交通信号控制
交通信号控制标准规范
交通信号控制标准规范引言：交通信号控制是城市交通管理的重要手段之一，它通过交通信号灯和指示牌等信号设施的组合运用，引导和控制车辆和行人的交通行为，确保交通有序、安全、高效。
本文将围绕交通信号控制标准规范展开论述，包括信号灯布置、信号相位设置、信号时长配时等方面的内容。
1. 信号灯布置信号灯是交通信号控制的核心设施，正确的信号灯布置对于实现交通有序至关重要。
在进行信号灯布置时，应当根据路口的交通流量以及车道情况等因素进行合理规划。
一般情况下，应当设置红、绿、黄三个信号灯，且红灯位于最顶端，绿灯位于中间，黄灯位于底部。
同时，在信号灯的四周应设置符合规范的辅助标志，以提醒驾驶员和行人遵守信号指示。
2. 信号相位设置信号相位是指交通信号灯按照一定的时序变化，控制不同车辆和行人通行的时间段。
根据交通流量和道路情况，合理设置信号相位是提高路口通行能力和交通效率的关键。
一般情况下，信号相位设置应包括直行相位、左转相位、右转相位和行人过街相位等，具体的设置应进行交通流量观测和分析，确保相位的切换符合实际需要，避免不必要的延误。
3. 信号时长配时信号时长配时是指信号相位的时间长度安排，它直接影响到车辆和行人的等待时间和通过时间。
在进行信号时长配时时，应考虑交通流量、道路宽度、行人通行时间等因素。
通常情况下，车辆通行的主方向应得到较长的绿灯时间，行人过街相位应得到足够的时间以保证行人的安全通行。
同时，信号时长的设置也要结合交通峰值期、非峰值期的不同需求，灵活调整，达到最佳的交通流畅度。
4. 信号灯的组合控制在某些路口和交叉口，为了更好地引导车辆和行人的通行，可以采用多信号灯的组合控制方式。
在这种情况下，需要合理设置信号灯的位置和灯色，以区分不同车辆和行人的通行方向。
组合控制时，应根据道路交通流量、车道数量、行人需求等因素，综合考虑不同信号灯之间的协调性和连贯性，避免造成混乱和误导。
5. 信号灯故障处理交通信号灯是一种机电设备，偶尔会出现故障或失灵的情况。
交通信号控制
用符号表示为: g=G+A-l
式中：G——实际绿灯时间(s)； A——黄灯时间(s)；
l——包括绿灯初和黄灯末的损失时间(起动损失时间
和清尾损失时间)(s)。
9.交叉口的通行能力与饱和度
1）信号相位的通行能力与饱和度 某一信号相位允许通过交叉口的车辆数(即通行 能力)C，取决于该相位的饱和流率(S)及所能获得的 绿信比(g/c)，即 C＝S· g/c
二、主干路协调控制系统的参数计算
数学解析法
图解法
第四节
一、概述
区域信号控制
1．含义 区域交通信号协调控制系统是二维信号控制， 又称“面控”系统，它把整个区域中所有信号交 叉口作为协调控制的对象。 集中控制 分区分级控制
2．应用条件
(1)控制性能的可拓展性：即尽量利用老的信号机。 (2)控制范围的可扩大性： (3)高度的可靠性： (4)使用的方便性：出现异常时，应能及时处理。
4.最小周期时间（Cm）
能使到达路口的车流量刚好全部通过路口的周 期时间，一般可由下式确定：
T=L/(1-Y)
由于采用最小周期时间，常引起较大的车辆延 误，故实际中很少采用。
5.绿信比
绿信比为一个周期的有效绿灯时间同周期
时长之比，以百分数（％）表示，即一个周期内 可用于车辆通行的时间比例。
凡在道路上用以传达具有法定意义指挥交通的行、
止、左、右的手势、声响、灯光等都属于交通信号。
目前使用最普遍，
效果最好的是灯光
交通信号灯。
交通信号机控制的产生和发展
1868年，伦敦威斯敏斯特教堂安装了一台红绿两 色煤气照明灯，用以指挥路口马车的通行。 1917年，美国盐湖城开始使用联动式信号系统， 将六个路口作为一个系统，用人工手动法控制。
交通信号控制标准
交通信号控制标准引言：交通信号控制是城市交通管理的重要组成部分，通过合理设置和规范运行交通信号灯来指挥交通流量，提高道路通行效率，保障交通安全。
本文以交通信号控制标准为主题，从交通信号灯的设置原则、信号相位的设计、信号配时、信号灯颜色以及交通信号设施的维护等方面进行论述。
一、交通信号灯的设置原则交通信号灯的设置需要考虑道路类型、交通流量、交通事故数据等多个因素。
根据道路交通流量、行人需求以及道路空间等因素，合理设置交通信号灯。
主要原则如下：1.根据交通流量进行合理分配，确保交通信号控制系统的有效性和流畅性。
2.根据道路类型和功能，设置适当数量和种类的信号灯，确保道路交通有序进行。
3.考虑行人需求，合理设置人行横道信号灯，保障行人交通安全。
4.保证不同交通流的有机结合，以及行人与车辆之间的协调与安全。
二、信号相位的设计信号相位的设计是指不同道路上的交通流通过交叉口的时间序列。
合理的信号相位设计有助于提高交叉口通行能力和交通运输效率。
主要包括以下几个方面：1.交叉口流量的分析：根据交叉口进口道路上的交通流量情况，进行流量的分析，确定主干道和支路的交通流量。
2.交叉口信号配时的研究：根据交叉口的交通流量和行人需求，结合交叉口形态和交通流组成等因素，确定信号相位的设置，包括左转相位、直行相位、右转相位和行人相位等。
3.信号相位的协调：相邻交叉口的信号相位需要进行协调，以保证交通流量的连续性和交通效率。
三、信号配时方案信号配时是对交叉口信号灯进行时间上的配置，以满足交通流量、行人需求和道路交通安全的要求。
在信号配时方案的制定中，需要考虑以下几个要点：1.根据交通流量进行配时：根据交叉口各个进口道路上的交通流量，给予主干道较长的绿灯时间以保障道路通行效率。
2.考虑行人需求：根据行人的交通需求，给予行人过街信号灯较长的时间，确保行人的交通安全。
3.信号相位的协调：相邻交叉口的信号配时需要进行协调，以保证交通的连续性和流畅性。
