变频器同步控制解决方案
多台变频器同步控制的接线和方法
多台变频器同步控制的接线和方法
接线如下图：
注：的拨位开关应打在、连的位置。
参见说明书页。
以上是以为微调的接线图参数调节为，本变频器还可以设为面板电位器微调和面板上下键微调，那样的话可以不用外接微调电位器。
只要把参数设为或就可以了。
端子启动的话再加上电位器为～JP31220CI ,P0.01=9P0.01=1011P0.03=1110K
主调电位器
多台同步的要求是为了让多台变频器可以同时启动，并且启动到不同比例的速度上。
如一号，二号，三号。
并用主调电位器时能同步改变速度，如一号调到时，二号应为，三号为。
也可用微调来改变每一台的速度，如调节二号的微调在一号、三号都不变的情况下将二号调到任一一个速度上。
同时可以调节主调电位器来同步控制三台变频器。
10Hz 20Hz 30Hz 15Hz 30Hz 45Hz i s
t e
r e
d。
变频器的切换分析与同步控制
ｉ ｙ ｃ ｒｎ ｕ－ｗｉ ｈｎ ｓｗｅｌ ｓｕｉｇｔｅｅｅｔｏｍａ ｎ ｔ ｒｎ ｉｎ ｉ ｌｔ ｎｓｆｗａｅｎ ｍｅ Ｓ Ｄ／ ｚ ｓ ｎｈ ｏ ｏ ｓｓ ｔ ｉｇａ ｌａ ｓ ｈ ｌｃｒ－ ｇ ｅｉ ｔａ ｓｅｔｓ ｅ ｃ ｎ ｃ ｍｕａｉ ｏｔ ｒ ａ ｄＰ ＣＡ ＥＭＴＤＣ ｏ
切 换 的平 稳 过 渡 。
关 键 词 ： 频 器 ； 步切 换 ； 步 器 变 同 同
中 图 分 类 号 ： Байду номын сангаас ９１ ５ Ｔ ２．２ 文献标识码 ： Ａ
Ａｎ ｌ ｓｓａ ｙ ｈｒ ｎ ｕ ｎｔｏ ｆＳ ｔ ｈｉ ｆＶ ａ ｉｂｌ ｅ ｅ ｃ ｖ ｃ ａ ｙ ｉ ｎｄ Ｓ ｎｃ ｏ ｏ ｓ Ｃｏ ｒ ｌｏ ｗｉｃ ｎｇ ｏ ｒ ａ ｅ Ｆｒ ｑｕ ｎ ｙ Ｄｅ ｉｅ
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（ ．Ｔｈ ｇｉｅｒｎ ｃ ｎ ｌｇｙＲｅｅ ｒｈ ａ ｄ Ｄｅ ｅｏ ｍｅ ｔＣ ｎｅ ｆ Ｅｌｃｒ ｎｃ １ ｅＥｎ ｎ ｅｉ ｇ Ｔｅｈ ｏ ｏ ｓａ ｃ ｎ ｖ ｌｐ ｎ ｅ ｔｒｏ ｅｔｏ ｉ
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变频器不同步的可能原因
变频器不同步的可能原因
变频器不同步是指变频器输出频率（转速）与电网频率（容积）不匹配的情况。
这是一个常见的问题，它一般会导致变频器故障，并影响其正常工作。
变频器不同步可能由以下原因引起：
1. 变频器电源停电。
变频器需要供电才能正常运行，一旦停电，变频器将失去控制，从而引发不同步现象。
2. 变频器程序存在错误。
如果变频器程序存在错误，会导致变频器和电网频率不匹配，从而引发不同步现象。
3. 变频器设置有问题。
如果变频器的设置错误，比如设置的频率低于电网的频率，就会导致变频器和电网不同步。
4. 网络不稳定。
如果变频器和电网之间的网络环境不稳定，这也会导致变频器和电网不同步。
5. 激励设备受损。
如果变频器的激励设备受损，也会导致变频器和电网不同步。
变频器不同步的后果十分严重，可能会导致变频器的停机故障，从而影响整个电气系统的正常运行。
因此，当发现变频器不同步时，应立即检查并排除相应故障，以确保变频器正常运行。
利用PLC和变频器实现多电机速度同步控制
利用PLC和变频器实现多电机速度同步控制在传统的传动系统中，要保证多个执行元件间速度的一定关系，其中包括保证其间的速度同步或具有一定的速比，常采用机械传动刚性联接装置来实现。
但有时若多个执行元件间的机械传动装置较大，执行元件间的距离较远时，就只得考虑采用独立控制的非刚性联接传动方法。
下面以两个例子分别介绍利用PLC和变频器实现两个电机间速度同步和保持速度间一定速比的控制方法。
1、利用PLC和变频器实现速度同步控制薄膜吹塑及印刷机组的主要功能是，利用挤出吹塑的方法进行塑料薄膜的加工，然后经过凹版印刷机实现对薄膜的印刷，印刷工艺根据要求不同可以采用单面单色、单面多色、双面单色或双面多色等方法。
在整个机组中，有多个电机的速度需要进行控制，如挤出主驱动电机、薄膜拉伸牵引电机、印刷电机以及成品卷绕电机等。
