机电一体化设备组装调试练习
《机电一体化设备组装与调试》练习题
封面作者：PanHongliang仅供个人学习《机电一体化设备组装与调试》练习题1班级姓名得分一、填空题（第1-20题。
请将正确答案填入题内空白处。
每题1分，共20分）1．伺服电动机不转，首先应检查是否正常，使能信号是否接通。
2．若电动机低于额定转速运行，应采用调速。
3．数控系统的控制对象是，它通过驱动主轴和进给来实现机床运动。
4．龙门刨床V5系统，如果工作台电动机的端电压与速度给定电压之间不成正比关系，在排除了反馈系统的原因之后，问题多出在速度调节器和电路中。
5．龙门刨床V5系统工作台速度升不高或升高时间太长故障，如果是声音止常，可检查速度给定电压能否调高；速度调节器和电流调节器是否正常；是否调得太强等。
6．伺服系统爬行故障，也可能是由于伺服电动机与滚珠丝杠之间的松动等原因，产生忽快忽慢的爬行现象。
7．光栅尺的安装应严格按要求进行，否则可能无法正常地检测，共至可能将光栅磨坏。
8．数控系统的伺服一般都采用三环结构。
外环为位置环，中环为，电流环为内环。
9．光电脉冲编码器是一种旋转式脉冲发生器，其作用是把变成电脉冲。
10．变频器输出侧不允许接电容器，也不允许接单相电动机。
11．运算积分放人器采用和反馈电容(C)并联的来降低噪声，获得较小的漂移F和较好的稳定性。
23．逻辑代数和普通代数一样，也是用字母做变量，但逻辑代数的变量取值只有两个，他们用( )表示两种不同的逻辑状态。
A、0和1B、0和AC、0和BD、1和A24．三相全桥工作时，必须共阴极组，共阳极组各有一个元件成对导通，以构成通路。
每个元件( )换相一次。
A、导通1200，每隔600B、导通1200，每隔1200C、导通600，每隔600 D. 导通600，每隔120013．在进行大修设备管内重新穿线时，导线有接头。
14．编制大修工艺前，技术准备工作包括：查阅资料，，制定方案。
15．为确保人身安全，机械设备的照明应采用安全电压，根据国际电工委员会规定，电路中最高安全交流电压不得超过。
机电一体化设备组装与调试试题及评分标准
机电一体化技能展示
任
务
书
一、设备组成及工作情况描述
1.工作情况描述：
XX生产线用于往返运料装运工作，要求来料（用金属件表示来料）第一次到达第一个传感器时，传送带立即停止运行，2S后，继续运行，到达第二个传感器后，传送带立即停止，2S后反向运行，至第二次到达第一个传感器后，传送带立即停止，2S后反向运行，如此反复。
初始状态：来料位于进料口，传送带通电即运行。
2.设备组成：
生产设备终端设备的组成示意图如图1-1所示。
该设备使用的控制元件及功能，指示元件及其功能如表1-1所示。
图1-1生产终端设备组成示意图
表1-1控制元件及功能，指示元件及其功能
按图1-2所示的要求，将传送带输送机、光电传感器、连接开关、汽缸和出料斜槽等组装在台面上。
生产线终端设备的批示灯部件，根据台面情况，自己确定安装位置。
图1-2生产设备位置装配图
3.画出电气原理图，并根据电气原理图连接电路。
4.编写控制生产线终端设备动作的PLC程序（梯形图），并调试运行通过。
机电一体化设备组装与调试技能展示评分表
工位号号
展示现场记录。
机电一体化设备组装与调试理论题
七、安装与调试记录1.变频器的使用（1）在本次安装与调试的机电一体化设备上，变频器型号是____。
（2）本次安装与调试的机电一体化设备，使用的变频器的额定输出功率为____，额定输出电流为____A，输出的频率范围为____Hz～____Hz。
（3）本次安装调试时，三相交流电源接在变频器的____、____、____端子上，三相交流异步电动机则连接在在变频器的____、____、____端子上。
（4）本次使用的变频器，控制电动机正转启动的输入信号应接在变频器的____端子上，控制电动机反转启动的输入信号应接在变频器的____端子上。
（5）本次使用的变频器，控制电动机高速运行的信号应接在变频器的____端子上，控制电动机中速运行的信号应接在变频器的____端子上，控制电动机低速运行的信号应接在变频器的____端子上。
（6）变频器控制回路的端子中，公共输入端子是标记为____的端子，接地端子是标记为____的端子。
（7）本次使用的变频器操作面板的盖板上，控制电动机启动的操作键是____键。
停止及复位操作键是____键。
（8）打开本次使用的变频器操作面板的盖板后见到的操作键中，选择操作模式或设定模式的操作键是____键，控制电动机启动的操作键是____键，设定频率和参数的操作键是____键，控制电动机正转的操作键是____键，控制电动机反转的操作键是____键，电动机停止运行或变频器复位的操作键是____键。