交通行业智能交通信号控制方案
交通行业智能交通信号控制方案第一章智能交通信号控制概述 (2)1.1 智能交通信号控制的意义 (2)1.2 智能交通信号控制系统的发展历程 (2)1.3 智能交通信号控制的关键技术 (3)第二章交通信号控制理论基础 (3)2.1 交通信号控制的基本原理 (3)2.2 交通流理论概述 (4)2.3 交通信号控制模型与算法 (4)第三章智能交通信号控制技术 (5)3.1 交通信号控制系统的硬件设备 (5)3.2 交通信号控制系统的软件平台 (5)3.3 交通信号控制系统的数据采集与处理 (6)第四章实时交通信息采集与处理 (6)4.1 交通信息采集技术 (6)4.2 交通信息处理与分析方法 (7)4.3 实时交通信息的应用 (7)第五章交通信号控制策略 (8)5.1 动态交通信号控制策略 (8)5.2 自适应交通信号控制策略 (8)5.3 多目标优化交通信号控制策略 (8)第六章智能交通信号控制系统设计 (9)6.1 系统架构设计 (9)6.1.1 系统总体架构 (9)6.1.2 系统模块划分 (9)6.2 系统功能模块设计 (9)6.2.1 数据采集模块 (9)6.2.2 数据处理模块 (10)6.2.3 控制策略模块 (10)6.2.4 控制执行模块 (10)6.3 系统功能优化 (10)6.3.1 数据采集与传输优化 (10)6.3.2 数据处理与挖掘优化 (10)6.3.3 控制策略与执行优化 (10)第七章智能交通信号控制系统的实施与评估 (11)7.1 实施步骤与方法 (11)7.2 系统评估指标体系 (12)7.3 系统效果评估方法 (12)第八章智能交通信号控制系统的管理与维护 (13)8.1 系统管理策略 (13)8.1.1 管理体系构建 (13)8.1.2 管理制度制定 (13)8.1.3 人员培训与考核 (13)8.2 系统维护与故障处理 (13)8.2.1 维护策略制定 (13)8.2.2 维护工作实施 (13)8.2.3 故障处理流程 (13)8.3 系统安全与隐私保护 (14)8.3.1 安全防护措施 (14)8.3.2 隐私保护策略 (14)8.3.3 安全与隐私保护培训 (14)第九章智能交通信号控制系统在典型场景的应用 (14)9.1 城市道路交通信号控制 (14)9.2 高速公路交通信号控制 (14)9.3 公共交通信号优先控制 (15)第十章智能交通信号控制系统的发展趋势与展望 (15)10.1 发展趋势分析 (15)10.2 面临的挑战与机遇 (16)10.3 未来发展展望 (16)第一章智能交通信号控制概述1.1 智能交通信号控制的意义智能交通信号控制作为现代交通管理的重要组成部分，对于提高城市交通运行效率、缓解交通拥堵、保障交通安全具有重要意义。
第四章交通信号控制概述
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条件B——中断连续交通流
进口道通车车道数
主要道路车辆数（辆/h） （双向进口道的总数）
次要道路车辆数（辆/h） （单向中流量较高者
图 信号相位与信号阶段的关系
4、绿信比 在一个信号周期内，各相位的有效绿灯时间与周期长度的比值。
有效绿灯时间=绿灯时间+黄灯时间-损失时
前损失时间
后损失时间
终止迟滞b
饱和流量S
在完全饱和的绿灯期间放行的车流流率
时间
黄灯
红灯
某相位i
1. 信号控制设置的利弊分析 信号控制设计合理的交叉口，其通行能力比无信号控制的交叉口大。当无信号控制的交叉口的交通量接近其通行能力时，车流的延误和停车会大大增加，尤其是次要道路上车辆的停车、延误更加严重。此时把这类交叉口改为信号控制的交叉口可以明显改善次要道路的通行能力，减少其停车与延误。
1、步伐和步长
步伐：某一时刻，灯控路口各个方向各信号灯状态所组成的一组确定的灯色状态。 例如：早上7：00信号机开机，南北方向左转箭头灯和红灯亮，东西方向红灯亮，所有人行红灯亮，其他等均不亮。这种状态持续了20s，那么这种状态称为一个步伐，其步长为20s。步长的变化单位为1s。 2、周期 一个循环内各步伐的步长之和称为信号周期。 3、相位及相序 相位：在交叉口进口道处，不同的流向按照一定的顺序获得通行权。通行权的每一次更换，就构成了一个信号相位。 相序：通行权的顺序构成相序。
交通信号控制技术手册
交通信号控制技术手册为了确保道路安全，使交通流量更加顺畅，在城市交通管理中，交通信号控制技术发挥着核心作用。
本手册旨在介绍交通信号控制技术的基本原理和应用，以及提供一些实用技巧和建议，帮助从业人员更好地掌握交通信号控制技术。
一、交通信号控制的基本原理交通信号控制是指通过交通信号灯控制车辆、行人通行的节奏和方式，从而达到保障行车和行人安全、缓解道路拥堵、提高道路运行效率的目的。
交通信号控制的基本原理是三色（红黄绿）交替，即控制车辆和行人的通行，分别采用红灯、黄灯、绿灯三种颜色，在规定的时间内按照一定的节奏交替显示，以达到控制通行和调节流量的目的。
二、交通信号控制技术的应用1. 路口交通信号控制技术路口交通信号控制技术是交通信号控制技术中应用最为广泛、应用场景最为复杂的技术之一。
在现代城市中，路口是交通流量最大、易引发事故的地方。
通过布置交通信号灯在路口上进行交通信号控制，可以有效地提高路口的通行能力，降低交通事故风险。
2. 高速公路交通信号控制技术与路口交通信号控制技术不同的是，高速公路上的交通信号更注重限速和限行，以提高车辆和行人的安全。
在高速公路上采用交通信号控制技术，可控制车辆速度和车距，减少交通事故率，提高高速公路的通行能力。
3. 人行道交通信号控制技术在现代城市中，人行道的交通流量也十分庞大。
