0.5T焊接变位机的设计开题报告 (115)
焊接机器人路径协调规划的研究与设计的开题报告
焊接机器人路径协调规划的研究与设计的开题报告一、研究背景及意义焊接机器人具有高效、精确、稳定等特点，已广泛应用于汽车、军工、航空航天等领域，极大地提高了生产效率和产品质量。
但是，由于焊接工件的形状和大小不同，焊缝的位置和形态也各异，针对不同的工件，焊接路径需要进行不同的规划，而路径规划是焊接机器人自动化控制的核心，对机器人的精度、速度、安全性等方面都有着重要作用。
因此，针对焊接机器人路径协调规划进行深入研究，对提升焊接机器人的自主性和灵活性，推动焊接技术的发展具有重大意义。
二、研究内容1.焊接机器人路径规划的基本原理和方法的研究，包括手动编程、离线程序设计和实时自适应控制等。
2.对焊件的形态、材料、大小、质量等进行分析，制定不同的路径规划策略。
3.运用机器视觉技术对焊缝进行检测和识别，为路径规划提供准确的数据支持。
4.构建路径规划模型，并通过仿真方法进行验证和优化。
5.结合实际焊接机器人平台，进行路径规划控制和现场实验。
三、研究方法和技术路线1.采用文献调研和实验分析相结合的方法，了解焊接机器人路径规划领域的研究现状和未来发展趋势。
2.借鉴整合现有路径规划算法的经验，研究适合焊接机器人的算法和控制方法，如A*算法、遗传算法、模糊控制等。
3.使用三维建模软件建立焊接机器人路径规划的虚拟场景，并进行仿真验证。
4.通过实验控制平台进行路径规划的控制和现场实验。
四、预期目标和成果1.提出一套适用于焊接机器人的路径规划策略，并构建路径规划模型和控制方法。
2.验证所提出的路径规划策略和算法的可行性和有效性，提高焊接机器人的自主性和灵活性，提升生产效率和产品质量，降低生产成本。
3.发表一篇高水平的论文，并在相关领域的国际会议上进行交流和展示。
五、研究进度安排1.前期调研：10天。
2.算法选取和模型建立：30天。
3.仿真验证：30天。
4.实验实现：40天。
5.论文撰写和答辩：30天。
六、研究经费预算1.硬件设备：10000元。
0.5吨液压伸臂式焊接变位机设计
0.5吨液压伸臂式焊接变位机设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。
焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自由度的设计，如平动或转动的设计。
伸臂式焊接变位机是将工件回转，翻转，以便使工件上的焊缝置于水平和船形位置的机械装置。
伸臂式焊接变位机是应用最广泛的一种焊接变位机，载重量一般不超过1吨。
伸臂式焊接变位机的主体部分是翻转机构、回转机构、底座。
其设计的主要内容包括：0.5吨液压伸臂式焊接变位机的机械结构、箱体、回转机构等的机械设计、装配图和零件图设计。
对倾斜和转动方式、传动方式等可采用不同的设计方案。
整个机械系统应简单可靠，操作方便、经济适用。
编写相应的设计说明书。
关键词：伸臂式、焊接、变位机、液压。
DESIGN OF 0.5 TONS OF HYDRAULIC OUTRIGGERSWELDING POSITIONERABSTRACTAbstract is …The welding dislodgement machine kinematic scheme design is the core content of the welds dislodgement machine plan design. But the welds dislodgement machine movement degree of freedom is the prerequisite situation. The key of welding dislodgement machine is the design of movement degree in the best position welding,such as plate or rotation design.Stretching arm-the welding dislodgement machine is rotating and turning over the specimens, in order to set the welded joint to the horizontal and the hull shape position mechanism. Stretching arm-welding dislodgement machine is one kind of the most applied widespread welding dislodgement machine, the load-carrying capacity generally does not surpass one ton. the stretching arm-welding dislodgement machine main body part is turning over the organization, rotation organization, foundation.The design of the main contents include: 0.5 tons of hydraulic outriggers welding positioner mechanical structure, cabinet, rotating mechanism such as mechanical design, assembly and part design plans. Tilt and rotation on the way, transmission methods can be a different design. The mechanical system should be simple, reliable, easy, affordable. The preparation of the corresponding design specification.KEY WORD: Cantilever ,Welding ,Positioner, Hydraulic.目录前言 (1)第1章课题简介及焊接变位机发展史 (5)§1.1焊接变位机械的分类 (5)§1.2焊件变位机械 (5)第2章焊接变位机的总体方案设计 (10)§2.1总体方案的确定 (10)§2.2选择传动机构类型 (10)§2.3 传动方案框图 (11)第3章液压马达、电机的和传动装置动力参数计算 (12)§3.1液压马达的选用 (12)§3.1.1回转工作台设计参数 (12)§3.1.2液压马达的计算 (12)§3.1.3液压马达的输出功率 (13)§3.1.4选择液压马达的转速 (13)§3.2电动机的选用 (13)§3.3传动机构的总传动比及其分配 (14)第4章回转轴与倾斜轴的设计 (15)§4.1 回转轴的设计及校核 (15)§4.1.1.选择轴的材料 (15)§4.1.2.回转轴的强度计算 (16)§4.2 回转轴上的轴承寿命校核 (19)§4.2 .1回转轴上轴承的选择 (19)§4.2 .2回转轴上轴承的校核 (19)§4.3 倾斜轴的设计及校核 (20)§4.3.1选择轴的材料 (20)§4.3.2. 轴的强度计算 (21)第5章倾斜轴上键的选择及校核 (24)结论 (25)致谢 (27)前言焊接作为一种制造技术，是适应工业发展的需要，以现代工业为基础发展起来的，并且直接服务于机械制造工业。
