5天线测量第五章解析
05导航雷达第五章雷达观测
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3.操作技术因素
为了提高所使用雷达的距离分辨力,应注意:
1)尽量使用小量程,使用窄脉冲发射,
2)将雷达调整在最佳工作状态, 3)并适当减小增益和屏幕亮度,不使用回波扩展。 4)适当使用FTC,可以显著提高距离分辨力。
4.结论和IMO性能标准(距离分辨力)
IMO最新雷达性能标准规定,在平静的海面使用1.5 n mile 或更小的量程,在量程的50%~100%范围内,两个点目标的 距离分辨力应不低于40 m(此前的标准为50 m)。
2、若在8.8n mile之外,其岸线前沿在雷达探测地平之下,雷 达不能探测到岛屿的前沿,只能通过测量目标的后沿定位。
2.目标雷达最大作用距离
在自由空间中,雷达能够探测到目标的最远距离称为目标的 雷达最大作用距离。
Rmax 2 = 4
2 2 PG 0 64 3 Pr min
式中, PT ——雷达峰值功率(W) GA ——天线增益 ——工作波长(m) Prmin ——接收系统门限功率(W) 0 ——目标的有效散射面积(m2)
1.目标雷达探测地平 R max = 2.2( hA + h T ) (n mile)
hA为雷达天线高度,hT为目标高度。
2.2 hA
称为海面雷达地平;
对于海拔为0的岸线,必须距其小于该距离才能被发现。 例如,假设雷达天线高度为hA =16 m,则海面雷达地平约为 8.8n mile。如果利用海中小岛定位, 1、当岛屿在8.8 n mile之内时,其岸线前沿在雷达探测地平 之上,可以测量目标的前沿定位;
按照最新性能标准,2008年7月1日之后安装的雷达,在晴好天气,天线 高于水面15 m且本船静止时,雷达在不做任何其他调整仅改变量程时,能够 在40 m~1 n mile的水平距离中连续观测到表陡山,河口宽度为300米, 雷达天线水平波束宽度为1度,本船离河口_海里以 外时,雷达荧光屏上河口将被两侧陡山回波堵满。 A.7.5 B.9.3 C. 10.4 D.6
5G测量(完整版)
![5G测量(完整版)](https://img.taocdn.com/s3/m/776ec27cb52acfc788ebc923.png)
• 内置的GPS接收机可为测量提供相对于的当前地理信息且该信息更被 保存至测量文档中
• 除地理信息定位功能之外,还提供外部参考来提高FieldFox的频率精 度
Keysight Confidential
2/10/2020 Page 26
附件选择 针对于32/44/50GHz型号
Description
8. DC可偏置电压源
9. 具备瀑布图功能的干扰分析仪
10. 矢量电压表功能
11. 脉冲测量功能
12. 频率计数器
13. 长线缆测量功能
14. RTSA 实时频谱
• 该应用程序可以仿真 FieldFox 的前面板,支持用户在 iPad 或 iPhone 上按下 FieldFox 硬键或功能键,远程进行测量。
内置直流偏置可变电压源
• FieldFox内置1-32V可调的电压源,提供650mA最大电流和 8W最大 功率
• 该直流偏置电源可为被测放大器提供直流电源,例如(TMA)塔顶 放大器等
媲美实验室级的外场测量性能(续)
But PXA has better phase noise
Amplitude accuracy correlates within 0.2 dB
FieldFox
PXA
40 GHz Multitone Measurement Comparison
HIT 2015 Handheld 2/10/2020
uW FieldFox (w/DUT)
Laptop LAN-based Display Controller
67 GHz PSG
DC Power Supply
N1914A Power Meter & 26.5 GHz Sensor 50 GHz PXA 67 GHz PNA-X
《地籍与房产测绘》课件——第五章 GNSS与地籍测量
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知识点二 GPS定位技术
GPS全球定位系统由空间星座部分、地面监 控部分以及用户接收机三部分组成。
一、 GPS概述
GPS(Global Positioning System)
是一种可以授时和测距的空间 交会定点的导航系统
可向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位 置,三维速度和时间信息。
GPS的组成
地面监控部分
1 3
Colorado springs
5 5
Hawaii
Ascencion Diego Garcia
5
kwajalei n
GPS卫星星座
24 3
用户设备部分
按用途分:导航型、测地型、授时型
GPS接收 机硬件
用户设备
按载波频率分: 单频接收机、双频接收机
微处理机
终端设备
数据处理 软件
≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤15
b(ppm)
≤2 ≤5 ≤10 ≤10 ≤20
最弱边相对 中误差
➢GPS 外业观测
① 天线安置---对中、整平、定向并量取天线高; ② 接收机操作; ③ 观测记录
任务一 GPS在地籍测量中的应用
一、GPS在地籍图测绘中的应用
