第8章 三相交流绕组、电动势及磁动势
同步发电机的基本电磁关系
jIq xaq
jIx
E
Ira
kaq
Faq
cos
kaq Fa
U
E0 E0 E d
Eaq cos
kad Fad
以上可以确定d轴,进一步确定
0 kaq Fa Fd Ff
Ff
I
E0 Ed Id xad
Ff Fd kad Fad
Fad
Iq
Fad I d
F d
Ff 1
§10-6 空载和短路特性
一、空载特性
定义:xs xa x 为同步电机的同步电抗。
5、相量图和等效电路 向量图
E0
jIxa
E
jIx
Ira U
I
等效电路
xs
xa
x
E a
E
~ E0
E
ra
I U
问:各角度的物理意义是什么?
二、考虑饱和时的磁动势-电动势相矢图 1、电磁关系:
if 励磁电流 (I 定子三相电流)
Ff 1
非线性
F
Fa
E
与U Ira平衡
时空相矢图 1.空间矢量:沿空间按正弦分布的量。
f
A
Y C
A
Ff 1
N B0
n1 Z
举例:励磁磁动势Ff 1;磁通密度B0;电枢磁动势Fa 。
2.时间相量:随时间按正弦规律变化的量。
f
S X
B
t
t
举例:空载电动势 E0 和电枢电流 I 。
3. 空间矢量与时间向量的关系:
A
Y C
A Ff 1
B0 N
解: cos1 0.8 36.8
E0
tg 1
I xq U sin U cos
8交流电机电枢绕组的电动势和磁动势
电机与拖动
2、线圈中的感应电势 :
(1)整距线匝中 的感应电势(线匝 首尾两端相距一个 整极矩) 两导体感应电动势 分别为Ea1和Ea2
线匝基波电动势向量ET
E T E a1 E a 2
整矩线匝基波电 E 2 E 2 2 . 22 f 4 . 44 f A 动势(有效值) T
E AB 3 E A 3 E B 3 0 三相采用△接法:
三次谐波感应电动势会在绕组回路中产生三次 谐波环流,整个闭合绕组三次谐波感应电动势恰好 与环流在三次谐波阻抗上产生压降相等,因此线电 压中也没有三次谐波分量。
同理:适合于3k次谐波
思考题:三相交流发电机定子绕组一般接成什 么形式?
E 4 . 44 fqW y k q p 4 . 44 f pqW a 4 . 44 fWk q
W pqW a
y
1 a
y
kq
是一相绕组串连的总匝数
(3) 三 相 双 层 叠 绕 组
电机与拖动
一交流机:Z=24,2P=4,m=3,y1=5,画出 双层叠绕组展开图。
1、画出结构图,标出槽号 B2 21 1817 22 2、标出AZBXCY的位置 Y2 16 Z 23 2 15 24 Z 24 S1 q 2 14 2 pm 223 1 n N N2 A1 1 13A2 2 Z 24 S2 12 6 3 2p 4 Z1 4 11 Y1 56 10 y1=5 B1 7 8 9 C 1 X1 上下 C2
三相交流电机中线电压的三次谐波 三相交流电机三相绕组在空间上互隔120 度空间电角度,他们的基波感应电动势时间 相位互隔120度。三次谐波感应电动势相位互 隔360度;并且三次谐波感应电动势幅值大小 相等。
交流绕组及其电动势和磁动势
•4.2三相双层绕组
•一、基本概念
•1.线圈(绕组元件):是构成绕组的基本单元。绕组就是线圈 按一定规律的排列和联结。线圈可以区分为多匝线圈和单匝线 圈。与线圈相关的概念包括:有效边;端部;线圈节距等(看 图)
•4.2三相双层绕组 •一、基本概念
•2.极距τ :沿定子铁心内圆每个磁极所占的范围
•3.线圈节距y:一个线圈两个有效边之间所跨过的槽数称为线 圈的节距。用y表示。(看图) •y<τ时,线圈称为短距线圈;y=τ时,线圈称为整距线圈; •y>τ时,线圈称为长距线圈。
4.谐波的弊害
⑴使电动势波形变坏,发电机本身能耗增加 ,η↑,从而影响用电设备的运行性能
• ⑵干扰临近的通讯线路
