双头蜗杆和单头蜗杆的区别螺旋角大
蜗杆介绍
各类圆柱蜗杆传动的参数和几何尺寸基本相同。为阿基米德圆柱蜗杆传动的主要参数。通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面，称为中间平面。在中间平面上，蜗杆的[1]齿廓为直线，蜗轮的齿廓为渐开线，蜗杆和蜗轮的啮合相当于齿条和渐开线齿轮的啮合。因此，蜗杆传动的参数和几何尺寸计算大致与齿轮传动相同，并且在设计和制造中皆以中间平面上的参数和尺寸为基准。
蜗杆相当于螺旋，其螺旋线也分为左旋和右旋、单头和多头。通常蜗杆的头数Z1=1～4,头数越多效率越高；但头数太多,如Z1>4,分度误差会增大,且不易加工。蜗轮的齿数Z2=iZ1，i为蜗杆传动的传动比,i=n1/n2=Z2/Z1。对于一般传递动力的蜗杆传动,Z2=27～80。当Z2<27时，蜗轮齿易发生根切；而Z2太大时，可能导致蜗轮齿弯曲强度不够。以d1表示蜗杆分度圆直径，则蜗杆分度圆柱上的螺旋升角λ可按下式求出 在上式中引入q=Z1/tgλ，则可求得蜗杆的分度圆直径为d1=qm。式中q称为蜗杆特性系数。为了限制滚刀的数目，标准中规定了与每个模数搭配的q值。通常q=6～17。蜗轮分度圆直径d2=Z2m。
6失效形式
在蜗杆传动中，蜗轮轮齿的失效形式有点蚀、磨损、胶合和轮齿弯曲折断。但一般蜗杆传动效率较低，滑动速度较大，容易发热等，故胶合和磨损破坏更为常见。
蜗杆传动
为了避免胶合和减缓磨损，蜗杆传动的材料必须具备减摩、耐磨和抗胶合的性能。一般蜗杆用碳钢或合金钢制成，螺旋表面应经热处理（如淬火和渗碳），以便达到高的硬度(HRC45～63),然后经过磨削或珩磨以提高传动的承载能力。蜗轮多数用青铜制造，对低速不重要的传动，有时也用黄铜或铸铁。为了防止胶合和减缓磨损，应选择良好的润滑方式，选用含有抗胶合添加剂的润滑油。对于蜗杆传动的胶合和磨损，还没有成熟的计算方法。齿面接触应力是引起齿面胶合和磨损的重要因素，因此仍以齿面接触强度计算为蜗杆传动的基本计算。此外，有时还应验算轮齿的弯曲强度。一般蜗杆齿不易损坏，故通常不必进行齿的强度计算，但必要时应验算蜗杆轴的强度和刚度。对闭式传动还应进行热平衡计算。如果热平衡计算不能满足要求，则在箱体外侧加设散热片或采用强制冷却装置。
蜗杆习题与参考答案
习题与参考答案一、选择题1 ★与齿轮传动相比较，不能作为蜗杆传动的优点。
A. 传动平稳，噪声小B. 传动效率高C. 可产生自锁D. 传动比大2 阿基米德圆柱蜗杆与蜗轮传动的模数，应符合标准值。
A. 法面B. 端面C. 中间平面3 蜗杆直径系数q＝。
A. q=d l/mB. q=d l mC. q=a/d lD. q=a/m4 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆直径系数q，将使传动效率。
A. 提高B. 减小C. 不变D. 增大也可能减小5 ★在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆头数1z，则传动效率。
A. 提高B. 降低C. 不变D. 提高，也可能降低z，则滑动速度。
6 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆头数1A. 增大B. 减小C. 不变D. 增大也可能减小z，则。
7 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，减少蜗杆头数1A. 有利于蜗杆加工B. 有利于提高蜗杆刚度C. 有利于实现自锁D. 有利于提高传动效率8 起吊重物用的手动蜗杆传动，宜采用的蜗杆。
A. 单头、小导程角B. 单头、大导程角C. 多头、小导程角D. 多头、大导程角9 ★蜗杆直径d1的标准化，是为了。
A. 有利于测量B. 有利于蜗杆加工C. 有利于实现自锁D. 有利于蜗轮滚刀的标准化10 蜗杆常用材料是。
A. 40CrB. GCrl5C. ZCuSnl0P1D. LY1211 ★蜗轮常用材料是。
A. 40Cr B．GCrl5 C. ZCuSnl0P1 D. LYl214 蜗杆传动的当量摩擦系数f v随齿面相对滑动速度的增大而。
A. 增大B. 减小C. 不变D. 可能增大也可能减小15 提高蜗杆传动效率的最有效的方法是。
zA. 增大模数mB. 增加蜗杆头数1C. 增大直径系数qD. 减小直径系数q16 闭式蜗杆传动的主要失效形式是。
A. 蜗杆断裂B. 蜗轮轮齿折断C. 磨粒磨损D. 胶合、疲劳点蚀17 用计算蜗杆传动比是错误的。
最新《机械原理》试题及答案
最新《机械原理》试题及答案第一部分一、单选题1.（2分）当四杆机构处于死点位置时,机构的压力角( ).A.为0oB.为90oC.与构件尺寸有关答案B2.（2分）刚性转子的动平衡是使（）。
A.惯性力合力为零B.惯性力合力偶矩为零C.惯性力合力为零，同时惯性力和力偶矩也为零答案C3.（2分）对于存在周期性速度波动的机器，安装飞轮主要是为了在（）阶段进行速度调节。
A.启动B.停车C.稳定运动答案C4.（2分）斜齿圆住齿轮基圆柱上的螺旋角与分度圆上的螺旋角相比（）。
A.>B.<C.=答案B5.（2分）偏置曲柄滑动机构中,从动件滑动的行程速度变化系数K( ).A.大于B.小于答案A6.（2分）不发生根切的渐开线标准直齿圆柱外齿轮的齿根圆（）大于基圆。
