PLC+触摸屏在起重设备中的运用
PLC+触摸屏在起重设备中的运用
随着工业自动化的不断发展，PLC+触摸屏已成为现代工业控制系统中必不可少的组成
部分，其广泛应用于各种工业领域，包括起重设备。
起重设备是现代工业生产的重要组成部分，其使用范围涉及工矿企业、码头、航运、
航空、军事等领域。起重机的安全性和效率直接影响到生产效益和人员安全。因此，现代
起重机设备必须配备高效、可靠的控制系统来确保其正常运行和安全操作。
PLC+触摸屏控制系统是现代起重设备中常用的技术之一。PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程控制器，它可以对各种工业过程进行自动化控制。触摸屏则是
一种人机界面设备，能够实时地监控、控制各个部分的运行状况。
1. 精确控制操作：PLC+触摸屏控制系统可以实时地监控起重机各个部分的工作情况，包括各种机械部件和传感器的运行状态、各种电气信号的输入输出，以及操作者对起重机
的控制指令。系统能够根据这些信息自动调整起重机的工作状态，确保机器操作精准、高效。
2. 故障保护：当起重机出现故障时，PLC+触摸屏控制系统能够及时监控报警信息，
帮助机械操作人员及时采取措施，以避免事故发生。同时，PLC+触摸屏控制系统还能够自
动切换备用系统，确保设备的持续运行。
3. 合理节能：PLC+触摸屏控制系统能够实现智能节能控制，自动监控起重机的工作
负荷和空载状态，适时合理调整机器的功率和速度，减少能源的浪费和环境污染。
4. 数据存储与分析：PLC+触摸屏控制系统能够自动收集并存储起重机的各种工作数据，同时对数据进行分析，从而帮助机械操作人员进行更加精准的管理和维护。在系统异
常情况下，数据存储和分析功能也会帮助机械操作人员更快地找到故障所在。
总之，PLC+触摸屏控制系统已成为现代起重设备领域中的重要技术，它不仅能够提高
装备的运行效率和安全性，还能够优化生产管理和能源使用，增加生产效益和经济效益。
未来，随着科技的不断进步，PLC+触摸屏控制系统还将继续发挥更加广泛和重要的作用。
桥式起重机电路设计中PLC控制技术的应用
桥式起重机电路设计中PLC控制技术的应用 电气控制系统、金属结构和传动机构是桥式起重机的三大组成部分。其中传 动结构主要是升降及大小车运行的机构,像卷筒、减速、钢丝绳等装置;电气控制则包括电器元件、供电系统和电控系统三部分。 一、起重机总体系统设计 桥式起重机的PLC控制系统主要包括限位器、主令控制器、PLC、5台电动机(两台大车电动机)、4台变频器和保护输入等内容。此系统有28个输出点, 25个输入点,I/O接口共53个。控制核心选用西门子S7-224,通信接口为选用通信能力较强的RS-485接口。连接外部数字量的扩展模块有7个,其输出方变压器为式为晶体管和继电器两种方式,控制能力较强。其中晶体管输出更能适应频繁开合的运行节奏,使用寿命相对较长。其系统具体设计如下: 1.安全设计要求 桥式起重机PLC信号输入方式是通过控制台或 控制手柄来完成各种动作的信号输入。如主副钩的起降、小车后退及前进、 打车的左右行等,并且互锁同一动作的不同运动方向及执行装置的速度。设置报警 或电铃装置一旦出现故障可自动启动报警。报警应在起重机启动之前,必须是电铃未响前起重机绝对不运行。同时应设置各种限位开关、限制器和紧急断电开关,以满足各种情况下电源报警或自动切断的需要。还应在通道口设置联锁保护电路,以控制门栏。 2.设计控制信号 控制信号的设计应在桥式起重机的运行结构及情况和主电路分析的基础上进行。控制信号主要包括:主副钩速度、升、降控制信号;大车及小车速度、前、后控
制信号;运行的启、止及安全栏的开关;主副升限位、小车前进与后退限位、大车左右行限位等限位信号;超载限动、过流继电器和电铃信号等。共有35个输入信号和反馈信号。输出信号包括:主副钩降、升及其速度,小车高、低速、前、后和高速自保;大车速度、左、右和两个高速自保以及启动信号的输出,紧急停止和电铃输出等共计22个。(其控制功能见下图1.)上述数据均是确定PLC的依据。 二、控制系统的设计与确定 1.PLC设计 确定PLC设计必须按照以下原则进行:符合控制分析系统要求,按照被控对象的情况来确定动作及其完成的顺序,并概括出顺序的功能;PLC类型的确定 应适合工艺要求,确定I/O点类型及点数,估计其内存存量;而后选取相应硬件设计,了解所选PLC产品功能,并根据实际需要对其进行软件编程和设计外电路,绘制出控制系统接线原理图;按照控制系统要求把功能顺序图转为梯形图,并应用软元件列表将其程序用途详细标明,以供设计、维护、调试和检修使用;对PLC控制系统进行模拟调试和现场调试,检查各种外接信号源及控制信号的运行情况,并观察其输入、输出间的变化是否符合要求,并进行调整修改。现在调试时应设置工作方式为“RUN”,进行反复试调,解决所有可能出现的问题。 PLC设计部分均用模块化的方法进行,其四个程序模块分别是通信模块、按钮处理模块、故障报警模块和PID控制模块。各个模块的功能分别如下。 按钮处理模块主要是好对电机同电磁阀启停控制的处理。 通信模块:通信模块主要是对主令控制器和按钮开关等控制指令的接收,使其在CPU系统中运算,利用输出模块把运算结果传送给变频器,进而驱动机器完成运行任务。
PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用探究
PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用探究 1. 引言 1.1 背景介绍 起重机是工业生产中常见的设备，用于在物流、建筑、船舶等领域进行货物的起卸和运输。起重机的电气控制系统起着至关重要的作用，对于起重机的运行稳定性、效率和安全性具有重要影响。 传统的起重机电气控制系统主要采用继电器和接触器等传统元件进行控制，存在电路复杂、维护困难、扩展性差等问题。而随着PLC 技术的快速发展和广泛应用，越来越多的起重机电气控制系统开始采用PLC控制技术。 PLC技术具有逻辑关系强、可编程性强、运行稳定等优势，能够满足起重机对控制系统快速响应、精准控制等要求。通过PLC技术，起重机电气控制系统能够更加灵活、可靠地实现各种工作模式和功能。 本文旨在探究PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用，分析PLC控制系统相对于传统控制系统的优势和应用效果，结合实际案例进行深入分析，为起重机械电气控制系统的改进和发展提供参考和借鉴。 1.2 研究目的
起重机械是工业生产中常见的设备，其安全性和效率对生产过程 至关重要。传统的电气控制系统在起重机械中存在着诸多问题，如可 靠性低、维护成本高、操作复杂等。为了解决这些问题，本研究旨在 探究PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用情况，分析其在提高 起重机械控制系统性能、降低维护成本、简化操作流程等方面的优势 和效果。通过深入研究PLC技术在起重机械中的具体应用案例，结合 实际数据和测试结果，验证PLC技术对起重机械电气控制系统的优化 效果，为工程技术人员在实际应用中提供参考和指导。本研究还旨在 探讨PLC技术在未来起重机械领域中的发展前景，为相关研究和实践 提供新的思路和方向。 1.3 意义 起重机械在现代工业中起着重要的作用，其电气控制系统的稳定 性和可靠性对于生产效率和安全性有着至关重要的影响。传统的电气 控制系统存在着诸多问题，如操作复杂、维护困难、故障率高等，这 些问题直接影响着起重机械的工作效率和安全性。研究和应用PLC技 术在起重机械电气控制系统中具有重要的意义。 PLC技术作为现代工业控制领域的重要技术之一，具有程序可控、可靠性高、易扩展等优势，能够有效地解决传统电气控制系统存在的 问题，并提高起重机械的控制精度和稳定性。通过引入PLC技术，起 重机械的操作变得简单直观，维护也更加方便快捷，故障率显著降低，同时还能够实现远程监控和故障诊断，提升起重机械的智能化水平。
起重机大小车行走控制中应用PLC和变频器浅析
起重机大小车行走控制中应用PLC和变频器浅析 摘要：将变频器应用在起重机的起重驱动上，变频器起到缓冲和保护作用，能够使起重机工作是受到的很小的冲击电流，起重转速稳定，变化均匀，行走和定位都比较牢靠，如此一来不仅可以提升工作效率，同时还可以减少生产中的安全隐患。因此，对其进行研究具有重要意义。 关键词：起重机；大小车行走控制；PLC；变频器 起重机是重工业运输搬运中的“大力士”，可以将其分为四个部分：桥架构件、大车运行构件、小车行走构件和起升开闭结构。供电用电机常使用的有两种：一种是绕线式异步电动机，另一种是鼠笼式异步电动机，两者各有优势。在起重机开始工作时，突然的冲击电流，容易对整个设备造成严重的影响，致使工作时定位不可靠。给系统带来强噪声的同时，最终电机的使用时间也大大减少。针对这一问题，一些学者提出利用快速发展的变频技术，用于控制电机的启动、上升和下降的制动过程，取得很好的效果。 1 起重机的控制要求 起重机可分为大车运动和小车运动，大车主要是一前一后的运行，小车主要是一左一右的运行。根据起重的物件和当时需要，可以选定不同的速度档位（一般是1~4档），加速过程需要5秒左右。小车运行机构工作时只需要一台电动机即可，而大车运行机构工作需要的3台左右的电动机同时工作。由于大车运行过程有很大的惯性，电机很可能被大车惯性倒拖，使处于发电状态的电机出现过电压问题。针对这一问题，有必要在变频器上安装合适的制动单元和制动电阻，用于释放过电压产生的能量。起重机整个控制核心是PLC单元，用它来控制整个电气系统。而可编程控制器单元是将控制信号发送到变频器通过开关量端子，而后用于对变频器的相关控制。由于变频器的存在，可能对电网产生谐波干扰，因此，有必要在变频器上安装输入电抗器电路，用于抑制高频谐波分量，同时最大可能滤除电流尖峰，同时可以延长整流二极管使用时间。另一方面，为了减少短路对变频器的影响，在电源输入端加入断路器用于短路保护。 2 可编程控制器的选定 可编程控制器自从首次提出后，近年来取得了迅猛发展，在自动化生产中是必不可少的控制单元。它是适用于工业生产环境的数字运算控制电子系统，它具有的鲜明特征是拥有可编程序的存储点，用户可以根据需要进行逻辑编程，实现顺序控制、生产定时、数量统计和算术运算等控制过程。 PLC选型时要符合两个主要前提：一是能够满足所需的控制指令要求和系统工作稳定性要求；第二满足第一条的情况下，尽可能选择使用寿命较长，性价比很高的PLC单元。经过综合分析和价格考虑，本文选定S7-200 PLC用于整个系