焊接开题报告
焊接开题报告焊接开题报告一、研究背景及意义焊接作为一种常见的金属连接技术，广泛应用于制造业、建筑业、航空航天等领域。
随着科技的不断进步和工业的发展，对于焊接技术的要求也越来越高。
因此，深入研究焊接技术的发展趋势、问题与挑战，对于提高焊接质量、效率和安全性具有重要意义。
二、研究目标本研究旨在探讨焊接技术的现状、发展趋势以及相关问题，并提出相应的解决方案，以期为焊接技术的改进和应用提供参考。
三、研究内容1. 焊接技术的分类与应用领域1.1 传统焊接技术1.2 新型焊接技术1.3 焊接在不同领域的应用案例分析2. 焊接技术的发展趋势2.1 自动化与智能化2.2 材料与工艺的创新2.3 焊接质量与安全性的提升3. 焊接技术存在的问题与挑战3.1 焊接缺陷与质量控制3.2 焊接材料的选择与优化3.3 环境与健康安全问题4. 解决方案与创新4.1 焊接参数优化与控制4.2 材料研发与改进4.3 焊接过程监测与智能化控制四、研究方法本研究将采用实验研究和文献综述相结合的方法，通过实际焊接试验和文献调研，对焊接技术的现状、问题与挑战进行分析，并提出相应的解决方案。
五、预期成果通过本研究，预期可以得到以下成果：1. 对焊接技术的分类与应用领域有更深入的了解；2. 对焊接技术的发展趋势有更清晰的认识；3. 对焊接技术存在的问题与挑战有更全面的把握；4. 提出针对焊接技术问题的解决方案与创新思路。
六、研究计划1. 第一阶段（一个月）1.1 文献综述，了解焊接技术的分类和应用领域；1.2 收集相关案例，分析焊接技术在不同领域的应用；1.3 初步了解焊接技术存在的问题与挑战。
2. 第二阶段（两个月）2.1 进行焊接试验，探索焊接参数的优化与控制；2.2 分析焊接过程中的缺陷与质量控制问题；2.3 研究焊接材料的选择与优化。
3. 第三阶段（一个月）3.1 总结实验结果，提出相应的解决方案与创新思路；3.2 进行焊接过程监测与智能化控制的研究；3.3 撰写论文并进行修改。
焊接变位机设计毕业设计
焊接变位机设计毕业设计焊接变位机设计毕业设计随着工业自动化的快速发展，焊接技术在制造业中扮演着重要的角色。
为了提高焊接过程的效率和质量，许多企业开始引入焊接变位机。
焊接变位机是一种能够自动调整焊接工件位置的设备，可以实现焊接过程中的自动化操作。
本文将探讨焊接变位机的设计原理和关键技术。
一、焊接变位机的设计原理焊接变位机的设计原理主要包括三个方面：机械结构设计、控制系统设计和安全系统设计。
1. 机械结构设计焊接变位机的机械结构设计是整个设备的基础。
它需要考虑到焊接工件的尺寸和形状，以及焊接工艺的要求。
通常，焊接变位机采用多轴机械结构，可以实现多方向的运动和旋转。
同时，机械结构的刚性和稳定性也是设计的关键因素，以确保焊接过程中的精度和稳定性。
2. 控制系统设计焊接变位机的控制系统设计主要包括运动控制和焊接控制两个方面。
运动控制主要负责控制焊接变位机的运动轨迹和速度，以实现焊接工件的精确定位。
焊接控制主要负责控制焊接参数，如焊接电流、电压和速度等，以确保焊接质量。
同时，控制系统还需要与上位机进行通信，实现远程监控和数据传输。
3. 安全系统设计焊接变位机的安全系统设计是保证操作人员和设备安全的重要组成部分。
它主要包括防护装置、急停按钮和安全传感器等。
防护装置可以防止操作人员接触到焊接工件和焊接设备，减少事故的发生。
急停按钮可以在紧急情况下迅速停止设备的运动。
安全传感器可以监测设备的运动状态和环境参数，及时发出警报。
二、焊接变位机的关键技术焊接变位机的设计涉及到多个关键技术，包括运动控制技术、焊接技术和传感技术等。
1. 运动控制技术运动控制技术是焊接变位机实现精确定位和运动轨迹控制的关键。
常用的运动控制技术包括伺服控制和步进控制。
伺服控制可以实现高精度和高速度的运动控制，适用于对精度要求较高的焊接工艺。
步进控制可以实现较低成本的运动控制，适用于对精度要求较低的焊接工艺。
2. 焊接技术焊接技术是焊接变位机实现焊接过程的关键。
焊接变位机械设计研究
焊接变位机械设计研究焊接变位机械是一种可以帮助焊接过程中工件进行旋转和翻转的设备，它在焊接工艺中具有非常重要的作用。
在焊接自动化过程中，焊接变位机械能够提高焊接效率和质量，减少人力成本和操作风险。
对焊接变位机械的设计和研究具有重要的实际意义。
一、焊接变位机械的类型及其应用1. 类型焊接变位机械根据其结构和工作方式的不同，可以分为旋转式焊接变位机和翻转式焊接变位机两种类型。
旋转式焊接变位机是指通过电机驱动旋转轴，使工件进行旋转的装置。
在焊接过程中，采用旋转式焊接变位机可以使工件保持稳定的旋转速度和角度，从而实现对工件全方位的焊接。
2. 应用焊接变位机械主要用于大型工件焊接过程中的旋转和翻转操作。
在船舶、桥梁、石油化工、风电等领域，需要对大型金属构件进行焊接时，通常就需要使用焊接变位机械来实现对工件的旋转和翻转。
焊接变位机械也可以应用于钢结构、船舶、桥梁等工程机械的生产制造环节。
二、焊接变位机械设计研究现状分析目前，国内外关于焊接变位机械设计研究已经取得了一系列的成果，但与焊接自动化设备的整体发展相比，焊接变位机械的设计研究尚处于起步阶段，存在一些问题和不足。
1. 技术水平不高目前国内焊接变位机械的设计水平相对较低，主要体现在设备的控制精度、稳定性和可靠性方面。
大多数焊接变位机械还停留在传统机械传动和液压控制的阶段，缺乏现代化的电气控制技术和自动化控制系统。
2. 缺乏标准化设计国内焊接变位机械的设计缺乏统一的标准和规范，导致了产品质量参差不齐，生产效率低下，难以满足用户的实际需求。
由于缺乏标准化设计，焊接变位机械的产品结构和性能参数存在较大的差异。
3. 创新能力不足国内焊接变位机械制造企业创新能力不足，缺乏对焊接变位机械的核心技术和关键零部件的研发能力。
目前，市场上主要以进口设备为主，国内产品在技术含量和产品性能上存在明显的差距。