为了保障行人的安全，需要采用人行道交通信号控制技术。
采用人行道交通信号控制技术，可以规范行人的通行节奏和方式，预防人员交通事故，保障行人的通行安全。
三、交通信号控制技术的实用技巧和建议1. 路面车道设置应合理布局路面车道的设置直接影响交通信号的控制效果。
因此，在设置路口交通信号灯时，应合理布局路面车道，考虑车流的密度、道路长度和车速等因素，从而使交通信号控制更加精准和有效。
2. 信号控制的节奏应适当为了保证交通信号的顺畅和有效，信号控制的节奏应适当。
交通信号的显示时间应在规定范围内适度调整，使车辆和行人的通行更加顺畅和安全。
交通信号控制标准规程
交通信号控制标准规程1. 前言交通信号控制是城市交通管理的重要组成部分，它通过交通信号灯来引导道路用户的行驶和停车。
本文将针对交通信号控制标准规程进行阐述。
2. 信号灯设计2.1 信号灯的颜色设计信号灯一般采用红、黄、绿三色暗示交通信号，其中红灯代表停车，黄灯代表准备就绪，绿灯代表行进。
2.2 信号灯的形状和大小信号灯一般采用圆形或箭头状，大小适中，以便道路用户能够清晰辨别。
3. 信号灯控制策略3.1 固定时段控制策略信号灯按照预定的时间段进行循环控制，确保各交叉口交通流量合理分配。
3.2 检测器控制策略信号灯通过检测器感知交通流量，根据实际情况进行相应的灯光变化，以优化交通流动。
3.3 配时方案优化根据交通流量、行人需求等因素，优化信号灯配时方案，以提高道路通行效率。
4. 信号灯设置与布局4.1 交叉口信号灯设置信号灯应设置在交叉口入口处，以便道路用户能够及时看到信号灯的指示。
4.2 信号灯布局交叉口应根据交通需求和道路情况合理布置信号灯，确保交通流畅和安全。
5. 绿波带5.1 绿波带原理绿波带是指信号灯设置的一组道路，通过合理的配时和信号灯控制，使车辆能够一路畅行。
5.2 绿波带设计绿波带应根据交通流量和道路长度等因素进行设计，确保车辆以合理的速度通过。
6. 行人信号灯6.1 行人信号灯的设置行人信号灯应设置在人行横道的两侧，以指示行人何时可以横过马路。
6.2 行人信号灯的配时行人信号灯的配时应根据不同交通流量和行人需求进行合理调整。
7. 特殊交通情况下的信号控制7.1 高峰时段的信号控制在交通高峰时段，信号灯应采用适当的控制策略，确保交通流量得到有效引导。
7.2 施工区信号控制在施工区域，应采用临时信号灯或其他临时控制措施，确保施工区交通顺畅和施工人员安全。
8. 信号灯维护与监测8.1 信号灯的维护信号灯应定期检查和维护，确保其正常工作。
8.2 信号灯的监测应安装信号灯监测系统，及时掌握信号灯的工作状态，以便进行调整和优化。
交通信号控制规定
交通信号控制规定随着城市交通的不断发展和壮大，交通信号控制规定成为维护道路交通秩序和安全的重要手段之一。
本文将从交通信号控制的背景、信号灯使用规范和控制策略三个方面进行论述。
一、交通信号控制的背景交通信号控制是一种通过交通信号灯的指示来引导车辆和行人交通的手段，是城市交通系统中最常用和最重要的交通控制方式之一。
交通信号控制的背景主要有以下几个方面：1. 道路交通压力增大：随着车辆数量的快速增加和道路建设的滞后，道路交通压力日益加大，交通拥堵情况时有发生。
2. 交通事故频发：交通事故是城市交通安全的主要隐患之一，通过合理的交通信号控制可以有效减少交通事故的发生。
3. 行人安全问题：在城市中，行人和非机动车辆的出行量也日益增加，因此，在交通信号控制中要充分考虑行人的出行需求和安全问题。
二、信号灯使用规范1. 信号灯种类：交通信号灯主要分为红灯、黄灯和绿灯。
红灯表示停车，黄灯表示减速，在红灯转绿之前要进行准备，绿灯表示可以通行。
2. 信号灯设置：信号灯应设置在交叉口的适当位置，高度要求在2.5-3.5米之间。
同时，为了方便行人和视障人士的使用，还需设置可视角度大、亮度适中的行人信号灯。
3. 信号灯配时参数：合理的信号配时对于交通流量的控制至关重要。
在配时参数设置上，需要根据道路交通流量的需求和实际情况进行调整，以保证道路通行效率。
4. 信号灯指示时间：交通信号灯的指示时间应根据车辆和行人的通行需求进行合理设置，保证交通流量的顺畅与安全。
三、交通信号控制策略1. 固定周期控制：指定一个固定的时间周期，按照固定的配时方式进行控制。
这种策略适用于交通流量变化较小、道路环境较为简单的交叉口。
2. 响应式控制：根据交通流量、行人需求和道路环境的变化，采取灵活的信号控制策略。
这种控制方式可根据实时数据进行调整，提高交通效率和安全性。
3. 协调控制：在城市道路网中，通过设置主次干道信号控制，实现主干道的绿波带动，提高道路通行效率。
交通信号控制规定
交通信号控制规定随着城市交通的不断发展和交通流量的不断增长，交通信号控制规定成为维护交通秩序和保障交通安全的重要措施。
本文将围绕交通信号控制规定展开论述，从交通信号灯的种类、交通信号控制的原则和目标、交通信号控制的实施细则等方面进行阐述。
一、交通信号灯的种类交通信号灯是指用于道路交通中对车辆和行人进行交通引导和指示的设备。
根据不同的交通情况和需要，交通信号灯分为红绿灯、红绿黄灯和绿黄灯等多种类型。
红绿灯是最常见的交通信号灯，通过红、绿两个灯的交替显示，引导车辆和行人的通行。
红绿黄灯是在红绿灯的基础上增加了黄灯，用于过渡和提示车辆和行人准备停车或通行。
绿黄灯则适用于特定的交通路口，根据交通流量的变化灵活调整显示时间，以提高交通效率。
二、交通信号控制的原则和目标交通信号控制是根据交通流量、通行需求和交通安全等因素，通过合理的信号灯和信号配置，对交通进行引导和控制。
其原则和目标主要包括以下几点：1. 安全性原则：交通信号控制的首要目标是保障交通参与者的安全。