基于PLC在起重机中的防摇控制应用
基于PLC在起重机中的防摇控制应用 摘要：随着时代的发展，我国社会不断进步。起重机是用来搬运重物或在短 距离内水平起重的设备，其中桥式起重机的机载质量较小，适用范围较广。桥式 起重机运行中挠度为主要检测指标，将其作为检测标准，能够在一定程度上分析 起重机的位移状况并及时调整起重机工作状态。而起重机每天要进行上千次的操作，其内在的绕线式电机主要依靠控制元件来完成电机转子的串联和切换，因此 产生的故障频次较高。随着起重机技术的不断发展，传统的控制技术已经不能满 足起重机的生产效率，需要利用现代控制技术对传统方式进行改造。 关键词：PLC技术；起重机；防摇控制；应用 引言 在PLC元件中，操作人员能够精准判断和识别各项数据信息的存储形式是否 合理，并结合各项自动化控制装置的具体逻辑判断规则以及数据处理结果，动态 化分配存储空间，还能够保留继电器等装置的各项功能和性能参数。在详细设计 和实现PLC元件的各项功能模块过程中，可以将不同类型的输入信号与数据源进 行有效链接，并精准判断各项数据指标的合法性以及正确性。PLC的自动控制原 理主要涵盖对数字量、模拟量等数据信息的输入输出控制过程，并且需要按照指 定的编程设计原则和算法流程，精准判断和识别计算结果的正确性和合法性。 PLC技术能够被广泛应用在相关工业技术领域之中，呈现较为强大的自动控制效果，还能够提升工业控制系统装置的综合利用效率。 1概述 PLC是可编程逻辑控制器的简称，通过可编程存储器进行逻辑运算以及流程 控制等多种操作指令，运用计算机技术应用基础在数据处理等方面发挥关键作用，逐渐成为工业控制中不可缺少的存在。中央处理器是PLC组成的关键部分，除此 之外还需要存储器、接口电路以及I/O电路等关键组成部分，为自动化流程控制
变频器-PLC在电站起重机中的应用
变频器-PLC在电站起重机中的应用 概述 随着工业自动化的不断发展，变频器和PLC逐渐得到广泛应用，提高了生产效率，降低了人力成本和设备损耗。在电站起重机中，变频器和PLC的应用，可实现电机启停、计量、调速、自动控制等多种功能，提高了电站起重机的安全性、效率和精度。 变频器在电站起重机中的应用 变频器的工作原理 变频器是一种能将固定电压和频率的交流电，通过变换器将其转换成可变电压和频率的交流电，并控制电机的速度和运行方向的设备。它由整流器、滤波器、逆变器和控制系统四部分组成。 变频器的应用 在电站起重机中，变频器的应用非常广泛，常用于电机启停、计量、调速等方面，具体应用如下： 1.利用变频器实现起重机电机的调速控制，可实现起吊、卸载等功能， 实现起重机的高效运行。 2.变频器可采集起重机电机的工作电压、电流、功率等参数，并可将数 据上传至PLC进行处理，从而实现电站起重机的电力计量。 3.借助变频器的自动低耗能功能，能够降低起重机电机的能耗，延长起 重机的使用寿命。 4.通过变频器的软启动和软停止功能，可以减少对电机的冲击，避免起 重机的损坏。 PLC在电站起重机中的应用 PLC的工作原理 PLC为可编程控制器，是一种专门用于工业自动化控制的数字化、通用型、可编程、多功能设备。PLC的控制系统由输入，处理器，输出三大部分组成。
PLC的应用 在电站起重机中，PLC的应用及功能非常强大，常用于实现起重机自动控制、安全保护、运行监测等方面，具体应用如下： 1.PLC可将起重机输入信号转换成输出信号，并对输出信号进行控制， 实现对起重机电机的控制。 2.通过PLC的自动控制功能，可实现起重机的自动化控制，降低人工 干预，提高起重机的生产效率。 3.利用PLC的运行监测功能，可对起重机电机的工作状态进行实时监 测，及时发现异常情况，避免起重机损坏。 4.借助PLC的安全保护功能，可实现起重机的安全性自动控制，提高 起重机的安全性。 总结 电站起重机的自动控制需要使用到PLC和变频器，它们的相互配合能够实现电机运行的全面控制。变频器实现了电机的调速功能、计量功能、低耗能功能和软启动/停止等功能，而PLC则负责起重机的自动控制、安全保护和运行监测等功能。两者相互协调，可以实现电站起重机的高效、精度运行，达到节能减排、智能化生产的目的。
PLC+触摸屏在起重设备中的运用
