最新机电一体化期末考试试题及答案

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机电一体化试题及答案

机电一体化试题及答案

机电一体化试题及答案一、选择题1.机电一体化是指()。

A.机械和电气之间具有密切联系B.机械和电气之间没有联系C.机械和电气之间相互独立D.机械和电气之间具有不存在的联系答案:A2.机电一体化的优势包括()。

A.提高生产效率B.节约能源C.减少人力成本D.增加设备的寿命E.提高产品质量答案:A、B、C、E3.以下哪项不是机电一体化技术的应用领域?A.汽车制造B.航空航天C.电力系统D.农业生产答案:D二、填空题1.机电一体化技术的发展可以为传统制造企业带来()。

答案:转型升级2.机电一体化的核心是()。

答案:信息集成三、问答题1.请简述机电一体化技术在制造业中的作用。

答:机电一体化技术将机械和电气两个领域相结合,通过信息集成和智能控制实现高效生产。

它可以提高生产效率,节约能源和人力成本,并且提高产品质量。

机电一体化技术的发展可以帮助传统制造企业实现转型升级,提升竞争力。

2.请列举几个机电一体化技术的应用案例。

答:机电一体化技术广泛应用于各个领域,比如汽车制造、航空航天、电力系统等。

以汽车制造为例,机电一体化技术可以实现自动化生产线,提高生产效率和产品质量;在航空航天领域,机电一体化技术可以实现高精度控制,提高飞行安全性;在电力系统中,机电一体化技术可以实现智能化管理和优化调度,提高能源利用效率。

四、综合题某制造企业打算引入机电一体化技术来提升生产效率和产品质量。

请列举该企业引入机电一体化技术可能遇到的问题,并提出解决方案。

问题:1.技术难题:企业可能缺乏专业的机电一体化技术人才,导致技术应用受限。

2.成本问题:引入机电一体化技术需要投入大量资金,企业担心投资回报周期长。

3.人员培训:现有员工对机电一体化技术了解有限,需要进行培训和教育。

解决方案:1.合作与共享:企业可以与专业机电一体化技术公司合作,共享技术人才和资源。

2.市场前景分析:企业可以进行市场研究,评估机电一体化技术在该行业的应用前景和潜在收益,以便更好地制定投资计划。

机电一体化期末考试试题及答案

机电一体化期末考试试题及答案

1.什么是“机电一体化”?以打夯机为例,含机械与电器,问这是不是机电一体化产品?答:机电一体化又称机械电子工程,是机械工程与自动化的一种,英语称为Mechatronics,它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成。

打夯机不属于机电一体化产品。

因为打夯机只是普通的机械加电器,它属于硬连接或者称为机械连接只能应用在就地或者小围场合使用,不能满足大面积和远程控制。

而机电一体化就不一样了,它不光有硬连接、机械连接还有软连接。

机电一体化属于同时运用机械、电子、仪表、计算机和自动控制等多种技术为一体的一种复合技术。

它不光可以就地操作,小围应用,还可以大面积使用操作,远程监测、控制。

2.机电一体化的技术构成是什么?答:机械技术、微电子技术、信息技术3.产品实现机电一体化后,可以取得那些成效?答:产品实现机电一体化后可以取得的成效:产品性能提高、功能增强、结构简化、可靠性提高、节约能源、改善操作、提高灵活性等。

4.数字量传感具有哪三种类型?他们有什么区别?数字传感器按结构可分成三种类型:1.直接式数字量传感器——其分辨率决定于数字量传感器的位数。

被测物理量→数字编码器→信息提取装置→数字量输出2.周期计数式数字传感器它的结构示意图如下图1所示。

此种结构的位移分辨率对低精度的周期计数式数字传感器而言,仅由周期信号发生器的性质决定。

例如,光栅当长1mm 有100条刻线时,其分辨率即为0.01mm;对高精度的周期计数式数字传感器而言,还要考虑到电子细分数。

如在100倍电子细分数下,此光栅的分辨率就是0.1μm 。

此种结构属于增量式结构,结构的特点(位移方向的要求)决定它不但备有辨向电路,而且周期计数器还具有可逆性质。

图1 周期计数式数字量传感器的结构方框图3.频率式数字传感器其结构示意图如下图2所示。

按振荡器的形式,可将此种数字传感器分成带有晶体谐振器的和不带晶体谐振器的两种。

机电一体化期末试题及答案

机电一体化期末试题及答案

机电一体化期末试题及答案导言:机电一体化是指将机械和电气控制技术相结合,实现自动化控制和智能化运行的工程技术领域。

本文将为大家提供一份机电一体化期末试题及答案,帮助大家加深对该领域知识的理解和掌握。

一、选择题(共30题,每题2分,共60分)1. 机电一体化的主要目的是:A. 提高生产效率B. 降低生产成本C. 增加产品质量D. 以上皆是2. 下列哪个不属于机电一体化中的机械部分:A. 传感器B. 驱动装置C. 机械结构D. 运动控制器3. 以下哪种是机电一体化中常见的传感器类型:A. 光电传感器B. 温度传感器C. 压力传感器D. 以上皆是4. 机电一体化中常用的自动控制设备是:A. 电机B. PLCC. 电工元件D. 电缆5. 机电一体化中的“电气”是指:A. 电机和电缆B. 电器和电缆C. 电子和电气设备D. 电机和电气设备......二、填空题(共10题,每题5分,共50分)1. 机电一体化是一种将机械和电气控制技术________的工程技术领域。

