三菱高速计数器与旋转编码器的应用

三菱可编程序控制器中高速计数器的研究与应用

文献标识码：Ａ
本文就电气自动化领域广泛使用的可编程序控制
器的高速计数器的应用作了详细的说明。由于高速计数器计数频率高，并能跳出可编程序控制器的循环扫描周期．在
实际应用中使用价值很高。本文通过举例详细说明了高速计数器与编码器的匹配、最高频率的选取、相关指令与中断
的组合运用。
Ｃ２５５就带有计数方向的控制端，所以Ｍ８２４６～Ｍ８２５５没有控制增减计数功能，只有指示功能，随着外部计数方向的变化，控制特殊辅助继电器的状态也在发生着变化。计数器的设定值可以用常数Ｋ直接设定，也可用传送指令间接用数据寄存器Ｄ的内容作为设定值，间接设定时要用编号紧连在一起的两个数据寄存器。
ＡｂｓｔｒａｃｔＴｈｉｓｐａｐｅｒｍａｄｅａｄｅｔａｉｌｅｄｅｘｐｌａｎａｔｉｏｎｏｎｔｈｅｗｉｄｅｌｙ
ｕｓｅｄｈｉｇｈｓｐｅｅｄｃｏｕｎｔｅｒｏｆｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｉｎｔｈｅｉｅｆｌｄｏｆｅｌｅｃｔｒｉｃａｌａｕｔｏｍａｔｉｏｎ．Ｄｕｅｔｏｔｈｅｈｉｇｈ￣ｅｑｕｅｎｃｙｏｆｈｉｇｈｓｐｅｅｄ
表１ＦＸ２Ｎ系列ＰＬＣ高速计数器简表

三菱高速计数器应用

三菱FX系列PLC计数器（C）内部计数器高速计数器2016-02-03 来源：网络或本站原创FX2N系列计数器分为内部计数器和高速计数器两类。

1．内部计数器内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号（如X、Y、M、S、T等）进行计数。

内部输入信号的接通和断开时间应比PLC的扫描周期稍长。

（1）16位增计数器（C0～C199）??共200点，其中C0～C99为通用型，C100～C199共100点为断电保持型（断电保持型即断电后能保持当前值待通电后继续计数）。

这类计数器为递加计数，应用前先对其设置一设定值，当输入信号（上升沿）个数累加到设定值时，计数器动作，其常开触点闭合、常闭触点断开。

计数器的设定值为1～32767（16位二进制），设定值除了用常数K设定外，还可间接通过指定数据寄存器设定。

下面举例说明通用型16位增计数器的工作原理。

如图1所示，X10为复位信号，当X10为ON时C0复位。

X11是计数输入，每当X11接通一次计数器当前值增加1（注意X10断开，计数器不会复位）。

当计数器计数当前值为设定值10时，计数器C0的输出触点动作，Y0被接通。

此后既使输入X11再接通，计数器的当前值也保持不变。

当复位输入X10接通时，执行RST复位指令，计数器复位，输出触点也复位，Y0被断开。

图1??通用型16位增计数器（2）32位增/减计数器（C200～C234）??共有35点32位加/减计数器，其中C200～C219（共20点）为通用型，C220～C234（共15点）为断电保持型。

这类计数器与16位增计数器除位数不同外，还在于它能通过控制实现加/减双向计数。

设定值范围均为～（32位）。

C200～C234是增计数还是减计数，分别由特殊辅助继电器M8200～M8234设定。

对应的特殊辅助继电器被置为ON时为减计数，置为OFF时为增计数。

计数器的设定值与16位计数器一样，可直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为设定值。

连接编码器_三菱PLC与旋转编码器的接线图

连接编码器_三菱PLC与旋转编码器的接线图
旋转编码器是⼀种光电式旋转测量装置，它将被测的⾓位移直接转换成数字信号(⾼速脉冲信号)。

因此可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输⼊给PLC，利⽤PLC的⾼速计数器对其脉冲信号进⾏计数,欧姆龙触摸屏，以获得测量结果。

不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。

如图所⽰是输出两相脉冲的旋转编码器与FX2N系列PLC的连接⽰意图。

编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。

编码器的电源可以是外接电源，也可直接使⽤PLC的DC24V电源。

电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。

编码器的COM端与PLC输⼊COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输⼊端连接，连接时要注意PLC输⼊的响应时间。

