结构力学专题习题解答_图文
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解 圆轴对圆盘的弹性力偶为 :
圆盘转动时的惯性力偶为 平衡方程
其中 利用初始条件得
16-13试求图示梁的自振频率和主振型。梁承重可略去不计 EI=常数
P1=1
解:(1)计算自振频率 分别画出该梁在P1=1,P2=1作用 下的弯矩图M1,M2
P2=1
(2)计算主振型
16-21用振型分解法重作题16-19
解:由于此刚架振动时,各横梁不 能竖向地移动和转动而只能作水 平移动。故只有三个自由度。 (1)按刚度系数如图
(2)确定主振型
由于上式的系数行列式为0。故三个方程中只有两个是独立 的,可有三个方程中任取两个计算得
(3) 求广义质量
(4)广义荷载为
由于荷载为简谐振动, 其正则坐标幅值为
(5)求位移幅值
得 :
, ,
试求下图楔形悬臂梁的自振频率。设梁的截面宽度b=1,截面高度为
直线变化
。
:
解 截面惯性矩 :
单位长的质量
设其振型函数为 :
因
,满足边界条件,
所以
如图所示为一圆轴AB,a端有一圆盘。设圆轴质量远比圆盘小 当t=0时,圆轴受有扭转变形,圆,盘具有初始角位移 和初始速度
,然后体系作自由振动,圆盘在任一时刻t的转角为 ,转动 惯量 ,试出体系自由振动的微分方程及其解答。
该刚架的极限荷载pu=32Mu/5L
θ
机构四
15-9 试用静力法求图示结构的稳定方程及临界荷载
l
l
l
解 :
• 平衡微分方程为:
• 边界条件为 :
• 因此得齐次方程为 :
• 特征方程
16-9 图示悬臂梁具有一重量G=12KN的集中质量,其上受有振动荷载 其中p=5KN。若不考虑阻尼,试分别计算该梁在 振动
,集中
质量为m,梁CB的分布质量为
。试求体系的频率
。 解:由
分布质量的惯性力呈三角 形分布,其合力
15-10试用静力法求图示结构的稳
定方程及临界荷载
解:该结构在对称力作用下
可发生正对称和反对称变
形由于正对称时杆件上端
存在两个约束,而反对称
时仅存在一个约束按反对
称变形计算
结构各杆 系的频率。
,弹簧刚度为k,集中质量
。试求体
解:由几何关系得
l
l
l
l
根据柔度法,加力
梁长均为l,梁AB的
常数,梁CB的
荷载为每分钟振动(1)300次,(2)600次两种情况下的最大竖 向位移和最大负弯矩。已知 l=2m,E=210GPa,I=3.4×10-5m4.梁的 自重可略去不计。
l
解:如图所示
l
16-22试求图表示具有均布质量m=q/g的简支梁的自振频率和振型。 解:根据梁的边界条件 ,
l
15-8 试用静力法求图示结构的稳定方程及临界荷载
解 :
• 平衡微分方程为 :
•解得:
•16-14试求图示刚架的自振频率和主振型 •解:
由图乘得: •平衡微分方程:
解令,
即:
频率 :
回代上行列式,得: 振型:
16-22试求图示具有均布质量m=q/g的简支梁的自振频率和振型 。
解 振动微分方程
:
:
解方程,得 :
其中
为常量 ,
,
利用简支梁边界条件,
结构力学专题习题解答_图文.ppt
机构三 机构四 机构五
该刚架的极限荷载pu=40kN
θ
机构三
θ
θ
机构四
θ
θ
机构五
14-11 试求图示刚架的极限荷载
p 解:如图所示
机构一
q=3P/L
2Mu
Mu
Mu
L
机构二
θ
机构一
θ
机构二
机构三 近似计算:假设性塑铰在中性塑铰在中点 θ
圆盘转动时的惯性力偶为 平衡方程
其中 利用初始条件得
16-13试求图示梁的自振频率和主振型。梁承重可略去不计 EI=常数
P1=1
解:(1)计算自振频率 分别画出该梁在P1=1,P2=1作用 下的弯矩图M1,M2
P2=1
(2)计算主振型
16-21用振型分解法重作题16-19
解:由于此刚架振动时,各横梁不 能竖向地移动和转动而只能作水 平移动。故只有三个自由度。 (1)按刚度系数如图
(2)确定主振型
由于上式的系数行列式为0。故三个方程中只有两个是独立 的,可有三个方程中任取两个计算得
(3) 求广义质量
(4)广义荷载为
由于荷载为简谐振动, 其正则坐标幅值为
(5)求位移幅值
得 :
, ,
试求下图楔形悬臂梁的自振频率。设梁的截面宽度b=1,截面高度为
直线变化
。
:
解 截面惯性矩 :
单位长的质量
设其振型函数为 :
因
,满足边界条件,
所以
如图所示为一圆轴AB,a端有一圆盘。设圆轴质量远比圆盘小 当t=0时,圆轴受有扭转变形,圆,盘具有初始角位移 和初始速度
,然后体系作自由振动,圆盘在任一时刻t的转角为 ,转动 惯量 ,试出体系自由振动的微分方程及其解答。
该刚架的极限荷载pu=32Mu/5L
θ
机构四
15-9 试用静力法求图示结构的稳定方程及临界荷载
l
l
l
解 :
• 平衡微分方程为:
• 边界条件为 :
• 因此得齐次方程为 :
• 特征方程
16-9 图示悬臂梁具有一重量G=12KN的集中质量,其上受有振动荷载 其中p=5KN。若不考虑阻尼,试分别计算该梁在 振动
,集中
质量为m,梁CB的分布质量为
。试求体系的频率
。 解:由
分布质量的惯性力呈三角 形分布,其合力
15-10试用静力法求图示结构的稳
定方程及临界荷载
解:该结构在对称力作用下
可发生正对称和反对称变
形由于正对称时杆件上端
存在两个约束,而反对称
时仅存在一个约束按反对
称变形计算
结构各杆 系的频率。
,弹簧刚度为k,集中质量
。试求体
解:由几何关系得
l
l
l
l
根据柔度法,加力
梁长均为l,梁AB的
常数,梁CB的
荷载为每分钟振动(1)300次,(2)600次两种情况下的最大竖 向位移和最大负弯矩。已知 l=2m,E=210GPa,I=3.4×10-5m4.梁的 自重可略去不计。
l
解:如图所示
l
16-22试求图表示具有均布质量m=q/g的简支梁的自振频率和振型。 解:根据梁的边界条件 ,
l
15-8 试用静力法求图示结构的稳定方程及临界荷载
解 :
• 平衡微分方程为 :
•解得:
•16-14试求图示刚架的自振频率和主振型 •解:
由图乘得: •平衡微分方程:
解令,
即:
频率 :
回代上行列式,得: 振型:
16-22试求图示具有均布质量m=q/g的简支梁的自振频率和振型 。
解 振动微分方程
:
:
解方程,得 :
其中
为常量 ,
,
利用简支梁边界条件,
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机构三 机构四 机构五
该刚架的极限荷载pu=40kN
θ
机构三
θ
θ
机构四
θ
θ
机构五
14-11 试求图示刚架的极限荷载
p 解:如图所示
机构一
q=3P/L
2Mu
Mu
Mu
L
机构二
θ
机构一
θ
机构二
机构三 近似计算:假设性塑铰在中性塑铰在中点 θ