（9）当变频器的参数Pr79设定值为____（外部操作模式）时，就可以用PLC的输出信号去控制变频器的启动/停止、正反转和改变运行频率等。
（10）按MODE键，它可以改变显示模式或状态，每按一次MODE 键，可顺序显示监视、________、________、________以及帮助等五种模式。
（11）变频器在“监视”模式下，单位显示的“A”灯亮。
若需要显示变频器输出频率，则操作面板上的________键，到显示变频器输出频率的指示灯________亮。
21 机电一体化设备组装与调试
[0001-03272203-196ce082][单项选择题][中][基础知识]1.（）的作用是使压缩空气干燥，过滤，使气体含有的杂质不会经过气体进入制动系统，从而保持制动系统的灵敏和有效。
A.干燥器B.压力表C.空气过滤器D.油雾器[0002-03272203-723a12af][单项选择题][中][基础知识]2.（）是一种特殊的注油装置。
它以压缩空气为动力，将润滑油喷射成雾状并混合于压缩空气中，随压缩空气进入需要润滑的部位，达到润滑气动元件的目的。
A.干燥器B.压力表C.空气过滤器D.油雾器[0003-03272203-9576b98e][单项选择题][中][基础知识]3.压力表按其指示压力的基准不同，分为一般压力表、绝对压力表、差压表。
一般压力表以（）为基准。
A.大气压力B.绝对压力零位C.两个被测压力之差D.水压[0004-03272203-286c70e1][单项选择题][中][基础知识]4.节流阀的主要作用是（）。
A.控制液体流量B.控制电流C.两个被测压力之差D.水压[0005-03272103-45a97544][单项选择题][易][基础知识]5.机电一体化技术是以（）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A.自动化B.电子C.机械D.软件[0006-03272103-40cd1153][单项选择题][易][基础知识]6.机电一体化技术是以（）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A.自动化B.微电子C.机械D.软件[0007-03272303-a8991450][单项选择题][难][基础知识]7.在机电一体化产品的开发过程中，总体方案设计完成后应立即进行（）。
A.样机设计(详细设计)B.此方案的评审、评价C.理论分析(数学模2)D.可行性与技术经济分析[0008-03272303-602d2841][单项选择题][难][基础知识]8.在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的基本要求足（）。
机电一体化设备组装与调试训练题33(08).
机电一体化设备组装与调试训练题（3．3）一．系统说明㈠系统组成这是一个由以下主要部件组成的工件传送、检测与分拣系统，见下图。
系统主要部件的组成：1．供料部件：由供料盘和供料架组成。
供料盘由直流电动机拖动，供料架有光电传感器1作工件到位检测用。
2．夹运工件的气动机械手：由气爪、负责气爪前后移动与上下移动的直线气缸和负责气爪左右摆动的旋转气缸组成。
气爪装有夹紧识别磁性开关，直线气缸两端安装有磁性开关，机械手支架的两端也装有气缸左右摆动限止的电容式接近开关。
3．进行工件传送分拣的皮带传送机在皮带传送机安装有1个光电传感器（漫反射式）、1个电感式接近开关和2个光纤传感器（可作色差判别）；分别安装在位置Ⅱ、位置Ⅲ、位置Ⅳ和位置Ⅴ作检测工件用。
直线气缸A、B、C都装有磁性开关，对应位置装有出料斜槽D、E、F。
工件可在皮带传送机上接受检测、加工和分拣。
皮带传送机由三相交流电动机（带减速箱）拖动，交流电动机转速由变频器（三菱E500）控制。
要求传送带加、减速时间少于1s。
4．其它器件控制气缸的电磁阀共7个（单线圈电磁阀3个，双线圈电磁阀4个）；气动二联件1个；指示灯1组[HL1（黄）、HL2（绿）、HL3（红）、HL4（黄）、HL5（绿）、HL6（红）]；按钮1组[SB1～SB3（带自锁）；SB4～SB6（点动式）]；开关1组（SA1～SA2）；蜂鸣器1个；三相交流电源控制板1块；接线排1组。
PLC（FX2N——48MR）1个；变频器（E—500）1个。
5．器件工作电压：PLC（FX2N——48MR）工作电压：AC 220V；变频器输入电压：三相、AC 380V三相交流电动机电源电压：AC 380V；光电传感器、接近开关、光纤传感器工作电压：DC 24V。