2. 机电一体化的发展可以提高生产效率、降低生产成本,并增加产品________。

3. 机械部分是机电一体化的________,包括传动机构、机械结构等。

4. 传感器是机电一体化中的重要组成部分,常见的传感器类型包括光电传感器、温度传感器、________等。

5. PLC是机电一体化中常用的自动控制设备,全称为可编程逻辑________。

......三、简答题(共5题,每题10分,共50分)1. 请简要描述一下机电一体化的应用领域。

2. 机电一体化的优势是什么?3. 请简述传感器在机电一体化中的作用和原理。

4. PLC是机电一体化中常见的自动控制设备,请简单介绍其工作原理。

5. 请列举一些典型的机电一体化案例,并描述其实际应用场景。

四、综合题(共1题,30分)机电一体化是推动现代工业发展的重要技术之一。

以某汽车制造企业为例,分析并设计一个实施机电一体化的方案,可以包括如下内容:1. 企业当前的生产情况和面临的问题;2. 机电一体化在汽车制造中的应用和优势;3. 针对企业的具体情况,提出一个机电一体化方案,包括所需的设备和技术,并描述其实施步骤;4. 分析该方案对企业生产效率、成本和产品质量的影响。

《机电一体化系统设计》期末考试模拟试题(含答案)

《机电一体化系统设计》期末考试模拟试题(含答案)

试卷(一)一、名词解释(每小题2分,共10分)1. 测量2.灵敏度3. 压电效应4. 动态误差5. 传感器二、填空题(每小题2分,共20分)1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式:________________,________________。

2. 机电一体化系统,设计指标和评价标准应包括__________,__________,__________ ,__________。

3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用___________________________________。

4. 某光栅的条纹密度是50条/mm,光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度,则莫尔条纹的宽度是_______________________。

5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制每一个轴的______________________,使它们同步协调到达目标点。

6.某4极交流感应电机,电源频率为50Hz,转速为1470r/min,则转差率为_____________。

7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。

8. 累计式定时器工作时有_____________________________________________________。

9. 复合控制器必定具有__________________________________。

10. 钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。

三、选择题(每小题2分,共10分)1. 一般说来,如果增大幅值穿越频率ωc的数值,则动态性能指标中的调整时间ts ( )A. 产大B. 减小C. 不变D. 不定2. 加速度传感器的基本力学模型是A. 阻尼—质量系统B. 弹簧—质量系统弹簧—阻尼系统 D. 弹簧系统3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数( )A. 有关B. 无关C. 在一定级数内有关D. 在一定级数内无关4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用( )A. 单片机B. 2051C. PLC5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()等个五部分。

机电一体化试题及答案(新)

机电一体化试题及答案(新)

电气控制与PLC试题一、填空题(将正确答案填入下列空白处,每题1分,共10分)1. 触点系统的结构形式有桥式触点___________ 、指形触点。

2. 工作在交流电压1200 V、或直流电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品叫低压电器。

3. 交流接触器的触点系统分为主触点________ 和辅助触点,用来直接接通和分断交流主电路和控制电路。

4. 热继电器有多种结构形式,最常用的是 _________ 结构,即由两种不同膨胀系数的金属片用机械碾压而成,一端固定,另一端为自由端。

5•熔断器主要作为电路的短路保护元件。

6. 三相笼型异步电动机的制动方法一般采用机械制动和电气制动,其中电气制动方法有:反接制动_________ 、能耗制动、再生制动等。

7. 电气控制系统中常用的保护环节有短路保护、过电流保护、过载保护、失电压保护、欠电压保护、过电压保护及弱磁保护等。

8. PLC的基本结构由中央处理器 ____________ 、存储器、输入输出接口、电源、扩展接口、通信接口、编程工具、智能I/O接口、智能单元等组成。

9. 按PLC物理结构形式的不同,可分为整体式_________ 和模块式两类。

10. PLC常用的编程语言有:梯形图_____ 、指令表、高级语言。

二、选择题(下列每题只有一个正确答案,将正确答案的代号填入括号内,每题2分,共28分)1. 电磁机构中,吸引线圈的作用是:(A )A. 将电能转化成磁场能量B.将磁场能转化成电能2. 用来分断或接通控制电路的是交流接触器的(A)A. 辅助触点B.主触点3. 电磁式交流接触器和交流继电器的区别是:( B )A. 交流接触器有短路环,而继电器没有B. 交流接触器有主、辅助触点之分,而继电器没有C. 没有区别4. 下列对PLC输入继电器的描述正确的是:(A )A. 输入继电器的线圈只能由外部信号来驱动B. 输入继电器的线圈只能由程序来驱动C. 输入继电器的线圈既可以由外部信号来驱动又可以由程序来驱动5. 把线圈额定电压为220V的交流接触器线圈误接入380V的交流电源上会发生的问题是:(C )A.接触器正常工作B.接触器产生强烈震动C.烧毁线圈D.烧毁触点6. 中间继电器的电气符号是:(C )A. SBB. KTC. KAD. KM7. 自动空气开关的电气符号是:(B )A. SBB. QFC. FRD. FU8. 下列对PLC软继电器的描述,正确的是:( A )A. 有无数对常开和常闭触点供编程时使用B. 只有2对常开和常闭触点供编程时使用C. 不同型号的PLC的情况可能不一样D. 以上说法都不正确9. OR指令的作用是:(D )A. 用于单个常开触点与前面的触点串联连接B. 用于单个常闭触点与上面的触点并联连接C. 用于单个常闭触点与前面的触点串联连接D. 用于单个常开触点与上面的触点并联连接10. 用于驱动线圈的指令是:(D )A. LDB. ANDC. ORD. OUT11. 逆变桥由4个晶闸管组成。