为了提高焊接变位机械的设计水平和产品质量，需要针对关键技术进行深入研究和探讨。
大型焊接变位机开题报告
大型焊接变位机开题报告大型焊接变位机开题报告背景介绍：随着现代工业的发展，焊接技术在各个行业中的应用越来越广泛。
焊接是将金属零件通过熔化和冷却的方式进行连接的一种工艺。
然而，在大型焊接过程中，由于焊接位置的限制和工件的尺寸，常常需要对工件进行变位。
为了提高生产效率和焊接质量，大型焊接变位机应运而生。
问题陈述：在大型焊接过程中，变位机的作用是将工件进行准确的位置变换和固定，以便焊接工作的顺利进行。
然而，目前市场上的大型焊接变位机存在一些问题，如定位精度不高、操作复杂、耗能大等。
因此，我们有必要研发一种新型的大型焊接变位机，以解决这些问题。
研究目标：本研究的目标是设计和制造一种高精度、简单易用、节能环保的大型焊接变位机。
通过对现有变位机的分析和改进，我们将提出一种新的设计方案，并进行实验验证，以验证其性能和可行性。
研究内容：1. 变位机结构设计1.1 变位机的机械结构1.2 变位机的电气控制系统1.3 变位机的液压系统2. 变位机的定位精度优化2.1 传感器的选用和布置2.2 控制算法的设计和优化2.3 定位误差的补偿方法3. 变位机的操作界面设计3.1 界面的人机交互设计3.2 操作流程的简化和优化3.3 变位机的远程控制功能4. 变位机的节能环保设计4.1 能源的利用和回收4.2 液压系统的节能设计4.3 控制系统的优化研究方法：本研究将采用实验研究和数值模拟相结合的方法，通过对现有变位机的实际应用情况进行调研和分析，确定改进的方向和设计要求。
然后，我们将进行机械结构设计、电气控制系统设计和液压系统设计。
在设计完成后，我们将进行实验验证，测试其定位精度、操作性能和节能环保性能。
预期成果：通过本研究，我们将设计和制造出一种高精度、简单易用、节能环保的大型焊接变位机。
该变位机将具有较高的定位精度，能够满足大型焊接过程中的精度要求；操作界面简单直观，易于操作和控制；同时，该变位机还将具有较低的能耗和环境污染，符合可持续发展的要求。
自动焊接系统设计开题报告
自动焊接系统设计开题报告自动焊接系统设计开题报告一、引言自动焊接系统是现代制造业中不可或缺的重要环节，它能够提高生产效率、降低劳动强度、保证焊接质量等。
本文旨在探讨自动焊接系统的设计，并提出一种创新的解决方案，以满足现代制造业对于高效、精确、可靠的焊接需求。
二、背景随着制造业的快速发展，传统手工焊接已经无法满足大规模生产的需求。
自动焊接系统的出现填补了这一空缺，但目前市场上的自动焊接系统仍存在一些问题，如操作复杂、焊接质量不稳定等。
因此，我们有必要进行自动焊接系统的设计研究，以提升其性能和可靠性。
三、目标本次设计的自动焊接系统旨在解决传统自动焊接系统存在的问题，具体目标如下：1. 提高焊接效率：通过优化焊接参数和改进焊接工艺，实现高效的焊接过程。
2. 提升焊接质量：通过精确控制焊接参数和引入先进的焊接技术，保证焊接质量的稳定性和可靠性。
3. 简化操作流程：设计用户友好的界面和智能控制系统，降低操作难度，提高系统的易用性。
四、方法为了实现上述目标，我们将采取以下方法：1. 焊接参数优化：通过实验和数据分析，确定最佳的焊接参数组合，以提高焊接效率和质量。
2. 引入机器学习技术：利用机器学习算法对焊接过程进行建模和预测，实现自动调节焊接参数，提高焊接的准确性和稳定性。
3. 界面设计与智能控制：设计直观友好的操作界面，结合智能控制系统，实现自动化控制和监测，简化操作流程。
五、预期成果通过本次设计，我们预期可以实现以下成果：1. 提高焊接效率：通过优化焊接参数和引入机器学习技术，预计可以将焊接效率提升至少20%。
2. 提升焊接质量：通过精确控制焊接参数和改进焊接工艺，预计可以将焊接质量的合格率提高至少10%。
3. 简化操作流程：通过设计用户友好的界面和智能控制系统，预计可以将操作流程的复杂度降低至少30%。
六、可行性分析本次设计方案的可行性主要体现在以下几个方面：1. 技术可行性：焊接技术和机器学习技术已经相对成熟，有大量的研究和应用案例可供参考。
焊接变位机课程设计报告
目录1.设计方案确定……………………………………………………………………………………1.1设计要求、技术要求……………………………………………………………………….1.2回转机构的确定…………………………………………………………………………….1.3倾斜机构的确定…………………………………………………………………………….1.4机构预期寿命估算………………………………………………………………………….2.回转机构设计……………………………………………………………………………………2.1回转轴强度计算…………………………………………………………………………….2.2根据回转轴直径及受力情况选择轴承…………………………………………………….2.3设计回转轴结构尺寸、选择键…………………………………………………………….2.4回转机构驱动功率计算及电机选择……………………………………………………….2.5设计回转轴减速机构……………………………………………………………………….2.6回转主轴受力分析及校核，轴承校核…………………………………………………….3.倾斜机构设计. …………………………………………………………………………………3.1方案确定… ………………………………………………………………………………3.2最大倾斜力矩计算… ……………………………………………………………………3.3V带传动…… ………………………………………………………………………………3.4涡轮蜗杆传动………………………………………………………………………………3.5扇形齿轮机构………………………………………………………………………………3.6倾斜轴及轴承设计…………………………………………………………………………4.总结… ………………………………………………………………………………………......参考文献1.设计方案确定图1-11.1设计要求、技术要求表1-1设计要求、技术要求工作台回转工作台倾斜载重量回转速度倾斜速度工作台尺寸重心高度偏心距工作台倾斜角度电机驱动电机驱动660Kg 0-1r/min 0-1r/min φ700mm340mm 200mm 0-135°1.2回转机构的确定由于工作台回转速度低，调速范围长，额定功率低，所以选择直流电动机；因为总传动比较大，故可选择外购一个减速器及涡轮蜗杆机构，选用一级齿轮。
焊接变位器设计指导书
座式焊接变位器设计1.焊接变位机械的分类及应用焊接变位机械是改变焊件、焊机或焊工空间位置来完成机械化、自动化焊接的各种机械设备。
