液压传动动态图

对单向阀的性能要求： （1）正向导通时，压力损失要小； （2）反向截止时，密封性要好。
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液压控制阀
方向控制阀
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液压控制阀
方向控制阀
液控单向阀
（1）起止回作用； （2）必要时解除逆止，允许油液反向通过。
结构与工作原理：
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液压控制阀
方向控制阀
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液压控制阀
方向控制阀
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液压控制阀 单向阀用途
（1）止回作用：安装在泵的出口
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液压控制阀
溢流阀的应用场合
①起稳压和溢流作用（阀口常开）
压力控制阀
在定量泵进油或回油节流调速系统中
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液压控制阀
②起安全保护作用（阀口常闭）
压力控制阀
变量泵液压系统、定量泵旁路节流调速系统和非节流调速系统。
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液压控制阀
③起卸荷作用
压力控制阀
④作背压阀使用
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液压控制阀
压力控制阀
⑤作吸收换向冲击使用
缺点
（1）不能保证定比传动 （2）传动效率偏低 （3）工作稳定性易受温度影响 （4）造价较高 （5）故障诊断困难
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液压控制阀
作用： 方向。 分类：
按功能分：
液压阀是用来控制液压系统中油液的压力、流量和液体流动
方向控制阀（单向阀、换向阀） 压力控制阀（溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器） 流量控制阀（节流阀、调速阀）
方向控制阀
它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动。通常是二位的，有 二通、三通、四通和五通几种，其中二位二通机动阀又分常闭和常开两种。
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③电磁换向阀
液压控制阀
方向控制阀
工作原理：
利用电磁铁的通电吸合与断电释放而直接推动阀 芯来控制液流方向的。
类型：
交流（D，36V 或 220V 或 380V） 直流（E，24V 或 100V） 干式 湿式
④液动换向阀
方向控制阀
工作原理： 利用控制油路的油液压力来改变阀芯位置的换向阀。 结构：
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液压控制阀
方向控制阀
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液压控制阀
方向控制阀
特点： （1）换向速度易于控制，结构简单、动作平稳可靠； （2）由于液压驱动力大，适用于大流量的场合； （3）其控制油路必须有开关或换向装置。
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液压控制阀
方向控制阀
详细职能符号：
简化职能符号：
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液压控制阀
结构及工作原理：
流量控制阀
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液压系统典例分析
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液压系统典例分析
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液压控制阀
压力控制阀
作用：
用来控制液压传动系统中油液的压力，以满足执行元件 所要求的力和转矩。
类型：
溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等。
共同点： 利用作用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理工作。
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液压控制阀
溢流阀作用：
压力控制阀
（1）在不断溢流过程中保持系统压力恒定，起稳压 和溢流作用（py=p系统，阀口常开）；
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作用：
液压控制阀
流量控制阀
依靠改变阀口通流面积 ( 节流口局部阻力 ) 的大小或通流通 道的长短来控制流量，从而实现执行元件所要求的运动速 度。
影响流量稳定性的因素：
压差、温度、节流口的抗堵塞性
※节流口通常有三种基本形式: 孔。
薄壁小孔、细长小孔和短
为保证流量稳定，节流口的形式以薄壁小孔较为理想。
⑥可实现多级调压和远程调压
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Py3
Py1
1DT
2DT
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减压阀作用
液压控制阀
压力控制阀
（1）减压：降低液压系统某支路（控制油路、夹紧回路、 润滑回路等）的压力。
（2）稳压：稳定液压系统某支路的压力。
2、类型
