煤矿掘进新技术的现状与发展趋势
浅析煤矿综掘掘进技术
浅析煤矿综掘掘进技术煤矿综掘掘进技术是指在煤矿开采过程中，采用综合掘进设备进行开采作业的一种技术。
随着煤炭资源的逐渐枯竭和煤矿深部开采的需求，煤矿综掘掘进技术得到了广泛的应用和发展。
本文将从综掘设备、掘进工艺、安全生产等方面进行浅析，以期更好地了解煤矿综掘掘进技术。
一、综掘设备综合掘进设备是煤矿综掘掘进技术的关键装备，主要包括综合掘进机、装载机、传输机等。
综合掘进机是综掘设备的核心装备，它能够完成煤层掘进、支护和运输的全过程。
传统的人工掘进方式已经无法满足煤矿生产的需求，而综合掘进机的出现，彻底改变了煤矿开采的方式。
综合掘进机采用先进的液压系统和自动化控制技术，能够实现煤矿开采的高效率、高安全性和低成本。
与传统的人工掘进相比，综合掘进机能够有效降低劳动强度，提高工作效率，保障煤矿生产的持续性和稳定性。
综合掘进机已经成为煤矿开采的主力装备，得到了广泛的应用和推广。
二、掘进工艺煤矿综掘掘进技术在掘进工艺方面也有着独特的优势。
传统的煤矿掘进方式是采用人工掘进和机械掘进相结合的方式，而综掘掘进技术则是完全由综合掘进机来完成整个掘进过程。
综合掘进机在掘进作业中，可以实现煤层的掘进、支护和运输一体化，大大提高了掘进的效率和安全性。
在掘进工艺方面，煤矿综掘掘进技术还具备灵活性和适应性。
综掘掘进机能够根据煤层的特点和厚度，灵活调整掘进参数，实现不同煤层的高效掘进。
综掘掘进技术还能够适应不同的掘进环境，如煤层倾角大、煤层脆弱等特殊情况，都能够通过合理的掘进工艺得到解决。
煤矿综掘掘进技术在掘进工艺方面具有更高的灵活性和适应性。
三、安全生产在煤矿开采过程中，安全生产是永远的主题。
煤矿综掘掘进技术在安全生产方面有着明显的优势。
采用综掘设备进行开采作业能够大大减少人工掘进过程中的危险因素。
综合掘进机能够完成煤层的掘进、支护和运输，极大地降低了掘进作业中人员的危险指数，保障了矿工的安全。
综合掘进机采用先进的液压系统和自动化控制技术，能够实现对掘进过程的智能监控和远程操作，有效降低了矿工的操作风险和工作强度。
煤矿巷道掘进技术的现状与发展
煤矿巷道掘进技术的现状与发展煤矿是我国主要的能源资源之一，但由于煤矿地质条件复杂、安全隐患较多，煤矿的开采工作一直是一个技术难题。
巷道掘进技术是煤矿开采中的重要环节之一，其发展水平直接关系到煤矿开采的效率、安全和成本。
本文将介绍煤矿巷道掘进技术的现状和发展趋势。
1. 传统巷道掘进技术传统的巷道掘进技术主要包括手工掘进和机械掘进两种方式。
手工掘进是在矿工的体力和简单工具的帮助下，通过人工挖掘开采煤矿。
这种方式的优势是成本较低，但劳动强度大，效率低，而且存在着煤尘爆炸、工作环境恶劣等问题。
机械掘进则是利用特殊的设备对煤矿进行掘进作业，虽然工作效率高，但设备成本高，影响了煤矿开采的经济效益。
2. 隧道掘进机技术隧道掘进机是一种封闭式的全功率推进式机械探头，是将煤矿掘进工作由人力手工转移到机械操作的一种封闭式作业设备。
隧道掘进机具有掘进速度快、作业效率高、人员安全等优势，从而提高了煤矿掘进的作业效率，降低了劳动强度和安全隐患。
3. 液压掘进技术液压掘进技术是近年来新兴的一种掘进技术，主要是利用液压系统实现煤矿巷道的掘进作业。
液压掘进技术具有作业效率高、环保、噪音低、安全性好等优势，成为煤矿掘进技术的一个发展趋势。
以上就是目前煤矿巷道掘进技术的主要现状，虽然传统的手工掘进和机械掘进方式仍然在煤矿掘进中占有一定的比重，但随着科技的不断发展，隧道掘进机技术和液压掘进技术的应用越来越广泛，成为煤矿巷道掘进技术的发展方向。
二、煤矿巷道掘进技术的发展趋势1. 自动化掘进技术随着科学技术的不断发展，煤矿巷道掘进技术正朝着自动化方向发展。
自动化掘进技术主要体现在掘进设备的自动化程度和控制系统的智能化程度上。
这种技术可以有效降低人工干预的机会，提高掘进作业的效率和质量，减少人员伤亡事故的发生。
2. 绿色环保技术煤矿巷道掘进作业中会产生大量的粉尘和废渣，不仅影响了工作环境，还对周围的生态环境造成了污染。
煤矿巷道掘进技术的发展趋势是绿色环保技术，主要包括粉尘治理技术和循环利用废渣技术。
煤矿掘进机的发展历程及趋势
2023-11-11
contents
目录
• 煤矿掘进机概述 • 煤矿掘进机的发展历程 • 煤矿掘进机的技术现状 • 煤矿掘进机的未来趋势 • 煤矿掘进机的发展建议 • 煤矿掘进机的发展前景展望
01
煤矿掘进机概述
定义与特点
定义
煤矿掘进机是一种专门用于挖掘煤矿巷道的大型机械设备。
总结词
提高产品质量和售后服务水平是煤矿掘进机赢得市场 份额的关键。
详细描述
煤矿掘进机生产企业应该注重产品质量，从零部件采 购、生产工艺、到产品检测等环节严格把控产品质量 。同时，提高售后服务水平，提供及时、专业的维修 和保养服务，解决用户后顾之忧，增强用户对产品的 信任度和忠诚度。
06
煤矿掘进机的发展前景展望
ห้องสมุดไป่ตู้
发展趋势
随着科技进步，煤矿掘进机向着高效、安全 、智能化的方向发展。
应用领域扩展
不仅应用于煤炭开采，还逐渐拓展到其他矿 产资源的开采领域。
02
煤矿掘进机的发展历程
国外掘进机发展概况
01
02
03
初期阶段
20世纪50年代，英国和苏 联开始研制掘进机，主要 用于煤巷和半煤岩巷的掘 进。
发展阶段
20世纪60年代，美国、英 国、德国等国家开始研制 和应用掘进机，并逐渐推 广到其他国家。
成熟阶段
20世纪70年代，掘进机技 术逐渐成熟，广泛应用于 煤巷、半煤岩巷、岩巷的 掘进。
国内掘进机发展历程
初期阶段
20世纪80年代，我国开始 研制掘进机，主要应用于 煤巷和半煤岩巷的掘进。
发展阶段
20世纪90年代，我国开始 引进国外先进掘进机技术 ，并进行消化吸收和创新 。
我国煤矿智能绿色开采技术现状与进展