二、消除谐波电动势的方法
因为EΦv=4.44fυNRwvΦv所以通过减小KWr 或Φr可降低EΦr
1.采用短距绕组 2.采用分布绕组,降低。 3.改善主磁场分布 4.斜曹或斜极
4.5通有正弦交流电时单相绕组的磁动势
• 二、交流绕组的分类 • 按相数分为:单相、三相、多相
• 按槽内层数分为:单层(同心式、链式、交叉 式)、双层(叠绕组、波绕组)、单双层
• 每极每相槽数q:整数槽、分数槽
•4.2三相双层绕组 •双层绕组的主要优点(P113)
•一、基本概念
:
•1.线圈(绕组元件):是构成绕组的基本单元。绕组就是线圈
⑶谐波磁场的槽距角:dγ =γd
⑷谐波磁场的转速:nr = ns主磁极的转速( 同步转速)
⑸谐波感应电动势的频率:fv= pv* nv/60 = vp ns/60=vf1
⑹谐波感应电动势的节距因数kpv ⑺谐波感应电动势的分布因数kdv ⑻谐波感应电动势的绕组因数kwv= kpv kdv ⑼谐波电动势(相值)
三相绕组的磁动势―旋转磁动势
三相绕组的磁动势―旋转磁动势
三相绕组的磁动势―旋转磁动势在分析了单相绕组磁动势的基础上,把A、B、C三个单相绕组所产生的磁动势波逐点相加,就可得到三相绕组的合成磁动势。
各次谐波逐一分析:
1、基波: 当对称三相绕组通以对称三相交流电流时,A、B、C三相绕组各自产生的脉振磁动势基波表达式为: 利用三角公式可写成
三相合成磁动势为: 令,则: 通过0,120度,240度几个时刻的波幅点,可分析出旋转磁动势波幅旋转的角速度和转速。
从上边的分析知:当某相电流达最大值,旋转磁动势的幅值就转到该相绕组的轴线处。
即基波合成磁动势的旋转方向就是电流相序方向。
三相旋转磁动势基波的性质: 1)、旋转磁动势,转速为同步转速,转向与电流相序相同。
2)、幅值F1不变,为各相脉振磁动势幅值的1.5倍,旋转磁场为圆形旋转磁场。
3)、某相电流达最大值时,三相基波合成磁动势幅值恰好在这一相绕组的轴线上。
2、谐波磁动势: 次数为5、11、17、23等的合成磁动势为转向与基波相反的旋转磁动势; 次数为7、1
3、19、25等的合成磁动势为转向与基波相同的旋转磁动势; 次
数为3、9、15、21等的合成磁动势为零; 谐波波长为基波的1/v,转速为基波的1/v,极对数为vP。
谐波在电机中引起附加损耗,振动和噪音等。
3、三相感应电动机的定子磁场: 气隙基波磁场和谐波磁场均在定子、转子绕组内感应电动势。
由于谐波磁场的极对数和转速与基波磁场的不同,其在转子绕组内感应电动势的频率与主磁通所感应的电动势的频率就不同;因而它与转子电流作
用产生无效的转矩。
但谐波磁场在定子绕组内感应电动势的频率为: 它影响定子电流,所以归为漏磁场。
三相对称交流绕组通入三相对称交流电流产生的合成基波磁动势 -回复
三相对称交流绕组通入三相对称交流电流产生的合成基波磁动势-回复问题,提供相关的物理知识和推导过程。
首先,我们需要了解什么是三相交流绕组和基波磁动势。
三相交流绕组是指由三个绕组组成的电磁线圈,每个绕组与另外两个相邻绕组之间相隔120度电相角。
而基波磁动势是三相对称交流电流通过绕组时所产生的磁场的分量,它是由基波电流引起的。
为了更好地理解这些概念,我们需要回顾一下电磁感应定律。
根据电磁感应定律,当一个线圈中通过变化的磁场时,会产生感应电动势。
同样地,当线圈内通过电流时,也会产生磁场。
这两个过程是相互关联的。
在三相对称交流绕组中,三相电流可以表示为:Ia = I * cos(ωt)Ib = I * cos(ωt - 2π/3)Ic = I * cos(ωt - 4π/3)其中,I是电流幅值,ω是角频率,t是时间。
这三相电流的相位差为2π/3,即120度电相角。
接下来,我们可以通过分析三个绕组中的磁场分量来确定合成基波磁动势。