国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2024期末试题及答案(试卷号:1118)

国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2024期末试题及答案(试卷号:1118)

GJ开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2024期末试题及答案(试卷号:1118)GJ开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2024期末试题及答案〔试卷号:1118〕一、单项选择题〔每题3分,共24分〕1.以下产品不属于机电一体化产品的是( )。

.工业机器人B.打印机C.空调D.计算机2.在同步带的基准节圆柱面上,带轮的节距与带的节距的关系为( )。

.大于B.小于C.等于D.不确定3.以下哪项指标是传感器的动特性?( ) .量程B.线性度C.灵敏度D.幅频特性4.在开环操纵系统中,常用( )做驱动元件。

.直流伺服电动机B.步进电动机C.同步沟通伺服电动机D.异步沟通伺服电动机5.接受脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过转变( )来转变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。

.脉冲的宽度B.脉冲的频率C.脉冲的正负D.其他参数6.PID操纵算法中,积分调整器的主要作用是( )。

.消除静差B.加快响应C.减小振荡D.提高稳定性7.HRGP-1工业机器人中的旋转变压器属于系统中的( )。

.能源部分B.测试传感部分C.操纵器D.执行机构8.由单XXCNC机床或加工中心与工业机器人组成,实现单工序加工的可变加工单元称为( )。

.FMF B.FMS C.FML D.FMC 二、推断题〔正确的打√,错误的打×,每题3分,共30分〕9.机电一体化是一个新兴的交叉学科,是机械和微电子技术紧密集合的一门技术,机电一体化产品具有智能化、人性化等特征。

( ) 10.机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

( ) 11.削减齿轮传动机构的摩擦,削减转动惯量,提高传动效率等措施,从而提高机电一体化系统的响应速度。

( ) 12.选择滚珠丝杆副的过程中,当系统的加工精度要求较高时,导程就大一点;加工精度较低时,导程就选小一些。

( ) 13.选择传感器时,假如测量目的是定性分析的,选用重复度高的传感器即可,不宜选用肯定量值精度高的;假如是为了定量分析,就需选用精度等级能满足要求的传感器。

机电一体化系统设计期末试题

机电一体化系统设计期末试题

机电一体化系统设计》试题(1)班别姓名学号得分一、填空题(每空1分,共20分)1、电一体化技术是机械技术和微电子技术相互融合的产物。

2、传动装置中齿侧间隙调整法有错齿法和偏心套法两种;3、滚珠丝杠间隙调整,常用的调整法有双螺母预紧力。

4、动力装置的作用是将电能、液(气)压能转换成机械能。

5、滚珠丝杠副的滚珠丝杠副轴向间隙的调整方法有垫片调隙式、螺纹调隙式、齿差调隙式。

6、步进电动机按励磁方式分为:磁阻式(反应式)、永磁式、混磁式、三种。

7、计算机的系统总线(信号线)有数据总线地址总线控制总线等三类。

8、PLC中最常用的编程语言有梯形图编程和语句表编程二种。

9、通常,传感器由敏感元件转换元件和基本转换电路所组成。

二、单选择题(将正确答案代号填入括号内,每题3分,共30分)1.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(B )A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人2.齿轮传动的总等效惯量随传动级数(A )A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变3.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和(D )A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式4.某光栅的条纹密度是100条/mm,光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度,则莫尔条纹的宽度是( C)A.100mmB.20mmC.10mmD.0.1mm5、某三相反应式步进电动机转子有40个磁极,采用三相单三拍供电,步距为(B )。

A. 1.50B.30C. 906、一台三相磁阻式步进电动机,采用三相单三拍方式通电时,步距角为1.50,则其转子齿数为(C)。

A. 40B. 60C. 807、PLC采用的是(A)的工作方式。

A、顺序扫描B、周期性循环扫描C、程序执行8、在PLC控制系统中,梯形图程序按照从上至下周期循环扫描的方式进行,故称为(B)工作方式。

A、串行B、并行C、串并行兼顾9、(A)是各种PLC通用的一种图形编程语言,在形式上类似于继电器控制电路。

机电一体化期末考试试题及答案

机电一体化期末考试试题及答案

1.什么是“机电一体化”?以打夯机为例,内含机械与电器,问这是不是机电一体化产品?答:机电一体化又称机械电子工程,是机械工程与自动化一种,英语称为Mechatronics,它是由英文机械学Mechanics前半部分与电子学Electronics 后半部分组合而成。

打夯机不属于机电一体化产品。

由于打夯机只是一般机械加电器,它属于硬连接或者称为机械连接只能应用在就地或者小范围场所使用,不能满足大面积和远程控制。

而机电一体化就不一样样了,它不光有硬连接、机械连接尚有软连接。

机电一体化属于同步运用机械、电子、仪表、计算机和自动控制等多种技术为一体一种复合技术。

它不光可以就地操作,小范围应用,还可以大面积使用操作,远程监测、控制。

2.机电一体化技术构成是什么?答:机械技术、微电子技术、信息技术3.产品实现机电一体化后,可以获得那些成效?答:产品实现机电一体化后可以获得成效:产品性能提高、功能增强、构造简化、可靠性提高、节省能源、改善操作、提高灵活性等。