A.一定B.不一定C.一定不答案7.（2分）当曲柄为主动件时,曲柄摇杆机构的最小传动角min总是出现在( ).A.连杆与曲柄成一条直线B.连杆与机架成一条直线时C.曲柄与机架成一条直线答案C8.（2分）机构中只有一个( ).A.闭式运动链B.原动件C.从动件D.机构答案D9.（2分）若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律，简谐运动规律或正弦加速运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的加速度是原来的（）倍。
A.1B.2C.4D.8答案C10.（2分）齿轮经过正变位修正后，其分度圆同未修正时相比，是A.相同B.减少C.增大答案A11.（2分）在机构中,某些不影响机构运动传递的重要部分所带入的约束为( ).A.虚约束B.局部自由度C.复合铰链答案A12.（2分）一对平行轴斜齿轮传动，起传动比i12（）等于zv2/zv1.A.一定B.不一定C.一定不答案A13.（2分）一台机器空运转,对外不做功,这时机器的效率( ).A.大于零B.小于零C.等于零D.大小不一定.答案C14.（2分）增大凸轮机构的推程压力角，则该凸轮机构的凸轮基圆半径将（）A.增大B.减小C.不变答案B15.（2分）机械出现自锁是由于( ).A.机械效率小于零B.驱动力太小C.阻力太大D.约束反力太大答案A16.（2分）当凸轮机构的从动件推程按等加速等减速规律运动时,推程开始和结束位置( ).A.存在刚性冲击B.存在柔性冲击C.不存在冲击答案B17.（2分）曲柄滑块机构的死点只能发生在( ).A.曲柄主动时B.滑块主动时C.连杆与曲柄共线时答案B18.（2分）当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时,该机构将( )确定的运动.A.有B.没有C.不一定答案B19.（2分）与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是（）A.惯性力难以平衡B.点，线接触，易磨损C.设计较为复杂D.不能实现间隙运动答案B20.（2分）设计滚子从动件盘状凸轮轮廓线时，若将滚子半径加大，那么凸轮凸廓线上各点曲率半径（）A.一定变大B.一定变小C.不变D.可能变大也可能变小答案B21.（2分）具有确定运动的差动轮系中其原动件数目( ).A.至少应有2个B.最多有2个C.只有2个D.不受限制答案C22.（2分）标准渐开线外齿轮的齿数增加，则齿顶圆压力角将（）。
机械原理简答题答案(新)
三、简答题1、什么叫机械零件的计算准则？常用的机械零件的计算准则有那些？答：机械零件的计算准则就是为了防止机械零件的失效而制定的判定条件，常用的准则有：强度准则、刚度准则、寿命准则、振动稳定性规则、可靠性准则。
2、影响机械零件疲劳强度的主要因素有哪些？提高机械零件疲劳强度的措施？答：主要因素有：应力集中，零件尺寸，表面状态，措施：①降低应力集中的影响；②选用疲劳强度高的材料或规定能够提高材料疲劳强度的热处理方法及强化工艺，③提高零件的表面质量；④尽可能的减小或消除零件表面可能发生的初始裂纹的尺寸3、画图表示机械零件的正常磨损过程，并指出正常磨损过程通常经历哪几个磨损阶段？答：经历①磨合磨损阶段②稳定磨损阶段③剧烈磨损阶段磨合稳定剧烈4、根据磨损机理的不同，磨损通常可分为哪几种类型？它们各有什么主要特点？答：①粘着磨损：由于干摩擦，在有油，无油的表面，都需要切向力使吸附膜和脏污膜破裂后，由新表面直接接触才能发生粘着，载荷越大，表面温度越高，粘着现象也越严重；②表面疲劳磨损：受交变接触应力的摩擦副，在其表面上将形成疲劳点蚀，有小块金属剥落；③磨粒磨损：硬质颗粒或摩擦表面上的硬质突出物，在摩擦过程中引起材料脱落，与摩擦材料的硬度，磨粒的硬度有关；④腐蚀磨损：与周围介质发生化学反应或电化学反应。
5、何谓螺纹联接的预紧，预紧的目的是什么？预紧力的最大值如何控制？答：螺纹连接的预紧：螺纹连接的预紧是指在装配时拧紧，是连接在承受工作载荷之前预先受到预紧力的作用。
目的：增强连接的可靠性与紧密性，以防受载后被连接件间出现间隙或者发生相对滑移。
6、螺纹联接有哪些基本类型？适用于什么场合？答：①螺栓联接：用于被联接件不太厚且两边有足够的安装空间的场合。
②螺钉联接：用于不能采用螺栓联接，如被联接件之一太厚不宜制成通孔，或没有足够的装配空间，又不需要经常拆卸的场合。
③双头螺柱联接：用于不能采用螺栓联接且又需要经常拆卸的场合。
大学机械设计基础考试练习题及答案751
大学机械设计基础考试练习题及答案71.[单选题]螺栓联接的疲劳强度随被联接件刚度的增大而( )。
A)提高B)降低C)不变答案:A解析:2.[单选题]定轴轮系有下列情况：①所有齿轮轴线都平行；②首、末两轮轴线平 土行；③首、末轮轴线不平行；④所有齿轮轴线都不平行。
其中有多少种情况的 传动比冠以正负号（）A)1种B)2种C)3种答案:B解析:3.[单选题]凸轮机构从动件采用等速运动规律时，有（ ）。
A)柔性冲击B)刚性冲击C)平稳无冲击答案:B解析:4.[单选题]带传动工作时产生弹性滑动是因为( )。
A)带的预紧力不够B)带和带轮间摩擦力不够C)带的紧边和松边拉力不等答案:C解析:5.[单选题]一个行程速比系数K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合,该串联组合而成的机构的行程速比系数K( )。
A)大于1B)等于1C)小于1答案:A解析:A)曲柄与机架共线B)曲柄与摇杆共线C)曲柄与连杆共线答案:C解析:7.[单选题]普通标准圆柱蜗杆传动,蜗杆和蜗轮齿根高为( )。