通过精确的信号配时和合理的信号灯设置，确保各方向车辆和行人的顺畅通行，并减少事故发生的可能性。
2. 顺畅性原则：交通信号控制的另一个目标是提高交通的运行效率，减少交通拥堵。
通过合理的信号配时和流量分配，使车辆和行人能够在合适的时间内通行，减少等待时间和车辆停留时间，提高道路通行能力。
3. 公平性原则：交通信号控制应该在公平的基础上进行。
即使在交通流量不平衡和事先无法预测的情况下，也应该确保各方向车辆和行人接近平等地享有通行权益。
三、交通信号控制的实施细则1. 信号配时：信号配时是交通信号控制的核心环节之一。
根据不同路段和不同时间段的交通情况和需求，合理设置信号灯的显示时间和配时方式。
在高峰时段应适当延长主干道信号绿灯时间，减少交叉路口的等待时间，提高通行效率。
2. 信号灯设置：交通信号灯的设置是基于道路的交通流量和交通安全需求进行的。
需要根据道路宽度、车辆速度和交通流量等因素，合理设置信号灯的位置和高度，确保视野良好，便于交通参与者观察和遵守信号灯的指示。
城市交通信号控制
城市交通信号控制交通是现代城市发展的重要组成部分，交通信号控制是城市交通系统中的关键环节。
本文将从不同角度探讨城市交通信号控制的规范、规程和标准，旨在提高城市交通效率和安全性。
一、交通信号控制的意义城市交通信号控制是通过交通信号灯来引导和调控交通流，提供有序、安全和高效的交通服务。
它的意义在于：1. 提高交通效率：通过合理的信号控制，可以减少交通拥堵和堵车时间，提高车辆通行速度和道路利用率。
2. 保障交通安全：交通信号控制可以规范行车规则和交通流程，减少交通事故和行人伤亡风险。
3. 优化交通组织：通过合理的信号配时和优先级设置，可以减少车辆等待时间，平衡交通流量，提高整体交通效率。
二、交通信号控制的基本原则在进行城市交通信号控制时，需要遵循以下基本原则：1. 安全第一：交通安全是信号控制的首要目标，信号配时应确保行人和车辆的安全，避免交通事故的发生。
2. 合理优化：信号配时应参考交通流量状况和时段变化，合理安排绿灯时长和相位配比，以提高交通效率和通行能力。
3. 协调配合：不同路口的信号控制应相互协调配合，避免因信号配时不同步而造成交通阻塞和延误。
4. 适应变化：信号控制需要根据道路流量和交通需求的变化进行适时调整，以保持交通系统的灵活性和适应性。
三、交通信号控制的技术要求城市交通信号控制的技术要求主要包括以下几个方面：1. 信号灯设置：根据不同道路和交叉口的特点，合理设置信号灯的颜色、形状和位置，使其能够清晰可见，便于行人和驾驶员辨识。
2. 相位配时：根据交通流量、车辆速度和信号交叉口的形态，合理确定信号灯的相位配时，确保交通流畅和安全。
3. 控制方法：根据实际情况选择合适的信号控制方法，如手动控制、定时控制、感应控制等，以满足不同地区和路段的交通需求。
4. 信号控制系统：建立完善的交通信号控制系统，包括交通控制中心、信号灯设备和通信网络，以实现信号控制的集中管理和智能化调度。
四、交通信号控制的管理和运维良好的交通信号控制需要做好管理和运维工作，确保信号设备的正常运行和维护：1. 定期检修：对交通信号设备进行定期巡检和维护，及时修复故障，确保信号灯的可靠性和准确性。
道路交通信号控制规范要求详解
道路交通信号控制规范要求详解在现代社会中，道路交通信号控制是保障道路交通安全、畅通有序的重要手段之一。
交通信号灯的合理设置和使用，对于提高道路通行效率、减少交通事故具有重要意义。
为了确保交通信号控制的规范性和科学性，各国对于交通信号控制都提出了一系列的规范要求，以保障道路交通的顺畅和安全。
本文将详解道路交通信号控制规范要求，以促进人们对于交通信号控制规范的认知和理解。
一、交通信号设备的设置标准1. 交通信号灯的设置要符合道路交通量和道路类型的特点。
对于交通流量较大的道路，应设置多幅信号灯，以保证信号灯的使用效果。
对于辅路、次要道路，可以采用一幅信号灯或其他辅助信号指示设施。
2. 交通信号灯的颜色应符合国家规范要求。
红色表示停车或者禁止通行，黄色表示警示或者准备要停车，绿色表示允许通行。
3. 交通信号灯的高度设置应符合国家规范要求。
一般情况下，信号灯的高度应在2.5-3.5米之间。
4. 交通信号灯的亮度设置应符合国家规范要求。
信号灯的亮度要保证在各种环境条件下清晰可见。
二、交通信号控制的运行时序1. 交通信号控制的运行时序要符合国家规范要求。
通常情况下，交通信号控制采用的时序为红灯亮→绿灯亮→黄灯亮→红灯亮的循环。
2. 交通信号控制的变换时间应根据道路交通状况和车流量进行调整。
根据实际情况，可以调整绿灯亮的时间、红灯亮的时间和黄灯亮的时间，以适应不同时间段的交通需求。
三、交通信号控制设备的维护与管理1. 交通信号控制设备的维护应定期进行。
定期检查信号灯、配电系统、控制器等设备的工作状态，及时更换损坏和老化的设备。
2. 交通信号控制设备的管理应严格执行相关管理制度。
对于设备的日常维护、保养和故障处理，应制定明确的管理规范和流程。
四、交通信号控制的监测与评估1. 交通信号控制的监测包括对交通信号设备工作状态的实时监控和对交通流量的数据采集。
根据监测结果，及时发现并解决信号设备故障和交通拥堵问题。
2. 交通信号控制的评估主要是对交通信号控制效果的评价。
交通信号控制
交通信号控制交通信号控制是指通过交通信号灯系统对道路交通进行有序和安全的管理和控制的一种方式。
它通过采用红、黄、绿三种信号灯颜色以及不同组合的亮灯模式来引导车辆和行人在交通路口按照规定的信号进行通行。
交通信号控制的目的是为了减少交通事故和交通堵塞，提高交通效率。
交通信号控制的原则1. 红灯停、绿灯行。
