典型机床电气控制电路及其故障分析与维修培训课件
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典型机床电气控制电路及其故障分析与维修培训课件
夹紧机构液压系统中主轴箱、内外立柱和摇 臂的夹紧与松开，是由液压泵电动机拖动液压泵送 出压力油，推动活塞，带动菱形块来实现的。
目录
/
项目 七
电机与电气控制技术
课题三 Z3040型摇臂钻床电气 控制电路 四、Z3040型摇臂钻床电气控制系统分析
项目 七
电机与电气控制技术
课题二 铣床的电气控制电路
学习目标
1．了解 X62W 万能铣床的主要结构及运动形式；
2．熟悉X62W万能铣床电气控制线路的构成及工作原理； 3. 掌握X62W万能铣床电气控制线路的安装、
调试与维修。
目录
/
项目 七
电机与电气控制技术
2.控制电路分析
摇臂升降及摇臂放松与 夹紧的控制
B
主轴电动机 M1 的控制
A
C
主轴箱与立柱的夹 紧、放松控制
具有完善的联锁与 保护环节
E
D
冷却泵电动机 M4 的 控制
目录
/
项目 七
电机与电气控制技术
课题三 Z3040型摇臂钻床电气 控制电路 四、Z3040型摇臂钻床电气控制系统分析
3.照明与信号指示电路分析
HL1 为主轴箱与立柱松开指示灯，HL1 亮表示已松开，可以手动 操作主轴箱移动手轮，使主轴箱沿摇臂水平导轨移动或推动摇臂连 HL2 为主轴箱与立柱夹紧指示灯，HL2 亮表示主轴箱已夹紧在摇 HL3 为主轴电动机起动旋转指示灯，HL3 亮表示可以操作主轴手 EL 为机床局部照明灯，由控制变压器 TC 供给24 V安全电压，
1.主电路分析
三相交流电源由低压隔离开关 QS 控制。主轴电动机 M1 仅作单向旋转，由接触器 KM1 控制。主轴的正反转 由主轴操作手柄选择。热继电器 FR1 为电动机 M1 做过
机床电气控制电路实例PPT课件
10
C650卧式车床的电气控制电路
主电路： ➢主电动机M1 ➢冷却泵电动机M2 ➢快速移动电动机M3 ➢断路器QF ➢交流接触器KM3、KM4 ➢热继电器FR1 ➢熔断器FU1 ➢交流接触器KM ➢限流电阻R ➢交流接触器KM1 ➢热继电器FR2 ➢交流接触器KM2 ➢熔断器FU2 ➢互感器TA ➢电流表A
❖摇臂钻床适合于在大、中型零件上进行钻孔、扩孔、 铰孔及攻螺纹等工作，在具有工艺装备的条件下还可以 进行镗孔。
16
第二节 Z3040型摇臂钻床的电气控制
一、结构及运动形式
内外立柱
主轴箱 主轴箱沿摇臂纵向运动 摇臂
主轴
主轴旋转运动 主轴纵向进给 工作台 底座 摇臂回转运动 摇臂垂直运动
17
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
➢主轴的调速范围为50:1，正转最低转速为40 r/min， 最高为2000 r/min，进给范围为0.05～1.60 r/min。
❖分析主电路 ❖分析控制电路 ❖分析辅助电路 ❖分析联锁与保护环节 ❖分析特殊控制环节 ❖总体检查
3
三、电气控制系统分析应注意的几个问题
了解系统的主要技术性能及机械传动、液压和气动的工 作原理。 弄清各电动机的安装部位、作用、规格和型号。 掌握各种电器的安装部位、作用以及各操纵手柄、开关、 控制按钮的功能和操纵方法。
摇臂升降相关
➢摇臂升降电动机正转与反转不能同时进行，否则将造成电源两相间的短路。 摇臂上升和下降的电路中加入了触点互锁和按钮互锁。摇臂的上升或下降是 短时的调整工作，采用点动方式。 ➢ 限位开关SQ1实现摇臂的上升或下降极限位置保护。SQ1实际上是两个 行程开关，动断触点(15-17)是摇臂上升时的极限位置保护，另一动断触点 (27-17)是摇臂下降时的极限位置保护。限位开关SQ3的动断触点(7-47)在摇 臂可靠夹紧后断开。如果液压夹紧机构出现故障或SQ3调整不当，将造成液 压泵电动机M3过载，过载保护热继电器动断触点将断开，KM5释放，M3 断电停止。
C650卧式车床的电气控制电路
主电路： ➢主电动机M1 ➢冷却泵电动机M2 ➢快速移动电动机M3 ➢断路器QF ➢交流接触器KM3、KM4 ➢热继电器FR1 ➢熔断器FU1 ➢交流接触器KM ➢限流电阻R ➢交流接触器KM1 ➢热继电器FR2 ➢交流接触器KM2 ➢熔断器FU2 ➢互感器TA ➢电流表A
❖摇臂钻床适合于在大、中型零件上进行钻孔、扩孔、 铰孔及攻螺纹等工作，在具有工艺装备的条件下还可以 进行镗孔。
16
第二节 Z3040型摇臂钻床的电气控制
一、结构及运动形式
内外立柱
主轴箱 主轴箱沿摇臂纵向运动 摇臂
主轴
主轴旋转运动 主轴纵向进给 工作台 底座 摇臂回转运动 摇臂垂直运动
17
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
➢主轴的调速范围为50:1，正转最低转速为40 r/min， 最高为2000 r/min，进给范围为0.05～1.60 r/min。
❖分析主电路 ❖分析控制电路 ❖分析辅助电路 ❖分析联锁与保护环节 ❖分析特殊控制环节 ❖总体检查
3
三、电气控制系统分析应注意的几个问题
了解系统的主要技术性能及机械传动、液压和气动的工 作原理。 弄清各电动机的安装部位、作用、规格和型号。 掌握各种电器的安装部位、作用以及各操纵手柄、开关、 控制按钮的功能和操纵方法。
摇臂升降相关