➢ 它不要求通视,这样避免了常规地籍控制测量点
GPS测量的实施
工作程序:技术设计、选点与建立标志、外业观测、 成果检核与处理等阶段
➢ 踏勘选点及建立标志
① 在交通方便,易于安置接收设备的地方;
② 视野开阔,以便于同常规测量控制网的联测;
③ 在 15º 截止高度角以上应不存在障碍物;
④ GPS点应避开对电磁波接收有强烈吸收、反射等干扰影响的金 属和其它障碍物体。
GPS定位的关键是测定用户接受机天线至GPS卫星之间的距离
rs05
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12
光学遥感器的组成
包括采光单元、分光单元、探测单元
采光单元 采用反射光学系统
KH-12卫星高分辨率成像 光学系统
13
光学遥感器的组成
分光单元 把光分解为光谱的过程叫分光,用于分光的元件有棱镜、衍 射光栅和分光滤光片 ▲棱镜: 利用物质的折射率随波长而不同
(,+)
+
14
31
光机扫描仪的构造
18
光机扫描仪的成像原理
19
Landsat的MSS MultiSpectral Scanner
MSS有4个波段: MSS4——0.5~0.6m 绿 MSS5——0.6~0.7m 橙 MSS6——0.7~0.8m 红 MSS7——0.8~1.18m 近红外
20
Landsat的TM Thematic Mapper TM有7个波段: TM1——0.45~0.52m 蓝 TM2——0.52~0.60m 绿 TM3——0.63~0.69m 红 TM4——0.76~0.90m 近红外 TM5——1.55~1.75m 短波红外 TM6——10.4~12.5m 热红外 TM7——2.08~2.35m 短波红外
24
5.成像光谱仪(Imaging Spectroscopy)
光谱分辨率的提高是遥感技术的一个重要发展趋势。 •光谱分辨率0.1m量级——多光谱(multispectral) •光谱分辨率0.01m量级——高光谱(hyperspectral) •光谱分辨率0.001m量级——超光谱(ultraspectral)
28
线列探测器加红外 S/N:较低
29
面阵探测器加推帚扫描型
扫描宽度窄 成像波段:可见光~短波红外 S/N:较高
30
第五章 GPS定位基本原理
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第五章 GPS定位基本原理
8
2)、相对定位
• 确定同步跟踪相同的GPS信号的若干台接收机之间的相对 位臵的方法。可以消除许多相同或相近的误差(如卫星钟、 卫星星历、卫星信号传播误差等),定位精度较高。但其 缺点是外业组织实施较为困难,数据处理更为烦琐。
• 在大地测量、工程测量、地壳形变监测等精密定位领域内 得到广泛的应用。
j为卫星数,j=1,2,3,…
第五章 GPS定位基本原理
27
三、用测距码来测定伪距的特点
• 利用测距码测距的必要条件
– 必须了解测距码的结构
(1)易于将微弱的卫星信号提取出来。
卫星信号的强度一般只有噪声强度的万分之一或更低。 只有依据测距码的独特结构,才能将它从噪声的汪洋大海中 提取出来;
第五章 GPS定位基本原理
接收机钟差
t tk t tk (G) t (G) tk t
j j
j
信号真正传播时 间
第五章 GPS定位基本原理 22
如果不考虑大气折射的影响,则有:
' ct c[tk t ]
j
c tk (G ) t (G ) c(tk t )
j j
ρ = τ*C= △t*C 上式求得的距离ρ并不等于卫星至地面测站的真正距 离,称之为伪距。
第五章 GPS定位基本原理 19
二、伪距测量的观测方程
• 码相关法测量伪距时,有一个基本假设,即卫星钟和接 收机钟是完全同步的。
• 但实际上这两台钟之间总是有差异的。因而在R(t) =max 的情况下求得的时延τ就不严格等于卫星信号的传播时间 Δt,它还包含了两台钟不同步的影响在内。
第五章 GPS定位基本原理 17
第五章GPS卫星定位基本原理
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测角交会法
B
P
P
A
C
A
B
前方交会
A
B
侧方交会
P
后方交会
A、B和C点坐标已知,P点坐标未知
精品文档
测边(距)交会法
3. 无线电接收机或卫星
▪ 无线电导航定位 ▪ 卫星激光测距定位
P
1)ABC为三个无线电信号发射台,坐标已
知
d1
d3
2)P为用户接收机
d2 A
C 3)采用无线电测距方法测得PA PB PC
3.由于伪距测量的精度较低,所以要有较多的
λ·No取平均值后才能获得正确的整波段数。
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5.3.3.1静态方法
二 经典方法
❖ 将整周未知数当做平差中的待定参数
一) 整数解 二) 实数解
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5.3.3.1静态方法
二 经典方法—整数解
1. 短基线定位时一般采用这种方法。
2 具体步骤:
1)首先根据卫星位置和修复了周跳后的相位观测 值进行平差计算,求得基线向量和整周未知数。
五
Fast ambiguity resolution approach
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5.3.3.1静态方法 一 伪距法
1.
