Android驱动开发实例(控制LED灯)
《2024年基于Android的智能家居控制系统的设计与实现》范文
《基于Android的智能家居控制系统的设计与实现》篇一一、引言随着科技的不断发展，智能家居逐渐成为现代家庭生活的重要组成部分。
为了满足用户对智能家居控制的需求，本文提出了一种基于Android的智能家居控制系统。
该系统通过Android平台实现智能家居设备的远程控制，提供便捷、智能的家居生活体验。
二、系统设计1. 硬件设计智能家居控制系统的硬件部分主要包括各种智能家居设备，如智能门锁、智能照明、智能空调等。
这些设备通过无线通信技术与Android手机进行连接，实现远程控制。
同时，为了保证系统的稳定性和可靠性，我们还采用了先进的传感器技术，对家居环境进行实时监测。
2. 软件设计软件部分主要包括Android平台上的应用软件和后端服务器。
应用软件负责与用户进行交互，提供用户友好的操作界面。
后端服务器负责接收应用软件发送的指令，并转发给相应的智能家居设备。
此外，后端服务器还具有数据处理、存储和安全防护等功能。
三、系统实现1. 开发环境搭建首先，我们需要搭建Android开发环境和后端服务器开发环境。
Android开发环境包括Android Studio和相应的SDK，后端服务器开发环境可以选择使用Java或Python等语言进行开发。
2. 应用软件实现应用软件采用Android Studio进行开发，采用MVC架构，实现用户友好的操作界面。
用户可以通过应用软件实现对智能家居设备的远程控制，包括开关、调节亮度、设置温度等功能。
同时，应用软件还具有实时监测家居环境的功能，如空气质量、温度、湿度等。
3. 后端服务器实现后端服务器采用Python语言进行开发，使用Flask或Django 等框架进行开发。
服务器接收到应用软件发送的指令后，通过WiFi或蓝牙等技术将指令转发给相应的智能家居设备。
同时，服务器还具有数据处理、存储和安全防护等功能，保证系统的稳定性和可靠性。
四、系统测试与优化在系统实现完成后，我们需要进行系统测试和优化。
keil编程控制处理器io口驱动led灯的方法
keil编程控制处理器io口驱动led灯的方法如何用Keil编程控制处理器IO口驱动LED灯？引言：在嵌入式系统开发中，控制处理器的IO口驱动LED灯是一项非常基础和常见的任务。
Keil是一种常用的集成开发环境(IDE)，它为各种处理器和编程语言提供了广泛的支持。
本文将详细介绍如何使用Keil编程来控制处理器的IO口，实现LED灯的驱动。
第一步：选择合适的开发板首先，我们需要选择一款适合的开发板。
开发板一般配有相应的处理器和外设，并提供了引脚用于连接LED灯。
在选择过程中，我们需要考虑处理器型号、外设资源以及开发工具支持等因素。
第二步：安装Keil开发环境在开始编程之前，我们需要在电脑上安装Keil开发环境。
Keil MDK是一种常用的嵌入式开发工具，它提供了IDE、编译器、调试器等多个组件，可以满足我们开发和调试的需求。
第三步：创建新的工程打开Keil MDK，点击“File”->“New”->“Project”来创建新的工程。
在弹出的窗口中，选择合适的处理器型号，并设置工程的名称和存放路径。
第四步：配置工程在创建新工程后，我们需要进行一些配置。
首先，在“Options for Target”的“Target”选项卡中，设置处理器的时钟频率和其他相关配置。
然后，在“Options for Target”的“C/C++”选项卡中，设置编译器的优化选项和其他编译相关配置。
第五步：编写代码接下来，我们需要在工程中编写代码来控制处理器的IO口，并驱动LED 灯。
Keil支持多种编程语言，包括C和汇编语言。
下面，我们以C语言为例，演示如何编写控制代码。
首先，我们需要包含相应的头文件，以便使用Keil提供的库函数和寄存器定义。
例如，对于STM32系列处理器，我们可以使用"stm32f4xx.h"头文件来定义寄存器名称和相关宏。
然后，我们可以定义一个函数，用于初始化处理器的IO口，设置为输出模式。
独立按键控制led课程设计
独立按键控制led课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解独立按键的工作原理，掌握其电路连接方式。
2. 学生能掌握LED的基本特性，了解其在电路中的应用。
3. 学生能理解独立按键控制LED的原理，掌握相关编程方法。
技能目标：1. 学生能独立完成独立按键与LED的电路连接，并进行功能测试。
2. 学生能编写简单的程序，实现独立按键控制LED的亮灭、闪烁等功能。
3. 学生能运用所学知识解决实际问题，具备一定的创新意识和动手能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过课程学习，培养对电子技术的兴趣，提高学习积极性。
2. 学生在团队合作中，学会沟通、协作，培养团队精神。
3. 学生在实践过程中，树立正确的价值观，认识到科技对生活的影响。
课程性质：本课程为实践性课程，结合理论教学，注重培养学生的动手能力、创新意识和实际应用能力。
学生特点：学生处于初中阶段，具有一定的物理知识和动手能力，对电子技术有一定的好奇心和兴趣。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生主动参与实践，鼓励学生创新思维，提高解决问题的能力。
同时，关注学生的情感态度价值观培养，使学生在掌握知识技能的同时，形成良好的综合素质。
通过分解课程目标为具体的学习成果，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 理论知识：- 介绍独立按键的原理、功能及其在电路中的应用。
- 讲解LED的基本结构、特性以及在电路中的作用。
- 分析独立按键控制LED的电路原理及编程方法。
2. 实践操作：- 指导学生进行独立按键与LED的电路连接，确保正确无误。
- 帮助学生编写程序，实现独立按键控制LED的亮灭、闪烁等功能。
- 引导学生进行功能测试，分析并解决可能出现的故障。
3. 教学大纲：- 第一课时：介绍独立按键和LED的基本概念、原理及应用。
- 第二课时：讲解独立按键控制LED的电路原理及编程方法。
- 第三课时：指导学生进行电路连接和程序编写，实现功能。
- 第四课时：进行功能测试，总结问题，提高实践能力。
用C语言编写程序实现通过按键使LED灯周期闪烁
用C语言编写程序实现通过按键使LED灯周期闪烁(2010-02-24 21:12:44)标签：循环闪烁周期led灯按键杂谈一、设计题目二、程序功能：开机复位后，LED0到LED7全部点亮，所有LEDPort持续2S后熄灭，然后等待按键，按0键LED7以0.8S周期闪烁，按1键LEDPort以1S周期闪烁。
三、总体设计思想用中断方式实现定时器的定时，然后通过键盘中断程序实现通过对按键的操作来实现相应的周期闪烁。
在我编写的实验程序中我用到了定时器中断和外部中断。
程序共分为两个模块，一个为定时器模块，一个为键盘中断程序模块，在主函数中，首先实现所有LEDPort点亮，然后通过中断方式实现定时2S，在定时器num==20时，设定全局变量为标志位flag=1,然后再主函数中设定条件，通过标志位的变化实现所有LEDPort持续2S后熄灭。
然后进入循环，等待按键，在按键中断服务程序中使用switch语句实现通过改变num1的值来实现LED7的闪烁周期。
设定标志位b=0，在主函数中使用if语句通过判断b的值来改变LED7的亮灭情况，同时相应的b值会取反。
四、程序具体实现实验要求开机复位后，LED0到LED7全部点亮2S后熄灭。
在主函数中使用LEDPort=0x00;这条语句实现所有灯都亮，使用中断方式实现定时器定时2S，因为实验要求20ms溢出，所以设定num=100,在定时器中断服务程序中使用if语句判断条件,当num加到100，也就是说2S时间到时，执行flag=1;语句（先设定全局变量flag=0）。