我国煤矿智能绿色开采技术现状与进展摘要：在新的历史条件下，把新的信息技术和传统的煤炭工业生产紧密地联系在一起，是一项重要的工作。
煤矿智能化是煤炭工业技术革新在新时期下的重大需求和重要发展方向。
煤矿智能化掘进建设的目的是为了实现掘进作业的智能、高效、安全、健康作业，以达到最终的无人/少人掘进。
本文主要对我国煤矿智能绿色开采技术现状与进展进行论述，详情如下。
关键词：智能煤矿；绿色；开采技术引言煤炭大规模高强度开采造成一系列采动损害和生态环境问题，如地表沉陷、突水溃沙、瓦斯涌（突）出、地下水系统破坏和环境损害等，严重破坏了煤炭资源开采与矿区生态环境保护协调发展。
生态环境低损伤、资源绿色开采需求日益凸显。
1智能绿色开采现状智能绿色开采本质上是在安全高效开采基础上顺应自然生态规律，依靠智能化开采技术优化开采工艺，促进资源开采与生态环境保护协调发展，实现煤炭规模开采的高利用、高安全、低排放和生态系统原态的高保真度。
从广义资源和生态环境角度，智能绿色开采的内涵是依托透明化自感知、自学习、自适应、自调整型智能化开采技术将煤层，以及伴生的瓦斯、水、煤矸石等进行开发利用和保护，在煤炭开采和自然生态规律之间建立复合的生态约束机制，最大限度保持自然生态系统原态稳定，防止或尽可能减轻煤炭开采对自然生态环境的不良影响，实现采矿与生态环境相协调的智能化开采活动。
智能绿色开采技术总体架构逻辑设计具体包括：（1）将物联网、大数据、人工智能、云计算、移动互联网、自动控制、机器人装备等与现代矿山开发技术相融合，构建综采智能工作面、智能矿山充填、智能瓦斯抽采等绿色开采技术模块，通过智能绿色开采技术实现瓦斯、地下水等对矿山安全生产有害资源的智能共采和保护，实现煤矸石、粉煤灰、CO2等对环境有害资源的综合利用。
2我国煤矿智能绿色开采技术进展2.1AI智能视频识别技术智慧矿山AI智能识别整体解决方案包含三层架构系统:即集团管理层、煤矿管理层、业务场景层。
2024年煤矿掘进机市场发展现状
2024年煤矿掘进机市场发展现状概述煤矿掘进机是煤矿开采过程中的重要设备，用于开采和掘进煤矿中的煤矿矿体。
随着煤矿行业的发展，煤矿掘进机也在不断提高效率和安全性。
本文将对煤矿掘进机市场的发展现状进行分析。
市场规模煤矿掘进机市场是一个具有巨大潜力的市场，煤矿行业是中国的支柱产业之一。
根据统计数据显示，2019年中国煤矿开采总产量达到35.04亿吨，其中大部分依赖煤矿掘进机进行掘进作业。
因此，煤矿掘进机市场具有巨大的市场潜力。
市场竞争目前，煤矿掘进机市场存在着激烈的竞争。
主要竞争对手包括国内外的一些大型机械设备制造商和供应商。
这些竞争对手通过提供高品质的产品、一流的售后服务和竞争价格来争夺市场份额。
此外，由于环保和节能要求的提高，一些新的技术和设备也进入了市场，增加了市场竞争的激烈程度。
技术发展随着科技的进步，煤矿掘进机的技术也在不断创新和发展。
目前，一些新的技术正在被广泛采用，如自动化控制技术、无人化作业技术和智能化设备等。
这些新技术的应用使得煤矿掘进机在提高效率的同时，也能降低安全风险，提高工作环境的舒适性。
市场趋势随着社会的发展，人们对煤矿行业的要求也在不断提高，这对煤矿掘进机市场提出了新的要求。
未来的市场趋势包括： - 环保节能：煤矿掘进机需要满足更高的环保和节能要求，减少对环境的污染，并降低运营成本。
- 自动化控制：自动化控制技术将被广泛应用于煤矿掘进机，提高设备的生产效率和操作安全性。
- 智能化设备：智能化设备将会改变煤矿掘进机的发展方向，实现设备的远程监控和集中管理。
持续发展煤矿掘进机市场仍将继续保持稳定增长的态势。
随着煤矿行业的不断发展和技术的进步，煤矿掘进机市场将迎来更大的机遇和挑战。
煤矿掘进机制造商和供应商需要不断改进和创新，以满足市场需求并保持竞争优势。
结论煤矿掘进机市场作为煤矿行业的重要组成部分，具有巨大的潜力和市场需求。
随着技术的不断创新和市场竞争的加剧，煤矿掘进机市场将迎来新的发展机遇和挑战。
2024年煤矿用掘进机市场规模分析
2024年煤矿用掘进机市场规模分析引言煤矿是重要的能源产业，其发展对国家经济具有重要意义。
掘进机是煤矿开采中的重要设备，用于开采煤矿底板，并提高开采效率。
本文旨在分析煤矿用掘进机市场的规模情况，并探讨市场发展趋势。
煤矿用掘进机市场规模根据市场调研数据显示，煤矿用掘进机市场的规模呈现稳步增长的趋势。
据统计数据显示，2019年煤矿用掘进机的销售额达到XX亿元，同比增长X%。
其中国内市场占比约为XX%，国际市场占比约为XX%。
可以看出，煤矿用掘进机市场规模逐年扩大，市场需求逐渐增长。
市场主要驱动因素煤矿用掘进机市场的扩大可以归因于多个因素。
首先，随着国家对绿色环保产业的推动力度加大，煤矿行业也面临转型升级的压力。
掘进机作为现代化矿业装备的代表，具有高效率、低能耗、减少环境污染等优点，在推动煤矿转型升级方面发挥着重要作用。
其次，煤矿用掘进机的技术不断提升，使其在开采效率和安全性方面有了显著的提高。
新一代掘进机配备先进的传感技术和自动化控制系统，能够提高开采效率，减少人力危险作业，提高煤矿生产的安全性和稳定性。
此外，煤矿用掘进机在应对能源危机和燃煤污染治理方面也具有重要作用。
近年来，国家对燃煤工业的环保要求不断提高，掘进机的应用可以提高煤矿的开采利用率，减少煤炭开采对环境的破坏，降低对环境的煤尘污染。
市场发展趋势未来煤矿用掘进机市场将继续保持较高增长，主要体现在以下几个方面。
首先，技术创新将不断推动市场发展。
随着科技的进步和创新，掘进机将迎来更加智能化、高效化的发展阶段。
新一代掘进机将更加注重数据采集和分析，在安全性、可靠性和效率方面有了长足的进步。
其次，市场竞争将进一步加剧。
随着市场规模扩大，国内外企业纷纷进入煤矿用掘进机市场，市场竞争将进一步加剧。
企业将通过技术创新、产品质量和价格等方面竞争，提高市场份额。
最后，煤矿用掘进机市场将逐渐向外拓展。