k j ( N k j) ( N 0 j I( n ) ) P t
所以,得 N0j PInt)(
2.将载波相位测量的观测值(化为以距离为单位)
减去伪距实际观测值后即可得到λ·No。
4.特点 1)适用于导航和低精度测量
2) 定位速度快;
3)可作为载波相位测量中解决整波数不确定问题(模 糊度)的辅助资料。
精品文档
5.2 伪距测量 5.2.1伪距测量
第五章GPS测量的误差来源及其影响 第五节整周跳变分析与整周未知数的确定
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GPS测量定位技术
一、整周跳变分析
2.整周跳变的检验和修正
卫星和接收机之间的距离在随时间而不断变化,其径向速度最
大可达0.9km/s,相应的载波相位观测值 亦 应随之变化,不过
该方法不考虑整周未知数的整数性质,通过平差计算求得 的整周未知数不再进行凑整和重新解算。这种方法一般用于基 线较长的相对定位中。
GPS测量定位技术
二、整周未知数的确定
2.“动态”测量法
在上述经典相对定位法中,是在基线向量未知的情况下, 通过静态相对定位解算整周未知数的。可是当观测站之间的基 线向量已知时,便可以根据基线端点两接收机的同步观测结果, 应用静态相对定位的双差模型直接求解相应的整周未知数,这 时观测时间可大为缩短,一般只需几分钟。
学习目标
•了解卫星星历误差,卫星钟误差,相对论效应的产生与 消减方法。 •理解接收机钟误差,相位中心位置误差的产生与消减方 法。 •掌握电离层折射误差、对流层折射误差、多路径误差的 产生与消减方法。整周未知数的确定。
GPS测量定位技术
第五节 整周跳变分析与整周未知数的确定
一、整周跳变分析
1.整周跳变及其发生
4次差
-0.5795 0.9639 -0.2721 -0.4219
GPS测量定位技术
2.整周跳变的检验和修正 但是,如果在过程中出现了整周跳变,势必要破坏上述 相位观测量的正常变化,高次差的随机特性也将受到破坏。 例如表5-4中在时刻的观测值中含有100周的周跳(表中有 *号的数据),四次差中将出现数十周的异常现象。这表明 通过求差有利于发现周跳。不过这种求高次差的方法难以 检验只有几周的小周跳,因为震荡器本身就有可能造成2周 左右的随机误差。
(整理)天线测量与微波测量实验讲义1
![(整理)天线测量与微波测量实验讲义1](https://img.taocdn.com/s3/m/1d4747ee49649b6649d74704.png)
天线测量与微波测量实验讲义(试用)实验一、喇叭天线方向图的测量一、 实验目的:1、 了解喇叭天线的方向图特性;2、 掌握天线方向图的测量方法。
二、 实验原理:H 面和E 面方向图的计算公式为E H θ)E 0b[(λR H )/8]1/2{exp[j(π/4)λR Hθ/λ))2][C(u 1)+C(u 2)-jS(u 1)-jS(u 2)]+exp[j(π/4)λR H ((1/a h )-(2sin θ/λ))2][C(u 3)+C(u 4) -jS(u 3)-jS(u 4)]}E E 2]1/2cos θ}{[C(w 1)+C(w 2)]2+[S(w 1)+S(w 2)]2}1/2±j(π/2)t 2]dt=C(x)±jS(x)u1=(1/2)1/2{[a h/(λR H)1/2]+(λR H)1/2[(1/a h)+(2sinθ/λ)]}u2=(1/2)1/2{[a h/(λR H)1/2]-(λR H)1/2[(1/a h)+(2sinθ/λ)]}u3=(1/2)1/2{[a h/(λR H)1/2]+(λR H)1/2[(1/a h)-(2sinθ/λ)]}u4=(1/2)1/2{[a h/(λR H)1/2]-(λR H)1/2[(1/a h)-(2sinθ/λ)]} w1=[b h/(2λg R E)1/2]+{[(2λg R E)1/2/λ]sinθ}w2=[b h/(2λg R E)1/2]-{[(2λg R E)1/2/λ]sinθ}w1=[b h/(2λg R E)1/2]+{[(2λg R E)1/2/λ]sinθ}w1=[b h/(2λg R E)1/2]+{[(2λg R E)1/2/λ]sinθ}w1=[b h/(2λg R E)1/2]+{[(2λg R E)1/2/λ]sinθ}三、实验装置:测量方向图所需的基本设备可分为发射系统和接收系统两大部分。
天线测量理论介绍共50页
![天线测量理论介绍共50页](https://img.taocdn.com/s3/m/1cb05ff06bec0975f565e25d.png)
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂,怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
天线测量理论介绍