➢摇臂升降电动机正转与反转不能同时进行，否则将造成电源两相间的短路。 摇臂上升和下降的电路中加入了触点互锁和按钮互锁。摇臂的上升或下降是 短时的调整工作，采用点动方式。 ➢ 限位开关SQ1实现摇臂的上升或下降极限位置保护。SQ1实际上是两个 行程开关，动断触点(15-17)是摇臂上升时的极限位置保护，另一动断触点 (27-17)是摇臂下降时的极限位置保护。限位开关SQ3的动断触点(7-47)在摇 臂可靠夹紧后断开。如果液压夹紧机构出现故障或SQ3调整不当，将造成液 压泵电动机M3过载，过载保护热继电器动断触点将断开，KM5释放，M3 断电停止。
《机床电气控制》课件
元件故障
1
2
3
某数控车床在运行过程中突然停机，检查发现电源故障导致系统断电。经维修后恢复正常。
实例一
某加工中心在加工过程中出现定位不准的现象，检查发现伺服电机存在故障。更换伺服电机后恢复正常。
实例二
某铣床在运行过程中出现异常声响，检查发现传动装置存在机械故障。修复传动装置后恢复正常。
实例三
感谢观看
主要用于控制机床电机的停止，使电机在切断电源后能够迅速地停止运转。
制动控制电路的作用
制动控制电路的组成
制动控制电路的工作原理
制动控制电路的注意事项
主要由电源开关、制动器、减速器等组成，通过这些元件的协同作用，实现对电机制动的控制。
当按下停止按钮时，制动器动作，电机迅速停止运转。
在制动控制电路中，应定期检查制动器的性能和可靠性，确保在需要制动时能够迅速有效地发挥作用。
主要用于调节和控制电机的转速，以满足机床加工过程中对不同转速的需求。
调速控制电路的作用
在调速控制电路中，应确保调速器的参数设置正确，同时应定期对调速器进行检查和维护，确保其性能稳定可靠。
调速控制电路的注意事项
主要由调速器、测速发电机等组成，通过这些元件的配合使用，实现对电机转速的控制。
调速控制电路的组成
实现方法、技巧
总结词
机床电气控制系统的实现可以采用不同的方法，如继电器控制、PLC控制、运动控制卡等。在实现过程中，需要注意抗干扰、稳定运行、安全保护等问题，并掌握一些实用的技巧，如优化电路设计、合理配置资源等。
详细描述
总结词：实例分析
详细描述：通过对实际案例的分析，深入了解机床电气控制系统的设计过程和实现方法。例如，某型数控机床的电气控制系统设计，包括主轴电机控制、进给电机控制、传感器检测等部分，采用PLC编程实现，具有高精度、高效率的特点。通过对该案例的深入分析，可以更好地掌握机床电气控制系统的设计与实现。
1
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3
某数控车床在运行过程中突然停机，检查发现电源故障导致系统断电。经维修后恢复正常。
实例一
某加工中心在加工过程中出现定位不准的现象，检查发现伺服电机存在故障。更换伺服电机后恢复正常。
实例二
某铣床在运行过程中出现异常声响，检查发现传动装置存在机械故障。修复传动装置后恢复正常。
实例三
感谢观看
主要用于控制机床电机的停止，使电机在切断电源后能够迅速地停止运转。
制动控制电路的作用
制动控制电路的组成
制动控制电路的工作原理
制动控制电路的注意事项
主要由电源开关、制动器、减速器等组成，通过这些元件的协同作用，实现对电机制动的控制。
当按下停止按钮时，制动器动作，电机迅速停止运转。
在制动控制电路中，应定期检查制动器的性能和可靠性，确保在需要制动时能够迅速有效地发挥作用。
主要用于调节和控制电机的转速，以满足机床加工过程中对不同转速的需求。
调速控制电路的作用
在调速控制电路中，应确保调速器的参数设置正确，同时应定期对调速器进行检查和维护，确保其性能稳定可靠。
调速控制电路的注意事项
主要由调速器、测速发电机等组成，通过这些元件的配合使用，实现对电机转速的控制。
调速控制电路的组成
实现方法、技巧
总结词
机床电气控制系统的实现可以采用不同的方法，如继电器控制、PLC控制、运动控制卡等。在实现过程中，需要注意抗干扰、稳定运行、安全保护等问题，并掌握一些实用的技巧，如优化电路设计、合理配置资源等。
详细描述
总结词：实例分析
详细描述：通过对实际案例的分析，深入了解机床电气控制系统的设计过程和实现方法。例如，某型数控机床的电气控制系统设计，包括主轴电机控制、进给电机控制、传感器检测等部分，采用PLC编程实现，具有高精度、高效率的特点。通过对该案例的深入分析，可以更好地掌握机床电气控制系统的设计与实现。
典型机床电气诊断与维修教材课件6-1
知识引导
知识引导
从图6-1-2急停硬件原理图中，我们还可以看出，当机床 碰上行程开关后，机床出现急停报警，将无法运行。此时 ，可通过按下超程解除按钮SB1来复位急停报警。使机床 沿着超程进给轴的反方向运行，从而离开行程开关。
知识引导
• 二．急停功能PMC处理
• 数控机床要实现急停功能，首先需要硬件电路，如图6-1-5 所示。此外还需要PMC程序进行处理,如图6-1-3所示。硬 件上，虽然X8.4信号为1，但真正要让机床无急停报警， 还要取决于G8.4是否为1，G8.4信号时FANUC数控系统内 部定义的急停信号，低电平有效,符号表示为*ESP。
任务实施
• 一．准备工作 • 1.设备：配置FANUC 0i 系统的CK6150数控车床或者具有
相似功能的实验台。
• 2.工具：万用表、螺丝刀、压线钳等工具。 • 3.情境导入：数控车床出现急停报警且复位按钮按下时也
不能解除故障。
• 4.任务确定：根据急停报警产生原理，结合CK6150电气 原理图，完成急停故障诊断与排除。