4.数字量传感具有哪三种类型?他们有什么区别?数字传感器按构造可提成三种类型:1.直接式数字量传感器——其辨别率决定于数字量传感器位数。

被测物理量→数字编码器→信息提取装置→数字量输出2.周期计数式数字传感器它构造示意图如下图1所示。

此种构造位移辨别率对低精度周期计数式数字传感器而言,仅由周期信号发生器性质决定。

例如,光栅当长1mm有100条刻线时,其辨别率即为0.01mm;对高精度周期计数式数字传感器而言,还要考虑到电子细分数。

如在100倍电子细分数下,此光栅辨别率就是0.1μm。

此种构造属于增量式构造,构造特点(位移方向规定)决定它不仅备有辨向电路,并且周期计数器还具有可逆性质。

图1 周期计数式数字量传感器构造方框图3.频率式数字传感器其构造示意图如下图2所示。

按振荡器形式,可将此种数字传感器提成带有晶体谐振器和不带晶体谐振器两种。

前者,按被测量作甩点,又分作用在石英谐振器上石英晶体谐振式数字传感器和作用在谐振器中储能元件上带有晶体谐振器调频式数字传感器。

机电专业期末考试题及答案

机电专业期末考试题及答案

机电专业期末考试题及答案一、单项选择题(每题2分,共20分)1. 机电一体化系统的核心是()。

A. 机械系统B. 电子系统C. 控制系统D. 计算机系统答案:C2. 以下哪个不是传感器的分类()。

A. 温度传感器B. 压力传感器C. 速度传感器D. 重量传感器答案:D3. PLC的全称是()。

A. 可编程逻辑控制器B. 可编程控制器C. 可编程控制逻辑D. 可编程控制单元答案:A4. 伺服电机的控制方式不包括()。

A. 开环控制B. 闭环控制C. 半闭环控制D. 全开环控制答案:D5. 以下哪个不是机械传动的特点()。

A. 传动准确B. 传动效率低C. 传动平稳D. 噪音小答案:B6. 以下哪个不是液压系统的组成部分()。

A. 动力元件B. 执行元件C. 控制元件D. 传感器元件答案:D7. 以下哪个不是数控机床的特点()。

A. 高精度B. 高效率C. 低自动化D. 操作方便答案:C8. 以下哪个不是机器人的自由度()。

A. 转动B. 移动C. 伸缩D. 弯曲答案:B9. 以下哪个不是机电一体化系统的基本组成要素()。

A. 机械系统B. 执行机构C. 检测装置D. 能源系统答案:B10. 以下哪个不是机电一体化系统的设计原则()。

A. 系统性原则B. 模块化原则C. 经济性原则D. 随意性原则答案:D二、多项选择题(每题3分,共15分)11. 以下哪些是机电一体化系统的特点()。

A. 高度集成B. 高度自动化C. 高度智能化D. 高度人工化答案:ABC12. 以下哪些是传感器的作用()。

A. 检测B. 转换C. 处理D. 控制答案:AB13. 以下哪些是PLC的特点()。

A. 可靠性高B. 编程简单C. 灵活性好D. 价格低廉答案:ABC14. 以下哪些是伺服电机的特点()。

A. 响应速度快B. 精度高C. 噪音大D. 寿命长答案:ABD15. 以下哪些是机械传动的优点()。

A. 结构简单B. 制造容易C. 维护方便D. 传动效率低答案:ABC三、判断题(每题2分,共20分)16. 机电一体化系统是指将机械技术、电子技术、计算机技术、控制技术等有机结合在一起的系统。

最新国家开放大学电大《机电一体化系统设计基础》期末题库及答案

最新国家开放大学电大《机电一体化系统设计基础》期末题库及答案

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《机电一体化系统设计基础》题库及答案一一、单选题(每小题3分,共24分)1.以下产品不属于机电一体化产品的是( )。

A.机器人 B.移动电话C.数控机床 D.复印机2.滚珠丝杆的滚珠在整个循环过程中始终与丝杠表面保持接触为( )。

A.插管式 B.端盖式C.内循环式 D.外循环式3.下列哪个不是传感器的动态特性?( )A.幅频特性 B.临界频率C.相频特性 D.分辨率4.在传感器的使用中,模拟式传感器与计算机进行接口必须用的器件为( )。

A. A/D转换器 B.D/A转换器C.缓冲器 D.隔离器5.闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的( )。

A.回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度B.传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度C.回程误差和传动误差都不会影响输出精度D.回程误差和传动误差都会影响输出精度6.计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写( ),具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A.平台软件 B.开发软件C.系统软件 D.应用软件7.以下( )不属于系统功能结构图的基本结构形式。

A.串联结构 B.并联结构C.环形结构 D.星形结构8.HRGP-1A喷漆机器人中的乎部属于系统中的( )。

A.能源部分 B.测试传感部分C.驱动部分 D.执行机构二、判断题(正确的打√,错误的打×,每题3分,共30分)9.机电一体化是一个新兴的交叉学科,是机械和微电子技术紧密集合的一门技术,机电一体化产品具有智能化、人性化等特征。

