第三章 典型系统的可靠性分析(二)-2011-11-2
可靠性理论基础复习资料
可靠性理论基础复习资料目 录 第一章 绪论第二章 可靠性特征量第三章 简单不可修系统可靠性分析 第四章 复杂不可修系统可靠性分析 第五章 故障树分析法第六章 三态系统可靠性分析 第七章 可靠性预计与分配第八章 寿命试验及其数据分析第九章 马尔可夫型可修系统的可靠性第一章:可靠性特征量 2.1 可靠度 2.2 失效特征量 2.3 可靠性寿命特征 2.4 失效率曲线 2.5 常用概率分布 2.1 可靠度一、系统的分类:可修系统与不可修系统;可修系统是指系统的组成单元发生故障后,经过维修能够使系统恢复到正常工作状态。
不可修系统是指系统或其组成单元一旦发生失效,不在修复,系统处于报废状态。
二、可靠性定义产品在规定条件下,规定时间内,完成规定功能的能力。
1. 产品:可以是一个小零件,也可以指一个大系统。
2. 规定条件:主要是指使用条件和环境条件。
3. 规定时间:包括产品的运行时间、飞机起落架的起飞着陆次数、循环次数或旋转次数等。
产品可靠性是非确定性的,并且具有概率性质和随机性质。
广义可靠性与狭义可靠性指可修复产品在使用中或者不发生故障(通过预防性维修),或者发生故障也易于维修,因而经常处于可用状态的能力。
广义可靠性 = 狭义可靠性 + 可维修性 广义可靠性典型事例:赛车可靠性的分类:固有可靠性和使用可靠性固有可靠性:通过设计、制造、管理等所形成的可靠性 (通常体现在产品的固有寿命上)使用可靠性:产品在使用条件影响下,保证固有可靠性的发挥与实现的功能。
(通常体现在产品的实际使用寿命上)使用条件:包括运输、保管、维修、操作和环境条件等。
例1:判断下面说法的正确性:所谓产品的失效,即产品丧失规定的功能。
对于可修复系统,失效也称为故障。
( √ ) 例2:可靠度R(t)具备以下那些性质?(BCD) A .R(t)为时间的递增函数 B .0≤R(t)≤1 C .R(0)=1 D .R(∞)=0若受试验的样品数是N 0个,到t 时刻未失效的有Ns(t)个;失效的有N f (t)个。
第三章 计算机系统的可靠性
磁盘阵列存储器的编码容错方案
廉价冗余磁盘阵列RAID简称磁盘阵列 是一种使用磁盘驱动器的方法,将一组磁
盘驱动器通过某种逻辑方式联系起来,作 为逻辑上的一个磁盘驱动器来使用
RAID优点
成本低、功耗小、传输速率高 可以提供容错功能 在同样的容量下,RAID比传统的大直径磁
盘驱动器来,价格要低许多
备份后的数据是否可更改
活备份是指备份到可擦写存储介质 死备份是指备份到不可擦写存储介质
双机容错系统 一个CPU板出现故障,CPU保持继续运行
双机热备份 当CPU出现故障时由闲置状态的备份系统接替,但正在处理的交
易可能会丢失,从而导致数据的不一致 “心跳线”出现问题,系统很难自动判断,资源浪费
数据备份的重要性:减少不必要的信息占用磁盘空间 防止由于各种原因造成的数据丢失 能够恢复的备份才是备份 为了保证单点的数据安全性,RAID技术、镜像技术甚至
双机备份无法替代数据备份 系统防护技术:防病毒、防黑客入侵技术 系统保护技术:数据备份,快速恢复、异地存放、远程控
制、灾难备援
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
备份介质
异地备份的备份信息至少不能存放在同一建筑物 业务数据由于系统或人为误操作造成损坏或丢失
后,利用本地备份信息实现数据恢复; 当发生地域性灾难时,使用异地备份实现数据及
整个系统的灾难恢复 常规数据备份一般要求一份数据至少应有两个拷
贝,一份放在生产中心以保证数据的正常恢复和 数据查询恢复,另一份则要移到异地保存。
硬件冗余通过硬件的重复使用来完成容错能力 软件冗余的基本思想是用多个不同软件执行同一
功能 信息冗余利用在数据中外加的一部分信息位来检
测或纠正信息在运算或传输中的错误而达到容错 时间冗余是通过消耗时间资源来实现容错,通过
第三章(2)性能改善、稳定性详述
C(s)
图3-18 控制系统的方块图
只要令
Kd
2 n
就可以实现系统在稳态时, 无误差地跟踪单位斜坡输入。
eSS
lim
S 0
SE(s)
lim
S 0
S S
2n Kdn2 2 2nS n2
2 n
Kd
例题:设一随动系统如图所示,要求系统的超调量为0.2,峰值
时间 t p ,1S 求①求增益K和速度反馈系数 。
将式(3-47)用部分分式展开,得
C(s)
A0 S
q Aj j1 S Pj
r k 1
Bk
(S
k nk ) Ck nk S 2 2 k nk S
1k2
(3 48)
q
r
r
C(t) A0
Ajepjt
Bk eknkt sinnk 1 k 2 t
C eknkt k
cosnk
1k2t
Amplitude
Step Response 1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
1
2
3
4
5
6
Time (sec)
Linear Simulation Results 10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0
1
2
3
比例-微分控制 结构简单、成本低 抗干扰能力弱 开环增益不变 较差