• X8.4信号为1时，对应的PMC程序G8.4信号为1，则表明数 控系统处于正常运行状态，反之，G8.4信号为0，数控系 统则处于急停报警状态,如图6-1-3所示。
知识引导
知识引导
在βiSVM伺服放大器侧，CX30为急停信号控制接口，如图 6-1-4，当急停线圈KA1断电时，KA1触点断开，KA1触点 接CX30的管脚1、3.当CX30管脚1、3处于断开状态时，伺 服放大器处于急停状态，伺服放大器接口CX29断开， CX29可用来控制伺服放大器外部电源输入。
任务实施
• （1）依次按[system]、[PMCMNT]、[信号]，进入PMC维修 菜单，该菜单显示PMC信号状态的监控、跟踪、PMC数据 显示/编辑等与PMC的维护相关的画面。
电子课件-《机床电气控制(第三版)》-B01-4028 2-6
第二章 典型机床电气控制线路
（3）电压测量法使用注意事项 万用表测量电压（或电流）时要选择好量程，如果用
小量程去测量大电压，则会有烧表的危险；如果用大量程 去测量小电压，那么指针偏转太小，无法读数。量程的选 择应尽量使指针偏转到满刻度的2/3左右。如果事先不清 楚被测电压的大小时，应先选择最高量程挡，然后逐渐减 小到合适的量程。
第二章 典型机床电气控制线路
（1）电阻分阶测量法
FU2
1
电阻分阶测量法是以电 U11
路某一点为基准点（一般 N 选择起点、或终点）放置
一表棒，另一表棒在回路
中依次测量电阻，通过电
阻测量，判别电路是否正
常的方法。
FR
2
SB2
3
SB1 KM
4
Ω ΩΩΩ
KM
第二章 典型机床电气控制线路
（2） 电阻分段测量法
2．电压测量法
测量法的另一种是电压测量法，电压测量法准确性高， 效率高，缺点是带电测量，有一定的危险性。电压测量法主 要有分阶测量法与分段测量法。
（1）电压分阶测量法 电压分阶测量法是以电路某一点为基准点（一般选择起
点、或终点或接地点）放置一表棒，另一表棒在回路中依次 测量电压，通过电压测量，判别电路是否正常的方法。检查 时把万用表旋到交流电压500V档上。
第二章 典型机床电气控制线路
（2）电压分阶测量法
用 万 用 表 测 量 图 中 测 试 点 1-7 两点电压，电压为380V。说明电 源电压正常。然后按下SB2 不放 ，用万用表逐段测量相邻两点12、2-3、3-4、4-5、5-6、6-7的 电压。如电路正常，除6-7 两点 电压等于380V外其他任意相邻两 点间的电压都应为零.如测量某 相 邻 两 点 电 压 为 380V, 说 明 两 点 所包括的触点及其连接导线接触 不良或断路。
电气控制系统故障诊断与维修ppt课件
3.1.1电源配置
电源是数控系统乃至整个机床正常工作的能量 来源，它失效或故障的直接结果是造成系统的停 机甚至毁坏整个系统。电源配置应尽量做到以下 几点： 1) 提供独立的配电箱而不与其他设备串用。 2) 电网供电质量较差的地区应配备三相交流稳压装 置。 3) 电源始端有良好的接地。 4) 电柜内电器元件的布局和交、直流电线的敷设要 相互隔离
3.2.1 PLC在数控机床控制系统中的作用
1.机床操作面板的控制
机床操作面 板的控制
标准操作面板 自制的操作面板
机床操作面板上的各按键、开关信号都是直接进入PLC
面板上的各种指示灯信号则由PLC的输出信号控制
2、机床外部开关输入信号
3、PLC的输出信号
4、 M、S、T功能实现
加工程序经CNC译码后，将M、S指令信号传递给 PLC，经过PLC程序的处理，输出控制信号，控制主轴正反 转和启动停止等功能。M、S指令完成后，PLC向系统发出 完成信号。需要换刀时，系统送出T指令信号给PLC，PLC 程序在数据表内检索，找到T代码指定的刀号，并与主轴 刀号进行比较。如果不符，发出换刀指令，机床开始换刀 ，换刀过程中，CNC处于读入禁止状态，不会执行加工程 序中后续的指令，只有换刀完成后，PLC向CNC发出完成信 号，CNC才能继续执行后续的加工程序。
2.常用万用表判定开关电源是否存在故障，在通电的情况下 测量其各输出点电压是否正常，若无输出，再测量其输入端 有无交流电压，若无交流输入或交流输入不正常，则根据电 气原理图，向前检查交流电路是否正常；若交流输入正常， 则可判断开关电源故障。
3.如果开关电源有直流24V电压输出，则测量继电器触点的 一端L+和开关电源M之间是否有电压输出，如果没有，则可 判定是继电器KA0故障，否则，检查至数控装置的电源接线 是否可靠。
电源是数控系统乃至整个机床正常工作的能量 来源，它失效或故障的直接结果是造成系统的停 机甚至毁坏整个系统。电源配置应尽量做到以下 几点： 1) 提供独立的配电箱而不与其他设备串用。 2) 电网供电质量较差的地区应配备三相交流稳压装 置。 3) 电源始端有良好的接地。 4) 电柜内电器元件的布局和交、直流电线的敷设要 相互隔离
3.2.1 PLC在数控机床控制系统中的作用
1.机床操作面板的控制
机床操作面 板的控制
标准操作面板 自制的操作面板
机床操作面板上的各按键、开关信号都是直接进入PLC
面板上的各种指示灯信号则由PLC的输出信号控制
2、机床外部开关输入信号
3、PLC的输出信号
4、 M、S、T功能实现
加工程序经CNC译码后，将M、S指令信号传递给 PLC，经过PLC程序的处理，输出控制信号，控制主轴正反 转和启动停止等功能。M、S指令完成后，PLC向系统发出 完成信号。需要换刀时，系统送出T指令信号给PLC，PLC 程序在数据表内检索，找到T代码指定的刀号，并与主轴 刀号进行比较。如果不符，发出换刀指令，机床开始换刀 ，换刀过程中，CNC处于读入禁止状态，不会执行加工程 序中后续的指令，只有换刀完成后，PLC向CNC发出完成信 号，CNC才能继续执行后续的加工程序。