56、极端的法规,就是极端的不公。 ——西 塞罗 57、法律一旦成为人们的需要,人们 就不再 配享受 自由了 。—— 毕达哥 拉斯 58、法律规定的惩罚不是为了私人的 利益, 而是为 了公共 的利益 ;一部 分靠有 害的强 制,一 部分靠 榜样的 效力。 ——格 老秀斯 59、假如没有法律他们会更快乐的话 ,那么 法律作 为一件 无用之 物自己 就会消 灭。— —洛克
Thank you
最新天线测量与微波测量实验讲义
![最新天线测量与微波测量实验讲义](https://img.taocdn.com/s3/m/b8119d7b5fbfc77da369b1b9.png)
天线测量与微波测量实验讲义天线测量与微波测量实验讲义(试用)实验一、喇叭天线方向图的测量一、 实验目的:1、 了解喇叭天线的方向图特性;2、 掌握天线方向图的测量方法。
二、 实验原理:H 面和E 面方向图的计算公式为E H θ)E 0b[(λR H )/8]1/2{exp[j(π/4)λR Hθ/λ))2][C(u 1)+C(u 2)-jS(u 1)-jS(u 2)]+exp[j(π/4)λR H ((1/a h )-(2sin θ/λ))2][C(u 3)+C(u 4) -jS(u 3)-jS(u 4)]}E E 2]1/2cos θ}{[C(w 1)+C(w 2)]2+[S(w 1)+S(w 2)]2}1/2±j(π/2)t 2]dt=C(x)±jS(x)u1=(1/2)1/2{[a h/(λR H)1/2]+(λR H)1/2[(1/a h)+(2sinθ/λ)]}u2=(1/2)1/2{[a h/(λR H)1/2]-(λR H)1/2[(1/a h)+(2sinθ/λ)]}u3=(1/2)1/2{[a h/(λR H)1/2]+(λR H)1/2[(1/a h)-(2sinθ/λ)]}u4=(1/2)1/2{[a h/(λR H)1/2]-(λR H)1/2[(1/a h)-(2sinθ/λ)]} w1=[b h/(2λg R E)1/2]+{[(2λg R E)1/2/λ]sinθ}w2=[b h/(2λg R E)1/2]-{[(2λg R E)1/2/λ]sinθ}w1=[b h/(2λg R E)1/2]+{[(2λg R E)1/2/λ]sinθ}w1=[b h/(2λg R E)1/2]+{[(2λg R E)1/2/λ]sinθ}w1=[b h/(2λg R E)1/2]+{[(2λg R E)1/2/λ]sinθ}三、实验装置:测量方向图所需的基本设备可分为发射系统和接收系统两大部分。
GPS测量原理及应用备课课件(最新)第五章:GPS定位原理
![GPS测量原理及应用备课课件(最新)第五章:GPS定位原理](https://img.taocdn.com/s3/m/395624c971fe910ef12df88f.png)
3).三差法: 原理:利用连续跟踪的所有载波相位测量观测值中均含 有相同的整周未知数N0,所以将相邻两个观测历元的载 波相位相减,就可将该未知参数消去,从而直接解出坐 标参数。 4). FARA 法--fast ambiguity resolution approach
原理:利用初始平差的解向量(接收机点的坐标及整周 未知数的实数解)及其精度信息(单位权中误差和方差协 方差阵),以数理统计理论的参数估计和统计假设检验为 基础,确定在某一置信区间整周未知数可能的整数解的组 合,然后依次将整周未知数的每一组合作为已知值,重复 地进行平差计算。其中使估值的验后方差或方差和为最小 的一组整周未知数即为整周未知数的最佳估值。
1
(X、Y、Z)
X、Y 、Z —— 测点点位坐标
Xi、Yi、Zi——卫星星历(坐标) 1、 1、 1 ——观测所得伪距(在 方程中是已知量)
2
GPS定位的基本原理
需解决的两个关键问题: --如何确定卫星的位置 --如何测量出站星距离
3
测距方法
双程测距
用于电磁波测距仪
单程测距
用于GPS
4
二.GPS定位方法分类
j (GPS)] cti
ct
j
c
j i
c ti
c t
j
ij
c ti
c t
j
上式当所卫确星定钟的与伪接距收即机为钟站严星格几同何步距时离(。 ti t j ),
13
通常GPS卫星的钟差可从卫星发播的导航电文中获得,
经钟差改正后,各卫星之间的时间同步差可保持在109 s
以内。如果忽略卫星钟差影响,并考虑电离层、对流层折
所以⑦式可写为:
顾及载波相位整周数,观测方程可写为:
第五测量技术基础幻灯片
![第五测量技术基础幻灯片](https://img.taocdn.com/s3/m/568e17fa5727a5e9846a6182.png)
示的被测几何量起始值到终止值的范围。
其它见书P154
§5.3 计量器具和测量方法
5. 测量范围 计量器具在允许的误差限内所能测出的
被测几何量量值的下限值到上限值的范围。测量范围 上限值与下限值之差称为量程。
§5.3 测量器具和测量方法
二、测量器具的主要度量指标
计量器具的基本技术性能指标是合理选择和使用计量器 具的重要依据。