机电一体化期末复习试题3套(大学期末复习资料).docx

机电一体化期末复习试题3套(大学期末复习资料).docx

期末测试(一)一、名词解释(每题4分,共计20分)1.机电一体化:2.传感器:3.伺服电动机:4.人机接口:5.PLC:二、填空题(每空1分,共计20分)1.电感式传感器是一种把微小位移变化量转变成_______________ 变化量的位移传感器。

2.光电编码器根据结构可分为______________ 和___________ o3.热电阻温度传感器的工作原理是基于金属的______________ 效应。

4.对伺服系统的技术要求是____________ 、______________ 、______________ 、___________ o5.液压系统一般包括动力元件、_______________ 、 ___________ 和__________ 四个部分。

6.______________________________________________________ 机电一体化的机械系统设计主要包扌!5两个环节:____________________________________________ 、______________ o7.机电控制系统的机械装置主要包括_______________ 、___________ 和 ___________ 三个部分。

8.接口的基本功能主要有________________ 、放大、________________ o9.PLC根据数据传输方式分为 _________________ 和 ___________ 通信方式。

三、简答题(每题5分,共计45分)1.机电一体化系统的基本构成要素有哪些?2.测试传感部分的作用?3.简述步进电动机驱动电路的组成。

4.简述直流伺服电机两种控制方式的特点。

5.PLC开关量输出模块有哪几种类型?各能驱动何种负载?6.PWM脉宽调速原理。

7.机电一体化相关技术有哪些?8.简述机电一体化产品设计中,详细设计的主要内容。

《机电一体化技术》期末考试试卷及答案10

《机电一体化技术》期末考试试卷及答案10

《机电一体化技术》试卷(十)考试方法:闭卷考试时间120分钟共2页第1页——————————————————————————————————————一、名词解释(每小题2分,共10分)1. 单片机2. I/O接口3. I/O通道4. 串行通信5.直接存储器存取(DMA)二、单项选择题(每小题2分,共10分)1. 步进电动机,又称电脉冲马达,是通过决定转角位移的一种伺服电动机。

A 脉冲的宽度B 脉冲的数量C 脉冲的相位D 脉冲的占空比2. 对于交流感应电动机,其转差率s的范围为()。

A.1<s<2B.0<s 1C.-1<s<1D.-1<s<03.PWM指的是()。

A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器4. PD称为()控制算法。

A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分5.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用()方法实现。

A.插补B.切割C.画线D.自动三、简答题(每小题5分,共30分)1. 试简述光电式转速传感器的测量原理。

2. 试述可编程控制器的工作原理。

3. 在模拟输入通道中,采样/保持器有什么作用?是否模拟输入通道中必须采用采样/保持器?为什么?4. 柔性制造系统的主要特点有哪些?5 步进电动机是什么电机?它的驱动电路的功能是什么?6.伺服控制系统一般包括哪几个部分?每部分能实现何种功能?四、计算题(每小题10分,共20分)1. 某光栅传感器,刻线数为100线/mm,设细分时测得莫尔条纹数为400,试计算光栅位移是多少毫米?若经四倍细分后,记数脉冲仍为400,则光栅此时的位移是多少?测量分辨率是多少?2. 若12位A/D转换器的参考电压是±2 .5V,试求出其采样量化单位q 。

若输入信号为1V,问转换后的输出数据值是多少。

五、综合应用题(每小题15分,共30分)1.分析下图调整齿侧间隙的原理1、4-锥齿轮2、3-键5-压簧6-螺母7-轴2、周向弹簧调整法2. 分析下图差动螺旋传动原理设螺杆3左、右两段螺纹的旋向相同,且导程分别为P h1和P h2。

机电一体化概论试卷附答案

机电一体化概论试卷附答案

1. ( )计算机中能识别数字。

2. ( )机电公司的电机属于机电一体化技术的范围。

3. ( )RAM 内的信息,断电后内容不会丢失。

4. ( )硬件是看不见、摸不着的东西如程序。

5. ( )机电一体化就是信息处理。

6. ( )数字电路只有两个状态的双稳态电路。

7. ( )机电一体化系统是一个自动控制系统。

8. ( )谐波减速器存在质量偏心。

9. ( )双稳态电路是计算机的最基本单元电路。

10.( )接近开关的核心部分是“感辨头”。

三.填空题(每小题1分,共20分)1、机电一体化系统中的机械系统包括五大部分: 、 、 、 、 。

2、全自动滚筒式洗衣机按衣物投入的方式,可分成 和 两种。

3、工业机器人按驱动方式分,可分为 、 和 。

4、监督计算机控制系统可看成是 系统和 系统的综合与发展。

5、可靠性包括 、 、 、 四项内容。

6、专用输入\输出接口电路有 、 、 、 。

3分,共12分)1、可靠性2、数控技术3、电磁干扰4、工业机器人五.简答题(每小题5分,共20分)1、机电一体化系统的基本要素有哪些?2、接口的功能有哪些?3、集散控制具有哪些特点?4、工业机器人控制系统的基本要求有哪些?六.分析题(每小题9分,共18分)2、用图表表示机电一体化系统,并分析各组成部分的功能。

