制动器设计-计算说明书
湿式多盘制动器说明书
本科毕业论文(设计)题目：抱轴式湿式多盘制动器学院：山西大学煤炭工学院班级：机械班姓名：指导教师：职称：讲师完成日期： 201 年 6 月 11抱轴式全封闭湿式多盘式制动器设计摘要：无轨胶轮车辅助运输，是我国煤矿生产中重要的运输方式。
因此，湿式多盘制动器就成为了目前研究的重要课题。
本文通过对不同种类制动器的作用、分类、结构以及原理的详细介绍，找出了湿式多盘制动器的优势，进一步分析了湿式多盘制动器的工作原理。
结合本课题无轨辅助运输设备所需的制动性能，根据常规全封闭湿式多盘制动器的结构特点和其工作原理，通过详细计算及校核设计出符合无轨胶轮车辅助运动车辆的制动器。
关键字：湿式多盘制动器；制动力矩；碟簧IThe Design of Fully Enclosed Wet Multi-disc BrakeAbstract：The trackless assisted transportation is an important transport in China's coal production , therefore wet multi-disc brake has become an important topic. The paper introduce the function, classification, structure and working principle of all kinds of brake. Further analysis the advantages of a wet multi-disc brake and how it works. With rail auxiliary transport equipment required braking performance of the subject. According to the structural characteristics of the Practices fully enclosed wet multi-disc brake and its working principle. Through the detailed, In conformity with the supplementary we should design motor vehicles rubber-tyred car brake.Key words：Wet multi-disc brake；Braking torque；Disc spring目录第一章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 国内外现状 (1)1.2.1 国外现状 (1)1.2.2 国内现状 (2)1.3 工程车辆制动器的发展方向 (3)1.4 湿式多盘制动器研究的意义 (4)第二章制动系统的制动器要求和制动器的比较 (5)2.1 制动器的类型和比较 (5)2.2.1 制动器的类型 (5)2.2.2 制动器的性能比较 (5)第三章湿式多盘制动器概述 (7)3.1 湿式多盘制动器的现状、种类及特点 (7)3.2 湿式多盘制动器结构特点及其工作原理 (8)3.3 湿式多盘制动器的工作原理 (8)3.4 湿式多盘制动器冷却方式及散热途径 (9)第四章抱轴式湿式多盘制动器的设计 (10)4.1 设计的原始数据 (10)4.2 汽车制动理论分析 (10)4.2.1 制动性能的概念 (10)4.2.2 制动器性能评价指标 (10)4.2.3 制动时车辆受力分析 (11)4.2.4 制动车辆制动效能 (13)4.2.5 制动器制动力的比例关系 (14)4.3 湿式多盘制动器的计算 (15)4.3.1 全封闭湿式多盘制动器的原始数据 (15)4.3.2 全封闭湿式多盘制动器的设计原则 (16)M的计算 (17)4.3.3 整车所需的最大制动力矩BT (18)4.3.4 前后桥制动器所需的力矩u4.3.5 前后桥制动器所需的制动力 (18)4.4 碟簧的计算及校核 (19)4.4.1 碟簧形式的选取 (19)4.4.2 碟簧的工作特点 (20)4.4.3 碟簧的种类 (20)4.4.3 复合碟簧的计算 (21)4.4.5 碟簧方案的选取 (22)4.4.6 碟簧方案的校核 (25)4.4.7 碟簧组设计方案的有关数据 (31)4.5 湿式多盘制动器摩擦材料的选择 (32)4.5.1 两种类型的摩擦材料 (32)4.5.2 结论 (32)4.6 花键的计算与校核 (33)4.6.1 花键的选择 (33)4.6.2 活塞上花键的参数计算与校核 (33)4.7 摩擦片选取及布置 (39)4.8.1 O 形密封圈的特点 (40)4.8.2 形密封圈对湿式多片制动器的影响 (41)4.9 湿式多盘制动器典型零件的设计与加工工艺 (41)第五章机械工程CAD制图规则 (45)第六章总结 (49)参考文献 (50)致谢 (51)附录 (52)英语文献 (1)中文翻译 (12)第一章绪论1.1 课题背景湿式多盘制动器具有制动力矩大、使用寿命长、抗衰退能力强、免维修等很多特点。
制动系统计算说明书
制动器的计算分析整车参数2、制动器的计算分析前制动器制动力前制动器规格为ɸ310×100mm，铸造底板，采用无石棉摩擦片，制动调整臂臂长，气室有效面积。
当工作压力为P=6×105Pa时，前制动器产生的制动力：F1=2*A c*L/a*BF*ɳ*R/R e*P桥厂提供数据在P=6×105Pa时，单个制动器最大制动力为F1=3255kgf以上各式中：A c—气室有效面积L—调整臂长度a—凸轮基圆直径BF—制动器效能因数R—制动鼓半径R e—车轮滚动半径ɳ—制动系效率P—工作压力后制动器制动力后制动器规格为ɸ310×100mm，铸造底板，采用无石棉摩擦片，制动调整臂臂长，气室有效面积。
当工作压力为P=6×105Pa时，前制动器产生的制动力：F2=2*A c*L/a*BF*ɳ*R/R e*P桥厂提供数据在P=6×105Pa时，单个制动器最大制动力为F2 =3467kgf满载制动时的地面附着力满载制动时的地面附着力是地面能够提供给车轮的最大制动力，正常情况下制动气制动力大于地面附着力是判断整车制动力是否足够的一个标准。
地面附着力除了与整车参数有关之外，还与地面的附着系数有关，在正常的沥青路面上制动时，附着系数ϕ值一般在~之间，我们现在按照路面附着系数为来计算前后地面附着力：Fϕ前=G×ϕ+G×ϕ2满1=2200×+6000××=2002kgfFϕ后=G满2×ϕ-G×ϕ23800×××==1487kgf因为前面计算的前后制动器最大制动力分别为F1=3255kgfF2=3467kgf3、制动器热容量、比摩擦力的计算分析单个制动器的比能量耗散率的计算分析前制动器的衬片面积A1=2×πR1××L1=式中（L1=100mm摩擦片的宽度w1=110°）后制动器的衬片面积A2=2×πR2××L2=式中（L2=100m m 摩擦片的宽度w2=）比能量耗散率e1=β=e2=β=上式中：G—满载汽车总质量V1—制动初速度，计算时取V1=18m/sβ—满载制动力分配系数t—制动时间，计算时取t=鼓式制动器的比能量耗散率以不大于mm2为宜，故该制动器的比能量耗散率满足要求。
