无人机测绘技术及应用

无人机测绘遥感技术及应用
四、无人机测绘遥感关键技术
无人机测绘遥感技术及应用
准确恢复两张（多张）影像的位置关系 快速确定两张（多张）影像上的同名点
A
a1
a2 S1
S2 四、无人机测绘遥感关键技术
无人机测绘遥感技术及应用
共线条件
共面条件
a1 ( X X s ) b1 (Y Ys ) c1 ( Z Z s ) xf a3 ( X X s ) b3 (Y Ys ) c3 ( Z Z s ) a2 ( X X s ) b2 (Y Ys ) c2 ( Z Z s ) yf a3 ( X X s ) b3 (Y Ys ) c3 ( Z Z s )
中国 北科天绘
三、系统组成
无人机测绘遥感技术及应用
合成孔径雷达（SAR）
合成孔径雷达是一种工作在微波波段的主 动式传感器，与传统的光学传感器相比，具有 全天候、全天时工作能力，具有一定的穿透能 力。 方位向通过合成孔径技术提高分辨率、距 离向通过脉冲压缩技术提高分辨率。 分辨率越来越高 小型化、轻型化
赛尔S-200五镜头倾斜相机 2.1亿像素，全画幅，无续航限制，35mm定焦测 绘镜头，含快拆减震云台，重2.4KG 红鹏 AP5600 哈瓦 三、系统组成 鸿鹄 天目
无人机测绘遥感技术及应用
激光雷达（LiDAR） 是一种主动式的现代光学遥感技术。包括激光测距仪、惯性导航系 统INS和动态DGPS接收机。激光测距仪用于测定距离，惯性导航系统确定 姿态，动态DGPS接收机用于确定空间位置。
无人机平台
三、系统组成
无人机测绘遥感技术及应用
无人机平台主要参数 飞行高度 续航能力 抗风能力 飞行速度
稳定控制
起降性能
三、系统组成
无人机测绘遥感技术及应用
地面控制子系统 飞行任务规划设计 向飞控系统发送数据和控制指令 接收、存储、显示、回放飞行数据 显示任务设备工作状态
四、无人机测绘遥感关键技术
无人机测绘遥感技术及应用
五、无人机测绘遥感的应用前景
无人机测绘遥感技术及应用
测绘遥感应用
1、4D测绘成果生产 2、倾斜摄影三维实景建模 3、空中全景摄影 4、突发事件应急处理应用
五、无人机测绘遥感的应用前景
无人机测绘遥感技术及应用
五、无人机测绘遥感的应用前景
无人机测绘遥感技术及应用
三、系统组成
无人机测绘遥感技术及应用
定位定向系统（POS） 定位定向系统（Position and Orientation System） 集DGPS和惯性导航系统（INS）为一体，主要包括GNSS接收 机和惯性导航单元IMU两个部分。 DGPS负责提供实时差分定位信息，分为RTK和PPK。惯性 导航系统提供载体实时角速度和加速度的信息，也就是姿态
过实时获取目标区域的地理空间信息，快速完成遥感数据处
理、测量成图、环境建模及分析的理论与技术。
一、无人机遥感测绘的基本定义
无人机测绘遥感技术及应用
无人机测绘遥感，就是综合集成无人飞行器、遥感传感 器、遥测遥控、通信、导航定位和图像处理等多学科技术，通
过实时获取目标区域的地理空间信息，快速完成遥感数据处
五、无人机测绘遥感的应用前景
危急情况下的报警提示功能
三、系统组成
无人机测绘遥感技术及应用
数据链路子系统 负责地面控制系统与无人机飞行控制系统以及其他 设备之间的数据及控制指令的双向传输。 传输距离 传输速率
误码率
抗电磁干扰能力
三、系统组成
无人机测绘遥感技术及应用
任务载荷子系统 定位定向系统（POS） 可见光相机 倾斜摄影相机 激光雷达（LIDAR） 合成孔径雷达 摄像机 红外扫描仪 多光谱成像仪 磁测仪、重力仪等
四、无人机测绘遥感关键技术
无人机测绘遥感技术及应用