PLC+触摸屏在起重设备中的运用 随着工业自动化技术的快速发展，越来越多的起重设备采用了PLC+触摸屏控制系统。PLC（可编程控制器）是一种专门用于工业自动化控制领域的计算机控制设备，它可对生产过程进行实时监控、控制和调整。触摸屏是一种便于操作和控制的电子设备，可以将人机交互实现得更加简便、快捷和直观。PLC+触摸屏控制技术的应用，不仅提高了起重设备的自动化程度和生产效率，同时提高了设备的可靠性和安全性。 1.自动化控制 自动化控制是PLC+触摸屏控制系统的主要应用之一。通过编程控制，PLC可以实现起重设备自动化控制，无需进行人工干预。触摸屏则可以提供控制指令和输出运行信息，实现对设备所有功能的全方位控制和监测。这种自动化控制方式可以提高生产效率，降低操作难度和操作风险，同时也可以减少人员疲劳和工作负担，提高设备的使用寿命。 2.安全监测 起重设备是重要的工业机械设备，安全性极为重要。PLC+触摸屏控制系统可以在不同级别上实现对起重设备各种安全监测的功能。例如，PLC可以控制起重设备的速度、运行方向和停止位置，触摸屏可以进行故障监测和报警提示，当设备运行出现异常时，PLC+触摸屏控制系统会自动停止设备的运行，保障人员和设备的安全。 3.远程监控 PLC+触摸屏控制系统的优势 1. 灵活性强 PLC控制器可以根据实际需要进行编程，实现对设备的不同控制和运行模式的自由调整和升级。触摸屏可以实现人机交互，提供直观的控制菜单和操作界面，可以根据不同需求进行快速切换和操作。 2. 可靠度高 PLC+触摸屏控制系统作为电子控制设备，其可靠度要比传统的机械控制系统高，故障率也相对较低，可以省去机械控制部件的维护和更换，降低维护成本。 3. 操作简易 PLC+触摸屏控制系统的操作界面直观简洁，即使是没有相关技术背景的人员也能够轻松上手，大大减少了操作难度，提高了工作效率。
PLC在岸边集装箱起重机控制电路中的应用
PLC在岸边集装箱起重机控制电路中的应用 岸边集装箱起重机是港口的重要设备之一，它的作用是将集装箱从陆路或水路运输工 具上卸载，并按需求进行装载。在起重机的操作过程中，控制电路起着至关重要的作用， 它可以有效地控制起重机的行进、起重、转向等操作，保障起重机的安全和高效运行。在 控制电路中，PLC（可编程逻辑控制器）起着重要的作用，本文将重点介绍PLC在岸边集装箱起重机控制电路中的应用。 1. 控制起重机的行进和位置 岸边集装箱起重机需要能够在堆场内快速、准确地行进并定位，以便将集装箱卸载到 指定位置。PLC可以通过传感器获取起重机的行进速度和位置信息，然后根据设定的程序 控制电机的转动，从而实现起重机的行进和定位控制。PLC还可以通过编程实现加减速控制，保障起重机在运行过程中的平稳性和安全性。 2. 控制起重机的起重操作 二、PLC在岸边集装箱起重机中的优势 1. 灵活性高 PLC是一种可编程的控制器，其程序可以随时进行修改和调整，以适应不同的操作需求。在岸边集装箱起重机的控制中，PLC可以根据不同的工作场景和要求，实现快速、准 确的控制调整，保障起重机的高效运行。 2. 可靠性强 PLC具有高度集成的特点，能够将各种传感器和执行机构直接连接到控制器上，并且 具有强大的实时处理能力和通信能力，能够快速响应各种操作指令，保障起重机的安全和 稳定运行。 3. 维护方便 PLC的维护和排障相对简单，只需要对程序进行修改和调整，即可实现起重机控制参数、运行逻辑等的变更，大大降低了维护成本和停机时间，提高了起重机的稳定性和可靠性。 随着自动化技术的不断发展，PLC在岸边集装箱起重机中的应用将会更加广泛。未来，PLC可以与物联网、云计算等技术相结合，实现起重机的远程监控和智能化控制，提高起 重机的运行效率和安全性。PLC还可以与人工智能技术相结合，实现起重机的自主学习和 优化控制，提高起重机的智能化和自适应性。PLC在岸边集装箱起重机控制电路中的应用 前景十分广阔。
PLC+触摸屏在起重设备中的运用
PLC+触摸屏在起重设备中的运用 随着科技的不断发展，PLC（可编程逻辑控制器）和触摸屏已经广泛应用于各行各业中，包括起重设备领域。PLC+触摸屏在起重设备中的运用，不仅提高了起重设备的自动化水平，还大大提高了起重设备的安全性和效率。本文将深入探讨PLC+触摸屏在起重设备中的运用及其优势。 1. 系统控制：PLC作为系统控制的核心，通过控制起重设备的运行、停止、升降、旋转等功能，实现起重设备的自动化操作。触摸屏作为人机交互的载体，可以实时监测设备 运行状态，控制设备的各项操作，方便操作人员进行操作控制。 2. 故障诊断：PLC可以实时监测设备运行时的各项参数，一旦发现异常，可以通过触摸屏进行故障诊断，及时发现并解决问题，保证设备正常运行。 3. 数据记录：PLC可以记录设备运行时的各项参数，包括起重量、起重高度、升降速度等信息。触摸屏可以实现对这些数据的实时监测和记录，为设备的运行管理提供重要的 参考依据。 4. 远程监控：通过PLC+触摸屏系统，可以实现对起重设备的远程监控，操作人员可 以通过触摸屏进行远程操作和监控，实现对设备的实时管理。 