然后在主函数中使用while语句规定只有在flag=0时才执行所有LEDPort点亮的操作。
2S时间到后，所有灯熄灭。
然后进入while循环，等待用户按键。
用户按键后，通过使用switch语句，实验按0键，num1=20,按1键，num1=50,。
而在主函数中，当按下0键或者1键时，num1就有了固定的值，通过if语句判断是否到达所要求的时间后，执行相应操作。
使用按键控制LED灯亮—按键控制LED灯亮灭程序编写
9课Βιβλιοθήκη 任务编写由一个按键按制一个 LED 灯，当 按键按下时，LED 灯亮再按时 LED 灯 灭的 C 语言程序。
单片机技术及应用
单片机技术及应用
1
工作任务
任务要求：
当独立按
键 key 按下时， 发光二极管
LED 点亮，松 开按键 key 时 发光二极管
LED 熄灭。
任务分析：
按下
P3.0端口为“0”
程
亮
按键Key
序 控
松开
P3.0端口为“0”
制
灭
2
程序设计流程
一、流程图
二、按键软件延时消抖
1.延时程序编写
void delay(uint x)//ms延时函数 { uchar i; while(x--) for(i=0;0<i<123;i++)
下载程序及硬件调试
1.下载程序
2.连接电路
电路连接表
控制端口
连接位置
P1.0
VD26
P3.0
KEY1
3.硬件调试
7
成果展示及评价
•学生进行作品展示
8
任务小结
•学生小结：小组代表总结本组的学习心得，学会了什么， 还有什么没有理解等等。 •教师小结：教师对每组的成果进行点评，并对本节课的知识 点进行总结。
while(1) {
if(key==0) { delay(10)； if(key==0) { 灯亮;} } } else {灯灭;} }
4 程序仿真调试
一、利用Proteuse软件绘制电路图
步骤： 打开Protues 软件 创建工程 创建文件 放置元件 连接电路 保存
二、装载Hex文件并仿真
单个按键控制4个LED 实验报告(带程序)
单个按键控制4个LED（入门级实验）实验介绍：通过单个按键控制4个LED灯的亮灭状态。
正常情况下，一个按键控制1个灯。
在本次实验中，要求使用1个按键，控制4个LED灯。
通过按键按下的次数，控制LED的亮灭状态。
按下1次，1个LED灯点亮，按下2次，2个LED 灯点亮，按下3次，3个LED灯点亮，按下4次，4个LED灯点亮，按下5次，所有LED灯都熄灭，如此循环。
如此就可以通过单个按键控制4个LED灯的亮灭。
在照明场所，控制LED灯的点亮个数，就可以控制亮度。
实验目的：在使用单片机等控制器控制周边元件的时候，经常会遇到I/O口不够用的情况。
因此在使用的时候，尽量省着用。
本次实验通过单个按键控制4个LED灯的亮灭状态，正常情况下需要4个按键，因而达到了节省单片机I/O口的目的。
通过此次实验室，学习单片机按键的编程控制方法，学习LED灯输出的控制方法。
学习最简单的输入设备（按键）控制最简单的输出设备（LED灯）的控制方法。
仿真原理图：在仿真软件Proteus中绘制仿真原理图如上图所示。
（注意事项：在进行实物制作时，发光二极管串联的电阻可以省略，因为单片机引脚灌电流的能力有限，限制了通过发光二极管电流的大小。
在仿真过程中，电阻R2~R9的大小要合适，太大LED将无法点亮。
）编程思路：当单片机上电后，所有的I/O口默认高电平，因而四个发光二极管在单片机上电后，都为熄灭状态。
此时，我们按下按键后，就可以调节各个发光二极管的亮灭状态。
当按一次按钮，将P2口的状态进行左移一位，同时将P2的最低位清零，就可以达到按一次按钮后，LED灯多亮一个。
如，当前只有P2口控制的最低位连接的LED点亮，当我们按一次按键，单片机首先将P2的状态循环左移一位，则刚才的最低位变为次低位，也就是倒数第二位点亮，同时将P2口的最低位清零，也就是倒数第一位连接的LED灯点亮，即按一次按钮后，倒数第一位和倒数第二位灯点亮。
其他状态与上述过程类似，这里不再赘述。
按钮控制LED灯教学设计
按钮控制LED灯教学设计1. 引言按钮控制LED灯是一种基本的电子电路设计，本文将介绍如何使用按钮控制LED灯的原理和步骤，以便初学者能够快速掌握这一基础知识。
2. 设备清单在开始设计之前，我们需要准备以下设备：- Arduino开发板- 面包板- LED灯- 跳线3. 原理介绍按钮控制LED灯的原理很简单，当按钮按下时，电流会经过按钮，然后流入LED灯，从而点亮LED灯。
当按钮松开时，电流断开，LED灯熄灭。
在这个过程中，Arduino开发板起到控制电流流动方向的作用。
4. 连接步骤接下来，我们将详细介绍按钮和LED灯的连接步骤：步骤1：将Arduino开发板连接到面包板上，确保线路连接正确并稳定。
步骤2：将一个跳线连接到Arduino开发板的数字引脚2上，并将另一端连接到面包板的一侧。
这将是我们的按钮引脚。
步骤3：将另一个跳线连接到面包板的相邻位置上，并将其另一端连接到LED的正极。
这将是我们的LED正极引脚。
步骤4：将第三个跳线连接到面包板的另一侧，并将其另一端连接到LED的负极。
这将是我们的LED负极引脚。
5. 代码编写在连接完成后，我们需要编写一段简单的Arduino代码来控制按钮控制LED灯的开关。
```int buttonPin = 2; //将按钮连接到数字引脚2int ledPin = 13; //将LED连接到数字引脚13void setup() {pinMode(ledPin, OUTPUT); //设置LED引脚为输出pinMode(buttonPin, INPUT); //设置按钮引脚为输入}void loop() {int buttonState = digitalRead(buttonPin); //读取按钮状态if (buttonState == HIGH) { //如果按钮按下digitalWrite(ledPin, HIGH); //点亮LED灯} else {digitalWrite(ledPin, LOW); //熄灭LED灯}}```6. 实验结果当我们上传了上述代码到Arduino开发板后，即可通过按钮控制LED灯的开关状态。
运用AT89C51使LED 灯闪烁
运用AT89C51使LED 灯闪烁1. 概述本文档将介绍如何使用AT89C51微控制器来控制LED灯的闪烁。
AT89C51是一种高性能、低功耗的8位单片机，具备丰富的GPIO（通用输入输出）引脚，适合用于各种嵌入式应用中。
2. 硬件准备在开始编程之前，我们需要准备以下硬件设备：•AT89C51单片机开发板•LED灯•220欧姆电阻（用于限流）3. 连接电路在连接电路之前，确保开发板和所需的元件处于关机状态。
按照以下步骤连接电路：1.连接LED灯的长脚（阳极）到AT89C51的P1.0引脚。
2.连接LED灯的短脚（阴极）通过220欧姆电阻接地。
确保连接正确后，即可准备开始编程。
4. 编程以下是使用AT89C51使LED灯闪烁的示例程序：#include <REG51.h>#define LED P1_0 // 定义LED控制引脚为P1.0void delay(int milliseconds){int i, j;for (i = 0; i < milliseconds; i++)for (j = 0; j < 120; j++);}void main(){while (1){LED = 1; // 将LED引脚置高，点亮LEDdelay(1000); // 延时1秒LED = 0; // 将LED引脚置低，熄灭LEDdelay(1000); // 延时1秒}}在上面的示例代码中，我们使用P1.0引脚来控制LED灯的开关。
程序使用了一个简单的延时函数delay来实现LED灯的闪烁效果。
当LED引脚置高时，LED 灯亮起；当LED引脚置低时，LED灯熄灭。
通过在LED灯亮起和熄灭之间加入适当的延时，我们可以实现LED灯的闪烁效果。