、C ,2、B ,3、A ,4、A ,5、B ,6、A ,7、A ,8、C ,9、C ,10、A、X ,2、X ,3、X ,4、X ,5、X ,6、√,7、√,8、X ,9、√,10、√、传动机构 导向机构 执行机构 轴系 机座或机架 、前开门式 顶开门式、气动式 液压式 电动式 、操作指导 DDC、产品 规定的时间 规定的条件 规定的功能 、数字信号—数字信号 数字信号—模拟信号 模拟信号—数字信号 模拟信号—模拟信号可靠性:产品在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的能力。

数控技术:数字控制技术,是一种自动控制技术,它用数字指令来控制机床的运动。

《机电一体化系统设计》期末考试试卷附答案

《机电一体化系统设计》期末考试试卷附答案

《机电一体化系统设计》期末考试试卷附答案一、判断(每小题3分,共30分)1、机电一体化系统内部应具备五种功能:动力、控制、计测、操作、构造。

()2、步进电机的种类有交流型和直流型。

()3、导轨硬度越高,其耐磨性越差。

()4、机电一体化系统中常用的执行元件是液压式。

()5、执行元件的种类有:电磁式,液压式,气压式()6、在输出功率相同的条件下,交流伺服电机的比功率最高,直流伺服电机次之,步进电机最低。

()7、步进电机的工作状态只与控制脉冲的频率有关,与电压电流的变化无关。

()8、用于滚珠丝杠支承的轴承有:止推轴承和深沟球轴承。

()9、动态稳定区比静态稳定区的区域大大。

()10、机电一体化系统中常用的间歇传动机构:棘轮、槽轮、蜗形凸轮机构。

()二、选择(每小题4分,共40分)1、下列属于机械接口的是()。

A.导线B.联轴器C.光电耦合器D.单片机2、常用的导轨间隙调整方法有。

()A.双螺母调整式B.减小承重C.压板和镶条D.内循环3、三相步进电机以三相六拍顺序通电,转子的齿数为40,此时的步距角为:()A.1°B.10°C.3°D.20°4、电度角为()时,为静态稳定区。

A.-л<θ<+лB.0<θ<+лC.-л<θ<0D.2л5、把一个步距角分成若干个步距角的方法称为()。

A.细分驱动B.脉冲C.梯形波D.正弦波6、利用压缩液体进行能量转换得执行元件类型是()A.液压式B.电气式C.气压式D.动力用电机7、E2PROM存储器指的是()的半导体存储器。

A.掩膜型B.紫外线擦除型C.电擦除型D.静态存储型8、三相六拍通电方式的步进电机距-角特性曲线族中,每一曲线依次错开的角度为()A.2л/3B.л/6C.л/2D.л/39、系统的工作性能很大程度上取决于()。

A.控制器B.电动机C.传感器D.接口性能10、可在使用中进行调整的预紧调整法是()。

机电一体化期末总复习试题含答案

机电一体化期末总复习试题含答案

填空题1. 机电一体化技术的内涵是微电子技术和机械技术渗透过程中形成的一个新概念。

2. 机电一体化系统(产品)是机械技术和微电子技术的有机结合。

3. 工业三大要素是物质、能量、信息;机电一体化工程研究所追求的三大目标是:省能源、省资源、智能化。

4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。

5. 机电一体化系统(产品)构成的五大部分(或子系统)是:机械系统、电子信息处理系统、能源系统、传感信息系统、执行控制系统。

6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。

7. 机电一体化系统(产品)按设计类型分为:开放性设计、适应性设计、变异性设计。

8. 机电一体化系统(产品)按机电融合程度分为机电一体化系统(产品)按机电融合程度分为:机电互补法、机电结合(融合)法、机电组合法。

9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息功能、控制功能基础上引入微电子技术,并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。

10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征(转换作用方式):以能源转换为主和以信息转换为主。

11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有:螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式种形式。

12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类;按滚珠的循环方式分为外循环和内循环两类。

13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有:双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。

14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有:单推——单推式、双推——双推式、双推——简支式、双推——自由式。

15. 机电一体化系统(产品)常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式三种形式。

16. 在机电一体化系统机械传动中,常用的传动比分配原则有:重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。

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精品文档什么是“机电一体化”?以打夯机为例,内含机械与电器,问这是不是机电1.一体化产品?的一种,英语称为与自动化机电一体化又称机械电子工程,是机械工程答:ElectronicsMechanics的前半部分与电子学Mechatronics,它是由英文机械学的后半部分组合而成。

它属于打夯机不属于机电一体化产品。

因为打夯机只是普通的机械加电器,不能满足大面积硬连接或者称为机械连接只能应用在就地或者小范围场合使用,机械连接还有软连接。

它不光有硬连接、而机电一体化就不一样了,和远程控制。

计算机和自动控制等多种技术为一仪表、机电一体化属于同时运用机械、电子、还可以大面积使用操作,小范围应用,体的一种复合技术。

它不光可以就地操作,远程监测、控制。

机电一体化的技术构成是什么?2.答:机械技术、微电子技术、信息技术3.产品实现机电一体化后,可以取得那些成效?答:产品实现机电一体化后可以取得的成效:产品性能提高、功能增强、结构简化、可靠性提高、节约能源、改善操作、提高灵活性等。