1. 提高设备的自动化水平：PLC+触摸屏可以实现对起重设备的全面自动化控制，大 大提高了设备的自动化水平，降低了人工操作的需求，提高了设备的精准性和稳定性。 2. 提高设备的安全性：PLC可以通过逻辑控制实现对设备的全面监测和控制，一旦发现异常情况，可以及时做出响应，保证设备的安全运行。触摸屏可以实时显示设备运行状 态和参数，方便操作人员及时发现并处理问题，提高了设备的安全性。 4. 降低运行成本：PLC+触摸屏系统可以实现对设备的精细化管理和远程监控，减少 了人工操作和维护成本，降低了设备的运行成本。 1. 电动单梁起重机：某工厂引进了PLC+触摸屏系统，对电动单梁起重机进行了升级 改造。PLC实现了对起重机的全面控制，包括起升、左右移动、前后移动等功能。触摸屏 实现了对起重机运行状态的实时监测和控制，操作人员可以通过触摸屏对起重机进行精准 操作，提高了设备的安全性和效率。
试谈PLC控制在桥式起重机检测中的应用
试谈PLC控制在桥式起重机检测中的应 用 摘要：本篇文章将会通过讲述PLC系统的组成、桥式起重机检测过程分析、系统开发以及桥式起重机检测的PLC控制梯形图设计来分析PLC控制在桥式起重机检测中的应用。 关键词：PLC控制系统；桥式起重机；检测；应用； 引言：为了能够使桥式起重机可以有效稳定地运行，需要定期对桥式起重机的PLC控制系统进行检验，从而降低安全事故发生的频率，PLC控制系统的应用不但改善了传统控制技术的问题，还给人力的使用减少了压力，也使起重机稳定安全的运行得到保障。 1.PLC系统的组成 在我国针对PLC 的相关研究中主要通过PLC系统的构成为研究PLC的方向，例如在研究100/32t这一型号的起重机为例子，100/32t起重机的内部是使用了S7-300模块化的PLC系统，从PLC系统的结构构成来分析可以将PLC系统分为三个部分组成，其中包括中央单元CU、扩展模板EM以及CP340触摸屏这些部分构成，其中中央单元CU这个部分一般在起重机的电气梁的内部，这样可以有效控制起重机的配电开关、接触器以及电流通过的信号采集工作，中央单元CU的输入电流可以选择24幅的直通电流，这样可以满足起重机运行时的相关需求。中央单元CU还可以进行对起重机电动机主回路、制动器反馈信号以及相关保护系统的故障信号进行收集，可以及时了解起重机是否有所运行故障，然后通过信号的回收可以通过起重机的卫星继电器来进行对起重机接触器进行控制工作，来保障起重机可以安全稳定的运行。扩展模板EM一般会安装在起重机驾驶空间的内部，输送的电流也是24幅的直通电流，起作用可以控制电动机的档位速度的信号、起重机的电源以及变频器进行复原工作，可以有效对桥式起重机进行科学的
PLC在港口装卸中的应用
PLC在港口装卸中的应用 港口是国际贸易中极为重要的物流节点，具有起重、运输、储存等 功能，而自动化技术的运用则能够大大提升装卸效率和安全性。可编 程逻辑控制器(PLC)作为先进的工控设备，在港口装卸领域发挥着重要 的作用。本文将探讨PLC在港口装卸中的应用。 一、PLC的基本原理 在介绍PLC在港口装卸中的应用之前，首先了解PLC的基本原理 是必要的。PLC是一种用于控制自动化过程的计算机系统，其核心是 一块叫做中央处理器单元(CPU)的芯片。PLC通过输入模块获取外部传 感器的信号，经过CPU的处理后，再通过输出模块控制执行器的动作。PLC具有可编程性和可扩展性的特点，可以根据实际需求编程并连接 各类外围设备，如传感器、执行器、显示器等。 二、PLC在港口起重中的应用 1. 起重机控制系统 港口起重机是港口装卸的核心设备之一，其控制系统负责控制起重 机的吊重、夹具的调度、行走等操作。通过PLC控制系统，可以实现 起重机的精确控制和定位，大大提高了装卸效率和安全性。PLC还可 以实现起重机的智能化控制，通过传感器实时监测吊重情况，根据实 际情况进行自适应调整，确保装卸过程稳定和高效。 2. 船舶装卸自动化系统
对于港口来说，船舶的装卸是一项重要的工作，而PLC可以在船舶装卸自动化系统中发挥关键作用。通过PLC控制船舶装卸机械的行走和卸货过程，可以实现自动化的装卸操作。PLC还可以与其他设备进行联动，如自动传送带系统、物流管理系统等，提高整体装卸效率和物流运作效应。 三、PLC在港口运输中的应用 1. 自动导航系统 港口内部运输车辆的导航是一个关键问题，PLC可以应用于自动导航系统中，通过与车辆的传感器和定位系统结合，实现车辆的自动导航。PLC通过分析传感器数据，进行实时控制和决策，确保运输车辆的安全行驶和货物的准确运输。 2. 物流管理系统 港口运输涉及大量的货物和信息流，而PLC可以作为物流管理系统的核心控制器，实现货物的分拣、仓储和配送等操作。通过PLC控制系统，可以建立起货物的自动化流程，实现准确快速的货物处理和分配。同时，PLC还可以与仓库管理系统和物流跟踪系统进行联动，提供实时的物流数据，促进港口运输的协调性和效率。 四、PLC在港口储存中的应用 1. 自动堆垛系统
