影响滚动轴承变刚度因素的模拟分析

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收稿日期: *##* ’ #" ’ *) 作者简介: 高成慧 ("(SS ’ ) , 女, 湖北襄樊人, 襄樊学院讲师, 主要研究方向为计算机图形学和 .,T U .,V 。
图 " 轴承结构及受力图 动, 轴向预紧力均匀作用于外圈上。 以无 径向力作用时外圈节圆中心为坐标原 点, 建立直角坐标系 "# $ % 。 由图 * 的振 动模型可建立如下的内外圈振动方程: ) +# , # # # # ) #*) & # # # ’ (( & # $ # ’ (( ) # $ # ) $* ) + $ , # (") & # (( # # ) # 图* * * ’ * * ) # ’ +# , & * # * ’ (( ) +$ , # * # * ) # #)
振动模型
式中: ( ##, 及 ( #* , 分别表示外圈、 内圈的位移; $# ) $* ) +# , +$ 分别表示滚动体与滚道间弹性接触力在 # , $ 方向上的分量; 半 & # 是外圈质量与半数滚动体质量之和; &* 是内圈质量、 数滚动体质量及支承结构的等效质量之和; (* 为内圈与转轴 间等效阻尼; 由假设 (# 为外内圈与滚动体之间的等效阻尼。 (") , 内圈与轴刚性联接, 即 -#* , 不考虑内圈的振动, -$* ! R , 用 ( #, 代替 ( ##, , 得外圈的振动方程为: ( 代替 (# , $) $# )
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轴向力对变刚度的影响 在式(8)中只考虑了轴向力 1 / 的作用, 认为各元件
表面光滑, ( 此时轴承系统可看作是静止状态, # $. ) ) !。 ( . ’ () " " , 于是有 0 ) !, !. ) "( # " ! ’( ( ) )*+ ""!. ) ! ) ’ ! + , )*+ " ! ! " . "# # .)( *)! ( . ’ () ( " " " 由公式 ! ]) ’ 得 )*+"!. ) ! )*+[ -, 万方数据 " .)( .)(
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[(] , 体都相等 ( (2 ,一般将其 # $. )) #! $ !#2 )*+ $. $"2 )
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平均值 #! 取零, #2 称为第 2 阶波纹度的幅值, "2 是 2 阶波纹 对应的初相位角, $. 随波纹度所在部件的不同而不同;! 为 常数, 与两物体的曲率半径有关, 点接触 ! ) . 3 ", 线接触 ! ) (! 3 1; + , 为弹性接触常数,可由有关资料得到。
可见,在单纯轴向力作用下轴承刚度为常数,轴向力 (! 1 / 越大, . 也就越大,刚度也越大,故使用中常通过轴 ") 向预紧的方法来提高轴承刚度。一般计算中常将式( 9 ) 作为等效线性系统中的刚度,式中负号表示在轴向力作用

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万方数据
"!!" 年 8 月 机械设计与制造工程 第 .( 卷 第 . 期 .= # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # #
・ 设计与研究 ・ 高成慧 李 燕 影响滚动轴承变刚度因素的模拟分析 %& " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " "
(2) 在无径向力作用时,由式( 2)可知,在径向平面内 #, * 方向上的刚度相等,相位差为 "3 ",而交叉刚度为 !, 故只需讨论一个方向上的刚度即可。又因轴承振动的位移 量 #, ,而其刚度却较大,因此只讨论 * 很小( 4 (! 5 6 7) 轴承系统的线形接触刚度,即研究弹性接触刚度在( !, !)处的变化特性,由式(2)得数学模型
为一随机函数,不可能只含有一个阶次,为接近实际情 况,必须在以上研究的基础上讨论多阶波纹度对变刚度的 影响。计算中,内外圈波纹度幅值大致相等,滚动体上波 纹度则少一个数量级,低阶时波幅取值较高阶时要大。 "#!#$ 内外圈及滚动体上波纹对刚度影响大小的比较 图 . 表 明 刚 度 最 小 值(图 . ( / ) )和 最 大 值(图 . (;) )随波纹阶次的大致变化情况。图中横轴等分点 ! < 9 所对应 的 波 纹 度 阶 次 分 别 为 6 < (8, "2 < .., .. < 28, 88 < 98,66 < =6,=6 < 16,16 < (!.。 从图 . 中可以看出: (()在同等条件下,内圈上波纹 较外圈上波纹引起的刚度变化范围要大; (")图中滚动体 的波纹度较小,引起的刚度变化范围也小;在 - 个滚动体 上同时存在波纹时(实际情况也是如此) ,刚度最大最小 值却几乎相等。可见滚动体个数对刚度影响最大,增加个 数刚度将趋于平稳。这是由于有限个数的滚动体承受负 荷,对轴承的弹性起决定性的作用。 "#!#! 波纹度阶次对变刚度的影响 从图 . 还可以看出:波纹度阶次的高低对变刚度有一 定影响,在低阶(疏波)时,由于波幅大,轴承内弹性变 形也大, 刚度变化范围就大; 随着阶次提高, 波幅减小 (下转第 2" 页)
有 4- , 变化频率为 4- / ); 4- 5 " 阶波纹引起刚度的变化, ( ) 个滚动体上的波纹度, 只有偶数阶引起刚度的变化, . 4 将式(.)中的 ( # , 得轴承在 # , ( * 分别对 # , * 求偏导, 变化频率为 " 4 / ;, " 4 / ; 5 " /( ) /; 为滚动体自转的转速频 * 方 向 的 弹 性 接 触 刚 度 "( # 3"# , "( * 3"* 及 交 叉 刚 度 率) ,当增加滚动体个数时,刚度变化范围减小。 为 * 或"( * 3"# ) "( # 3"( 因此,只有特定阶次波纹度才引起刚度变化,其他阶 ’( )*+ !. 次波纹度作用下刚度为常数。 "( # 3"# ) ’ ! + , )*+""!!! .
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的一项进行计算,并通过富氏变换作频谱图,寻找引起刚 度变化的频率。通过计算表明: (()内圈上波纹度,只有 阶波纹引起刚度的变化, 变化频率 4- , 4- 5 ( " 4 为正整数) 为 4- / %: 和 4- / %: 5 " /( % / %: 为内圈相对于保持架的转速频 ; (")外圈上的波纹度,只 率, / % 为轴承内圈的转速频率)
影响滚动轴承变刚度因素的模拟分析
高成慧, 李 燕
!!"#$%) (襄樊学院 机械工程系, 湖北 襄樊
摘要: 用计算机模拟的方法分析了滚动轴承变刚度的非线性特性, 探讨了轴向力和轴承元件表面波纹度对变刚度 的影响, 为提高轴承刚度提供了理论依据。 关键词: 滚动轴承; 刚度; 波纹度 中图分类号: !"#$$ % $$ 文献标识码: & 文章编号: (*##*) "##& ’ (!)% #% ’ ##%& ’ #*
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多阶波纹度下的变刚度 以上分析找出了引起刚度变化的阶次,但由于波纹度
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下各滚动体产生压缩变形。 " 轴承元件表面波纹度对变刚度的影响 式(8)为非线性方程,需用数值方法求解,将内外 圈及滚动体表面的波纹度展开表示成富氏级数的形式,编 成通用的计算机程序,通过模拟的方法,从时域和频域 " 个方面讨论他们对轴承变刚度的影响。 "#$ 单级波纹度下的变刚度分析
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