磁动势与线圈中的电流成正比,所以我们可以通过求取每个绕组中的磁动势分量来获得整个绕组的基波磁动势。
首先考虑绕组A,其磁动势可以表示为:M_a = N_a * I_a,其中N_a是绕组A的匝数。
由于I_a = I * cos(ωt),所以绕组A的磁动势分量为:M_a = N_a * I * cos(ωt)。
同样地,绕组B和绕组C的磁动势分量分别为:M_b = N_b * I_b = N_b * I * cos(ωt - 2π/3) 和M_c = N_c * I_c = N_c * I * cos(ωt - 4π/3)。
接下来,我们需要将三个磁动势分量进行合成。
由于三个绕组的相位差为2π/3,所以它们的磁动势分量之间存在相位差。
我们可以假设绕组A的磁动势分量在t = 0时刻达到最大值,并且它具有相位0。
那么,绕组B和绕组C的磁动势分量分别在t = 0时刻存在相位差为-2π/3和-4π/3。
三相异步电动机定子绕组的感应电动势
三相异步电动机定子绕组的感应电动势三相异步电动机定子绕组的感应电动势三相异步电动机定子绕组接到三相电源后,气隙内即建立旋转磁场。
这个磁场以同步转速n1旋转,幅值不变。
其分布近乎正弦,好像一种旋转的磁极。
它同时切割定.转子绕组,在其中产生感应电动势。
虽然在定.转子绕组中感应电动势的频率有所不同,但两者定量计算的方法是一样的。
本节讨论由正弦分布.以同步转速n1旋转的旋转磁场在定子绕组中所产生的感应电动势。
一、绕组的感应电动势及短矩系数1.导体的感应电动势当磁场在空间作正弦分布,并以恒定的转速n1旋转时,导体感应的电动势为一正弦波,其最大值为导体电势的有效值为而,所以有2.整距线圈的感应电动势图1 匝电动势的计算在图1(a)中,将相隔一个极距,即相差180?空间电角度的位置上放置两根导体U1和U2,并在上端用导线将它们连成一个整距线圈。
线匝下面的两个端头分别称头和尾。
由于两根导体在空间相间一个极距,则可知,若一根导体处在N极极面下,另一根导体必定处在S极极面下对应的位置,它们切割磁场所感应出的电动势必然大小相等.方向相反。
即在时间相位上彼此相差180?时间电角度,每根导体的基波电动势相量则如图1(b)所示。
每个线匝的电动势为有效值在一个线圈内,每一匝电动势的大小和相位都是相同的,所以整距线圈的电动势为有效值3.短距绕组的感应电动势这时线圈节距,,则电动势和相位差不是180?,而是相差γ,γ是线圈节距所对应的电角度。
因此匝电势为式中——短距因数,。
则短距线圈的电动势为短距系数的物理含义是:由于绕组短距后,两绕组边中感应电动势不再相等。
求绕组电动势时不能像整矩绕组那样代数相加,而是相量相加,也就是把绕组看成是整距后所求绕组电动势再做折算。
二、线圈组的感应电动势及分布系数线圈组是由q个绕组串联组成的,若是集中绕组(q个绕组均放在同一槽中),则每个绕组的电动势大小.相位都相同,对于分布绕组,q个绕组嵌放在相邻α槽距角的q个槽中,对每个绕组而言,它们切割旋转磁场所产生的感应电动势的大小应完全相同。
电机学-三相交流绕组
绕组系数:
kN1 kq1ky1
• 单相绕组产生的基波磁势仍然是正弦分布脉振磁势,磁 势幅值位置与绕组轴线重合,时间上按正弦规律脉振。
f1F1c整理o 课件 c sost
§7-3 单相绕组的磁势
整理课件
§7-3 园形旋转磁势
• F+波是一个旋转波,在气隙空间以角度 速ω旋转,转速为:
1 60f n160pf p (r/min) • 单相正弦脉动磁势可以分解为两个转向相 反的园形旋转磁势。
整理课件
§7-4 三相基波磁势合成旋转磁势
ia 2I cos t • 三相对称电流: ib 2I cos( t -1200 )
y1
为多匝线圈和单匝线圈。
与线圈相关的概念包括: 有效边;端部;线圈节距等
节距Y1(跨槽数)—— 一个线圈的两个线圈边之间沿电枢气隙圆周上的跨距称为节距,用