2.常用万用表判定开关电源是否存在故障，在通电的情况下 测量其各输出点电压是否正常，若无输出，再测量其输入端 有无交流电压，若无交流输入或交流输入不正常，则根据电 气原理图，向前检查交流电路是否正常；若交流输入正常， 则可判断开关电源故障。
3.如果开关电源有直流24V电压输出，则测量继电器触点的 一端L+和开关电源M之间是否有电压输出，如果没有，则可 判定是继电器KA0故障，否则，检查至数控装置的电源接线 是否可靠。
项目6典型机床电气控制线路分析与检修课件
项目6典型机床电气控制线路分析与检修课件
目录
典型机床电气控制线路概述典型机床电气控制线路分析典型机床电气控制线路检修方法典型机床电气控制线路检修实例典型机床电气控制线路检修工具与技术典型机床电气控制线路检修人员培训与资质
01
CHAPTER
典型机床电气控制线路概述
典型机床电气控制线路是指为实现机床的特定功能而设计的电气控制系统。
培训要求
资质认证
具备一定实践经验和理论知识的检修人员均可参加认证考试。
认证要求
资质管理
建立资质管理制度，对获得资质的检修人员进行定期考核和复查，确保其具备相应的技能水平。
提供资质认证考试，通过考试的人员可获得相应的资质证书。
THANKS
感谢您的观看。
智能检修方法通过建立故障诊断模型，利用历史数据和实时数据进行分析和预测，快速定位故障原因，提供维修建议。
智能检修方法具有精度高、效率高、自动化程度高等优点，是未来机床电气控制线路检修的重要发展方向，但同时也存在技术难度大、成本高等难点。
04
CHAPTER
典型机床电气控制线路检修实例
车床电气控制线路检修实例
总结词
车床电气控制线路检修实例包括对车床电气控制线路的原理分析、故障诊断和检修过程。通过实例分析，可以深入了解车床电气控制线路的工作原理和常见故障，提高检修技能。
详细描述
总结词
铣床电气控制线路检修实例
详细描述
铣床电气控制线路检修实例包括对铣床电气控制线路的原理分析、故障诊断和检修过程。通过实例分析，可以深入了解铣床电气控制线路的工作原理和常见故障，提高检修技能。
状态检修方法需要借助传感器和监测系统等设备，对机床电气控制线路的工作电流、电压、温度等进行实时监测。
目录
典型机床电气控制线路概述典型机床电气控制线路分析典型机床电气控制线路检修方法典型机床电气控制线路检修实例典型机床电气控制线路检修工具与技术典型机床电气控制线路检修人员培训与资质
01
CHAPTER
典型机床电气控制线路概述
典型机床电气控制线路是指为实现机床的特定功能而设计的电气控制系统。
培训要求
资质认证
具备一定实践经验和理论知识的检修人员均可参加认证考试。
认证要求
资质管理
建立资质管理制度，对获得资质的检修人员进行定期考核和复查，确保其具备相应的技能水平。
提供资质认证考试，通过考试的人员可获得相应的资质证书。
THANKS
感谢您的观看。
智能检修方法通过建立故障诊断模型，利用历史数据和实时数据进行分析和预测，快速定位故障原因，提供维修建议。
智能检修方法具有精度高、效率高、自动化程度高等优点，是未来机床电气控制线路检修的重要发展方向，但同时也存在技术难度大、成本高等难点。
04
CHAPTER
典型机床电气控制线路检修实例
车床电气控制线路检修实例
总结词
车床电气控制线路检修实例包括对车床电气控制线路的原理分析、故障诊断和检修过程。通过实例分析，可以深入了解车床电气控制线路的工作原理和常见故障，提高检修技能。
详细描述
总结词
铣床电气控制线路检修实例
详细描述
铣床电气控制线路检修实例包括对铣床电气控制线路的原理分析、故障诊断和检修过程。通过实例分析，可以深入了解铣床电气控制线路的工作原理和常见故障，提高检修技能。
状态检修方法需要借助传感器和监测系统等设备，对机床电气控制线路的工作电流、电压、温度等进行实时监测。
典型机床电气控制电路及其故障分析与维修
•5 •6次扳动操作杆，工作台进给电动机3次正转，3次反转。
•课题二 铣床的电气控制电 •七、X62W 型铣床控制盘的常见故路障和检修方法
•课题二 铣床的电气控制电 •七、X62W 型铣床控制盘的常见故路障和检修方法
•课题二 铣床的电气控制电 •七、X62W 型铣床控制盘的常见故路障和检修方法
典型机床电气控制电路 及其故障分析与维修
2020年6月2日星期二
•课题一 如何阅读机床电气 原理图
•学习目标 • 1．掌握阅读电气控制原理图的方法和技巧；
• 2．了了解电气原理图、布置图及安装接线图的画法。
•课题一 如何阅读机床电气 •一、认识机床电气原理图 原理图
•控制电路的分析
•保护、配电线路的分 析
•课题二 铣床的电气控制电 •四、铣床的电力拖动特点及控制路要求
（1）X62W型万能卧式铣床的主运动和进给运动之间没 有速度比例协调的要求，所以主轴与工作台各自采用单独的 鼠笼式异步电动机拖动。
（2）主轴电动机 M1 是在空载时直接起动的，为完成顺 铣和逆铣，要求有正、反转。
（3）为了减小负载波动对铣刀转速的影响以保证加工 质量，主轴上装有飞轮，其转动惯量较大。
• 摇臂钻床有两套液压控制系统:一套是操作机构液压系统，
•（3） 另一套是夹紧机构液压系统。
•课题三 Z3040型摇臂钻床电气 •二、Z3040型摇臂钻床的电力控拖制动电特点路与控制要求