测速反馈控制 结构复杂、成本高 抗干扰能力强 开环增益降低 较好
例题 如图所示的系统,单位阶跃响应如图所示的,求K和T。
R(s)
航空航天系统的可靠性与安全性分析
航空航天系统的可靠性与安全性分析回复标题: 航空航天系统的可靠性与安全性分析第一章:引言航空航天系统的可靠性与安全性一直是航空航天领域的重要关注点。
在航空航天工程中,可靠性是指系统在规定时间内正常工作的概率,而安全性则关乎人身财产的保护和飞行操作的风险控制。
本文将深入探讨航空航天系统的可靠性与安全性分析,以提高飞行安全和效率。
第二章:可靠性分析方法航空航天系统可靠性分析是通过研究系统的故障概率、故障模式和维修时间,以确定系统的可靠性水平。
常用的可靠性分析方法包括失效模式与影响分析、故障树分析和可行性分析等。
失效模式与影响分析通过识别系统的失效模式和评估其对飞行安全和可靠性的影响,为系统优化和维修策略提供依据。
故障树分析则通过建立故障树模型,识别系统失效的可能性及其根本原因。
可行性分析通过对故障发生的可能性和后果的评估,确定系统的可行性水平。
第三章:安全性分析方法航空航天系统的安全性分析是指对系统在设计和操作中的风险进行评估和管理的过程。
常用的安全性分析方法包括风险评估、安全性策略和事故调查等。
风险评估通过对系统设计和操作中的潜在风险进行识别、评估和控制,以降低飞行事故的概率。
安全性策略则是指在识别风险后,制定相应的安全管理措施,确保系统在设计和操作中的安全性。
事故调查则是通过对事故的原因进行分析和总结,为未来系统设计和操作提供经验教训。
第四章:可靠性与安全性工程实践航空航天系统的可靠性与安全性工程实践是保障飞行安全的基础。
在实践中,应建立专业的可靠性与安全性团队,制定完善的工程规程和实施方案。
应定期对系统进行可靠性和安全性评估,并根据评估结果制定相应的改进措施。
同时,应加强人员培训和意识高度,提高航空航天系统操作人员的技能水平和应急处置能力。
第五章:案例研究本章将通过分析历史上的航空航天系统事故案例,探讨可靠性和安全性分析的重要性。
案例研究将重点介绍事故的原因、影响及其对航空航天系统可靠性和安全性的启示。
软件系统可靠性分析与评估研究
软件系统可靠性分析与评估研究第一章:引言软件系统的可靠性是评估软件系统质量和可信度的重要指标之一。
随着软件系统在现代社会中的普及和应用越来越广泛,软件系统的可靠性分析和评估成为了一个研究热点。
本文将深入探讨软件系统可靠性分析与评估的研究。
第二章:软件系统可靠性定义与指标在开始进行软件系统可靠性分析与评估之前,首先需要明确定义软件系统的可靠性以及衡量可靠性的指标。
软件系统的可靠性指软件系统在规定的环境中能够满足需求并执行其功能的能力。
衡量软件系统可靠性的指标包括故障率、时间间隔、平均失效间隔等。
第三章:软件系统可靠性分析模型软件系统可靠性分析模型是通过数学模型和概率统计方法来描述软件系统的可靠性。
常用的软件系统可靠性分析模型包括可靠性块图法、Markov模型、隐Markov模型等。
每种模型都有其适用的场景和局限性,研究者需要根据具体情况选择合适的模型进行分析。
第四章:软件系统可靠性评估方法除了分析模型,还需要评估软件系统的可靠性。
常用的软件系统可靠性评估方法包括实验法、仿真法、可靠性增量法等。
实验法通过实际测试和数据收集来评估软件系统的可靠性,仿真法通过设计模拟实验来评估软件系统的可靠性,可靠性增量法则通过迭代改进的方式评估软件系统的可靠性。
第五章:软件系统可靠性优化策略软件系统的可靠性不仅仅是一个评估指标,还可以通过一系列策略进行优化。
常见的软件系统可靠性优化策略包括故障注入和恢复技术、容错技术、备份与恢复策略等。
这些策略旨在提高软件系统的可靠性,减少系统故障和宕机时间。
第六章:软件系统可靠性案例分析为了更好地理解软件系统可靠性分析与评估的实际应用,本章将通过案例分析的方式来探讨不同软件系统的可靠性问题。
包括银行系统的可靠性分析、航空系统的可靠性评估等等。
这些案例将帮助读者更好地理解软件系统可靠性分析与评估的方法和应用。
第七章:结论与展望本文在对软件系统可靠性分析与评估进行了全面探讨的基础上,得出以下结论:软件系统可靠性分析与评估是提高软件质量和可信度的重要手段,需要根据不同的场景选择合适的分析模型和评估方法,同时通过优化策略提高软件系统的可靠性。
系统可靠性分析与设计
该机构对电子产品的设计
该机构对电子产品的设计
结论:
该机构对电子产品的设计
3、表决系统 n个单元中,至少要r个单元可靠时系统才可靠。
系统R如何求?
n个单元中i个可靠,n-i个失效,组合方式的种类种组合方式发生的概率为:
= 0.9883 > 0.9624 为什么,因为贮备状态的单元可靠度在投入使用之间, 可靠度是不随时间而变化即为 e t e xo 1 (开关系统)
5、混联系统
Rs1=R1R2
Rs2=1-(1-Rs1)(1-R3) Rs=Rs2R4
对于复杂混联系统,采用全概率公式或穷举法
解:取事件A表示单元1正常
Rs e
kt
(kt ) i! i 0
nk
i
例:某理想开关系统数,数据同前,求系统可靠度。 kt 3 40 10 6 7200 0.864 Rs e kt
i 0 nk
kt i
i!
2 3 0 . 864 0 . 864 0.864 =e 1 0.864 2! 3!