根据焊接变位机械的作用可以分成三大类：1) 焊件变位机械，如焊接变位机、滚轮架、回转台、翻转机；2) 焊机变位机械，焊接操作机；3) 焊工变位机械，焊工升降台。
使用焊接变位机械可缩短焊接辅助时间，提高劳动生产率，减轻工人劳动强度，保证和改善焊接质量，并可充分发挥各种焊接方法的效能。
2.焊接变位机作用焊接变位机是焊件变位机械中的一种，利用它在焊接作业中将焊件回转并倾斜，使焊接上的焊缝置于有利施焊位置，完成手工焊接和自动焊接的作业。
焊接变位机主要用于机架、机座、法兰、封头等非长形焊件的翻转变位。
在手工焊中，焊接变位机可以把工件回转并倾斜，使焊缝处于水平焊或船形焊位置，从而减轻工人劳动强度，保证焊接质量；也可以利用焊接变位机进行自动焊接操作，完成一些圆环焊缝的焊接；另外，可以把焊接变位机与弧焊机器人相结合（柔性加工单元FMC ），完成一些曲面、复杂的焊缝的焊接。
焊接变位机按结构形式可分为三种：1) 伸臂式焊接变位机；2) 座式焊接变位机；3) 双座式焊接变位机。
焊接变位机出三种基本结构形式外，还有很多派生形式，有些变位机的工作台还具有升降功能。
3.焊接变位器方案确定焊接变位器作为焊件变位机械中的一种，其工作台的旋转速度按设计任务书为0~1r/min ，满足不同圆环焊缝工件自动焊时对焊接速度调节的要求，以及手工焊接时对工作台上工件焊接位置调整的需要；工作台倾斜的目的是使其上的工件在合理的焊接位置施焊，速度可以设计为定值在0.5~1.0r/min 之间选取，以保证调节速度和定位精度。
焊接变位器工作台的回转运动由电机驱动，倾斜运动可由电机驱动或人工驱动。
工作台在倾斜机构采用电机驱动时倾斜速度为定值，可以由三相异步电机驱动，考虑交流电机的转速为1000 3000r/min ，倾斜机构的总传动比达到2000~6000，应采用多级减速机构，可以考虑三级减速机构，包括一级外购减速器、一级蜗轮蜗杆减速器，一级齿轮减速器。
小型构件焊接变位机的设计
0引言在机械结构中，焊接件被广泛采用。
要保证焊接质量和生产效率，则需要使焊枪准确且快速地找到焊接位置，对于整个结构件的加工非常关键。
当采用手工焊接方式时，通常使用夹具进行工件的固定，由操作者手持焊枪，寻找焊枪的焊接位置。
这种方式存在着很多问题，例如：操作者不安全、增加了工人的劳动强度、焊接效率不高、焊接质量不佳等。
当采用自动焊接方式时，通常情况下，焊枪的位置固定不动，必须采用自动的方式移动结构件，变换焊接位，降低工人的劳动强度，增加安全保障，提高焊接的准确性，提高工件的焊接质量。
即便使用焊接机器人时，虽然焊枪的位置可以移动，但也会因焊缝的位置特殊而产生焊枪干涉的情况，此时仍然需要使用焊接变位器进行结构件的位置变换，使焊枪便捷地找到焊缝位置。
综上所述，变位机是专用焊接辅助设备，在焊接过程中用于使工件得到理想的加工位置，提高焊接质量，减少焊枪的移动，提高焊接效率。
尤其在焊接机器人被日益广泛应用的情况下，焊接变位机的开发，可与工业焊接机器人配套使用，与控制系统相连，实现联动操作，组成自动焊接中心，实现焊接自动化和无人化。
按照运动轴的数量分类，变位机有单轴翻转变位机、双轴变位机、三轴变位机等。
运动轴的直线或回转运动由电动机或液压传动装置为动力，改变了传统的手工搬运焊件的方法，从而节省了人力，提高了生产效率和焊件的质量。
1小型结构件的结构特点以及变位机的功能要求1.1小型结构件的结构特点分析小型焊接件的结构千差万别，其焊缝的位置呈现出多样性的特点，其中，图1和图2为两个典型焊接件实例。
图1的焊缝位于焊接件内侧，焊缝形状为直线。
这类焊接件在不采用变位机的情况下，由于焊接件的尺寸和焊缝位置的限制，在焊接时随着焊缝位置的前移，需要改变焊枪相对于焊接件的角度，否则焊枪与焊接件之间可能会产生干涉，使焊枪无法达到指定位置。
而焊枪与焊接件的相对角度的改变，若使用变位机将焊接件倾斜，可使焊枪方便地找到需要焊接的位置，当焊枪固定时，采用变位机使焊接件倾斜成为了必然。
0.5T焊接变位机的设计开题报告 (115)
开题报告题目：0.5T焊接变位机的设计转减速器、工作台回转机构[12]。
其中皮带传动机构主要由皮带和两个皮带轮组成，在设计过程中采用皮带传动机构主要是为了实现过载保护。
伸臂旋转减速器初步计划采用两级蜗轮蜗杆传动来实现减速。
因为两级蜗轮蜗杆传动有传动比大，结构紧凑的特点。
工作台回转机构内部包含电动机和减速机构，电动机与减速机构通过皮带传动来实现过载保护。
减速机构同样采用两级蜗轮蜗杆传动来实现减速。
在工作台回转机构中安有测速发电机和导电装置，前者可以进行速度反馈，使工作台能以稳定的焊速回转，以便获得优良的焊缝成形。
后者可防止焊接电流通过轴承、齿轮等传动零件时起弧，产生“咬伤”零件的现象。
在设计过程中，主要内容是确定各带轮的参数和蜗轮蜗杆的各项参数以及电动机的选择。
图2.2.1 伸臂式焊接变位机2.2.2 已知参数本次设计0.5T焊接变位机的基本参数如下表1：表1 0.5T焊接变位机的基本参数最大承载及驱动重量500 kg额定载荷时最大偏心距250 mm工作台直径φ800 mm翻转角度范围0～120°翻转速度0.75 r/min回转速度0.1～1 r/min回转调速方式变频无级调速额定载荷时最大重心距250 mm翻转电机功率0.75 KW三、本课题研究的重点及难点，前期已开展工作参考文献[1] 王斌武. 应用于采煤机滚筒制造的数控焊接变位机的设计与计算[J]. 煤械,2009,(7).[2] 王斌武. 数控焊接变位机在截割头制造中的设计与应用[J]. 煤炭技术,2009,(11)[3] 杨超,刘红旗,南光熙. 基于平行四边形机构的同步式变位焊接机分析[J]. 机电产品开发与创新,2008,(4).[4] 何立. 焊接与切割设备的使用和维修(七十八)——烘干箱、变位机、操作机的使用与维修[J]. 电焊机,2008,(8).[5] 何立. 焊接与切割设备的使用和维修(七十九)——烘干箱、变位机、操作机的使用与维修[J]. 电焊机,2008,(10).[6] 唐佳富. 新型焊接变位机的研制[J]. 机械工人.热加工,2007,(1).[7] 何文平,王宗才,李铁成. 球面环状密封带堆焊工艺分析及焊接双变位机的设计[J].煤矿机械,2007,(7).[8] 徐鹿眉,王铁钧. 变频器在轧辊焊接机焊件组合变位控制中的应用[J]. 电焊机,2007,(8).[9] 刘远宏,李利平,侯文辞. 一种自制焊接变位机的改进设计[J]. 机械,2007,(11).[10] 何广忠,高洪明,吴林. 基于焊接位置数学模型的变位机逆运动学算法[J]. 机械工程学报,2006,(6).[11] 李旻,张小旭. T90型推土机行车架焊接变位机的改造[J]. 工程机械与维修,2006,(10).[12] 石玗,樊丁,王政,陈剑虹. 