•课题三 Z3040型摇臂钻床电气 控制电路
•学习目标
• 1．了解Z3040型摇臂钻床的基本结构及运动形式；
• 2．掌握Z3040型摇臂钻床的控制要求及其控制电路的工作 原理； • 3. 了解Z3040型摇臂钻床控制电路常见的电气 •故障，掌握其分析与检查方法。
•课题二 铣床的电气控制电 •七、X62W 型铣床控制盘的常见故路障和检修方法
•课题二 铣床的电气控制电 •七、X62W 型铣床控制盘的常见故路障和检修方法
•课题二 铣床的电气控制电 •七、X62W 型铣床控制盘的常见故路障和检修方法
典型机床电气控制电路 及其故障分析与维修
2020年6月2日星期二
•课题一 如何阅读机床电气 原理图
•学习目标 • 1．掌握阅读电气控制原理图的方法和技巧；
• 2．了了解电气原理图、布置图及安装接线图的画法。
•课题一 如何阅读机床电气 •一、认识机床电气原理图 原理图
•控制电路的分析
•保护、配电线路的分 析
•课题二 铣床的电气控制电 •四、铣床的电力拖动特点及控制路要求
（1）X62W型万能卧式铣床的主运动和进给运动之间没 有速度比例协调的要求，所以主轴与工作台各自采用单独的 鼠笼式异步电动机拖动。
（2）主轴电动机 M1 是在空载时直接起动的，为完成顺 铣和逆铣，要求有正、反转。
（3）为了减小负载波动对铣刀转速的影响以保证加工 质量，主轴上装有飞轮，其转动惯量较大。
• 摇臂钻床有两套液压控制系统:一套是操作机构液压系统，
•（3） 另一套是夹紧机构液压系统。
•课题三 Z3040型摇臂钻床电气 •二、Z3040型摇臂钻床的电力控拖制动电特点路与控制要求
•课题三 Z3040型摇臂钻床电气 控制电路
•学习目标
• 1．了解Z3040型摇臂钻床的基本结构及运动形式；
• 2．掌握Z3040型摇臂钻床的控制要求及其控制电路的工作 原理； • 3. 了解Z3040型摇臂钻床控制电路常见的电气 •故障，掌握其分析与检查方法。
《数控机床故障分析与维修》课件第5章
5.2 熔断器熔断机理与故障分析
FU
熔断器(俗称“保险丝(保险丝管)”)，安装在单相断路器前， 用作过载过流保护，以克服断路器可能的不动作，保证使用 安全。它安装于开关电路的交流电源输入端，作过流保护。
1. 保险丝的保护作用
电动机的过载或频繁的启停动作瞬间会产生大幅感应电 流窜入电网；或者其它大功率(例如可控硅击穿、线圈短路) 负载短路产生大电流。熔断器能瞬间熔断以切断交流电源， 保护了电路中的其它器件。所以，电动机启停动作瞬间的停 机故障，应当先查电源是否被切断，如是，而外电网正常的 话，当查保险丝是否熔断。
5.1 数控机床电器类别及其作用
机床侧的电器可分类为：配电电器、控制电器与执行电器。
所谓低压电器，一般定义为：交流电压≤1200 V、直流电压 ≤1500 V，在电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器。 低压电器一般包括配电电器与控制电器。而执行电器是作为控 制电路输出的负载。
配电电器，包括了熔断器、断路器、接触器与继电器(过流 继电器与热继电器)以及各类低压开关等。配电电器，主要用于 低压配电电路(低压电网)或动力装置中，对电路和设备进行保 护、通断、转换电源或转换负载作用。
闸 松 开 托 盘 处 自 由 状
托 盘 电 磁 阀 接 触 器 闭 合
托 盘 线 圈 得 电 电 磁 阀 动 作
托 盘 锁 销 松 开
托 盘 手 动 转 动
PLC E81084
延时
图5.2.1 手动托盘动作控制流程图
修前调查 无报警显示。•电网电源正常。有多次保险丝熔 断记录。这次更换保险丝后无效。
观察检查法 励磁回路中：6 A保险丝熔断。管壁发黑，表 明存在严重短路故障。究其成因，查出电机内电磁抱闸线圈匝 间短路，整流管烧坏。
典型机床电气诊断与维修教材课件83
知识引导
知识引导
• 2.润滑系统检测装置
• 润滑系统中除了因油料消耗，油箱过少而润滑系统供油不 足外，常见的故障还有油泵失效、供油管路堵塞、分流器 工作不正常、漏油严重等。因此，在润滑系统中设置了检 测装置，用于润滑系统工作状态实施监测，避免机床在缺 油状态下工作，影响机床性能和使用寿命。按照检测传感 器的类型，可以分为以下3种：
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• （2）电气原理图 • 如下图8-3-8冷却系统电气原理图所示，冷却供电回路包含
主电路和控制回路两个部分。由控制回路中KA06继电器 触点触发KM5接触器线圈，然后控制KM5接触器主触点吸 合接通冷却泵电机。
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• 三．机床排屑系统 • 加工中心排屑系统是数控机床普遍配备的装置, 其结构较
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• 1.冷却系统控制原理分析 • 加工中心冷却控制是由PMC程序经过逻辑处理输出Y信号
，控制中间继电器线圈，然后触发接触器开关，最后控制 冷却泵运转。
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• (1)PMC程序 • 以VDL-850加工中心为例，冷却控制的输出信号为Y2.5,(