指示灯、蜂鸣器工作电压：24V6．传送带带速度为中速变频器输出频率：35Hz。
㈡系统工作目标：系统能自动完成金属工件的传送与分拣与包装任务。
任务要求是：供料盘送出金属工件，并推出至位置Ⅰ的供料架，由机械手气爪夹持送至皮带传送机位置Ⅱ的下料孔。
机电一体化设备组装与调试技能省集训题4
机电一体化设备组装与调试技能省集训题
试题：235A设备工件传送训练
工作过程要求：
按启动按钮，系统进入工作状态。
当传送带左侧的物料检测传感器检测到有物料，发出信号，传送带以15Hz的速度正转输送物料。
要求根据物料性质，分别控制相应气缸动作，对物料进行分拣。
分拣时第一次要求在二号滑槽进行组合，顺序为黑色、白色、金属（第二次顺序为白色、金属、黑色；第三次顺序为金属、黑色、白色……如此循环）。
不能满足这个顺序要求的工件，金属件进一号滑槽，非金属工件进三号滑槽。
工件经过二号滑槽后的速度应升为45Hz。
工件推入滑槽后传送带延时三秒后停止。
二号滑槽内的工件数量达到三个后停止3S进行包装，3S后继续开始工作，若一号或三号槽内的工件数量超过3个，则设备必须停机报警（红色信号灯闪烁）。
该报警信号在取走滑槽内工件后，通过一复位按钮解除，再次按起动按钮后接着前面的状态继续工作，。
按停止按钮后设备完成包装后自动停止。
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机电一体化设备组装与调试练习题3
《机电一体化设备组装与调试》练习题3班级姓名得分一、填空题（第1-20题。
请将正确答案填入题内空白处。
每题1分，共20分。
）1.传感器一般由弹性元件、及—电路等组成。
2.示波器的扫描电路的主要作用是产生电压。
3.在控制装置的接口位置，注有“input、output”字样的，指的是________ 二部分。
4.龙门刨床V5系统故障，工作台速度升不高或升高时间太长，首先应该检查电动机是否否。
5.龙门刨床V5系统，当电流限幅值调得过低，或加速度调节器和励磁控制部分没有调整好时，也会出现工作台速度升不高，或虽能升高但升得太慢的现象，同时可能出现吃刀时工作台的现象。
6.伺服系统振动故障如果与速度有关，则是过高或速度反馈有故障。
7.光栅尺的安装应严格按照说明书的要求进行，否则可能无法正常地检测，甚至可能传会把。
8.当指令值为零时，伺服电动机仍转动，从而造成位置误差。
可通过位移补偿和驱动单元上的来消除。
9.数控系统三环结构中，位置环的比较、调节控制一般在内。
10.液压系统修理时，应本着“、先调后拆、先洗后修”的原则。
11.对变频器进行功能预置时，必须在下进行。
12.传感器由敏感元件和元件组成。
13.肖特基二极管正向压降小，开启电压，正向导通损耗小。
14.按照工艺要求，进行电气大修首先要切断总电源，做好性安全措施。
15.在制订检修工艺时，应注意技术上的先进性、工艺上的可行性，的合理性以及良好的劳动条件等问题。
16.超声波在液体、固体中，穿透能力强，尤其是对光不透明的固体中，超声波能穿透几十米的长度。
17.在电力电子器件中，缓冲电路是为了避免和在器件上产生过高电压、以及为了避免电压、电流的峰值区同时出现而设置的电路。
18.用快速热电偶测温属于。
19.生产工人在生产班内完成生产任务所需的直接和间接的全部工时，为工时定额中的。
20. A.主生产计划MPS对MRP （物料需求计划）起。
二、选择题（第21〜30题。
请选择一个正确答案，将相应字母填入题中括号内。
机电一体化设备组装与调试试卷
机电一体化设备组装与调试试卷机电一体化设备组装与调试试卷一、选择题1. 机电一体化设备是指集成了_________技术和_________技术的设备。
A. 机械，电气B. 电气，电子C. 机械，电子D. 化学，生物2. 在机电一体化设备中，_________扮演着重要角色，可以将电能转化为机械能。
A. 电机B. 泵C. 阀门D. 电缆3. 在机电一体化设备的设计中，应该考虑的因素不包括_________。
A. 功能性B. 可靠性C. 价格D. 安全性4. 下列哪项活动不属于机电一体化设备的调试过程中？A. 功能测试B. 安全测试C. 电缆布线D. 故障排除5. 机电一体化设备使用中最容易损坏的零部件是_________。
A. 电缆B. 电机C. 弹簧D. 阀门二、判断题1. 机电一体化设备的优势之一是可以提高维护成本，减少设备故障率。
( )2. 机电一体化设备的零部件的选材过程很简单，只需要考虑使用寿命长的材料即可。