y 1 表示。节距可用长度单位表示,常用槽数表示。
整理课件
第六章 三相交流绕组基本概念
• 单层绕组一个槽中只放一个元件边; • 双层绕组一个槽中放两个元件边。
•分析思路
1)双层整距绕组可以等 效为两个整距单层绕组
2)两个等效单层绕组在空 间分布上错开一定的角度, 这个角度等于短距角;
3)双层短距绕组的磁势
等于错开一个短距角的两
个单层绕组的磁势在空间
叠加。
kq1qFqF c11 q ssiniq2 n
F1 2Fq1
sin2 2si2n
2 整理课件
2
§7-2 (2)双层短距绕组的磁势
F0或 F0
每极合成磁动势幅值大小为: F 1 2 3 F 1 2 3 0 .9 Ip N 1k N 1 1 .3I5 p N 1k N 1
三相交流绕组
2、线圈 图片 7 线圈由一匝或多匝导线绕成。
端部 有效边
3、节距
首端
末端
线圈两边所跨定子圆周上旳槽数,用y1表达,y1应 接近电机旳极距τ
=整距
y 短距
1 长距
= Q 极距
2P
4、槽距角
相邻槽之间旳电角度α
p 3600
Q
Q : 定子槽数
6
返回
7
5、每极每相槽数
q Q 2 pm
m:相数
绕制不便。
(2p=2,Q=24)
27
二、链式绕组 链式绕组旳线圈具有相同旳节距。就整个绕组外形来看, 一环套一环,形如长链。链式线圈旳节距恒为偶数。
例:三相6极36槽绘制链式绕组展开图
q Q 36 2 2Pm 2 3 3
1号向右连,36号向左连,且节距相等,然后用极间连 线(红线)按相邻极下电流方向相反旳原则将六个线圈 反向串联,得A相绕组。
例:绘制4极3相36槽旳双层叠绕组展开图。
解:
p2
Q 36
m 3 36 9 q 36 3
22
222
绘制槽电动势星形图和相带划分同上,取y1=8。
15
电机学图1/叠绕组.SWF 16
按相邻极下电流必须相反旳原则,将各极相组连接起 来,构成相绕组,图中实线为上层边,虚线为下层边。 因为N极下旳极相组A与S极下旳极相组X旳电动势相位 相反,电流方向也相反,应将极相组A和极相组X反向 串联或反向并联。
B: 7 8 9
25 26 27 X: 16 17 18 38 35 36
C: 13 14 15 31 32 33 Z: 4 5 6
22 23 26
12
也可按图4-2 (b)所示分相, 得到一种对称 旳120度相带绕 组。因120度相 带合成电动势 较60度相带合 成电动势小, 所以一般采用 60度相带绕组。
000 绪论讲解
绝缘等级
A
E
B
F
H
允许温度 OC 105 120 130 155 180
4.结构材料:制造电机所需要的其它金属材料。
8
绪论
二、铁磁材料的磁特性 1.磁化特性:铁磁体会被外磁场磁化,即 铁磁体内磁筹受外
磁场作用形成附加磁场,而呈现出很强的磁性。
2.高导磁性: 铁心磁导率 Fe 0 空气:0 4 10 7H/m
《电机学》目录
第二篇 三相异步电动机 第7章 三相异步电动机的基本工作原理和结构 第8章 三相交流绕组、感应电动势及磁动势 第9章 三相异步电动机的基本理论 第10章 三相异步电动机的基本性能
3
《电机学》目录
第三篇 同步电机 第11章 同步发电机的基本工作原理和结构 第12章 同步发电机的基本理论 第13章 同步发电机的并联运行 第14章 同步发电机的异常运行和突然短路 第15章 同步电动机和同步调相机 第四篇 直流电机 第16章 直流电机的基本工作原理和结构 第17章 直流电机的运行
10
绪论
0.3 电机理论中常用的基本电磁定律
一、电磁感应定律 (两种形式) 1.运动电动势
e B l v (方向:右手定则)
2.变压器电动势
e N d(方向:右手螺旋定则)
dt 二、电磁力定律
f B l I (方向:左手定则)
11
绪论
三、电量与磁量、电路定律与磁路定律对比