1. 标尺刻度间距 标尺刻度间距是指计量器具标尺或分度盘
上相邻两刻线中心之间的距离或圆弧长度。
2. 标尺分度值
标尺分度值是指计量器具标尺或分度盘上每一刻度间距所代 表的量值。
3. 分辨力 计量器具所能显示的最末一位数所代表的量值。
目录
第五量技术基础 幻灯片
优选第五测量技术基础
测量与检验的概念
➢ 测量
为确定被测量的量值而进行的实验过程。 实质:
一个比较过程,就是将被测几何量 L 与计 量单位 E 进行比较,确定其比值 q 的过程:
L=qE 或者q=L/E
3
§5.1 概述
二、测量要素
1. 被测对象 本课程被测对象是几何量,包括长度、 几何误差、表面粗糙度、螺纹及齿轮的几何参数等。 2. 计量单位 采用国际单位制(SI),长度基本单 位米(m),常用单位毫米(mm)和微米(μm)。 3. 测量方法 测量时所采用的测量原理、计量器具 和测量条件的综合。 4. 测量精度 测量结果与真值相一致的程度。由于 在测量过程中总是不可避免地出现测量误差,故无 测量精度的测量是毫无意义的测量。
如为了得到工作尺寸为 38.785mm的量块组, 从83块一套的量块中选取
36.500mm -) 6.5 mm 第三块量块
5G基站天线测量技术
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□ ACLR指标测量精度与效率分析
在有源天线指标的测试中,ACLR指标需要测试采集的 数据宦大、测试时间长,是有源天线测试中的测试难点
为了分析在测试过程中,测试取点位逬、数量等对ACLR指
标测杲精度和效率的影响,本部分分别对4个方向图函数式 (2)、(3)、(4)、(5 )进行数值仿真分析°
丘(¢,0) = 1
目有源天线射频链路规划
有源天线测试的整个射频链路构成如图1所示‘‘市信号 源或BBU产生的信号经过放大器(可选)放大后,经合路 器(开关可选)后连接到发射喇叭天线。经过空中链路到达 被测天线,被测天线接收信号后,经过低噪声放大(开关可 选)后送至频谱仪进行信号解调,后经控制电脑提取,生成 所需的数据或图形< 放大器的型号选择可根据暗室空中链路 的损耗具体选择
线,通常作为无线通信系统的参考犬线EIRP定义如下
EIRP=比,可由发射机获得的在最大夭线
增益方向上的发射功率-卩丁表示发射机的发射功率,表示
发射天线的天线增益:在无线通信工程中,通常用来衡试干
扰的强度,以及发射机发射强信号的能力:
邻信道泄露功率比(Adjacent Channel Leakage Ratio,
doi:10.3969/j.issn. 1000-1247.2019.01.008
5G基站天线测量技术
华彦平 张颖松 梁启迪 姜 盼 钱祖平 江苏亨鑫科技有限公司
B论述5G有源天线的测试指标以及其测试系统构建,并深入分析邻信道泄露功率比均匀网格剖分和不均匀 网格剖分方法以及剖分数量对指标测试精度和测试效率的影响,给出精确的仿真数据和可行的网格剖分方 法,为系统搭建及数据提取软件的设计提供依据。 I有源天线测试邻信道泄露功率比网格剖分
(2)
测量学第五版课后习题答案(中国矿业大学出版社高井祥)
![测量学第五版课后习题答案(中国矿业大学出版社高井祥)](https://img.taocdn.com/s3/m/1ac9525787c24028915fc3bf.png)
测量学第五版课后习题答案(中国矿业大学出版社高井祥)第一章绪论1 测量学在各类工程中有哪些作用?答:测量学在诸多工程中有着重要的作用,比如在地质勘探工程中的地质普查阶段,要为地质人员提供地形图和有关测量资料作为填图的依据;在地质勘探阶段,要进行勘探线、网、钻孔的标定和地质剖面测量。
在采矿工程中,矿区开发的全过程都要进行测量,矿井建设阶段生产阶段,除进行井下控制测量和采区测量外,还要开展矿体几何和储量管理等。
在建筑工程中,规划和勘测设计的各个阶段都要求提供各种比例尺的地形图;施工阶段,将设计的建筑物构筑物的平面位置和高程测设于实地,作为施工的依据;工程结束后还要进行竣工测量绘制各种竣工图。
2 测定和测设有何区别?答测定是使用测量仪器和工具,将测区内的地物和地貌缩绘成地形图,供规划设计、工程建设和国防建设使用。
测设(也称放样)就是把图上设计好的建筑物的位置标定到实地上去,以便于施工3 何谓大地水准面、绝对高程和假定高程?答与平均海水面重合并向陆地延伸所形成的封闭曲面,称为大地水准面。
地面点到大地水准面的铅垂距离,称为该点的绝对高程。
在局部地区或某项工程建设中,当引测绝对高程有困难时,可以任意假定一个水准面为高程起算面。
从某点到假定水准面的垂直距离,称为该点的假定高程。
4 测量学中的平面直角坐标系与数学中坐标系的表示方法有何不同?答在测量中规定南北方向为纵轴,记为x 轴,x轴向北为正,向南为负;以东西方向为横轴,记为y轴,y轴向东为正,向西为负。
测量坐标系的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ象限为顺时针方向编号。