盘式制动器_毕业设计说明书参考
盘式制动器_毕业设计说明书参考（以下是机械设计专业的毕业设计说明书范例，供参考）毕业设计题目：盘式制动器设计一、题目来源及背景盘式制动器是用于汽车、摩托车等机动车辆的制动装置之一，具有制动力矩大、耐磨损、散热快等优点。
本毕业设计项目充分利用机械设计、材料学等方面知识，对盘式制动器的制动器件进行设计。
二、设计要求1. 主要技术指标：（1）制动力矩：大于100 N·m（2）使用寿命：大于2×10⁴次（3）材料：盘式制动器盘采用GCr15；制动蹄采用40Cr；制动片采用半金属材料。
2. 设计思路（1）整体结构设计:盘式制动器的整体结构以制动盘、制动蹄、制动片、制动器液压缸等组成。
其中，制动盘为主动件，制动蹄和制动片为被动件，液压缸提供制动力。
（2）制动盘设计：制动盘是盘式制动器的核心部件，由于需要承受制动力矩，因此采用GCr15高强度材料。
制动盘的直径和厚度由制动力矩、车辆重量等因素决定。
（3）制动片设计：制动片采用半金属材料，能够在制动过程中承受高温、高压。
制动片的表面采用刻花纹路，以增加摩擦面积和摩擦系数。
（4）制动蹄设计：制动蹄采用40Cr合金钢，具有足够的强度和硬度。
制动蹄的设计应考虑制动片与制动盘之间的间隙，以确保能够实现完整制动。
（5）液压缸设计：液压缸的设计应考虑到制动盘的直径和轮轴间隙，能够提供足够的制动力矩。
液压缸的设计也应考虑到防泄漏、稳定等因素。
三、设计过程1. 制动盘设计（1）根据制动力矩、车辆重量等因素确定制动盘的直径和厚度。
（2）采用CAD软件进行3D建模，并进行有限元分析，得出制动盘在制动力矩作用下的应力分布情况和变形情况。
（3）结合分析结果，调整制动盘的厚度和结构。
（4）根据制动盘的设计尺寸和结构参数，进行加工和表面处理，确保制动片和制动盘之间具有充分的接触面积和摩擦力。
2. 制动片设计（1）选择半金属材料作为制动片材料。
根据制动盘的直径和表面处理情况，设计制动片的形状和尺寸。
盘式制动器设计说明书
盘式制动器设计说明书错误！未找到引用源。
盘式制动器设计说明书一、汽车制动系统概述使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车的速度保持稳定，以及使已经停驶的汽车保持不动，这些作用统称为汽车制动。
对汽车起到制动作用的是作用在汽车上，其方向与汽车行驶方向相反的外力。
作用在行驶汽车上的滚动阻力，上坡阻力，空气阻力都能对汽车起制动作用，但这外力的大小是随机的，不可控制的。
因此，汽车上必须设一系列专门装置，以便驾驶员能根据道路和交通等情况，借以使外界在汽车上某些部分施加一定的力，对汽车进行一定程度的强制制动。
这种可控制的对汽车进行制动的外力，统称为制动力。
这样的一系列专门装置即成为制动系。
1.制动系统的功能：使车辆以适当的减速度行驶，直至停止；下坡行驶时，保持适当稳定的车速；使汽车可靠地停在适当的位置或坡道上。
2制动系的组成任何制动系统都有以下四个基本部件：（1）供能装置――包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。
其中，产生制动能量的部位称为制动能源。
（2）控制装置——包括产生制动作用和控制制动效果的各种部件。
（3）传输装置——包括将制动能量传输至制动器的各种部件。
（4）制动器――产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力的部件，其中也包括辅助制动系中的缓速装置。
更完善的制动系统还具有制动力调节装置、报警装置、压力保护装置等附加装置。
3制动系的类型（1）按制动系统功能分类1）行车制动系――使行使中的汽车减低速度甚至停车的一套专门装置。
2）驻车制动系――是以停止的汽车驻留在原地不动的一套装置。
3）第二制动系――在行车制动系失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的一套装置。
在许多国家的制动法规中规定，第二制动系是汽车必须具备的。
4）辅助制动系统——当车辆长时间下坡时，用于稳定车速的一套装置。
（2）按制动系统制动能量分类1）人力制动系――以驾驶员的肢体作为唯一的制动能源的制动系。
2）动力制动系――完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的制动系。
YWZ制动器说明书
工作原理该系列液压推杆制动器由制动架和相匹配的YT1型电力液压推动器两大部分组成。
当通电时，电力液压推动器动作，其推杆迅速升起，并通过杠杆作用把制动瓦打开（松闸）；当断电时，电力液压推动器的推杆在弹簧力的作用下，迅速下降，并通过杠杆作用把制动瓦合拢（抱闸）。
制动器型号H1H2 制动力距备注制动轮直径最小厚度中部厚度安装尺寸最小尺寸YWZ-100/18 346 321 18 40负载持续率40% 100 2 2.5YWZ-150/25 400 360 20 100YWZ-200/25 380 365 22 200150 2.5 3 YWZ-300/25 400 385 150 320YWZ-300/45 490 465 60 630200-300 3 4 YWZ-400/45 490 465 205 1000YWZ-400/90 610 560 85 1600400-500 4 5 YWZ-500/90 610 560 225 2500YWZ-600/90 593 565 412 3200800 4 5 YWZ-600/180 843 775 162 5000YWZ-700/180 840 768 310 8000700 4 5 YWZ-800/180 829 771 526 10000YWZ-800/320 887 815 382 12500 800 6 6□制动器的安装及调整●制动器安装方式：○纵装：松开螺母4、5使主弹簧处于自由状态，松开6、8螺母，转动螺杆7撑开制动臂，再将制动器套装在制动轮节器9—弹簧座Spring base 上。
10—弹簧架刻度机 Spring notches○横装：当制动轮已装在电机与其它机件之间时，松开螺母4、5、6、7、8，转动螺杆取下螺杆3和7，将制动臂放倒。
从侧南装到制动轮上。
●制动器的调整○推动器工作行程的调整在保证闸瓦最小退距的情况下，推动器的工作行程愈小愈理想，因此需要调节其安装高度H1，其调整方法：松开螺母6和8（见图），转动螺杆7，使H1安装尺寸符合表1的要求。
汽车制动系统计算
后
b.