的“电子可靠性顾问团”(AGREE:Advisory
Group on Reliability of Electronic Equipment)
该机构对电子产品的设计、试制、生产、试验、
储存、输送、管理、使用等各方面的可靠性问题,作
了全面的调查研究。并于1957年写出了《电子设备 可靠性报告》,该报告比较完整地阐述了可靠性的理 论甚础与研究方法,60年代以后,可靠性研究逐步 完善的发展,并从电子产品扩展到机械产品,各国也 越来越重视可靠性工作。
讨论: 1、x1表示系统维持正常工作的概率,即有效度 2、上面可修复系统的极限状态矩阵如何求?
第三章 (3.2.2)二阶系统性能分析
A 超调量σ% = A 100% B
+0.05 -0.05
峰值时间tp 上升 时间tr
B
调节时间ts
t
1、上升时间 tr 响应从零开始,第一次上升到终值的时间 令 h(t ) 1
e nt 1
1 1 2
2
e nt 1 2
sin(d t ) 1
h(t ) 1
1 1
2
e
n t
sin(d t )
s1,2 n jn 1 2 jd
h(t ) 1
e nt 1
2
sin(d t )
1、为什么衰减?
e nt s1,2 有负实部
2、怎样才能衰减得更快? n s1,2 距离虚轴更远 3、为什么振荡?
tg
100%
%
注意: 分式在指数上。
与 n 无关。
% 与 的关系曲线
为了获得更好的平 稳性和快速性,通 常将 选在0.4-0.8之 间,相应的超调量 为2.5%-25%。一般 将 0.707 称为最 佳阻尼比,此时系 统响应速度快,而 且超调较小。
4、调节时间 t s 响应曲线进入误差带并保持在内所需的最小时间。 h(t)
3、超调量 % 响应超出稳态值的最大偏差与稳态值之比
%
h(t p ) h() h ( )
100%
h(t p ) 1
e
n t p 2
1 2
1
sin(d t p ) 1 e
h ( ) 1
1 2
% e
100% e
R(s)
第三章_系统需求分析及可行性分析
第三章 系统需求分析及可行性分析
黄 海 bupthuanghai@
基于计算机系统的系统分析
可行性分析 系统体系结构建模 系统流程图 系统分析的总结
2
§3.1 基于计算机系统的 系统分析
计算机系统是元素的集合或排列
➢ 软件:是指计算机程序、数据结构、逻辑方法、过程 或控制的相关文档。
➢ ACD“建立了待实现系统与系统运行环境之 间的信息边界”,即ACD定义了系统使用信 息的所有外部生产者、系统创建消息的所有 外部消费者、以及所有通过界面通信或完成 维护和自测试的实体。
26
§3.3 系统体系结构建模
条码阅读器
条码
传送带
速度指示器
分类点 操作员
请求 查询及报告
传送带分类系统
分类命令
13
§3.2 可行性分析
(1) 成本估算技术
➢ 代码行技术 ➢ 功能点技术 ➢ 任务分解技术 ➢ 经验估算模型 ➢ COCOMO模型 ➢ 软件方程式 ➢ 其他成本估算内容(设备、人力、材料、管理等)
普通存在的问题是:成本估算往往偏低,其结果 是一次次地追加费用,造成骑虎难下的局面。
14
§3.2 可行性分析
1
9.6
2
9.6
3
9.6
4
9.6
5
9.6
1.0500 9.1429
9.1429
1.1025 8.7075
17.8503
1.1576 8.2928
26.1432
1.2155 7.8979
34.0411
1.2763 7.5219
41.5630
16
§3.2 可行性分析
可靠性工程第三章
100 ×10 -6/h
N 1 G Q 1 N 5 G Q 5
1100 10 1 16 5 10 1 200 20 10 1
6
6
6
300 1.5 10 1 50 110 1
(100 16 5 200 20 300 1.5 50) 10
3-9
可靠性预计的一般程序 1、明确产品的目的、用途、任务、性能参数及失效条件 2、明确产品的组成成分和各个基本元件 3、绘制可靠性框图 4、确定产品所处环境 5、确定产品的应力 6、确定产品的失效分布 7、确定产品失效率 8、建立产品可靠性模型 9、预计产品可靠性 10、编写预计报告
3-10
可靠性预计分类
3-25
0.4856544
R
( 5) U
F1 F3 F2 F4 F1 F2 F3 F1 F2 F4 F1 F3 F4 R6 R7 (1 R1 R2 R3 R4 R5 ( R1 R3 R2 R4 R1 R2 R3 R1 R2 R4 R1 R3 R4 F1 F3 F5 F1 F4 F5 F2 F3 F4 F2 F3 F5 F3 F4 F5 F1 F2 F3 F4 R1 R3 R5 R1 R4 R5 R2 R3 R4 R2 R3 R5 R3 R4 R5 R1 R2 R3 R4 F1 F2 F3 F5 F1 F2 F4 F5 F1 F3 F4 F5 F2 F3 F4 F5 F1 F2 F3 F4 F5 )) R1 R2 R3 R5 R1 R2 R 43 R5 R1 R3 R4 R5 R2 R3 R4 R5 R1 R2 R3 R4 R5
考虑所有的单元均为串联,则系统可靠性下限的一级近似 为:
( RL1) n1 n 2 i 1
6.典型系统的可靠性分析2
5
6
n中取k(表决)系统
R(1100)0.45 Rs(1100)=30.452-2 0.453=0.42
7
8
9
3.4 非工作储备系统
?