A)1mB)1.25mC)1.2m答案:C解析:8.[单选题]标准直齿锥齿轮何处的参数为标准值？ （ ）A)大端B)齿宽中点处C)小端答案:A解析:9.[单选题]一端为固定端，另一端为自由的梁，称为（ ）。
A)双支梁B)外伸梁C)悬臂梁答案:C解析:10.[单选题]链传动的特点是( )。
A)瞬时传动比为常数B)平均传动比为常数C)瞬时传动比与平均传动比均为常数答案:B解析:11.[单选题]金属材料的热处理是用( )的方法来调节和改善其材料的性质。
A)淬火、回火B)退火、正火C)加热、保温后冷却答案:C解析:大小，应看什么尺寸？ ( )A)齿顶圆直径B)齿高C)齿根圆直径答案:B解析:13.[单选题]曲柄摇杆机构中，若改选原机构的连杆为机架，得到的是（ ） 机构。
A)曲柄摇杆B)双曲柄C)双摇杆答案:A解析:14.[单选题]在向心动压滑动轴承工作中，随着( )，滑动轴承承载能力增大。
蜗轮蜗杆传动原理
蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情况下，通常在蜗轮传动中，蜗杆是主动件，而蜗轮是被动件。
蜗轮蜗杆传动有如下特点：1）结构紧凑、并能获得很大的传动比，一般传动比为7-80。
2) 工作平稳无噪音3) 传动功率范围大4）可以自锁5）传动效率低，蜗轮常需用有色金属制造。
蜗杆的螺旋有单头与多头之分。
传动比的计算如下：I=n1/n2=z/Kn1-蜗杆的转速 n2-蜗轮的转速 K-蜗杆头数 Z-蜗轮的齿数蜗轮及蜗杆机构一、用途：蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。
蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当於齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似。
二、基本参数：模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。
其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即蜗轮轴面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值，三、蜗轮蜗杆正确啮合的条件1 中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮的端面模数等於蜗杆的轴面模数且为标准值；蜗轮的端面压力角应等於蜗杆的轴面压力角且为标准值，即==m ，==2 当蜗轮蜗杆的交错角为时，还需保证，而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同。
四、几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同，需注意的几个问题是：蜗杆导程角()是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动效率高，当小於啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁。
引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大；一定时，q小则导程角增大，传动效率相应提高。
蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性；当取大值时，传动效率高。
与圆柱齿轮传动不同，蜗杆蜗轮机构传动比不等於，而是，蜗杆蜗轮机构的中心距不等於，而是。
蜗轮蜗杆
10.1 概述
蜗杆传动设计
蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的； 它是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来。 为了改善啮合状况，常将蜗轮分度圆柱面的母线改 为圆弧形，使之将蜗杆部分地包住，并用与蜗杆形状 和参数相同的滚刀范成加工蜗轮，这样啮合齿廓间的 接触为线接触，可传递较大的动力。 蜗杆传动用于传递两根空间交错轴间的运动和动力， 两轴间的夹角可为任意值，通常为90°。
蜗杆传动的失效形式、 10.2 蜗杆传动的失效形式、材料选择和结构
10.2.1 蜗杆传动的失效形式和计算 蜗杆传动的失效形式：点蚀、齿根折断、齿面胶合以及磨料磨损； 蜗杆传动齿面之间的相对滑动速度大，发热量高，更容易发生磨损和胶 合。尤其是当重载、高转速且润滑不良时，胶合将是蜗杆传动的主要失 效形式。 由于蜗杆轮齿材料的强度要高于蜗轮轮齿材料的强度，而且蜗杆轮齿是 连续的螺旋，蜗杆传动的失效只发生在蜗轮轮齿上。 蜗杆的主要失效形式是刚度不足。 蜗杆传动承载能力的计算：接触疲劳强度和弯曲疲劳强度，在此基础上 适当考虑胶合和磨损因素的影响，故其强度计算是条件性的。 闭式蜗杆传动的主要失效形式是齿面胶合或点蚀。要按齿面接触疲劳强 度进行设计，而按齿根弯曲疲劳强度进行校核； 由于闭式蜗杆传动的散热较为困难，还应作热平衡计算， 以限止胶合 的发生。 开式蜗杆传动的主要失效形式是齿面磨损和轮齿折断，要按齿根弯曲疲 劳强度进行设计。考虑到磨料磨损严重，将计算所得模数加大10%～15% 左右。 对蜗杆只做刚度校核。