4.数字量传感具有哪三种类型?他们有什么区别?数字传感器按结构可分成三种类型:1.直接式数字量传感器——其分辨率决定于数字量传感器的位数。

被测物理量→数字编码器→信息提取装置→数字量输出2.周期计数式数字传感器它的结构示意图如下图1所示。

此种结构的位移分辨率对低精度的周期计数式数字传感器而言,仅由周期信号发生器的性质决定。

例如,光栅当长1mm有100条刻线时,其分辨率即为0.01mm;对高精度的周期计数式数字传感器而言,还要考虑到电子细分数。

如在100倍电子细分数下,此光栅的分辨率就是0.1μm。

此种结构属于增量式结构,结构的特点(位移方向的要求)决定它不但备有辨向电3.频率式数字传感器可将此种数字传感器分成带有晶按振荡器的形式,其结构示意图如下图2所示。

又分作用在石按被测量的作甩点,前者,体谐振器的和不带晶体谐振器的两种。

英谐振器上的石英晶体谐振式数字传感器和作用在谐振器中储能元件上的带有精品文档.精品文档和晶体谐振器的调频式数字传感器。

按采用敏感元件的形式,又可分为简单的)差动的两种。

f?f频率式数字量传感器的结构方框图图2它们都具有抗干扰能力强以从上述三种类型数字传感器的结构图可以看出,环境温度波动和非线性等因如考虑到对电源电压的波动,及数字量输出的特点。

诸如补如果采用单片微型计算机去进行信息处理,素的补偿,则精度还可提高。

还可使分辨频倍偿、(细分)和数字转换等硬件线路可软件化,不仅使线路简化,率,测量精度和工作可靠性进一步调高。

数字检测方法有哪三种?三者有什么区别?2.三种分别为: M法数字检测①T法数字检测②M/T法数字检测③法数字检测测量装置的分辨率在不同的区段是不同的。

在低段M区别:(1)。

的分辨率低(精度低),而在高段的分辨率高(精度高)法数值检测测量装置的分辨率在不同的区段是不同的,在低段T(2)的分辨率高(精度高),而在高段的分辨率低(精度低)。

法数字检测测量装置的分辨率是一个常数,与转速的高低无3)M/T(关。

简述反射传感器的传感原理,为什么带偏振片的反射传感器在被测物体为反3.射体时不会产生误振动?光源发出的光经过待测物体的传感原理:自带一个光源和一个光接收装置,可以用来检测反射被光敏元件接收,再经过相关电路的处理得到所需要的信息。

地面明暗和颜色的变化,也可以探测有无接近的物体。

并加偏振反射式光电传感器是把发射器和接收器装入同一个装置内,原因:装偏振滤光系统,在其前方装一块棱镜反光板,以保证当光线遇偏振滤光片时,防止高反射率物体将光线仅使偏振滤光片格栅平行方向上振动的光线能够通过,从而使高反射率物体进入检测反射回光电传感器的接收器造成传感器的误动作,区域时能够被可靠检测带偏振片的反射传感器:无论是否反射体在遮住光通路后就一定能被检出。

与常规反射传感器的区别:在发射器与接收器的光通道上分别安装互成直角的偏振片;(1) °。

采用三角反射镜,经它反射的偏振光其振荡面旋转(2)90精品文档.精品文档7 带偏振片的反射传感器工作原理及电气结构图 2-8-2中四种相位调制型光纤传感器干涉系统的工作原理?4.简述图的平行平面A1 A28所示,G1 G2是两块有半反射面马赫泽德干涉仪如下图是两块反射镜四个反射面通常平行放置,并且各自中心位于一个M2玻璃板,M1S的焦点上,S置于透镜L1。

光源平行四边形的四个角上,典型尺寸是1~2m反射、M2、A2反射和发出的光束经L1准直后在A1上分为两束,他们分别由M1焦平面位置的照相机拍。

两束光的干涉图样可用于置于L2A2透射,进入透镜L2未了解仪器所产摄下来,如果采用短时间曝光技术,即可得到条纹的瞬间照相。

的S是一个单色点光源,因而入射到半反射面A1生的干涉条纹性质,假设光源反和M2M1反射的平面波的波前为W1.,而经A1是单色平面波。

设透过A1并经中的虚像。

A2W1;引入虚波前,它是W1在半反射射的平面波的相应波前为W2上将形成W2W1和W2是互相倾斜的,形成一个空气楔,因此,在一般情况下,如果和W2W1所形成的空气楔的楔楞平行。

平行等距的直线条纹,条纹的走向与将发生形变,因而干涉图样的变化就可以测量出所W2通过被研究的气流,W2使研究区域的折射率或密度的变化。

8 马赫泽德干涉仪图的原理是一束入射光分为两束后各自被对应的平面镜反射迈克耳逊干涉仪回来,这两束光从而能够发生干涉。

干涉中两束光的不同光程可以通过调节干涉臂长度以及改变介质的折射率来实现,从而能够形成不同的干涉图样。

干涉条纹是等光程差点的轨迹,因此,要分析某种干涉产生的图样,必求出相干光的光程精品文档.精品文档差位置分布的函数。

引起光程差变若干涉条纹发生移动,一定是场点对应的光程差发生了变化,发生了或是光路中某段介质的折射率n化的原因,可能是光线长度L发生变化, e发生了变化。

变化,或是薄膜的厚度是固定为平面反射镜,M1为补偿板,M1、M2G2是一面镀上半透半反膜,G110-5mm, 可估计到使其可以向前后移动,最小读数为10-4mm,的,M2和精密丝相连,,会移动和M1'严格平行时,M2M2M1和M2后各有几个小螺丝可调节其方位。