10
非工作储备系统
假设系统由完成同一功能的n个部 件和一个转换开关k组成,其工作 方式是一个部件处于工作状态, 其余部件处于储备状态。 当工作部件产生故障时,转换开 关使一个备用部件立即转入工作 状态,直致最后一个部件失效为 止,系统发生失效。
33
网络系统
3.5.5简化网络的方法 1.串、并联简化
பைடு நூலகம்34
网络系统
2.无向网络的贝叶斯方法
35
网络系统
36
37
38
网络系统
3.有向网络的分解法
若按无向网络进行分解,有
显然,s|e与G(e)不相等。
39
网络系统
有向网络中可以分解的弧: 1,与输入、输出节点相连的弧;
40
网络系统
基于不可工作的
i k
C [ F (t )] [ R(t )]
i 0 i n i
nk
n i
1
n中取k(表决)系统
若各单元服从指数分布,则系统的可靠度为:
i Rs (t ) Cn e it [1 e t ]n i i k i Cn [1 e t ]i e ( n i ) t i 0 n k n
22
网络系统
3.5.2状态枚举法 (Enumeration) 状态枚举法是将复杂系统内各单元可靠与失效两种 状态的所有组合全部排列出来。 系统的可靠度或失效概率,就是求相应组合状态逻 辑和的概率。 n条弧组成的网络系统,用“1”、“0”表示单元正常 或失效的状态,系统有2的n次方种不同的组合状态。 通过找出系统为“1”的所有状态,求出系统可靠度。
第三章 反应堆保护
每个断路器机柜中都有一个P4阈值继电器,用来产生P4信号。停堆断路器的阈值继电器的工作原理就是利用霍尔电流传感器检测流过断路器机柜的260V棒控电源的中线电流,当中线电流小于设定的阈值时触发阈值继电器动作,向RPR发送一副触点信号,经逻辑符合处理后产生P4动作信号。停堆断路器供电原理见图3.6。
3.1.7 停堆通道的响应时间
保护系统响应时间是指该系统的每一个输入变量从超越保护整定值起到触发保护系统执行机构完成相应保护命令所需要的时间。其中紧急停堆通道响应时间分解图,如下图3.9:
TRT—紧急停堆通道响应时间。这段时间T由下式几个时间组成:
TRT=T0+T1+T2+T3+T4+T5+T6
其中,T0——介质传输延迟时间,T0只有在ΔT保护通道中有,因为堆进,出口温度测量用的探测器是安装在主管道的旁管路上的,所以T0是指主冷却剂由主管道流至旁通管路的时间。(参数为温度时:T0=1S,其余参数为T0=0S).
根据失电安全准则,紧急停堆保护输出应在系统失去电源时产生停堆命令;但这一准则不适用于专设安全设施保护,即电源丧失时专设安全设施不应当产生保护动作。因此,对于紧急停堆保护和专设安全设施保护,保护系统应采取不同的输出方式。所以,秦山第二核电厂RPR设计为:紧急停堆输出单元采用失电操作方式,而专设安全设施保护则采用带电操作方式。
在停堆断路器中,触发它断开的控制线圈有两个,分别为“失电线圈”和“带电线圈”。当“失电线圈”失电或“带电线圈”带电时,停堆断路器断开。“失电线圈”接受自动停堆命令和手动停堆命令,这可满足失电安全准则。“带电线圈”接受手动停堆命令,这满足多样化原则。
分布式能源系统的经济性和可靠性分析
分布式能源系统的经济性和可靠性分析第一章介绍分布式能源系统的概念和背景随着能源需求增长和气候变化的压力,人们越来越关注低碳经济和可持续性发展。
分布式能源系统被认为是一种可行的方案,它利用自然资源来供应能源需要,同时降低对传统能源的依赖性。
分布式能源系统是指由多个小型能源设施组成的能源系统,这些设施可以独立或协调运行。
分布式能源系统可以利用太阳能,风能,水能等可再生资源来产生电力。
此外,分布式能源系统还可以与传统燃料发电站相结合,形成混合能源系统。
第二章分布式能源系统的经济性分析分布式能源系统的经济性可以从两个方面来考虑:一是设备成本,二是运营成本。
在这两个方面中,设备成本可占据较大比例,因此我们主要围绕设备成本和它的影响因素进行分析。
1. 设备成本分布式能源系统的设备成本可以分为以下几个方面:太阳能板、风力涡轮发电机、储能设施和控制系统等。
太阳能板是分布式太阳能系统的核心设备,也是成本最高的设备之一。
其价格的高低与其制造工艺、材质和效率有关。
此外,采用高效率的组件也会影响成本。
除了太阳能板,储能设施也是分布式能源系统中重要的设备之一。
目前市场上常见的储能设备包括蓄电池、超级电容器和氢能储存技术等。
储能设备的价格受其容量和材料的影响。
对于小型的分布式能源系统,蓄电池是最为常用的储能设备。
控制系统也是分布式能源系统中不可或缺的一部分。
它主要用于协调和控制多个发电机单元之间的能量流动。
而其价格的高低则取决于其技术复杂程度和功能。
2. 影响经济性的因素虽然分布式能源系统可以有效降低能源开支,但是其经济性仍然受到很多因素的影响。
主要的影响因素包括以下几个方面:(1)技术创新[CS1]随着太阳能板、储能设备和控制系统的技术创新和进步,可以预期设备成本将显着下降,从而有利于分布式能源系统的经济性。
(2)电力市场的改革电力市场的改革可以降低能源价格,提高分布式能源系统的经济性。
同时,透明度更高、市场规范的市场也可以吸引更多的投资者,促进分布式能源系统的发展。
《自动控制原理》课后习题解答第三章
第三章习题及答案3-1 已知系统脉冲响应如下,试求系统闭环传递函数Φ(s)。
t e t k 25.10125.0)(-=解 Φ()()./(.)s L k t s ==+001251253-2 设某高阶系统可用下列一阶微分方程近似描述T c t c t r t r t ••+=+()()()()τ其中,0<(T-τ)<1。