F1
Gb L hg
jd1 max
F1 m
g b L hg
前
F 2
Ga L hg
j d 2 max
F 2 m
g a L hg
制
S
1 3.6
(t1
t2 ) v 2
v2 25.92 jmax
根
a
2
b
L
g g
0 .8
各个设计方案均能满足法规对行车制动性能的要求，同时也满足设计要求。 4 ） 助施力器失效时，制动力完全由人力操纵踏板产生，最大踏板力要求：N1类车700N。 加
△g2—鼓式制动器的蹄、鼓间隙
△g3—鼓式制动器摩擦衬片的厚度公差
（3）储油壶总容量Vmax
空载同步附着系数
0
车满载同步附着系数
' 0
型
标杆
方案
P201-NAM-SD-DP-G3-2
选配方案（四轮盘式）
Fif
Fir
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制动系统方案设计计算说明书
P201-NAM-SD-DP-G3-2
通 过 1、在空载状态下，地面附着系数为0.8，标杆管路压力达到6MPa，管路压力达到5MPa，选 配方案管路压力达到5MPa，制动器发生抱死，此时后轴早于前轴抱死，这时整车稳定性非常差 。需要ABS进行调节。
n1、n2—前、后制动器单侧油缸数目（仅对盘式制动器而言）
Kv—考虑软管膨胀时的主缸容积系数，汽车设计推荐：轿车 =1.1，货车 =1.3
其中 要根据制动器的类型、参考同类车型确定，对鼓式制动器：汽车设计推荐δ=2-2.5mm；汽车工 程手册推荐3.5-5.5（考虑软管膨胀量及磨损间隙不能自调的影响），公司目前车型均可实现间隙
鼓式制动器设计说明书
第一章制动参数选择及计算第一节汽车参数（符号以汽车设计为准）制动器设计中需要的重要参量：汽车轴距：L=1370mm车轮滚动半径：r r =295 mm汽车满载质量：m a=4100Kg汽车空载质量：m o=2600Kg满载时轴荷的分配：前轴负荷39%，后轴负荷61% 空载时轴荷的分配：前轴负荷47%，后轴负荷53% 满载时质心高度：hg =745mm空载时质心高度：hg＇=850mm质心距前轴的距离：L1 =835mm L1＇=726mm 质心距后轴的距离：L2 =535mm L2＇=644mm 对汽车制动性有影响的重要参数还有：制动力及其分配系数、同步附着系数、制动强度、附着系数利用率、最大制动力矩与制动因数等。
第二节制动器的设计与计算一制动力与制动力矩分配系数0 水平路面满载行驶时,前、后轴的负荷计算对于后轴驱动的移动机械和车辆，在水平路面满载行驶时前后轴的最大负荷按下式计算(g=9.8N／kg)前轴的负荷F1=Ga(L2-ϕhg)/(L-ϕhg)=3830.8N后轴的负荷F2=GaL1/(L-ϕhg)=36349.2Nϕ--- 附着系数，沥青.混凝土路面，取0.6轴荷转移系数：前轴：m,1= F Z1/G1=0.24后轴：m,2= F Z1/G2=1.481、(汽车理论108页)水平路面满载行驶制动时,地面对前后车轮的法向反作用力（满载）F Z1= GL (L2+ϕgh)=4100×9.8÷1.370×（0.535+0.6×0.745）=28800.55NF Z2=GL (L1-ϕgh)=4100×9.8÷1.370×（0.835－0.6×0.745）=11379.45N 式中： G-- 汽车所受重力；L-- 汽车轴距；1L--汽车质心离前轴距离；L2--汽车质心离后轴距离；gh--汽车质心高度；g --重力加速度；(取9.80N／kg)2 （汽车理论8,22）汽车制动时，如果不记车轮的滚动阻力矩和汽车的回转质量的惯性力矩，则任何角速度ω﹥0的车轮，其力矩平衡方程为Mμ-F b⨯R e=0 （4-2）式中：Mμ--制动器对车轮作用的制动力矩，即制动器的摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向相反，N﹒m；F b--地面作用于车轮上的制动力，即地面与轮胎之间的摩擦力，又称地面制动力，其方向与汽车行驶方向相反，N；R e--车轮有效半径，m令 F B=Mμ/R e并称之为制动器的制动力，它是在轮胎周缘克服制动器的摩擦力矩所需的力，因此又称为制动周缘力。
(完整word版)鼓式制动器说明书
第一章制动参数选择及计算第一节汽车参数（符号以汽车设计为准）制动器设计中需要的重要参量：汽车轴距：L=1370mm车轮滚动半径：r r =295 mm汽车满载质量：m a=4100Kg汽车空载质量：m o=2600Kg满载时轴荷的分配：前轴负荷39%，后轴负荷61% 空载时轴荷的分配：前轴负荷47%，后轴负荷53% 满载时质心高度：hg =745mm空载时质心高度：hg＇=850mm质心距前轴的距离：L1 =835mm L1＇=726mm 质心距后轴的距离：L2 =535mm L2＇=644mm 对汽车制动性有影响的重要参数还有：制动力及其分配系数、同步附着系数、制动强度、附着系数利用率、最大制动力矩与制动因数等。
第二节制动器的设计与计算一制动力与制动力矩分配系数0 水平路面满载行驶时,前、后轴的负荷计算对于后轴驱动的移动机械和车辆，在水平路面满载行驶时前后轴的最大负荷按下式计算(g=9.8N／kg)前轴的负荷F1=Ga(L2-ϕhg)/(L-ϕhg)=3830.8N后轴的负荷F2=GaL1/(L-ϕhg)=36349.2Nϕ--- 附着系数，沥青.混凝土路面，取0.6轴荷转移系数：前轴：m,1= F Z1/G1=0.24后轴：m,2= F Z1/G2=1.481、(汽车理论108页)水平路面满载行驶制动时,地面对前后车轮的法向反作用力（满载）F Z1= GL (L2+ϕgh)=4100×9.8÷1.370×（0.535+0.6×0.745）=28800.55NF Z2=GL (L1-ϕgh)=4100×9.8÷1.370×（0.835－0.6×0.745）=11379.45N 式中： G-- 汽车所受重力；L-- 汽车轴距；1L--汽车质心离前轴距离；L2--汽车质心离后轴距离；gh--汽车质心高度；g --重力加速度；(取9.80N／kg)2 （汽车理论8,22）汽车制动时，如果不记车轮的滚动阻力矩和汽车的回转质量的惯性力矩，则任何角速度ω﹥0的车轮，其力矩平衡方程为Mμ-F b⨯R e=0 （4-2）式中：Mμ--制动器对车轮作用的制动力矩，即制动器的摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向相反，N﹒m；F b--地面作用于车轮上的制动力，即地面与轮胎之间的摩擦力，又称地面制动力，其方向与汽车行驶方向相反，N；R e--车轮有效半径，m令 F B=Mμ/R e并称之为制动器的制动力，它是在轮胎周缘克服制动器的摩擦力矩所需的力，因此又称为制动周缘力。