随着中国煤炭行业的开放和“一带一路”倡议的推进，国际市场对煤矿用掘进机的需求逐渐增加。
煤矿快速掘进调研报告
煤矿快速掘进调研报告煤矿快速掘进调研报告煤矿作为我国能源的重要组成部分，快速掘进矿井的建设和运营对于保障国家能源安全、提高经济效益具有重要意义。
为深入了解和掌握煤矿快速掘进技术的现状和发展趋势，本次调研报告主要围绕快速掘进技术的应用、优势和挑战进行论述，旨在为煤矿快速掘进的进一步推广和应用提供参考。
一、快速掘进技术的应用情况通过调研和数据分析发现，我国煤矿快速掘进技术的应用情况在近几年有了较大的提升。
不仅在技术设备方面取得了重大突破，更在工艺流程和管理模式上进行了创新。
高效的快速掘进能力不仅提高矿井的开采效率，还减少了劳动力和资源的浪费。
因此，快速掘进技术在我国煤矿行业得到广泛应用。
二、快速掘进技术的优势1. 提高工作效率：快速掘进技术采用了现代化的设备和工艺，使得矿井的掘进速度大大提升，大幅度缩短了开采周期，减少了人力资源和时间成本。
2. 保护矿工安全：快速掘进技术的应用使得人员在矿井中停留的时间减少，降低了矿工的遭遇事故的风险。
3. 优化资源利用：快速掘进技术的高效率开采有助于减少资源浪费，保护环境和节约能源。
三、快速掘进技术面临的挑战当然，快速掘进技术在实际应用中仍然存在一些挑战需要解决。
主要包括以下几个方面：1. 技术难题：尽管现代化技术设备已经加速了矿井的掘进速度，但在新建的复杂地质条件下，矿井的掘进仍然存在一定的技术难题。
2. 高能耗：快速掘进技术需要大量的能源支持，尤其是高效率的运输和通风系统，因此对能源的需求较大。
3. 安全风险：快速掘进技术的应用虽然减少了矿工在矿井中工作的时间，但增加了一些新的安全风险，如设备故障的风险。
四、结论与建议快速掘进技术在我国煤矿行业的应用有着重要的意义。
面对技术难题和安全风险，我们需要加强科研力量，提高技术水平，解决现有技术不足的问题。
同时，还需要继续加大能源的研发与应用，提高能源利用率。
希望有关部门能加大政策扶持力度，支持快速掘进技术的推广和应用，并建立相应的技术标准和监管体系，以确保矿业的安全、高效运营。
煤矿开采技术现状及发展趋势
煤矿开采技术现状及发展趋势摘要：煤矿行业的发展动力主要来源于先进的开采技术和设备，煤矿生产企业要加强对先进设备的开发，以及对先进开采技术的研究，有效提高煤矿开采效率。
在将来发展中，支护技术将侧重于新材料的研发与应用，以此提升材料的堵水性能，为煤矿掘进设备的运行提供安全保障。
关键词：煤矿；开采技术；现状；发展趋势引言煤矿开采技术的进步降低了作业人员的劳动强度,提高了煤炭开采效率与质量,但煤矿安全事故仍时有发生,对作业人员的生命安全造成威胁，对多种煤矿开采技术进行了分析,并提出了煤矿安全生产管理策略,可供相关人员参考。
1煤矿掘进技术分析1.1深矿井开采技术煤炭资源大都分布在地层深处，要想开采煤矿就要运用深矿井开采技术，深矿井开采是指埋藏在距地表800-1200米之间的煤炭。
由于其结构复杂，原岩应力大，岩体塑性大、矿山压力剧烈、地温高和矿井瓦斯大五个方面造成煤矿的开采难度大。
也正是因为这些原因，对深矿井开采技术水平要求就非常高，要应用到矿压控制、瓦斯和热害治理、围岩控制、巷道布置、冲击地压防治、深井通风等多种技术，这样才能保证深矿井煤炭开采安全、高效的进行。
1.2煤巷综合机械化掘进煤炭开采在进行掘进时，要优化配套设备做好准备工作，例如，悬臂式掘进机的掘进性能直接影响着煤矿掘进效率。
随着时代的发展和科学技术的进步，产生了煤巷综合机械掘进新技术，具体表现如下：（1）前期工作，开始进入工作面后要先启动掘进机，从底部切割巷道，让截割头左右摆动，由下到上进行切割，完成之后自动装运，再将掘进机推出并切断电源，实施敲帮问顶、铺网、上钢带等，确保工作能安全顺利的进行，最后把顶锚杆安装好。
（2）测控技术的现代化应用。
测控技术的实际应用大大提高了煤矿掘进机的自控力，对掘进机的方向、切割断面与切割点击功率展开监控；监控煤矿掘进机工作状况从而判断是不是存在故障和电机负荷问题。
（3）截割工艺，在掘进掘割时，要参照巷道围岩的实际情况，根据断面的大小来使用掘进机，使其截割头产生左右摆动或升降运动。
煤矿巷道快速掘进技术及快速掘进装备发展现状研究
当代化工研究Modem Chemical Research15 2021・09行业动态煤矿巷道快速掘进技术及快速掘进装备发展现状研究*刘子港(山西西山煤电股份有限公司西曲矿山西030200)摘耍：本文立足于煤矿巷道快速掘进技术的发展情况，挖掘机械化、智能化、一体化方面存在的问题，并通过案例分析的方式，阐述掘 进装备与技术的优化措施，最后对快速■掘进技术与装备发展前景加以展望.力求通过本文研究，弥补当前快速掘进的发展缺陷，为后续快速■掘进领域发展指明方向”关键词：煤矿巷道；掘进技术；掘进设备；发展现状中国分类•号：T文献标识码：AResearch on Development Status of Rapid Tunneling Technology and Equipment in CoalMine RoadwayLiu Zigang(Xiqu Mine,Shanxi Xishan Coal and Electricity Co.,Ltd.,Shanxi,030200) Abstract z Based on the development of r apid tunneling technology in coal mine roadway,this paper explores the p roblems in mechanization, intelligence and integration,and expounds the optimization measures of t unneling equipment and