电机间的速度有一定的关系，如：挤出主电机的速度由生产量要求确定，但该速度确定之后，根据薄膜厚度，相应的牵引速度也就确定，因此挤出速度和牵引速度之间有一确定的关系；同时，多组印刷胶辘必须保证同步，印刷电机和牵引电机速度也必须保持同步，否则，将影响薄膜的质量、印刷效果以及生产的连续性；卷绕电机的速度受印刷速度的限制，作相应变化，以保证经过印刷的薄膜能以恒定的张力进行卷绕。
在上述机组的传动系统中，多组印刷胶辘的同步驱动可利用刚性的机械轴联接，整个印刷胶辘的驱动由一台电机驱动，这样就保证了它们之间的同步。
印刷电机的速度必须保证与牵引电机的速度同步，否则，在此两道工艺之间薄膜会出现过紧或过松的现象，影响印刷质量和生产的连续性。
但是印刷生置与牵引装置相距甚远，无法采用机械刚性联接的方法。
为实现牵引与印刷间的同步控制，牵引电机和印刷电机各采用变频器进行调速，再用PLC对两台变频器直接控制。
牵引电机和印刷电机采用变频调速，其控制框图如图1所示。
在这个闭环控制中，以牵引辘的速度为目标，由印刷电机变频器调节印刷辘速度来跟踪牵引辘的速度。
ACS880变频器主从同步控制设置步骤
ACS880变频器主从同步控制设置步骤首先硬件部分，一般采用屏蔽双绞线将两台变频器的控制端子进行连接，在手册中也可以看到接法。
XD2D的端子A,B,BGND对应接起来即可。
Shield可以不接。
DP电缆就可以。
接好后先进行基本参数的设置。
具体见《ACS880基本控制程序固件手册》的P105-106的参数总览，主要设置的地方为99参数，电机数据，按照电机铭牌设置即可。
然后就是12和13参数，主要设置AI和AO通道的定义，比如我们常用的AI2为电机频率给定等。
设置好这些后需要对电机进行自动辨识，系统也会提示进行此步骤，辨识期间电机可能会运转。
辨识成功后，电机的一些参数会自动生成，主要是98里的电机参数。
此时需要将主机的参数拷贝到从机中，可以通过操作面板来完成，也可以利用电脑的软件来完成。
操作面板上对参数进行备份。
备份的意思就是将变频器的参数存储到控制面板中。
然后将此操作面板拔下来插到另一台变频器上，对备份的参数进行恢复。
即下图中的还原所有参数。
这样再将从机的控制面板插到变频器上后，会自动读取变频器内的参数。
这样就实现了两台电机的参数一模一样。
注意进行电机辨识的时候将电机打到LOC模式，最好将设备脱开，单独转电机。
查看电机的方向是否正确，如果有问题，在变频器的设置中进行反向即可。
即使主从模式下，如果将另一台电机切换到LOC，它只受面板给定控制，主机的控制也不会生效。
即无论什么情况，只要打到LOC，就可以直接启动变频器。
另一台从机也要试一下电机的方向是否正确后再进行主从设置，即60参数。
其设置如下表所示。
ACS880主从控制参数设置(参考ACS880基本控制程序固件手册P35)。
变频器永磁同步电机控制介绍
变频器永磁同步电机控制介绍变频器是一种能够控制电机运行速度和实现精确控制的设备。
永磁同步电机则是一种采用永磁体作为励磁源的同步电机。
本文将介绍变频器在永磁同步电机控制方面的应用。
一、变频器的原理和作用变频器的原理是通过改变电机供电频率来控制其转速。
传统的交流电机一般由交流电源供电，而交流电源的频率是固定的。
变频器通过改变电源的频率，可以实现对电机转速的调节。
在变频器中，主要有三个部分：整流器、逆变器和控制器。
整流器将交流电源转换为直流电，逆变器将直流电转换为可调频率的交流电，控制器负责对逆变器进行速度和转向的控制。
在永磁同步电机控制中，变频器的作用是将电机与逆变器连接，通过控制逆变器的输出频率，驱动电机旋转。
由于永磁同步电机具有较高的转矩密度和效率，因此在需要实现高效率和高精度控制的应用中广泛使用。
二、变频器在永磁同步电机控制中的应用1. 转速控制变频器通过改变输出频率，可以实现对永磁同步电机的转速控制。
通过调节变频器的输出频率和转矩，可以使电机以不同的转速运行，满足不同工况下的需求。
例如，在工业生产中，经常需要根据生产需要调整电机转速，变频器可以通过简单的设置实现这一功能。
2. 转矩控制除了转速控制外，变频器还可以实现对永磁同步电机的转矩控制。
通过调整变频器输出的电压和频率，可以控制电机的转矩大小。
在一些需要精确转矩控制的场合，如机械加工和物料输送系统等，变频器的转矩控制功能非常重要。
3. 节能控制使用变频器驱动永磁同步电机，可以实现能耗的有效控制。
