风机控制系统
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(2) 暂停状态：机械闸松开，液压系统保持工作压力，机组自动偏航调向， 叶片桨距角调到接近全翼展状态，叶轮空转或停止，冷却系统自动状态， 操作面板显示“暂停”状态，这个状态在调试时很有用，主要用来调试时 测试整个系统的功能是否正常
(3)停机状态：机械闸松开，叶片处于全翼展状态，液压系统保持工作压力， 机组自动偏航调向停止，冷却系统非自动状态，操作面板显示“停机”状 态
远程控制：启停、复位等 运行数据监测：机组状态、风数据、转速、功率、温度、
各部件状态
故障追忆：故障触发日志 参数设置备份 数据统计：
最大值、最小值、平均值的统计 动作次数统计 各状态时间统计
风机控制系统
风电场管理功能需求（二）
风电场的管理 风场机组管理 风场的集群操作：启动、停机 发电功率因数调节 发电功率调配 电网和气候监测 数据统计：年报表、月报表、日报表等，故
风机控制系统
主控制器要求
处理能力：主频400M 实时多任务操作系统 开放性、可扩展能力：支持分布式远程I/O 嵌入式Web Server, , Email Client等 多通讯接口支持：RS485、Profibus，Canopen，
Ethernet 存储能力：日志（访问、故障、事件）、临
风速、风向、加速度、偏航、电能质量
风机控制系统
安全保护系统
安全链保护：独立于控制系统之外的由硬件实现 的安全保护系统
一级安全链：紧急停机、切断辅助电源 二级安全链：紧急停机
软件故障处理：
故障动作：降功率运行、自由转动、刹车 故障级别：自复位、手动复位、本地复位
关键点：
保护点的设定：过载、过速、振动、扭缆等 保护措施 关键部件性能 安全系统对刹车系统的控制及影响 锁定装置：风轮、偏航 紧急停机按钮 备用电源
“风机控制基础培训”
风机控制系统
风机控制系统
第一部分 大型风电机组控制系统介绍
设计原则 控制系统组成 主控系统网络结构 安全系统 控制软件 风电场管理及远程监控
风机控制系统
控制系统设计原则
高安全性 高可靠性 最大电能输出（叶片和最大风能捕获） 降低动载荷 (优化设计） 易于扩展 （不同需要之间的灵活选择） 便于维护 （远程诊断，故障追忆）
障信息统计分析，风场风数据的统计
风机控制系统
国际标准
国际标准IEC-61400-25系列标准定义了风电场 监测与控制的通讯方式，即定义了风电场内 智能电子设备信息交换模型的服务。
信息交换模型包括：所有能够访问信息的类的层次模型； 对于这些类的信息交换服务；与每项信息交换服务相关 的参数。
但是，该系列标准只涉及风电场构成之间的 通讯，比如风机与操作人员之间的SCADA系 统，而各部分内部的通讯不在标准涉及范围 之内。
安全链输出：变流器急停 安全链节点：变流器断开安全链
通讯接口：主控制器和变距系统 采用现场总线
风机控制系统
变流器接口
辅助电源： 控制电源，UPS，风扇加热器电源
安全链及其它硬件连接
急停输入： 干节点 并网柜与变流器： 电网测量：电网侧电压，定子侧电压，定子侧电流 并网接触器控制： 合，断，就绪等
控制wenku.baidu.com略（二）
阻尼变距控制：避开谐振点（区）
风机控制系统
共振点跳跃：
通过变距控制，跳 过低转速点（非工 作区）易振点
振动预测与干预：
通过传感器采集加速 度信号，对振动进行 预测和防振动处理。
塔筒前后载荷的变化
风机控制系统
风电场管理功能需求
SCADA系统：监测控制及数据采集系统 风电机组监控
状态码及其条件
部件动作
状态改变条件及操作权限 灵活的IO点定义
方便的通讯接口：配置文件，无需编程
机组状态、故障处理方式用户自定义
风机控制系统
风机控制系统
发电控制及控制策略
额定风速以下：最大功率跟踪，避免变距频 繁动作，通过转矩进行最佳叶尖速比控制， 达到最大功率输出