普通圆柱蜗杆传动 普通圆柱蜗杆又分为阿基米德蜗杆、延伸渐开线蜗杆、渐开线蜗杆和锥 面包络蜗杆。 （1）阿基米德蜗杆（ZA蜗杆，轴向直廓蜗杆）：ZA蜗杆可在车床上用 梯形车刀加工，与车梯形螺纹相似，蜗杆在轴向I—I剖面内的齿形为直 线，在法向剖面内的齿形为曲线，在垂直于轴线的端面上，其齿形阿基 米德螺线。这种蜗杆加工简便，应用较广，主要在低速轻载或手动机械 中采用。缺点是蜗杆磨削困难，精度不高，当导程角较大时，加工不便。 （2）延伸渐开线蜗杆（ZN蜗杆，法向直廓蜗杆）：蜗杆在法向剖面内 的齿形为直线，在轴向I—I剖面内的齿形为曲线，在端面上，其齿形延 伸渐开线。同阿基米德蜗杆一样，这种蜗杆磨削也较困难，精度不高， 应用较少。 （3）渐开线蜗杆（ZI蜗杆）：蜗杆在切与基圆柱的轴向剖面内的齿形 一侧为直线，在轴向I—I剖面和法向剖面内的齿形均为曲线，其端面齿 形为渐开线。可以像圆柱齿轮那样用滚刀滚铣，并可以用平面砂轮进行 磨消，制成硬面蜗杆，并得到较高精度，可用于传递载荷和功率较大场 合。
2016年考研《机械设计》判断题(单数章节)
判断题第一章绪论第三章机械零件强度1，脉动循环变应力的应力循环特性系数为1。
（×）2，只有静载荷产生静强度，只有变载荷产生疲劳破坏。
（×）3，机械零件在静载荷作用下，则均为静强度破坏。
（×）4，机械零件的刚度是指机械零件在载荷作用下抵抗塑性变形的能力。
（×）5，机械零件一旦出现磨损，该零件就发生了实效。
（×）6，塑性材料比较脆性材料易产生粘附磨损。
（√）7，润滑油的粘度与温度有关，且粘度随温度的升高而增大。
（×）8，合金钢与碳素钢相比有较高的强度和较好的热处理能力，因此用合金钢制造零件不但可以减小尺寸，还可以减小断面变化处过渡圆角半径和降低表面粗糙度的要求。
（×）9，当零件的尺寸由刚度条件决定时，为了提高零件的刚度，应选用高强度合金钢制造。
（×）10，根据机器的额定功率计算出作用在零件上的载荷称为计算载荷。
（×）11，设计某普通碳钢零件时，校核后刚度不足，采用高强度合金钢时，对提高其刚度是不起作用的。
（√）12，“零件”是组成机器的具有确定相对运动的构件。
( ×) 13，第五章螺纹联接和螺旋传动1，降低被联接件的刚度可以提高受变载荷作用的螺栓的疲劳强度（×）2，为了美观和制造方便，设计螺栓组时，常把螺栓在轴对称的几何形状上均匀分布。
（×）3，普通螺纹的公称直径是指螺纹的中径。
（×）4，具有自锁性的螺纹联接，在使用时不需要防松。
（×）5，螺栓连接主要用于被连接件不太厚、便于穿孔且需经常拆卸的场合。
（√）6，螺纹的螺旋升角愈小，螺纹的自锁性能愈好。
（√）7，当螺纹公称直径、牙型角、螺纹线数相同时，细牙螺纹的自锁性比粗牙螺纹的自锁性好。
（√）8，为了提高受轴向变载荷螺栓联接的疲劳强度，可以增加螺栓刚度。
（×）9，受轴向载荷的普通螺栓联接，适当增大预紧力能提高螺栓的抗疲劳强度。
多头螺纹与单头螺纹比较
螺纹的头数是形成螺纹线的螺旋线的条数。
单线螺纹由于其螺旋升角较小（不容易滑动），螺丝和螺母旋合形成的摩擦力较大（有自琐能力），用在螺纹的锁紧，例如固定吊扇的螺丝螺母、煤气瓶的接头和机械设备里零件间的固定连接等；而多线螺纹由于其螺纹升角较大（容易滑动），螺丝和螺母旋合形成的摩擦力较小，用于传递动力和运动，例如用于抬高车轮维修的千斤顶、用于夹紧工件进行钳工加工的台虎钳和用于加工螺纹的车床丝杆等。
多线螺纹的导程较大，同螺距的双线螺纹导程是单线螺纹导程的2倍，但是螺纹导程大了以后，自锁能力下降。
简单讲，综合力是垂直于螺纹的法向的，作用在螺纹的面上后，分解成轴向和径向的分力，导程大的螺纹，在轴向的受力小。
所以传动机构，大多采用多头螺纹。
而锁紧用的螺栓，大多用单头，轴向的力大，磨擦力也大，能自锁住，螺帽不会自己掉下来。
判断螺旋副是否能够自锁的条件是：１.当螺旋升角大于摩擦角时，螺旋线上的假想小方块所受重力大于摩擦阻力，有下滑的趋势；２.当螺旋升角小于摩擦角时，螺旋线上的假想小方块所受的摩擦阻力大于自身重力，不会下滑，具有自锁功能。
1多头螺杆必须与多头螺纹螺母相配2多头螺纹比普通螺纹旋合速度快，受力均匀，多用于一些快速接口与一些需要变速的地方1.多头螺纹是一定和多头螺纹相配的..但从纯理论上,你可以按照多头螺纹的一个头的螺距设计一个螺母,也可旋和,但这样是没有意义的,所以,实践上多头螺纹是一定和多头螺纹相配的...2.三楼大侠正解..多头螺纹的单头导程较大,有是会大于自锁角,所以还有一个用途就是把螺母的直线运动转变成螺柱的圆周运动,比如有一种螺钉安装工具就是用的这个原理,工人一拉套筒,心轴转动,被安装的螺钉旋紧..完整的螺纹标记是由：螺纹特征代号＋尺寸代号＋公差带代号＋及其他信息组成＋标准代号（如：对国产螺丝加国标代号）1、螺纹的特征代号用字母“M”2、尺寸代号单线螺纹的尺寸代号为“公称直径×螺矩”。
机械设计习题(答案)
简答题1 一对齿轮传动，若按无限寿命考虑，如何判断其大小齿轮中哪个不易出现齿面点蚀？哪个不易发生齿根弯曲疲劳折断？答：一对齿轮的接触应力相等，哪个齿轮首先出现点蚀，取决于它们的许用接触应力][H σ，其中较小者容易出现齿面点蚀。
通常，小齿轮的硬度较大，极限应力lim σ较大，按无限寿命设计，小齿轮的许用接触应力][H σ 1 较大，不易出现齿面点蚀。
判断哪个齿轮先发生齿根弯曲疲劳折断，即比较两轮的弯曲疲劳强度，要比较两个齿轮的111][F Sa Fa Y Y σ和222][F Sa Fa YY σ，其比值较小者弯曲强度较高，不易发生轮齿疲劳折断。
2 为什么蜗杆传动只计算蜗轮轮齿的强度，而不计算蜗杆齿的强度？答：因为蜗杆材料的强度和硬度一般大于蜗轮材料的，故蜗杆传动的失效主要发生在蜗轮的轮齿上。
所以强度计算一般也就只计算蜗轮的了。