传统的电机通过改变输入电压或闭环调速来实现控制，效率较低。
而变频器可以根据实际需求调节输出频率，以最佳的效率工作，从而节约能源。
4. 反馈控制变频器通过实时监测电机的转速和电流等信息，可以反馈给控制器进行精确的控制。
这种反馈控制可以实现对电机运行状态的监测和调整。
通过变频器的反馈控制，可以提高电机的运行精度和稳定性。
三、变频器在永磁同步电机控制中的优势1. 高效率：由于永磁同步电机的特性，结合变频器的控制，可以实现高效率的转速和转矩控制，提高能源利用效率。
两台电机如何通过变频器实现同步控制呢
两台电机如何通过变频器实现同步控制呢在工业控制系统中，变频器是一种常见的设备，用于控制电动机的转速和运行状态。
通过变频器，可以实现对电机的精确控制，包括速度、转矩、加速度等。
而在一些应用中，需要实现多台电机的同步控制，即多台电机的转速和运动状态保持一致。
本文将介绍如何通过变频器实现两台电机的同步控制。
首先，要实现电机的同步控制，需要确保两台电机的转速保持一致。
为此，可以将一台电机作为主电机，另一台电机作为从电机。
主电机通过变频器控制其转速，而从电机通过接收主电机的转速信号来实现同步运动。
具体实施时，可以按照以下步骤进行：1.首先，需要确保主电机的位置和转速精确可控。
可以通过编码器或位置传感器来获取主电机的位置和转速信息，并将其传递给变频器。
变频器根据这些信息来调整主电机的转速。
2.从电机需要与主电机保持同步，因此需要获取主电机的位置和转速信息。
可以通过编码器或位置传感器获取从电机的位置和转速信息，并将其传递给从变频器。
4.从变频器接收到主电机的转速信号后，根据这一信号调整从电机的转速。
从变频器将通过调整从电机的电压和频率来控制其转速，以保持与主电机的同步。
需要注意的是，在实际操作中，还需要考虑到一些因素，以确保同步控制能够稳定有效。
例如，变频器之间通信的稳定性和可靠性，编码器或位置传感器的精度和信号的及时性等。
此外，还要根据具体的应用需求和环境条件，调整控制系统的参数和算法，以实现更精确的同步控制。
通过变频器实现两台电机的同步控制，可以应用在许多工业场景中。
例如，自动化生产线中的输送带、同步驱动机械臂等。
通过有效地实现同步控制，不仅可以提高生产线的工作效率和精度，还可以减少因电机运动不同步而引起的故障和损耗。
总结起来，通过变频器实现两台电机的同步控制需要确保主电机的位置和转速精确可控，从电机通过接收主电机的转速信号来实现同步运动。
同时，还需要考虑通信稳定性、传感器精度和环境因素等因素，以优化同步控制系统的性能。
汇川变频器在设备同步控制上的应用
汇川变频器在皮带机同步控制上的应用一。
系统配置皮带同步采用汇川变频器控制，有四种方法实现:1. 采用MD320+MD320（功率根据机器配置)系列变频器分别控制主从电动机，通过电气比例控制+下垂控制实现同步2。
采用两台MD320(功率根据机器配置）的控制方案，利用MD320内置PID控制同步；3。
采用MD320+MD320+PG卡（功率根据机器配置）的控制方案控制同步, MD320控制主电机工作在速度模式,MD320+PG卡控制从电机工作在力矩控制模式。
4.采用MD380M+MD380M(功率根据机器配置) 系列变频器分别控制主从电动机，主机采用开环矢量速度模式,从机变频采用开环转矩跟随模式。
二。
系统概述在生产线的多传动系统中,往往采用多电机驱动同一负载，根据涂装工艺的要求，各部份之间要求达到线速度比例协调。
高精度，可靠地保证这个比例系数运行是保证产品质量,确保生产正常运行的重要条件.传统的开环同步控制已不能满足要求,要在任何时候保证这种速度比例关系,就要求这种比例协调应有微调功能，不应在运行过程中出现明显的滞后现象。
下面将三种方案分别加以说明:1. 主电机采用MD320从电机采用MD320且都为速度模式:开环控制时根据机械传动比算出满足同步是主从电机的速度关系,然后将主变频的模拟输出进行比例运算后给从变频器，再结合下垂控制功能,实现同步控制.这种控制方式优点：对变频器功能要求不高,控制简单，成本低；缺点：比例同步精度低，但机械传动精度要求高，而随着机械的磨损，同步精度就无法保证.参数配置：1.变频器工作在V/F控制模式（F1组参数需正确设置）。
2。