数控焊接变位机示教再现控制系统[J]. 焊接学报,2005,(1).[13] 任宇飞,许文清,于亮,严哲明,贾艳. L形双回转升降式焊接变位机[J]. 工程机械,2005,(3).[14] 机械手册（新版3）[M].北京:机械工业出版社,2004.[15] 朱龙根.简明零件设计手册[M]北京：机械工业出版社，1997.[16] S.B. Chen, N. Lv Research evolution on intelligentized technologies for arc weldingprocess[M]. Original Research Article Journal of Manufacturing Processes, In Press, Corrected Proof, Available online 21 September 2013.[17] H.Yang,H.Shao. Distortion-oriented welding path optimization based on elastic netmethodand genetic algorithm[M]. Original Research Article Journal of Materials Processing Technology, V olume 209, Issue 9, 1 May 2009, Pages 4407-4412.[18] R.S.Florea,C.R.Hubbard,K.N.Solanki,D.J. Bammann, W.R. Whittington, E.B. MarinQuantifying residual stresses in resistance spot welding of 6061-T6 aluminum alloy sheets via neutron diffraction measurements[M]. Journal of Materials Processing Technology, Volume 212, Issue 11, November 2012, Pages 2358-2370.。
焊接变位机械设计研究
焊接变位机械设计研究
焊接变位机械是一种用于焊接工作的设备。
它可以帮助焊接工人在焊接过程中改变焊接角度和位置，从而使焊接工作更加高效和方便。
这种机械是一种高精度的设备，它需要很复杂的设计和制造。
1、机械结构的设计：由于焊接变位机械需要承受高强度的负载，因此机械结构的设计必须充分考虑稳定性和强度等因素。
一般应选用强度较高的材料，如钢材或铝合金等，确保机械结构的稳固和可靠。
2、机械控制系统的设计：焊接变位机械的控制系统需要具备快速响应、高精度、稳定性和灵活性等特点。
焊接变位机械的控制系统通常包括PLC控制器、电控系统、液压系统和气动系统等组成部分。
3、机械运动的控制和监控：在机器人控制以及再生能源等领域，控制和监测系统起到了非常重要的作用，它可以实现控制、处理、分析并输出良好的数据，优化操作，提高安全性和生产率。
因此，在焊接变位机械的设计中，为了保证机器的准确性和可操作性，需要安装合适的控制和监测系统。
在实际的应用中，焊接变位机械的设计因不同的使用环境而不同。
焊接变位机械只有在经过严格的测试和试验之后才能达到理想的设计要求。
在实际生产中，需要严格遵守公共安全规定，并定期对机器进行保养和升级，以保证机器的可用性和操作性。
总之，焊接变位机械的设计是一个非常重要的工作，需要在强度、稳定性和可靠性等方面进行合理优化。
在实际生产中，需要加强机械的运作监控和维护，定期进行升级和测试，以确保其长期稳定运行。
焊接变位机的设计(全套图纸)
本次设计是以焊接变位机作为主要的研究对象。
在焊接变位机中采用全液压系统，使之重量减轻，自动化程度增强，变位机中的传动部分是由一个油泵机组分别驱动油马达和三组油缸带动工作台进行回转和倾斜，并使主，副臂产生俯仰动作调节工作台的高低。
本次设计对焊接变位机的传动机构的特点和组成都做了详细的介绍，对机构中的主要零部件做了具体的设计。
本次设计采取了独特的设计，使得产品更为先进、实用，设计后制造出来的焊接变位机主要应用在焊接行业上，这样可以缩短焊接辅助时间，提高工人的劳动生产率，减轻工人劳动强度，改善焊接质量，并充分发挥各种焊接方法的效能。
在焊接生产中，经常会遇到焊接变位以及选择合适的焊接位置的情况，针对这一实际需要，我们设计的焊接变位机，它可通过工作台的回转和倾斜，使焊缝处于易焊位置。
焊接变位机与焊接操作机配合使用，可实现焊接的机械化、自动化，提高了焊接的效率和焊接质量。
焊接变位机可应用于化工、锅炉、压力容器、电机电器、铁路交通、冶金等工业部门的自动焊接系统。
关键词：焊接变位机；液压系统；回转；倾斜；The design is subject to weld change site equipment .The weld change site equipment，which the hydraulic system been used to lighten its weight and achieve highly automatically. The transmission part of the equipment is powered by one group of oil pump，several hydraulic motor and three hydrocylinder drive the work table to achieve rotation, incline and vice-arm to adjust work table height. The detailed system feature and components have been introduced in this design to emphasis the cutting edge and reality feature, which been enhanced by the specialty design of its major component. Weld change site equipment is mainly for welding industry to reduce the welds the assistance period, enhance work efficiency, reduce utility of labour and improve quality of welding. Most importantly, weld change site equipment could enhance the effect of almost every sort of welding。