测量坐标系与数学坐标系的规定是不同的,其目的是为了便于定向,可以不改变数学公式而直接将其应用于测量计算中。
5 测量工作的两个原则及其作用是什么?答“先控制后碎部、从整体到局部”的方法是测量工作应遵循的一个原则,保证全国统一的坐标系统和高程系统,使地形图可以分幅测绘,加快测图速度;才能减少误差的累积,保证测量成果的精度。
第五章GPS信号的误差
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式中: fs ---卫星时钟的频率; f ---同类静止的时钟频率 ;
Vs ---卫星的运行速度; C0---真空光速。
若用GPS卫星的运行速度Vs=3874m/s,而 C0=299792458m/s,则可算得GPS卫星时 钟相对于地面同类时钟的频率之差是
测距码观测值:
d ion
C
40 .28 f2
s Ne ds
载波相位观测值:
dion
C
40 .28 f2
s Ne ds
将二者结合处理可基本消除电离层折射误
差的影响,使单频GPS接收机的测程扩大到
200Km左右。
(5)选择有利观测时段
时 延
0 4 8 12 16 20 24 地方时
对流层折射误差
3.减弱电离层影响的措施
(1)利用双频观测(对于双频接收机) 现令: dion= A / f2 对于双频接收机,可以同时接收两个载波信号。 则有: S = ρ1 + A / f12 ;
S = ρ2 + A / f22 ;
式上中的:PS码为信星号站进的行理测论量距分离别, ρ获1 得和的ρ伪2 为距对观两测个值载。波
GPS信号电离层折射率为: nGPS= 1+40.28Nef -2
GPS信号在电离层中传播速度为: Vg=C0/nGPS=C0(1-40.28Nef-2)
若伪距测量中信号的传播时间为Δt,那么 S=vg Δt= C0(1-40.28Nef-2) Δt = C0 Δt- C0 40.28Nef-2 Δt
但由于其能反映全球的平均状况,与各地的 实际情况必然会有一定的差异,所以其改正 效果仅能改正电离层折射误差的 75﹪左右。
土木工程测量 第5版 第5章 测量误差的基本知识
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执行P5-3程序,计算三个积分上/下限值的概率结果
Mathematica的NIntegrate[ ]函数计算
• 结论—— • 真误差绝对值>σ的占31.731% • 真误差绝对值>2σ的占4.55% • 真误差绝对值>2σ的占0.27% • 后两者属于小概率事件,小样本中一般不会发生 • 观测次数有限时 • 绝对值>2σ或>3σ的真误差不可能出现 • 测量规范常以2σ或3σ作为真误差的允许值 • 限差——|Δ限|=2σ=3m或 |Δ限|=3σ=3m • 观测值误差大于上述限差时 • 认为它含有系统误差,应剔除。
• 后者的精度>前者
• 3) 极限误差 • 某一事件发生概率的定义 • ξ——任一正实数,事件|Δ|<ξσ的概率为
fx-5800P极限误差发生概率计算程序P5-3 请播放光盘“fx-5800P程序与视频”文件夹下视频文件 观看输入P5-3程序的操作方法。
fx-5800P极限误差发生概率计算程序P5-3 请播放光盘“fx-5800P程序与视频”文件夹下视频文件 观看执行P5-3程序的操作方法。
• 5.3 评定真误差精度的指标 • 1) 标准差与中误差 • 对真值 进行了n次等精度独立观测 • 观测值——l1, l2 ,…, ln • 真误差——Δ1,Δ2 ,…,Δn
• 观测值的标准差——
• n有限时的标准差——
• 中误差(mean square error)——m表示
• [例5-1] 已知某段距离真值——49.984m • 用50m钢尺丈量6次,求一次丈量50m的中误差。
fx-5800P初算高差误差传播定律计算程序P5-4 请播放"fx-5800P程序与视频"文件夹下视频文件 观看输入与执行P5-4程序的操作方法。
电磁场微波技术与天线(盛振华版)第三四五章答案
![电磁场微波技术与天线(盛振华版)第三四五章答案](https://img.taocdn.com/s3/m/f15987777fd5360cba1adbfa.png)
表3-3-1 微带线特性阻抗和 ε re与尺寸的关系
相对等效介电常数 ε re 也可应用逼近法查图3-3-3得到。
(1)设
q0 = 1,则 εre0 = εr = 9.6
0.67
Z01 = Z0 ε re = 10 10 × 9.6 97.98 Ω
(2)查得 q1 (3) ε re1 = 1 + q1 ( ε r − 1) (4) Z01 = Z0 εre1
1+ S11
4-15 有一无耗四端口网络,各端口均接以匹配负载,已知其 0 1 0 j 散射参量矩阵为
1 0 j 0 1 [S ] = 2 0 j 0 1 j 0 1 0