主机配置参数如下：F0-01=0：端子控制方式F0-02=3：频率源选择AI1F0—05=40:主机加速时间F0-06=40：主机减速时间F0—09=1：主机启动F0—11=9：故障复位F0—12=11：外部故障输入3.从机配置参数如下：F0—02=1端子控制方式F0-03=2 频率源选择F0—17=5 加速时间F0—18=5 减速时间F4—00=01启动F4—02=09:故障复位F4—01=11：外部故障输入F4-03=08:自由停车F4—16=速度比例AI1最大输入对应设定F4—17=0。
两台电机如何通过变频器实现同步控制呢
两台电机如何通过变频器实现同步控制呢在众多的现代工业中，电机是最为普遍、关键的机电设备之一，同时，电机同步控制也是电机的一项重要应用。
那么，如何通过变频器实现同步控制呢？本文将由此展开讨论。
变频器的基本介绍变频器，也称为交流调速器、交流变频器等，是一种电力电子设备，其主要作用是将交流电源（一般是380V/220V交流电源）变换为可调变频的交流电源，并将这个交流电源输入电机中从而达到调速的目的。
变频器应用于电机同步控制电机同步控制的基本原理在介绍变频器如何应用于电机同步控制之前，我们先来简单了解一下电机同步控制的基本原理。
电机的同步控制，是指两台电机通过某种控制方式，保持动态相等，即两台电机速度、位移之间始终以一定的相对关系进行运动。
在传统控制方式中，若要实现两台电机同步运动，往往需要使用机械传动或伺服控制等方式，其缺点在于基础设备、系统成本高、维护成本高等，因此，随着现代电力电子技术的不断发展，人们开始在电机同步控制等领域应用变频器。
变频器在电机同步控制中的应用电机同步控制，通过使用变频器进行频率调节，从而控制电机的运动，起到控制电机同步度的作用，能够达到快速调节、稳定控制等优势，在现代化电机控制中扮演着举足轻重的作用。
利用变频器控制电机同步控制，其实现方式是：在两台电机控制某一参数（如转速、电流、位置等）的过程中，其中一台电机是主动运动的电机，另一台电机是主观运动的电机，主动电机的控制箱中安装有位置传感器，将传感器输出的位置信号发给控制箱，然后通过控制箱将这个位置信号发给另一台电机，以此达到两台电机同时运动的目的。
这种控制方式不仅能够简化控制回路，缩小安装空间，而且能够大大降低功耗，提高效率。
电机同步控制的标准对于同步控制的要求，一般通过同步误差来描述。
同步误差就是在两台电机运动过程中，主观电机的位置与主动电机的位置处于的相位差异，这个误差通常用角度或时间来描述。
在电机同步控制中，同步误差越小，同步效率越高。
多台变频器同步控制的接线和方法
多台变频器同步控制的接线和方法
一、多变频器同步控制的接线
1、安装多台变频器时，变频器需要安装在表头上，安装面朝上，用螺丝将它们固定在表头上。
2、电源接线：将3相电源接线到相应的电源接口上，并将接线线安装在接地下。
3、输入接线：转速输入信号连接到变频器上的转速输入接口，可以是控制器或转速传感器等，用于连接两台变频器之间的同步接线。
4、模拟输入信号接线：模拟输入信号接线用于变频器之间的通讯，当需要更改速度时，只需将模拟信号连接到相应的模拟输入端口，即可实现变频器间的通讯。
5、快速同步接线：快速同步接线用于快速同步变频器之间的转速，通过快速同步接线，可以使多台变频器的转速同步，变频器之间可以快速达到同一转速，提高系统的可靠性。
6、模拟输出信号接线：模拟输出信号接线用于将模拟输出信号传输到前驱或其他控制设备，以调整变频器的转速，防止发生超速或欠速的现象。
二、多变频器同步控制的方法
1、串行同步控制：串行同步控制是有多台变频器组成的一个集合，它将变频器用串行的方式连接起来，所调速的变频器只有串行的第一台，这样可以更快地实现同步控制。
同步变频器操作方法
同步变频器操作方法
同步变频器操作方法如下：
1. 打开变频器电源，确保电源稳定。
2. 调整变频器的参数设置，如频率、电压、功率等，根据实际需求进行调整。
3. 打开变频器控制面板，选择运行模式，如正向运行、反向运行、定速运行等。
4. 对于变频器有外部控制接口的情况，连接外部控制设备，如按钮、开关、PLC 等。
5. 按下启动按钮开始变频器运行，观察变频器的运行情况，如电流、转速等参数。
6. 根据实际需要，调整变频器的运行参数，如频率增减、电压增减、功率调整等。
7. 在变频器运行过程中，需要时可随时停止变频器运行，按下停止按钮即可停止变频器。