5. 下载程序在编程完成后，我们需要将程序下载到AT89C51单片机中。
以下是下载程序的步骤：1.将AT89C51单片机开发板连接到电脑的USB口或串口上。
qt控制led灯亮灭的例子
QT控制LED灯亮灭的例子引言本文将介绍如何使用Q T框架控制L E D灯的亮灭。
通过这个例子，您可以了解到如何在QT应用程序中利用GP I O控制外部硬件设备。
准备工作在开始之前，确保您已经完成以下准备工作：-安装Q T开发环境-连接外部硬件设备，如LE D灯和电路板-确保硬件设备和QT框架之间的连接正常步骤1：创建Q T应用程序首先，打开Q T开发环境并创建一个新的Q T项目。
选择合适的项目模板和项目名称，并按照向导的指示完成项目的创建。
步骤2：设计用户界面在Q T设计工具中，您可以设计应用程序的用户界面。
在本例中，我们将使用一个按钮和一个文本标签来控制LE D灯的亮灭状态。
请按照以下步骤设计用户界面：1.在界面上添加一个按钮，用于触发LE D灯的开关操作。
给按钮命名为“控制开关”。
2.在界面上添加一个文本标签，用于显示L ED灯的当前状态。
给文本标签命名为“LE D状态”。
设计完成后，保存您的用户界面布局。
步骤3：实现功能逻辑现在，您需要在Q T项目中实现控制L ED灯的功能逻辑。
请按照以下步骤进行：1.找到QT项目中的主文件，该文件的扩展名为.cp p或者.c。
2.在主文件中添加控制LE D灯的代码逻辑。
3.使用GP IO库函数或者相关的库函数来控制LE D灯的开关状态。
4.根据按钮的点击事件，切换L ED灯的状态。
5.更新LE D状态的文本标签，以显示LE D灯当前的状态。
步骤4：编译和运行在完成功能逻辑的实现后，您可以编译并运行您的QT项目。
请按照以下步骤进行：1.在Q T开发环境中点击“编译”按钮，确保项目编译没有错误。
2.在Q T开发环境中点击“运行”按钮，启动你的QT应用程序。
3.在应用程序界面中点击“控制开关”按钮，观察L ED灯的亮灭状态。
4.通过文本标签可以查看到LE D灯的当前状态。
结论通过以上步骤，您已经成功地使用QT框架控制L ED灯的亮灭。
您可以根据实际需求进一步扩展和优化此应用程序，以满足更多功能和需求。
嵌入式linux小项目实例
嵌入式linux小项目实例以下是一个嵌入式Linux小项目的实例：控制LED灯。
项目描述：实现一个嵌入式Linux系统，通过控制GPIO口来控制LED灯的开关状态。
当输入一个命令时，LED灯会根据命令的参数进行相应的操作，例如点亮、熄灭或闪烁。
所需硬件：1. 嵌入式开发板（支持Linux系统）2. LED灯3. 面包板4. 杜邦线步骤：1. 连接硬件：将LED灯的正极连接到GPIO口，将负极连接到地线，确保电路连接正确。
2. 在嵌入式开发板上安装Linux系统，并配置好相应的开发环境（交叉编译工具链、GPIO驱动等）。
3. 创建一个C语言源文件，该文件包含LED灯的控制代码。
在代码中，需要通过GPIO驱动控制LED灯的开关状态。
4. 使用交叉编译工具链编译源文件生成可执行文件。
5. 将可执行文件拷贝到嵌入式开发板上。
6. 在嵌入式开发板上打开终端，运行可执行文件，通过命令行输入参数来控制LED灯的开关状态。
示例代码：```c#include <stdio.h>#include <fcntl.h>#include <unistd.h>#define LED_GPIO_PIN 17int main(int argc, char *argv[]) {int fd;char buf[2];fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY);write(fd, "17", 2);close(fd);fd = open("/sys/class/gpio/gpio17/direction", O_WRONLY); write(fd, "out", 3);close(fd);fd = open("/sys/class/gpio/gpio17/value", O_WRONLY);if (strcmp(argv[1], "on") == 0) {write(fd, "1", 1);printf("LED turned on.\n");} else if (strcmp(argv[1], "off") == 0) {write(fd, "0", 1);printf("LED turned off.\n");} else if (strcmp(argv[1], "blink") == 0) {int i;for (i = 0; i < 10; i++) {write(fd, "1", 1);sleep(1);write(fd, "0", 1);sleep(1);}printf("LED blinked.\n");} else {printf("Invalid command.\n");}close(fd);fd = open("/sys/class/gpio/unexport", O_WRONLY);write(fd, "17", 2);close(fd);return 0;}```编译和运行：1. 使用交叉编译工具链编译源文件：```$ arm-linux-gnueabi-gcc -o led_control led_control.c```2. 将可执行文件拷贝到嵌入式开发板上。
gpio输出控制led灯闪烁实验原理
gpio输出控制led灯闪烁实验原理gpio输出控制LED灯闪烁实验原理引言：在物联网时代，嵌入式系统的应用越来越广泛。
而GPIO（General Purpose Input/Output）是嵌入式系统中最常用的接口之一。
本文将介绍如何利用GPIO输出控制LED灯的闪烁，并详细阐述实验原理。
一、实验材料准备：1. Raspberry Pi开发板2. 面包板3. 杜邦线4. LED灯（带有长脚和短脚）二、实验步骤：1. 将Raspberry Pi开发板与面包板连接，确保连接牢固。
2. 将LED灯的长脚连接到GPIO引脚17，短脚连接到GND引脚。
3. 打开Raspberry Pi开发板，并登录系统。
4. 在终端中输入命令"gpio readall"，查看GPIO引脚的状态。
5. 在终端中输入命令"gpio mode 0 out"，将GPIO引脚0设置为输出模式。
6. 在终端中输入命令"gpio write 0 1"，将GPIO引脚0输出高电平，LED灯亮起。
7. 在终端中输入命令"gpio write 0 0"，将GPIO引脚0输出低电平，LED灯熄灭。
8. 重复步骤6和7，LED灯将会不断闪烁。
三、实验原理：在本实验中，我们利用GPIO输出控制LED灯的闪烁。
GPIO引脚可以通过软件程序来控制其输出状态，从而控制连接在其上的外部设备。
在Raspberry Pi开发板上，GPIO引脚可以通过命令行工具gpio来进行控制。
LED灯是一种二极管，具有正极和负极。
当正极接收到高电平信号时，LED灯会发光；当正极接收到低电平信号时，LED灯不发光。
Raspberry Pi开发板上的GPIO引脚可以输出高电平（3.3V）和低电平（0V），因此可以通过控制GPIO引脚的输出状态来控制LED 灯的亮灭。
在本实验中，我们将GPIO引脚0设置为输出模式，并通过命令"gpio write 0 1"将其输出高电平，LED灯亮起；通过命令"gpio write 0 0"将其输出低电平，LED灯熄灭。
pyqt框架实现按键控制led灯的亮灭状态实验总结
pyqt框架实现按键控制led灯的亮灭状态实验总结下文以中括号内的主题为中心，详细探讨了使用PyQt框架实现按键控制LED灯的亮灭状态实验，涵盖了实验目的、实验背景、实验步骤、实验结果与分析以及对实验的总结。
一、实验目的本实验的目的是利用PyQt框架实现按键控制LED灯的亮灭状态，通过控制电路中的LED灯，达到对灯的开关进行控制的目的。
通过这个实验，我们可以了解PyQt框架的基本应用以及灯的电路控制原理。