电路
电动势 E
3.饱和特性: Fe 常数 磁化曲线 B f (H ) 呈非线性。
9
绪论
4.铁心损耗: 磁滞损耗: ph f Bm2
在交变磁场作用下,铁磁体内的磁筹反复被磁化,磁筹 反复转向产生摩擦引起的损耗。 涡流损耗: pe f 2 Bm2 d 2 / Re
电机及拖动基础第八章
张 方 谢胜利 主 编 副主编
21世纪高等学校规划教材来自.1同步电机的结构和工作原理8.1.1 同步电机的主要结构
电机与拖 动基础
同步电机同交流感应电机一样,由定子和和转 子两大部分组成。 定子上有三相交流绕组; 转子上有励磁绕组,通入直流励磁电流,产生 磁场。 同步电机分为发电机、电动机和补偿机。同步 电机的定子也称为电枢,其构造与感应电动机 一样,包括定子铁芯、三相电枢绕组、机座和 端盖等部件。
21世纪高等学校规划教材 张方 谢胜利
电机与拖 动基础
21世纪高等学校规划教材 张方 谢胜利
电机与拖 动基础
转子励磁磁动势Ḟ0总是作用在d轴方向上, 它产生的磁通用 表示。由于 以同步 0 0 转速旋转,因此它要切割定子绕组并在 定子绕组中产生感应电动势Ė0。 电枢磁动势Ḟa也要产生磁通 a。由于 Ḟa 的大小、相位由定子电流I决定,而定子 电流又由负载大小决定,因此在不同的 负载下,Ḟa和Ḟ0空间相位不同。也就是 说,Ḟa相对于Ḟ0的空间位置不同。
21世纪高等学校规划教材 张方 谢胜利
电机与拖 动基础
21世纪高等学校规划教材 张方 谢胜利
电机与拖 动基础
电机的机座用于支撑定子铁芯,固定定 子绕组,同时,它也是电机磁路的一部 分。 中小型同步电动机的机座、端盖和异步 电机一样; 大型同步电机的机座常由钢板焊接而成, 其结构形式与采用的通风系统有直接关 系。
21世纪高等学校规划教材 张方 谢胜利
电机与拖 动基础
目前,在更大容量的发电机中,可以 采用导线内部直接冷却。所谓内部直 接冷却,就是使冷却介质直接与铜线 相接触。 例如,采用空心导体,如图8-6所示, 冷却介质直接在导体中流通,从而把 热量带走,这样能更有效地降低电机 的温升。 采用的冷却介质一般有氢气及水。
同步电机-交流绕组的电动势和磁动势
1
6
60°
2
5
3
4
转子以同步速旋转,电角速度=电角频率。转过 60 度空间电角度所需要的时间=时间电角度
交流电机的绕组和电动势
§8-2 三相单层绕组
三相单层集中整距绕组
槽电势星形图: 1槽导体与4槽导体串联组成整距线圈构成A 相绕组,由于1槽导体与4槽导体处于不同的 极性下,因此A相电动势应为1槽导体电动势 与4槽导体电动势的相量差。同理,B相电动 势应为3槽导体电动势与6槽导体电动势的相 量差,C相电动势应为5槽导体电动势与2槽 导体电动势的相量差,如图所示,可知三相 绕组的基波电动势为三相对称电动势。 集中整距绕组的优缺点:简单,但感应的 C 电动势波形不好,而且由于绕组集中,运 行时发热集中,散热不良,再加上电枢表 面空间利用率低,所以一般采用分布绕组。
没有层间绝缘击穿的问题,提高了电机工作的可靠性,此外单层 绕组嵌线也比较方便,但由于节距受到一定的限制,不能利用它 来改善电动势和磁动势波形,因此单层绕组一般用在 lOkW以下 的异步电动机中。
交流电机的绕组和电动势
§8-2 三相单层绕组
三相单层集中整距绕组
三相绕组是由三个单相绕组组成的,为了使三相绕组感应 的电动势幅值相等,相位互差120度电角度,要求三个相绕组的 匝数必须相等,而且每相绕组的轴线应彼此互差 120 度空间电 角度,例如一台 p=1 的电机,电枢槽数 Z=6 ,则每极每相槽数 q=Z/2pm=6/2×3 = 1( 集中绕组 ) ,取节距 y=Z/2p=3( 整距 ), 若连 成单层绕组,其绕组排列如图所示。
交流绕组的电动势和磁动势
三相对称绕组在一对磁极中相带具有什么分布规律?
