铰链四杆机构公开课教案
铰链四杆机构优秀教案 (公开课)
铰链四杆机构优秀教案 (公开课)《机械基础》课教案授课专业：机加工授课时间：90分钟项城中专：张秋峰总课题: 铰链四杆机构的课题基本性质名称分课题：曲柄存在的条件组织形式演示与电化教学讲授主要内容重点难点教学目标教学方法教学准备1课型新授课 1、曲柄存在的条件； 2、曲柄摇杆机构的构成条件； 3、双曲柄机构的构成条件； 4、双摇杆机构的构成条件。
1、曲柄摇杆机构的构成条件； 2、双曲柄机构的构成条件； 3、双摇杆机构的构成条件。
曲柄存在的条件。
1、认知目标：了解曲柄存在的条件，掌握曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构的构成条件。
2、能力目标：培养学生的自学能力，使他们能在实习或生产中解决相关的技术问题，特别是能运用归纳和演绎两种推理方法解决相关技术难题。
3、思想目标：培养学生的归纳演绎的方法和分析、解决问题的思考方法。
十步教学法，直观演示教学法，启发—研究法、电化教学法。
1、白板笔，示教板、用木材自制的两个铰链四杆机构及用Flash制作的相应内容的动画课件、展示台、投影仪一套、教师用机； 2、学案，师生人手一份组织教学：1、学生按时进入课室，师生互相问候。
2、检查学生出勤、装束、精神状态情况。
3、宣布本次课题的内容及任务。
教学过程：一、复习有关内容：1、铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
2、曲柄：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作连续整周旋转运动的构件。
3、摇杆：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作往复摆动的构件。
4、曲柄摇杆机构：一连架杆为曲柄、另一连架杆为摇杆的铰链四杆机构，其中曲柄作连续整周旋转运动，摇杆在一定范围内作往复摆动。
5、双曲柄机构：两连架杆都为曲柄的铰链四杆机构，其中两曲柄都作连续整周旋转运动。
6、双摇杆机构：两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构，其中两摇杆都在一定范围内作往复摆动。
二、导入新课：通过曲柄摇杆机构的实物模型演示其两共线位置，设疑提问，引导学生思考曲柄的存在必须满足一定的条件。
铰链四杆机构的演化及其应用的教案 (公开课专用)
简案
课程名称：机械基础课题名称：铰链四杆机构机构的演化及其应用
参赛选手：学校：
教学目标：1。
发现铰链四杆机构演化的规律。
2。
通过分析机构运动形式的变化，学会判别出各类铰链四杆机构的类型。
3。
了解铰链四杆机构的应用实例。
教学重点：1。
发现铰链四杆机构的演化规律
2．跟据实例来判别四杆机构的类型。
教学难点：导杆机构的判别。
运用多脉管媒体动画、模型及运动简图等手段来突破难点。
主要授课环节和内容：
引入新课：
运用多媒体动画将生活中的实例进行展示，引出四杆机构。
复习旧知识：
让学生动动手，运用模型，观察曲柄摇杆机构演化成双曲柄机构、双摇杆机构规律。
由学生观察结论：⑴改变机架。
⑵改变机件的长度。
导出让运动形式更丰富该如何演化呢？
引入新课：（运用模型及多媒体动画来引导学生思考得出演化的规律）
一．铰链四杆机构的演化形式
1．转变运动副的形式。
2．扩大运动副。
3．变换机架。
4．改变构件的相对长度。
二、铰链四杆机构的应用。
将生产、生活中的运用四杆机构的实例来分析、判别四杆机构的类型。
运用模型及运动简图等方法来分析、判定四杆机构的类型，突破本节课的难点。
总结：
先由学生来总结铰链四杆机构的演化规律，教师再进行总结。
表：
课程结束。
(完整版)铰链四杆机构教案(2) (公开课专用)
《铰链四杆机构》教学设计课题：铰链四杆机构 (高等教育出版社《机械基础》第二版第六章第一节）课时：本节一课时（45分钟）教材分析:本节课是《机械基础》教材中的第6章第1节有关铰链四杆机构的第二课时内容，在学习运动副和平面连杆机构的基础上进一步来学习平面四杆机构中最基本的形式--铰链四杆机构。
它是学好第1节的基础和重点，也是对学生掌握本章内容并学好这门课程有重大的指导意义。
教学目标：:铰链四杆机构的组成，三种基本形式的判定,曲柄存在的条件。
能力训练点：学生通过学习四杆机构,掌握自行设计各种四杆机构的方法。
思维扩展点:围绕所学知识扩展思维，培养学生分析问题、解决问题的能力。