鼓式制动器设计说明书
工作进度安排：
阶段
设计内容
设计任务
时间
1
设计前准备
准备设计资料、手册、图册。分析设计任务及给定资料、总体布置，小组成员分工。
2
2
总体设计
方案构思、算则与方案设计、设计计算、总体布置。
5
3
绘图
用CAD软件绘图。
5
4
编写说明书
设计图的校对；说明书撰写。
2
5
答辩
其中：
参考文献篇数：
为了计算有一个自由度的制动蹄片上的制动力均 ，在摩擦衬片表面上取一横向单元面积，并使其位于与 轴的交角 处，如 所示。若令摩擦衬片的宽度为 ，则单元面积为 .其中 为制动鼓半径， 为单元面积的包角。制动鼓作用在摩擦衬片单元面积的法向力为：
而摩擦力 产生的制动力矩为：
在 至 区段上积分上式，得：
当法向力均匀分布时，则有：
课 程设 计
小型轿车后轮鼓式制动器设计
学生姓名：
专业班级：
指导教师：
学 院：
年月
东北林业大学
课程设 计任 务 书
小型轿车后轮鼓式制动器设计
学生姓名：
专业班级：
指导教师：
学 院：
题目名称：小型轿车后轮鼓式制动器设计
任务内容（包括内容、计划、时间安排、完成工作量与水平具体要求）
内容：
1．设计轿车后轮鼓式制动器
（2）活塞杆外径
可根据活塞杆受力状况来确定，
受拉力作用时， 。
受压力作用时： 时， ； 时， ； 时, 。
已知 ，所以可知
（3）缸筒长度
缸筒长度L由最大工作行程长度加上各种结构需要来确定，即：
式中： 为活塞的最大工作行程； 为活塞宽度，一般为 ； 为活塞杆导向长度，取 ； 为活塞杆密封长度，由密封方式定； 为其他长度。一般缸筒的长度最好不超过内径的 倍。
盘式制动器说明书
第1章制动系统基础1．1 引言汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下坡时能稳定一定车速的能力，称为汽车的制动性制动系统是汽车的最重要系统之一，是为使高速行驶的汽车减速或停车而设计的。
汽车的制动性是汽车的主要性能之一。
制动性直接关系到交通安全，重大交通事故往往与制动距离太长、紧急制动时发生侧滑等情况有关，故汽车的制动性是汽车安全行驶的重要保障。
1.2 制动系统对汽车起到制动作用的是作用在汽车上，其方向与汽车行驶方向相反的外力。
作用在行驶汽车上的滚动阻力、上坡阻力、空气阻力都能对汽车起到阻力作用，但这些外力的大小都是随机的、不可控制的。
因此，汽车上必须装设一系列专门装置，以便驾驶员能根据道路和交通等情况，使外界对汽车某些部分施加一定的力，对汽车进行一定程度的强制制动。
这种可控制的对汽车进行制动的外力称为制动力，相应的一系列专门装置即称为制动系统。
1.2.1制动系统的组成制动系统是由制动器和制动驱动机构组成的。
制动器是指产生阻碍车辆运动或运动趋势的力（制动力）的部件，其中也包括辅助制动系统中的缓速装置。
制动驱动机构包括供能装置、控制装置、传动装置、制动力调节装置以及报警装置、压力保护装置等附加装置。
1.2.2制动系统（1）一个基本的制动系统包括一个主缸，通过液压管路到盘式/鼓式制动器，以停止车轮转动。
为减轻驾驶员所需的制动力，绝大部分车辆都有液压助力器或真空助力器。
（2）制动系统中用到两种摩擦力：动摩擦力和静摩擦力。
在制动系统中，摩擦力的大小取决于作用在摩擦表面上的压力和摩擦接触面积。
不同的摩擦材料有不同的摩擦性能或摩擦系数。
摩擦产生的热量必须散失。
摩擦材料由石棉或非石棉材料制成。
（3）制动系统利用液压装置进行制动。
因为液压是不可压缩的，制动液能用来传递运动和力。
第2章制动器2.1 引言制动器是制动系统中用以产生阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件。
制动器主要有摩擦式、液力式和电磁式等几种形式。
电磁制动器的原理与设计说明书
1 引言1.1 课题研究的背景及意义制动器是保障汽车安全运行、取得预期运行效益的最基本的使用性能，因此汽车制造厂、使用者、汽车维修和管理人员都很重视车辆的制动性。
随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性日渐突出，众多的汽车工程师在改进汽车制动性能的研究中倾注了大量的心血。
目前关于汽车制动的研究主要集中在制动控制方面，包括制动控制的理论和方法以及采用新的技术。
最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力，那时的车辆质量比较小，速度比较低，机械制动虽已满足车辆制动的需要，但随着汽车自身质量的增加，助力装置对机械制动器来说已显得十分必要。
这时，开始出现真空助力装置。
1932年生产的质量生产的质量为2860kg的凯迪拉克V16车四轮采用直径419.1mm的鼓式制动器，并有制动踏板控制的真空助力装置。
林肯公司也于1932年推出V12轿车，该车采用通过四根软索控制真空加力器的鼓式制动器。
随着科学技术的发展及汽车工业的发展，尤其是军用车辆及军用技术的发展，车辆制动有了新的突破，液压制动（图1.1）是继机械制动后的又一重大革新。
Duesenberg Eight车率先使用了轿车液压制动器，克莱斯勒的四轮液压制动器于1924年问世，通用和福特分别于1934年和1939年采用了液压制动技术。
到20世纪50年代，液压助力制动器才成为现实。
1.前轮制动器2.制动轮缸3、6、8.油管 4.制动踏板机构5.制动主缸7.后轮制动器图1.1在液压鼓式制动器出现的若干年后，人们又发明了液压钳盘式制动器，盘式制动器又称为碟式制动器，顾名思义，是取其形状而得名。
由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。
制动盘用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。
分泵固定在制动器的底板上固定不动。
制动卡钳上的两个摩擦片分别装在制动盘的两侧。