当两平面镜表现为等倾干涉的圆环形条纹不断从中心“吐出”或向中心“吞进”。

之间的“空气间隙”距离增大时,中心就会“吐出”一个个条纹;反之则“吞移动时,条纹不M1'不严格平行时,则表现为等厚干涉条纹,在M2进”。

M2和的关系满足: N 平移距离 d 与条纹移动数断移过视场中某一标记位置,M2 为入射光波长。

/2,λd=Nλ分光板只一次。

G2M1反射的光通过M2经反射的光三次穿过G2分光板,而经补偿板的设置是为了消除这种不对称。

在使用单色光源时,可以利用空气光G1程来补偿,不一定要补偿板;但在复色光源时,由于玻璃和空气的色散不同,补偿板则是不可或缺的。

也就是两相干光的光程差臂基本上完全对称,如果要观察白光的干涉条纹,就可以得到M2有略微的倾斜,这时候可以看到彩色条纹;假若M1或要非常小,)的干涉条纹为中心对称的彩色直条纹,中央条纹由于半波等厚的交线处(d=0 损失为暗条纹。

迈克尔逊干涉仪示意图图9年萨格纳克发明了一种可以旋转的环形干涉仪。

将萨格纳克干涉仪:1913让它们在同一个环路内沿相反方向循行一周同一光源发出的一束光分解为两束,屏幕上的干然后在屏幕上产生干涉,当在环路平面内有旋转角速度时,后会合,涉条纹将会发生移动,这就是萨格纳克效应。

萨格纳克效应中条纹移动数与干涉仪的角速度和环路所围面积之积成正比。

由萨格纳克效应研制出的光纤陀螺已成萨格纳克效应已经得到广泛的应用, 20功地用于航空、航天等领域,是近年发展较快的一种陀螺仪。

:1定义光纤陀螺工作原.SAGNAC,这一在惯性空间中由光敏感转动的效应称为效应精品文档.精品文档一波导Y一波导调制器.Y1所示.由光源发出的光,经藕合器传输到理框图如图以实现,进人保偏光纤环圈,调制器将其输入光分成顺时针和逆时针传输的两束 SAGNAC效应 2:定义对于干涉仪.Sagnac效应,光纤陀螺仪实质上就是一种Sagnac这种现象称为K(scalefactor):标度因数光纤陀螺仪的性能测试主要涉及以下几个技术参数陀螺仪输出量与输入角速率的比值萨格纳克干涉仪图图10C.光谱分辨率极高的多光束干涉仪。

由法国物理学家-珀罗干涉仪:法布里是两块具有很小楔M'M和A.珀罗于1897 年发明。

其结构如下左图,法布里和两板间用殷钢环隔离相对两面互相平行,角的平板玻璃,并涂有高反射率涂层,入射光在相对两面上反复反并固定。

这种间距固定不变的干涉仪常称作标准具。

L′的焦面上叠加,射和折射后产生多束相干反射光和透射光,透射光束在透镜形成等倾圆环状干涉条纹。

珀罗干涉仪图法布里-图11接近传感器共有几种类型?简述感应式接近传感器与电容式接近传感器测5.量原理的共同点与不同点?电容式接近传感器,及电磁式接近传感器。

分别为感应式接近传感器,三种类型,共同点:都是通过使振荡器停振来检测金属物体。

精品文档.精品文档当金属进入该不同点:感应式接近传感器的振荡器在探头端部产生磁场作用区,两极间产生电引起振荡器停振,而电容式接近传感器是测量加电后,作用区时,场,当与大地连接的金属物体靠近电容器时引起振荡器停振。

常用的图像传感器有几种?,传真中用的是什么图像传感器?,机器人用什9. 么图像传感器,简述其工作原理。

有CCD图像传感器和红外线图像传感器。

CCD图像传感器又可分为线型(Linear)与面型(Area)两种,其中线型应用于影像扫瞄器及传真机上,面型CCD图像传感器适用于工业监视及工业机器人。

工作原理:CCD图像传感器是通过将光学信号转换为数字电信号来实现图像的获取、存储、传输、处理和复现。

光学信号转化为数字信号主要由CCD感光片完成。

CCD感光片由三部分组成,即镜片,彩色滤镜和感应电路,如下图。

镜片和彩色滤镜主要是对接受的光线(即图像)进行一定的预处理,感应电路为CCD传感器的核心,它又可分为光敏元件阵列和电荷转移器件两部分。

CCD移位寄存器电子图像→:成像在CCD上的景物→感光部电信号过程→→放大器→输出图12 CCD图像传感器工作原理图线阵CCD图像传感器:中间是一列感光单元(光电二极管阵),两侧分别设置了CCD移位寄存器。

感光单元按位置的奇偶性,分别把其所存储的电荷向两侧移位寄存器传送,最后在输出部汇合输出。

在其感光部和两侧CCD移位寄存器之间设有转移栅。

移位寄存器停顿时,转移栅开放,光电二极管所积累的电荷可以送到两侧的CCD移位寄存器中。

接着转移栅关闭,感光部的光电二极管开始进行下一次读出的电荷积累。

线阵CCD图像传感器广泛应用于传真等场合。

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