有的旋转编码器还有⼀条屏蔽线，使⽤时要将屏蔽线接地。

说明：本⽂以三菱FX2N系列PLC与欧姆龙E6B2-CWZ6C型旋转编码器为例，介绍编码器与PLC的硬件接线⽅式。

对于其他系列以及使⽤⾼速计数模块时，接线⽅法要参考该⼿册说明。

⽽接到某端⼦对应的计数器号，需要参考《三菱FX编程⼿册》中关于⾼速计数器的说明。

旋转编码器在PLC控制电梯中的应用，案例干货

旋转编码器在PLC控制电梯中的应用，案例干货引言目前 ,电梯的逻辑控制部分大多采用可编程序控制器 ( PLC) 控制。

为了充分发挥 PLC 的内部资和功能 ,应尽量减少其输入信号的点数 ,简化硬件线路 ,提高电梯运行的可靠性。

在电梯运行的关键问题是如何检测电梯在井道中的相对位置 , 以往都采用在井道中不同的位置设置干簧感应器来检测减速、平层位置。

这样不但使PLC 的输入点数增加,而且还增加了在井道中的安装作业强度。

而利用旋转编码器将电梯的运动位置转化为脉冲 ,PLC 对此脉冲进行高速计数,通过相应的计算自动生成电梯位置的有关数据,控制电梯的减速、平层 ,对于层站数越多的电梯 ,越能体现出利用旋转编码器的优点。

因此 ,简化电梯的硬件电路 ,提高电梯运行的可靠性。

旋转编码器的作用01旋转编码器是一个产生脉冲的装置 ,可将电梯在井道中移动的距离转化成为旋转编码器的脉冲输出个数。

为了能直接反映电梯的运行情况 , 将旋转编码器安装在曳引机齿轮减速箱输出轴的轴端上,它随着曳引电机的转动而旋转 ,这样就可以从旋转编码器的脉冲输出端获得正比于电梯运行距离的脉冲个数,然后将此脉冲通过PLC内部。

高速计数器的脉冲输入端0000 点,传送到 PLC 内部高速计数器的存储单元。

为了提高计数器的脉冲精度,我们选用日本进口的E6C - CWSC 型可逆旋转编码器 ,其脉冲准确、精度高 ,在低速时不会丢失脉冲。

该型旋转编码器每转动一周可产生 1024 个脉冲。

若已知曳引轮的直径为 0. 7m , 则根据计算可得到旋转编码器的脉冲个数 ,经过处理可得到电梯在井道中移动的距离,也就知道了电梯在井道中的位置。

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PLC的工作流程02根据PLC 的工作特点 ,对用户程序进行循环扫描(其扫描周期为几十毫秒) ,PLC 每次扫描都读取高速计数器值,累加后与设定的脉冲相比较。

当选层信号有效后,电梯开始启动运行。

旋转编码器的原理及应用

旋转编码器的原理及应用
一、旋转编码器原理
旋转编码器是一种常用的编码器，它可以从一组电气脉冲输出一组特
定顺序的脉冲序列。

它的工作原理是，利用探测器（如光电传感器、磁光
传感器等）来探测物体的位置，通过电气脉冲来模拟出物体所处的位置，
然后通过驱动机构（如电机，步进电机或伺服电机）将物体的运动转化为
数字信号。

旋转编码器的原理是在回转元件或介质上安装一个记号，在该记号上
安装几个探测器，当记号转动时，探测器会输出一组电气脉冲，通过控制
器计算不同探测器输出的脉冲顺序，从而计算出回转元件或介质的位移量。