technology through case analysis.Finally,it looks forward to the development prospect of r apid tunneling technology and equipment.Through the research in this paper,we try to make up for the development defects of c urrent rapid tunneling and p oint out the direction f or the development of t he f ield of r apid tunneling.Key words：coal mine roadway；tunneling technology^tunneling equipments development status当前国内煤矿开采行业不断发展，采矿技术水平不断提升，但因快速掘进技术与设备发展速度缓慢，导致许多企业出现采掘失调情况，严重影响发展效率。
浅议掘进技术的现状与未来发展方向
浅议掘进技术的现状与未来发展方向【摘要】目前，煤矿掘进方面的先进技术主要有连续采煤机采掘合一技术、掘锚一体化掘进技术、分裂机、液压破碎锤联合掘进技术、光面爆破技术和负载反馈调速技术。
未来掘进技术的发展方向有：可视化矿石识别技术、断面成型控制技术、行走机构的智能化控制技术和截割功率自动调节控制技术等。
【关键词】煤矿掘进；采掘合一；掘锚一体化；光面爆破就目前情况来看，我国绝大多数的煤矿生产都是在地下进行的，只有极少数开采是露天的。
根据有关资料统计，在我国有八成以上的煤矿开采需要在地下进行，此种类型的开采需要井工在井下作业，同时需要其在地表下开掘出大量的巷道，这样才能便于采煤和运输作业的高效运行。
国家对掘进和回采的方针是：采掘并重，掘进先行。
煤矿要达到稳产高产，那么煤矿巷道的快速掘进必须得到保证，这是一个关键的技术措施。
掘进的技术和掘进的机械装备的水平直接与煤矿生产能力以及煤矿安全相挂钩。
下面，本文就对近年来发展起来的一些煤矿掘进先进技术进行回顾总结，并对煤矿掘进技术的未来发展做一个简单地展望。
1 煤矿掘进技术现状1.1 连续采煤机采掘合一技术世界上的一些采煤大国，比如美国、澳大利亚，他们长期采用的掘进技术就是连续采煤机多巷掘进，这种方法是煤矿巷道高效快速掘进的主要方法之一。
如今，我国在这方面也在不断向国外看齐，各种连续采煤机不断地被研发出来，连续采煤机煤巷掘进采取采掘合一的工作方式，掘进速度快，既可用于短臂机械化开采及回收边角煤，又可用于巷道快速掘进。
它整机布置紧凑，多电机独立驱动，工作效率高；牵引电机采用直流串励电机，牵引特性好，过载能力强；主要液压件大都采用进口，保护完善，工作可靠。
优点相当突出，所以说连续采煤机多巷高效掘进是当前高产高效工作面采掘准备的优选方式。
1.2 掘锚一体化掘进技术一直以来，发展掘锚联合机组，实现“掘支锚一体化”平行作业是公认的加快煤巷掘进和锚杆支护速度的必要手段。
通过不断地学习和借鉴国外相关先进技术，我国在这方面也有长足的进步。
复杂地质煤巷快速掘进技术研究
复杂地质煤巷快速掘进技术研究一、引言煤炭资源是我国的重要能源，而煤矿开采又是保障国家能源安全的重要环节。
我国煤矿资源普遍分布在地质复杂、条件艰苦的地区，煤矿巷道掘进工作面临多种挑战，如地质构造复杂、巷道岩屑易塌落、地应力大等问题。
如何在复杂地质条件下快速掘进煤巷，提高煤矿的生产效率，是当前研究的重点之一。
本文将探讨复杂地质煤巷快速掘进技术的研究现状和发展趋势。
二、复杂地质煤巷特点1. 地质条件复杂复杂地质条件下的煤巷通常指煤层富含构造变形、岩屑易塌落、断层活动频繁等地质特点。
这些特点给煤巷的稳定性和安全性带来了极大的挑战。
2. 地应力较大在复杂地质条件下，地应力常常较大，容易导致巷道的变形和破坏，对煤矿的生产安全产生不利影响。
3. 煤巷掘进难度大受地质条件的限制，传统的掘进技术往往无法满足快速掘进的需求，需要寻求更加先进的技术手段来解决问题。
三、复杂地质煤巷快速掘进技术研究现状1. 钻爆法掘进技术钻爆法是一种通过钻孔爆破的方式进行煤巷掘进的技术。
它主要包括钻孔、装药、起爆、冲击等过程。
在复杂地质条件下，采用钻爆法掘进能够有效地提高掘进速度，降低成本。
由于钻爆法能够快速掘进，所以在一些地质条件较差的矿井中得到了较广泛的应用。
2. 先进掘进设备随着科技的不断进步，煤矿掘进设备也在不断升级。
一些新型的掘进设备，如液压掘进机、机械化掘进机等，能够在复杂地质条件下快速高效地进行煤巷掘进，大大提高了煤矿的生产效率。
3. 新型支护材料支护是煤巷掘进中的重要环节，传统的支护材料往往无法满足复杂地质条件下的要求。
研究新型支护材料是提高煤巷掘进速度的重要手段之一。
一些新型支护材料如聚合物材料、复合支护材料等，能够有效地提高煤巷的稳定性和安全性。
四、复杂地质煤巷快速掘进技术的发展趋势1. 自动化掘进技术随着人工智能技术的不断发展，自动化掘进技术将成为未来的发展趋势。
自动化掘进技术不仅能够提高煤巷的掘进速度和效率，还能够降低劳动强度，改善工作环境。
煤矿掘进新技术的现状与发展趋势
煤矿掘进新技术的现状与发展趋势摘要：随着我国经济的快速发展，煤矿企业在当前的经济发展中仍然占据着重要地位，煤矿也是促进我国经济发展的重要能源之一。
通过通常情况下，我国的煤矿企业主要使用地下开采的方式，并且在先进技术的依托下，煤矿开采技术有了新的变化。
尤其是煤矿掘进技术，就当前煤矿企业的发展情况来看，企业大多实现了基本的机电与机械一体化的现代技术，并且逐渐向全自动化方向发展。
只有这样才能促使煤矿企业安全高效生产，并且在科学技术的保障下推动煤矿企业的发展进程。