如下图8-3-7所示)。一般来说，机床冷却控制有手动和自 动控制两种方式。手动方式下，按下面板冷却按钮即可控 制冷却状态；自动方式下，输入M08指令。两种状态下均 可触发Y2.5信号通断。
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任务实施
• 一．准备工作 • 1.设备：VDL-850加工中心或者具有相似功能的实验台。 • 2.工具：万用表、螺丝刀等常规检测工具，机床电气原理
图及相关技术资料。
• 3.情境导入：机床加工过程中，系统出现“EX1037 Cool motor overload”报警，加工停止。
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5 6次扳动操作杆，工作台进给电动机3次正转，3次反转。
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七、X62W 型铣床控制盘的常见故障和检修方法
目录
七、X62W 型铣床控制盘的常见故障和检修方法
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七、X62W 型铣床控制盘的常见故障和检修方法
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学习目标
1．了解Z3040型摇臂钻床的基本结构及运动形式； 2．掌握Z3040型摇臂钻床的控制要求及其控制电路的工作 原理； 3. 了解Z3040型摇臂钻床控制电路常见的电气 故障，掌握其分析与检查方法。
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四、铣床的电力拖动特点及控制要求
（6）使用圆工作台时，要求圆工作台的旋转运动与工作 台的垂直、横向和纵向三个方向的运动之间有联锁控制，即 圆工作台旋转时，工作台不能向其他方向移动。
（7）为适应加工的需要，主轴转速与进给速度应有较宽 的调节范围，X62W型铣床是采用机械变速的方法，通过改变 变速箱传动比来实现速度调节的。
1.电力拖动特点
摇臂钻床运动部件较多，为简化传动装置，采用多电动机拖
（1） 动。
（2）
摇臂钻床的主运动与进给运动皆为主轴的运动，为此这两种 运动由一台主轴电动机拖动，分别经主轴传动机构、进给传动机 构来实现主轴的旋转和进给。所以主轴变速机构与进给变速机构 均装在主轴箱内。
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二、Z3040型摇臂钻床的电力拖动特点与控制要求
（6） （7）
要求有必要的联锁与保护环节。 具有机床安全照明和信号指示电路。
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三、Z3040型摇臂钻床液压系统简介
1.操作 机构液 压系统
操作机构液压系统由主轴电动机拖动齿轮泵 送出压力油，由主轴操作手柄操作。
2.夹紧 机构液 压系统
（3） 活塞，带动菱形块动作，以实现主轴箱、内外立柱和摇臂的夹紧
与松开。故液压泵电动机要求正反转。
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二、Z3040型摇臂钻床的电力拖动特点与控制要求
摇臂的移动需严格按照摇臂松开→摇臂移动→摇臂移动到位
（4） 自动夹紧的程序进行。
钻削加工时应由冷却泵电动机拖动冷却泵，送出冷却液对钻
（5） 头进行冷却，冷却泵电动机为单向旋转。
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一、Z3040型摇臂钻床的主要结构和运动形式
Z3040 型摇臂钻床结构图
1—内外立柱； 2—主轴箱； 3—主轴箱沿摇臂径向运动； 4—摇臂； 5—主轴； 6—主轴旋转主运动； 7—主轴纵向进给； 8—工作台； 9—底座； 10—摇臂上下垂直运动； 11—摇臂回转运动
目录
二、Z3040型摇臂钻床的电力拖动特点与控制要求
主电路的分析
2 1
3
目录
二、机床电气原理图检查和分析方法
检修机床电 气故障时应 5 注意的问题
1
修理前的调查 研究
从机床电气 2 原理图进行
分析
无电气原 理图时的 4 检查方法
3 检查方法
目录
要注意
不论电路通电还是断电，要 特别注意不能用手直接去触摸金 属触头，必须借助仪表来测量。
目录
学习目标
四、铣床的电力拖动特点及控制要求
（1）X62W型万能卧式铣床的主运动和进给运动之间没 有速度比例协调的要求，所以主轴与工作台各自采用单独的 鼠笼式异步电动机拖动。
（2）主轴电动机 M1 是在空载时直接起动的，为完成顺 铣和逆铣，要求有正、反转。
（3）为了减小负载波动对铣刀转速的影响以保证加工质 量，主轴上装有飞轮，其转动惯量较大。
目录
四、铣床的电力拖动特点及控制要求
（4）工作台的纵向、横向和垂直三个方向的进给运动由 一台进给电动机M 2拖动，三个方向的选择由两套操纵手柄 通过不同的传动链来实现。
（5）为了缩短调整运动的时间，提高生产效率，工作台 应有快速移动控制，X62W型铣床是采用快速电磁铁吸合改变 传动链的传动比来实现快速移动控制的。
摇臂钻床有两套液压控制系统:一套是操作机构液压系统，另
（3） 一套是夹紧机构液压系统。
目录
二、Z3040型摇臂钻床的电力拖动特点与较小，均采用全压直接起动。
（2）