PLC通信技术在起重机械大车防撞中的应用论文
PLC通信技术在起重机械大车防撞中的应用论文 大型起重机械是港口生产的主力军，保障这些设备的平安使用是我们技术人员的第一要务。我公司现拥有多台轨道式龙门吊，设备之间主要采用光电传感器及机械限位来进行保护。其中减速方面采用反光板型光电开关。它把发光器和收光器装入同一个装置内，在它的前方装一块反光板，以红外光为载波，利用光的反射原理，采用相位式脉冲测距法完成光电控制。但这种传感器具有较多限制： (1)气象条件对光电测距影响较大，大雾或大雨天气光电开关动作不灵敏。 (2)易受反光镜或其他强光源等背景的干扰，导致误动作。 (3)抗震干扰性差，起重机作业时的震动易导致红外线射偏或无法承受反射光。 (4)需严防阳光及其他强光直射接收物镜，防止光线经镜头聚焦进入机内，将局部元件烧坏。 停止方面设备采用机械摇臂限位来实现设备间的防撞保护。这种限位开关主要是有一个挡块压住限位开关的触头，一旦限位动作开关触头分开，它一般都用在一个运动物件两个极端的位置。这种开关机械结构简单，所以故障率比拟低，使用环境要求不高，但由于其工作原理也决定了它存在以下的一些缺点： 由于是机械动作，因此会出现机械抖动，存在误动作的可能。 (2)限位开关工作方式为机械接触式，所以需要相应挡块配合，时间长了假设挡块契合度不够或摇臂等机械结构卡死，限位就失去了功能，有平安隐患。
(3)由于限位需要接触才能动作，导致限位动作时，设备本身已经非常接近(通常距离只有15cm)，假设减速功能损坏，设备全速接近时，即使限位开关动作紧急制动，也无法防止设备相撞。 基于以上种种原因，我利用码头现有的条件，研究出了一套起重机大车防撞保护方案。此方案利用PLC和编码器的特性，用PLC 将每台设备连入一个网络，通过比拟彼此设备编码器的数值来实现起重机减速和停止的保护。 此方案利用PLC之间太网通信的功能，在地面控制中心设置一个PLC总站与所有起重机的PLC主站相连。读取所有起重机PLC内的大车编码器数值，然后在总站PLC内计算处理，根据计算的结果向相应的设备发送指令，设备PLC利用该指令来判断自身是否需要减速及停止。系统拓扑图如图1所示。 由于设备本身自带编码器和以太网模块，所以硬件方面的工作较为简单，只需将地面PLC总站的各硬件安装完成，并与设备共同接入高速以太网交换机即可。线路连接完成后在软件端配置PLC总站，翻开西门子软件STEP7，新建工程后在Hardware界面一一填入对应机架号的PLC模块，填好后双击翻开CP443-1，填入的IP地址10.169.115.250，子网掩码255.255.255.0和网关 10.169.115.254，填好后编译保存完成硬件配置。按照以上同样的方法在每台设备的硬件组态界面翻开CP模块，填入各自对应的IP 地址。规定1#轨道吊IP地址为10.169.115.51，之后每台设备占用连续的两个IP地址，依次排列。至此PLC各站点的以太网联网完成，通信建立，接下来就是编写程序进行数据采集。 以1#、2#轨道掉为例，通过测试得出频率设置为5Hz比拟适宜，即0.2s采集一次数据，主站将从站DB95.DBX0.0为起点读取该
PLC在起重机电控系统中的应用
PLC在起重机电控系统中的应用 摘要：起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。经过 几十年的发展，我国起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺、设备使用维修、管理方面，不断积累经验，不断改造，推动了起重机的技术进步。 PLC 在起重机 的应用也越来越广泛，PLC是控制设备的一种，用于实现工业的自动化生产，能 够直接应用到工业环境中而不需要特殊措施支持。虽然PLC具有较高的可靠性以 及抗干扰性，但由于起重机恶劣的使用环境，过于强烈的电磁干扰还是会对程 序造成影响导致程序或者运算错误，造成输入输出的错误，这些会造成设备的误 动作或者失控，PLC 的正常运行无法得到保障。若要对系统可靠性予以提高，一 方面对起重机中的PLC控制系统进行改造，另一方面，则可以在设计安装以及使 用维护中予以重视，综合考虑对问题进行解决，有效提高系统抗干扰性。 关键词：控制系统；PLC；起重机 一、PLC的工作原理 最初研制生产的PLC主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置， 但这两者的运行方式是不相同的：继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式， 即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点(包括其常开或常闭触点) 在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。