旋转编码器可以记录物体的运动方向和实际位移量，只要改变探测器输出
的脉冲频率，可以检测物体的位移速度。

二、旋转编码器应用
1、旋转编码测量：
2、旋转编码控制：。

旋转编码器在工程机械领域中的应用

旋转编码器在工程机械领域中的应用
旋转编码器在工程机械领域中有广泛的应用。

旋转编码器是一种用于测量旋转运动的装置，它可以将旋转角度转换为电信号或数字信号，用于监测和控制旋转运动。

以下是旋转编码器在工程机械领域中的一些主要应用：
1.位置反馈：旋转编码器可以用于提供机械设备的位置反馈。

例
如，在工程机械中，如起重机、挖掘机和叉车等设备中，旋转编码器可以安装在旋转关节或驱动轴上，以提供准确的位置信息。

这有助于操作员了解设备当前位置，并确保准确的定位和操作。

2.运动控制：旋转编码器可以与控制系统集成，用于实现精确的运
动控制。

通过监测旋转编码器的输出信号，控制系统可以实时调整电机或液压系统的输出，以实现精确的旋转运动。

这对于要求高精度和稳定性的工程机械操作非常重要。

3.转速测量：旋转编码器可以用于测量旋转设备的转速。

在工程机
械中，特别是涉及液压驱动和旋转工具的设备中，转速测量对于监测设备性能、安全控制和故障诊断都非常重要。

4.姿态测量：旋转编码器可以用于测量设备的姿态，包括俯仰角、
横滚角和偏航角等。

这对于工程机械的自动化控制、平衡和稳定性非常重要。

例如，在起重机和悬臂式挖掘机等设备中，旋转编码器可以用于测量设备的姿态，以确保安全和精确的操作。

三菱plc高速计数器使用实例三菱plc

三菱plc高速计数器使用实例 - 三菱plc 高速计数器是指能计算比一般扫描频率更快的脉冲信号，它的工作原
理与一般计数器类似，只是计数通道的响应时间更短。

在越来越多的
把握过程中需要对高速脉冲信号进行处理，而一般的计数方式远远不
能满足要求。

为此需要用到高速计数器。

计数器是plc内部重要的软
元件之一，高速计数器是plc计数器中常用的一种，PLC 内部有两种
计数器，一种是对PLC内部信号进行计数的计数器，另一种是对外部
大事信号进行计数的计数器。

一：高速计数器种类和软元件编号1、高速计数的种类基本单元内置了32位增减计数器的高速计数器（单
相计数/单相双计数/双相双计数），依据计数方法的不同可以分为硬
件计数器和软件计数器两种在高速计数器中，供应了可以选择外部复
位输入端子和外部启动输入端子开头计数的功能。

2、高速计数器的
区分硬件计数器：这种计数器是通过硬件进行计数。

软件计数器：
这种计数器是通过CPU中断处理进行计数，每个计数器需要在最大响
应频率和综合频率的两个限制条件下使用。

3、高速计数器的种类和
输入信号的形式 4、高速计数器软元件一览
二：高速计数器输入安排对应各个高速计数器的编号，X000-X007
安排表如下
三、高速计数器使用1、单相单计数的输入
2、单相双计数的输入
3、双相双计数的输入。

带你了解旋转编码器的作用是什么

带你了解旋转编码器的作用是什么
描述
编码器是一种用于运动控制的传感器，在我们的生活当中发挥着巨大的作用。

它利用光电、电磁、电容或电感等感应原理，检测物体的机械位置及其变化，并将此信息转换为电信号后输出，作为运动控制的反馈，传递给各种运动控制装置。

旋转编码器属于编码器中较为特殊的一种，它通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出，用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速，是工业中常用的电机定位设备，可以精确的测试电机的角位移和旋转位置。

旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，已被广泛应用于各个电子领域。

旋转编码器的主要功能：旋转编码器是用于监测传动系统中的旋转或转动部件，旋转编码器也是一种传感器，在设计时充分考虑了安全要素。

该产品的设计为我们的工作带来了很大的效率，旋转编码器的使用为用户在工作中提高了加工效率。

而在使用过程中，旋转编码器操作规程直接关系着能否安全生产，旋转编码器在安全操作中要注意哪些规范？下面带大家一起了解一下：
1、检查旋转编码器门是否密封。

工作前五分钟，须开动通风除尘设备，通风除尘设备失效时，禁止旋转编码器工作。

2、工作前必须穿戴好防护用品，不准赤裸膀臂操作旋转编码器。

3、旋转编码器应与工作要求相适应，一般在十至二十号之间适用。

4、旋转编码器工作时，禁止无关人员接近。

清扫和调整运转部位时，应停机进行。

5、不准用旋转编码器压缩空气吹身上灰尘。

6、工作完后，旋转编码器通风除尘设备应继续运转五分钟再关闭，以排出室内灰尘，保持场地清洁。

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高速计数器的应用(图解)

