步进电机选型计算V1.1

J iβ M ηG = 1.053508 Nm
5）必须转矩 必须转矩 TM= (TLM+TS)*S = 2.107015 Nm 6)负荷与电机惯量比 惯量比
JL / Jm i2
N1=
= 22.82315
型计算表格
g= pi= 9.8 m/s 3.1416
( L / π D)2π t 0(t − t 0) 2( L / D ) t 0(t − t 0)
皮带轮间歇运动选型计算表格
机械结构参数： 皮带与工作物总质量 滑动面摩擦系数 滚筒直径 滚筒质量 传送带和滚筒的机械效率 减速机机械效率 减速比 每次定位时间 每次运动距离 加减速时间比 外力 移动方向与水平轴夹角 1)速度曲线 加速时间 2)电机转速 减速机输出轴角加速度 减速机输出轴转速 电机输出轴角加速度 mL= µ= D= m2 = η= ηG= i= 0 kg 0.3 0.157 m 1 kg 0.9 0.7 1 0.2 s 0.09 m 50% 0N 0° * * * * * * * * * *
3)计算负载转矩 减速机轴向负载 F= FA + mg (sin a + µ cos a ) = 0N TL = F i D
2η
减速机轴负载转矩
= 电机轴负载转矩 TLM=
0 Nm
TL i iηG
= 4)计算电机轴加速转矩（克服惯量） 皮带和工作物的惯量 JM1=
0 Nm
mL i ( mL i (
t= L= A= FA= a=
t0= t*A = 0.1
s
β= ( L / π D)2π t 0(t − t 0) 2( L / D ) = t 0(t − t 0)
β= 114.65 rad/s2 N= 109.4821 rpm βM= i*β = 114.6497 rad/s2
电机输出轴转速
NM= N*i = 109.4821 rpm
电机惯量 JM=
0.00027 kgm2
安全系数 S=
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πD 2 ) 2π
D 2 ) 2
0 kgm2
= = 滚筒的惯量 JM2=
1 im 2i D 2 8
2
= 0.003081 kgm 折算到减速机轴的负载惯量 JL = JM1+2JM2
= 0.006162 kgm2 全负载惯量 J=
JL + Jm i2
2
= 0.006432 kgm
电机轴加速转矩
TS=