焊接变位机毕业设计
焊接变位机毕业设计焊接变位机毕业设计随着现代工业的不断发展，焊接技术在各个行业中得到了广泛的应用。
然而，传统的手工焊接存在效率低、质量不稳定等问题。
为了解决这些问题，我在毕业设计中选择了焊接变位机作为研究对象。
焊接变位机是一种自动化设备，能够在焊接过程中实现工件的自动定位和移动。
通过使用焊接变位机，可以提高焊接的效率和质量，降低劳动强度，提升生产效益。
在毕业设计中，我首先进行了对焊接变位机的市场调研和需求分析。
通过与相关行业的专家和工程师进行交流，我了解到目前市场上存在的焊接变位机主要有两种类型：传统的机械变位机和智能化的电子变位机。
传统的机械变位机结构简单，但操作不够灵活；而智能化的电子变位机虽然功能强大，但价格昂贵。
综合考虑市场需求和技术可行性，我决定设计一种价格适中，功能稳定的焊接变位机。
接下来，我开始进行焊接变位机的设计和制造。
首先，我对焊接变位机的整体结构进行了设计，包括底座、工作台、焊接头等部件。
为了保证焊接的稳定性和精度，我选择了高强度的材料，并使用CAD软件进行了三维建模。
通过模拟和仿真，我不断优化设计方案，确保焊接变位机的性能达到预期。
在制造过程中，我积极与工厂合作，利用他们的设备和技术进行加工和组装。
同时，我也亲自参与了焊接变位机的制造过程，熟悉了各种工艺和工具的使用。
通过与工厂的合作和自己的努力，我成功地将设计方案转化为实际的产品。
完成焊接变位机的制造后，我进行了一系列的测试和优化。
通过对焊接变位机的性能进行评估，我发现在一些细节上还存在一些问题。
例如，焊接头的稳定性和灵活性需要进一步改进。
为了解决这些问题，我进行了一系列的调整和改进。
通过不断的实验和测试，我最终成功地提高了焊接变位机的性能和稳定性。
最后，我对焊接变位机的应用进行了研究和探索。
通过与相关行业的企业合作，我将焊接变位机应用于实际生产中。
通过与企业的合作，我了解到焊接变位机在提高生产效率和质量方面的巨大潜力。
通过不断的改进和创新，我相信焊接变位机将在未来得到更广泛的应用。
装载机前车架焊接变位机设计
装载机前车架焊接变位机设计南京航空航天大学本科毕业设计(论文)诚信承诺书本人郑重声明:所呈交的毕业设计(论文)(题目:装载机前车架焊接变位机设计)是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果。
尽本人所知，除了毕业设计(论文)中特别加以标注引用的内容外，本毕业设计(论文)不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
作者签名: 年月日(学号):毕业设计(论文)报告纸装载机前车架焊接变位机设计摘要焊接变位机也已成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅助机。
就型式系列和品种规格而言，已问世的，约有十余个系列，百余个品种规格，正在形成一个新兴行业。
本题目是设计前车架全方位焊接变位机。
它要求具有两个自由度，实现前车架焊接过程中可绕相互垂直的轴回转360º，被焊工件的任一条焊缝都可以转到平焊或船焊位置，避免立焊和仰焊，从而保证焊接质量，改善工人劳动强度和工作环境，提高生产效率。
设计的具体过程是根据预定的载荷和要求进行 L 臂结构设计和机架结构设计。
这两部分主要为焊接结构，首先进行受力分析，了解不同情况下受弯矩和扭矩的大小，确定截面的大致形状和板厚。
然后考虑工件的空间尺寸及空间回转运动等因素，防止转动部件在工作中发生碰撞。
然后考虑结构的合理性，根据传动件的大小确定焊接结构的大小，为 L 臂安排配重，然后对整个结构进行强度校核。
最后绘制相关的零件图、总装图。
选用的方法主要是机械设计的相关知识，使用到的有材料力学、机械设计、AutoCAD 等。
关键词:焊接变位机、夹具设计、结构设计。
i毕业设计(论文)报告纸Loader front frame welding positioner designAbstractWelding positioner has become an indispensable manufacturing equipment, which is zoned welding assistant engine in the welding area. Patterns and varieties of specifications on the series, has been developed, some over 10 series, more than 100 varieties of specifications, a newly emerging industries.The topic is design the front frame full displacement welding positioner. It requires a twodegrees of freedom, realize the front frame welding process can turn around the perpendicular ax is360 º, the welding work pieces of an y one of the welding line can turn to flat welding or shipwelding position, avoid set up welding and welding, so as to ensure welding quality, improve the labor intensity and workingenvironment,improve production efficiency.The specific design process is according to the predetermined loadand requirements for L armstructure design and frame structure design. The two parts mainlyfor welding structure, first mechanics analysis, understanding the different cases by bending moment and the size of the torque, determine the general form of the section and thickness. Thenconsider the size and sp ace