教学重点及难点:重点：①曲柄存在的条件.②铰链四杆机构的基本类型.难点：铰链四杆机构的三种类型的判别方法。
教学方法及策略：本节课借用多媒体课件教学演示与讲授相结合的方法来组织教学。
提问回顾上节课内容——实例导入-—动画讨论分析引出概念和组成——对重难点用问、讲、演、练、比、总方式进行突破—-把问题和条件互换使知识拓展并培养他们的逆向思维能力；用提问、看动画演示、自己和老师评定等方法及手段充分调动学生学习的积极性。
在遵循教学的基本规律上达到教学目标的最优化。
教具：自制多媒体课件、绘图工具、学生课堂练习题纸教学过程一、 复习旧课二、 新课引入(提出问题,引发思维）导入：首先让同学们观看FLASH ：雷达天线。
观察采用了什么样的结构设计，导入平面四杆机构。
三、 讲授新课1。
铰链四杆机构的定义与组成对照平面四杆机构的概念补充和简图示例，提出铰链四杆机构的概念。
铰链四杆机构：是由4个杆件通过转动副连接而成的机构。
它是平面连杆机构的基本形式。
2。
通过动画演示，引出铰链四杆机构的三种类型连杆连架杆连架杆机架3。
曲柄存在的条件①连架杆与机架中必须有一个最短杆（因为只有最短杆相对于相邻的两构件作整周旋转。
②最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。
铰链四杆机构教案(公开课)
铰链四杆机构教案(公开课)1000字一、教学目标1. 了解铰链四杆机构的基本结构和工作原理；2. 掌握铰链四杆机构的运动规律和设计方法；3. 提高学生的综合应用能力和动手实验能力。
二、教学内容1. 铰链四杆机构的基本概念和结构组成；2. 铰链四杆机构的运动规律和机构设计方法；3. 铰链四杆机构的应用实例。
三、教学方法1. 经典案例分析法：通过学习经典的铰链四杆机构案例，让学生了解其运动特点和设计方法；2. 实验教学法：通过小组实验，让学生亲手搭建铰链四杆机构，并观察其运动规律；3. 讲解法：通过讲解和演示，让学生理解铰链四杆机构的原理和应用。
四、教学步骤1. 铰链四杆机构的基本概念和结构组成（20分钟）a. 铰链四杆机构的定义和基本结构；b. 铰链四杆机构的组成和分类；c. 铰链四杆机构的运动特点。
2. 铰链四杆机构的运动规律和机构设计方法（60分钟）a. 通过经典案例分析法，学习铰链四杆机构的运动规律和机构设计方法；b. 讲解铰链四杆机构的运动规律和设计方法，并结合图示进行演示；c. 利用小组实验让学生亲手搭建铰链四杆机构，观察其运动规律，并体验设计的过程。
3. 铰链四杆机构的应用实例（20分钟）a. 通过案例分析法，让学生了解铰链四杆机构的应用领域；b. 了解铰链四杆机构在机械工程、汽车工程、航空航天等领域的应用。
五、教学评价1. 学生的考试成绩：通过考试来评价学生对铰链四杆机构的理解程度；2. 实验报告的评价：通过学生的实验报告来评价其动手实验能力和综合应用能力；3. 学生的提问回答：通过学生的提问和回答来评价其对铰链四杆机构的理解程度和交流能力。
《铰链四杆机构》教学设计
《铰链四杆机构》教学设计《铰链四杆机构》教学设计一、课程和任务分析《机械基础》是机电专业中一门综合性的专业基础课，它主要研究了机械零件的材料、受力分析、机械传动及液压传动相关知识和常用机构各构件间的相对运动关系等。
本节课是掌握各机构的运动特性和在实践中的应用的基础。
前次课已经学习了运动副的概念、分类及铰链四杆机构的组成，且对实物进行分析。
而本次课的重点是掌握铰链四杆机构类型的判别的方法及曲柄摇杆机构运动特性分析和应用。
二、教学目的１、明确铰链四杆机构的类型判断。
２、了解不同类型铰链四杆机构的运动。
３、明确曲柄摇杆机构的运动及应用三、教学重点１、铰链四杆机构的类型判别。
２、曲柄摇杆机构的运动及应用分析。
四、教学难点明确铰链四杆机构的类型。
五、课前准备１、四个设定长度的杆，并在指定位置加工出小孔：四个小螺栓或曲别针（每桌一组）。
２、家中（或市场）观察缝纫机工作时的运动情况或进行操作。
六、教学设想（教法、学法）因为本课程时间性很强，为了更好的让学生理解和接受，教学中要求教师充分运用实物，模型等教学媒体辅助教学，使学生通过教具来加强感性认识，并提出相关启发学生积极思考，形成概念，加深理解和记忆。
教法：讲授演示结合法教具：四杆机构、挂图七、课时安排：（１课时４５min ）八、课前提问：(４min )①什么是铰链四杆机构？②铰链四杆机构中各杆的名称九、导入新课：(1min )铰链四杆机构中，机架和连架杆总是存在的，但是曲柄不一定存在。