FALSE FALSE
STS_C_UP OUTPUT BOOL 12.5 TRUE/FALSE FALSE
COUNTVAL OUTPUT DINT 14 LATCHVAL OUTPUT DINT 18 JOB_DONE OUTPUT BOOL 22.0 JOB_ERR OUTPUT BOOL 22.1 JOB_STAT OUTPUT WORD 24
注意：上图只是示意图，未请参考针脚分配表格中的定义，未使用的端子（如29、30）可以不接线。
• CPU 313C（连接器 X2）的针脚分配：
• （3）CPU314C-2最多可以连接4路24V增量式、源型编码器：
• 其中X1（左）用于模拟量输入输出通道，所以端子定义这里不再冗述， X2（右）用于高速计数通道接线。
计数器从 0 或装载值开始向上或向下计数，达到限制值后，计数器将跳至装载值并从该值开始恢复计数。
CPU 在指定的积分时间内对进入脉冲进行计数并将其作为频率值输出。
本文不做介绍，详细请参考CPU31XC手册
取消计数：设置为计数取消门操作时，在关闭并重新启动门后将从装载值开始重新开始计数操作。
滞后还作用于过零点和上溢/下溢。
编码器的信号类型
编码器的信号类型
使用硬件门控制，当且仅当硬件门和软件门同时打开时， CPU31XC才会开始计数或频率测量。硬件门是外部输入信号
计数方向与上面图示中相反。
无比较：不依据当前计数与比较值的关系进行输出，此时 SFB47的输入 CTRL_DO和SET_DO 不起作用。计数值大于等于比较值时，输出点DO有输出，计数值小于等于比较值时，输出点DO有输
内部门的状态
硬件门的状态(开始输入)

旋转编码器和PLC高速计数器在冲击试验机数据测量中的设计应用

叶园伟 ’ ，郑勇，王金丽，邓怡国，王刚，张劲
ＹＥＹｕｎｗｅ ’ ＺＨＥＮＧｏｇ，ＷＡＮＧＪｎＩ，ＤＥＮＧ — ｏ，ＷＡＮＧｎＺＨＡＮＧｉａ．ｉ，Ｙｎｉ．ｉＹｉｇｕＧａｇ，Ｊｎ
程中的主要控制装置之一。
字化检测装置，它具有分辨率及精度高、结构简
单、使用可靠、性价比高等优点，广泛应用于工
业领域的速度或角度（位置）的检测。增量式光
电编码器是旋转编码器的一种，主要由光源、码
能的电子装置。它采用可以编程的存储器，执行
逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作指令，通过高速脉冲计数功能，可以连接编
码器脉冲信号并进行处理，是当代工业自动化过
Ｄｉ１．９９Ｊｉｓ．０９１４２１．（）１ｏ：３６／．ｎ１０－０３．０５上．４０ｓ２
０引言
简支梁冲击试验机适用于各种非金属材料和农业物料的冲击韧性测试，是科研机构、大专院
（．１海南大学机电工程学院，儋州５１３；２中国热带农业科学院农业机械研究所，湛江５４９）７７７．２０１摘要：传统的简支梁冲击试验机的测量数据一般采用刻度盘指针式显示，易造成读数误差、操作不便等缺点。本设计将旋转编码器￣ＰＯ高速计数器等电控装置及其功能应用于；ＯＬ中击试验机的测量系统中，分别对硬件电路和控制程序进行设计和编程，使试验机冲击测量结果由刻度盘的指针显示转化为数字显示，从而达到提高冲击试验机测量精度和使用方便性之目的。关键词：冲击试验机；旋转编码器；ＰＣ高速计数器Ｌ中图分类号：Ｔ６Ｈ文献标识码：Ａ文章编号：１０－０３（０２ｏ＜－０４－０９１４２１）５上）０４３０

三菱PLC高速计数采集和编码器程序开发实战

三菱PLC高速计数采集和编码器程序开发实战1．高速计数器概述21点高速计数器C235～C255共用PLC的8个高速计数器输入端X0～X7，某一输入端同时只能供一个高速计数器使用。

