机械控制工程基础

机械控制工程基础（专升本）

多选题

1. 微分环节的特点和作用是_______.(5分)

(A) 输出提前于输入

(B) 干扰噪声放大

(C) 高通滤波

(D) 作为反馈环节，可改善系统的稳定性

(E) 作为校正环节，使系统的剪切频率增大

标准答案是：A,B,C,D,E

2. 闭环控制系统必不可少的环节有_______.(5分)

(A) 输入输出

(B) 被控对象

(C) 测量环节

(D) 校正环节

(E) 比较环节

标准答案是：A,B,C,D,E

3. 若系统的传递函数为G(s)=10(s+5)/[s2(s+2)(s2+0.2s+100)]，则其特性是_______.(5分)

(A) 其奈奎斯特曲线在频率趋于零时的起点处，应平行于负实轴

(B) 其奈奎斯特曲线在频率趋于无穷大的终点处，应平行于正实轴，并进入坐标原点

(C) 其Bode图的转折频率依次为2，3.14，10，50

(D) 其Bode图的幅频特性的斜率依次为[-40],[-60],[-100],[-80]dB/Dec

(E) 系统的增益为5/2

标准答案是：A,B,C,D

4. 工程实际中常用的典型测试信号有________.(5分)

(A) 脉冲信号

(B) 阶跃信号

(C) 斜坡信号

(D) 抛物线信号

(E) 正弦信号

标准答案是：A,B,C,D,E

5. PID调节器与无源器件的相位滞后-超前校正器在原理上的区别有_______.(5分)

(A) PID调节器在低频段的斜率为-20dB/Dec，相位滞后-超前校正器的低频段斜率为0dB/Dec

(B) PID 调节器的高频段的斜率为+20dB/Dec，相位滞后-超前校正器的高频段斜率为0dB/Dec

(C) PID调节器对高频噪声敏感，无源器件的相位滞后超前校正器则不放大高频噪声

(D) PID调节器构成带阻滤波器

(E) PID调节器是带通滤波器

标准答案是：A,B,C

6. 单位负反馈系统的闭环传递函数为G(s)=9(0.2s+1)(0.5s+1)/[s2(0.1s+1)]，则系统特性为_______.(5分)

(A) 它是II型系统

(B) 闭环系统包含的典型环节有六个

(C) 闭环系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零

(D) 闭环系统跟踪阶跃信号的稳态误差为零

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