定值减压阀： 按功能分 定差减压阀： 定比减压阀： 按结构分 直动式 先导式（常用） 保证阀的出口压力为定值。 保证阀的进、出油口压差为定值。 保证阀的进、出油口压力比为定值。
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液压控制阀
压力控制阀
直动式减压阀
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先导式定值减 压阀结构
液压控制阀
先导调压部分：
主阀部分：
压力控制阀 职能符号： 给定阀的出口压力值。
通过主阀芯上下移动，调节减压孔口
节流损失，保证出口压力恒定。
p3
节流口
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液压控制阀
先导式减压阀和先导式溢流阀的不同之处：
压力控制阀
①减压阀保持出口压力基本不变，而溢流阀保持进口处压力基本不变。
②在不工作时，减压阀进、出油口互通，而溢流阀进出油口不通。
③为保证减压阀出口压力调定值恒定，先导阀弹簧腔需通过泄油口
单独外接油箱；而溢流阀的出油口是通油箱的，所以它的导阀弹簧腔 和泄漏油可通过阀体上的通道和出油口相通，不必单独外接油箱。
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液压控制阀
压力控制阀
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液压控制阀
压力控制阀
顺序阀作用： 利用油路本身的压力变化来控制阀口开启，达到油路通 断，实现执行元件的顺序动作，它一般不控制系统压力。 类型： 直控顺序阀
。 手动 机动 电动 弹簧控制 液动 液压先导 控制 电液动
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液压控制阀
方向控制阀
换 向 阀 主 体 结 构 与 工 作 原 理
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液压控制阀
方向控制阀
工 作 原 理 动 画 演 示
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液压控制阀
方向控制阀
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液压控制阀
几种典型换向阀的结构 ①手动换向阀
方向控制阀
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②机动换向阀
液压控制阀
又称行程阀。
（2）防止液压系统过载，起安全保护作用（py=1.1～ 1.2pmax，阀口常闭）。
直动式溢流阀
直接利用液压力与弹簧力相平衡，以控制阀芯的启 闭动作，从而保证进油口压力基本恒定。
特点：
① 阀芯所受的液压力全靠弹簧力平衡，故当系统压力很高 时，弹簧必须很硬，导致结构笨重，调压不轻便。一般用 于压力小于2.5MPa的低压系统中，作安全阀或背压阀使用。 ② 由于惯性或负载的变化，导致qy变化，即开口度h的变化， 由于k很大，所以p不稳定，稳压精度差； ③ 结构简单、便宜，但工作时易产生振动和噪音。
动力源
原动机（电动机或内燃机） 和液压泵 液压缸、液压马达和摆动 液压马达
执行器
控制阀
压力、流量、方向控制阀 及其他控制元件
液压辅件
油箱、管件、过滤器、热 交换器、蓄能器及指示仪 表等
液压工作介质
各类液压油（液）
作为系统的载能介质，在传递能量的同时并起润 滑冷却作用
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液压传动系统概论
优点
（1）单位功率的重量轻 （2）布局灵活方便 （3）调速范围大 （4）工作平稳、快速性好 （5）易于操纵控制并实现过载保 护 （6）易于自动化和机电一体化 （7）易于实现直线运动 （8）液压系统设计、制造和使用 维护方便
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结构
液压控制阀
方向控制阀
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液压控制阀
方向控制阀
特点： （1）动作迅速，操作轻便，便于远距离控制；
（2）因受电磁铁尺寸与推力的限制，仅能控制小流量（小于
63 l/min）的液流； （3）电磁铁通断电需电信号控制：如设备中的按钮开关、限 位开关、行程开关等； （4）换向快，易产生液压冲击。
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液压控制阀
液压传动系统
2014年3月17日
目录
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液压传动系统概论
液压控制阀
液压系统典例分析
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液压传动系统概论
定义：
以受压液体作为工作介质进行动力（或能量）的转换、 传递、控制与分配的液体传动。
工作原理：
液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的 压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各 种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸 或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机 构，实现直线往复运动和回转运动。其中的液体称为 工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的 皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。
方向控制阀
（2）作背压阀用：防止液压缸前冲或爬行，使系统工作平稳。