红灯时，驾驶员应该停车等待，不得穿行，绿灯亮起时，驾驶员可以继续前行。
2. 右转让左转。
交叉口有车辆右转弯时，应当给予左转弯车辆让行。
3. 行人优先。
当交通信号灯红灯时，行人可以通过人行横道横穿道路。
驾驶员应当注意给行人让行。
4. 清晰可见。
交通信号灯应当设置在车辆和行人可以清晰可见的位置，不得被建筑物或者其他障碍物阻挡。
交通信号控制的分类1. 信号灯控制：通过红灯、黄灯、绿灯三种颜色的信号灯模式来控制车辆和行人的通行。
2. 交通警察控制：交通警察通过手势、口令等方式对车辆和行人进行控制。
3. 实时监控控制：通过摄像头和传感器等设备对交通情况进行实时监控，并根据交通情况调整信号灯的时长和相位。
4. 情报板控制：通过在路口安装LED显示屏等设备，向驾驶员提供交通信息，并要求驾驶员根据情报板的提示进行通行。
交通信号控制的发展随着城市交通拥堵情况的日益严重，交通信号控制技术也得到了迅速的发展。
现代交通信号控制系统通过智能化技术，能够根据实时交通情况和交通需求进行自适应调整，以提供更加高效和安全的交通服务。
1. 智能交通信号控制：利用车载通信设备和道路设施感知设备等技术，实现交通信号控制系统和车辆之间的信息互联互通，通过数据分析和智能算法对信号灯进行优化控制。
2. 自适应交通信号控制：通过实时监测和分析交通流量，根据交通需求调整信号灯的周期和时长，以适应不同时间段的交通状况。
3. 基于协同控制的交通信号控制：通过无线通信技术，将不同路口的交通信号灯进行协同控制，提高交叉口的通行能力和交通效率。
4. 高精度地图引导信号控制：通过车载导航设备和高精度地图，将交通信号控制与导航系统相结合，提前引导驾驶员避开拥堵路段。
第3章交通信号控制基础分解
第1章 绪论 第2章 交叉口优先规则控制 第3章 交通信号控制基础 第4章 单点信号控制 第5章 干线及区域信号控制 第6章 交通控制的评价指标 第7章 交通控制系统组成及原理 第8章 典型交通信号控制系统简介 第9章 高速公路交通控制 第10章 交通控制系统的建立
1
第3章 交通信号控制基础
29
相位1 相位2 相位3
C T1
G1
A1
R1 T2
G1
A1
R2
G2 A2
R2
T3
R3 C
G3 A3
R3
C
C = T1+ T2 + T3 =G1+A1+G2+A2+G3+A3
=（G1+G2+G3）+3A，（设：A1=A2=A3=A）
= G+3A，
30
（G=G1+G2+G3）
C
② 无全红的T1三相位信号控制配时图
其中： 相位1时间 = G1+A+r ， 相位2时间 = G2+A+r
34
有全红时间的多相位信号控制，其信号周 期的一般表达式为：
n
C Gi n( A r) G n( A r) i 1
显然当r = 0时，即无全红信号控制是有全 红信号控制的一个特例。
35
例3-3-1 现有一两相位信号控制交叉口。信号周 期C=60秒，黄灯时间A=3秒，相位A绿灯时间 G1=30秒，无全红时间。试求： （1）绘制信号配时图，并给出标注； （2）周期表达式。
n
C Gi nA i 1
C = G + nA ， G为周期绿灯时间
32
交通信号控制标准
交通信号控制标准随着交通问题的日益突出，交通信号控制成为城市管理的重要一环。
本文将从交通信号控制的标准、规范以及相关技术等方面分小节论述，旨在为交通管理部门和相关从业人员提供参考。
一、交通信号控制的意义与重要性随着城市交通密度的急剧增加，交通信号控制成为规范交通秩序、提高交通效率的重要手段。
合理设置交通信号，可以疏导交通流量、防止拥堵，并有效避免道路事故的发生。
因此，交通信号控制标准的制定具有重要意义，可为城市交通管理提供科学依据和技术支持。
二、交通信号控制的分类及特点为了更好地控制交通流量，交通信号分为车辆信号和行人信号两种。
车辆信号主要面向机动车辆，通过红、黄、绿等颜色的灯光表达交通状态；行人信号则以图标、计时等方式指示行人通行。
而交通信号还应考虑节能环保、智能化等特点，如使用LED光源替代传统灯泡、增加定时调控等措施。
三、交通信号控制的基本原则1. 安全性原则：确保交通参与者的行车和步行安全。
对于交通流量较大、交通事故率较高的路段，应适当增加信号灯的设置。
此外，交通信号的正常运行和维护也是保障安全性的重要环节。
2. 高效性原则：确保道路的通行效率和交通流畅。
合理划分交通信号的时间间隔，根据交通流量的变化进行灵活调整，以达到最佳的交通疏导效果。
3. 公平性原则：确保交通信号控制的公平性和公正性，对不同道路用户给予合理的服务。
如需调控不同车辆流量的优先级，可以通过合理设置信号灯的闪光数和配时策略来实现。
四、交通信号控制的标准与规范1. 信号灯设置标准：在城市主干道、交叉口明显标志的位置设置信号灯，以确保交通顺畅。
设置标准包括交叉口形态、交通流量、行人通行需求等因素。
2. 信号配时标准：根据交通流量、行人通行需求和路口特点等因素，合理设置信号的配时方案。
要求根据实际情况调整绿灯时长，避免等待时间过长或信号灯切换频繁。
3. 信号设备规范：包括信号灯的形态、亮度、反光性能等方面的规范。
要求信号灯具备良好的可见性、可靠性和耐用性，以保障通行安全。
交通信号控制保障措施
交通信号控制保障措施交通信号控制是维护道路交通秩序和保障道路交通安全的重要手段。
作为城市交通管理的重要组成部分，合理有效的交通信号控制措施可以减少交通事故，优化交通流量，提升交通效率。
为了确保交通信号控制的有效性和可靠性，以下是一些交通信号控制保障措施的详细阐述。
一、技术保障1.信号设备维护：交通信号设备是实施交通信号控制的基础，需要进行定期的维护和保养。