3 为增加蜗杆减速器输出轴的转速，决定用双头蜗杆代替原来的单头蜗杆，问原来的蜗轮是否可以继续使用？为什么？答：不可以。
蜗轮蜗杆正确啮合的条件中有γ 1 = β2，依题意，如用原来的蜗轮，当蜗杆头数z 1由1变为2，模数m 和分度圆直径d 1不能变，据d mz 11=tg γ可知，tg γ增大为原来的2倍，即导程角γ1增大了，与蜗轮的螺旋角β不再相等。
因此，不再符合蜗轮蜗杆的正确啮合条件。
4．确定小带轮直径考虑哪些因素？(1) 最小带轮直径，满足d d1≥d dmin ，使弯曲应力不至于过大； (2) 带速，满足 5 ≤ v ≤ 25 m/s ； (3) 带轮直径取标准值； (4) 使小带轮包角≥︒120； (5) 传动所占空间大小。
5．确定小链轮齿数z 1时应考虑的因素?(1) 考虑动载荷的大小，小链轮齿数越少，链传动的多边形效应和动载荷越大； (2) 考虑大链轮齿数z 2，为防止大链轮过早脱链应使：z 2 ≤150； (3) 考虑链速，当链速高时，小链轮齿数z 1应尽量取的多些；(4) 考虑链长为偶数，为了磨损均匀，链轮齿数应取奇数，并与链长互为质数； (5) 传动所占空间大小，尽量使结构紧凑。
蜗轮蜗杆传动原理
蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情况下，通常在蜗轮传动中，蜗杆是主动件，而蜗轮是被动件。
蜗轮蜗杆传动有如下特点：1）结构紧凑、并能获得很大的传动比，一般传动比为7-80。
2) 工作平稳无噪音3) 传动功率范围大4）可以自锁5）传动效率低，蜗轮常需用有色金属制造。
蜗杆的螺旋有单头与多头之分。
传动比的计算如下：I=n1/n2=z/Kn1-蜗杆的转速 n2-蜗轮的转速 K-蜗杆头数 Z-蜗轮的齿数蜗轮及蜗杆机构一、用途：蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。
蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当於齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似。
二、基本参数：模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。
其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即蜗轮轴面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值，三、蜗轮蜗杆正确啮合的条件1 中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮的端面模数等於蜗杆的轴面模数且为标准值；蜗轮的端面压力角应等於蜗杆的轴面压力角且为标准值，即==m ，==2 当蜗轮蜗杆的交错角为时，还需保证，而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同。
四、几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同，需注意的几个问题是：蜗杆导程角()是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动效率高，当小於啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁。
引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大；一定时，q小则导程角增大，传动效率相应提高。
蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性；当取大值时，传动效率高。
与圆柱齿轮传动不同，蜗杆蜗轮机构传动比不等於，而是，蜗杆蜗轮机构的中心距不等於，而是。
机械基础---蜗杆传动
二、蜗杆的基本参数
（1）模数和压力角 中间平面 过蜗杆的轴线并与蜗轮轴线垂直的平面称为中 间平面。
在中间平面内，蜗杆与蜗轮的啮合相当于齿条于渐开线 齿轮的啮合。
中间平面
以蜗杆的轴面参数、蜗轮的端面参数为标准参数，标准 压力角为α=20° （2）蜗杆的分度圆直径d1
即为蜗杆螺纹的中圆直径，简称中径，取值已被标准化
蜗杆传动
结构与特点 基本参数 材料 结构 传动比与几何尺寸计算
蜗杆传动的失效与维护
蜗杆传动
蜗杆传动的特点
蜗杆传动的组成： 由
蜗杆、蜗轮和 机架
组成
只能以蜗杆为主动件、蜗 轮从动件，传递空间交错 轴间的运动和动力
蜗杆传动的类型
类 型
圆柱蜗杆传动 圆弧面蜗杆传动
圆柱蜗杆
圆弧面蜗杆
蜗杆传动由于摩擦大，传动效率低，所以工作时发热量 较大。
在闭式传动中，如果不能及时散热，会使传动装置及润 滑油的温度不断升高，促使润滑条件恶化，最终导致胶 合等齿面损伤失效。
当工作油温t0 > 80℃ 时，须采取散热措施： 1）加散热片---增大散热面积（S↑）； 2）在蜗杆轴端加装风扇---加速空气的流通 3）在箱内装循环冷却水管或用循环油冷却 4）压力喷油循环润滑
蜗轮、蜗杆的材料不仅要求具有足够的强度，更重
要的是要具有良好的磨合和耐磨性能。 蜗杆采用碳素钢或合金钢：表面光洁、硬度高。 蜗轮齿圈采用青铜：减摩、耐磨性、抗胶合。 ◆ 蜗杆 高速重载传动 一般传动： 15Cr、20Cr 渗碳淬火 55 ~ 62 HRC
40、45、40Cr 表面淬火45 ~ 55 HRC