( )3. 机电一体化设备的组装和调试通过后，就可以直接投入使用。
( )4. 机电一体化设备的设计不需要考虑工艺流程和生产条件。
( )5. 机电一体化设备的常见故障原因包括电源故障、传动部件磨损、控制系统故障等。
( )三、问答题1. 机电一体化设备的特点是什么？为什么这种设备在工业领域中得到了广泛使用？机电一体化设备即将机械和电气技术集成在一起的设备，其特点包括结构简单、操作方便、易于维护和保养、可靠性高等特点。
这种设备深受工业领域的欢迎，因为它不仅提高了生产效率，降低了成本，而且还能提高产品的质量和安全性。
2. 组装机电一体化设备时需要注意哪些事项？在组装机电一体化设备时，需要注意以下几个方面：（1）按照图纸、标准要求进行组装。
（2）严格按照操作顺序进行组装，保证每个零部件都安装到位。
（3）压紧螺栓时，应在对角线上依次拧紧。
（4）在调整各个零部件之间的间隙时，应按照设计的要求进行。
机电一体化设备组装与调试训练题
工位号:中等职业学校电工电子类“机电一体化设备组装与调试”项目选拔赛任务书2013年4月比赛注意事项：一、比赛时间为270分钟，连续进行，竞赛过程中，选手休息、饮食或如厕时间均计算在竞赛时间内。
二．参赛选手必须持本人身份证并携带选手参赛证参加竞赛。
三．因设备自身故障导致选手中断比赛，由大赛裁判长视具体情况做出裁决。
四．若参赛队欲提前结束竞赛，应举手向裁判员示意，比赛结束时间由裁判员记录，选手提前结束比赛后不得再进行任何操作。
五．在比赛期间，请将所做的程序存放在电脑桌面的文件夹内，文件夹的名称以2013加自己的工位号命名，如工位号为05的选手，文件夹为“201305”。
编程时注意及时保存自己的文件。
六．比赛结束，经裁判同意后方可离开。
七．在完成工作任务的全过程中，严格遵守机电设备组装与调试的安全操作规程。
工作任务：本次组装与调试的机电一体化设备为×××加工分拣设备。
其工作任务如下：一、按照《×××加工分拣设备组装图》组装该设备，并满足图纸提出的技术要求。
二、按照《×××加工分拣设备气动系统图》连接该设备的气路，并满足图纸提出的技术要求。
三、请你仔细阅读×××加工分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸上绘制该设备的电气控制原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。
四、根据你画出的电气控制原理图，连接×××加工分拣设备的控制电路。
要求：1.凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。
2.工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、直流电动机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电动机的连接线不能放入线槽。
五、请你正确理解设备的正常工作过程，编写×××加工分拣设备的PLC控制程序、设置变频器的参数。
机电一体化设备组装调试
电工电子类机电一体化设备组装与调试项目一、判断题1. ( ) PLC可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。
(正确)2. （） PLC机中的用户程序执行的结果能直接驱动输出设备。
(错误)3. （） PLC的输入输出端口采用光电隔离。
(正确)4. （）可编程控制器的输入端可与机械系统上的触电开关、接近开关、传感器等直接连接。
(正确)5. （）可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器。
(正确)6. （） PLC采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、RAM、ROM和专门设计的输入输出接口电路等组成。
(正确)7. （） PLC的指令语句表达式是由操作码、表示符和参数组成。
(正确)8. （）可编程控制器同计算机一样，只要顺序地执行程序就可以达到要求。
(正确)9. （） PLC产品技术指标中的存储容量是指其内部用户存储器的存储容量。
(正确)10. （） FX2N-48MR型PLC的输出形式是继电器触电输出。
(正确)11. （）能直接编程的梯形图必须符合顺序执行，即从上到下。
从左到右地执行。
(正确)12. （）在PLC梯形图中如单个接点与一个串联支路并联，应将串联支路排列在图形的上面，而把单个接点并联在其下面。