turnsports factors, prevent rotating components work in a collision. Consider the rationality of thestructure, according to the size of the transmission parts to determine the size of welding structure, for L arm counterweight arrangement, and then for the whole structure strength check. Finally draw relevant parts graph, assembly drawing.The selection of the method is mainly related knowledge ofmechanical design, using material mechanics, the mechanical design, AutoCAD.Keywords: welding positioner, fixture design, structure design.ii毕业设计(论文)报告纸目录摘要 .................................................................... ?Abstract ........................................................... ........ ?第一章绪论 ............................................................... 1 1.1 焊接变位机的定义和基本要求 . (1)1.1.1 焊接变位机的定义 ..............................................11.1.2 焊接变位机的类型和基本原理 ....................................11.1.3 焊件变位机械的构件组成 ........................................11.1.4 焊机变位机械的类型 ............................................21.1.5 焊机变位机械应具备的性能 ......................................2 1.2 几种常见的焊接变位机的特点 (2)1.2.1 座式通用变位机 ................................................31.2.2 U 型双座式头尾双回转型焊接变位机 ..............................31.2.3 L 型双回转焊接变位机 ..........................................31.2.4 C 型双回转焊接变位机 ..........................................4 1.3 国际和国内焊接变位机的发展现状 (5)1.3.1 国外焊接变位机的产品简介 ......................................51.3.2 国内焊接变位机的产品简介 ......................................6 1.4 装载机前车架焊接变位机的设计要求 (7)第二章设计与校核 ......................................................... 8 2.1 设计要求 ............................................................. 8 2.2 L 臂的设计与校核 .. (8)2.2.1 前车架的结构和焊接工艺 ........................................82.2.2 关于 L 臂壁厚的设计与校核 ...................................... 9 2.3 配重的设计 .......................................................... 18 2.4 工件定位及夹紧的设计与校核 (19)2.4.1 设计定位方案 .................................................19iii毕业设计(论文)报告纸2.4.2 设计夹紧方案 .................................................192.4.3 夹紧方案中螺栓组的强度校核 ...................................202.5 大回转中心轴的计算 (21)2.5.1 大回转中心轴直径的计算 .......................................212.5.2 对固定中心轴的螺栓组的强度校核 ...............................27 第三章总体结构设计 (30)3.1 回转工作台的设计 (31)3.2 L 臂的设计 (31)3.3 箱体的设计 (31)3.4 底座的设计 .......................................................... 31 第四章总结与展望 .. (32)参考文献 (33)致谢 ......................................................................34iv毕业设计(论文)报告纸第 1 章绪论1.1 焊接变位机的定义和基本要求1.1.1 焊接变位机的定义在焊接过程中，我们经常会遇到焊接变位以及选择合适的焊接位置的情况，为了解决这一问题，焊接变位机也就理所应当的出现了。
05焊接变位机技术说明书-技术方案-技术协议-技术标书
焊接变位机
技
术
说
明
书
供方：XXXX公司
需方：XXXX公司
20XX年XX月XX日
关键词:焊接变位机技术说明书-技术方案-技术协议-技术标书
关键词:焊接变位机技术说明书-技术方案-技术协议-技术标书
目录
一、设备内容
二、系统工程技术资料
三、必要的动力电源
四、项目进度计划
五、安装调试
六、培训计划及要求
七、验收
八、质保期
一．下表所列的内容为XXX负责提供或制造的设备内容
变位机布置示意图
二．工程技术资料
⏹焊接工件要求
⏹材质：碳钢
⏹工件重复定位尺寸精度需能保证焊缝位置误差小于0.5mm。