试证系统的动态性能指标为 T T T t d ⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎭⎫⎝⎛-+=τln 693.0t T r =22. T T T t s ⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+=)ln(3τ 解 设单位阶跃输入ss R 1)(= 当初始条件为0时有:11)()(++=Ts s s R s C τ 11111)(+--=⋅++=∴Ts T s s Ts s s C ττ C t h t T Te t T()()/==---1τ 1) 当 t t d = 时h t T Te t td ()./==---051τ12=--T T e t T d τ/ ; Tt T T d-⎪⎭⎫ ⎝⎛-=-τln 2ln ⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛-+=∴T T T t d τln 2ln2) 求t r (即)(t c 从0.1到0.9所需时间) 当 Tt e TT t h /219.0)(---==τ; t T T T 201=--[ln()ln .]τ当 Tt eTT t h /111.0)(---==τ; t T T T 109=--[ln()ln .]τ 则 t t t T T r =-==21090122ln ... 3) 求 t sTt s s eTT t h /195.0)(---==τ ∴=--t T T T s [ln ln .]τ005=-+T T T[ln ln ]τ20=+-T T T [ln]3τ3-3 一阶系统结构图如题3-3图所示。
要求系统闭环增益2=ΦK ,调节时间4.0≤s t (s ),试确定参数21,K K 的值。
第三章实验 典型系统的时域响应和稳定性分析
典型系统的时域响应和稳定性分析一、 实验目的1.研究二阶系统的特征参量(ξ、ωn )对过渡过程的影响。
2.研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性。
3.熟悉Routh 判据,用Routh 判据对三阶系统进行稳定性分析。
4. 学习用电路系统研究一般控制系统的仿真实验方法二、 实验设备PC 机一台,Matlab ,Multisim (或PSpice)。
三、 实验原理及内容1.典型的二阶系统稳定性分析 (1) 结构框图:见图2-1图2-1(2) 对应的模拟电路图图2-2(3) 理论分析系统开环传递函数为:)1S T (S T K )1S T (S T K )S (G 101101+=+=;开环增益01T K K =。
(4) 实验内容先算出临界阻尼、欠阻尼、过阻尼时电阻R 的理论值,再将理论值应用于模拟电路中,观察二阶系统的动态性能及稳定性,应与理论分析基本吻合。
在此实验中(图2-2),s 1T 0=, s T 2.01=,R 200K 1= R 200K =⇒系统闭环传递函数为:KS S KS S S W n n n 5552)(2222++=++=ωζωω 其中自然振荡角频率:R1010T K 1n ==ω;阻尼比:40R1025n =ω=ζ。
2.典型的三阶系统稳定性分析 (1) 结构框图图2-3(2) 模拟电路图图2-4(3) 理论分析系统的开环传函为:)1S 5.0)(1S 1.0(S R 500)S (H )S (G ++=(其中R 500K =),系统的特征方程为:0K 20S 20S 12S 0)S (H )S (G 123=+++⇒=+。
(4) 实验内容实验前由Routh 判断得Routh 行列式为:S 3 1 20 S 2 12 20K S 1 (-5K/3)+20 0S 0 20K 0为了保证系统稳定,第一列各值应为正数,所以有 ⎪⎩⎪⎨⎧>>+-0K 20020K 35得: 0 < K < 12 ⇒ R > 41.7KΩ 系统稳定K = 12 ⇒ R = 41.7KΩ 系统临界稳定 K > 12 ⇒ R < 41.7KΩ 系统不稳定四、 实验步骤1. 实验中阶跃信号幅值为1V 左右。
3 系统可靠性分析
习题19: 系统的可靠性框图如下图所示,R1=R2=0.9, R3=R4=0.8,R5=R6=0.7,R7=R8=0.6 求系统的可靠度。 1 2 3 4 7 8
5 解:R78=1-(1-R7) (1-R8)=1-0.4*0.4=0.84
R34=R3*R4=0.8*0.8=0.64 R56=R5*R6=0.7*0.7=0.49
i 1
( n 1) 1000 ( n 2) 500 ( n 3) 333 ( n 5) 200 ( n 10) 100
h h h h h
4、m/n(G)表决系统
n中取m系统是指由n个单元组成的 系统中,至少有m个单元正常工作 系统才正常工作,记为m/n(G)。 为n中取m表决系统。 (1) 2/3(G)表决系统
3 4 C4 [ R0 (t )]3 [1 R0 (t )]4 3 C4 [ R0 (t )]4 [1 R0 (t )]4 4
4 0.993 (1 0.99) 1 0.99 4 1 .9994 (4)串 并联系统( m 2, n 2) R串--并联 (t ) 1 [1 R0m (t )]n 1 [1 0.99 2 ]2 0.9996 (5)并 串联系统(m 2, n 2) R并--串联 (t ) {1 [1 R0 (t )]m }n {1 [1 0.99]2 }2 0.9998
习题16:
现有n个相同的单元,其寿命不可靠度函数为 F(t)=1-e-λt,组成并联系统,试求系统的故障率。
解:组成n个并联系统后,寿命的累积失效概率为 F (t ) (1 e t ) n 失效概率密度为: f (t ) F '(t ) n e t (1 e t ) n 1 系统故障率为: f (t ) n e (1 e ) (t ) t n 1 F (t ) 1 (1 e )
电力系统的可靠性与安全性研究
电力系统的可靠性与安全性研究第一章绪论电力系统是现代社会中必不可少的基础设施之一,其所负责的是为各种工业、商业和家庭供电。
电力系统中的各项设备必须保证其可靠性和安全性,才能保障用户正常使用电力。
本文将介绍电力系统的可靠性与安全性研究,包括以下几个方面内容:电力系统的概述、电力系统可靠性分析、电力系统安全性分析、电力系统预防措施、电力系统应急措施等。
第二章电力系统的概述电力系统是由各种电力设施和设备组成的,包括电力发电厂、变电站、输电线路、配电线路、用户接入设备等。