20世纪80年代后期，随着电子技术的发展，世界汽车技术领域最显著的成就就是防抱制动系统（ABS)的实用和推广。
制动器说明书
工作原理该系列液压推杆制动器由制动架和相匹配的yt1型电力液压推动器两大部分组成。
当通电时，电力液压推动器动作，其推杆迅速升起，并通过杠杆作用把制动瓦打开（松闸）；当断电时，电力液压推动器的推杆在弹簧力的作用下，迅速下降，并通过杠杆作用把制动瓦合拢（抱闸）。
□制动器的安装及调整●制动器安装方式：○纵装：松开螺母4、5使主弹簧处于自由状态，松开6、8螺母，转动螺杆7撑开制动臂，再将制动器套装在制动轮节器9—弹簧座spring base 上。
10—弹簧架刻度机 spring notches ○横装：当制动轮已装在电机与其它机件之间时，松开螺母4、5、6、7、8，转动螺杆取下螺杆3和7，将制动臂放倒。
从侧南装到制动轮上。
●制动器的调整○推动器工作行程的调整在保证闸瓦最小退距的情况下，推动器的工作行程愈小愈理想，因此需要调节其安装高度h1，其调整方法：松开螺母6和8（见图），转动螺杆7，使h1安装尺寸符合表1的要求。
调好后拧紧螺母6、8。
○制动力矩的调整松开螺母4，夹住螺杆的尾部方头，转动螺母5，使方形弹簧座位于弹簧架刻线以内，调整发后将螺母4和5拧紧退即可。
○制动瓦的退距调整当制动瓦打开时，调整螺栓1，使两边退距基本保持一致。
○固定制动瓦的螺母（见图），应松紧适当，使制动瓦与制动轮可以随位。
□使用和维修要定期检查制动器的工作状况。
检查时应着重以下各项：○制动器的构件无能运动是否正常，调整螺母是否紧固。
○推动器的构件是否正常，液压油是否足量。
有无漏油和渗油现象。
引入电线的绝缘是否良好。
○尺寸h1不得小于表1所列之最小尺寸，如超出要求须立即调整，否则失去制动作用。
○制动瓦是否正常的靠在制动轮上，磨擦表面的状态是否完好，有无油腻脏物。
当制动衬垫的厚度达到表2中的数值时，则应更换制动衬垫。
○制动轮的温度不应超过200℃。
○杠杆和弹簧发现裂纹应更换。
篇二：制动器说明书(参考) 1 绪论1.1 课题背景及目的汽车的普及伴随着能源消耗的增多，而如今的生活，汽车已经是人们日常生活离不开的必要工具。
盘式制动器设计说明书
1）具有良好的制动效能
2）具有良好的制动效能的稳定性
3）制动时汽车操纵稳定性好
4）制动效能的热稳定性好
1.3
动系统的参数计算。利用计算机辅助设计绘制装配图，布置图和零件图。最终进行制动力分配编程，对设计出的制动系统的各项指标进行评价分析。
第一章 绪 论
1.1
以市场为导向是市场经济的一个最重要特征。我国是一个发展中国家，改革开放以来，由于经济体制的改革和市场经济的迅速发展，汽车在现代生活中扮演着越来越重要的角色。国内汽车市场迅速发展，而轿车是汽车发展的方向。然而随着汽车保有量的增加，带来的安全问题也越来越引起人们的注意，而制动系统则是汽车主动安全的重要系统之一。因此，如何开发出高性能的制动系统，为安全行驶提供保障是我们要解决的主要问题。另外，随着汽车市场竞争的加剧，如何缩短产品开发周期、提高设计效率，降低成本等，提高产品的市场竞争力，已经成为企业成功的关键。而汽车的制动性是汽车的主要性能之一，它直接关系到人民的生命财产安全，是汽车行驶的重要保障。而制动器又是制动系中直接作用制约汽车运动的一个关键装置，是汽车上最重要的安全件。汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全。随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大，人们对汽车安全性、可靠性要求越来越高，为保证人身和车辆的安全，必须为汽车配备十分可靠的制动器。在诸多的制动器当中，盘式制动器倍受青睐。盘式制动器作为新型的能提高汽主动安全性，且较好的解快了制动噪音污染、制动过程中粉尘污染、维修频繁等鼓式制动器无法解快的问题，在汽车上应用必将更广泛，意义更深远。
第二章
2.1
汽车制动器几乎均为机械摩擦式，即利用旋转元件与固定元件两工作表面间的摩擦产生的制动力矩使汽车减速或停车。一般摩擦式制动器按其旋转元件的形状分为盘式和鼓式两大类
毕业设计盘式制动器设计说明书
汽车盘式制动器设计摘要：本文主要是介绍盘式制动器的分类以及各种盘式制动器的优缺点，对所选车型制动器的选用方案进行了选择，针对盘式制动器做了主要的设计计算，同时分析了汽车在各种附着系数道路上的制动过程，对前后制动力分配系数和同步附着系数、利用附着系数、制动效率等做了计算。
在满足制动法规要求及设计原则要求的前提下，提高了汽车的制动性能。
关键词：盘式制动器；制动力分配系数；同步附着系数；利用附着系数；制动效率Automobile disc brake designAbstract：This paper is mainly the disc brake of the classification and various kinds of disc brake of the advantages and disadvantages are introduced, the selection scheme of the chosen vehicle brake was selected and for disc brake do the main design calculation and analysis of the car in a variety of attachment coefficient road on the braking process of, of braking force distribution coefficient and the synchronous adhesion coefficient, utilization coefficient of adhesion, braking efficiency calculated. Under the premise of meeting the requirements of the braking regulation requirement and design principle and improve the braking performance of automobile.Key words: Disc brake,Braking