当高频功率从 ①端口输入时,试问② 、 ③ 、 ④端口的输出功 率各为多少?若以①端口归一化输入电压为基准,求各端口的 归一化输出电压。
% Ur2 S21 = % % Ui1 U
S 22 = S11 S12 = S 21
i2
i2
% % % U2 −Ui2 U2 − jθ = = =e % % % U1 −Ur1 U1 =0
0 ⇒ [ S ] = − jθ e e− jθ 0
又因为这是一个对称、可逆网络,所以
(b)
所以,此时波导中能传输的模式有 TE10 TE01 TE20 TE11 TM 11
(2)在传输TE10 模的矩形波导中,测得相邻两波节 点的距离为10.9cm,求: 0及 λp λ
∴λp = 10.9× 2 = 21.8 cm
λ0 由: λp = = β λ0 2 1− ( ) λc
2π可得Biblioteka λ0 =T1 % % 因为电容并联在两段传输线之间,所以 U1 = U 2
05级课本第5章
![05级课本第5章](https://img.taocdn.com/s3/m/6c141d44e518964bcf847cfa.png)
d
。
计算公式推导(续2):要计算频率的偏移量 Δf,应该先计算从A点到B点相位的变化量Δυ。 因为有:
2
2
。
2 k
其中,
2
k
a
k
2 2 k k 2 k
a
k
P ( k )
k
P( k )
。
计算提示: 1)P(τ)往往是相对信号功率; 2)如果给定的是多径分量相对功率的dB 值,在进行计算前应将其换算为相对功率 的比值再代公式。
室内信道实例
均方根时延扩展的典型值在室外是微秒(μs)级的,室内为纳秒 (ns)级的。
功率延迟分布P(τ):自变量τ 是相对于固 定时延参考的附加时延(所谓固定时延 参考可以是最先到达接收机的那个多径 分量的传播时延),函数P(τ) 表示本地 瞬时接收功率的平均值随附加时延的变 化情况。
室外的功率延迟分布例
室内功率延迟分布例
就功率延迟分布说明以下几点: 1)总的来说,接收功率随附加时延增长而衰 减,直至不能从噪声中分辨出信号功率为止。 2)理论上,人们曾经建立过这样的功率延迟 分布模型:
接收信号间的幅度(包络)相关系数:
当假定功率延迟分布呈指数规律衰减时,理论上可 以得到两个不同接收信号之间的幅度相关系数。两 信号的不同之处在于二者之间的频率差为Δf,时间 差为Δt,假定在同一位置(Δz=0)观察这两个信号的 幅度状况。有如下结论: J 0 ( 2f m t ) ( f , t , z 0 ) 1 ( 2f )2 2 , 其中,J0( )代表零阶第一类贝塞尔函数,fm为最大多 普勒频移,στ为均方根时延扩展。0<ρ<1 。
电动力学五五天线辐射
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得 1 z 1()1 2 z 2 z1 2 z c 2 t c 2 z t c 2 t2 z2 c 2 t2 5
设天线为理想导体,在天线表面上,电场切
向分量 Ez =0, 因而在天线表面上 Az满足一维波 动方程
2z
z2
c12
当
N ck o 2 m ls ,m 1 , 2 ,
角分布
有零点, 沿这些方向的辐射为零。
角分布分为若干瓣, 辐射能量主要集中于主瓣内。
19
令 主瓣的张角
2
Nk s iln2
即
sin
Nl
Nl 高度定向的辐射
高斯光束的关系式 [第四章(7.21)式]相同。
16
3. 天线阵
半波天线对极角有一定的方向性, 对方位角没有方向性。要得到高度定向 的辐射,可以用一系列天线排成天线阵, 利用各条天线辐射的干涉效应来获得较 强的方向性。
17
例 N条相同天线沿极轴等距排列, 相邻天线的距离 为l, 同相激发, 求辐射角分布。
解 设最上端天线的辐射电场
Ε0(R,,)
2z
t2
0
— 表明沿天线表面上Az(z)是一种波动形式
6
矢势A与天线电流的关系是推迟势公式
Α (x )0
J (x ')eikr d
V '
4 r
当x点在天线表面上时,A(x)是一维波 动方程的解。把公式用到x点在天线表面上 的情况。如图,x点是天线表面一点,x’点 是表面上另一点,两点距离为r。函数A(z) 的形式已知,而J(x’)是未知函数。
4 ck oiz k s c z o d es z4 ck o [z s cko czo s ) i ( s si kn czo ( )d ] s
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2 2
n (n , 1, 2, 3, …… )
Ey E2
2 2
2E x E y E1 E 2
0
Ex E y E E 0 2 1
m E2 E1
2
直线方程
E y mEx
结论:当两个线极化波同相或反相时,其合成波是一个线极化波
E1=0,m=+1
平方项展开,并利用倍角公式
E ( E1 cos E2 sin cos ) 2 ( E2 sin sin ) 2