这21个计数器均为32位加/减计数器(见表3–7)。

不同类型的高速计数器可以同时使用，但是它们的高速计数器输入不能冲突。

高速计数器的运行建立在中断的基础上，这意味着事件的触发与扫描时间无关。

在对外部高速脉冲计数时，梯形图中高速计数器的线圈应一直通电，以表示与它有关的输入点已被使用，其他高速计数器的处理不能与它冲突。

可用运行时一直为ON的M8000的常开触点来驱动高速计数器的线圈。

例如在图1中，当X14为ON时，选择了高速计数器C235，从表3–7可知，C235的计数输入端是X0，但是它并不在程序中出现，计数信号不是X14提供的。

表1给出了各高速计数器对应的输入端子的元件号，表中的U、D 分别为加、减计数输入，A、B分别为A、B相输入，R为复位输入，S 为置位输入。

2．一相高速计数器C235～C240为一相无起动/复位输入端的高速计数器，C24l～C245为一相带起动/复位端的高速计数器，可用M8235～M8245来设置C235～C2415的计数方向，M为ON时为减计数，为OFF时为加计数。

C235～C240只能用RST指令来复位。

图1中的C244是1相带起动/复位端的高速计数器，由表1可知，Xl和X6分别为复位输入端和起动输入端，它们的复位和起动与扫描工作方式无关，其作用是立即的和直接的。

如果X12为ON，一旦X6变为ON，立即开始计数，计数输入端为X0。

X6变为OFF，立即停止计数，C244的设定值由D0和D1指定。

除了用Xl来立即复位外，也可以在梯形图中用复位指令复位。

3. 两相双向计数器两相双向计数器(C246～C250)有一个加计数输入端和一个减计数输入端，例如C246的加、减计数输入端分别是X0和Xl，在计数器的线圈通电时，在X0的上升沿，计数器的当前值加1，在X1的上升沿，计数器的当前值减l。

三菱高速计数器应用

三菱FX系列PLC计数器（C）内部计数器高速计数器2016-02-03 来源：网络或本站原创FX2N系列计数器分为内部计数器和高速计数器两类。

1．内部计数器内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号（如X、Y、M、S、T等）进行计数。

内部输入信号的接通和断开时间应比PLC的扫描周期稍长。

（1）16位增计数器（C0～C199）??共200点，其中C0～C99为通用型，C100～C199共100点为断电保持型（断电保持型即断电后能保持当前值待通电后继续计数）。

这类计数器为递加计数，应用前先对其设置一设定值，当输入信号（上升沿）个数累加到设定值时，计数器动作，其常开触点闭合、常闭触点断开。

计数器的设定值为1～32767（16位二进制），设定值除了用常数K设定外，还可间接通过指定数据寄存器设定。

下面举例说明通用型16位增计数器的工作原理。

如图1所示，X10为复位信号，当X10为ON时C0复位。

X11是计数输入，每当X11接通一次计数器当前值增加1（注意X10断开，计数器不会复位）。

当计数器计数当前值为设定值10时，计数器C0的输出触点动作，Y0被接通。

此后既使输入X11再接通，计数器的当前值也保持不变。

当复位输入X10接通时，执行RST复位指令，计数器复位，输出触点也复位，Y0被断开。

?图1??通用型16位增计数器（2）32位增/减计数器（C200～C234）??共有35点32位加/减计数器，其中C200～C219（共20点）为通用型，C220～C234（共15点）为断电保持型。

这类计数器与16位增计数器除位数不同外，还在于它能通过控制实现加/减双向计数。

设定值范围均为-214783648～-+214783647（32位）。

C200～C234是增计数还是减计数，分别由特殊辅助继电器M8200～M8234设定。

对应的特殊辅助继电器被置为ON时为减计数，置为OFF时为增计数。

计数器的设定值与16位计数器一样，可直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为设定值。

三菱PLC高速计数器和编码器应用

三菱PLC高速计数器和编码器应用编码器的作用相信大家会经常听到，但是，到底怎么用，相信很多人是一知半解，那么，今天陈老师就给大家分享一下具体的使用方法。

使用编码器之前，我们需要先学习高速计数器的概念。

一、什么是高速计数器假如我们的PLC的X0点接入了一个按钮，在plc里面写入以下的程序，我们按住按钮1次，那么计数器就会记1，按2次就记2，… …我们按1000次了，计数器c0的常开触点就会闭合，这很好理解。