额定风速以上：
恒功率控制 保持功率恒定， 通过变距控制转速 稳定运行
风机控制系统
控制系统组成
控制系统涉及的范围： 主控系统软硬件设计； 变距系统软硬件设计；变流系统设计；通讯 链路设计（本机和风场）；防雷及布线设计； 安全系统设计（安全链及故障处理）；外围 传感设计
控制系统的组成：
塔底控制柜 机舱控制柜 变距控制柜 变流器 多路滑环 传感器
风机控制系统
塔底柜
机舱柜
690V主电源接入、分配 电网测量 变压器 人机界面 主控制器 UPS电源 风场通讯 塔底数据采集
传感器接入 执行部件控制 数字电源 数字、模拟IO 安全链系统 变距系统通讯 变压器
人机界面
当机舱柜与塔底柜执行相同功能时，机舱柜优先 级高于塔底柜
风机控制系统
变距系统
辅助电源：控制电源，动力电源 安全链及其它硬件连接：
时数据 高可靠性及恶劣环境的适应能力
状态控制：启动、停机、偏航、液压、温控、故障处理等 发电控制：变距、功率闭环控制
风机控制系统
风机控制系统
状态控制
工作状态：运行、暂停、停机、紧急停机 每种状态是一个活动层次，运行状态层级 最高，急停状态最低，四种工作状态的主要 特征如下:
(1)运行状态： 机械闸松开，允许机组并网发电，机组自动偏航调向，桨 距控制系统选择优化工作模式，根据风速状况选择优化的桨距角，液压系 统保持工作压力，冷却系统自动状态，操作面板显示“运行”状态
(4)紧急停机状态：机械闸抱闸，紧急电路（安全链）开启，控制器所有输 出信号无效，控制器所有输出信号无效，控制器仍在运行和测量所有输入 信号，操作面板显示“紧急停机”状态
状态控制
可将状态划分的更为详细，并分配代码，对每一个状 态、工况建立状态表，把所有基本状态的程序编好， 再通过切换控制，在不同状态下控制。
通讯接口： 主控制器和变流器采用现场总线进行通 讯
风机控制系统
滑环和传感器
滑环
信号列表：变距系统电源、通讯、控制信号、轮毂内照 明、轴承润滑等
耐压、电流冲击电气性能等 防护等级：IP54 环境要求：是否需要加热 设计寿命：7000万转 维护安装：接线、查线、观察、更换刷丝
传感器：
(3)停机状态：机械闸松开，叶片处于全翼展状态，液压系统保持工作压力， 机组自动偏航调向停止，冷却系统非自动状态，操作面板显示“停机”状 态
远程控制：启停、复位等 运行数据监测：机组状态、风数据、转速、功率、温度、
各部件状态
故障追忆：故障触发日志 参数设置备份 数据统计：
最大值、最小值、平均值的统计 动作次数统计 各状态时间统计
风机控制系统
风电场管理功能需求（二）
风电场的管理 风场机组管理 风场的集群操作：启动、停机 发电功率因数调节 发电功率调配 电网和气候监测 数据统计：年报表、月报表、日报表等，故
风机控制系统
主控制器要求
处理能力：主频400M 实时多任务操作系统 开放性、可扩展能力：支持分布式远程I/O 嵌入式Web Server, , Email Client等 多通讯接口支持：RS485、Profibus，Canopen，
Ethernet 存储能力：日志（访问、故障、事件）、临
风速、风向、加速度、偏航、电能质量
风机控制系统
安全保护系统
安全链保护：独立于控制系统之外的由硬件实现 的安全保护系统
一级安全链：紧急停机、切断辅助电源 二级安全链：紧急停机
软件故障处理：
故障动作：降功率运行、自由转动、刹车 故障级别：自复位、手动复位、本地复位
关键点：
保护点的设定：过载、过速、振动、扭缆等 保护措施 关键部件性能 安全系统对刹车系统的控制及影响 锁定装置：风轮、偏航 紧急停机按钮 备用电源
“风机控制基础培训”
风机控制系统
风机控制系统
第一部分 大型风电机组控制系统介绍
设计原则 控制系统组成 主控系统网络结构 安全系统 控制软件 风电场管理及远程监控
风机控制系统
控制系统设计原则