课程导入
课程导入
A-Z-B-X-C-Y
课程讲解
课程总结
课后作业
2023年4月25日星期二11时0分23秒
课程导入
课程导入
旋转磁场是交流电机工作的基础,在交流电机理论中有两种旋转磁场
1、机械旋转磁场
课程讲解
通过原动机拖动磁极旋转可以产生机械旋转磁场。
课程导入
课程讲解
课程总结
课后作业
用图解法分析——不同时刻三相合成磁动势
三相对称绕组通入三相对称电流,产生的
课程导入
基波合成磁动势是一个幅值恒定不变的圆
形旋转磁动势,它有以下主要性质:
课程讲解
(1)幅值是单相脉动磁动势最大幅值的3/2倍。
课后作业
Bm——磁通密度的最大值
Bav——正弦分布磁通密度的平均值, Bav=
2 Bm
一根导体电动势的有效值与电动势的频率和每极磁通量成正比,频率一定时,电动势
仅与每极磁通量的大小成正比。
二、线圈中的感应电动势
课程导入
1、整距线圈的电动势
课程讲解
课程总结
c1
E t Ec1-Ec2
Et
E c1 2.22 fΦ1
ky1 sin
y1
90
采用短距线圈主要为了削弱高次谐波,从而改善波形。
c2
三、线圈组的电动势
2、分布绕组
课程讲解
课程总结
课后作业
E q 4.44fqk y1Φ1
S
q个线圈为集中绕组
N
课程导入
S
N
1、集中绕组
交流电机的绕组电动势和磁动势习题答案
第三篇 交流绕组的电动势和磁动势一、填空题:1. 已知一台三相交流电机,Q =36,2p =4,采用双层短距叠绕组,y 1=5/6τ,则绕组的每极每相槽数q =__________,槽距角α=__________,基波节距因数K p 1=__________,基波分布因数K d 1=__________,绕组基波因数k dp 1=__________。
已知三相交流电机,Q =54,2p =6,绕组为三相双层叠绕组,其q = 槽,τ= 槽,若y 1=7/9τ,则k p 1= ,k d 1= ,k dp 1=__________。
3;20︒;0.9659;0.9659;0.9333;9;0.9397;0.9659;0.9082. 单相绕组通以正弦电流产生 磁动势,其基波磁动势最大幅值为F φ1= ,波幅位于 。
脉振;119.0dp k pI N ;该相绕组的轴线上 3. 单层分布绕组每相有 个线圈组,每个线圈组由 个线圈串联而成,最大并联支路数a max = ,每相串联匝数N 1= 。
双层分布绕组每相有 个线圈组,每个线圈组由 个线圈串联而成,最大并联支路数a max = ,每相串联匝数N 1= 。
p ; q ;p ;1k pqN N a= 2p ; q ;2p ;12k pqN N a =4. 一个整距线圈的两个有效边,在空间相距的电角度为_______,若电机的极对数为p ,则在空间相距的机械角度为_______。
180︒;180p︒ 5. 一个在空间作余弦分布的脉振磁动势可以分解为两个旋转磁动势,两个磁动势的幅值为原脉振磁动势最大振幅的_________,转速相等,均为n 1=_________,转向_________。
一半;160f p;相反 6. 一个三相对称交流绕组,2p =2,通入f =50Hz 的三相对称交流电流,其合成基波磁动势为 ,其幅值 F 1= ,转速n 1= 。
圆形旋转磁动势;111.35dp N Ik ;3000/min r7. 若消除相电动势中的v 次谐波,在采用短距方法时,应使线圈节距y 1= τ。
电机学-交流绕组电动势与磁动势
Ec1
y1 90
2E1k p1
4.44 fk p1Φ1
3、多匝线圈电动势 EC1(Nc 1) 4.44 fN ckp1Φ1
33
第三章 交流电机的绕组及其电动势与磁动势
3.3.3线圈组电动势和分布因数
Ec3 Eq1
αα
Ec1 Ec2 Ec3
E c 2
q α
αα
E c1
R
Eq1
电动势相量图
q=3的线圈组
为了使每个线圈 获得最大的电动 势,线圈的节距
应接近极距
1234567 8
A
X
10
第三章 交流电机的绕组及其电动势与磁动势
3.2.2交流绕组的基本概念
5、槽距角
相邻两槽之间的电角度为槽距角(α)
= p 360
Q
6、每极每相槽数
Q为定子槽数
每一个磁极下每一相绕组所占的平均槽数称为每极每相槽数(q)
f pn 60
单位为Hz。
7
第三章 交流电机的绕组及其电动势与磁动势
3.2.2交流绕组的基本概念
2、极距
相邻两个磁极轴线之间沿定子内圆周的距离称为极距
用电角度表示 为180
Y S C×
X
C× S×
Y
B× N
Z
用槽数表示 用长度表示
Q
2p
D
2p
A
×X A
A
Z
Y
×
ZN B
N×
B
×S
×
C
X