二、实验背景随着科技的不断发展，图形化界面已经成为了现代软件设计的重要一环。
PyQt是Python语言的GUI编程解决方案之一，它结合了Qt库的功能和Python语言的灵活性，具有操作方便、界面友好等特点，被广泛应用于各个领域。
LED灯是现代电子设备中常见的一种指示灯。
通过控制LED灯的亮灭状态，我们可以在软件界面上显示不同的状态，从而提高用户体验。
三、实验步骤1. 确认实验所需硬件设备：一个LED灯、一个电阻、一个面包板、杜邦线等。
2. 搭建电路：将LED灯通过电阻连接到电源正极，并将其负极连接到面包板上。
3. 准备开发环境：安装Python和PyQt，并导入相关库文件。
4. 创建GUI窗口：使用PyQt框架创建一个窗口，并设置窗口大小、标题等属性。
5. 设计界面元素：在窗口中添加一个按钮，用于控制LED灯的亮灭状态。
6. 编写控制逻辑：通过编写相应的代码，实现点击按钮时灯亮灭的切换。
7. 运行程序：在终端中运行程序，查看窗口显示效果。
8. 调试与优化：根据实际情况进行调试，修复可能出现的bug，并对程序进行优化。
四、实验结果与分析经过以上步骤的实验操作，我们成功地使用PyQt框架实现了按键控制LED灯的亮灭状态。
通过点击按钮，我们可以对LED灯进行开关控制，从而在界面上显示不同的状态。
对于实验结果的分析，我们可以从以下几个方面进行讨论：1. 界面友好度：PyQt框架提供了丰富的控件和布局方式，使得界面的设计更加美观、直观。
单片机控制LED灯点亮(C语言)
将0xfe赋给P1口，然后使用移位函数来改变P1口的值，达到流水灯的效果 移位函数： _crol_，_cror_：将char型变量循环向左(右)移动指定位数后返回 。 _crol_，_cror_： c51中的intrins.h库函数
程序如下：
随后会弹出一个对话框，要求选择单片机的型号。在该对话框中显示了Vision2的器件数据库，从中可以根据使用的单片机来选择。
PART ONE
AT89S52
8051 based Full Static CMOS controller with Three-Level Program Memory Lock, 32 I/O lines, 3 Timers/Counters, 8 Interrupts Sources, Watchdog Timer, 2 DPTRs（DATA POINTER REGISTERS ）, 8K Flash Memory, 256 Bytes On-chip RAM 基于8051全静态CMOS控制器、 三级加密程序存储器 、 32个I/O口 、三个定时器/计数器 、八个中断源 、看门狗定时器、2 个数据指针 寄存器、8k字节Flash，256字节片内RAM
十六进制整常数
十六进制整常数的前缀为0X或0x。其数码取值为0~9，A~F或a~f。 以下各数是合法的十六进制整常数： 0X2A(十进制为42) 0XA0 (十进制为160) 0XFFFF (十进制为65535) 以下各数不是合法的十六进制整常数： 5A (无前缀0X) 0X3H (含有非十六进制数码)
各种进位制的对应关系
十进制
二进制
十六进制
十进制
二进制
十六进制
0
0
0
9
1001
用c语言编写点灯程序
用c语言编写点灯程序点灯程序是指利用C语言编写的一段代码，可以控制硬件设备上的LED灯进行开关操作。
在嵌入式系统开发领域，点灯程序是入门级的示例程序，也是初学者熟悉硬件编程的重要一步。
我们需要了解一些基本的硬件知识。
在嵌入式系统中，LED灯是一种常见的输出设备，它通常由一个电源引脚和一个控制引脚组成。
通过控制引脚的高低电平，我们可以控制LED灯的亮灭状态。
在C语言中，我们可以通过操作硬件寄存器来控制LED灯的状态。
下面是一个简单的点灯程序示例：```#include <stdio.h>#include <wiringPi.h>#define LED_PIN 0int main(){// 初始化wiringPi库if (wiringPiSetup() == -1){printf("初始化wiringPi失败！\n");return 1;}// 设置LED引脚为输出模式pinMode(LED_PIN, OUTPUT);while (1){// 点亮LED灯digitalWrite(LED_PIN, HIGH);delay(1000); // 延时1秒// 熄灭LED灯digitalWrite(LED_PIN, LOW);delay(1000); // 延时1秒}return 0;}```以上代码使用了wiringPi库来进行GPIO控制。
首先，我们需要在程序中引入`wiringPi.h`头文件，并且定义LED引脚的宏。
接下来，在`main`函数中，我们先初始化wiringPi库，然后将LED引脚设置为输出模式。
在主循环中，我们使用`digitalWrite`函数将LED引脚的电平设置为高电平，从而点亮LED灯。
然后，通过`delay`函数延时1秒钟。
接着，我们将LED引脚的电平设置为低电平，熄灭LED灯，并再次延时1秒钟。
这样循环执行，LED灯就会周期性地亮灭。
按键控制led灯实验报告
按键控制led灯实验报告实验目的：通过按键控制 LED 灯的开关来学习Arduino 基本输入输出控制技术。
实验器材：1. Arduino UNO 控制板 1 块2. 面包板 1 个3. LED 灯 1 个4. 220 Ω 电阻 1 个5. 杜邦线若干6. 按钮 1 个实验原理：本次实验的原理是使用Arduino 板的数字输入输出端口来实现按键控制 LED 的开关。
Arduino 是一款开源的电子平台,由一块基于单片机的电路板和一份开源的IDE（集成开发环境）组成。
Arduino 具有开放的硬件和软件平台,不仅具有通用性,还可以根据需求加装各种功能扩展板（如：无线、驱动器、传感器等）。
这里的数字输入输出端口(Digital Input/Output Pins)是非常重要的部分,它可以-产生数字的输出信号（输出模式）；或者可以读取数字的输入信号（输入模式）。
在Arduino的编程中,数字输入输出端口的参考代码如下：digitalWrite(pin, value); //输出信号value = digitalRead(pin); //输入信号其中pin 代表的是数字输入输出端口的编号,value 代表的是数字输出端口的值（HIGH 或LOW）或数字输入端口的读取值（HIGH 或 LOW）。
实验步骤：1. 连接 Arduino 控制板和面包板,将 LED 灯通过220 Ω 电阻与面包板负极相连,正极连接至D13 端口；2. 在面包板中插入一个按钮,连接至 D2 端口,同时与地端连接；3. 开启 ArduinoIDE 编辑器,在 ArduinoIDE 编辑器中输入以下代码：void setup () {pinMode (led, OUTPUT);pinMode (button, INPUT);}void loop () {int buttonState = digitalRead (button);if (buttonState == HIGH) {digitalWrite (led, HIGH);} else {digitalWrite (led, LOW);}}4. 将 Arduino 控制板通过 USB 线连接至个人电脑,上传上述代码,并打开串口监视器,即可看到 LED 灯的开关情况。
proteus控制led灯闪烁的简单电路及程序
文章标题：Proteus控制LED灯闪烁的简单电路及程序一、引言Proteus是一款广泛用于电子电路仿真的软件，通过Proteus，我们可以方便地进行电路设计、仿真和调试。
在本文中，我们将探讨如何使用Proteus搭建一个简单的电路，实现对LED灯的闪烁控制，并给出相应的程序设计。
LED灯的闪烁控制是电子电路设计中的常见问题，我们希望通过本文的介绍，能够让大家更好地理解这一问题并掌握解决方法。