高安全性 高可靠性 最大电能输出（叶片和最大风能捕获） 降低动载荷 (优化设计） 易于扩展 （不同需要之间的灵活选择） 便于维护 （远程诊断，故障追忆）
障信息统计分析，风场风数据的统计
风机控制系统
国际标准
国际标准IEC-61400-25系列标准定义了风电场 监测与控制的通讯方式，即定义了风电场内 智能电子设备信息交换模型的服务。
信息交换模型包括：所有能够访问信息的类的层次模型； 对于这些类的信息交换服务；与每项信息交换服务相关 的参数。
但是，该系列标准只涉及风电场构成之间的 通讯，比如风机与操作人员之间的SCADA系 统，而各部分内部的通讯不在标准涉及范围 之内。
安全链输出：变流器急停 安全链节点：变流器断开安全链
通讯接口：主控制器和变距系统 采用现场总线
风机控制系统
变流器接口
辅助电源： 控制电源，UPS，风扇加热器电源
安全链及其它硬件连接
急停输入： 干节点 并网柜与变流器： 电网测量：电网侧电压，定子侧电压，定子侧电流 并网接触器控制： 合，断，就绪等
控制wenku.baidu.com略（二）
阻尼变距控制：避开谐振点（区）
风机控制系统
共振点跳跃：
通过变距控制，跳 过低转速点（非工 作区）易振点
振动预测与干预：
通过传感器采集加速 度信号，对振动进行 预测和防振动处理。
塔筒前后载荷的变化
风机控制系统
风电场管理功能需求
SCADA系统：监测控制及数据采集系统 风电机组监控
状态码及其条件
部件动作
状态改变条件及操作权限 灵活的IO点定义
方便的通讯接口：配置文件，无需编程
机组状态、故障处理方式用户自定义
风机控制系统
风机控制系统
发电控制及控制策略
额定风速以下：最大功率跟踪，避免变距频 繁动作，通过转矩进行最佳叶尖速比控制， 达到最大功率输出
额定风速以上：
恒功率控制 保持功率恒定， 通过变距控制转速 稳定运行
风机控制系统
控制系统组成
控制系统涉及的范围： 主控系统软硬件设计； 变距系统软硬件设计；变流系统设计；通讯 链路设计（本机和风场）；防雷及布线设计； 安全系统设计（安全链及故障处理）；外围 传感设计
控制系统的组成：
塔底控制柜 机舱控制柜 变距控制柜 变流器 多路滑环 传感器
风机控制系统
塔底柜
机舱柜
690V主电源接入、分配 电网测量 变压器 人机界面 主控制器 UPS电源 风场通讯 塔底数据采集
传感器接入 执行部件控制 数字电源 数字、模拟IO 安全链系统 变距系统通讯 变压器
人机界面
当机舱柜与塔底柜执行相同功能时，机舱柜优先 级高于塔底柜
风机控制系统
变距系统
辅助电源：控制电源，动力电源 安全链及其它硬件连接：
时数据 高可靠性及恶劣环境的适应能力
状态控制：启动、停机、偏航、液压、温控、故障处理等 发电控制：变距、功率闭环控制
风机控制系统
风机控制系统
状态控制
工作状态：运行、暂停、停机、紧急停机 每种状态是一个活动层次，运行状态层级 最高，急停状态最低，四种工作状态的主要 特征如下:
(1)运行状态： 机械闸松开，允许机组并网发电，机组自动偏航调向，桨 距控制系统选择优化工作模式，根据风速状况选择优化的桨距角，液压系 统保持工作压力，冷却系统自动状态，操作面板显示“运行”状态
(4)紧急停机状态：机械闸抱闸，紧急电路（安全链）开启，控制器所有输 出信号无效，控制器所有输出信号无效，控制器仍在运行和测量所有输入 信号，操作面板显示“紧急停机”状态
状态控制
可将状态划分的更为详细，并分配代码，对每一个状 态、工况建立状态表，把所有基本状态的程序编好， 再通过切换控制，在不同状态下控制。
通讯接口： 主控制器和变流器采用现场总线进行通 讯
风机控制系统
滑环和传感器
滑环
信号列表：变距系统电源、通讯、控制信号、轮毂内照 明、轴承润滑等
耐压、电流冲击电气性能等 防护等级：IP54 环境要求：是否需要加热 设计寿命：7000万转 维护安装：接线、查线、观察、更换刷丝
传感器：