2
t g 1
E2 sin sin E1 cos E2 sin cos
E
2
1 2 2 2 2 E1 E 2 ( E1 E 2 ) cos 2 2 E1 E 2 cos sin 2 2
线极化波
椭圆极化波 极化测量主要是椭圆极化波各参数的测量
圆极化波
椭圆极化波的合成与其参数
两个线极化波合成椭圆极化t kz )
z=0的平面
sin t
E x E1 sin t E y E2 sin(t )
圆极化的利用 雷达利用圆极化天线来实现反云层、雨雪的干扰,气象雷达利用雨、雹等 的散射极化响应不同来识别目标性质; 飞行体上常用圆极化天线来提高通讯的可靠性,在剧烈摆动或滚动的飞行 器上装置圆极化天线,可以在任何状态下都能收到信息;[双方为圆极化,或 一方为圆极化] 在卫星通讯中,为了增加分配的无线电领带中信道的数目,对邻近通道, 使用高纯度的正交线极化天线来达到极化鉴别,缩短所需的频率间隔;[极化 隔离频率复用] 在电视广播中采用圆极化天线,可望克服重影; 在天文、航天通信及遥感遥测设备中采用圆极化天线,除可减小信号漏失 外,还可能消除由电离层法拉第旋转效应引起的极化畸变影响。
圆方程
E x E y E1
2
2
2
E1=E2
椭圆极化天线的主要参量
天线的极化特性,目前大多数都采用轴比AR、倾角τ 和旋向三个参数来评定,因此测量天线极化参数的任务 就是用直接或间接的方法来确定这三个参数 由于天线辐射场是有方向性的,因此其极化特性也具 有方向性,r=r(θ,φ),τ=τ(θ,φ) 多数情况下,天线极化参数的测量主要是针对天线特 定方向(θ,φ)来进行,比如天线主波束最大辐射方向,或 主波束半功率点方向等等,但有时也希望了解一定立体 角范围内的天线极化特性,即极化方向图。
sin 2
aEx bEx E y cE y 1
2
2
2 cos E1 E 2 sin 2 1 E 2 sin 2
2
椭圆极化波的合成与其参数
Ex E1
2 2
2 E x E y cos E1 E 2
Ey E2
2 2
sin 2
一般化椭圆方程
1.Ex与Ey同相或反相
Eφ与φ的关系即为极化图
倾角
椭圆极化波的倾角是指极化椭圆的长 轴OA与x坐标轴之间的夹角τ
x x cos y sin y x sin y cos
Ex Ex cos E y sin E y Ex sin E y cos
Ex E1
2 2
2 E x E y cos E1 E 2
Ey E2
2 2
sin
2
sin 2 2 cos2 cos sin 2 0 2 2 2 2 2 椭圆极化波的极化椭圆之 E E sin E2 sin E2 sin 1 2 长轴和短轴分别与新坐标 系x’y’重合,此项为零
极化图函数
E (t ) Ex cos E y sin
E x E1 sin t
E y E2 sin(t ) E (t ) E1 cos sin t E2 sin sin(t )
sin(t ) 展开整理
E (t ) E sin(t )
极化
天线的极化特性就成了某些天线设计和检验的一个重要方面。掌握极化的 基本理论和测量天线极化特性的方法是从事天线工作必备的知识和技能。 线极化、圆极化、椭圆极化,前两种为后一种的特殊形式。 椭圆极化波可以分解为两个同频线极化波,可以分解为两个同频反旋向的 圆极化波;反之,也可以合成椭圆极化波。
E1=E2,σ=π,m=-1
椭圆极化波的合成与其参数
2.Ex与Ey相位差±90°
1 2n 2
2 2
Ex E1
2 2
2 E x E y cos E1 E 2
Ey E2
sin 2
椭圆方程
Ex E1
2 2
Ey E1
2 2
E2 E1 2
1
3.Ex与Ey相位差±90°,且E1=E2
极化测量
椭圆极化 波的合成 与其参数 测量误差 椭圆极化 天线参数 的测量
极化传输 损失的确 定
极化 测量
椭圆极化 天线增益 的测量
图解法测 量技术
复极化比 的测量
极化
极化和场的振幅、相位一样也是表征电磁场基本特征的物理量。在电磁波的传 播过程中,无论场的振幅、相位或极化都可以包含有信息量,因而可以用来传 递信息。
Ex cost 1 sin t 1 E 1
2
Ex E1
E y E2 (sin t cos cost sin )
2
a b c
1 E1 sin 2
2
Ex E1
2 2
2 E x E y cos E1 E 2
Ey E2
2 2
2 2 sin sin 2 cos cos 2 Ex 2 2 2 2 EE E1 sin 2 sin E 2 sin E1 2 E cos tg 2 12 2 2 E1 2 E2 2 cos sin 2 cos sin 2 Ex E y 2 2 2 E 2 sin 2 E1 E 2 sin E1 sin 2 1 1 2E1 E2 cos tg 2 2 2 2 cos sin 2 cos sin 2 2 E E 1 2 1 Ey 2 2 2 2 E 2 sin E1 E 2 sin E1 sin