二、Proteus控制LED灯闪烁的简单电路设计1. 硬件部分设计在Proteus中搭建一个简单的LED灯闪烁控制电路，首先需要准备以下器件：Arduino开发板、LED灯、220欧姆电阻、面包板等。
具体的电路连接如下：将Arduino的数字引脚13接到LED的正极，将LED的负极接到220欧姆电阻，再将220欧姆电阻的另一端接到Arduino的地端。
在面包板上按照连接关系进行连线。
2. 软件部分设计接下来，我们需要在Proteus中进行程序设计。
首先打开Arduino IDE，编写以下简单的程序：```cvoid setup() {pinMode(13, OUTPUT);}void loop() {digitalWrite(13, HIGH);delay(1000);digitalWrite(13, LOW);delay(1000);}```该程序的作用是让数字引脚13上的LED灯每隔1秒闪烁一次。
接下来将该程序上传到Arduino开发板上，并在Proteus中进行仿真。
三、探讨LED灯闪烁控制的深入理解通过以上的简单电路设计与程序实现，我们实现了对LED灯的闪烁控制。
不过，LED灯的闪烁控制涉及到的知识远不止这些。
从电路设计的角度来看，我们还可以通过PWM控制LED灯的亮度和闪烁频率，实现更丰富的效果。
从程序设计的角度来看，我们还可以通过Arduino的定时器中断等功能，优化LED灯的闪烁控制程序，提高程序的灵活性和可扩展性。
汇编按键控制led灯亮灭编写程序 概述
汇编按键控制led灯亮灭编写程序概述1. 引言1.1 概述本文旨在介绍使用汇编语言编写程序，以实现按键控制LED灯亮灭的功能。
通过该实验，我们可以深入了解汇编语言的基本原理和操作方法，并学会将其应用于具体的电路控制中。
1.2 文章结构本文主要分为四个部分，分别是引言、汇编按键控制LED灯亮灭编写程序、程序测试与调试过程及结果分析以及总结和展望。
在引言部分，我们将简要介绍文章的背景和目的，为读者提供整个实验的概览。
接下来的部分将逐步介绍硬件准备工作、程序设计思路、关键代码解读与实现步骤等内容。
随后，我们将介绍测试环境搭建、测试过程记录以及结果分析与优化方案等内容。
最后，在总结和展望部分，我们将对整个实验进行总结，并提出改进方向和未来发展方向。
1.3 目的本文的目的是帮助读者了解如何使用汇编语言编写按键控制LED灯亮灭的程序，通过这一示例项目引导读者熟悉汇编语言的基础知识，并培养其分析和解决问题的能力。
通过实验过程，读者可以了解硬件准备工作、程序设计思路以及测试调试过程，并能够根据实际需求进行结果分析和优化方案的提出。
此外，本文还展望了未来发展方向，希望读者能够在此基础上进一步探索和应用汇编语言的相关知识。
以上是文章“1. 引言”部分的内容，旨在概述本文的背景、结构和目的。
如果需要更加详细的内容，请继续阅读后续章节。
2. 汇编按键控制LED灯亮灭编写程序:2.1 完成硬件准备工作:在开始编写汇编程序之前，首先需要进行硬件准备工作。
我们将使用一个单片机来控制LED灯的亮灭，并通过按键来触发控制操作。
为此，我们需要将LED与单片机的输出引脚连接，并将按键与单片机的输入引脚连接。
确保电路连接正确无误后，我们可以开始进行程序设计。
2.2 程序设计思路:在本部分中，我们将介绍如何使用汇编语言设计一个按键控制LED灯亮灭的程序。
该程序的基本原理是通过检测按键状态来改变LED的亮度状态，即当按键被按下时，LED亮起；当按键未被按下时，LED熄灭。
硬件跟灯光效果相关的编程案例
硬件跟灯光效果相关的编程案例
硬件与灯光效果相关的编程案例有很多种，下面我将从几个不
同的角度来介绍一些常见的案例。
1. Arduino控制LED灯光效果。
Arduino是一种开源的硬件平台，可以编写简单的程序来控制
各种不同的硬件，包括LED灯。
通过编写Arduino程序，可以实现
各种灯光效果，比如呼吸灯效果、闪烁效果、彩虹色循环等。
这些
效果可以通过PWM（脉冲宽度调制）来实现，也可以通过使用不同
的传感器来触发不同的灯光效果，比如声音传感器、光线传感器等。
2. Raspberry Pi控制智能家居灯光。
Raspberry Pi是一款小型的单板电脑，可以用来控制各种智能
家居设备，包括灯光。
通过编写Python程序，可以实现通过Raspberry Pi来控制智能灯泡的开关、亮度调节、颜色变换等功能。
这些功能可以通过连接Wi-Fi或蓝牙模块来实现远程控制，也可以
通过传感器来实现自动化控制，比如根据光线强度自动调节灯光亮度。
3. 使用Unity编程实现游戏中的灯光效果。
Unity是一款广泛用于游戏开发的跨平台游戏引擎，可以通过编写C#程序来实现各种游戏中的灯光效果。
比如实现动态的光影效果、实时的灯光交互、不同场景下的灯光切换等。
这些效果可以通过调整光源的属性、材质的反射属性、环境光的设置等来实现，可以大大提升游戏的视觉效果和沉浸感。
总的来说，硬件与灯光效果相关的编程案例涵盖了从嵌入式系统到智能家居再到游戏开发等多个领域，通过编程实现各种不同的灯光效果，为人们的生活和娱乐带来了更多的乐趣和便利。
9-4-制作一个物联网控制的三色灯
章节目录第一章百度AI智能识别技术第二章人脸识别技术第三章Arduino基础学习第四章Arduino进阶学习第五章IOT物联网第六章WIFI与Arduino的结合第七章阿里云IOT服务第八章百度天工物联网第九章APPInventor制作手机APP第十章自己做的七七八八第十一章制作APPInventor自定义插件第十二章手机实现局域网连接第十三章项目应用——小学生百度天工第十四章项目应用——ESP32-cam摄像头模块第十五章项目应用——ESP32-cam摄像头模块二第十六章项目应用——WIFI模块手动配网第十七章项目应用——红纳里斯的跨阵M1第十八章项目应用——OLED液晶屏插件9-4-制作一个物联网控制的三色灯在前一节课，我们学会通过百度天工服务器，用手机向wifi开发板发送一个开灯或关灯的指令，利用英特网实现超远距离的控制。
今天我们在开发板上面挂上一个三色的LED灯，这种LED灯里面有三个小灯丝，会分别发出红绿蓝三种颜色的光，只要改变红绿蓝三种光的强度，就可以让三色LED 灯发出千变万化的颜色来。
我们就是希望在手机中控制红绿蓝的发光值，利用物联网，把数据发送给模块，然后实现改变LED灯的颜色。
一. 商量好通讯的数据。
在前一节课的开关灯中，我们使用的消息中包含两个信息内容：{dn:"jiaju03",s:1}开发板收到消息后，首先会对消息中的dn(设备名Device Name)进行判断，发现时“jiaju03”就执行后面的命令，相反如果不是“jiaju03”，就把这条指令抛弃。
后面的“s:1”表示开灯的指令。
今天我们需要向开发板发送的信息不是开关灯指令，而是红绿蓝的数值，所以需要传递的消息就变多了：{dn:"jiaju03",r:000,g:000,b:000}我们通过手机发送出去的消息，出来设备名字，还要有r、g、b的数值。
意思是告诉jiaju03的开发板，执行改变LED灯的颜色，具体的改变方法是按照传入的参数进行。
嵌入式实验一：LED灯点亮
嵌⼊式实验⼀：LED灯点亮实验⼀：LED灯程序⼀、实验环境开发机环境操作系统：ubuntu 12.04交叉编译环境：arm-linux-gcc 4.3.26410板⼦内核源码：linux-3.0.1⽬标板环境：OK6410-A linux-3.0.1⼆、实验原理image.png图1-OK6410LED原理图image.png图2-LED原理图从上⾯的原理图可以得知，LED与CPU引脚的连接⽅法如下，低电平点亮。
LED1 -GPM0LED2 -GPM1LED3 -GPM2LED4 -GPM3image.png通过上⾯可以得知，需要先将GPM0设置为输出⽅式。
将相应的寄存器进⾏配置。
然后将GPMDAT寄存器的第0位置0灯亮，置1灯灭。