(正确)13. （）在PLC梯形图中如单个接点与一个并联支路串联，应将并联支路紧靠右侧母线排列，而把单个接点串联在其左边。
(错误)14. （） PLC梯形图中，串联块的并联连接指的是梯形图中由若干接点并联所构成的电路。
(错误)15. （）串联一个常开触点时采用AND指令；串联一个常闭触点时采用LD指令。
(错误)16. （）步进指令中的每个状态器需具备三个在梯形图中，输入触点和输出线圈为现场的开关状态，可直接驱动现场的执行元件。
(错误)17. （） PLC步进指令中的每个状态器需具备三个功能：驱动有关负载、指定转移目标、指定转移条件。
(正确)18. （）顺序控制系统是指按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动有序地进行操作过程。
中职技能大赛机电一体化设备组装调试试题
加工设备的组装与调试一、加工设备情况简介加工设备（以下简称加工设备）是将毛坯（试件为金属件）用机械手搬运到加工传送带上，再由传送到各加工位置进行加工的设备。
该加工设备由毛坯放置台，气动机械手，皮带输送机等部件组成，各部件和一些主要元件的名称。
将需要加工的毛坯放在毛坯放置台上，由机械手搬运，通过皮带输送机的进料孔放上传送带，由皮带输送机将毛坯传送到工作位置1时停止，进行第一道工序的加工。
再由皮带输送机将工件（毛坯经加工但还没有完成加工的物件，称作工件）传送到工作位置2，进行第二道工序的加工。
然后皮带输送机反向运转，将工件送回位置1，进行第三道工序的加工。
毛坯经三道工序加工，成为产品，由皮带输送机将其传送到位置2，由气缸B 活塞杆伸出，将产品推入出料斜槽2.加工设备完成一个产品的加工后，紧接着完成下一个产品的加工。
二、加工设备的动作和控制要求接通加工设备的电源前，应将动作过的保护元件的触点复位，并使机械手处于左极限位置和各气缸活塞杆处于缩回的位置。
1、毛坯完好（试件为金属件）时，加工设备的动作。
接通电源后，若保护元件触点的状态、机械手和各气缸活塞杆的位置正确，按下启动按钮，指示灯亮，设备开始工作。
在毛坯放置台的光电传感器检测到有毛坯时，气动机械手悬臂伸出—手臂下降---气爪将工件加紧。
夹紧1秒后，手臂上升---悬臂缩回---转动至右侧极限位置---然后悬臂伸出---手臂下降---气爪放松，通过进料孔将工件放到皮带输送机的传送带上。
机械手放下夹持的工件1秒后，手臂上升—悬臂缩回---转动至左侧极限位置停止。
当皮带输送机进料孔位置的漫射型光电传感器检测到工件后，指示灯熄灭，拖动皮带输送机的交流电动机以25HZ的频率启动，皮带输送机中速运转传送毛坯。
当毛坯运行到工作位置1时，皮带输送机停止3秒，进行第一道工序的加工。
完成毛坯加工，拖动皮带输送机的交流电动机以15HZ的频率启动，皮带输送机低速运转传送被加工过的工件到工作位置2时，停止3秒，进行第二道工序的加工。
中职《机电一体化设备的组装与调试》试卷-
《机电一体化设备组装与调试》学科试题班级：_____________姓名：_____________成绩:_____________一、判断题（对的打“√”错的打“×”，每题2分，共24分）1、皮带输送机主体高度不能调节。
（）2、三相交流异步电动机可用变频器作调速控制。
（）3、在设备安装过程中，不得用工具敲击安装器件，以防造成器件与工具的损害。
（）4、检查三相交流异步电动机是否有断线现象时，可用万用表低阻挡测量电动机绕组的接线端，排除断线故障。
（）5、用直角尺检测输送皮带安装的水平度，若未达到水平状态，可松开调节螺栓进行调整。
（）6、YL—235A型光机电一体化实训装置中的负载除变频器是380V外，都是使用DC24V。
（）7、安装24V直流电动机前应先进行检查，先用手旋动减速器输出轴，检查有无卡阻或噪声现象，然后可用万用表地阻挡测量电动机的两条引线，排除断线故障。
( )8、辅助继电器的助记符为T。
（）9、状态继电器的助记符为X。
（）10、在梯形图编程中，两个线圈可串联输出，但不可并联输出。
（）11三菱FR-E700变频器中三段速设定中的中速，其参数号为P6。
（）12、在YL-235A型光机电一体化实训装置中，三个推料气缸采用的都是双作用单出双杆气缸。
（）二、单项选择题（每小题3分，共48分）1、在安装输送皮带时要求呈水平状态，要求用（）确认。
A、水平尺B、钢直尺C、直角尺D、塞尺2、在工作平台上安装的LTA—205型红绿双色闪亮警示灯共有5条引出线，公共线是（）线A、棕色B、黑色C、蓝色D、黄绿3、在工作平台上安装的LTA—205型红绿双色闪亮警示灯共有5条引出线，其中红色警示灯控制线是（）线A、棕色B、黑色C、较细的红色线D、较粗的红色线4、在机电一体化设备的组装中用于检测间隙的测量工具是（）A、水平尺B、钢直尺C、塞尺D、内六角扳手5、安装在皮带输送机主辊筒上的联轴器与机架间隙为（）。