1. 定位定姿精度 2. 影像匹配精度（核心问题） 3. 空中三角测量模型可靠性 4. 点云处理及三维建模效率
四、无人机测绘遥感关键技术
无人机测绘遥感技术及应用
缺点： 1、后期影像匹配时，因摄影比例尺不一致、分辨率 差异或地物遮挡等因素，严重影像空三精度； 2、某些地方存在模型缺失或失真的问题。 四、无人机测绘遥感关键技术
一、无人机测绘遥感的基本定义 二、无人机测绘遥感的特点 三、系统的组成
四、无人机测绘遥感关键技术
五、无人机测绘遥感的应用前景
无人机测绘遥感技术及应用
一、无人机测绘遥感的基本定义
无人机测绘遥感技术及应用
无人机测绘遥感，就是综合集成无人飞行器、遥感传感 器、遥测遥控、通信、导航定位和图像处理等多学科技术，通
无人机测绘遥感技术及应用
无人机测绘遥感是将无人机技术应用于测绘遥感领域而产生 的新方向，是新型测绘遥感技术与航空平台技术、信息技术、传
感器技术的高度集成，同时也是对传统卫星遥感测绘和有人驾驶
飞机航空测绘的有效补充。可以广泛应用于应急抢险、高危区域
调查、环境遥感监测和军事应用。
无人机测绘遥感技术及应用
信息。
POS系统后处理软件：联合平差，解算精确位置及姿态 参数。
三、系统组成
无人机测绘遥感技术及应用
可见光相机 • 丹麦飞思 • 瑞典哈苏 • 德国莱卡 • • • • 日本尼康 日本佳能 日本索尼 韩国三星
三、系统组成
无人机测绘遥感技术及应用
倾斜摄影相机 多个镜头集成，同时从垂直、侧视等不同的角度采集影像，符合人 眼视觉的真实直观世界，有效弥补了传统正射影像只能从垂直角度拍摄 地物的局限。 分为五镜头、三镜头、两镜头倾斜相机。
飞行姿态不稳定 幅宽较小、整体数据量大 数据处理相对复杂
二、无人机遥感测绘的特点
无人机测绘遥感技术及应用
三、系统的组成
无人机测绘遥感技术及应用
无人机平台 任务载荷子系统 地面控制子系统 数据链路子系统
影像数据处理及测绘成果制作子系统
三、系统组成
无人机测绘遥感技术及应用
无人机测绘遥感技术及应用
缺点： 1、平面精度相对高程精度较低； 2、数据处理难度比较大，尚不成熟； 3、硬件成本高，更适合带状地形图、电力 线巡线等领域。
四、无人机测绘遥感关键技术
无人机测绘遥感技术及应用
四、无人机测绘遥感关键技术
无人机测Leabharlann Baidu遥感技术及应用
常用遥感数据处理软件
1、Pix4Dmapper 2、Smart3DCapture（ContextCapture） 3、MapMatrix（武汉航天远景） 4、SuperMap（北京超图） 5、清华山维EPS
理、测量成图、环境建模及分析的理论与技术。
一、无人机遥感测绘的基本定义
无人机测绘遥感技术及应用
二、无人机测绘遥感的特点
无人机测绘遥感技术及应用
成本低、无人员伤亡风险
作业方式灵活快捷 高时间分辨率、针对性强 空间分辨率高、可获得多角度影像
二、无人机遥感测绘的特点
无人机测绘遥感技术及应用
美国 miniSAR
德国 MiSAR 英西塔公司 nanoSAR
中国 D3160
三、系统组成
无人机测绘遥感技术及应用
影像数据处理及测绘成果制作子系统
像点坐标 三维坐标 点云 4D产品 三维模型
4D产品：
DEM 数字高程模型 DOM 数字正射影像
DLG 数字线划地图
DRG 数字栅格地图
三、系统组成
三、系统组成
无人机测绘遥感技术及应用
激光雷达（LiDAR）
奥地利 RIEGL
美国 Velodyne 法国 yellow scan suveyor
中国 北科天绘
三、系统组成
无人机测绘遥感技术及应用
激光雷达（LiDAR）
奥地利 RIEGL
美国 Velodyne 法国 yellow scan suveyor