0.5T焊接变位机的设计开题报告 (115)

开题报告

题目：0.5T焊接变位机的设计

转减速器、工作台回转机构[12]。

其中皮带传动机构主要由皮带和两个皮带轮组成，在设计过程中采用皮带传动机构主要是为了实现过载保护。伸臂旋转减速器初步计划采用两级蜗轮蜗杆传动来实现减速。因为两级蜗轮蜗杆传动有传动比大，结构紧凑的特点。工作台回转机构内部包含电动机和减速机构，电动机与减速机构通过皮带传动来实现过载保护。减速机构同样采用两级蜗轮蜗杆传动来实现减速。在工作台回转机构中安有测速发电机和导电装置，前者可以进行速度反馈，使工作台能以稳定的焊速回转，以便获得优良的焊缝成形。后者可防止焊接电流通过轴承、齿轮等传动零件时起弧，产生“咬伤”零件的现象。在设计过程中，主要内容是确定各带轮的参数和蜗轮蜗杆的各项参数以及电动机的选择。

图2.2.1 伸臂式焊接变位机

2.2.2 已知参数

本次设计0.5T焊接变位机的基本参数如下表1：

表1 0.5T焊接变位机的基本参数

最大承载及驱动重量500 kg

额定载荷时最大偏心距250 mm

工作台直径φ800 mm

翻转角度范围0～120°

翻转速度0.75 r/min

回转速度0.1～1 r/min

回转调速方式变频无级调速额定载荷时最大重心距250 mm

翻转电机功率0.75 KW

三、本课题研究的重点及难点，前期已开展工作

参考文献

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