那么我们来分析在一个四杆机构中曲柄是否存在呢？他又有那种基本形式呢？十、教学过程：(30min )（师生互动）§６－１平面连杆机构二、铰链四杆机构２、铰链四杆机构的基本形式①铰链四杆机构的类型判别a：为了让学生能更好得理解概念及“铰链四杆机构”的基本形式，让学生将课前准备好的四杆机构按要求在给定位置用螺栓连接，之后放好。
b:拿出自己课前做好的四杆机构进行演示（演示过程，变换主动件）。
铰链四杆机构基本性质完美教案 (公开课)
《机械基础》铰链四杆机构的基本性质教案学院：专业：班级：姓名：学号：电话：年月第二节《铰链四杆机构的基本性质》教案一、复习有关内容（6分钟）：1.铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
2.曲柄：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作连续整周旋转运动的构件。
2.摇杆：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作往复摆动的构件。
3.曲柄摇杆机构：一连架杆为曲柄、另一连架杆为摇杆的铰链四杆机构，其中曲柄作连续整周旋转运动，摇杆在一定范围内作往复摆动。
4.双曲柄机构：两连架杆都为曲柄的铰链四杆机构，其中两曲柄都作连续整周旋转运动。
5.双摇杆机构：两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构，其中两摇杆都在一定范围内作往复摆动。
二、导入新课（4分钟）：通过曲柄摇杆机构的动画模拟其两共线位置，设疑提问，引导学生思考曲柄的存在必须满足一定的条件（设置悬念）。
三、讲授新课（33分钟）：（一）曲柄存在的条件：1.已知：AB=a，BC=b，CD=c，AD=d,如图5-17所示，进行详细分析。
2.第一次共线时：AC1D构成一个三角形，有两边之和大于第三边。
即：b－a+c＞d a+d＜b+c；b－a+d＞c a+c＜b+d.3.第二次共线时：AC2D构成一个三角形，有两边之和大于第三边。
即：a+b＜c+d.4、考虑到两次共线正好四杆都重合成一直线，有：（1）a+d≤b+c；（2）a+c ≤b+d ； （3）a+b ≤c+d.5.分析思考以上三式得出结论： （1） a 是最短杆；（2） b 、c 、d 中有一杆为最长杆；（3） 三式中必然有一式是：最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
6.得出推论，即曲柄存在的条件是： ①连架杆与机架中必有一个是最短杆。
②最短杆与最长杆的长度之和不大于其余两杆的长度之和。
7. 根据曲柄存在的条件，可以推论出铰链四件机构的三种基本类型的判别方法： 若满足最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，则： 最短杆为连架杆→ 构成曲柄摇杆机构 最短杆为机架→ 构成双曲柄机构 最短杆为连杆→ 构成双摇杆机构（二）急回特性1. 定义：曲柄摇杆机构中，曲柄作等速转动，而摇杆摆动时空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度（即V2＞V1），这种性质称为机构的急回特性。
铰链四杆机构的类型及判定公开课教案
九、板书设计
学习单元二：铰链四杆机构的类型及判定
1、曲柄摇杆机构
一、铰链四杆机构的基本形式2、双曲柄机构
3、双摇杆机构
二、铰链四杆机构类型判别
1、铰链四杆机构曲柄存在的条件：
最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和.即lmix+lmax≤l’+l”
2、类型判定
是否满足曲柄存在条件
最短杆位置
教学目标
知识目标：
1、熟悉高、低副接触的运动特点和四杆机构的组成条件。
2、掌握铰链四杆机构类型的判定条件,了解其应用。
能力目标:
1、课前预习并分小组制作铰链四杆机构模型，课后运用所学知识分析存在的问题，改进模型。
2、能够判断四杆机构是否存在曲柄？并根据已知条件确定四杆机构的型式。
素质目标：
1、培养学生细心观察、分析问题及灵活运用所学知识解决问题的能力。
基本类型
满足
连架杆
曲柄摇杆机构
机架
双曲柄机构
连杆
双摇杆机构
不满足
双摇杆机构
机架
双曲柄机构
连杆
双摇杆机构
不满足
双摇杆机构
总结规律、得出结论
归纳、总结知识点
2分钟
七、作业
（一）课堂作业练习
作业1：各小组依据所学新知判断本组所做铰链四杆机构的类型，并选派代表上台阐述，说明判断的思路.