假如我1秒按一次，那么，人为去按，那么按个1000次就能导通。

重点来了，如果说我不接按钮，我接了个光电感应器或者编码器去感应，由机器去触发，机器运行的速度非常快，可能1秒按了几百次，甚至几百几千次，我们的X0的常开触点就感应不了了，那么怎么办，我们可以用高速计数器。

如下表，是我们的单相的高速计数器假如我把光电感应器接到，X0，那么C235,就是它的专用的计数器，X0每感应到的每一个信号都会用C235进行计数，我们用以下程序就能把X0感应到的脉冲数存放到D235里面。

（同理，C236记录的是X1的脉冲数；C237记录的是X2的脉冲数… …）当然计数器的计数频率是有个极限的，普通的FX系列的X点，接受的速度是50KHz，就是1秒钟能接收导通50 000次。

二、编码器的使用（相对值编码器）上图是一个编码器，转动上面的轴可以发出2个信号，每转动一定的角度，这2个输出都会闭合一定的次数，就像上面的光电感应器的接线一样，接线可以接到2个X点上面去。

然后我们可以通过高速计数器来对它进行计数，从而知道它转动了多少距离。

它与前面那种一个点输入的感应器又不一样，编码器正转计数会增加，反转计数应该减少。

作用的话定位才能准确。

这时我们需要用到下面另外一种高速计数器如下图:我们可以选用C251到C255这几个计数器，假如我的编码器接的是X0和X1（接线后面再讲），那么选用的就是C251,我们来写一段程序看看：这样，我们就把编码器记录的位置记录在D0、D1两个寄存器里面了。

旋转编码器的结构原理和应用

旋转编码器的结构原理和应用大家好！今天我给大家介绍一下旋转编码器的结构原理和应用,编码器的用途很广泛很广泛！1、概述：编码器主要是应用于各种电机需要闭环控制的场所,如果不需要闭环控制也就不使用它,闭环控制：（从输出量变化取出控制信号作为比较量反馈给输入端控制输入量,一般这个取出量和输入量相位相反,所以叫负反馈控制,自动控制通常是闭环控制,比如我们家里面用的空调温度的控制）。

2、它与被测电机同轴安装、同步旋转、在它旋转的过程中会产生输出脉冲,用这个脉冲来对电机转动、角度、和距离进行测量,从而控制设备的运行。

3、旋转编码器的内部结构：它的内部由发光二极管构成光源、旋转码盘、信号处理电路和输出电路构成。

（1）旋转码盘：是一个光刻玻璃盘,采用激光技术将玻璃边缘刻成明暗相间的条纹,条纹有两组,分别称为A.B 相,当码盘在旋转而又在光照下时,便透过明暗相间的条纹产生一明一暗的光信号,光透过的光信号照射到半导体光敏管的时候,它便使光敏管产生开和关的脉冲小信号。

但是由于信号比较弱,经过处理放大后,才输出脉冲,此脉冲送给PLC进行运算控制外部的设备。

（2）编码器的供电电源：5V-24V的直流电,一般24V比较方便,我们普遍采用24V。

4、编码器使用当中的注意事项：（1）编码器是很精密的器件,内部装配比较紧凑没有损坏时,不要随便去拆,因为拆开又装上会使它产生误差,导致设备控制不精确！注：有的电工就喜欢拆东西,今天拆这个明天又去拆那个,拆掉之后呢,他又不知道是怎么装的啦,装不回去了。

在这里我就告诉你,编码器你就别去拆啦,如果你把它拆了（哈哈！）一个或两个月的工资就玩完咯!有的编码器是很昂贵的。

（2）不能摔到地上——防止强烈震动,损坏内部玻璃码盘,而导致永久报废。

（3）接线时必须正负极分开,并且接线要正确,否则烧坏内部电路。

5、编码器的应用：（交流异步电机、步进电机、伺服电机都可以用）。

编码器主要是输出脉冲,坏了就更换新的,因不能维修。

编码器的原理及应用 (2)