Q为定子槽数
双层有叠绕组,波绕组
6
第三章 交流电机的绕组及其电动势与磁动势
3.2.2交流绕组的基本概念
1、电角度
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Eq1 = 4.44 fqNc kw1Φ1
pE q 1 pqN c E1 = = 4.44 f ( ) kw1Φ1 a a
2 pE q1 2 pqN c E1 = = 4.44 f ( ) kw1Φ1 a a
E1 = 4.44 fNkw1Φ1
pqN c (单层绕组) N= a 2 pqN c (双层绕组) N= a
8.1 三相交流绕组
等元件绕组特点是各线圈(又称元件)尺寸相同,
y =τ=6
8.1 三相交流绕组
比较三个图形可以看出:
●等元件绕组节距为整距,链式和同心式绕组节距不为整距。
●无论哪一种接法,组成U相的8根导体并未改变,只是串联先后次序
掌握单相绕组基波磁动势和三相绕组基波合成磁动势的性质。
2
8.1 三相交流绕组
一、交流绕组的分类
单层绕组:链式、同心式、等元件绕组 双层绕组:叠绕组、波绕组 单层 双层
二、交流绕组的几个基本概念
1.极距
τ :相邻两个磁极轴线之间所跨过的槽数。 τ=
Z 2p
Z为定子槽数 p 为磁极对数
2.线圈节距 y :线圈两个有效边之间所跨过的槽数。
y < τ 短距绕组(双层绕组采用)
y = τ 整距绕组(单层绕组采用)
y > τ 长距绕组(端部连线长,不采用)
3
8.1 三相交流绕组
3.电角度 电机一个圆周的几何角度为360°,这称为机械角度。 磁场变化一个周期,一对磁极(N、S)范围的角度为360°,称为电角度。 即 4.槽距角 电角度= p ×机械角度
qα 2
2
8.2 交流绕组的感应电动势
E q1( q>1) qα = AB = 2 Rsin 2
R =
Ey1
2sin
2
分布线圈组电动势有效值:
E q1( q>1) = q E y1
sin
基波分布系数:
qα 2 kq 1 = α qsin 2
qα sin 2 α q sin 2
E y1 = N c Et 1 = 4.44 f N c Φ1
8.2 交流绕组的感应电动势
2.短距线圈的电动势及短距系数 短距线圈电动势: 有效值: 若线圈有Nc匝:
E y1( y<τ) = 4.44 fNc Φ1ky1
) E t 1( y<τ ) = Ec 1 + (-E′ c1
不同而已,因此这三种接法的感应电动势一样大。
●链式和同心式绕组与等元件绕组一样,在电磁性能上,都属于整距绕组。
●单层绕组的线圈数少,仅为槽数的一半,每相线圈组数等于磁极对数。
●单层绕组一般用于10kW 以下的小容量异步电动机的定子绕组。
8.1 三相交流绕组
五、三相双层绕组
4 4 取 y = τ 时, k y 5 = sin(5 × ×90 ° ) = sin(4 ×90 ° )=0 5 5 6 6 取 y = τ 时,k y 7 = sin(7 × ×90 ° ) = sin(6 ×90 ° )=0 7 7 v -1 1 y = 只要把整距线圈的节距缩短 τ t即取 v n
电机学
第8章 三相交流绕组、电动势及磁动 势
[内容]
8.1 三相交流绕组
8.2 交流绕组的感应电动势 8.3 交流绕组产生的磁动势
[要求]
掌握交流绕组的构成及连接规律。 掌握每相绕组基波感应电动势公式,短距系数、分布系数公式及物理意义。 掌握采用短距绕组和分布绕组可以削弱高次谐波电动势的原理。
2. 导体电动势大小
Ec 1 = 2.22 f Φ1
导体电动势最大值: Ecm1 = Bm1lv
π π Φ1 磁密幅值: Bm1 = 线速度: v = πD = 2 pτ = 2 fτ 60 60 导体电动势有效值: 1 1 1 πΦ1 π Ec 1 = Ecm1 = Bm1l v = •l •2 f τ = f Φ1 = 2.22 f Φ1 2 τ l 2 2 2 2
Z 24 τ= = =6 2p 4
(2) 分相
磁极 相带 槽号 U1 1,2 N极 W2 3,4 V1 5,6 U2 7,8 S极 W1 9,10 V2 11,12
Z 24 q= = =2 2 pm 4 ×3
N极 U1 13,14 W2 15,16 V1 17,18 U2 19,20 S极 W1 21,22 V2 23,24
(3)组成线圈,构成一相绕组 组成线圈和构成一相绕组,应遵循电动势相加原则,以U相为例, 单层绕组的三种形式如图:
8.1 三相交流绕组
链式绕组的线圈端部连线较短,比较省铜。
8.1 三相交流绕组
同心式绕组的制造工艺比较简单,但端部连线较长。
kw1 = ky1kq1