作业2：分析以下铰链四杆机构的类型？并说明判定方法.
方式：1）小组讨论
2）小组代选派代表到黑板完成作业。
2、通过小组做模型，使学生养成学以致用，大胆实践的精神，同时增强同学间的团队协作意识.
教学重、难点
教学重点：铰链四杆机构曲柄存在条件的判别及四杆机构类型的确定。
铰链四杆机构(公开课)
《铰链四杆机构》目的要求：1、知识教学点：平面铰链四杆机构的组成，铰链四杆机构形式的判定，曲柄存在条件。
2.能力训练：学生通过学习铰链四杆机构，掌握自行设计各种四杆机构方法。
3.知识扩展：围绕所学知识，扩展思维，培养分析问题解决问题力。
教学重点：曲柄存在条件。
曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的判断教学难点：掌握设计曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的方法。
教学方法：问题引导，启发教学，运用多媒体，直观教学，动手设计，成品展示。
教学用具：平面四杆机构实物教具，多媒体。
导入新课：前面几张主要讲机械零件以及比较复杂的螺纹传动，今天主要讲四杆机构与前面做比较，比较简单，但能实现复杂运动。
新课教学：（一）提出问题、引发思维、诱趣探求导入：首先让同学们先观看一段汽车的转向机构，和火车机轮和冲床生产线的影片，观察采用了什么样的结构设计。
导入平面四杆机构概念。
平面连杆机构：平面连杆机构是一些刚性构件用转动副或移动副相互连接，组成在同一平面内运动的机构。
铰链四杆机构：当平面四杆机构中的运动副均为转动副时，称为铰链四杆机构。
（二）教学过程1、讲解铰链四杆机构的组成，说明机架、连架杆、连杆、曲柄、摇杆的概念。
1).机架：固定不动的构件2).连架杆：直接和机架相连接的构件3).连杆：不与机架直接连接的构件4）曲柄：能做整周运动的连架杆叫曲柄。
5）摇杆：不能做整周运动的连架杆，只能摆动一定角度的连架杆叫摇杆。
2、利用雷达天线、汽车的挂雨刷，火车车轮，起重吊车、等四个动画演示，引出四杆机构的三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
3、利用搅拌机和汽车挂雨刷的动画演示，说明曲柄摇杆机构在生活中的应用。
4、1）分别介绍双曲柄的几种形式，通过机车车轮的运动现象，引出双曲柄相等同向当中，会出现运动的不确定性，应如何解决这样的问题。
2）、通过公交车门的开启动画，引入双曲柄相等反向在生活中的应用。
3）、通过刨床动画演示说明双曲柄不相等机构在生活中的应用。
铰链四杆机构教案（公开课）
I 、导入新课：1、缝纫机是由哪些零部件构成的？又怎么运动起来的？在使用时有哪些地方是值得我们注意的？2、牛头刨床很多人都见过，那么它的主要的运动机构是什么？可以画出它的运动简图么？II 、正课讲授 一、运动副1、定义：使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接，称为运动副。
2、分类：低副、高副课 题：模块一、平面连杆机构教学目标：1、使学生掌握铰链四杆机构的基本类型2、会分析曲柄存在的条件3、会经过计算判别机构的类型4、了解铰链四杆机构的基本性质教学重点：1、铰链四杆机构的基本类型2、曲柄存在的条件。
教学难点：1、曲柄存在的条件2、通过计算确立铰链四杆机构的类型教学方法： 讲授法、分组讨论法、启发诱导法 教具使用： 三角尺授课类型 新课讲授+课堂练习+小结 课时分配： 2课时 教学步骤：21 33 124ABDC耕地料斗以曲柄揺杆机构为例：可得出两个结论：（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和（2）连架杆是最短杆以双曲柄机构为例：双曲柄机构是机架作为最短杆综合以上两种说法，可以推出存在曲柄的条件为：（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长①取最短杆的相邻杆为机架，构成曲柄摇杆机构；最短杆为机架，构成双曲柄机构；③取最短杆的相对杆为机架，构成双摇杆机构。