forcedistribution,coefficient,Synchronization coefficient,Synchronous adhesion coefficient,The use of adhesion coefficient,Braking efficiency目录第1章绪论 (4)制动器的作用 (4)制动器的种类 (4)制动器的组成 (5)制动器的新发展 (5)对制动器的要求 (6)工作任务及要求 (8)制动器研究方案 (9)第2章制动器机构形式的选择 (10)方案选择的依据 (10)制动器的种类 (10)盘式制动器的结构型式及选择 (11)盘式制动器与鼓式制动器优缺点比较 (13)雅阁六代车型制动器结构的最终方案 (14)第3章制动器主要参数及其选择 (15)雅阁六代基本参数确定 (15)轮滚动半径er (15)空、满载时的轴荷分配 (15)空、满载时的质心高度 (16)制动力与制动力分配系数 (16)同步附着系数计算 (19)制动器最大制动力矩 (22)利用附着系数和制动效率 (24)利用附着系数 (24)制动效率Ef 、Er (25)制动器制动性能核算 (26)第4章制动器主要零件的设计计算与校核 (27)制动盘主要参数确定 (27)制动盘直径D (27)制动盘厚度h (27)摩擦衬块主要参数的确定 (27)摩擦衬块内半径和外半径 (27)摩擦衬块有效半径 (28)摩擦衬块的面积和磨损特性计算 (29)摩擦衬块参数设计校核 (31)驻车制动计算与校核 (32)液压制动驱动机构的设计计算 (33)制动轮缸直径d与工作容积V (33)制动主缸直径与工作容积 (35)制动踏板力 (36)S (36)踏板工作行程P第5章制动器主要零件的结构设计 (37)制动盘 (37)制动盘材料及要求 (37)制动盘分类及比较 (37)制动钳 (38)制动块 (38)摩擦材料 (39)盘式制动器工作间隙的调整 (40)总结 (42)致谢 (43)参考文献 (44)第1章绪论制动器的作用汽车制动系是用于使行驶中的汽车减速或停车，使下坡行驶的汽车的车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地(包括在斜坡上)驻留不动的机构。
制动器设计~计算说明书
三、课程设计过程（一）设计制动器的要求：1、具有良好的制动效能—其评价指标有：制动距离、制动减速度、制动力和制动时间。
2、操纵轻便—即操纵制动系统所需的力不应过大。
对于人力液压制动系最大踏板力不大于（500N ）（轿车）和700N （货车），踏板行程货车不大于150mm ，轿车不大于120mm 。
3、制动稳定性好—即制动时，前后车轮制动力分配合理，左右车轮上的制动力矩基本相等，汽车不跑偏、不甩尾；磨损后间隙应能调整！4、制动平顺性好—制动力矩能迅速而平稳的增加，也能迅速而彻底的解除。
5、散热性好—即连续制动好，摩擦片的抗“热衰退”能力要高（指摩擦片抵抗因高温分解变质引起的摩擦系数降低）；水湿后恢复能力快。
6、对挂车的制动系，还要求挂车的制动作用略早于主车；挂车自行脱钩时能自动进行应急制动。
（二）制动器设计的计算过程：设计条件：车重2t ，重量分配60%、40%，轮胎型175/75R14，时速70km/h ，最大刹车距离11m 。
1. 汽车所需制动力矩的计算根据已知条件，汽车所需制动力矩：M=G/g ·j ·r k （N ·m ） 206.321j ）（v S ⋅=(m/s 2） 式中：r k — 轮胎最大半径 (m)；S — 实际制动距离 (m)；v 0 — 制动初速度 (km/h)。
217018211 3.6j ⎛⎫=⋅= ⎪⋅⎝⎭(m/s 2) m=G/g=2000kg查表可知，r k 取0.300m 。
M=G/g ·j ·r k =2000·18·0.300=10800（N ·m ）前轮子上的制动器所需提供的制动力矩：M ’=M/2⋅60%=3240（N ·m ）为确保安全起见，取安全系数为1.20，则M ’’=1.20M ’=3888（N ·m ）2. 制动器主要参数的确定（1）制动盘的直径D制动盘直径D 希望尽量大些，这时制动盘的有效半径得以增大，就可以降低制动钳的夹紧力，降低摩擦衬块的单位压力和工作温度。
汽车制动器课程设计说明书
汽车构造课程设计说明书设计名称：汽车制动器设计设计时刻 2020年10-12月系别机电工程系专业汽车效劳工程班级 16班级姓名指导教师2020 年 11 月 28 日目录二．制动方案的拟定 (4)三．制动器的参数和设计 (8)四．制动零件的设计计算 (12)1.制动鼓 (12)2.制动蹄 (12)3.制动底板 (12)4.支承 (12)5.制动轮缸 (12)6.摩擦材料 (12)7.制动器间隙 (13)五．参考资料 (13)六．总结 (13)一．课程设计计划一．选题及要求一、每班任务由指导教师负责分派，每人在题目当选择一个设计题目，同组成员题目不得重复。
二、鼓式制动器为后轮后驱动、盘式为前轮前驱。
二．课程设计的步骤（共四部份）一、汽车制动器结构参考，实验室实物拆装二、设计计算：3、绘制典型零件的零件图、绘制装配图。
零件图每人2张，由指导教师分派任务。
3．整理说明书目录按以下格式编写参考：附图内容包括：零件图、装配图三．设计进度安排四．设计中应注意的问题1．独立试探、严谨认真、精益求精，多于指导教师沟通。
2．设计进程中，需要综合考虑多种因素，采取多种方法进行分析、比较和选择，来确信方案、尺寸和结构。
计算和画图需要交叉进行，边画图、边计算、反复修改以完善设计是正常的，必需耐心、认真地对待。
3．利用好实验室现有实物，但不该盲目地、机械地剽窃。
依照具体条件和要求，斗胆创新。
4．设计中应学习正确运用标准和标准，要注意一些尺寸需要圆整为标准数列或优先数列。
5．要注意把握设计进度，每一时期的设计都要认真检查，幸免显现重大错误，阻碍下一时期设计。
二．制动方案的拟定1.鼓式制动也叫块式制动，是靠制动块在制动轮上压紧来实现刹车的。
鼓式制动是鼓式制动器示用意初期设计的制动系统，其刹车鼓的设计1902年就已经利用在马车上了，直到1920年左右才开始在汽车工业普遍应用。
此刻鼓式制动器的主流是内张式，它的制动块(刹车蹄)位于制动轮内侧，在刹车的时候制动块向外张开，摩擦制动轮的内侧，达到刹车的目的。
德国西伯瑞制动器TEXU 型盘式制动器说明书
14．制动器所有轴杆的对中公差为：
max. +/-0.3 mm.