辽宁机电一体化设备组装与调试技能比赛模拟试题
辽宁机电一体化设备组装与调试技能比赛模拟试题题目一：机电一体化设备组装与调试技能基础知识题目描述请简要回答以下问题：1.什么是机电一体化设备？2.机电一体化设备的特点是什么？3.机电一体化设备组装的步骤有哪些？4.机电一体化设备调试的主要内容包括哪些方面？5.您认为机电一体化设备组装和调试中最容易出现的问题是什么？解答1.机电一体化设备是将机械、电气、电子、液压、气动、传感器等元器件集成在一起的综合设备。
它可以通过电子控制系统来实现自动控制，实现生产过程的集成化和自动化。
2.机电一体化设备的特点主要有以下几点：–功能复杂：机电一体化设备的功能非常复杂，通常包括多个工艺流程和大量的操作步骤。
–综合性强：机电一体化设备需要集成多个领域的知识和技术，包括机械、电气、电子、液压、气动等方面。
–自动化程度高：通过电子控制系统，机电一体化设备可以实现自动化控制，减少人工操作，提高生产效率。
3.机电一体化设备组装的步骤一般包括以下几个环节：–设计和准备：根据设备的功能需求和工艺要求进行设计，并准备好所需的材料和元器件。
–总体组装：按照设备的总体结构进行组装，包括机械部分、电气部分、液压部分等的组装。
–管道安装：安装各类液压、气动和气体管路，并进行连接和密封。
–电气连线：将各类传感器、执行器、控制器等电气元件进行连接，并进行线路的调试和测试。
–调试与测试：对整个设备进行功能调试和性能测试，确保设备能够正常工作。
4.机电一体化设备调试的主要内容包括以下几个方面：–电气调试：对设备的电气部分进行调试，包括电气连线的正确性、电源电压的稳定性等。
–机械调试：对设备的机械部分进行调试，包括各个部件的安装是否正确、运动是否灵活等。
–控制系统调试：对设备的控制系统进行调试，包括控制程序的正确性、传感器数据的准确性等。
–整体性能测试：对整个设备进行综合性能测试，包括设备的工作效率、稳定性和可靠性等。
5.机电一体化设备组装和调试中最容易出现的问题包括以下几个方面：–配件不匹配：当所使用的配件不匹配时，可能会导致组装困难或无法正常工作。
模块十：机电一体化设备组装与调试竞赛练习
练习一 机光电一体化竞赛任务书（一） 工作任务与要求
(一)分装机的调试 2. 皮带输送机的调试 要求皮带输送机在调试的每一个频率段都不能出现不转动、打滑或跳动过大等异 常情况。 在选定调试部件为皮带输送机后，触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称框 “皮带输送机”变为闪亮后，第一次按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，变频 器输出10Hz的频率驱动皮带输送机的三相交流电机正向（物料由料仓向检测平台 方向运动为正向）转动；第二次按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，变频器输 出35Hz的频率驱动皮带输送机的三相交流电机正向转动，第三次按启动按钮SB5 或触摸屏上的调试键，变频器输出45Hz的频率驱动皮带输送机的三相交流电机正 向转动；第四次按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，变频器输出35Hz的频率驱 动皮带输送机的三相交流电机反向转动；再按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键， 皮带输送机的三相交流电机按第一次的运行方式运行，如此反复按下按钮SB5或 调试键，皮带输送机的三相交流电机按上述顺序循环运行。按停止按钮SB6或触 摸屏上的停止键，三相交流电机停止运行后，停止对皮带输送机的调试，同时触 摸屏分装机调试界面显示调试部件名称框“皮带输送机”由闪亮变为常亮。
练习一 机光电一体化竞赛任务书（一） 工作任务与要求