三、实验代码1.编写驱动程序#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/fs.h>#include <asm/uaccess.h> /* copy_to_user,copy_from_user */#include <linux/miscdevice.h>#include <linux/pci.h>#include <mach/map.h>#include <mach/regs-gpio.h>#include <mach/gpio-bank-m.h>#include <plat/gpio-cfg.h>#define LED_MAJOR 240int led_open(struct inode *inode, struct file *filp){unsigned tmp;tmp = readl(S3C64XX_GPMCON);tmp = (tmp & ~(0x7U << 1)) | (0x1U);writel(tmp, S3C64XX_GPMCON);printk("#########open######\n");return 0;}ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos){printk("#########read######\n");return count;}ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos) {char wbuf[10];unsigned tmp;printk("#########write######\n");copy_from_user(wbuf, buf, count);switch (wbuf[0]){case 0: //offtmp = readl(S3C64XX_GPMDAT);tmp |= (0xfU);writel(tmp, S3C64XX_GPMDAT);break;case 1: //ontmp = readl(S3C64XX_GPMDAT);tmp &= ~(0xfU);writel(tmp, S3C64XX_GPMDAT);break;default:break;}return count;}int led_release(struct inode *inode, struct file *filp){printk("#########release######\n");return 0;}struct file_operations led_fops = {.owner = THIS_MODULE,.open = led_open,.read = led_read,.write = led_write,.release = led_release,};int __init led_init(void){int rc;printk("Test led dev\n");rc = register_chrdev(LED_MAJOR, "led", &led_fops);if (rc < 0){printk("register %s char dev error\n", "led");return -1;}printk("ok!\n");return 0;}void __exit led_exit(void){unregister_chrdev(LED_MAJOR, "led");printk("module exit\n");return;}module_init(led_init);module_exit(led_exit);2.编写Makefile⽂件ifneq ($(KERNELRELEASE),)obj-m := driver_led.oelseKDIR := /work/linux-3.0.1all:make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-clean:rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symversendif3.编写测试⽂件#include <stdio.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>int main (void){int fd;char buf[10]={0,1,0,1};fd = open("/dev/my_led",O_RDWR);if (fd < 0){printf ("Open /dev/my_led file error\n");return -1;}while(1){write(fd,&buf[0],1);sleep(1);write(fd,&buf[1],1);sleep(1);}close (fd);return 0;}四、实验步骤1、编译驱动程序和测试程序在终端中运⾏：#make命令，编译成功⽣⽣下列⽂件在终端中运⾏：#arm-linux-gcc test.c -o test，编译成功⽣成⽂件2、将⽂件拷贝到SD卡3、将SD卡插⼊到OK6410开发板中4、在OK6410终端中运⾏程序加载驱动：#insmod sdcard/driver_led.ko创建设备⽂件：# mknod /dev/my_led c 240 0运⾏测试⽂件：#./sdcard/test卸载驱动程序:#rmmod sdcard/driver_led.ko5、运⾏结果此时可以看到OK6410开发板的4个LED灯⼀直同时点亮，然后熄灭。
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Android驱动例子（LED灯控制）本例子，讲述在Android2.1上完全自已开发一个驱动去控制硬件口并写应用测试该驱动，通过这样一个例子，解析android下的驱动开发流程的应用调用流程，可以说是很好的入门引导要达到的效果：通过Android的应用，调用驱动程序，在开发板上控制4个LED的亮灭。
一、硬件原理如上图，通过4个IO口控制这LED，低电平LED亮，这4个IO口分别是GPM1, GPM2, GPM3, GPM4,二、驱动程序1、在kernel文件夹下的driver目录，新键驱动文件夹# cd kernel_Android_2.6.28.6/drivers进到开发板的kernel目录，建驱动文件夹#mkdir ledtest2、在/driver/ledtest目录下，新建leddriver.c ，leddriver.h , Kconfig, Makefile 等4个文件leddriver.cleddriver.c1.#include<linux/kernel.h>2.#include<linux/sched.h>3.#include<linux/timer.h>4.#include<linux/init.h> /* For __init/__exit/... */5.#include<linux/module.h>6.#include<mach/hardware.h>7.#include<asm/io.h>8.#include<asm/uaccess.h>9.#include<plat/gpio-cfg.h>10.#include<plat/regs-clock.h>11.#include<plat/regs-lcd.h>12.#include<plat/regs-gpio.h>13.#include<mach/map.h>14.#include<linux/gpio.h>15.#include<plat/gpio-bank-m.h>16.#include<linux/cdev.h>17.#include<linux/fs.h>//for register_chrdev()18.#include<linux/device.h>19.#include<mach/map.h>20.#include"leddriver.h"21.#include<linux/miscdevice.h> /* For MODULE_ALIAS_MISCDEV22.