柄，求 LAB的最大值； ( 2 )若此机构为双曲柄机构，求LAB的最小值。
例2：四杆机构中，机架长为30mm，两连架杆分别为15mm和40mm，若要该机构为曲柄摇杆机构。
试求连杆的长度范围。
Ⅲ课堂小结：本次课的主要内容是铰链四杆机构的基本形式与基本性质，重点是曲柄存在的条件，难点是判别铰链机构的类型的方法。
Ⅳ作业布置：课后巩固练习①取最短杆的相邻杆为机架，构成曲柄摇杆机构；最短杆为机架，构成双曲柄机构；③取最短杆的相对杆为机架，构成双摇杆机构。
铰链四杆机构基本性质完美教案 (公开课)(推荐文档)
《机械基础》铰链四杆机构的基本性质教案学院：专业：班级：姓名：学号：电话：年月第二节《铰链四杆机构的基本性质》教案一、复习有关内容（6分钟）：1.铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
2.曲柄：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作连续整周旋转运动的构件。
2.摇杆：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作往复摆动的构件。
3.曲柄摇杆机构：一连架杆为曲柄、另一连架杆为摇杆的铰链四杆机构，其中曲柄作连续整周旋转运动，摇杆在一定范围内作往复摆动。
4.双曲柄机构：两连架杆都为曲柄的铰链四杆机构，其中两曲柄都作连续整周旋转运动。
5.双摇杆机构：两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构，其中两摇杆都在一定范围内作往复摆动。
二、导入新课（4分钟）：通过曲柄摇杆机构的动画模拟其两共线位置，设疑提问，引导学生思考曲柄的存在必须满足一定的条件（设置悬念）。
三、讲授新课（33分钟）：（一）曲柄存在的条件：1.已知：AB=a，BC=b，CD=c，AD=d,如图5-17所示，进行详细分析。
2.第一次共线时：AC1D构成一个三角形，有两边之和大于第三边。
即：b－a+c＞d a+d＜b+c；b－a+d＞c a+c＜b+d.3.第二次共线时：AC2D构成一个三角形，有两边之和大于第三边。
即：a+b＜c+d.4、考虑到两次共线正好四杆都重合成一直线，有：（1）a+d≤b+c；（2）a+c ≤b+d ； （3）a+b ≤c+d.5.分析思考以上三式得出结论： （1） a 是最短杆；（2） b 、c 、d 中有一杆为最长杆；（3） 三式中必然有一式是：最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
6.得出推论，即曲柄存在的条件是： ①连架杆与机架中必有一个是最短杆。
②最短杆与最长杆的长度之和不大于其余两杆的长度之和。
7. 根据曲柄存在的条件，可以推论出铰链四件机构的三种基本类型的判别方法： 若满足最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，则： 最短杆为连架杆→ 构成曲柄摇杆机构 最短杆为机架→ 构成双曲柄机构 最短杆为连杆→ 构成双摇杆机构（二）急回特性1. 定义：曲柄摇杆机构中，曲柄作等速转动，而摇杆摆动时空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度（即V2＞V1），这种性质称为机构的急回特性。
铰链四杆机构2(公开课)
300
D
280
200
A
C
（5） 250
400 B 250
400
D
C
（6）
请学生回答
2019/8/10
21
二、铰链四杆机构类型 的判断
1、最短杆与最长杆的长度之 和必须小于或等于其余两杆 的长度之和时（杆长和条 件），有三种情况：
（1）以最短杆作为连架杆 （以最短杆相邻的杆件作为 机架），为曲柄摇杆机构；
2019/8/10
7
【难点分析】
四杆机构基本型式的判断。
在铰链四杆机构中准确
判断出是否有曲柄后，往
往其型式无法准确判断， 其原因是忽略了一个条件 ：
以不同的杆件为机架，会
得到不同的型式。
2019/8/10
8
【教学方法】
讲授为主，配合自制教 具、课件演示，最后归纳 总结。
2019/8/10