维护人员应定期检查和维修信号设备的运行状况，确保各个信号灯正常工作，并及时更换坏损的灯泡或其他部件。
2.设备配备备份：为了应对设备故障的情况，交通信号控制还需要设备备份。
例如，对于交通信号灯，要确保每组灯具备备用的信号控制设备，以避免单点故障导致的交通堵塞。
3.信息化管理：利用现代信息技术，对交通信号控制进行远程监控和管理。
通过建立交通信号控制中心，可以实时监测交通信号设备的运行状态，及时发现并处理故障，提升管理效率和响应速度。
二、交通设计保障1.交通信号优化：根据道路交通流量和道路网络特点，对交通信号进行优化调整。
通过合理的信号设置和配时优化，可以减少交通信号冲突，提高交通通行的效率。
2.交通流动性设计：在道路设计和规划阶段，应考虑交通流量的合理分配和交通信号控制的需求。
合理的车道数量和标线设置可以缓解交通拥堵，并提高交通信号控制的效果。
3.公交优先措施：为了提高公交运行的效率，在交通信号控制中应该设置公交优先措施。
例如，设置公交专用车道、信号优先控制等手段，减少公交车辆在交通流中的阻塞时间，提高公交服务水平。
三、人员管理保障1.人员培训：交通信号控制的质量和效果与操作人员的素质和技能密切相关。
加强对交通信号控制人员的培训，提高他们的专业知识和技术水平，可以提升交通信号控制的效果。
2.人员配置：根据道路交通流量和需求，合理配置交通信号控制人员。
在交通繁忙的路段或时间段，增加人员的配备，做到精细管理和控制。
3.工作制度：建立交通信号控制人员的工作制度，规范他们的工作行为。
交通信号控制总结
交通信号控制总结交通信号控制是一种重要的城市交通管理手段，旨在优化交通流量、提高交通效率、确保道路安全。
本文将总结交通信号控制的原理、分类以及其在城市交通管理中的应用。
一、交通信号控制的原理交通信号控制通过对交叉口、路段等交通流量进行调控，以达到合理利用道路资源、减少交通堵塞的目的。
其原理主要包括：1. 交通流量检测：通过交通监控摄像头、地下线圈等设备，对交通流量进行实时检测与统计。
这些数据可以提供给交通信号控制系统进行决策。
2. 交通信号方案：根据交通流量检测结果和交叉口的道路类型、车辆速度等因素，制定合理的交通信号控制方案。
这些方案可以根据时间段、交通量等条件进行动态调整。
3. 信号控制策略：交通信号控制系统运用各种算法和模型，结合实时交通数据，优化信号控制策略。
例如，绿波带、协调控制等策略可以提高交通流的通行效率。
二、交通信号控制的分类根据交通信号控制的对象和控制方式，可将其分为以下几类：1. 交叉口信号控制：通过交通信号灯对交叉口的行车流进行控制。
交叉口信号控制可以根据不同的交通流量进行相位调整，以平衡各个方向车辆的通行。
2. 路段信号控制：通过道路上设置的信号灯，对路段上的车辆流进行控制。
路段信号控制可以根据交通流量和道路拥堵状况，实现交通流的调节和优化。
3. 区域信号控制：综合考虑一定范围内的交通状况，通过信号灯的配时和联动控制，对区域内的交通流进行调控。
区域信号控制可以提高整个区域的交通效率。
三、交通信号控制在城市交通管理中的应用交通信号控制在城市交通管理中起到至关重要的作用，以下是其主要应用方面：1. 交通流量调节：通过对交叉口、路段等关键路段的信号控制，实现交通流的平衡调节。
这有助于减少交通拥堵，提高通行效率。
2. 事故和危险地点控制：通过对事故多发地点、危险路口等地点的信号控制，降低交通事故的发生率，并保护行人和车辆的安全。
3. 公共交通优先：通过交通信号控制，将公共交通工具的通行优先考虑，提高公共交通系统的效率和便捷性。
交通信号控制系统
交通信号控制系统交通信号控制系统是城市道路交通管理中的重要组成部分，主要通过设置红绿灯、行人过街灯等信号灯及信号设备，对交通流进行控制和调度，以提高交通效率、减少交通拥堵、降低交通事故率，为行人和车辆提供安全、便捷的交通环境。
交通信号控制系统的基本原理交通信号控制系统是通过不同灯色的信号灯在不同时间段显示，指示不同车辆和行人通行情况，从而协调道路上各种交通参与方的活动，达到交通流量最优化的控制。
信号控制系统主要包括信号灯、控制器、传感器和通信系统等基本组成部分。
信号灯的作用信号灯是交通信号控制系统中最为直观的信号设备，一般采用红、黄、绿等不同颜色的灯光进行指示。
红灯代表停车，黄灯表示警告，绿灯则表示通行。
通过信号灯的切换，管理道路上的交通流量，使车辆和行人能够按序通行，有效避免交通事故的发生。
控制器的功能控制器是交通信号控制系统的核心部分，负责控制信号灯的切换和时间间隔的调度。
控制器根据道路的交通流量情况和道路网络的拓扑结构，动态调整信号灯的显示时间，实现交通流的顺畅通行。
现代的控制器通常采用电子计算机系统，能够实现智能化的交通调度。
传感器的应用传感器是交通信号控制系统中的重要组成部分，负责监测道路上的交通流量、车辆速度、车辆类型等信息。
传感器通过感知道路上的实时情况，向控制器提供数据支持，帮助控制器做出更加准确的信号调度决策，提高交通运行效率。
通信系统的重要性通信系统是交通信号控制系统中各个部件之间进行信息交互和数据传输的重要手段。
控制器通过通信系统与信号灯、传感器等设备进行实时数据交换，实现交通信号的协调控制。
同时，通信系统还能实现交通信号控制系统与城市交通管理中心的远程联网，实现交通信息的实时监测和调度，提高交通运行效率和安全性。
结语交通信号控制系统在现代城市交通管理中起着至关重要的作用，有效提高了交通运行效率、减少了交通事故率，为市民和车辆提供了更加便捷、安全的出行环境。
随着技术的不断发展，交通信号控制系统将进一步智能化、网络化，为城市交通管理带来更多的便利和效益。
交通信号控制