(专升本)机械设计基础之蜗杆传动习题与答案
（专升本）机械设计基础之蜗杆传动习题与答案Sunny smile一、选择题1 与齿轮传动相比较，不能作为蜗杆传动的优点。
A. 传动平稳，噪声小B. 传动效率高C. 可产生自锁D. 传动比大2 阿基米德圆柱蜗杆与蜗轮传动的模数，应符合标准值。
A. 法面B. 端面C. 中间平面3 蜗杆直径系数q＝。
A. q=d l/mB. q=d l mC. q=a/d lD. q=a/m4 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆直径系数q，将使传动效率。
A. 提高B. 减小C. 不变D. 增大也可能减小z，则传动效率。
5 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆头数1A. 提高B. 降低C. 不变D. 提高，也可能降低z，则滑动速度。
6 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆头数1A. 增大B. 减小C. 不变D. 增大也可能减小z，则。
7 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，减少蜗杆头数1A. 有利于蜗杆加工B. 有利于提高蜗杆刚度C. 有利于实现自锁D. 有利于提高传动效率8 起吊重物用的手动蜗杆传动，宜采用的蜗杆。
A. 单头、小导程角B. 单头、大导程角C. 多头、小导程角D. 多头、大导程角9 蜗杆直径d1的标准化，是为了。
A. 有利于测量B. 有利于蜗杆加工C. 有利于实现自锁D. 有利于蜗轮滚刀的标准化10 蜗杆常用材料是。
A. 40CrB. GCrl5C. ZCuSnl0P1D. L Y1211 蜗轮常用材料是。
A. 40Cr B．GCrl5C. ZCuSnl0P1D. L Yl212 采用变位蜗杆传动时 。
A. 仅对蜗杆进行变位B. 仅对蜗轮进行变位C. 同时对蜗杆与蜗轮进行变位13 采用变位前后中心距不变的蜗杆传动，则变位后使传动比 。
A. 增大B. 减小C. 可能增大也可能减小。
14 蜗杆传动的当量摩擦系数f v 随齿面相对滑动速度的增大而 。
A. 增大B. 减小C. 不变D. 可能增大也可能减小15 提高蜗杆传动效率的最有效的方法是 。
蜗轮蜗杆计算
蜗轮蜗杆计算蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情况下，通常在蜗轮传动中，蜗杆是主动件，而蜗轮是被动件。
蜗轮蜗杆传动有如下特点：1）结构紧凑、并能获得很大的传动比，一般传动比为7-80。
2) 工作平稳无噪音3) 传动功率范围大4）可以自锁5）传动效率低，蜗轮常需用有色金属制造。
蜗杆的螺旋有单头与多头之分。
传动比的计算如下：I=n1/n2=z/Kn1-蜗杆的转速n2-蜗轮的转速K-蜗杆头数Z-蜗轮的齿数蜗轮及蜗杆机构一、用途：蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。
蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当於齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似。
2、基本参数:模量m，压力角，蜗杆直径系数Q，导程角，蜗杆头数，蜗轮齿数，齿顶系数取1，间隙系数取0.2。
其中模量m和压力角为蜗杆轴面模量和压力角，即蜗轮轴面模量和压力角，均为标准值;蜗杆直径系数q 为蜗杆分度圆直径与其模量M之比，3、蜗轮与蜗杆正确啮合的条件1. 蜗杆和蜗轮在中间平面的模量和压力角分别相等，即蜗轮端面模量与蜗杆轴面模量相等，为标准值;蜗轮端面压力角应与蜗杆轴面压力角相等，为标准值，即M2. 当蜗轮交错角为时，必须保证蜗轮与蜗杆的螺旋方向一致。
4、几何尺寸的计算与圆柱齿轮基本相同蜗杆导度角()是蜗杆分度圆柱上螺旋的切线与蜗杆端面的夹角。
超前角与螺杆角的关系为:蜗轮螺旋角大时，传动效率高;当它小于啮合齿间的等效摩擦角时，该机构锁住自己。
引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗杆滚刀的数量和标准化蜗杆分度圆的直径。
当m固定时，q越大，蜗杆轴的刚度和强度越大;当q较小时，超前角增大，传动效率相应提高。
蜗杆头数的推荐值为1,2,4,6。
当值小时，传动比大，具有自锁性能;当值大时，传输效率高。
与圆柱齿轮传动不同，蜗轮机构的传动比不等于，但蜗轮机构的中心距离不等于，但。
在蜗轮蜗杆传动中，可根据啮合点K(平行于螺旋线的切线)的方向和方向，并画出垂直于蜗轮轴的速度矢量三角形，确定蜗轮转动方向的判断方法;也可以通过“左手握着右旋蜗杆，右手握着左旋蜗杆，四个拇指”来判断。
机械设计习题与答案19蜗杆传动
十九蜗杆传动习题与参考答案一、选择题1 与齿轮传动相比较，不能作为蜗杆传动的优点。
A. 传动平稳，噪声小B. 传动效率高C. 可产生自锁D. 传动比大2 阿基米德圆柱蜗杆与蜗轮传动的模数，应符合标准值。
A. 法面B. 端面C. 中间平面3 蜗杆直径系数q＝。
A. q=d l/mB. q=d l mC. q=a/d lD. q=a/m4 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆直径系数q，将使传动效率。
A. 提高B. 减小C. 不变D. 增大也可能减小z，则传动效率。