TEXU型盘式制动器
安装、调试和维护
B 06 20 194 E-CN
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02.2004
四、制动器的调试方法
1．推动器断电，制动器上闸。
2．旋转拉杆调节螺母，调整推动器
的补偿行程X。（图6）
3. 旋转弹簧调节螺母，调节制动力矩。制
1.将驱动销尽可能向下推入。
2.旋出杠杆板上的调节螺钉，露出导
向孔。
3.用推动器使制动器开合数次，然后合闸。
4.将调节螺钉旋入杠杆板，使调节螺钉和
驱动销之间约有0.2mm的间隙。紧固防
松螺母（图 9）。
5．调整磨损指示开关的间隙”Y”=12mm。
注意：摩擦片磨损补偿装置的作用是对摩擦片的磨损量进行
补偿,而每个制动循环的补偿量是一定的，须根据具体
texu型盘式制动器安装调试和维护b0620194ecn45022004四制动器的调试方法插图4插图3插图5吊环螺钉60拉杆27拉杆调节螺母6264紧固螺钉51制动臂横销11底座销4拉杆横销10吊环螺钉60托架安装制动靴六角螺栓50拉杆调节螺母1
TEXU型盘式制动器
安装、调试和维护
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注：尺寸X与结构无关，不代表精确数值。
X作为示例，仅说明测量补偿行程的位置。
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安装、调试和维护
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02.2004
三、径向安装制动器的步骤
1.旋转拉杆调节螺母,使制动靴
间距比制动盘直径大5毫米。
2.将吊环螺钉60拧入制动臂（图3）。
3. 拧出制动臂一侧的紧固螺钉51,松开制动臂横销11（图3）。
(完整版)福田轻型货车制动系统设计说明书毕业设计论文
摘要制动系统是汽车中最重要的系统之一。
因为随着高速公路的不断发展，汽车的车速将越来越高，对制动系的工作可靠性要求日益提高,制动系工作可靠的汽车能保证行驶的安全性。
由此可见，本次制动系统设计具有实际意义。
本次设计主要是对轻型货车制动系统结构进行分析的基础上，根据对轻型货车制动系统的要求，设计出合理的符合国家标准和行业标准的制动系统。
首先制动系统设计是根据整车主要参数和相关车型，制定出制动系统的结构方案，其次设计计算确定前、后鼓式制动器、制动主缸的主要尺寸和结构形式等。
最后利用计算机辅助设计绘制出了前、后制动器装配图、制动主缸装配图、制动管路布置图。
最终对设计出的制动系统的各项指标进行评价分析。
另外在设计的同时考虑了其结构简单、工作可靠、成本低等因素。
结果表明设计出的制动系统是合理的、符合国家标准的。
关键词：轻型货车；制动；鼓式制动器；制动主缸；液压系统.AbstractBraking system is one of the most important system in the automotive . because of the continuous development with the the work of the increasing reliability requirements,Brake work of a reliable car,guarantee the safety of travelling,This shows that, The braking system design of practical significance.The braking system is one of important system of active safety. Based on the structural analysis and the design requirements of intermediate car’s braking system, a braking system design is performed in this thesis, according to the national and professional standards.First through analyzing the main parameters of the entire vehicle, the braking system design starts from determination of the structure scheme. SecondlyCalculating and determining the main dimension and structural type of the front、rear drum brake，brake master cylinder ans so on，Finally use of computer-aided design drawing draw the engineering drawings of the front and rear brakes, the master brake cylinder, the diagram of the brake pipelines. Furthermore, each target of the designed system is analyzed forchecking whether it meets the requirements. some factors are considered in this thesis, such as simple structure, low costs, and environmental protection, etc. The result shows that the design is reasonable and accurate, comparing with the related national standards.Key words：light truck；brake；drum brake；master cylinder；2) (+sin)R=178.91mm摩擦片摩擦系数=0.3~0.5 取0.3=arctan=arctan0.3=16.7°θ=90°—θ2=90°—90°2=45°=arctan°2）从蹄的效能因数-+=16.7°-5.83°+20°=30.87°Kt= =1.6(0.8×cos30.87°1.1×cos5.83×sin16.7+1)=0.5后轮总的效能因数 Kt= Kt +Kt=1.03+0.5=1.532.前轮双向自增力效能因数：摩擦衬片包角θ=102°θ=123°摩擦衬片起始角θ=48°θ=30°制动蹄支承点位置坐标a=118mm制动蹄支承点位置坐标c=132mm制动器中心到张开力P 作用线的距离e=90mm制动鼓半径 R=162.56mm摩擦衬片包角 =90°摩擦片摩擦系数=0.3~0.5 取0.3=arctan=arctan0.3=16.7°θ=90°—θ2=90°—90°2=45°=2+-θ-θ2=7.7°Kt= =0.92次领蹄制动效能因数Kt= )1sin cos ''/'cos '/(''-γβλξe k p =2.5双增力总的效能因数Kt= Kt+ Kt=3.423.7 鼓式制动器零部件的结构设计1）摩擦衬片摩擦衬片选择应满足以下条件：具有稳定的摩擦因数，有良好的耐磨性。