（3）作锁紧装置用：起重机支腿、夹紧回路等。 （4）保持控制油路有必要的压力 （5）作复合阀使用：单向节流阀、单向顺序阀、单向减压阀、 单向调速阀等。 （6）局部回路作安全阀使用
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液压控制阀
方向控制阀
换向阀：
利用阀芯相对于阀体间的相对位置改变，使油路接通、 关断，或改变油流的方向，从而使液压执行元件启动、 停止或变换运动方向。
按控制方式
外（液控）控顺序阀 直动式 先导式
按结构
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液压控制阀
结构与工作原理：
压力控制阀
直动 式
先导式
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液压控制阀
压力控制阀
单 向 顺 序 阀
外 控 顺 序 阀
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液压控制阀
压力控制阀
先导式顺序阀和先导式溢流阀的不同之处：
(1)溢流阀的进口压力在通流状态下基本不变。而顺序阀一般不控
制系统压力。 (2)溢流阀为内泄漏，而顺序阀需单独引出泄漏通道，为外泄漏。 (3)溢流阀的出口必须回油箱，顺序阀出口可接负载。
⑤电液动换向阀
电磁阀：电磁阀负责液动阀控制油路的换向， 起先导作用。 组成
液动阀：负责主油路的换向。
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液压控制阀
方向控制阀
结 构 及 工 作 原 理
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液压控制阀
方向控制阀
电 液 动 换 向 阀
特点： （1）换向平稳无冲击； （2）允许通过的流量大。 （国产：32MPa，1250l/min; 进口：40MPa，2000 l/min）
按操纵方式分： 手动和脚踏、机动、电动、液动、电液动等。
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液压控制阀 共同点 ：
（ 1 ）在结构上，所有的阀都有阀体、阀芯（转阀或滑阀）和驱
使阀芯动作的部件（如弹簧、电磁铁）组成。 （2）在工作原理上，所有阀的开口大小，阀进、出口压差以及流
过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式，仅是各种阀控制的
参数各不相同而已。
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职能符号：
液压控制阀
压力控制阀
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液压控制阀
压力控制阀
先导式溢流阀 结构： 先导调压部分：控制主阀的溢流压力 主阀部分：溢流
工作原理： 利用主阀芯上下两端液体压力差与弹簧力 相平衡的原理来进行压力控制。
P2
P1
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液压控制阀
压力控制阀
职能符号：
特点： ① 因为锥阀作用面积很小，即使压力很高，弹簧刚度仍不大， 调压轻便； ② 因为主阀弹簧很软，因此溢流量变化时，压力波动小。静态特 性好； ③ 能适应各种不同的调压范围的要求； ④ 主阀芯采用锥面阀座式结构密封，没有搭合量，动作灵敏。
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液压控制阀
节流口的形式
针阀式 偏心槽 式 轴向三 角槽式 周向缝 隙式 轴向缝 隙式
流量控制阀
2
液压控制阀
普通节流阀结构及工作原理
流量控制阀
R
A
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单向节流阀
液压控制阀
流量控制阀
2
液压控制阀
流量控制阀
2
液压控制阀
调速阀组成： 普通节流阀＋稳压阀
流量控制阀 减压阀（串接）
溢流阀（并接） 保证节流阀前后压差基本不变 职能符号
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液压传动系统概论
组成部分 功能作用 将原动机产生的机械能转变为液体的压力能，输 出具有一定压力的油液 将液体的压力能转变为机械能同，用以驱动工作 机构的负载做功，实现往复直线运动，连续回转 运动或摆动 控制调节液压系统中泵到执行器的油液压力、流 量和方向，从而控制执行器输出的力（转矩）、 速度（转速）和方向，以保证执行器驱动的主机 工作机构完成预定的运动规律 用来存放、提供和回收液压介质，实现液压元件 之间的连接及传输载能液压介质，滤除液压介质 中的杂质，保持系统正常工作所需的介质清洁度， 系统加热或散热、储存、释放液压能或吸收液压 脉动和冲击，显示系统压力、油湿等
对换向阀的性能要求 （1）油液导通时压力损失要小； （2）油液断开时泄漏要小；
（3）阀芯换位时操纵力要小。
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液压控制阀
方向控制阀
位：为改变液流方向，阀芯相对于阀体不同的工作位置数（二
位、三位），一个“□”表示一个位。
通：换向阀与液压系统油路相连的主油口数（二通、三通、四通、
五通），在一个“□”内，“↑” 或“⊥”与方框的交点数。
对液压阀的基本要求
（1）动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小。
（2）油液流过的压力损失小。
（3）密封性能好。 （4）结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性大 。
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液压控制阀 普通单向阀
方向控制阀
只允许油液沿一个方向流动，不允许油液反向倒 流（起止回作用）。
结 构 与 工 作 原 理
单 向 阀