摇臂升降由升降电动机拖动，故升降电动机要求正反转。
液压泵电动机用来拖动液压泵送出不同流向的压力油，推动
如何阅读机床电气原理图 铣床的电气控制电路 Z3040 型摇臂钻床电气控制电路 M7120 型平面磨床的电气控制电路 T68 型卧式镗床电气控制电路
目录
学习目标
1．掌握阅读电气控制原理图的方法和技巧； 2．了了解电气原理图、布置图及安装接线图的画法。
目录
一、认识机床电气原理图
控制电路的分析 保护、配电线路的分析
目录
四、铣床的电力拖动特点及控制要求
（8）主轴旋转与工作台进给应有先后顺序控制，否则可 能打坏刀具，出现安全事故，即进给运动要在铣刀旋转之后 才能进行，加工结束必须在铣刀停转前停止进给运动。
（9）冷却泵由一台电动机M 3拖动，供给铣削时的冷却 液可单独进行控制。
（10）为操作方便，主轴电动机的起动、停止及工作台快 速移动需要两地控制。
铣床的种类很多，有卧铣、立铣、龙门铣、仿形铣 以及各种专用铣床。X62W型卧式万能铣床是应用最 广泛的铣床之一。
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二、X62W型万能铣床型号意义
目录
三、铣床的主要结构及运动形式
X62W 型万能铣床的外形结构
目录
1—底座； 2—主轴变速手柄； 3—主轴变速盘； 4—床身； 5—悬梁； 6— 7—主轴； 8—工作台； 9—纵向操纵手柄； 10—回转盘； 11— 12—十字手柄； 13—进给变速柄与盘； 14—升降台
1．了解 X62W 万能铣床的主要结构及运动形式； 2．熟悉X62W万能铣床电气控制线路的构成及工作原理； 3. 掌握X62W万能铣床电气控制线路的安装、 调试与维修。
目录
一、X62W型万能铣床的用途
铣床主要用于加工零件的平面、斜面、沟槽等，装上 分度头，可以加工直齿轮或螺旋面，装上回转圆工作台则 可以加工凸轮和弧形槽。铣床用途广泛，大金属切削机床
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五、X62W 型铣床控制电路的工作原理
X62W 型铣床电气控制原理图
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六、X62W 型铣床正常工作时控制电路的操作过程
1 合上开关QS，灯亮。 2 按下行程开关 SQ1，主轴电动机 M1 点动。 3 按下按钮 SB2，主轴电动机 M1 转动。 4 按下按钮 SB3，冷却电动机 M2 转动。 5 按下行程开关 SQ2，工作台进给电动机 M3 点动。
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七、X62W 型铣床控制盘的常见故障和检修方法
目录
七、X62W 型铣床控制盘的常见故障和检修方法
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七、X62W 型铣床控制盘的常见故障和检修方法
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学习目标
1．了解Z3040型摇臂钻床的基本结构及运动形式； 2．掌握Z3040型摇臂钻床的控制要求及其控制电路的工作 原理； 3. 了解Z3040型摇臂钻床控制电路常见的电气 故障，掌握其分析与检查方法。
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四、铣床的电力拖动特点及控制要求
（6）使用圆工作台时，要求圆工作台的旋转运动与工作 台的垂直、横向和纵向三个方向的运动之间有联锁控制，即 圆工作台旋转时，工作台不能向其他方向移动。
（7）为适应加工的需要，主轴转速与进给速度应有较宽 的调节范围，X62W型铣床是采用机械变速的方法，通过改变 变速箱传动比来实现速度调节的。
1.电力拖动特点
摇臂钻床运动部件较多，为简化传动装置，采用多电动机拖
（1） 动。
（2）
摇臂钻床的主运动与进给运动皆为主轴的运动，为此这两种 运动由一台主轴电动机拖动，分别经主轴传动机构、进给传动机 构来实现主轴的旋转和进给。所以主轴变速机构与进给变速机构 均装在主轴箱内。
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二、Z3040型摇臂钻床的电力拖动特点与控制要求
（6） （7）
要求有必要的联锁与保护环节。 具有机床安全照明和信号指示电路。
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三、Z3040型摇臂钻床液压系统简介
1.操作 机构液 压系统
操作机构液压系统由主轴电动机拖动齿轮泵 送出压力油，由主轴操作手柄操作。
2.夹紧 机构液 压系统
（3） 活塞，带动菱形块动作，以实现主轴箱、内外立柱和摇臂的夹紧
与松开。故液压泵电动机要求正反转。
目录
二、Z3040型摇臂钻床的电力拖动特点与控制要求
摇臂的移动需严格按照摇臂松开→摇臂移动→摇臂移动到位
（4） 自动夹紧的程序进行。
钻削加工时应由冷却泵电动机拖动冷却泵，送出冷却液对钻
（5） 头进行冷却，冷却泵电动机为单向旋转。
目录
一、Z3040型摇臂钻床的主要结构和运动形式
Z3040 型摇臂钻床结构图
