2020年(交通运输)山地自走履带式运输车

（交通运输）山地自走履带

式运输车

华南农业大学

毕业设计说明书

题目：山地自走履带式运输车传动系统和转向系统的设计专业名称：

班级：

姓名：

指导老师：

日期：2012.

前言

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用运输机械、农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。

农业机械的发展，与国家和农村的经济条件有直接的联系。在经济发达国家，特别是在农业劳动力很少的美国，农业机械继续向大型、宽幅、高速和高生产率的方向发展，并在实现机械化的基础上逐步向生产过程的自动化过渡。电子技术、微型电子计算机技术等各种先进科学技术，在农业机械产品及其设计制造中得到日益广泛的应用。

促进农业机械化装备及技术的推广应用，加快农业机械化更快更好地发展，是全面实现农业可持续协调发展，深入贯彻落实科学发展观的必要要求，是转变农业发展方式，促进结构升级优化的重要任务，是增强可持续发展能力，加快生态环境建设的有力保证；是促进建设社会主义新农村的重要手段，科学，高效加强农业机械技术的推广工作，对于推进现代农业建设，加快发展农机化，实现农业现代化、全面实现小康社会具有非常关键的战略意义。

然而我国的农业机械化还相对落后，由于我国地域辽阔，各地域间气候环境等相差极大，要建立适合我国的农业机械任重而道远。农业机械化能够降低农业成本，节约资源，保护环境，节约劳动力，提高农产品质量，有助于实现大规模生产，在我国农业现代化中占据核心地位，具有极其重要的作用，具有广阔的发展前景和巨大的发展前途。但是由于农业机械工作于恶劣的环境中，因此在某种程度上其所需要的技术要求甚至高于工业机械，因此需要加大对农业机械方面的研究以及投入，需要更多的农业机械方面的人才。

我国近期农业发展规划仍以发展中小型农业机械为主。重点发展的项目是经济效益高、能提高抗御自然灾害能力、保证稳产高产和增产增收的农业机械品种，如运输、排灌、植物保护和施肥等机械。用于农村多种经营的机械品种将得到较大的发展，例如各种农副产品加工机械和禽畜饲养机械，以及养蜂、养蚕、池塘养鱼和食用菌类培植等机械设备。

然而，随着我国的经济不断发展，人民生活水平不断提高，人民追求的生活质量要求也越来越高，农林果园业的发展需求就越来越大。虽然我国现代农林果园业发展时间短，但速度却非常瞬速，在需要进一步发展时就遇到了机械化严重滞后的问题。尤其微型农林果园山地自走履带式运输车的发展在我国目前基本是一片空白。因为我国农林果园主要分布在南方的坡陡道窄的复杂地形丘陵山地。受到地形的限制，农林果园的机械化发展受到了阻碍。因此，设计一款适应复杂地形要求，操纵方便，安全性高的微型山地自走履带式运输车成为发展农林果园业的迫切要求，以便使更多的农村剩余劳动力解放出来，促进农村、农民、农业的发展，实现我国农业的现代化。

在本次微型山地自走履带式运输车设计中，本人承担了传动系统和转向系统

的设计。

长期以来，人们一直都没有停止对车辆和行走作业机械操作的舒适性、整体性能的完善以及可靠性等方面的研究和探索，使人们从繁杂的噪音和复杂而繁重的劳动中解放出来。目前，动力传动系统和转向系统作为车辆两大重要的部件，越来越引起人们对它的探索和研究。

变速箱作为动力传动系统中最重要的部件，变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在原地起步、爬坡、转弯、加速等各种行驶工况下，使车辆获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况范围内工作。变速器设有空挡，可在起动发动机、车辆滑行或停车时使发动机的动力停止向驱动轮传输。变速器设有倒挡，使车辆获得倒退行驶能力。

在工程机械传动系统中，其变速箱分为机械式和自动换挡式两大类。在科学技术日新月异的今天和对机械性能要求越来越高，越来越多机械动力传动系统采用了自动换挡的变速箱。然而，对那些作业速度和强度都比较低，成本受到限制，结构要求简单微型农业机械，采用人力操纵换挡的机械式变速箱是符合实用性和经济性的选择。

车辆在行驶过程中，需按驾驶员的意志经常改变其行驶方向，使车辆能围绕中旋转中心旋转来改变车辆的行驶方向，即所谓车辆转向。

就轮式车辆而言，车辆的转向是转向系统使转向桥（一般是前桥）上的车轮（即转向轮）相对车辆纵轴线偏转一定角度，来保证车辆能按驾驶员的意志而进行转向行驶，同时，能路面对车轮的干扰力，自动恢复车辆的直线行驶。该转向系统依靠驾驶员的手力转动转向盘，经转向器和转向传动机构使转向轮偏转，有些汽车还安装了动力助力转向系统。

而履带式车辆的转向系统与轮式车辆的转向系统不同，由于履带式车辆没有转向轮，转向时必须使两边履带产生差速来实现。其转向时，需要切断行走系一边履带的动力输入，并对该边履带驱动轴进行制动，靠另一边履带的工作来实习车辆的转向。随着技术发展，目前的履带式车辆开始采用了具有差速器的的新型转向系统。然而新型的转向系统结构复杂，质量大，成本高等缺点，在微型的农用履带式行走机械中，还是采用离合式的转向系统。

目录

1 设计任务书

（1）设计任务

设计山地履带式运输车的传动系统和转向系统。

（2）设计要求

（3）设计工作量

（1）工程图纸；（2）设计说明书1份

产品编号:361160 品名: 本田HONDA-GX160水平轴通用汽油机技术参数

汽油机型号GX160K1(S型)-5.5HP

汽油机型式单缸,四冲程,顶置气门

净功率输出 4.8马力（3.6kw)@3600rpm

气缸直径（mm）68

活塞行程（mm）45

排量（mL）163

旋转方向逆时针(面向输出端)

化油器型式横置蝶阀式

点火方式晶体管磁体点火

火花塞编号BP6ES(NGK) BPR6ES(NGK)

起动方式反冲起动

尺寸（长×宽×高）（mm）305×365×335

调速器型式离心重锤式

净重（kg）14.0

一.传动系统分析与设计

1 变速器的概述与方案的选取

1.1 变速器的功用与要求概述

变速器的功用是根据汽车在不同的行驶条件下提出的要求，改变发动机的扭矩和转速，使汽车具有适合的牵引力和速度，并同时保持发动机在最有利的工况范围内工作。为保证汽车倒车以及使发动机和传动系能够分离，变速器具有倒挡和空挡。在有动力输出需要时，还应有功率输出装置。

对变速器提出的基本要求如下：

1.应保证汽车具有高的动力性和经济性指标。在汽车整体设计时，根据汽车载重量、发动机参数及汽车使用要求，选择合理的变速器挡数及传动比，来满足这一要求。