5 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆头数1A. 提高B. 降低C. 不变D. 提高，也可能降低z，则滑动速度。
6 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆头数1A. 增大B. 减小C. 不变D. 增大也可能减小z，则。
7 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，减少蜗杆头数1A. 有利于蜗杆加工B. 有利于提高蜗杆刚度C. 有利于实现自锁D. 有利于提高传动效率8 起吊重物用的手动蜗杆传动，宜采用的蜗杆。
A. 单头、小导程角B. 单头、大导程角C. 多头、小导程角D. 多头、大导程角9 蜗杆直径d1的标准化，是为了。
A. 有利于测量B. 有利于蜗杆加工C. 有利于实现自锁D. 有利于蜗轮滚刀的标准化10 蜗杆常用材料是。
A. 40CrB. GCrl5C. ZCuSnl0P1D. LY1211 蜗轮常用材料是。
A. 40Cr B．GCrl5C. ZCuSnl0P1D. LYl212 采用变位蜗杆传动时。
A. 仅对蜗杆进行变位B. 仅对蜗轮进行变位C. 同时对蜗杆与蜗轮进行变位13 采用变位前后中心距不变的蜗杆传动，则变位后使传动比 。
A. 增大B. 减小C. 可能增大也可能减小。
14 蜗杆传动的当量摩擦系数f v 随齿面相对滑动速度的增大而 。
A. 增大B. 减小C. 不变D. 可能增大也可能减小15 提高蜗杆传动效率的最有效的方法是 。
齿轮基础知识介绍
齿轮基础1.齿轮的基本几何要素的名称、代号及其计算式下图8-40 为两相互啮合圆柱齿轮的传动示意图。
（1）分度圆直径d在齿顶圆与齿根圆之间, 使齿厚s与槽宽e的弧长相等的圆称为分度圆，其直径以d表示。
（2) 齿距p和齿厚s分度圆上相邻两齿对应点之间的弧长，称为分度圆齿距，以p表示；两啮合齿轮的齿距应相等。
每个轮齿齿廓在分度圆上的弧长，称为分度圆齿厚，以S表示；相邻轮齿之间的齿槽在分度圆上的弧长，称为槽宽，用e表示。
在标准齿轮中，s=e，p=s+e，s=p/2。
标准齿轮模数尺数计算公式齿轮的直径计算方法：齿顶圆直径=（齿数+2）*模数，da=(z+2)*m分度圆直径=齿数*模数，d=z*m齿根圆直径=齿顶圆直径-(4.5*模数) ，df =m(z-2.5)=da-4.5*m比如：M4 32齿34*3.5齿顶圆直径=（32+2）*4=136mm分度圆直径=32*4=128mm齿根圆直径=136-4.5*4=118mm7M 12齿中心距D=（分度圆直径1+分度圆直径2）/2 就是（12+2）*7=98mm =(d1+d2)/2=m(z1+z2)/2这种计算方法针对所有的模数齿轮（不包括变位齿轮）。
模数表示齿轮牙的大小。
齿轮模数=分度圆直径÷齿数=齿轮外径÷（齿数-2）齿轮模数是有国家标准的（GB1357-78）模数标准系列（优先选用）1、1.25、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10、12、14、16、20、25、32、40、50模数标准系列（可以选用）1.75，2.25，2.75，3.5，4.5，5.5，7，9，14，18，22，28，36，45模数标准系列（尽可能不用）3.25，3.75，6.5，11，30上面数值以外为非标准齿轮，不要采用！在图8-40中，通过圆柱齿轮轮齿顶部的圆称为齿顶圆，其直径用da 表示。
通过圆柱齿轮齿根部的圆称为齿根圆，直径用df 表示。
齿顶圆da 与分度圆d之间的径向距离称为齿顶高，用ha来表示；齿根圆df 与分度圆 d 之间的径向距离称为齿根高，用hf 表示；齿顶高与齿根高之和称为齿高，以h 表示，即齿顶圆与齿根圆之间的径向距离。
12蜗杆传动解析
渐开线蜗杆
可用两把刀具加工，刀具 顶面与基圆柱相切，一把 刀具的刀刃高于蜗杆轴线， 另一把刀具的刀刃低于蜗 杆轴线；
横截面为渐开线齿廓，轴 截面为凸曲线齿廓；
齿廓能磨削加工，加工精 度高，多用于较高速,较精 密或较大功率传动.
法向直廓蜗杆
车刀刀刃平面位于螺 旋线的法面上；
P=πm
z1=1、2时，L≥(11+0.06 z2)m; z2=4时，L≥(12.5+0.09 z2)m; 磨削蜗杆加长量： 当m<10(mm)时，加长25（mm）
§12—3 圆柱蜗杆传动失效形式
一、失效形式，设计准则及常用材料
失效形式
过度磨损
齿面胶合
设计准则
闭式传动： 按齿面接触疲劳强度设计；校核齿根 弯曲疲劳强度 计算热平衡
蜗杆头数与蜗轮齿数的荐用值
传动比 i 蜗杆头数z1 蜗轮齿数z2
7~13 4
28~52
14~27 2
28~54
28~40 >40 2、1 1 28~80 >40
4 、蜗杆分度圆直径系数 q 和导程角
蜗杆的分度圆直径： 蜗杆上理论齿厚等于齿槽宽的圆柱称为蜗杆的 分度圆柱。
tan z1 px z1m z1 d1 d1 q
ma1 mt2 m ；
a1 t2 ；
2
3、传动比 i、蜗杆头数 z1、和蜗轮齿数 z2
蜗杆头数：是指组成蜗杆螺纹线的数量 z1， (通常取为：1，2，4, 6)
蜗轮齿数：z2 ，一般取 z2=26~80
传动比： i n1 Z 2
n2 Z1
注意：
若率要低得；到 z1 越大大传传动动比效，率可越取高z1，＝但1，加但工此越时困传难动。效 z度2 过增少加易，根导切致，蜗过杆多刚会度使降结低构，尺影寸响过啮大合，精蜗度杆。长
你知道齿轮单头与双头蜗杆的不同是什么？什么是齿轮模数吗？