反映了交流绕组因短距和分布所造成的基波电动势的减小程度。
8.2 交流绕组的感应电动势
四、一相绕组的电动势
单层绕组, 一相绕组有p个线圈组, 采用 a 条支路并联时每相电动势: 双层绕组, 一相绕组有2p个线圈组, 采用 a 条支路并联时每相电动势: 单、双层绕组一相电动势统一写成:
8.1 三相交流绕组
8.1 三相交流绕组 双层绕组的主要优点是:
●所有线圈尺寸相同,有利于绕制,端部排列整齐,有利于散热; ●各线圈组可以串联也可以并联,每相线圈组数等于磁极数, ●最大可能并联支路数amax等于每相线圈组数,也等于磁极数,即amax=2p。 ●通过采用适当的短距,可以改善电动势和磁动势的波形。 ●双层绕组主要应用在中、大型交流电机中。
集中线圈组的电动势: Eq1 = qE y1
若是分布绕组(q >1), 每个线圈电动势大小相等,相位依次相差 分布线圈组的电动势(设q=3):
α 电角度。
+E ′ ′ E q1( q>1) = E y1 + E′ y1 y 1
有效值:
E q1( q>1) = AB = 2 Rsin
R = Ey1 2sin
二、线圈的电动势及短距系数
1.整距线圈的电动势
E y1 = 4.44 f N c Φ1
y = τ ,两个线圈边在空间相距180o电角度,两个边的电动势大小相等方向相反。
=E + (-E ′ 整距线圈电动势: E t1 c1 c 1 ) = 2Ec 1
有效值:
若线圈有Nc匝:
Et 1 = 2Ec 1 = 4.44 f Φ1
N为一条支路串联总匝数,称为每相串联匝数
Nkw1称为有效匝数,从电动势大小来看,反映了绕组短距和分布以后,相当于有
效匝数减少了。但采用分布、短距绕组可以改善电动势波形。
8.2 交流绕组的感应电动势
*五、削弱高次谐波电动势的方法
气隙磁场沿空间分布不可能是理想正弦波,除基波外,还有一系列奇次谐波磁场。 因此绕组中将感应出一系列奇次谐波电动势。应设法削弱高次谐波电动势。 电机三相绕组采用Y或Δ联结,线电动势中不存在3次及3的倍数次谐波。 谐波次数越高幅值越小,改善电动势波形主要是设法消除或减弱5、7次谐波。
E y1( y<τ ) 短距线圈电动势 k y1 = = <1 4.44 fNc Φ1 整距线圈电动势
8.2 交流绕组的感应电动势
三、线圈组的电动势及分布系数
一个线圈组由q个线圈串联组成。
若是集中绕组(q =1),则每个线圈电动势大小、相位相同。
Eq1 = 4.44 fqNc kw1Φ1
1.采用短距绕组削弱高次谐波
v 次谐波电动势:
欲消除
Eν = 4.44 f ν Nkyν kqνΦν
k yν = 0 即可。
qα sin(v ) 2 kqv = α q sin(v ) 2
ν
次谐波电动势,只要设法使
y k yv = sin(v • 90 ° ) τ
8.2 交流绕组的感应电动势
U1、W2、V1、U2、W1、V2
它们各自占q个槽(一个相带) U1、V1、W1相隔120o 电角度 每相首末端均相隔180o 电角度
8.1 三相交流绕组
四、三相单层绕组
[例8.1.1] 有一台三相交流电机,极数2p=4,定子槽数Z=24,试画出单层绕组展开图。 [解](1)计算极距、每极每相槽数
ky7 y 5 = sin(7 • • 90 ° ) = sin(7 × ×90 ° ) = 0.259 τ 6
8.2 交流绕组的感应电动势
2.采用分布绕组削弱高次谐波 不同 q 值对应的分布系数
q
由表可见: 取适当的q值,可有效削弱高次谐波电动势。 1 2 3 4 5 6
α
q =
相邻两个槽之间的电角度:
p ×360 o = Z
5.每极每相槽数 q
Z 2 pm
(m为相数)
要排列出对称三相绕组,必须将每个磁极范围分成三等份,分别安放U、V、W
三相绕组。每个磁极内每相绕组所占的槽数称为每极每相槽数。 6.相带: 每个磁极内每相绕组所占的电角度 q α 称为相带。
qα = 60° 称为三相60°相带。
即可消除 ν 次谐波电动势。 为了同时削弱5、7次谐波电动势,通常选
5 y 6
此时基波电动势减小不多,5、7次谐波电动势显著削弱:
y 5 k y1 = sin( • 90 ° ) = sin( ×90 ° ) = 0.966 τ 6 y 5 k y 5 = sin(5 • • 90 ° ) = sin(5 × ×90 ° ) = 0.259 τ 6
8.2 交流绕组的感应电动势
交流电机气隙中有一个以同步速n1旋转的磁场, 它将在定子绕组中感应电动势。 设气隙旋转磁场由转子磁极产生,它沿空间分布为正弦波, 当转子以转速n1旋转时,定子绕组中将感应出一定频率和 大小的正弦波电动势。