PLC、CPU则采用顺序逻 辑扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该 线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动作，必须等扫描到该触点时 才会动作。为了消除二者之间由于运行方式不同而造成的差异，考虑到继电器控 制装置各类触点的动作时间一般在 100ms 以上，而PLC扫描用户程序的时间一般均小于 100ms，因此，PLC采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式---扫描 技术。这样在对于响应要求不高的场合，PLC与继电器控制装置的处理结果上就 没有什么区别了。PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整 个运行期间，PLC、CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。PLC的工作方 式和通用微机不完全一样，因此用PLC设计自动控制系统与微机的控制系统的开 发过程也不完全一样。需要根据PLC 的特点，以程序形式来体现其控制功能。 二、PLC在起重机的应用 1、过程控制 起重机在运行过程中设备会存在一些连续变化量（压力、速度、液位以及温度），这些连续变化量也被称为模拟量。PLC能够通过相应的转换模块、控制算 法程序对模拟量进行处理，用以完成闭环控制。 2、开关量的逻辑控制 PLC 能够代替继电器电路，用以实现顺序、逻辑控制，不但能够控制单台设备，同时也能够群控多台设备。 3、数据的处理 PLC 具有数据传输、以及运算和排序的功能，不但可以在操作中进行数据的 有效采集，在采集的过程中便可以对数据进行分析，通过适当的处理完成相应的 控制。 4、运动的控制 起重机的圆周运动以及直线运动都可以通过PLC进行控制，并且相应的控制 模块为专用模块，例如，起重机上的伺服驱动电机以及步进式电机的轴位置（包
PLC技术在桥式起重机控制系统中的运用初探
PLC技术在桥式起重机控制系统中的运用初探 作者：蒋开王一春 来源：《科学与财富》2020年第11期 摘要：随着科技水平的不断提升，PLC技术逐渐广泛应用于现代工业生产等领域，并且在桥式起重机控制系统的改造优化中发挥了巨大的作用。本文先简要分析了桥式起重机控制系统的设计要求，随后对PLC技术在桥式起重机控制系统相关处理模块中的运用进行了论述。 关键词：PLC技术;桥式起重机;控制系统;运行机构 前言：PLC是指可编程逻辑控制器，通过内部存储的各种操作指令来控制机械设备的生产和运行。桥式起重机常作业于较差的工作环境，在搬运重物中频繁制动、变速等，对其承载力和调速要求极高。而PLC技术的运用便对桥式起重机控制系统的加强起到了巨大的作用。 一、桥式起重机控制系统设计要求 桥式起重机的运行形式分别为大车运行机构控制前后运动，小车运行机构控制左右运动，起升机构则控制升降运动，若要驱动桥式起重机的运行机构，可通过分别驱动、合力驱动等方式[1]。而大、小车驱动运行时的惯性很大，因而为确保起重机正常、稳定、安全运行，还需要加强其控制系统设计要求。 在桥式起重机整体结构中，PLC技术主用于电气控制系统中，经改造后，主要结构有上位机、下位机和变频调速控制三个模块，可在高效地变频调速下提高运行效率。为防止运行过程中出现电网被谐波污染的现象，则需对每个变频器配备电抗器，以便更好地控制电流峰值。桥式起重机起升机构主副机构的发电机都各需安装一个额定电流的变频器，选用依据是固定电流、电动机负荷率是否符合需要。当起升机构开始运行后，PLC便会自动接收和处理编码器信息，避免了吊钩下滑的状况发生。此外，由于桥式起重机运行机构使用不多，在调控运行速度时，一般依据定额功率来选择更适合的变频器。 二、PLC技术技术在桥式起重机控制系统中的运用 （一）PLC技术改造优化按钮模块 桥式起重机的按钮主要有上下、左右、前后以及紧急停止按钮，而按钮模块的控制成效会直接影响起重机整体管控机构的运行效率和结果。以往的按钮模块中，当起重机结束作业并还处于通电状态下时，需立即按下紧急停止按钮，否则将会容易引发安全事故。运用PLC技术
系统控制与保护]PLC在桥式起重机变频调速控制系统中的应用