8. 在变频器运行过程中，如遇到异常情况或故障，及时采取相应措施进行处理，如停机、排除故障等。
9. 在变频器使用完毕后，及时关闭变频器电源，断开相关连接。
注意事项：
1. 在操作变频器时，需了解并遵守相关安全规定，确保安全操作。
2. 在调整变频器参数时，需根据具体需求进行合理的设置，避免频繁更改参数。
3. 在停机过程中，需确保变频器完全停止运行后，才能进行相关操作。
4. 在排除故障时，如不确定操作方式或解决方法，应及时向相关专业人员咨询或寻求帮助。
变频器常见故障及解决方法
变频器常见故障现象和故障分析一、过流（OC）过流是变频器报警最为频繁的现象。
1.1现象(1) 重新启动时，一升速就跳闸。
这是过电流十分严重的现象。
主要原因有:负载短路，机械部位有卡住;逆变模块损坏;电动机的转矩过小等现象引起。
(2) 上电就跳，这种现象一般不能复位，主要原因有:模块坏、驱动电路坏、电流检测电路坏。
(3) 重新启动时并不立即跳闸而是在加速时，主要原因有:加速时间设置太短、电流上限设置太小、转矩补偿(V/F)设定较高。
1.2 实例(1) 一台LG-IS3-4 3.7kW变频器一启动就跳“OC”分析与维修:打开机盖没有发现任何烧坏的迹象，在线测量IGBT(7MBR25NF-120)基本判断没有问题，为进一步判断问题，把IGBT拆下后测量7个单元的大功率晶体管开通与关闭都很好。
在测量上半桥的驱动电路时发现有一路与其他两路有明显区别，经仔细检查发现一只光耦A3120输出脚与电源负极短路，更换后三路基本一样。
模块装上上电运行一切良好。
(2) 一台BELTRO-VERT 2.2kW变频通电就跳“OC”且不能复位。
分析与维修:首先检查逆变模块没有发现问题。
其次检查驱动电路也没有异常现象，估计问题不在这一块，可能出在过流信号处理这一部位，将其电路传感器拆掉后上电，显示一切正常，故认为传感器已坏，找一新品换上后带负载实验一切正常。
二、过压（OU）过电压报警一般是出现在停机的时候，其主要原因是减速时间太短或制动电阻及制动单元有问题。
(1) 实例一台台安N2系列3.7kW变频器在停机时跳“OU”。
分析与维修:在修这台机器之前，首先要搞清楚“OU”报警的原因何在，这是因为变频器在减速时，电动机转子绕组切割旋转磁场的速度加快，转子的电动势和电流增大，使电机处于发电状态，回馈的能量通过逆变环节中与大功率开关管并联的二极管流向直流环节，使直流母线电压升高所致，所以我们应该着重检查制动回路，测量放电电阻没有问题，在测量制动管(ET191)时发现已击穿，更换后上电运行，且快速停车都没有问题。
两台电机如何通过变频器实现同步控制
两台电机如何通过变频器实现同步控制掌握要求及方式：
1两台电机同步掌握的方式是以一台为主机，另一台为从机来进行掌握。
2.同步用的变频器均采纳0-10V电压给定速度，我们使用1号电位器为主调电位器，2号，3号为微调电位器。
接线步骤：
1）分别将两台变频器的10V短接，GND短接，主调电位器1号脚接入10V，3号脚接GND，两个微调电位器1号接入主调电位器的2号脚，2号脚接入AI1，3号脚接GND，
2）运行信号分别接入D11，COM
变频器参数设置：
P0-02 命令源选择，设置成1，端子命令通道
P0-03 主频率源X选择，设置成2，AI1端子
P0-14 下限频率，设置成0.4HZ，
P0-17 加速时间设置成5S P0-18 减速时间设置成5S
启动变频器，旋动主电位器观看两台变频器的频率变化，变化是否有规律，分别通过两台微调电位器进行修正，把频率下降5HZ，再观看是否符合规律，松开运行键，变频器停止运行
留意两点：
1）多台变频器的10V端子肯定要短接，不然由于压降而导致不能正
常工作
2）同步掌握不是频率一样，是否同步的依据是线速度。
艾默生变频器同步电机调试指导
