【发那科FANUC机器人】发那科TP键
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TEACH
RESET 键
（复位键）:
按此键清除报警信 息。
SHIFT键:
与其他键配合使用 执行特定功能。
TEACH
Jog 键: 使用这些键来点 动机器人。
J3
J2 J1
J6 J5
J4
COORD键:
TEACH
用该键来切换机
器人运动的坐标
系
J3
（
+ZJ2
+ZWorld,Tool,Joint)J1
+Y
TEACH
ITEM 键:
用该键 在一个列表
中选择一个项目
例:
1. 要在一个TP 程序列表 中选择一行, 按下ITEM, 输入要选行的编号后 按下 ENTER
2. 要在一个System Variables 清单中选择一 行，按下ITEM 键，输
入要选行的编号后按 下 ENTER
TEACH
BACK SPACE 键: 使用该键能依次删 除光标前的字母和 数字
STEP 键:
在T1 或 T2 模式中, 使用该键在以下两
种执行模式间切换 ：
单步模式 (每次执行 程序中的一行)
连续模式 (连续运行 程序）
在屏幕顶端有状态显示表明STEP键 是否开启:
TEACH
FWD (前进) 键:
在STEP开启时使 用该键来执行下一 个程序语句。
连续运行程序时， 使用该键驱使机器 人开始执行编好的 程序。
TEACH
MENUS键:
用该键显示菜单屏
幕：
下面是按下 MENUS后出现 的列表: 1.UTILITIES > 2.TEST CYCLE > 3.MANUAL FCTNS > 4.ALARM > 5.I/O > 6.SETUP > 7.FILE > 8.USER 9.SELECT 10.EDIT 11.DATA > 12.STATUS > 13.POSITION 14.SYSTEM > 15.BROWSER
用该键能显示上一 级屏幕界面
FILE
JOINT 10%
61276 bytes free
2/4
No Program name Comment
1 SAMPLE1 [SAMPLEPRG1]
2 SAMPLE2 [SAMPLEPRG2]
3 TEST1
[TESTPRG1]
4 TEST2
[TESTPRG2]
[TYPE] CREATE DELETE COPY
F1
F2
F3
F4 F5
CREAT
PREV
.
JOINT 10%
1 Words
2 Upper Case
3 Lower Case
4 Options ---Insert---.
---Create Teach Pendant Program
- --Program Name[ ] .
PRGபைடு நூலகம்MAIN SUB
TEST
TEACH
BWD (后退) 键:
用该键执行排在光 标前面的程序语句 。
TEACH
WELD ENBL 键:
运行一个程序时， 使用该键来控制是 否开启焊接过程
有状态显示模式来显示是否启 用了 Weld Enabled:
TEACH
焊丝运动键:
Wire “+” 使焊丝经由焊枪 送出
Wire “–” 使焊丝经由焊枪 回抽
JOINT 10% J2= deg J4 = deg J6 = deg
TEACH
STATUS键:
按下该键显示机 器人当前的焊接 状态值。
TEACH
MOVE MENU键:
按下该键，会出现 系统宏程序的列表 ，可执行宏程序的 调用
TEACH
MAN FCTN 键:
按该键显示手动操 作功能屏幕
TEACH
+
X
-Y
+
X
-Z
-X
J6
J5
+Y
J4
机器人坐标系
•关节坐标系（Joint） •直角坐标系（World） •工具坐标系（Tool） •其它坐标系
TEACH
速度键:
用这些键来调整机 器人的运动速度。
TEACH
程序键:
用这些键来选择 编程时的菜单选 项。
SELECT 键 显示程序清单
EDIT 键 显示当前使用或 编写的程序
TEACH
HOLD 键:
用该键可停止机器 人的运动
TEACH
FCTN 键:
用该键显示补充菜 单
按下 FCTN键后出现的 典型项目：
ABORT (ALL) Disable FWD/BWD CHANGE GROUP QUICK/FULL MENUS SAVE PRINT SCREEN etc. . .
Display键:
该键与SHIFT键一 起使用，改变屏幕 显示格式，从单对 话框转换到双对话 框或三对话框格式 、单对话框带扩展 状态。
本节内容结束
.
JOINT 10%
1 Words
2 Upper Case
3 Lower Case
4 Options ---Insert---.
---Create Teach Pendant Program
- --Program Name[ Testm6 6 ] .
PRG MAIN SUB
TEST
TEACH
PREV 键:
DATA 键 显示weld schedules, weld processes, weave
TEACH
功能键:
使用这些键根据屏 幕显示执行指定的 功能和操作。
F1 key F2 key F3 key F4 key F5 key
TEACH
NEXT 键:
按下该键显示更多 的对应于F1-F2-F3F4-F5按键的功能 键。
TEACH
光标键:
使用这些键在屏幕 上按一定的方向移 动光标。
TEACH
数字键:
这些键用来输入数值:
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7,
8, 9, 减号 (-), 小数点 (.) 逗号 (,)
TEACH
确认键:
使用该键确认一个 数值的输入，或者 从一个菜单中确认 选择一个项目。
TEACH
R-J3iB 示教器
状态指示区: 显示系统当前状态
TEACH
Diag/Help 键:
按下该键可以获得
1、关于如何使用 当前屏幕的信息
2、使用 DIAGnostics 键 显示如下信息：报警信 息说明、起因和纠正办 法
TEACH
POSN键:
按下该键显示要查找 的位置信息
.