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三、课程设计过程
（一）设计制动器的要求：
1、具有良好的制动效能—其评价指标有：制动距离、制动减速度、制动力和制动时间。
2、操纵轻便—即操纵制动系统所需的力不应过大。
对于人力液压制动系最大踏板力不大于（500N ）（轿车）和700N （货车），踏板行程货车不大于150mm ，轿车不大于120mm 。
3、制动稳定性好—即制动时，前后车轮制动力分配合理，左右车轮上的制动力矩基本相等，汽车不跑偏、不甩尾；磨损后间隙应能调整！
4、制动平顺性好—制动力矩能迅速而平稳的增加，也能迅速而彻底的解除。
5、散热性好—即连续制动好，摩擦片的抗“热衰退”能力要高（指摩擦片抵抗因高温分解变质引起的摩擦系数降低）；水湿后恢复能力快。
6、对挂车的制动系，还要求挂车的制动作用略早于主车；挂车自行脱钩时能自动进行应急制动。
（二）制动器设计的计算过程：
设计条件：车重2t ，重量分配60%、40%，轮胎型175/75R14，时速70km/h ，最大刹车距离11m 。
1. 汽车所需制动力矩的计算
根据已知条件，汽车所需制动力矩：
M=G/g ·j ·r k （N ·m ） 206
.321j ）（v S ⋅=
(m/s 2） 式中：r k — 轮胎最大半径 (m)；
S — 实际制动距离 (m)；
v 0 — 制动初速度 (km/h)。
2
17018211 3.6j ⎛⎫=⋅= ⎪⋅⎝⎭
(m/s 2) m=G/g=2000kg
查表可知，r k 取0.300m 。
M=G/g ·j ·r k =2000·18·0.300=10800（N ·m ）
前轮子上的制动器所需提供的制动力矩：
M ’=M/2⋅60%=3240（N ·m ）
为确保安全起见，取安全系数为1.20，则M ’’=1.20M ’=3888（N ·m ）
2. 制动器主要参数的确定
（1）制动盘的直径D
制动盘直径D 希望尽量大些，这时制动盘的有效半径得以增大，就可以降低制动钳的夹紧力，降低摩擦衬块的单位压力和工作温度。
但制动盘直径D 受轮辋直径的限制。
通常，制动盘的直径D 选择为轮辋直径的70%~79%，而总质量大于2t 的汽车应取其上限。
轮辋名义直径14in=355.6mm
根据布置尺寸需要，制动盘的直径D 取276mm 。
验证，276/355.6=77.6%，符合要求。
制动盘材料选用珠光体灰铸铁，其结构形状为礼帽型。
制动盘在工作时不仅承受着制动块作用的法向力和切向力，而且承受着热负荷。
为了改善冷却效果，所以选用中间有径向通风槽的双层盘，这样可以大大地增加散热面积，降低温度升高约20%~30%。
制动盘两侧表面不平行度不应大于0.008mm，盘的表面摆差不应大于0.1mm[1.8],制动盘表面粗糙度不应大于0.06mm[13]。
（2）制动盘厚度h
制动盘厚度h直接影响着制动盘质量和工作时的温升。
为使质量不至太大，制动盘厚度应取得适当小些。
为了降低制动工作时的温升，制动盘厚度又不宜过小。
带通风槽的制动盘的整体厚度较厚。
根据布置尺寸需要，制动盘厚度h取15mm。
（3）摩擦衬块内径R
1、外径R
2
、厚度h’
推荐摩擦衬块的外半径R2与内半径R1的比值不大于1.5。
若此比值偏大，工作时摩擦衬块外缘与内缘的圆周速度相差较大，则其磨损就会不均匀，接触面积将减小，最终会导致制动力矩变化大。
制动盘半径R=D/2=138mm，所以摩擦衬块外直径R2取137mm。
因为R2/ R1≤1.5。
所以R1≥R2/1.5=103mm。
综合考虑，R1取92mm。
验证，R2/ R1=137/92=1.49<1.5，符合要求。
制动块有背板和摩擦衬块构成，两者直接牢固地压嵌或铆接或粘接在一起。
衬块多为扇形，也有矩形、正方形或长圆形的。
活塞应能压住尽量多的制动块面积，以免衬块发生卷角而引起尖叫声。
制动块背板由钢板制成。
为了避免制动时产生的热量传给制动钳而引起制动液气化和减小制动噪声，可在摩擦衬块与背板之间或在背板后粘一层隔热减震垫。
由于单位压力大和工作温度高等原因，摩擦衬块的磨损较快，因此其厚度较大。
据统计，日本轿车和轻型汽车摩擦衬块的厚度在7.5mm~16mm之间，中、重型汽车的摩擦衬块的厚度在14mm~22mm之间。
根据布置尺寸需要和强度要求，摩擦衬块厚度h’取8mm。
（4）摩擦衬块的工作面积A
推荐根据制动摩擦衬块单位面积占有的汽车质量在1.6kg/cm2~3.5kg/cm2范围内选取。
摩擦衬块的工作面积：
A=π·（R22- R12）·α/360°
根据所需面积，α取80°。
A=π·（1372- 922）·80/360=7191mm2
验证，每个制动器摩擦衬块面积A’=A·2=14382mm2
全车制动器摩擦衬块总面积A’’=A’·4=58992mm2=575.28cm2
2000kg/589.92cm2=3.48kg/ cm2<3.5 kg/ cm2，符合要求。
3.制动器制动力的计算
若衬块的摩擦表面与制动盘接触良好，且各处的单位压力分布均匀，则盘式制动器的制动力矩为：
T f=2·f·N·R
式中：f—摩擦系数；
N—单侧制动片对制动盘的压紧力；
R—作用半径。
为满足制动器所需提供的制动力矩，所以T f =2·f ·N ·R ≥M ’= 3888（N ·m ） 制动液压系统可提供的压紧力为：
N= P 0·A w
式中：P 0 — 轮缸或管路液压（P 0取11MPa ）
A w — 活塞端面积
根据所需要求，活塞端面直径d w 取60mm ，则活塞端面积为： A w =π·（d w /2）2=π·（60/2）2=2827.4mm 2
N= P 0·A w =11·2827.4=31101N
对于常见的扇形摩擦衬块，如果其径向尺寸不大，则取R 为平均半径R m 或有效半径R e 已足够精确。
平均半径为：
1213792114.522
m R R R ++===mm 式中：R 1，R 2 — 扇形摩擦衬块的内半径和外半径。
令12
0.672R m R ==，则有效半径为： ()()22440.67211114.50.116033110.672m m R R m δ⎡⎤⎡⎤=⋅-⋅=⋅-⋅=⎢⎥⎢⎥++⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦
m 综上，盘式制动器的制动力矩为：
T f =2·f ·N ·R=2·f ·31101·0.1160=3888（N ·m ） 解得：388822311010.1160
f
T f N R ===⋅⋅⨯⨯0.54 (N ⋅m) 验证，制动摩擦系数取值范围0.25≤f ≤0.55，符合要求。