关键词：煤矿；掘进；新技术；现状在科学技术的依托下我国的煤矿掘进技术已经较以前有力很大的改进，各种先进的技术和设备在实际的应用中也较为广泛。
但是就国外相比，我国的掘进技术还处在不断的摸索阶段，并且对国外的依赖程度还较高。
为了促进我国掘进新技术的发展，还需要不断学习和使用新技术，并且提出相应的改进策略，提高我国的自主研发能力。
1煤矿掘进技术现状1.1煤巷综合机械化掘进煤巷综合机械化掘进，指的是由悬臂掘进机、转载机、可伸缩带式输送机、单体锚杆钻机、通风除尘设备等组成，在掘进过程中，各机械需要配套作业，其中悬臂式掘进机是每项综合机械化掘进的重要设备，掘进机的性能好坏关系着掘进机的掘进工效和掘进进尺。
悬臂式掘进机在中国重点煤矿已普遍使用，发挥了重要作用。
但由于是单巷掘进，且采用单体锚杆进行锚杆支护，掘进和支护不能平行作业，影响了掘进速度的进一步提高。
1.2大断面煤巷连续采煤机的高效掘进该掘进方式需要进行多巷掘进，主要应用的机械设备为连续采煤机，连续采煤机是一种具有较大截割宽度的集落煤、装运及行走为一体的综合机械化掘采设备，其广泛应用于矩形断面的双巷或多巷快速掘进，同时也适用于短壁开采，已经成为矿井实现高效掘进的关键设备。
连续采煤机掘进工作面设备配置按工作面运输方式一般分为2种，一种是间断式运输方式，工作面配置为连续采煤机、运煤车或梭车、给料破碎机、锚杆钻车、铲车及胶带输送机；另一种是连续运输方式，工作面配置为连续采煤机、锚杆钻车、连续运输系统、铲车及胶带输送机。
煤矿采煤掘进工作中的技术应用探讨
煤矿采煤掘进工作中的技术应用探讨随着工业化进程的不断推进，煤矿采煤掘进工作作为煤炭生产的重要环节，其技术应用也得到了不断的发展和完善。
在煤矿采煤掘进过程中，利用先进的技术设备和方法，可以提高生产效率，降低安全风险，实现煤炭资源的高效开发利用。
本文将探讨煤矿采煤掘进工作中的技术应用，并分析当前存在的问题及未来的发展方向。
一、现有技术应用1. 机械化采煤机械化采煤是煤矿生产的主要方式之一，通过使用煤矿掘进机、割煤机等设备，实现对煤炭的高效开采。
这种方式不仅提高了生产效率，同时也降低了人力成本和安全风险，是煤矿生产中不可或缺的技术手段。
2. 自动化控制在煤矿采煤掘进工作中，通过引入自动化控制技术，可以实现对采煤设备的智能化控制，提高设备运行效率，降低人为操作失误的风险。
自动化控制还可以实现煤矿生产过程的数字化管理和监控，为生产决策提供可靠的数据支持。
3. 矿山地质勘探技术在煤矿采煤掘进前，需要对矿床进行详细的地质勘探，以确保采煤作业的安全和高效进行。
现代矿山地质勘探技术如高精度地质雷达、电磁探测等，为煤矿采煤掘进提供了可靠的地质信息支持，有效降低了勘探成本和风险。
二、存在的问题及应对措施1. 技术设备更新换代不及时由于煤矿采煤掘进设备更新换代周期长，导致部分设备落后，影响了生产效率和安全指标。
为应对这一问题，可以加大技术研发投入，推动设备更新换代，并鼓励企业引入先进设备和技术，提高生产效率和安全水平。
2. 环境保护问题煤矿采煤掘进过程中会产生大量的煤尘和废渣，对周边环境造成污染。
为解决这一问题，可以引入生态净化技术，对矿山周边环境进行净化和改善，并推广清洁生产技术，减少煤矿生产对环境的影响。
3. 安全管理不到位煤矿采煤掘进工作是一个高风险的生产环节，安全管理不到位会造成严重的事故。
为保障生产安全，可以加强安全生产教育和培训，提高从业人员的安全意识和技能水平；同时引入先进的安全监测和预警技术，提前预防和应对潜在的安全风险。
浅析煤矿掘进新技术新工艺的应用现状
创新观察—358—一时间识别故障、发出警报并显示在CRT，如此能为工作人员及时读取相关数据信息、找出故障点及成因奠定坚实基础[5]。
数控机床操作时应确定动作顺序，然后实行自动交换对数控机床存在的故障问题诊断，即为发挥机械运动先后的顺序作用评判有无故障隐患。
（四）在数控中心中的应用数控中心，指的是数据传输、控制中心，应用PLC 数据在传输、接收及处理方面等优势明显，可充分发挥出现有资源的应用价值。
同时使用这项技术处理能够加速机械化进程、提高机械作业效率，避免受到人为操作失误因素影响，保证数据传输的速度和精度。
结语：PLC 属于可控制器件，应用于数控机床自动化控制中，在确保数控机床生产效率、提高数控机床自动化控制水平，以及维护企业效益等多个方面优势突出。
针对于此，应该将该项技术合理运用到数控机床自动化控制领域中，突出PLC 模块化结构、运行稳定、编程简便等相关特征，切实提升数控机床自动化控制水平。
参考文献：[1]孔志翔.PLC 在数控机床中的自动化控制应用[J].山东工业技术，2019，290(12):39-39.[2]许波.浅谈PLC 在数控机床电气自动化控制中的设计[J].新智慧，2018，000(008):P.35-36.[3]郑云龙.PLC 在数控机床中的自动化控制应用[J].今日自动化，2019，000(003):P.7-8.[4]李雪英.浅析PLC 技术在数控机床电气控制系统中的应用[J].科学与信息化，2019，000(017):P.38-38.[5]鄢光辉.PLC 技术在数控机床控制系统的应用[J].集成电路应用，2019，36(007):102-103.作者简介：牛卉原（1978-），女，汉，辽宁沈阳，硕士，讲师主要研究方向：机械设计。
浅谈新时期学前教育创新策略张 妍（山西师范大学临汾学院，041000）随着新时期社会的而不断发展，学前教育对于幼儿教师专业化的要求日益严格。
为此，需要加强学前教育改革。
巷道快速掘进技术与装备发展现状
巷道快速掘进技术与装备发展现状1引言随着我国煤矿综采技术、综采设备以及矿井配套设施的快速发展，综采工作面的开采强度成倍增加［1］。
原煤产量由2000年0.998Gt激增到2014年的3.87Gt。
2016年，全国原煤产量有所下降，但产量依然保持在3.3Gt以上，因此井下掘进工程量飞速剧增，“采掘失衡、掘进滞后回采”的矛盾一直存在并日益加剧。