J1= deg J3 = deg J5 = deg
RESET 键
（复位键）:
按此键清除报警信 息。
SHIFT键:
与其他键配合使用 执行特定功能。
TEACH
Jog 键: 使用这些键来点 动机器人。
J3
J2 J1
J6 J5
J4
COORD键:
TEACH
用该键来切换机
器人运动的坐标
系
J3
（
+ZJ2
+ZWorld,Tool,Joint)J1
+Y
TEACH
ITEM 键:
用该键 在一个列表
中选择一个项目
例:
1. 要在一个TP 程序列表 中选择一行, 按下ITEM, 输入要选行的编号后 按下 ENTER
2. 要在一个System Variables 清单中选择一 行，按下ITEM 键，输
入要选行的编号后按 下 ENTER
TEACH
BACK SPACE 键: 使用该键能依次删 除光标前的字母和 数字
STEP 键:
在T1 或 T2 模式中, 使用该键在以下两
种执行模式间切换 ：
单步模式 (每次执行 程序中的一行)
连续模式 (连续运行 程序）
在屏幕顶端有状态显示表明STEP键 是否开启:
TEACH
FWD (前进) 键:
在STEP开启时使 用该键来执行下一 个程序语句。
连续运行程序时， 使用该键驱使机器 人开始执行编好的 程序。
TEACH
MENUS键:
用该键显示菜单屏
幕：
下面是按下 MENUS后出现 的列表: 1.UTILITIES > 2.TEST CYCLE > 3.MANUAL FCTNS > 4.ALARM > 5.I/O > 6.SETUP > 7.FILE > 8.USER 9.SELECT 10.EDIT 11.DATA > 12.STATUS > 13.POSITION 14.SYSTEM > 15.BROWSER
用该键能显示上一 级屏幕界面
FILE
JOINT 10%
61276 bytes free
2/4
No Program name Comment
1 SAMPLE1 [SAMPLEPRG1]
2 SAMPLE2 [SAMPLEPRG2]
3 TEST1
[TESTPRG1]
4 TEST2
[TESTPRG2]
[TYPE] CREATE DELETE COPY
F1
F2
F3
F4 F5
CREAT
PREV
.
JOINT 10%
1 Words
2 Upper Case
3 Lower Case
4 Options ---Insert---.
---Create Teach Pendant Program
- --Program Name[ ] .
PRGபைடு நூலகம்MAIN SUB
TEST
TEACH
BWD (后退) 键:
用该键执行排在光 标前面的程序语句 。
TEACH
WELD ENBL 键:
运行一个程序时， 使用该键来控制是 否开启焊接过程
有状态显示模式来显示是否启 用了 Weld Enabled:
TEACH
焊丝运动键:
Wire “+” 使焊丝经由焊枪 送出
Wire “–” 使焊丝经由焊枪 回抽
JOINT 10% J2= deg J4 = deg J6 = deg
TEACH
STATUS键:
按下该键显示机 器人当前的焊接 状态值。
TEACH
MOVE MENU键:
按下该键，会出现 系统宏程序的列表 ，可执行宏程序的 调用
TEACH
MAN FCTN 键:
按该键显示手动操 作功能屏幕
TEACH
+
X
-Y
+
X
-Z
-X
J6
J5
+Y
J4
机器人坐标系
•关节坐标系（Joint） •直角坐标系（World） •工具坐标系（Tool） •其它坐标系
TEACH
速度键:
用这些键来调整机 器人的运动速度。
TEACH
程序键:
用这些键来选择 编程时的菜单选 项。
SELECT 键 显示程序清单
EDIT 键 显示当前使用或 编写的程序
TEACH
HOLD 键:
用该键可停止机器 人的运动
TEACH
FCTN 键:
用该键显示补充菜 单
按下 FCTN键后出现的 典型项目：
ABORT (ALL) Disable FWD/BWD CHANGE GROUP QUICK/FULL MENUS SAVE PRINT SCREEN etc. . .
Display键:
该键与SHIFT键一 起使用，改变屏幕 显示格式，从单对 话框转换到双对话 框或三对话框格式 、单对话框带扩展 状态。
本节内容结束
.
JOINT 10%
1 Words
2 Upper Case
3 Lower Case
4 Options ---Insert---.
---Create Teach Pendant Program
- --Program Name[ Testm6 6 ] .
PRG MAIN SUB
TEST
TEACH
PREV 键:
DATA 键 显示weld schedules, weld processes, weave
TEACH
功能键:
使用这些键根据屏 幕显示执行指定的 功能和操作。
F1 key F2 key F3 key F4 key F5 key
TEACH
NEXT 键:
按下该键显示更多 的对应于F1-F2-F3F4-F5按键的功能 键。
TEACH
光标键:
使用这些键在屏幕 上按一定的方向移 动光标。
TEACH
数字键:
这些键用来输入数值:
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7,
8, 9, 减号 (-), 小数点 (.) 逗号 (,)
TEACH
确认键:
使用该键确认一个 数值的输入，或者 从一个菜单中确认 选择一个项目。
TEACH
R-J3iB 示教器
状态指示区: 显示系统当前状态
TEACH
Diag/Help 键:
按下该键可以获得
1、关于如何使用 当前屏幕的信息
2、使用 DIAGnostics 键 显示如下信息：报警信 息说明、起因和纠正办 法
TEACH
POSN键:
按下该键显示要查找 的位置信息
.
J1= deg J3 = deg J5 = deg