你知道齿轮单头与双头蜗杆的不同是什么？什么是齿轮模数吗？1) 单头与双头蜗杆的不同是什么？蜗杆的螺旋齿数被称为「头数」,相当于齿轮的轮齿数。
头数越多,导程⾓越⼤。
2) 如何区分R右旋L左旋？齿轮轴垂直地⾯平放,轮齿向右上倾斜的是右旋齿轮、向左上倾斜的是左旋齿轮。
3）什么是模数？模数表⽰轮齿的⼤⼩。
模数是分度圆齿距与圆周率（π）之⽐,单位为毫⽶(mm)。
除模数外,表⽰轮齿⼤⼩的还有CP（周节：Circular pitch）与DP（径节：Diametralpitch）。
齿距是相邻两齿上相当点间的分度圆弧长。
4)M（模数）与CP（周节）的不同是什么？CP（周节：Circular pitch）是在分度圆上的圆周齿距。
单位与模数相同为毫⽶。
CP除以圆周率（π）得M（模数)。
M（模数）与CP得关系式如下所⽰。
M（模数)＝CP／π（圆周率）两者都是表⽰轮齿⼤⼩的单位。
5)什么是分度圆直径？分度圆直径是齿轮的基准直径。
决定齿轮⼤⼩的两⼤要素是模数和齿数、分度圆直径等于齿数与模数(端⾯)的乘积。
过去,分度圆直径被称为基准节径。
最近,按ISO标准,统⼀称为分度圆直径。
6) 什么是压⼒⾓？齿形与分度圆交点的径向线与该点的齿形切线所夹的锐⾓被称为分度圆压⼒⾓。
⼀般所说的压⼒⾓,都是指分度圆压⼒⾓。
最为普遍地使⽤的压⼒⾓为20°,但是,也有使⽤14．5°、15°、17．5°、22．5°压⼒⾓的齿轮。
7)什么是「齿隙」？⼀对齿轮啮合时,齿⾯间的间隙。
齿隙是齿轮啮合圆滑运转所必须的参数。
8) 什么是「中⼼距」？中⼼距是指⼀对齿轮的轴间距离。
中⼼距的⼤⼩对齿隙产⽣影响。
中⼼距越⼤,齿隙也越⼤。
9) 正齿轮的中⼼距容许差,⼀般情况下应该取多少？⼀般取基准值的近似于0的±公差。
10) 什么是轴交⾓？相交轴齿轮（伞形齿轮）及交错轴齿轮（交错轴斜齿轮和蜗杆蜗轮）的⼆轴间所成之⾓度。
双头蜗杆和单头蜗杆的区别(螺旋角大)
双头蜗杆和单头蜗杆的区别（螺旋角大）1.双头需要分头；2.双头的导程大。
工艺流程可以这样：1.准备外圆车刀和螺纹车刀，按照螺距准备螺纹刀具，应该分粗精车；2.先按照图纸加工外圆，留0.5-1的精车余量；3.按导程粗加工螺纹，螺纹牙形尺寸为螺距尺寸，留精车余量；4.分头，粗加工另一条螺纹，留精车余量；5.精车两条螺纹，到图纸尺寸；6.精车外圆倒图纸尺寸，倒螺纹角工艺过程卡片日期：工艺过程卡片产品名称减速器零件名称蜗杆第页毛坯尺寸Φ60×280 备料尺寸Φ60×280 共页车间机加工材料45 投产数量 1 加工数量 1 工序工种工步加工内容及技术条件 1. 锯 1. 按锻造比要求下料，适当直径棒料 2. 热处理 1 毛坯正火处理 3. 车 1. 用三爪卡盘夹持Ø34mm毛坯处，车端面，钻中心孔B3mm，即装后顶尖，粗车蜗杆螺纹外径Ø52mm至Ø54mm，粗车Ø34mm外圆至Ø36mm，控制60mm及18mm长度尺寸。
粗车Ø30mm外圆至Ø32mm，控制106mm长度。
粗车Ø28mm外圆至Ø30mm，控制41mm长度。
2. 工件调头，用三爪夹持粗车后Ø36mm外圆，车端面，控制270mm总长，钻中心孔B3mm,即装后顶尖，粗车Ø34mm外圆至Ø36mm，控制蜗杆长度60mm长度，粗车Ø30mm外圆至Ø32mm，控制18mm长度。
4. 热处理2．粗车后工件进行调质处理HB230～250 5. 研 1. 调质后工件进行中心孔研磨6. 车 3. 工件安装在两顶尖之间，半精车蜗杆外圆Ø52mm至52.4mm(0.4mm为精车余量)车Ø34mm外圆至尺寸，半精车Ø30mm外圆至Ø30.4mm(0.4mm为留磨余量)半精车Ø28mm外圆至Ø28.4mm(0.4mm为留磨余量)。
蜗杆结构
二、蜗杆传动的失效形式及计算准则 1、蜗杆传动的失效形式（主要是蜗轮失效） 闭式传动：胶合 点蚀 开式传动：磨损 2、蜗杆传动的强度计算准则 闭式传动：按齿面接触疲劳强度设计 计算热平衡 开式传动: 齿根弯曲疲劳强度计算 校核齿根弯曲疲劳强度
三、蜗杆、蜗轮的常用材料 蜗杆、 蜗杆 要求：1）足够的强度；2）良好的减摩、耐磨性；3）良好的抗 胶合性；因此常采用青铜作蜗轮齿圈，与淬硬磨削的钢制蜗杆相配。 蜗杆常用材料为碳素钢和合金钢，要求齿面光洁并且有较高 硬度。一般蜗杆可采用45，40等碳素钢，调质处理，硬度为220～ 250 HBS。对高速重载的蜗杆常用20Cr，20 crMnTi，渗碳淬火到 56～62 HRc；或40r，38 SiMnMo，表面淬火到45～55HRC，并应磨 削。 蜗轮常用材料为青铜和铸铁。铸造锡青铜，如zCuSnl0P1， zcuSn5Pb5Zn5，抗胶合，耐磨性能好，易切削加工，但价格贵，一 般用于高速(v<25 m／s)重要场合。铝铁青铜，如zCuA1l0Fe3，具 有足够强度，并耐冲击，价格也低，但切削性能和抗胶合性能较差， 故不适于高速，常用于Vs<=6m/s场合。灰铸铁主要用于低速、轻载 的场合。
第七章
蜗杆传动
§7—1 蜗杆传动的类型及特点 蜗杆传动是一种在空间交错轴间传递运动的机构(交错角一般为90)。 由主动件蜗杆和从动件蜗轮组成
蜗杆的形状象个圆柱形螺纹的螺杆 蜗杆的旋向：右旋蜗杆和左旋蜗杆 （一般为右旋） 蜗杆的头数：单头蜗杆(蜗杆上只有一条螺旋线，即蜗杆转一周，蜗轮转过一齿) 双头蜗杆(蜗杆上有两条螺旋线，即蜗杆转一周，蜗轮转过两个齿) 依此类推，设蜗杆头数为 （一般z1 ），蜗轮齿数为z2 、则传动比i为： 蜗轮形状象斜齿轮，只是它的轮齿沿齿长方向又弯曲成圆弧形，以便与蜗杆更好 地啮合。