9
【教学过程】
2019/8/10
28
例2：如图（12）、（13）
所示的铰链四杆机构中，在 什么情况下为双摇杆机构？ （单位 mm)
B 300
A
380 C 360
460 (12)
D
2019/8/10
29
B
350 C
500
400
200 D A
(13)
2019/8/10
30
解：图（12）中，AB最短杆，AD为 最长杆
1200
A
D
(18)
35
2.已知如图（19），AB=280mm, BC=35mm,CD=400mm,试讨论DA为 多长时，该机构为曲柄摇杆机构？(若 该机构的机架未确定，试讨论DA为多 长时，该机构为曲柄摇杆机构？
铰链四杆机构教案(3)-(公开课专用)
铰链四杆机构教案(3)-(公开课)专用．时型课课学科课时机械基础 2新授课班机电课题2010级班级《铰链四杆机构的组成与分类》（第四版）全国中等职业学校机械类通用教材《机械基础》材教中国劳动社会保障出版社出版1）理解铰链四杆机构的组成（知识目标 2）掌握铰链四杆机构的类型及应用（教学培养学生自学能力、创新能力、合作能力能力目标标目、培养学生团结协作的精神，激发学生的学习兴趣1情感目标、培养学生坚忍不拔的品质2学教铰链四杆机构的类型及特点重点教学多媒体教学自制用具学教课件铰链四杆机构运动特点分析点难学生前面学习了平面连杆机构的相关概念及特点，为今天将要学习的铰链四杆机构的组成及特点打下了理论基础。
本节课我通过播放视频和提出问题导入新课，在教学过程中我为学采用做游戏的方式解演示一系列形象直观的动画并不断的提出问题教使学生充分激发学生的学习兴趣调动学生的学习热情提出的问题处极主动的参与到课堂教学中巧妙的解决了本节课的教学重点和难点做游戏这一活动看似耽合作能力得到了锻炼和提高学生的自学能力思培养了学生团结协作的精神却使得课堂气氛一下子活跃起来课堂时间培养学生坚韧的并通过励志教育和挫折教育激发了学生的竞争意识质，为学生以后走上工作岗位夯实基础- 1 -设计教学学生活动教学内容教师活动环节意图【知识回顾】什么是运动副？有哪几类？什么、1是机器、零件、机构、构件？什么是四杆机构？平面四杆机2、学面所根据前师生内容，提出相关思考教师提出的构？平面铰链四杆机构？知问题，为今天将问题，各小组抢【知识应用】容的内要学到共同打下基础。
答，巩固前面所以下哪个图中复习包含了铰链四杆机识构呢？学知识。
回巩固旧顾5（知，）'为今天知识的学习做铺 - 2 - 垫。
【导入新课】情景导入：一为学生播放新观察教师播放的视频组视频，并提出课视频，各小组导入抢两个问题。
答，带着问题进导入新课，实现巧下列哪些地方用到了铰链四杆1.答生点评学入妙的过度。
铰链四杆机构教案 (公开课)
铰链四杆机构教案 (公开课)研究好资料欢迎下载！本节课是机械基础课的新授课，共2课时，主题为《铰链四杆机构的组成与分类》，适用于2010级机电班的学生，教材为全国中等职业学校机械类通用教材《机械基础》（第四版），由XXX出版。
在知识目标方面，本节课旨在让学生理解铰链四杆机构的组成，掌握它的类型及应用。
在能力目标方面，希望能够培养学生的自学能力、创新能力以及合作能力。
而在情感目标方面，我们希望通过本节课的教学，能够培养学生团结协作的精神，激发学生的研究兴趣，并培养学生坚忍不拔的品质。
铰链四杆机构是本节课的重点，我们将会分析它的运动特点。
在教学过程中，我们将会使用多媒体教学自制课件，以及形象直观的动画来帮助学生理解。
难点方面，学生前面已经研究了平面连杆机构的相关概念及特点，为今天将要研究的铰链四杆机构的组成及特点打下了理论基础。
在教学过程中，我将通过播放视频和提出问题导入新课。
在教学过程中，我将为学生演示一系列形象直观的动画，并不断的提出问题，采用做游戏的方式解决教材处理思路提出的问题。
这样可以充分激发学生的研究兴趣，调动学生的研究热情，并使学生积极主动的参与到课堂教学中。
通过做游戏这一活动，我们可以培养学生团结协作的精神，激发学生的竞争意识，并通过励志教育和挫折教育，培养学生坚韧的品质，为学生以后走上工作岗位夯实基础。
在教学活动方面，我们将通过知识回顾、知识应用、情景导入、动画演示等方式，帮助学生更好地理解和掌握本节课的内容。