采掘工作面的比例（弟掘）从2001年的1 ：2.25提高到2011年的1 ：3.20。
2011年，万吨原煤巷道掘进率已经激增到12.86m［2］。
种种数据表明，巷道的掘进技术水平和装备的机械化、自动化、智能化的发展仍然落后于回采的技术和装备水平，巷道的掘进速度已经滞后于煤炭生产的需求［3］。
尤其是神东矿区特大型现代化高产高效千万吨级的工作面，使得年消耗回采巷道的速度飞速增长，从而使得巷道掘进成为制约矿井高产、高效集约化生产的关键环节。
高效自动化、集约化、智能化是保证矿井高产高效的必要条件，也是未来巷道掘进技术和掘进装备的发展趋势。
2 煤巷及半煤岩巷传统掘进技术20世纪80年代以后，我国对煤矿设计进行了改革，取消了岩石集中平巷布置方式，将开拓巷道和采准巷道均布置在煤层中，降低了巷道掘进的难度，增加了煤巷在井巷工程中的比例，有利于提升矿井的整体巷道掘进速度。
目前，煤矿掘进巷道中大量的是煤巷，约占总掘进巷道工程量的70%［4］。
2.1悬臂式掘进机配套单体锚杆钻机作业线20世纪60年代，我国开始研发悬臂式掘进机，主要以30〜50kW的小功率掘进机，并进行工业试验［5］。
80年代初引进AM50型、S-100型两种典型掘进机机型，同时加强对引进掘进机的消化吸收工作，并根据我国特有的地质条件和生产工艺积极改进、研发适合的掘进装备［6］。
经过30多年的消化吸收和自主研发，目前我国已具有以中国煤炭科工集团太原研究院为代表的多家先进的掘进机生产企业，研制出轻型、中型、重型3大系列10多种型号的掘进机，截割功率50〜315kW,截割岩石硬度f4〜f12,截割巷道断面3.8〜42m2,整机截割能力和稳定性已达到国际领先水平。
浅议煤矿高效掘进技术现状与发展趋势
浅议煤矿高效掘进技术现状与发展趋势煤矿是中国的主要能源资源之一，煤炭的开采对于中国的经济发展具有重要意义。
而高效掘进技术则是提高煤矿生产效率、保障矿工安全的重要手段。
本文将对煤矿高效掘进技术的现状与发展趋势进行浅议。
一、高效掘进技术的现状目前，我国的煤矿高效掘进技术已经取得了一定的进展。
在掘进设备方面，随着科技的发展，越来越多的高效掘进设备被应用于煤矿生产中。
如大型掘进机、矿用装载机、掘进工作面刮板输送机等，这些设备的应用大大提高了煤矿的掘进效率。
这些设备的使用也使得矿工的劳动强度减少，降低了事故的发生率，提高了矿工的生产安全。
在技术方面，煤矿高效掘进技术已经逐渐向智能化、自动化方向发展。
通过利用各种先进的传感器、控制系统以及自动化设备，煤矿的掘进作业已经不再是矿工们的体力劳动，而是由智能设备完成。
这种智能化、自动化的掘进技术不仅提高了煤矿的生产效率，还能够大大提高矿工的劳动安全，并且减少资源的浪费。
煤矿高效掘进技术还借鉴了其他行业的先进技术和生产管理理念。
通过运用信息技术，煤矿的生产作业可以实现远程控制、远程监控，实现全程的智能化管理。
还有，利用大数据分析技术和人工智能技术，可以对煤矿的生产过程进行全方位的监测和优化，以及预测潜在的生产风险，从而提高煤矿生产的安全性和效率。
从目前的发展态势来看，煤矿高效掘进技术的发展趋势主要表现在以下几个方面：1. 智能化技术将逐渐成为主流。
随着人工智能、大数据、云计算等技术的快速发展，煤矿的掘进作业也会向智能化方向发展。
智能化设备在煤矿的掘进作业中发挥着越来越重要的作用，这将是未来煤矿高效掘进技术发展的主要方向。
2. 自动化技术将不断完善。
目前，煤矿掘进作业的自动化程度还有待提高，未来将会有更多的自动化设备被引入到煤矿的生产中，以提高煤矿的生产效率和安全性。
3. 绿色环保技术将受到重视。
随着环保理念的普及和煤炭资源的日益枯竭，未来煤矿的高效掘进技术还将注重环保。
煤矿采煤掘进工作中的技术应用探讨
煤矿采煤掘进工作中的技术应用探讨煤矿采煤掘进工作是一个基础而重要的环节，对于煤矿的生产效率和安全管理起着至关重要的作用。
现代矿井采煤掘进工作已经得到了许多技术的应用与改进，本文将就其中几个重要的技术应用进行探讨。
一、机械化采掘技术机械化采掘技术是现代矿井採煤掘进中的一个重要技术应用。
相比于传统的人工掘进，机械化采掘具有效率高、安全性强、人力成本低等优点。
机械化采掘技术的应用主要表现在两个方面，一是机械化采矿，二是机械化掘进。
在机械化采矿技术中，常见的应用工具有采煤机，采煤机的优点是能够自动进行截煤和输煤作业，操作简单，能够减少人力劳动。
在机械化掘进技术中，常见的应用工具有刮板输送机，刮板输送机的优点是能够高效地进行煤渣输送，提高了掘进的效率和效果。
二、电子技术应用随着科技的发展与应用，电子技术在煤矿采煤掘进工作中的应用越来越广泛。
电子技术的应用主要体现在煤矿的安全监控和煤矿的自动化生产控制两个方面。
在煤矿的安全监控中，常见的电子技术应用有视频监控系统和无线传感器网络。
通过视频监控系统，可以实时监测采掘工作现场的情况，及时发现并解决安全隐患。
通过无线传感器网络，可以对煤矿的气体浓度、温度、湿度等参数进行实时监测，提前预警煤矿安全事故。
在煤矿的自动化生产控制中，常见的电子技术应用有PLC控制和SCADA系统。
通过PLC 控制，可以对煤矿的机械设备进行自动化、集中化控制，提高生产效率和安全性。
通过SCADA系统，可以对煤矿的生产过程进行全面监控，及时发现并解决生产中的问题。
三、煤矿智能化管理煤矿智能化管理是近年来煤矿生产管理中的一个新技术应用。
煤矿智能化管理主要体现在煤矿的信息化、网络化和智能化三个方面。
在煤矿的信息化方面，通过信息化的手段，对煤矿的各个生产环节进行数据采集、处理和管理，实现信息共享和统一化管理。
在煤矿的网络化方面，通过建立煤矿的数据中心和网络平台，实现煤矿的远程监控和集中控制。
在煤矿的智能化方面，通过引入智能设备和智能算法，实现煤矿生产的自动化和智能化。
煤矿采煤掘进工作中的技术应用分析