⏹工件状态：工件圆柱度及工件一致性误差应在0.5mm以内。
⏹表面状态：工件表面无毛刺、无由污、无涂层等表面附着物及其他异物。
（注：如以上条件不能满足，如焊接节拍、焊接品质等内容应做相应变动）
⏹气动变位机说明
⏹系统底座及变位机箱体、翻转台均由碳钢及型材拼焊接而成，扎实稳定。
⏹气动回转方式可实现工件在0°和180°两个角度的焊接，气动翻转机构重复
小于100mm时,气动翻转台最大可承载200公斤。
⏹变位机驱动采用气缸+精密齿轮齿条副+直线导轨，
实现工件正反面焊缝一次焊接完成，提高生产效
降低工人的劳动强度。
（详见右图）
⏹翻转工作台夹具定位间距采用一个螺纹孔与一个
定位销孔交叉定位的定位方式，可方便夹具的更
换及定位的精确。
（详见下图）
工作台定位示意图。
点焊机自动操纵系统的设计与实现开题报告
点焊机自动操纵系统的设计与实现1.课题来源及行业背景随着运算机操纵技术的迅速进展，触摸屏和PLC在工业操纵中的应用愈来愈普遍。
在消音金刚石圆锯片的生产进程中,其基体的焊接水平是锯片质量保证的先决条件。
而传统的手工焊接方式无法知足高精度的焊接要求。
由此，研究新型自动扮装置操纵的焊接系统显得尤其重要。
本课题是指导教师在大规模生产的具体要求下，要求工作台按要求进行动作，在现代工业操纵系统日趋发达的时期背景下应运而生的，电焊机的自动操纵为工业生产带来专门大的方便，使自动化在生产中取得专门好的利用。
2.研究的目的和意义解决人工无法完成的困难随着科技的进步和进展，工业生产的方式正在发生庞大的转变，从传统的手工作坊式的劳动，慢慢演变成自动化、智能化的生产方式，本项目自主设计研发的焊接集散操纵系统能使焊接部份与非焊接部份硬度均匀一致，提高了产品质量，从而提高产品的经济效益，也使得企业的技术和治理自动化水平提高。
该产品冲破传统锯片基体制造方式 ,采纳2张相同金属基体中间夹一层阻尼材料(三明治复合锯片基体) ,有效地解决了环保消音降噪问题.自主设计研发基于人机界面的PLC操纵焊接自动化系统能够将其三合一 ,而且能使焊接部份与非焊接部份硬度均匀一致 ,解决了焊后变形大的问题。
而利用手工焊接方式工作量较大，而且难于保证焊接质量。
现设计焊接自动化工作台，提高产品加工质量。
提高生产效率在现今社会的大规模生产进程中，人力的局限性无法跟上工业自动化时期的工作效率，因此为了提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产进程的自动化程度，自动化生产线也慢慢被企业所认同并采纳。
点焊机自动操纵系统是依照给定程序、轨迹和要求实现自动移动、焊接的操作的自动操纵装置。
实现了自动化的工作并减少了很多没必要要的人工劳动，极大的提高了生产的效率。
改善现有点焊机的工作性能点焊机的工作原理是利用正负两极在刹时短路时产生的高温电弧来熔化电焊条上的焊料和被焊材料，来达到使它们结合的目的。
焊接机器人毕业设计开题报告
毕业设计工作手册———焊接机器人《开题报告》1.本课题研究的目的、意义2.国内外研究现状3.拟采取的研究路线4.进度安排5.文献综述（2000字以上，列出主要参考文献）6.外文文献翻译（标注出原文出处，译文4000汉字以上）一、本课题研究的目的、意义众所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳定的焊接水平；另一方面，焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。
随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。
工业机器人的出现使人们自然而然首先想到用它代替人的手工焊接，减轻焊工的劳动强度，同时也可以保证焊接质量和提高焊接效率。
本次设计为焊接机器人设计，是本专业学生在完成全部课堂教学之后所进行的一项极为重要的实践性教学环节。
旨在通过具体的工程实践进一步深入理解掌握和综合运用所学的专业理论知识，进行焊接机器人的设计基本技能的训练，培养分析问题和解决问题的能力，从而全面实现本专业学生的质量管理目标。
作为个人，通过本次设计能在了解焊接机器人在国内外现状的基础上，掌握焊接机器人内部结构和工作原理，同时了解机器人机械系统运动学，为工业上焊接机器人的设计提供理论参考、设计参考和数据参考，为工业设计者提供设计理论和设计实践的参考。
在指导老师的帮助下能够设计出具有刚性好，位置精度高、运行平稳的特点的焊接机器人。
二、国内外研究现状从机器人诞生到本世纪80年代初，机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。
到了90年代，随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，机器人技术也得到了飞速发展。
工业机器人的制造水平、控制速度和控制精度、可靠性等不断提高，而机器人的制造成本和价格却不断下降。
在西方社会，和机器人价格相反的是，人的劳动力成本有不断增长的趋势。
在西方国家，由于劳动力成本的提高为企业带来了不小的压力，而机器人价格指数的降低又恰巧为其进一步推广应用带来了契机。
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开题报告
题目：0.5T焊接变位机的设计
转减速器、工作台回转机构[12]。
其中皮带传动机构主要由皮带和两个皮带轮组成，在设计过程中采用皮带传动机构主要是为了实现过载保护。
伸臂旋转减速器初步计划采用两级蜗轮蜗杆传动来实现减速。
因为两级蜗轮蜗杆传动有传动比大，结构紧凑的特点。
工作台回转机构内部包含电动机和减速机构，电动机与减速机构通过皮带传动来实现过载保护。
减速机构同样采用两级蜗轮蜗杆传动来实现减速。
在工作台回转机构中安有测速发电机和导电装置，前者可以进行速度反馈，使工作台能以稳定的焊速回转，以便获得优良的焊缝成形。
后者可防止焊接电流通过轴承、齿轮等传动零件时起弧，产生“咬伤”零件的现象。
在设计过程中，主要内容是确定各带轮的参数和蜗轮蜗杆的各项参数以及电动机的选择。
图2.2.1 伸臂式焊接变位机
2.2.2 已知参数
本次设计0.5T焊接变位机的基本参数如下表1：
表1 0.5T焊接变位机的基本参数
最大承载及驱动重量500 kg
额定载荷时最大偏心距250 mm
工作台直径φ800 mm
翻转角度范围0～120°
翻转速度0.75 r/min
回转速度0.1～1 r/min
回转调速方式变频无级调速额定载荷时最大重心距250 mm
翻转电机功率0.75 KW
三、本课题研究的重点及难点，前期已开展工作
参考文献
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