艾默生变频器同步电机调试指导一、电机自学习：第一步、检查控制柜接线第二步、编码器接线1、按照编码器接口定义（厂家提供）与同步机变频器编码器接口定义接线：同步机变频器编码器接口定义：15针接口正/余弦编码器U/V/W编码器1A+A+2A-A-3B+B+4B-B-5Z+Z+6Z-Z-7C+U+8C-U-9D+V+10D-V-11W+12W-13+5V+5V14GND GND152、确认编码器接线正确第三步、调整以下变频器参数功能码名称设定范围设定参考值备注F0.02操作方式0-50键盘操作F0.05电梯额定速度0.100-4.00m/s 1.00由电梯额定梯速决定F0.06最大输出频率50-400Hz50和电机相同F1.00编码器脉冲数0-99992500由实际编码器决定，不能设为01F1.01电机类型选择0：异步电机1：同步电机2：保留F1.02电机功率0.4-999.9KW11F1.03电机额定电压1~变频器额定电压3802系列：220V4系列：380VF1.04电机额定电流0.1~999.9A23.5F1.05电机额定频率 1.00Hz~400.0Hz50调谐时保持50HZ，调协后改为实际值F1.06电机额定转速1~9999r/min960F1.07曳引机机械参数10.0~600068很重要计算公式如下：F1.07=3.14*D/I*绕绳方式其中：D：曳引轮直径（mm）I：减速比绕绳方式：根据实际电梯配置设定F1.08电机过载保护方式选择0：不动作1：普通电机2：变频电机2F1.10电机自动调谐保护0：禁止功能码F1.11操作1：允许功能码F1.11操作1F1.11电机自动调谐进行0，1，2由0-1时开始调谐，调谐结束时自动变为0由0-2时启用调谐宏操作，调谐结束时自动变为1参照说明书第30页“4.3.6参数调谐”F4.52编码器选择0：ABZ编码器1：UVW编码器2：SIN/COS编码器1注：调谐参数存放在F1.12---F1.17,FA.04---FA.07：SIN/COS编码器信号的幅值和零偏，FA.03：调谐时磁极初始角度。
L1000A安川变频器同步电梯调试步骤
L1000A安川变频器同步电梯调试步骤安川L1000A 变频器驱动同步电机有称重+PG-X3卡电梯调试流程l1000a+pg-x3(有称重传感器)的调试步骤·配置：l1000a，pg-x3，称重传感器·步骤：1、接线：①l1000a安装，主回路输入r\s\t、曳引机输出u\v\w，正反转s1\s2，使能端子（bb）s3（设定h1-03=9），多段速s4\s5\s6，外部电源公共端sc（sc、sp出厂短接线卸掉），模拟量电压a1\ac，输出信号m1\m2（功能定义h2-01=4）、m3/m4（功能定义h2-02=50）、m5/m6（功能定义h2-03=6）、故障节点mb(常闭)\mc，制动单元+3/-（小容量变频器接制动电阻b1/b2）；②pg-x3卡接线，电源正极ip，电源负极ig，输入端子a+/a-、b+/b-、z+/z-，输出端子a+/a-、b+/b-，屏蔽线端子fe；2、设定控制方式a1-02=7；3、空轿箱停在底楼，手动松抱闸，上行溜动，监视u1-05。
若为正值，则f1-05无需改动；若为负值，则将f1-05现有值改掉（0→1，1→0）；4、静止形自学习有三步（输出接触器闭合，抱闸不用打开）：①t2-01=1（静止形自学习），t2-04电机功率，t2-05额定电压，t2-06额定电流，t2-08极数，t2-09额定转速，t2-16编码器脉冲数；验证e1-□□和e5-□□是否与电机名牌一致；②t2-01=3（初次磁极检测参数自学习）；③t2-01=4（电梯角度自学习）后，开慢车上行，曳引机旋转5圈以上，查看磁极角度e5-11；断电重新做t2-01=4，验证e5-11三次，每次角度差异在5°以内，否则检查编码器安装及其接线(若开慢车曳引机发生剧烈抖动，调整u/v/w其中两相相序，重新做t2-01=4)；5、加减速时间（c1-01、c1-02）、s字时间（c2-01~05）同l7b；6、多段速设定（d1-□□）与l7b相同；7、编码器相关参数f1-□□同l7b；8、模拟量输入口a1设定：h3-01端子电压选择（h3-01=0电压选择0~10v），h3-02端子功能选择（h3-02=14转矩补偿功能），h3-03端子输入增益，h3-04端子输入偏置；9、称重转矩补偿功能相关参数s3-27、s3-28、s3-29、s3-30；-50%（s3-27）转矩补偿量0v（s3-29=0.0%）10v（s3-30=100.0%）50%（s3-28）称重传感器电压①空载时往对重倒溜，s3-27以5％为单位往负的方向增大即：s3－27＝－55％，－60％，－65％，－70％……马达侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小；若发现倒溜越来越大，s1－24往正的方向调整，直到调整到不倒溜为止。