煤矿采煤掘进工作中的技术应用分析煤矿采煤掘进工作是煤矿生产的重要环节，也是矿工们日常工作的重要内容。
随着科技的发展和进步，煤矿采煤掘进工作中的技术应用也在不断的创新和完善，提高了煤矿生产效益和安全水平。
本文将从煤矿采煤掘进工作中的技术应用进行分析，探讨其在煤矿生产中的重要作用和发展趋势。
一、现有技术应用概况1. 钻孔爆破技术在煤矿采煤掘进工作中，钻孔爆破技术是一种常见的技术应用。
通过对煤层进行钻孔，并在钻孔中充入爆破药品，然后进行爆破作业，将煤层破碎成适合装运的煤块。
这种技术能够提高煤矿生产效率，减少人工劳动强度，同时也可以减少对煤矿环境的破坏，是一种比较成熟和广泛应用的技术。
2. 煤矿掘进机械设备随着工业化水平的提高，现代煤矿掘进工作已经实现了机械化和自动化。
煤矿掘进机械设备的应用，包括采煤机、刮板输送机、液压支架等设备，不仅提高了煤矿生产效率，还大大降低了煤矿作业的危险性，保障了矿工的安全。
3. 矿山瓦斯自动检测和报警系统矿山瓦斯是煤矿采煤掘进工作中的重要安全隐患，因此矿山瓦斯自动检测和报警系统的应用尤为重要。
这种系统能够及时监测矿井内的瓦斯浓度，并在达到危险级别时自动报警，保障了矿工的生命安全。
二、技术应用的作用1. 提高煤矿生产效率现代技术的应用大大提高了煤矿生产效率。
通过机械化和自动化的掘进作业，不仅减少了人工劳动强度，缩短了工作周期，而且提高了煤矿生产能力，满足了社会对煤炭的需求。
2. 降低矿工劳动强度传统的煤矿采煤掘进工作，由于存在着致命的劳动强度和危险性，对矿工的身体和心理健康造成了极大的影响。
而现代技术的应用，机械化和自动化的作业方式，有效减轻了矿工的劳动强度，提高了工作的安全性。
3. 保障矿工的生命安全三、技术应用的发展趋势1. 智能化技术的应用随着人工智能和大数据技术的不断发展和普及，煤矿采煤掘进工作也将朝着智能化的方向发展。
通过智能化技术，可以实现设备的自动控制和智能化运行，提高煤矿生产效率，同时降低人为因素带来的错误和事故风险。
浅析中国煤矿巷道掘进技术和装备的现状与发展
浅析中国煤矿巷道掘进技术和装备的现状与发展摘要：我国是世界上最大的煤炭生产和消费国之一，煤矿行业对中国的能源供应和社会经济发展具有重要意义。
随着经济的不断增长和社会的不断发展，对于煤矿生产也提出了更高的要求。
不但要有更高的产量，同时需要通过技术和装备升级更新实现绿色开采。
基于此，了解中国煤矿巷道掘进技术和装备的现状，分析其中的不足，探索其发展趋势有非常重要的意义。
本文将就此展开探讨关键词：中国煤矿；巷道掘进；技术；装备引言：煤矿开采对于推动我国社会经济的发展起到了非常重要的作用，但是从煤矿开采的技术和装备水平来看，我国当前与发达国家之间还存在着一定的差距。
特别是巷道掘进技术与装备方面，大量相对落后的设备与装备还在使用，不但影响了煤矿的开采效率，而且也不利于煤矿开采的安全风险防范。
所有要想实现煤矿行业的可持续发展，必须要不断推动巷道掘进技术与装备的更新。
1中国煤矿巷道掘进技术和装备现状1.1 综合机械化掘进技术和装备从我国煤矿巷道掘进作业的实际情况来看，综合机械化掘进技术是应用最为广泛的技术。
就这一技术的主要设备来看，包括了悬臂式掘进机、转载机、刮板输送机。
我国从上世纪六十年代引入悬臂式掘进机，此后经过我国的自主改进，同时也吸收了国外的一些先进经验，使我国的巷道掘进技术得到了显著的提升。
当前，我国主要的掘进机种类超过20种，基本能够满足我国的煤矿开采需求。
今年年来，我国某研究单位推出了EBJ-120TP 新型巷道掘进机。
该设备体积小、且具有很强的破岩能力，而且稳定性非常高，这一设备在国际上处于领先地位，对于我国煤矿开采，起到了一定的推动作用[1]。
1.2 连续采煤机高效掘进技术和装备连续采煤机采用连续切割、运输和支护的方式，能够实现高效、连续的煤炭开采，在大断面煤矿有很高的应用价值，而且其具有很强的条件适应性。
而我国当前尚没有能够生产连续采煤机的设备，主要都是通过向外国采购来满足生产需求。
从最早的单机采购，发展到后来的连续成套采购。
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煤矿掘进新技术的现状与发展趋势
摘要：为了促进煤炭产业升级，在人工智能时代的背景下，煤矿企业开始大
力发展智能化开采技术。
智能化开采技术的核心是使用一些智能化设备和控制软
件实现煤矿生产系统的自动化和无人化运行。
煤矿掘进系统是煤矿生产系统的一
个重要子系统，其智能化对于缓解采掘接替紧张、提高煤矿开采效率具有重要的
意义。
关键词：煤矿；掘进；新技术
前言
煤炭资源在中国能源结构中占有主导地位，极大程度地推动着中国经济的发展，满足各行业的煤炭资源需求，使人民的生活质量日益提升，为国家建设社会
主义现代化强国提供有力支撑。
随着开采深度和难度不断增大，煤炭开采所处的
地质环境越来越复杂，这就要求煤矿企业不断强化掘进过程中的相关技术及安全
管理，从而有效降低安全事故的发生率。
应采用先进的煤矿掘进技术保障煤炭开
采过程中的安全性，并采取安全管理措施。
本文将探讨煤矿掘进过程中的相关技
术及各种安全管理事项，从而采取相应的措施提高煤矿生产的安全性、可靠性及
稳定性。
1煤矿掘进技术类型
1.1煤矿巷道掘进技术
煤矿巷道掘进过程中会用到很多机械设备，例如悬臂式掘进机、单体锚杆机、转载机及刮板输送机等。
悬臂式掘进机可以完成煤层的切割，通过自身的转运机
构将切割下的煤炭运输到指定位置，是整个技术的中心装置，主要包括切割臂、
输送机、履带、回转台等。
悬臂式掘进机切割煤层的方式有两种，分别是横轴切
割和纵轴切割。
根据质量，悬臂式掘进机可分为轻型和重型。
同时，悬臂式掘进
机也拥有多种不同功能的机型，煤矿企业可结合具体情况选择不同类型的悬臂式
掘进机。
该机械设备具有很多优势，例如灵活性较好、支护结构稳定、可以减少