系统控制与保护]PLC在桥式起重机变频调速控制系统中的应用 关键字：桥式起重机；PLC；变频器；应用[1篇] 摘要：桥式起重机是工矿企业中应用十分广泛的一种起重机械，每天使用频繁，工作量很大。PLC应用在桥式起重机变频调速电力拖动系统上，简化电气控制系统。本文介绍PLC系统控制工作原理、PLC选用、控制系统的逻辑控制功能及过程、控制要点、使用情况。桥式起重机电力拖动系统变频器通过可编程控制器进行无触点控制，使设备运行更准确可靠，满足运料工艺要求。 关键字：桥式起重机；PLC；变频器；应用 1 概述 抓斗式起重机是工矿企业中应用十分广泛的一种起重机械，我厂输煤系统现有多台抓斗式起重机，工作量很大，使用频繁。抓斗式起重机电力拖动系统多采用绕线式交流异步电机，转子回路内串入多段外接电阻调速，采用凸轮控制器、继电器、接触器控制，故障率高，维修工作量大，给正常生产,日常维护带来许多不便等问题。随着电子技术的飞快发展和应用,将PLC应用在抓斗式起重机变频调速控制电气控制系统上,使抓斗式起重机的抓斗升降、开闭、小车和大车的运行实现无级调速，从而大大提高安全性和精确性。 2系统构成 桥式起重机的变频调速电力拖动控制系统主要由主令控制器、PLC和变频器及制度动单元等组成。首先由主令控制器通过PLC来控制变频器工作，其次再由变频器拖动吊钩升降机构传动系统、吊钩开闭机构传动系统、小车运行机构传动系统、大车运行机构传动系统等部分，完成原料的运送整个生产过程。 3系统控制工作原理 在司机操作室联动台上分别设有吊钩升降、开闭机构主令控制器。系统的控制指令，由司机室联动台主令控制器给出，经PLC运算后给出控制变频指令：上升、下降、、打开、关闭、加速、减速。吊钩升降、开闭机构制动打开由变频器输出继电器经PLC逻辑运算后驱动制动器控制接触器，使制动器动作。控制变频器内部保护功能有：短路、过压、缺相、失压、过流、超速、接地等各种保护功能和故障自诊断及显示报警功能。当变频器出现短路、过流等故障时，变频器给出故障信号输入PLC，并停止输出，PLC接到故障信号后，切断变频器电源，控制制动器抱闸，并发出报警信号。由PLC控制的桥式起重机变频调速电力拖动控制系统工作原理框图如图1所示。
PLC在港口门座式起重机控制系统中的应用
PLC在港口门座式起重机控制系统中的应用 摘要：由于PLC控制系统可靠，方便等特点，其已在港口门座式起重机上广泛使用，目前已取代了早期的继电器控制回路系统。同时由于总线系统的发展，PLC所需采集的各类开关，传感器信号可以通过远程I/O站实现，大大节省了电缆布线成本，也节约了故障查询时间。本文主要阐述的就是港口控制系统的中PLC程序的设计与应用。 关键词：PLC；港口起重机；控制系统；应用 Abstract: Due to the PLC control system is reliable, convenient features, its port gantry crane widely used, has replaced the earlier relay control circuit system. At the same time due to the development of the bus system, PLC required acquisition of various types of switches, sensor signal can be achieved through the remote I / O station, significant savings in the cost of cabling, fault diagnosis and also saves time. This article focuses on the port control system design and application of the PLC program. Keywords: PLC; Crane; control system; application 1门座式起重机的简介 门机是门座式起重机的简称，是有轨运行的臂架型移动式起重机。在现代海河港口装卸设备中占有重要地位，它具有较好的工作性能和独特的优越结构。我们港口总共有两种门机分别是MQ40-43和，下面我们介绍一下本港门机。首先我们以我港门机MQ40-43来做了解认识。门机分为四大机构包括（起升机构、变幅机构、旋转机构、行走机构），其中前三个机构为工作机构，行走机构为非工作机构。门机采用转盘式回转支承装置。臂架系统、平衡梁系统、人字架、机器房、司机室等安装在转台上，转台由滚动元件支撑着。 2门座式起重机的结构原理及PLC控制原理 2.1起升机构 2.1.1起升机构的结构原理 起升机构由两套独立卷扬装置的组成，前后布置在机器房内。两套卷扬机构既可以单独，也可以同时工作。抓斗作业时，前部的卷扬装置钢丝绳连接四索抓斗的闭合绳，后部则连接支持绳。起升驱动装置包括变频调速电动机、硬齿面减速箱、起升盘式制动器及钢丝绳卷筒等。卷筒是用来收、放卷绕钢丝绳的储绳装置。同时它把电动机的回转运动变成钢丝绳的直线运动，并把动力传递给钢丝绳。 2.1.2起升机构的PLC的控制原理 手柄在零位，相序正常，起升无故障，风速仪风速（风速达到18m/s时间断音响报警；风速达到20m/s时长音报警，并输出继电器触点断电信号）在正常范围内，超负荷（95%额定起重量时有灯光显示和声音报警，110%额定起重量时，输出继电器触点延时断电信号）正常，不作行走运行，起升无故障时，机构允许升降。