两台三相异步电动机,使用变频器调速,如何实现同步控制？
两台22KW，4极三相异步电动机，使用变频器调速，如何实现同步控制？
精度要求不高可以考虑下这种方式，不过具体参数要根据变频器功能来调整，试试看，不行
还可以用同步板
如果变频器对电机是一拖一，要两台电机同步运行，可利用变频器的输入控制端子功能，来实现两台变频器的频率设定。
即利用增速命令端及减速命令端，利用按钮的通、断信号来增减设定频率。
在接通变频器的正转命令后，当增速按钮闭合时，增速命令端得到信号，变频器的输出频率按加速时间增加，增速按钮断开时变频器的输出频率保持；当减速按钮闭合时，减速命令端得到信号，变频器的输出频率按减速时间减少，减速按钮断开时变频器的输出频率保持。
利用上述方法再配合继电器就可以进行统调和微调，就可达到多台电机同步控制之目的。
如何用两台变频器同步控制两台电动机变频器_软启动器
如何用两台变频器同步把握两台电动机 -变频器_软启动器如何用两台变频器把握两台电动机以相同或不同转速运行，或者以不同转速运行，但以同比例升降速，有以下几种把握方法。
1.利用变频器内部直流电压10伏和外接电位器把握。
假如要求两台电动机以相同或不同转速运行，可以照图A接线。
调整二台变频器外接的电位器WK1和wK2即可转变二台电动机的转速。
假如要求两台电动机以不同转速运行，而且要求同比例的升降速，则接照图B或图C 均可(自行选用)。
图B中将电位器wK1设定调整电机M1的转速，电位器WK2设定调整电机M2的转速，调整Wk1设可使二台电动机同步同比例升降速。
图c中Wk1为总调电位器(同步同比例升降速)；电位器WK2设定调整电机M1的转速，wK3设定调整电机M2的转速，该方法相对机敏便利。
2.利用一台输出电压可调的稳压电源把握变频器电位器同步调速可依据图D接线。
将变频器外接的二个电位器wK1，WK2并联在稳压电源的输出端，调整wK1和wK2能分别转变二台电机的转速。
调整稳压电源的输出电压，即可对二台电动机进行同比例升降速。
对于多台电动机连动可参照上面介绍的方法机敏运用，以上就是本人的一点阅历共享，期望宽敞同行共同争辩学习。
两台变频器同步把握的问题第一，要求两台变频器都要具备矢量把握功能；版权全部。
其次，要求两台变频器都要能接受编码器接口电路的信号，而且必需是A/-A；B/-B；Z/-Z；这种的；第三，同步把握单元＋变频器主/从把握。
这是最基本的形式与结构。
同步把握单元可以是plc、可以是附加接口板卡、也可以是计算机。
总之，形式和成本完全取决于你的工艺要求与把握精度。
要求精度不高的同步可以用一个4-20mA的给定信号，并且共直流母线，发电状态也不怕。
比如传送皮带。
但是要是机床、天车应用的同步的话，精度越高越好。
多台正弦变频器在不用PLC情况下通过控制板端子485同步
多台正弦变频器通过控制板端子485+ 485-接线连接实现同步
主机频率给定没有限制，任何频率设定都是可以的，只需要设定主从机通讯方式，本机地址通讯波特率，效验方式及主机写从机地址均是系统默认值不用修改，当主机变频器运行以后从机变频器才会接受到主机给定的频率信号，如果主机不运行从机变频器一直显示频率为0.00HZ,而从机变频器运行与否没有关系。
以EM303A变频器为例
主机
P1.19=1 主从机通讯方式1本机为主机（即频率给定）
从机
P0.06=0 (主数字频率）
P1.19=0 主从机通讯方式0本机为从机（即频率接受）
另外F1.21本机接受比例系数系统默认100% 修改以后从机接受的频率会相应的改变。
基于PLC和变频器的多电机速度同步控制
基于PLC和变频器的多电机速度同步控制【摘要】随着我国机电一体化和科学技术的高速发展，PLC和变频器在我国各界已经得到广泛运用。
目前，随着我国工业领域的不断发展，单电机控制方法早已无法满足生产需求，因此多电机同步控制就成了首要解决问题。
本文从PLC功能特点和变频器分类入手，对基于PLC和变频器的多电机速度同步控制的设计进行分析，对基于模糊PID补偿算法的同步控制原理进行分析，确定基于PLC和变频器的多电机速度同步控制方案。
【关键词】PLC和变频器多电机速度同步控制模糊控制随着我国市场经济和科学技术的不断发展，PLC的功能也在不断增多，其影响力也随之增强。
