铰链四杆机构公开课教案

教案

教学过程

教学内容教师活动学生活动

一、导入新课：

1、章节联系：

本书内容我们可以用一句话来概括：选择

一定的材料制作成一定的零件组装成机械使之能完成一定的工作任务而不失效。到目前为止，我们已经完成机械基础课机械学基础知识、材料力学、工程材料、机械零件等几个部分的学习，今天开始我们将开始学习机械原理部分。

2.复习

运动副：使两构件直接接触又能产生一定相对运动的联接叫运动副。

机构：是人为的实体组合，各部分间有一定相对运动能完成运动、力的传递或改变运动形式。

3、实例导入：

展示现实生活中的几幅动画。

图示机构它的链接方式是怎样的，怎么来实现运动的？讲解

提问，讲解

提问，讲解

点评学生

答案，引导学

生进入新课

回忆

思考，回答

思考，回答

一、新课讲授

任务一：铰链四杆机构的组成

1．观看动画，吸引学生的注意力。

铰链四杆机构由哪几部分组成？

2．分析动画，总结结论。

固定构件—机架3：固定不动的杆

连架杆2、4：以转动副与机架相连的杆曲柄：能整圈旋转的连架杆。

摇杆：只能绕运动副轴线摆动的连架杆

连杆1：不与机架相连的杆，连接两连架杆可动构件

3．知识应用，能力提升。动画演示：

播放动画，并

提出相应问

题。

带领学生共

同总结结论

观察动

画，思考问

题，并表达

自己的观

点

分析动画，

与教师一

起总结

你能找出图中的机架、连架杆和连杆吗？任务二：铰链四杆机构的类型

动画演示：

连架杆的运动形式有哪几种？

问题引出铰链四杆机构的三种类型：

1．曲柄摇杆机构

2．双曲柄机构

3．双摇杆机构

【小试身手】播放动画，并

提出相应问

题

动画演示：

播放动画，并

提出相应问

题，检验学生

对三种类型

的认识。

并进行点评

指正。

观察动

画，思考并

解决提出

的问题。

观察动画，

解决提出

的问题。

起重机

机构是什么类型？【自己动手】

结论：铰链四杆机构中，改变机架的位置，会得到不同类型的铰链四杆机构。

任务三：铰链四杆机构运动特点

该机构属于哪种类型的铰链四杆机构？运动特点是什么？在生活中举例说明。

剪切机给定自制教

具，让学生改

变机架，得出

结论。

动画演示，引

导学生分析

动画，理清分

析思路。

学生积极

动手，认真

思考得出

结论。

观看动画，

学生在教

师的引导

下配合教

师完成曲

柄摇杆机

构的运动

特点及应

用实例的

总结。

以曲柄为主动件：

将曲柄的回转运动转换成从动杆的往复摆动

剪切机破碎机

搅拌机雷达俯仰角

曲柄摇杆机构

缝纫机踏板机构

普通双曲柄播放动画，巡

回指导学生

分析情况

观看动画，

自主分析

动画。聆听

教师指导，

最终归纳

出双曲柄

机构的运

动特点及

应用实例。

以摇杆为主动件：

将摇杆的往复摆动转换成曲柄的回转运动

缝纫机踏板机构

曲柄摇杆机构

1.两曲柄不等长

2.主动曲柄作等速运动时，从动曲柄作变速运动。

惯性筛旋转式水泵

双曲柄机构

平行双曲柄

反向双曲柄

鹤式起重机

播放动画，巡回指导学生分析情况

点评、指正学生结论。

观看动画，学生自主分析动画，

聆听教师指导，最终归纳出双摇杆机构的运动特点及应用实例。

双摇杆机构

1.两曲柄等长，其余两杆相等但平行。

2.两曲柄转向相反，转速不相等。

车门启闭装置

双曲柄机构

1.两曲柄等长，其余两杆相等且平行。

2.两曲柄转向相同，转速相等。

摄影平台升降机构

双曲柄机构