(WATCHDOG_MINOR) */23.#include<linux/watchdog.h> /* For the watchdog specific items */24.#include<linux/fs.h> /* For file operations */25.#define Viberator_MAJOR 97 //?÷éè±?o?26.#define SCULL_NR_DEVS 427.#define SCULL_QUANTUM 400028.#define SCULL_QSET 100029.//---do as the GIO driver30.#define DEVCOUNT 431.#define GIO_MINOR 2 /* GIO minor no. */32.static dev_t dev; //éê ?? μ?μ??÷ éè±? o?33.static struct cdev *cdev_p;34.static int openCnt;35.//--è±?á?------------36.int VIB_major = 97;//we asigment it for test37.int VIB_minor = 0;38.int VIB_nr_devs = SCULL_NR_DEVS;39.int VIB_quantum = SCULL_QUANTUM;40.int VIB_qset = SCULL_QSET;41.42.static struct class *vib_dev_class;43.#define GPNCON S3C64XX_GPNCON44.#define GPNDAT S3C64XX_GPNDAT45.#define GPNPUD S3C64XX_GPNPUD46.#define GPMCON S3C64XX_GPMCON47.#define GPMDAT S3C64XX_GPMDAT48.#define GPMPUD S3C64XX_GPMPUD49.50.#define VIB_ON 0x1151.#define VIB_OFF 0x2252.static const struct file_operations GPIO_Viberator_ctl_ops={53. .owner = THIS_MODULE,54. .open = GPIO_VIB_open,55. .read =GPIO_VIB_read,56. .write =GPIO_VIB_write,57. .ioctl = GPIO_VIB_ioctl,58. .release =GPIO_VIB_release,59.};60.ssize_t GPIO_VIB_read(struct file * file,char * buf,size_t count,loff_t * f_ops)61.{62. printk(" GPIO_VIB_read \r\n");63. gpio_direction_output(S3C64XX_GPM(3), 0);//64.return count ;65.}66.ssize_t GPIO_VIB_write (struct file * file,const char * buf, size_t count,loff_t * f_ops)67.{68. printk(" GPIO_VIB_write \r\n");69. gpio_direction_output(S3C64XX_GPM(3), 1);//70.return count;71.}72.73.//ssize_t GPIO_VIB_ioctl(struct inode * inode,struct file * file,unsigned intcmd, long data)74.static int GPIO_VIB_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned intcmd, unsigned long arg)75.{76. printk(KERN_ERR"VIB:GPIO_VIB_ioctl --CMD=%x \n",cmd);77.switch(cmd)78. {79.case VIB_ON:80. gpio_direction_output(S3C64XX_GPM(1), 0);//81. gpio_direction_output(S3C64XX_GPM(2), 0);//82. gpio_direction_output(S3C64XX_GPM(3), 0);//83. gpio_direction_output(S3C64XX_GPM(4), 1);//84. printk(KERN_ERR"VIB:GPIO_VIB_ioctl --VIB_ON\n");85.break;86.case VIB_OFF:87. {88. printk(KERN_ERR"VIB:GPIO_VIB_ioctl --VIB_OFF\n");89. gpio_direction_output(S3C64XX_GPM(1), 1);//90. gpio_direction_output(S3C64XX_GPM(2), 1);//91. gpio_direction_output(S3C64XX_GPM(3), 1);//92. gpio_direction_output(S3C64XX_GPM(4), 0);//93.break;94. }95.default:break;96.97. }98.//gpio_free(S3C64XX_GPN(7));99.}100.ssize_t GPIO_VIB_open(struct inode * inode,struct file * file)101.{102.//?￡?éêy103.//MOD_INC_USE_COUNT;104. printk("GPIO_VIB_open() \n");105.return 0;106.}107.ssize_t GPIO_VIB_release(struct inode * inode, struct file * file) 108.{109.// MOD_DEC_USE_COUNT;//?￡?éêy??110. printk("GPIO_VIB_release() \n");111.return 0;112.}113.static int GPIO_VIB_CTL_init(void)114.{115.int ret = -ENODEV;116.int error ;117. printk("---------------------------------------------- \r\n"); 118.//3?ê??ˉú119. s3c_gpio_cfgpin(S3C64XX_GPM(1), S3C_GPIO_SFN(1));//GPM1 output 120. s3c_gpio_cfgpin(S3C64XX_GPM(2), S3C_GPIO_SFN(1));//GPM2 output 121. s3c_gpio_cfgpin(S3C64XX_GPM(3), S3C_GPIO_SFN(1));//GPM3 output 122. s3c_gpio_cfgpin(S3C64XX_GPM(4), S3C_GPIO_SFN(1));//GPM4 output 123.#if 1 /*?2ì?·?ê?×￠2á?y?ˉ*/124.ret = register_chrdev(Viberator_MAJOR, "viberator", &GPIO_Viberator_ct l_ops);125.if (ret < 0) {126. printk(KERN_ERR "VIB: unable to get major %d\n", ret);127.return ret;128.}129.//′′?