(一)分装机的调试 5. C返回口的调试 要求气缸活塞杆动作速度协调，无碰擦现象；最后气缸活塞杆处于缩回状态。 在选定调试部件为C返回口后，触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称框“C返 回口”变为闪亮后，按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，C返回口的气缸活塞 杆伸出；再按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，C返回口的气缸活塞杆缩回。 反复按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，气缸活塞杆交替伸出和缩回。按停止 按钮SB6或触摸屏上的停止键，气缸活塞杆回到原位后停止对C返回口的调试， 同时触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称框“C返回口”由闪亮变为常亮。
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2009’
机电一体化设备组装与调试技能试卷
工号:
一、××搬运装配加工设备情况简介
××加工设备（以下简称加工设备）由送料系统，气动机械手，皮带输送机等部件组成，工件有三种，工件甲（试件为金属件）、工件乙[试件为塑料件（白色塑料为合格品，黑色塑料为不合格品）]，各部件和一些主要元件的名称、安装位置如图1所示。
图1 ××加工设备示意图
序号元器件名称作用
1 双控电磁阀1 机械手旋转气缸
2 双控电磁阀2 机械手悬臂气缸
3 双控电磁阀3 机械手手臂气缸
4 双控电磁阀4 机械手手指气缸
5 单控电磁阀1 单出杆气缸A
6 单控电磁阀2 单出杆气缸B
7 单控电磁阀3 单出杆气缸C
8 指示灯HL3 系统电源指示
以下开关及指示灯请在触摸屏上编制
1 转换开关SA1 系统运行/单元运行
2 转换开关SA2 功能1/功能2 选择
说明：1、开关指示灯在触摸屏第一页显示，并在此页面上方显示“2009’苏州市中等职业学校电工电子技术技能大赛”日期时间；
2、第一页的右下角设置页面转换键“数据统计”，进入第二页；
3、在第二页显示系统运行状态时每10个工件，黑色工件的百分比。
二、加工设备的动作和控制要求
1. 系统的自检
第一次上电，将SA1“系统运行/单元运行”转换开关置于“系统运行”位，设备处于“系统运行”工作状态，系统工作前，必须确保各器件在原点位置，当不符合原点位置要求时，按下SB4“复位、自检”按钮，HL1、HL2、HL4先长亮4S后转为以2Hz频率闪烁，再按下SB4按钮，起动相应电磁阀使不在原点的气缸复位；如果系统都在原点，按下SB4“复位、自检”按钮，HL1、HL2、HL4先长亮4S后转为以1Hz频率闪烁3S后，系统处于开始等待。
2. 分拣部件单独运行
系统自检完成后，将SA1“系统运行/单元运行”转换开关置于“单元运行”位，设备处于“单元运行”工作状态；将SA2“功能1/功能2”转换开关置于“功能1”位，设备处于“功能1”分拣部件单独工作状态。
按下SB5启动按钮，HL1亮，系统起动。
当皮带输送机左放料位置的漫射型光电传感器检测到工件后，指示灯HL1熄灭，拖动皮带输送机的交流电动机以25Hz的频率启动前进传送工件，变频器的爬坡时间为2S，制动时间为1S。
分拣要求：正对皮带输送机，从左到右有A、B、C套检测分拣装置，检测传感器有1个电感式接近开关，2个光纤传感器，检测传感器的排列顺序及灵敏度，根据分拣要求由选手自定，在第三出料斜槽C实现“甲/乙（合格品）”“甲/乙（合格品）”装配，不符合“甲/乙（合格品）”要求的工件由气缸B推入第二出料斜槽，工件乙不合格品（黑色塑料件）
由汽缸A推入第一出料斜槽，传送带前进频率为25Hz，返回频率为35Hz。
系统正常启动运行后，进料口检测到工件，传送带以25Hz频率前进，在第三出料斜槽有两个“甲/乙（合格品）”装配件后，点亮打包指示灯HL4 3S，此时皮带停止，3S后HL4打包指示灯熄灭，系统又进入正常运行。
3. 机械手部件单独运行
系统自检完成后，将SA1“系统运行/单元运行”转换开关置于“单元运行”位，设备处于“单元运行”工作状态；将SA2“功能1/功能2”转换开关置于“功能2”位，设备处于“功能2”机械手单独工作状态。
按下SB5启动按钮，系统起动。
当皮带输送机左放料位置的漫射型光电传感器检测到工件后，指示灯HL1亮，气动机械手转动到右位（皮带左放料所在位），悬臂伸出→手臂下降→气爪将工件夹紧。
夹紧1s 后，手臂上升→悬臂缩回→转动至左侧极限位置→然后悬臂伸出→手臂下降→气爪放松，将工件放到工件台上。
机械手放下夹持的工件1s后，手臂上升→悬臂缩回→转动至右侧极限位置停止，等待皮带输送机左放料位置的工件。
4. 系统运行
系统自检完成后，将SA1“系统运行/单元运行”转换开关置于“系统运行”位，设备处于“系统运行”工作状态。
在工件放置台的光电传感器检测到有工件时，气动机械手悬臂伸出→手臂下降→气爪将工件夹紧。