观看动画，学生研究缝纫机踏板机构的运动特点和应用实例。
教师采用演示法和讲解法相结合，分析完后总结结论，让学生进一步明确知识点并自主探究。
其中提到了普通双曲柄、双曲柄机构和曲柄摇杆机构。
接着，学生观看动画，自主分析双曲柄机构和双摇杆机构的运动特点和应用实例。
教师指导各小组分析情况，最终归纳出双曲柄机构和双摇杆机构的运动特点及应用实例。
通过自主探究和教师讲解相结合，提高了学生总结归纳能力。
铰链四杆机构教案(公开课)
铰链四杆机构教案机电教研组张为兵【教学目的】铰链四杆机构的组成铰链四杆机构的基本形式铰链四杆机构的基本类型及判别方法【教学重点】铰链四杆机构的基本类型及其判别方法【教学难点】铰链四杆机构类型判别方法的理解【教学方法】分析引导、启发讨论、实物教具（模型）【课时安排】1课时【导入】这节课我们学习铰链四杆机构。
铰链四杆机构能以简单的结构实现复杂的运动规律。
由于其结构简单，易于制造，工作可靠，所以应用十分广泛。
生活中运用如碎石机、搅拌机、公交车门启闭机构、起重机、汽车翻斗机构，汽车雨刮器等。
一、铰链四杆机构的组成1、机架：固定不动的构件2、连架杆：直接与机架连接的构件3、连杆：不与机架直接连接的构件4、曲柄：与机架相连，能绕其回转中心做整周转动的构件5、摇杆：与机架相连，只能在某一角度内摆动的构件（不能够做整周连续回转）引导学生理解:曲柄、摇杆都是连架杆，区别在于能否绕其回转中心做整周转动。
二、铰链四杆机构的基本形式利用自制的模型演示，引出四杆机构的三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
（学生操作，教师引导，师生合作）1、曲柄摇杆机构2、双曲柄机构3、双摇杆机构三、铰链四杆机构类型的判别由上述三种基本形式中可知，它们的根本区别：连架杆是否为曲柄。
而连架杆能否成为曲柄，取决于构件中各杆件的相对长度和最短杆所处的位置。
可按下述方法判断铰链四杆机构的类型（对照模型演示、讲解）1、当铰链四杆机构中最短杆l min与最长杆l max之和小于或等于其余两杆l'、l〞的长度之和即（l min+l max≤l'+ l〞）时，有以下三种情况：1）取最短杆为机架时，构成双曲柄机构。
2）取最短杆相邻的任一杆为机架，则构成曲柄摇杆机构，且最短杆为曲柄。
3）取最短杆相对的杆为机架时，则构成双摇杆机构；2、当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和大于其余两杆的长度之和即（l min+l max> l'+ l〞），则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。
铰链四杆机构教案 公开课
【知识回顾】什么是运动副？有哪几类？什么1、是机器、零件、机构、构件？什么是四杆机构？平面四杆机2、学根据前面所师生共内容，提出相关思考教师提出的构？平面铰链四杆机构？知问题，为今天将同复习问题，各小组抢【知识应用】容的内要学到打下基础。
答，巩固前面所以下哪个图中包含了铰链四杆机巩固旧识学知识。
构呢？知，为今天新知回识的学习做铺顾垫。
（5）'【导入新课】情景导入：一放为学生播新导频视观察教师播放的组视频，并提出课入和问视频，各小组抢两个问题。
答，带着问题进导题驱动入新课，实现巧1.下列哪些地方用到了铰链四杆答点生评学入进行开妙的过度。
机构？案，引导学生进 '）（5篇，激发2.这些机构由哪些部分组成呢？入新课他们是同一种类型吗？学学生习兴趣画，并提出相应学生观察动探画，思考问题，问题。
小组抢各小组抢答，表答活动达自己的观点巡回指导，并听索能够充取各小组观点分调动铰链四杆机构由哪几部分组成？研积生学2．分析动画，总结结论。
极性，活究堂跃课固定构件—机架3：固定不动的杆同生共带领学导引师在教的总结结论气氛连架杆2、4：以转动副与机架相连的杆下，分析动画，曲柄：能整圈旋转的连架杆。
与教师一起总结任摇杆：只能绕运动副轴线摆动的连架杆出板书文字。
连接两连架：1不与机架相连的杆，连杆提高学杆务可动构件总生的3．知识应用，能力提升。
结归纳，导为学放播生一视节入环中的探作合（15'）学生自主分析动问提出并频，究能力。