¨\uc1class130.vib_dev_class = class_create(THIS_MODULE, "viberator");131.if (IS_ERR(vib_dev_class)) {132. unregister_chrdev(Viberator_MAJOR, "capi20");133.return PTR_ERR(vib_dev_class);134.}135.//′′?¨?úμ?￡?136.device_create(vib_dev_class, NULL, MKDEV(Viberator_MAJOR, 0), NULL, "vi b");137.// create a point under /dev/class/vib138.//í¨1yéaá?2?￡??y?ˉ?ó??oó￡??í?á?ú/dev/class/éú3é\uc1vib?úμ?￡?ó|ó?3ìDò?éò2ù×÷tù2ù×÷?aúμ?￡?í¨1y\uc1open ,write,read μèoˉêy2ù×÷￡??ê?é?éò??′oó??μ?ó|ó?ê?ày3ìDò?￡139.return 0;140.#endif141.#if 0/* ×￠2á?ˉì?*/142.if ((error = alloc_chrdev_region(&dev, 0, DEVCOUNT, "vibrate")) < 0)143. {144. printk(KERN_ERR145."VIB: Couldn't alloc_chrdev_region, error=%d\n",146. error);147.return 1;148. }149. printk("dev = %d \n",dev);150. cdev_p = cdev_alloc();151. cdev_p->ops = &GPIO_Viberator_ctl_ops;152. error = cdev_add(cdev_p, dev, DEVCOUNT);153.if (error) {154. printk(KERN_ERR155."VIB: Couldn't cdev_add, error=%d\n", error);156.return 1;157. }158.159. vib_dev_class = class_create(THIS_MODULE, "vib-dev");160.if (IS_ERR(vib_dev_class)) {161. res = PTR_ERR(vib_dev_class);162.goto out_unreg_class;163. }164.return 0;165.#endif166.out_unreg_class:167. class_destroy(vib_dev_class);168.return 1;169.}170.171.static int __init S3C6410_VIB_init(void)172.{173.int ret = -ENODEV;174.//μ÷ó?oˉêy175. printk(KERN_ERR "Auly: S3C6410_VIB_init---\n");176. ret = GPIO_VIB_CTL_init();177.if(ret)178. {179. printk(KERN_ERR "Auly: S3C6410_VIB_init--Fail \n"); 180.return ret;181. }182.return 0;183.}184.static void __exit cleanup_GPIO_VIB(void)185.{186.//×￠?úéè±?187.// devfs_unregister_chrdev(Viberator_MAJOR,"gpio_vib_ctl"); 188.#if 0189. cdev_del(cdev_p);190. unregister_chrdev_region(dev, DEVCOUNT);191. class_destroy(vib_dev_class);192.#endif193.device_destroy(vib_dev_class, MKDEV(Viberator_MAJOR, 0)); 194.class_destroy(vib_dev_class);195.unregister_chrdev(Viberator_MAJOR, "viberator");196.}197.MODULE_LICENSE("GPL");198.MODULE_DESCRIPTION("Peter first driver");199.MODULE_ALIAS_CHARDEV(Viberator_MAJOR, 0);200.201.module_init(S3C6410_VIB_init);202.module_exit(cleanup_GPIO_VIB);leddriver.h文件1.ssize_t GPIO_VIB_read(struct file * file,char * buf,size_t count,loff_t * f_ops);2.ssize_t GPIO_VIB_write (struct file * file,const char * buf, size_t count,loff_t * f_ops);3.static int GPIO_VIB_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned intcmd, unsigned long arg);4.ssize_t GPIO_VIB_open(struct inode * inode,struct file * file);5.ssize_t GPIO_VIB_release(struct inode * inode, struct file * file);6.static int GPIO_VIB_CTL_init(void);Kconfig 文件1.config LEDTEST2. tristate "LED test for ARMeasy"3.default n4. help5.this is a LED driver for ARMEASY with S3C6410Makefile文件1.obj-$(CONFIG_LEDTEST)+=leddriver.o3、在内核配置里菜单里加入本驱动的配置项达到的效果是，可以通过内核配置来选择是否把本驱动编译进内核里，也就是出现在make menuconfig 后出来的界面里，可以参考9.8章<Android添加新驱动方法>1）在arch/arm/Kconfig文件里menu "Device Drivers"与endmenu之间添加1.source "drivers/ledtest/Kconfig"2）在drivers/Kconfig menu "Device Drivers" 和endmenu之间添加1.source "drivers/ledtest/Kconfig"3)修改/drivers/Makefile文件1.Obj-$(CONFIG_LEDTEST) +=ledtest/4、编译驱动在kernel目录下，终端输入1.#make menuconfig“Device Drivers” 下面会看到“LED test for ARMeasy”，选择它，保存并退出1.#make这样，就会在/drivers/ledtest目录下得到leddrivr.ko文件，它就是驱动目标文件，已级编译进了zImage 里了，只要用这个kernel烧录到开发板，开机就会自动加载本驱动，PS，如果发现如上编译，没有在ledtest目录下生成leddriver.ko文件，也就是本根没有去编译本驱动，那就把ledtest目录入到/drivers/misc目录下，相应的修改misc下面，然后，在makefile里，不用选直接写成obj-y += leddriver.o，这样强制的包含进去编译。