1—内外立柱； 2—主轴箱； 3—主轴箱沿摇臂径向运动； 4—摇臂； 5—主轴； 6—主轴旋转主运动； 7—主轴纵向进给； 8—工作台； 9—底座； 10—摇臂上下垂直运动； 11—摇臂回转运动
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二、Z3040型摇臂钻床的电力拖动特点与控制要求
主电路的分析
2 1
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二、机床电气原理图检查和分析方法
检修机床电 气故障时应 5 注意的问题
1
修理前的调查 研究
从机床电气 2 原理图进行
分析
无电气原 理图时的 4 检查方法
3 检查方法
目录
要注意
不论电路通电还是断电，要 特别注意不能用手直接去触摸金 属触头，必须借助仪表来测量。
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学习目标
四、铣床的电力拖动特点及控制要求
（1）X62W型万能卧式铣床的主运动和进给运动之间没 有速度比例协调的要求，所以主轴与工作台各自采用单独的 鼠笼式异步电动机拖动。
（2）主轴电动机 M1 是在空载时直接起动的，为完成顺 铣和逆铣，要求有正、反转。
（3）为了减小负载波动对铣刀转速的影响以保证加工质 量，主轴上装有飞轮，其转动惯量较大。
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四、铣床的电力拖动特点及控制要求
（4）工作台的纵向、横向和垂直三个方向的进给运动由 一台进给电动机M 2拖动，三个方向的选择由两套操纵手柄 通过不同的传动链来实现。
（5）为了缩短调整运动的时间，提高生产效率，工作台 应有快速移动控制，X62W型铣床是采用快速电磁铁吸合改变 传动链的传动比来实现快速移动控制的。
摇臂钻床有两套液压控制系统:一套是操作机构液压系统，另
（3） 一套是夹紧机构液压系统。
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二、Z3040型摇臂钻床的电力拖动特点与较小，均采用全压直接起动。
（2）
摇臂升降由升降电动机拖动，故升降电动机要求正反转。
液压泵电动机用来拖动液压泵送出不同流向的压力油，推动
如何阅读机床电气原理图 铣床的电气控制电路 Z3040 型摇臂钻床电气控制电路 M7120 型平面磨床的电气控制电路 T68 型卧式镗床电气控制电路
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学习目标
1．掌握阅读电气控制原理图的方法和技巧； 2．了了解电气原理图、布置图及安装接线图的画法。
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一、认识机床电气原理图
控制电路的分析 保护、配电线路的分析
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四、铣床的电力拖动特点及控制要求
（8）主轴旋转与工作台进给应有先后顺序控制，否则可 能打坏刀具，出现安全事故，即进给运动要在铣刀旋转之后 才能进行，加工结束必须在铣刀停转前停止进给运动。
（9）冷却泵由一台电动机M 3拖动，供给铣削时的冷却 液可单独进行控制。
（10）为操作方便，主轴电动机的起动、停止及工作台快 速移动需要两地控制。
铣床的种类很多，有卧铣、立铣、龙门铣、仿形铣 以及各种专用铣床。X62W型卧式万能铣床是应用最 广泛的铣床之一。
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二、X62W型万能铣床型号意义
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三、铣床的主要结构及运动形式
X62W 型万能铣床的外形结构
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1—底座； 2—主轴变速手柄； 3—主轴变速盘； 4—床身； 5—悬梁； 6— 7—主轴； 8—工作台； 9—纵向操纵手柄； 10—回转盘； 11— 12—十字手柄； 13—进给变速柄与盘； 14—升降台
1．了解 X62W 万能铣床的主要结构及运动形式； 2．熟悉X62W万能铣床电气控制线路的构成及工作原理； 3. 掌握X62W万能铣床电气控制线路的安装、 调试与维修。
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一、X62W型万能铣床的用途
铣床主要用于加工零件的平面、斜面、沟槽等，装上 分度头，可以加工直齿轮或螺旋面，装上回转圆工作台则 可以加工凸轮和弧形槽。铣床用途广泛，大金属切削机床
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五、X62W 型铣床控制电路的工作原理
X62W 型铣床电气控制原理图
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六、X62W 型铣床正常工作时控制电路的操作过程
1 合上开关QS，灯亮。 2 按下行程开关 SQ1，主轴电动机 M1 点动。 3 按下按钮 SB2，主轴电动机 M1 转动。 4 按下按钮 SB3，冷却电动机 M2 转动。 5 按下行程开关 SQ2，工作台进给电动机 M3 点动。