交通信号控制交通信号控制是城市道路交通管理的重要手段之一，通过设置交通信号灯，对车辆和行人的通行进行调控，以维护交通秩序和安全。
本文将从交通信号控制的背景、原理和效果等几个方面对其进行探讨。
一、交通信号控制背景随着城市化进程的加快和车辆数量的不断增加，道路交通压力日益加大，交通拥堵问题成为人们生活中的一大困扰。
为了缓解交通压力、提高道路通行效率以及减少交通事故的发生，交通管理部门引入交通信号控制系统。
二、交通信号控制原理交通信号控制系统一般由交通信号灯、信号控制器和交通信号控制中心组成。
交通信号灯通过红、黄、绿三种颜色的信号灯显示不同的行驶指示，让车辆和行人按照交通信号的指示进行通行。
信号控制器是控制信号灯颜色变化的核心设备，根据交通流量以及行人需求等因素进行信号切换。
交通信号控制中心则负责对整个交通信号控制系统进行监控和调度，实时获取各个路口交通状况并进行指挥。
三、交通信号控制效果1. 提高道路通行能力：交通信号控制可根据不同车辆流量和道路状况，合理分配绿灯时间，提高道路通行能力，缓解交通拥堵。
2. 保障行人安全：交通信号控制系统不仅通过设立人行横道信号灯保障行人通行安全，还可以设置特定时间段用于行人过街，降低行人交通事故的发生率。
3. 减少交通事故：合理的信号控制可以降低车辆交叉冲撞的风险，减少交通事故的发生，保障行车安全。
4. 优化城市交通流动：通过交通信号控制，可以调节不同方向的交通流量，协调各个路口的通行顺序，优化城市交通流动，提高交通效率。
四、未来发展趋势随着科技的不断进步，交通信号控制系统也在不断升级和演进。
未来，一些新技术将被引入交通信号控制中，如智能交通信号控制系统，通过交通流量感知和实时优化算法来实现更加精确和高效的信号控制；交通信号与车辆互联，通过与车辆通信，实现更加智能的信号控制，提高道路通行效率。
总结：交通信号控制是通过设置交通信号灯、信号控制器和交通信号控制中心，对车辆和行人的通行进行调控的一项重要手段。
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交通信号控制(Traffic Signal Control，TSC)是依据路网交通流数据，对交通信号进行初始化配时和控制，同时根据实时交通流状况，实时调整配时方案，实现交通控制的优化。
交通控制从被控区域的最小延误时间出发，获得最佳的配时方案，是系统化最优的思想。
为获得整个路口交通效益的最大，可采用两种方法：一是采用数学模型对交叉口各个方向的车辆到达作准确的预测，根据运筹学和最优化理论确定各个方向的绿灯时间；二是采用智能控制的方法对交叉口进行控制。
由于城市交通系统具有随机性、模糊性、不确定性等特点，很难对其建立数学模型。
计算机的出现和广泛应用促成了人工智能研究热潮的掀起，针对传统交通控制系统的固有缺陷和局限性，许多学者把人工智能的实用技术相继推出并应用到交通控制领域。
1 交通控制领域中人工智能研究方法
1.1 基础研究方法
交通控制领域中人工智能基础研究方法有模糊控制、遗传算法、神经网络，另外还有蚁群算法、粒子群优化算法等。
模糊系统模糊逻辑是一种处理不确定性、非线性等问题的有力工具，特别适用于表示模糊及定性知识，与人类思维的某些特征相一致，故嵌入到推理技术中具有良好效果。
模糊控制能有效处理模糊信息，但是产生的规则比较粗糙，没有自学习能力。
遗传算法遗传学通过运用仿生原理实现了在解空间的快速搜索，广泛用于解决大规模组合优化问题。
在解决实时交通控制系统中的模型及计算问题时，可以通过遗传算法进行全局搜索和确定公共周期，也可以利用遗传算法来解决面控系统中各交叉路口信号控制方案的最优协作问题，有效避免可能由此引起的交通方案组合爆炸后果。
神经网络人工神经网络擅长于解决非线性数学模型问题，并具有自适应、自组织和学习功能，广泛应用于模式识别、数据分析与处理等方面，其显著特点是具有学习功能。
1.2 城市交通网路区域协调
区域协调是指在交通中心的宏观调控作用下，根据不同的交通流量，最大限度地发挥路口之间互补的优势，均衡每个路口的交通流量，从而提高道路的通行能力。
他要求路口之间(即包括城市道路与快速路、城市道路与城市道路)的良好协作，然而路口之间是相互影响、相互作用的，因此为实现区域协调必然会引起路口之间出现一定程度的冲突。
如何解决这些冲突是一个亟需解决的重要问题。
路网协调控制可以采用上述人工智能的基础研究方法，近年来Agent技术开始应用于交通控制领域。
基于Multi-Agent的城市交通网络智能决策系统研究通过应用Agent技术，实现了交通网络系统理论方法，专家的知识经验和计算机之间的相互结合。
系统的知识存储于各个Agent中，以便于知识的利用与获联，该系统具有良好的可扩展性。
基于Agent的智能交通控制系统建模的首要任务是将交通控制系统的各功能模块转化成有独立功能的Agent，并根据各个Agent所完成的功能不同，分别建立各个Agent的功能结构，然后让这些Agent之间进行交互和协调，共同完成系统任务。
智能交通控制系统递阶控制结构各层的功能如下：
组织层控制系统的最高层，由智能交通控制系统决策Agent构成，具有最高的决策权力，对整个系统的交通运行状况进行评估，根据各方面的汇总信息，进行推理、规划和决策，实现所有区域控制系统间的协作，以追求总体控制效果最优，完成交通控制系统的管理。
协调层控制系统的中间层，由区域协调Agent构成，负责本区域内各路口的监测维护工作，对所控制区域的某几个路口进行强行模式设置，以及负责对区域内紧急事件的处理工作，各区域协调Agent之间还可根据需要进行信息的交流及合作。
控制层控制系统的最底层，主要由路口Agent、路段Agent构成，此外，还包括交通灯Agent、车辆Agent等，是实现交通控制任务的主要承担者。