夹紧1s后，手臂上升→悬臂缩回→转动至右侧极限位置→然后悬臂伸出→手臂下降→气爪放松，将工件放到皮带输送机的传送带上。
当皮带输送机左放料位置的漫射型光电传感器检测到工件后，指示灯HL1熄灭，拖动皮带输送机的交流电动机以25Hz的频率启动前进传送工件，变频器的爬坡时间为2S，制动时间为1S。
加工要求：工件到达C位后，皮带停止，进行第一道工序加工7S，然后皮带输送机以30Hz的频率反转回B位后，皮带停止，进行第二道工序加工6S，然后皮带输送机以20Hz 频率反转回A位后，皮带停止，进行第三道工序加工5S。
三道工序加工完后，进行工件的检测，皮带机正转频率为25Hz，反转频率为30Hz，
将金属件推入C位溜槽，白色塑料件推入B位溜槽。
黑色塑料件为不合格工件，送回皮带输送机的左起点，由机械手将此工件送回工件放置台，推料气缸的活塞杆缩回后，指示灯HL1亮，表示设备准备又一次进行将工件分拣装配。
用触摸屏的第二页面显示每10 个工件中黑色工件所占的百分比。
为了保证设备的工作，只允许一个工件在皮带输送机上传送与装配，因此必须保证只有在皮带输送机停机等待（指示灯HL1亮）的期间，机械手才能向传送带的左放料位放工件。
但若皮带运输机停机等待时间超过10s，指示灯HL1由长亮变为每秒闪1次，提示尽快将工件搬运到皮带输送机，直到皮带输送机左进料位的漫射型光电传感器检测到工件后自动熄灭。
5.“系统运行”状态下装配设备的保护装置
（1）原位保护系统工作前，必须确保各器件在原点位置，当不符合原点位置要求时，按下SB5系统也不能起动。
原点位置要求：
①机械手气爪夹紧，机械手手臂、悬臂气缸活塞杆缩回，机械手停止在左侧的极限位置；
②皮带输送机拖动电动机停转，三个单出杆气缸活塞杆缩回。
（2）断电时的保护突然断电，设备停止工作，机械手保持停电前状态。
恢复供电后，设备应接着断电前所处的工作状态运行。
（3）无料保护系统在正常运行中，若工件放置台、机械手、皮带输送机上均无工件，15S后，HL2报警灯以1Hz频率闪烁5S后，系统停止。
（4）设备的正常停止设备在工作过程中，按下停止按钮SB6，设备在完成当前机械手的搬运及分拣，设备恢复到原位后停止。
三、工作任务
任务1：根据加工设备示意图，调节各部件位置，完成设备的组装。
要求：
（1）应保证组装后，设备的机械手能把工件准确地从工件放置台搬运到皮带输送机的左放料位。
（2）应保证三相交流异步电动机转轴与皮带输送机传动轴的同心度，以电动机拖动皮带输送机时，不发生震动为符合要求。
任务2：按加工设备的动作和控制要求，画出电气原理图并完成电路连接。
要求：
（1）电气原理图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标准。
使用非中华人民共和国国家标准的图形符号时，应说明参照的标准名称；
（2）电气原理图应画在《加工设备电气控制原理图》的图纸上。
（3）电路连接应符合工艺要求和安全要求，所有导线应放入线槽，导线与接线端子连接处应套编号管并有相应的编号。
（4）元件、器件的金属外壳，应可靠接地。
任务3：按加工设备的动作和控制要求，画出气动系统图并完成气路连接。
要求：
（1）气动系统图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标准。
使用非中华人民共和国国家标准的图形符号时，应说明参照的标准名称；
（2）气动系统图应画在《加工设备气动系统图》的图纸上。
（3）不得使用漏气的气管和管路附件；气管与管接头的连接应牢固、可靠。
任务4：根据加工设备的动作和控制要求编写PLC控制程序和设置变频器参数
要求：
（1）在使用计算机编写程序时，应随时保存已编写好的程序。
保存的文件名为工位号；
（2）编写程序可用基本指令，也可以使用步进指令或功能指令。
任务5：调试加工设备的机械部件和PLC控制程序
要求：
（1）机械部件、传感器等元件的安装位置及其PLC的控制程序应相互配合，协调动作，保证分拣和加工的准确；
（2）机械部件、传感器等元件的安装位置及其PLC的控制程序应保证皮带输送机启动和停止位置和时间的准确。
（3）调节气路中的流量调节阀，使气缸活塞杆伸出和缩回的速度适中。
任务6：触摸屏人机界面的编制
要求：
（1）正确设置触摸屏的页面；
（2）正确配置触摸屏与计算机，触摸屏与PLC的通信。
设 计 加工设备电气控制原理图 技能竞赛组委会
绘 图
图 号 比 例
加工设备气动系统图
技能竞赛组委会
设 计
绘 图
图 号 比 例
机电一体化设备组装与调试技能竞赛评分表
评委签名。