其中,电力发电厂负责将化石能源、核能等输入转化为电能,输送至变电站经过变压等处理,输出至输电线路,最终输送至用户端。
电力系统中的各种设备都需要保证其可靠性和安全性,以确保电力系统的正常运转,避免对用户造成负面影响。
第三章电力系统可靠性分析为保障电力系统的可靠性,需要进行可靠性分析,主要包括以下几个步骤:1.设备可靠性评估:对设备进行可靠性评估,通过分析其故障率、失效率等指标,确定其可靠性。
2.系统可靠性评估:对电力系统进行可靠性评估,通过将各种设备组合成系统,计算整个系统的故障率、失效率等指标,确定系统的可靠性。
3.容错设计:通过设计容错系统,降低故障率和失效率,提高电力系统的可靠性。
4.故障处理:对电力系统中出现的故障进行处理,减少故障对用户造成的影响。
第四章电力系统安全性分析为保障电力系统的安全,需要进行安全性分析,主要包括以下几个步骤:1.风险评估:对电力系统中可能出现的风险进行评估,确定各种风险的发生概率和影响程度。
2.安全控制策略设计:根据风险评估结果,制定相应的安全控制策略,确保电力系统的安全。
3.安全控制实施:通过实施安全控制策略,减少电力系统中出现的风险。
4.安全监控:对电力系统中的各种安全参数进行监控,并及时采取相应的措施,确保电力系统的安全。
第五章电力系统预防措施为保障电力系统的可靠性和安全性,需要采取一系列预防措施,包括以下几个方面:1.设备维护:对电力系统中的各种设备进行定期维护,保证其运转正常。
03 自动控制原理—第三章(2)
一,稳态误差的定义
1. 系统误差ε(t)定义为:系统响应的期望值c0(t)与实际值c (t)之差,即: ε (t ) = co (t ) c (t ) ε (s ) = co (s ) c(s ) 通常以偏差信号 R ( s ) H ( s ) C ( s ) 为零来确定希望值,即:
R (s ) H (s )CO (s ) = 0
3.6 系统稳态性能分析
评价一个控制系统的性能时,应在系统稳定的前提 下,对系统的动态性能与稳态性能进行分析.如前所 述,系统的动态性能用相对稳定性能和快速性能指标 来评价.而系统的稳态性能用稳态误差指标来评价, 即根据系统响应某些典型输入信号的稳态误差来评价. 稳态误差反映自动控制系统跟踪输入控制信号或抑 制扰动信号的能力和准确度.稳态误差主要与系统的 结构,参数和输入信号的形式有关.
上述三种误差系数定量地描述了系统在稳态误差与给定信号 种类和大小之间的关系,统称为系统静态误差系数. 4.控制系统的型别与无差度阶数 系统的开环传递函数可以看成由一些典型环节组成,即:
G K (s) = K sν
∏ (τ s + 1)∏ (τ
i =1 n1 i k =1 n2 j j =1 l =1
2.传递函数: Gc(s)=Kp(1+τds) 若偏差正处于下降状态,则 d τ d e (t ) < 0 dt 说明比例微分控制器预见到偏差在减小,将产生一个适当大小的控制 信号,在振荡相对较小的情况下将系统输出调整到期望值. 因此,利用微分控制反映信号的变化率(即变化趋势)的"预报"作 用,在偏差信号变化前给出校正信号,防止系统过大地偏离期望值和 出现剧烈振荡的倾向,有效地增强系统的相对稳定性,而比例部分则 保证了在偏差恒定时的控制作用. 可见,比例—微分控制同时具有比例控制和微分控制的优点,可以根 据偏差的实际大小与变化趋势给出恰当的控制作用. PD调节器主要用于在基本不影响系统稳态精度的前提下提高系统的相 对稳定性,改善系统的动态性能.
可靠性分析在决策支持系统中的应用研究
可靠性分析在决策支持系统中的应用研究第一章引言1.1研究背景在当今社会中,决策过程变得越来越复杂且困难。
决策者需要面对大量复杂的信息和不确定性,同时还要面临各种风险和挑战。
为了帮助决策者做出更好的决策,决策支持系统(DSS)应运而生。
决策支持系统是一种结合了信息技术、管理科学和决策理论的工具,能够帮助决策者分析和解决问题。
1.2研究目的本研究的目的是探究可靠性分析在决策支持系统中的应用。
通过对决策支持系统中可靠性分析的研究,我们可以更好地了解该方法在决策过程中的作用,从而提高决策过程的效率和准确性。
第二章可靠性分析概述2.1可靠性概念可靠性是指系统在特定条件下正常运行的能力。
在决策支持系统中,可靠性分析旨在评估系统的可靠性,以确定系统能否满足特定需求和目标。
2.2可靠性分析方法在可靠性分析中,有多种方法可以用来评估系统的可靠性,例如故障树分析、失效模式和影响分析等。
这些方法可以帮助决策者识别系统中的潜在故障和风险,并采取相应的措施来提高系统的可靠性。
第三章决策支持系统中的可靠性分析方法3.1故障树分析故障树分析是一种通过构建故障树来识别系统故障原因和影响的方法。
在决策支持系统中,故障树分析可用于评估系统的可靠性,以及确定故障发生的几率和可能的后果。
3.2失效模式和影响分析失效模式和影响分析(FMEA)是一种通过评估系统失效模式和影响来评估系统的可靠性的方法。
在决策支持系统中,FMEA可用于识别系统中可能存在的故障模式和潜在的影响,并采取相应的措施来降低系统的故障几率。
3.3可靠性建模与仿真可靠性建模和仿真是一种通过建立数学模型和进行仿真实验来评估系统的可靠性的方法。
在决策支持系统中,可靠性建模和仿真可用于预测系统的可靠性,并为决策者提供可靠性改进的建议和方案。
第四章决策支持系统中的可靠性分析案例研究4.1案例一:供应链管理在供应链管理中,决策支持系统可以帮助决策者对供应链进行可靠性分析,以识别潜在的故障和风险,并采取相应的措施来提高供应链的可靠性和效率。
自动控制原理课后答案第三章
环传递函数, 已知单位反馈系统的开 环传递函数, 的稳定性. 试用劳思判据判断系统 的稳定性. 50 ; G(s) = s(s + 1)(s + 5)
若要求右半s 若要求右半s平面闭环 极点数,则列Routh表 极点数,则列Routh表 : Routh 1 5 s3 6 50 s2 6 × 5 − 1× 50 1 <0 0 s 6 0 s 50 首列元素反号两次, 首列元素反号两次, 故 右半s 右半s平面闭环极点数 为2.