编码器的原理及应用1. 引言编码器是一种用于将输入信号转换为相应输出信号的电子设备。

它广泛应用于通信、计算机、音视频等领域。

本文将介绍编码器的原理以及其在实际应用中的各种场景。

2. 编码器的原理编码器通常由输入、编码和输出三部分组成。

输入部分接受来自外部的输入信号，编码部分根据特定的编码规则对输入信号进行处理，输出部分将编码后的信号输出给其他设备或系统。

下面将介绍几种常见的编码器原理。

2.1 旋转编码器旋转编码器是一种常用的编码器，它通过旋转编码盘的方式将旋转角度转换为数字信号输出。

旋转编码器拥有两个输出信号通道：A 相和 B 相。

当旋转编码盘顺时针旋转时，A 相和 B 相的状态会发生连续的变化，从而产生一系列脉冲信号。

通过对脉冲信号的计数和方向判断，可以实现对旋转角度的准确测量。

2.2 压缩编码器压缩编码器是一种常用于按钮、滑块等输入设备的编码器。

它通过检测输入设备的压力变化来编码输入信号。

压缩编码器通常由两个金属片构成，当输入设备被按下或滑动时，两个金属片之间的距离发生变化，从而产生相应的电阻值变化。

编码器通过测量电阻值的变化来输出相应的信号。

2.3 光电编码器光电编码器利用光电传感器和光栅编码盘之间的光遮挡来实现编码。

光电传感器会不断检测光栅编码盘上的条纹遮挡情况，进而产生相应的脉冲信号。

光电编码器的分辨率取决于编码盘上的条纹数量，通常分辨率越高，编码器的精度就越高。

3. 编码器的应用编码器在现代电子设备中有着广泛的应用，下面将介绍几个常见的应用场景。

3.1 通信领域在通信领域中，编码器常用于对音频、视频等信号进行压缩编码。

压缩编码可以将信号的冗余信息去除，从而减小信号的体积并提高传输效率。

常见的压缩编码算法包括MP3、H.264等。

3.2 计算机领域在计算机领域中，编码器用于数据的存储和传输。

例如，硬盘驱动器中使用的磁盘编码器将数字信息转化为磁场的变化，以实现数据在磁盘上的存储。

另外，网络传输中使用的调制解调器（Modem）也是一种编码器，它将数字信号转换为模拟信号，以便通过电话线路进行传输。

旋转编码器原理与应用

编码器的原理与应用编码器是一种将角位移转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿条或螺旋杆结合在一起，也可于控制直线位移。

编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。

读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度盘是由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。

此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子和图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。