路口Agent具有关于本路口以及其所连接路段的信息，各个方向的交通流在此会聚，并形成车辆的分流、冲突等交通现象，交通的拥挤往往也主要发生在路口，因此，路口Agent非常重要，他可将本路口的交通信息实时通知给其相邻路口或区域控制中心，并能根据需要完成控制中心下达的控制工作。
路段Agent用以实时统计各条路段的具体交通信息，通过传感器可了解车辆的数量和当前的运行位置以及路段当前的拥挤情况。
一个实际交通系统和各交通元素Agent之间的交互是非常频繁和复杂的，交通元素Agent的结构、功能以及他们之间的交互关系，需要根据系统的具体要求进行详细的分析和设计。
2 交通控制系统的仿真工具
为了判别人工智能方法的合理性、有效性，需要仿真软件来进行验证。
目前有两类验证方法，一种是通过Matlab、C语言编制仿真程序，另一种是通过专用的交通仿真工具进行验证。
交通仿真软件使用灵活、能够更加直观地模拟交通控制现场。
现介绍北京工业大学智能交通中心采用的微观交通仿真软件PARAMICS，该仿真软件功能强大、使用方便灵活。
PARAMICS(PARAllel MICroscopic Simulator)意为并行微观仿真软件。
PARAMICS 源于欧洲共同体Drive-I计划下属的IMAURO项目，以及爱丁堡并行计算中心和英国交通部合作的LINK-TIO项目。
在这两个项目研究成果的基础上，Quadstone公司于1993年和1994年与英国工商部合作完成了PARAMICS向商业化软件的初步转型。
PARAMICS为交通工程师和研究人员提供了一个崭新的计算工具来理解、模拟和分析实际的道路交通状况。
PARAMICS具有实时动态的三维可视化用户界面，对单一车辆进行微观处理的能力，多用户并行计算支持，以及功能强大的应用程序接口。
PARAMICS 能够适应各种规模的路网，从单节点到全国规模的路网，能支持100万个节点，400万个路段，32 000个区域。
PARAMICS由5个主要工具模块组成，分别是Modeller，Processor，Analyser，Programmer。
和Monitor，其中Modeller是整个系统的核心，以下是各部分的简介。
(1) Modeller提供建立交通路网、三维交通仿真和统计数据输出等3大功能。
所有这些功能均支持直观的图形用户界面。
Modeller的功能涵盖了实际交通路网的各个方面，包括：混合的城市路网和高速路路网、先进的交通信号控制、环形交叉口、左行和右行道路、公共交通、停车场、事故以及重型车和高容量车车道。
Modeller既可以精确模拟单个车辆在复杂、拥挤的交通路网中的运行，又能对整体交通状况进行宏观把握。
(2)Processor允许研究者用批处理的方式进行仿真计算，并得到统计数据输出。
Processor提供图形用户界面以设定仿真参数、选择输出数据和改变车辆特征。
由于用批处理的方式进行仿真计算不显示仿真过程车辆的位置和路网，因此大大加快了仿真的速度。
(3) Analyser用于显示由Modeller或Processor的仿真过程的统计结果。
他采用灵活易用的图形用户界面将仿真过程中的各种结果进行可视化的输出，例如车辆行驶路线、路段交通流量、最大车队长度、交通密度、速度和延迟、以及服务水平参数等。
除了可视化输出，Analyser也提供直接的数字输出或将数据存为文本文件以备进一步的应用。
(4)Programmer为研究者提供了基于C++的应用程序接口(API)。
应用程序接口使PARAMICS具备更强的可移植性和扩充性。
例如，PARAMICS实际上基于英国的驾驶规则和车辆特性，当用于其他国家和地区时，需要研究者编制适当的API程序使之适应当地需要。
研究者也可以利用API扩充PARAMICS的功能，通过加入API程序模块以设计和测试特殊的交通控制和管理策略。
(5)Monitor是利用Programmer开发的API模块，他可以跟踪计算仿真的交通路网中所有车辆尾气排放的数量，并在交通仿真过程中进行可视化的显示。
PARAMICS提供了ITS基础上的微观交通仿真功能，利用仿真的交通信号、匝道控制、可变速度控制标志和可变信息板(VMS)等仿真设备，可以实现对仿真车辆的智能化交通
诱导。
另外，通过API函数还可以实现特殊的控制策略，对于研究新的控制和诱导方法带来了便利。
3 未来智能交通系统的功能及组成
智能交通系统(Intelligent Transportation System，ITS)是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、电子控制技术及计算机处理技术等有效的集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。
智能交通系统的运作方式：将采集到的各种道路交通及各种服务信息，经过交通管理控制中心集中处理后传送到公路运输系统的各个用户(包括驾驶者、居民、警察局、停车场、运输公司、医院、救险排障等部门)，出行者可以进行实时的交通方式和交通路线的选择；交通管理部门可以自动进行交通疏导、控制和事故处理；运输部门可以随时掌握所属车辆的动态情况，进行合理调度。
ITS系统主要由卫星地面站、卫星通信系统、汽车自动驾驶系统、公路电子信息系统组成。
ITS研究的前沿和热门方向为车辆定位与交通导航系统、信息系统、信号协调控制系统、及自动化公路系统等。
4 结语
智能交通系统对于我国交通运输领域是一场跨世纪的技术革命，目前，国内已经涌现出一批ITS的科技成果和产品，有些已经得到了广泛的应用。
随着研究的深入和成果的推广，ITS将给我们的社会带来经济效益与社会效益。