第三章重点
进行时域分析的基本方法:重点是二阶系统的时域响应、 进行时域分析的基本方法:重点是二阶系统的时域响应、劳斯稳定判据 及稳态误差分析。 及稳态误差分析。 基本概念,稳定性和动态性能、主导极点、稳态误差、串联校正、 基本概念,稳定性和动态性能、主导极点、稳态误差、串联校正、反馈 校正等。 校正等。 Routh判据的应用;建立系统稳定(绝对稳定和相对稳定)的概念;稳 判据的应用; 判据的应用 建立系统稳定(绝对稳定和相对稳定)的概念; 定和闭环极点的关系 二阶系统的典型输入及性能指标; )(3-27)( )(3-28) 二阶系统的典型输入及性能指标;式(3-26)( )( )( ) )(3-31)和(3-32)为参数与指标间的数学描述 (3-30)( )( ) ) 高阶系统重点建立主导极点概念, 高阶系统重点建立主导极点概念,非主导极点及开环小时间常数影响 根据稳态误差定义推导出稳态误差与系统结构参数以及输入信号形式大 小的关系,引出静态误差系数。( 。(0、 、 型系统 型系统? 小的关系,引出静态误差系数。( 、I、II型系统?)
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s = cd + abc + abcd + abcde + abcde
Page 17
3.5.3 路径枚举法
路径枚举法 把系统的所有最小路全部列出, 把系统的所有最小路全部列出,则系统的可靠 通路状态的逻辑和。 状态就是这些路径通路状态的逻辑和 状态就是这些路径通路状态的逻辑和。
第一步: 列出网络的全部最短路径集合。 第一步: 列出网络的全部最短路径集合。 直观法 联络矩阵
i =1
根据概率加法定理
Rs (t ) = ∑ P{ Ai } −
i =1
m
i≤ j =2
∑ P{ A A } + ∑ P{ A A A }
i j i ≤ j ≤ k =3 i j k
m
m
− ⋅ ⋅ ⋅ + (−1) m −1 P{ A1 A2 ⋅ ⋅ ⋅ Am }
Page 24
3.5.3 路径枚举法
Rs (t ) = 0.80164
Page 15
3.5.2 概率图法
用二进制表示2 个状态, 用二进制表示 n个状态,使图中每一个小方格表 示一个n位的二进制数 表示弧的一种状态。 位的二进制数, 示一个 位的二进制数,表示弧的一种状态。
Page 16
3.5.2 概率图法
构图要求:相邻两个方格的二进制数, 构图要求 : 相邻两个方格的二进制数 , 仅在一位上有 差别; 差别; 二进制数不是由小到大排列,而是采用格雷码 格雷码的二进 二进制数不是由小到大排列 , 而是采用 格雷码 的二进 制数。 制数。
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3.5.3 路径枚举法
第二步——计算系统的可靠度 第二步——计算系统的可靠度 ——
设输入、输出节点间最小路径分别为 、 、 设输入、输出节点间最小路径分别为A1、A2、……,Am,在这些 , , m 最小路中至少有一条路畅通(正常) 表示, 最小路中至少有一条路畅通(正常),可以用 U Ai 表示, 所以系 m i =1 统正常就可表示成 s = U Ai 。
上堂课内容回顾
可靠性框图 典型系统: 典型系统: 串联系统 工作储备 平行冗余) (平行冗余) 并联系统 系统 非工作储备 开关系统) (开关系统) 网络系统 其他系统
Page 1
纯并联系统 表决系统 理想开关系统 非理想开关
上堂课内容回顾
可靠性框图 典型系统: 典型系统: 冷储备系统 热储备系统
Page 2
3.4.2 热储备系统
特点
热储备系统的部件在备用状态可能会发生故障。 热储备系统的部件在备用状态可能会发生故障。 备用状态可能会发生故障 描述 假设系统是由两个指数型部件组成的热储备系统, 假设系统是由两个指数型部件组成的热储备系统, 且相互独立, 工作寿命分别为 ξ 1 和 ξ 2 , 且相互独立 , 失效率分别 为λ1和λ2,假设备用件的储备寿命为η,也服从参数 的指数分布, 为 µ 的指数分布 , 并且转入工作状态后的失效率仍 为 λ 2。
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i =1
3.5.3 路径枚举法
联络矩阵
A 输入 E 1 2 B 4 桥形网络
先对图上的节点标注序号,然后顺序写出 阶联络矩阵; 先对图上的节点标注序号,然后顺序写出1~n阶联络矩阵; 阶联络矩阵
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3
C 输出
D
3.5.3 路径枚举法
联络矩阵
定义一阶联络矩阵为X=(xij),矩阵元素中的行号 表示路径 定义一阶联络矩阵为 ,矩阵元素中的行号i表示路径 起点,列号j表示路径终点 表示路径终点; 起点,列号 表示路径终点;当相邻节点间没有单元连接或 虽有单元连接但方向与路径相反时, 取值为0; 虽有单元连接但方向与路径相反时,xij取值为 ;当相邻节 点间有一个单元连接,并与路径方向一致时, 取值为1。 点间有一个单元连接,并与路径方向一致时,xij取值为 。 联络矩阵中元素x 。 联络矩阵中元素 ii=0。 二阶联络矩阵定义为X 二阶联络矩阵定义为 2=XX r阶联络矩阵为 r=Xr-1X 阶联络矩阵为X 阶联络矩阵为 系统的路集就是各阶矩阵中以输入节点序号为行, 系统的路集就是各阶矩阵中以输入节点序号为行,以输出节 就是各阶矩阵中以输入节点序号为行 点序号为列的元素x 的逻辑和。 点序号为列的元素 ij的逻辑和。 一阶矩阵中的相应元素x 表示路径中仅包含一个单元, 阶矩 一阶矩阵中的相应元素 ij表示路径中仅包含一个单元,r阶矩 阵中的相应元素x 表示仅包含有r个单元的路径 个单元的路径。 阵中的相应元素 ij表示仅包含有 个单元的路径。 Page