由于PLC内各模块和模拟量之间相互结合，使之能够实现多种多样的控制算法，加上它对过程和运动的控制也越来越复杂，因此PLC的功能运用不断得以发展。
将模糊控制理论和PID控制算法紧密融合在一起并进行利用，将其运用于多电机速度同步控制中去，并设计出一种基于PLC的模糊自适应PID控制器，这样能够有效提高多电机速度同步控制的高效性和可靠性。
1 PLC功能特点与变频器分类1.1 PLC功能特点（1）体积小，耗能低。
由于PLC模块的体积十分小，并且很轻，因此在进行设备连接或器件连接的时候操作起来十分简便。
PLC是机电一体化中的重要组成，PLC在建立控制系统时所消耗的时间不长，加上PLC简明的操作界面，这为使用者操作PLC时省去了许多麻烦，为用户提供了极大的方便。
PLC系统内每个模块都安装了检测系统，当发生故障时可以通过监视器快速准确的检测到发生故障的位置，此外，当PLC系统内某个模块发生故障无法正常运行使，系统内其他模块可以代替故障模块继续运行，这样能够使整个系统迅速恢复正常工作状态，故障模块并不会影响整个系统的顺利有序运行[1]。
（2）程序编制简单。
PLC采用梯形图语言进行连线，该方式和继电器运作原理相似。
梯形图语言的优点就是操作者可以直接看到程序内容，即使并不具备专业编程知识的操作人员也能够迅速掌握操作方式。
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变频器同步控制解决方案
采用PF755系列变频器对两台电机进行同步控制，不但可以高速同步数据，还可以实现力矩平衡，增强了系统的精确性和稳定性。
文章针对变频器同步控制方案进行分析，希望能够更好的促进变频器发展。
标签：主从控制；PF755变频器；同步控制；解决方案
1 变频器同步控制概述
变频器由于性能穩定、节能环保、性价比高，在汽车制造行业得到了广泛的应用，随着汽车制造工艺的不断发展，很多应用场合要求两台变频器转矩或转速同步，如四柱式升降机、同步输送等应用场合等。
同步控制一般包括一拖多控制方式和主从控制方式两种方式，一拖多控制方式采用一台大容量变频器带动多台电机，只能采用压频比的控制方式，低速特性及调速特性均不佳。
主从控制是为多电机传动系统设计，每台电机分别由单独的变频器控制，因此，主从控制可以采用具有转矩控制能力的矢量控制和直接转矩控制方法。
利用这个高性能的控制算法，可在同步运行的机构之间建立合理的负载分配关系，充分发挥各电动机的转矩输出能力。
2 PF755系列变频器主从控制原理
罗克韦尔自动化PF755系列变频器是一款伺服型、高性能的矢量控制变频器，可以分别对电机转速和转矩进行实时控制。
同时，该变频器内置的以太网接口可以直接连接另外一台变频器组成主从控制系统。
主从变频器均包含16个双字输入，16个双字输出数据寄存器用于同步数据交换。
这样，主变频器就可以将命令字、速度给定值等数据实时传送给从变频器，使得主从变频器同时响应。
除了基础的命令字、速度源等数据外，还可以将逻辑处理结果同步传送给从变频器。
PF755变频器支持逻辑运算处理功能（DeviceLogix功能），不经过PLC 即可完成简单的逻辑运算，这样可以大大提高主从变频器之间的通讯效率，完成设备之间的信号互锁。
（见图1）
图1
当主变频器和从变频器控制的电机轴采用柔性连接时，从变频器应该采用速度跟随方式，在这种情况下，机械结构不能保证同步运行的要求，在考虑采用速度控制方式解决同步的问题时候，同时还要考虑两套系统的力矩平衡性。
由于转矩下垂特性允许主机和从机之间存在微小的速度差，这样从变频器可以将主变频器的输出电流和自身的输出电流进行PID调节，运算结果叠加到从变频器的速度上以实现主从变频器的力矩平衡，其原理框图如图2所示。
图2
3 参数设置
基于上述控制原理，主从变频器采用速度同步，并考虑转矩平衡。
主从变频器的主要参数设置如表1和表2。
4 结束语
在工业现场中，针对电机轴采用柔性连接的同步运动场合，采用主从控制是一种最佳的选择方案，同时从机根据主机转矩电流再进行PID调节，可以更好的实现负载的均匀分配，增强系统的稳定性。
参考文献
[1]王树.交流调速系统设计及应用[M].北京工业出版社，2005.
[2]李友泉.基于PLC和变频器的多电机速度同步控制[J].制造业自动化，2008，22（3）：55-60.。