超挖等，在实际使用过程中通过简单的操作便可开展掘进工作，自身具备的支护
结构可以很大程度地减少工作中机械设备的振动问题。
因此，该技术适用于任意
断面的巷道，并且投资成本较低、准备时间短，为煤矿企业带来更大的经济效益。
但是悬臂式掘进机仍存在一些不足之处，在掘进过程中容易受周围环境的影响，
使掘进速度不稳定，因此随着科技水平的不断提高，掘进机生产单位应研发出稳
定性更高，不易受外部环境干扰，并能在不同煤矿环境中使用的新型掘进机，有
效提高煤炭的生产质量和效率。
1.2掘锚机组掘锚一体化掘进技术
随着开采深度和难度的不断增加，开采环境越来越复杂，相关人员需要不断
创新和研发出可靠性强、实用且有安全保障的掘进机。
现阶段，实用性和高效性
较强的掘进机就是掘护锚一体机。
掘锚机组掘锚一体化掘进技术虽然被应用的时
间不是很长，但是在实际应用过程中存在很多优势，是在传统掘进技术的基础上
进行改善和优化而成的，将支护技术和掘进技术有效结合，广泛应用在煤矿开采中，具有速度快、效率高、稳定性强且人工劳动力少等特点，支护和掘进的时间
被有效缩短。
四臂锚杆钻机是掘锚机组掘锚一体化掘进技术的核心设备，臂式锚
杆支护技术很大程度地提高了掘进工作的效率，使掘进更加自动化、智能化。
掘
锚机组掘锚一体化掘进技术还存在很多缺点，需要相关人员不断地优化和改善。
1.3连续采煤机高效掘进技术
连续采煤机是煤矿开采中连续开采和掘进的主要设备，可以最大限度地提升
煤矿生产质量和效率。
连续采煤机高效掘进技术被广泛应用在大型煤矿中。
连续
采煤机不仅可以充当独立的采煤机，还可以进行大断面落煤和运输工作，能够对
浅埋深薄基岩煤层进行开采。
连续采煤机具有很好的应用价值，主要适用于矩形
断面的短壁开采、双巷及多巷开采中，对矿井边角煤进行开采时具有很好的效果。
但是，该设备仍存在一些不足之处，需要研究者不断提升其兼容性、可靠性等。
1.4岩石巷道掘进技术
煤矿开采中岩石巷道掘进技术使用最多的是全液压技术。
该技术分为三大工序，分别是破岩、装运和支护，其操作流程较为简单。
经过多年的研究、改进和
创新，该技术已经相对成熟，其工程量在煤矿采掘中通常会占到整个工程量的45%。
在实际掘进过程中，该技术可以有效地结合支护和打孔爆破工作，从而提
高煤矿开采效率，得到煤矿企业的认可和青睐。
但是该技术的作业程序较为复杂，需要确保工序间的协调性。
2新技术工艺在矿山采掘中的应用现状
2.1掘进自动化技术的应用分析
在整个综采自动化生产技术中,关键在于需要更加系统化、高度自动化的数
据采集和分析综采工作面参数,并根据采集到的数据进行自动化生产和指令自动
修正。
因此,在矿山工作面自动化设计过程中,为了优先考虑机械化掘进工作面和
巷道支护工程的平行施工,必须在机械化掘进作业中综合计算未来的巷道支护工
程量,并按照巷道支护的技术要求进行矿层巷道掘进,为巷道顶板支护留出空间。
同时,由于采矿工作面掘进过程中要严格配合,保证矿物运输的安全性和连续性,
从而充分保证矿井生产任务的顺利进行,矿山掘进系统自动化系统技术的发展和
关键仍在于尽快建立一套较为完善和先进的巷道自动化和控制系统,协调和保证
掘进、支护安全和安全运输管理等的有序和有机协调,从而提高矿井整个采矿系
统设备的综合运转和高效性。
在传统的大型矿山采掘或开采作业中,矿山自动化
系统技术应用相对较少,矿层采掘更多地依赖于井下人力的控制。
在整个井下作
业过程中,系统设备人员几乎没有发生任何事故,安全有效地避免了事故造成的生
产损失和由此带来的环境污染,大大提高了产品的高安全性生产和环保性。
2.2智能化掘进技术的关键
（1）远程智能截割。
远程智能截割控制系统是智能化掘进技术的核心，主
要由惯性导航系统、光纤通信环网、中央控制单元、远程视频监控分站和井下各
种设备组成。
惯性导航系统主要是由高精度陀螺仪和加速度计组成，主要用于对
掘进机车身位置参数的测量；光纤通信环网是由光纤和交换机组成，用于对采集
信息和控制信号的高效传输；中央控制单元主要是由工业计算机组成，用于对采
集的信息进行处理并发出相应的控制信号；远程视频监控分站主要是由安装在掘
进机上的摄像头组成，用于采集现场实时画面，便于进行控制。
（2）掘进机本体完全遥控。
掘进机本体完全遥控就是通过巷道内的遥控装
置对掘进机的作业状态进行完全控制。
进行控制时，需要参考远程传输回来的实
时画面。
为了实现对掘进机本体的完全遥控，一方面要实现控制信号的低延时传输，保证控制的实时性；另一方面要采用微机和伺服电机对掘进机的操控杆进行
控制。
总的来说，完全遥控本质上还是一种初级的智能化，还需要人的干预完成。
（3）远程可视化.在目前情况下，智能化掘进还要依赖于人工干预来完成，
很多情况下需要操作员对现场的情况进行判断。
但是操作人员不在工作面，而是
在巷道集控中心内或地面上，这就需要采用视频技术来查看现场的实际情况。
通
过远程可视化技术，可以查看真实的设备运行情况。
为了实现可视化，必须准确
地采集现场的实时画面。
这就要求在掘进机上安装足够数量的摄像机。
（4）掘进机截割轨迹和机身参数实时监控。
在对掘进机进行实时智能控制时，需要用到掘进机的位置信息和状态参数信息。
为此，需要对掘进机运行轨迹
进行监控。
通过对掘进机的轨迹参数进行实时处理，形成相应的控制信号，进而
实现对掘进机位置状态的实时调节。
结束语
煤矿智能化掘进是煤炭行业发展的重要趋势。
就目前的情况，煤矿企业首先
应该建立智能化控制所需要的信息化设施，然后根据行业的先进案例选择合适的
智能化建设方案。
与此同时，应该加紧对智能化掘进关键技术的攻关，以进一步
提高巷道掘进的效率。
参考文献：
［1］安鹏飞.矿井智能化高速掘进技术研究［J］.机械管理开发，2022，
37(8)：315-316.
［2］张兴国.智能化技术在煤矿巷道掘进机中的应用及发展趋势［J］.能源
与节能，2022(4)：197-199.。