பைடு நூலகம்
0 0 X3 = 0 0
AC + BD BE 0 DE CE 0 0 0
AE 0 0 A B 0 BCE + ADE 0 0 0 0 0 0 0 ⋅ = 0 0 C 0 E 0 0 0 0 D E 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
若在网络G中同时存在有向弧和无向弧 , 则网络G被称为 若在网络 中同时存在有向弧和无向弧, 则网络 被称为 中同时存在有向弧和无向弧 混合型网络。 混合型网络。
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3.5 网络系统
基本概念
——任意两个节点间由有向弧或无 路 —— 任意两个节点间由有向弧或无 向弧组成的弧序列称为节点间的一条 路。 最小路—— 对于某一条路 最小路 ——对于某一条路 , 如果从其 —— 对于某一条路, 序列中除去任意一条弧, 序列中除去任意一条弧 , 它就不再是 连接两个节点间的路, 连接两个节点间的路 , 则此路为该两 节点间的最小路。 图中有几条? 节点间的最小路。(图中有几条?) 假设 系统或弧只有两个状态: 系统或弧只有两个状态 : 正常和失 效; 节点不会失效, 节点不会失效 , 各弧之间相互独立 。 10
0 0 A B 0 0 A B 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⋅ = X2 = 0 C 0 E 0 C 0 E 0 0 D E 0 0 D E 0 0 AC + BD BE 0 DE CE 0 0 0 AE 0 0 0
1 i − λt Rs ( t ) = ∑ ( λt ) ⋅ e i =0 i !
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n −1
第三章 典型系统的可靠性分析
3.1 可靠性框图 3.2 串联系统 3.3 并联系统 3.4 非工作储备系统 3.5 网络系统
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3.5 网络系统
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3.5 网络系统
基本概念
网络 一些节点以及连接某些节点对之间的弧组成的 图。 有向弧 无向弧 连接两个节点的弧是有向的。 连接两个节点的弧是有向的。 连接两个节点的弧没有方向(或是双向的)。 连接两个节点的弧没有方向(或是双向的)。
s = abcd e + abcde + ⋅ ⋅ ⋅ + abcde
Rs (t ) = P ( s) = qa qb pc pd qe + qa qb pc pd pe + ⋅ ⋅ ⋅ + pa pb pc pd pe
pa = pb = pc = pd = pe = 0.7 qa = qb = qc = qd = qe = 1 − 0.7 = 0.3
例3-8 求下图所示的桥型网络的可靠度。 求下图所示的桥型网络的可靠度。假定每条弧正常的概 率为0.8。 率为 。
Rs (t ) = ∑ P{ Ai } −
i =1
m
i≤ j =2
∑ P{ A A } + ∑ P{ A A A }
i j i ≤ j ≤ k =3 i j k
m
m
− ⋅ ⋅ ⋅ + (−1) m −1 P{ A1 A2 ⋅ ⋅ ⋅ Am }
Page 4
3.4.2 热储备系统
假设系统是由n个相同部件组成的热储备系统, 假设系统是由 个相同部件组成的热储备系统, 个相同部件组成的热储备系统 一个部件在工作时, 个部件备用 个部件备用, 一个部件在工作时 , n-1个部件备用, 工作时部 件失效率为λ,储备时失效率为µ ,转换开关完 全可靠, 全可靠,则热储备系统的可靠度为
2 1
MTTFs =
1
λ1
+
λ1 λ2 (λ1 + µ )
RK (t ) = e − λK t 当转换开关不完全可靠, 当转换开关不完全可靠,
Rs (t ) = e −λ1t +
λ1 + λK + µ − λ2
λ1
[e
− λ2 t
− e −(λ1 + µ + λK )t
]
MTTFs =
1
λ1
+
λ1 λ2 (λ1 + µ + λK )
21
3.5.3 路径枚举法
联络矩阵
A 输入 E 1 2 B 4 桥形网络 D 3 C 输出
列写各阶矩阵: 、 列写各阶矩阵:X、 X2、 X3、 X4、 X5
Page 22
3.5.3 路径枚举法
0 0 A B 0 0 0 0 X = 0 C 0 E 0 D E 0
储备有效; ξ1<η,储备有效; 储备无效。 ξ1>η,储备无效。
Page 3
3.4.2 热储备系统
系统可靠度 Rs (t ) = 1 − [P(ξ1 + ξ 2 ≤ t , ξ1 < η ) + P(ξ1 ≤ t , ξ1 > η )] 当转换开关完全可靠时
Rs (t ) = e
− λ1t
λ1 [e−λ t − e−(λ + µ )t ] + λ1 + µ − λ2
n λ + (n − j ) µ −[λ + ( n −i ) µ ]t Rs ( t ) = ∑ ∏ ⋅e (i − j ) µ i =1 j =1, j ≠ i