接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。

增量型编码器增量型编码器一般给出两种方波，它们的相位差90度，通常称为通道A和通道B。

只有一个通道的读数给出与转速有关的信息，与此同时，通过所取得的第二通道信号与第一通道信号进行顺序对比的基础上，得到旋转方向的信号。

还有一个可利用的信号称为Z通道或零通道，该通道给出编码器轴的绝对零位。

此信号是一个方波，其相位与A通道在同一中心线上，宽度与A通道相同。

增量型编码器精度取决于机械和电气的因素，这些因素有：光栅分度误差、光盘偏心、轴承偏心、电子读数装置引入的误差以及光学部分的不精确性，误差存在于任何编码器中。

编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。

增量型编码器(旋转型)工作原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

旋转编码器的应用范围

旋转编码器的应用范围什么是旋转编码器？旋转编码器是一种用于测量旋转运动的装置。

它的主要原理是通过检测旋转轴在固定轴上的旋转角度，将旋转运动转化为电信号输出。

通过读取这些电信号，我们可以了解旋转轴的转动情况，以及旋转轴的转动方向和速度。

旋转编码器的分类旋转编码器可以分为两种类型：绝对编码器和增量编码器。

绝对编码器可以精确地测量准确位置，并在断电后保留原始数据。

而增量编码器只能精确地检测旋转角度变化，不能精确测量准确位置。

旋转编码器的应用范围1.机床行业在机床行业中，旋转编码器可用于控制和监测加工中心和数控机床的位置、速度和加速度。

通过旋转编码器的准确测量和实时反馈，机床可以更精确地执行加工任务，提高加工精度和效率。

2.机器人行业旋转编码器在机器人控制系统中也有广泛的应用。

它可以用于准确测量机器人运动轨迹和位置，并实时反馈给控制系统，实现精确控制和调整。

3.风能行业在风能行业中，旋转编码器可用于测量风轮的旋转速度和转速。

通过精确测量转速，可以更好地掌握风能发电的状态和效率，提高发电效率。

4.汽车行业汽车行业中，旋转编码器可以用于测量车轮的速度和位置。

通过测量车轮转速和转向角度，可以实现准确的车辆导航、定位和控制。

5.电子游戏行业在电子游戏行业中，旋转编码器可以用于控制游戏中的摇杆和方向盘。

通过测量旋转角度和转向速度，游戏系统可以实现模拟真实的操作体验。

总结正是由于旋转编码器在各个行业中的广泛应用和重要作用，它成为了现代工业和科技领域中不可或缺的设备之一。

不断的创新和发展，将使得旋转编码器在更广泛的应用场景中发挥更大的作用。

旋转编码器结构原理和应用

旋转编码器结构原理和应用
一、旋转编码器结构：
光电编码器由光学传感器和编码盘两部分组成。

编码盘通常由透明材
料制成，上面分布着很多等距离排列的透明和不透明斑块，其中斑块的数
量决定了旋转编码器的分辨率。

而光学传感器则包括发光二极管和光敏电
阻器，它们紧密地结合在一起，并且位于编码盘的两侧。

当编码盘转动时，发光二极管发出光线照射在编码盘上，光线穿过透明斑块被光敏电阻器接收，然后转换成电信号输出。

二、旋转编码器原理：
三、旋转编码器应用：
1.位置测量：旋转编码器可以通过测量脉冲信号的数量来确定旋转运
动的位置。

广泛应用于机器人、数控机床等需要精确位置控制的设备中。

2.速度测量：旋转编码器通过测量脉冲信号的频率来确定旋转运动的
速度。

在电机控制、轴承诊断等领域有重要应用。

3.转角测量：旋转编码器可以测量旋转运动的角度，用于测量转盘、
摇杆、汽车方向盘等的转角。

4.位置控制：旋转编码器可以与控制系统配合使用，实现精确的位置
控制，广泛应用于自动化生产线、机床等设备中。

5.逆变器控制：旋转编码器可以与逆变器配合使用，实现电机的精确
控制，提高电机的效率和响应速度。

6.应力测量：旋转编码器可以通过测量扭转角度来确定材料的应力状态，用于力学实验、结构分析等领域。

7.雷达测距：旋转编码器可以用于测量雷达信号的到达时间差，从而确定目标的距离。

总结：。

三菱PLC高速计数功能的应用

1、功能FX系列PLC提供了高速脉冲计数功能，通过这一功能可以连接编码器以测量位置，或积算仪表以计算累积量数值。

与高速计数功能有关的I/O和软元件有以下：1）输入点6点：X0‐X5，当该点输入控制高速计数器时，自动响应高速计数处理。

此外，X6和X7也是高速输入，但只能用于启动信号而不能用于高速计数。

2）计数器21点：C235‐C255，用于高速输入信号的计数，用法见下文。

3）辅助继电器21点：M8235‐M8255，与21个计数器对应，用于标识该计数器输入信号是增计数还是减计数（见下文)。

2、计数器的类型1）1相无启动/复位端子：C235‐C240。

2）1相有启动/复位端子：C241‐C245。

3）2相双向：C246‐C250。

4）2相A‐B相：C251‐C255。

3、用法1）21个高速计数器共享一个PLC上的6个高速计数输入端。

如果输入被某计数器占用，它就不能用于其它计数器或其它用途，因此，最多可同时使用21个高速计数器中的6个。

2）高速计算器的选择并非任意，它取决于输入信号的类型和计数器的类型。

信号的类型必须与计数器的类型（见上文第2点）相匹配。

3）各输入点有多个高速计数器可选择，但不能同时用于多个计数器，即使用了一个计数器后，与该点对应的其它计数器就不可用了。

4）当M8（M8235‐8245）为ON时单相高速计数器C为减计数方式；OFF时为加计数方式；当M8（M846‐8255）为ON时单相双输入高速计数器或双相计数器C为减计数方式；OFF时为加计数方式；4、高速计数器与输入端的对应关系（见附图）注：U‐增计数输入。

输入；D‐减计数输入；A‐A相输入；B‐B相输入；R‐复位输入；S‐启动输入A5、程序例子向计数器)子（二相双向LDX10RSTC246LDX11OUTC24功能：1）X0作为C246的增计为的计数端，X1作为C246的减计数端。

即当X0OFFF ‐ON，C24增46一，当X1OFF‐ON，C246减一；2）当X11接能时，选C246，使X0，X1的输选通使输入有效。