画，思考问题，题。
各小组抢答，解落实知决实际生活中的听取、指正学生1 识目标你能找出图中的机架、连架杆和连案例。
答案。
杆吗？内深加动画演示：铰链四杆机构的类型及任务二：理的容动画演示：问题探实相结观察动画，思考合提出的问题，根索据上一内容的学引导学生共同习，解决提出的连架杆的运动形式有哪几种？总结结论问题，归纳结论。
问题引出铰链四杆机构的三种类研型：．曲柄摇杆机构1演动画究2．双曲柄机构入示引3．双摇杆机构【小试身手】课题，使任抽象的观察动画，各小动画演示：为学生播放动组抢答，其他同知识变务画，并提出相应学认真倾听并评得直观价正确与否，决问题，检验学生简单提出的问题。
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教案
教学过程
教学内容教师活动学生活动
一、导入新课：
1、章节联系：
本书内容我们可以用一句话来概括：选择
一定的材料制作成一定的零件组装成机械使之能完成一定的工作任务而不失效。
到目前为止，我们已经完成机械基础课机械学基础知识、材料力学、工程材料、机械零件等几个部分的学习，今天开始我们将开始学习机械原理部分。
2.复习
运动副：使两构件直接接触又能产生一定相对运动的联接叫运动副。
机构：是人为的实体组合，各部分间有一定相对运动能完成运动、力的传递或改变运动形式。
3、实例导入：
展示现实生活中的几幅动画。
图示机构它的链接方式是怎样的，怎么来实现运动的？讲解
提问，讲解
提问，讲解
点评学生
答案，引导学
生进入新课
回忆
思考，回答
思考，回答
一、新课讲授
任务一：铰链四杆机构的组成
1．观看动画，吸引学生的注意力。
铰链四杆机构由哪几部分组成？
2．分析动画，总结结论。
固定构件—机架3：固定不动的杆
连架杆2、4：以转动副与机架相连的杆曲柄：能整圈旋转的连架杆。
摇杆：只能绕运动副轴线摆动的连架杆
连杆1：不与机架相连的杆，连接两连架杆可动构件
3．知识应用，能力提升。
动画演示：
播放动画，并
提出相应问
题。
带领学生共
同总结结论
观察动
画，思考问
题，并表达
自己的观
点
分析动画，
与教师一
起总结
你能找出图中的机架、连架杆和连杆吗？任务二：铰链四杆机构的类型
动画演示：
连架杆的运动形式有哪几种？
问题引出铰链四杆机构的三种类型：
1．曲柄摇杆机构
2．双曲柄机构
3．双摇杆机构
【小试身手】播放动画，并
提出相应问
题
动画演示：
播放动画，并
提出相应问
题，检验学生
对三种类型
的认识。
并进行点评
指正。
观察动
画，思考并
解决提出
的问题。
观察动画，
解决提出
的问题。
起重机
机构是什么类型？【自己动手】
结论：铰链四杆机构中，改变机架的位置，会得到不同类型的铰链四杆机构。
任务三：铰链四杆机构运动特点
该机构属于哪种类型的铰链四杆机构？运动特点是什么？在生活中举例说明。
剪切机给定自制教
具，让学生改
变机架，得出
结论。
动画演示，引
导学生分析
动画，理清分
析思路。
学生积极
动手，认真
思考得出
结论。
观看动画，
学生在教
师的引导
下配合教
师完成曲
柄摇杆机
构的运动
特点及应
用实例的
总结。
以曲柄为主动件：
将曲柄的回转运动转换成从动杆的往复摆动
剪切机破碎机
搅拌机雷达俯仰角
曲柄摇杆机构
缝纫机踏板机构
普通双曲柄播放动画，巡
回指导学生
分析情况
观看动画，
自主分析
动画。
聆听
教师指导，
最终归纳
出双曲柄
机构的运
动特点及
应用实例。
以摇杆为主动件：
将摇杆的往复摆动转换成曲柄的回转运动
缝纫机踏板机构
曲柄摇杆机构
1.两曲柄不等长
2.主动曲柄作等速运动时，从动曲柄作变速运动。
惯性筛旋转式水泵
双曲柄机构
平行双曲柄
反向双曲柄
鹤式起重机
播放动画，巡回指导学生分析情况
点评、指正学生结论。
观看动画，学生自主分析动画，
聆听教师指导，最终归纳出双摇杆机构的运动特点及应用实例。
双摇杆机构
1.两曲柄等长，其余两杆相等但平行。
2.两曲柄转向相反，转速不相等。
车门启闭装置
双曲柄机构
1.两曲柄等长，其余两杆相等且平行。
2.两曲柄转向相同，转速相等。
摄影平台升降机构
双曲柄机构。