FANUC系统参数说明
FANUC常用系统参数说明
F A N U C常用系统参数说明-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1FANUC0小括号（）改为中括号【】将3204中的PAR由0改为1.释放风扇报警（ALM701）参数PRM8901#0(FAN)O8000-O8999保密设置NE8#0).O9000-O9999保密设置NE9#4).FANUC Series Oi-MD：在显示器上修改梯图。
按SYSTEM键,按右扩展键几次,直到显示器下面出现[PMCCNF]时,按[PMCCNF]软键,按[设定]软键,在出现的画面上将:编程允许(EDIT ENABLE),内置编程器许可(PROGRAMMER ENABLE),编辑后保存到快闪存储器（WRITE TO F-ROM (EDIT)）,这三项打开即可修改梯图.FANUC Series Oi-MC ：按SYSTEM 键，按 [ > ] 软键几次，当出现[PMCPRM]软键时按此键，按[SETING]软键，在出现的画面上将：EDIT ENABLE置1 WRITE TO F-ROM (EDIT)置1PROGRAMMER ENABLE 置1这三项打开即可修改梯图。
这三项只要能置为1 ，就能进入梯图修改，若置不了1，就是有参数封住了，防止别人乱改梯图。
对于有密码的梯形图，要输入密码才可以看到，才可以修改。
为使用梯形图编辑功能，应该在“PARAMETERSFORONLINEMONITOR”中把“RS-232-C”和“F-BUS”选择为“NOTUSE”，以使在线监控功能无效。
自动插入顺序号：0000 #5 SEQ自动插入顺序号增量值：3216最大主轴转速：3772加工中心乱刀修正System------参数-----PNMNET-----数据-----操作-----缩放-----寻找。
旧版本系统D144,主轴25，D145 1POT(1).D146(2)……新版本系统D300主轴25，D301 1POT(1).D302 2POT(2)……I/O通道号（参数（））：I/O CHANNEL=0 0101停止位和其它数据。
FANUC_系统参数及中文解释
一．16系统类参数1．SETTING 参数参数号 符号 意义 16-T 16-M 0/0 TVC 代码竖向校验 O O 0/1 ISO EIA/ISO代码 O O 0/2 INI MDI方式公/英制 O O 0/5 SEQ 自动加顺序号 O O 2/0 RDG 远程诊断 O O 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O O2．RS232C口参数20 I/O通道（接口板）：0,1: 主CPU板JD5A2: 主CPU板JD5B3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422)5: Data Server10 :DNC1/DNC2接口O O100/3 NCR 程序段结束的输出码 O O 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O OI/O 通道0的参数:101/0 SB2 停止位数 O O 101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出O O 102 输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3″软盘驱动器）O O103 波特率：10：480011：960012：19200O O1001/0 INM 公/英制丝杠 O O 1002/2 SFD 是否移动参考点O O 1002/3 AZR 未回参考点时是否报警（#90号） O 1006/0,1 ROT,ROS 设定回转轴和回转方式 O O 1006/3 DIA 指定直径/半径值编程 O 1006/5 ZMI 回参考点方向O O 1007/3 RAA 回转轴的转向(与1008/1:RAB 合用) O O 1008/0 ROA 回转轴的循环功能O O 1008/1 RAB 绝对回转指令时,是否近距回转 O O 1008/2 RRL 相对回转指令时是否规算 O O 1260 回转轴一转的回转量 O O1010 CNC 的控制轴数(不包括PMC 轴) O O 1020 各轴的编程轴名 O O 1022 基本坐标系的轴指定 O O 1023 各轴的伺服轴号 O O 1410 空运行速度 O O 1420 快速移动(G00)速度 O O 1421 快速移动倍率的低速(Fo) O O 1422 最高进给速度允许值(所有轴一样) O O 1423 最高进给速度允许值(各轴分别设) O O 1424 手动快速移动速度 O O 1425 回参考点的慢速 FLO O 1620 快速移动G00时直线加减速时间常数 O O 1622 切削进给时指数加减速时间常数 O O 1624 JOG 方式的指数加减速时间常数 O O 1626 螺纹切削时的加减速时间常数 O 1815/1 OPT 用分离型编码器 O O 1815/5APC 用绝对位置编码器 O O 1816/4,5,6DM1--3 检测倍乘比DMR O O 1820指令倍乘比CMROOI/O 通道1的参数: 111/0 SB2 停止位数O O 111/3 ASI 数据输入代码:ASCII 或EIA/ISO O O 111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O 112输入输出设备号: 0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3″软盘驱动器） OO113波特率：10：480011：9600 12：19200O O其它通道参数请见参数说明书。
FANUC 常用的系统参数
这一类参数用于设定各种插补方式下的启动停止时的加减速的方式， 以及在程序路径发生变化时（如出现转角、过渡等）进给速度的变化。 6、与程序编制相关的参数：参数号：3401~3460; 用于设置编程时的数据格式，设置使用的 G 指令格式、设置系统缺 省的有效指令模态等等和程序编制有关的状态。 7、与螺距误差补偿相关的参数：参数号：3620~3627； 我们知道，数控机床具有对螺距误差进行电气补偿的功能。在使用这 样的功能时，系统要求对补偿的方式、补偿的点数、补偿的起始位置、 补偿的间隔等等参数进行设置。 ADFT 1：进行自动漂移补偿。
76543210
TCW、CWM：S 模拟输出时输出符号，见附表 7。
附表 7 S 模拟输出时的输出符号
TCW CWM 输 出 的 符 号 0 0 M03，M04 均为正输出 0 1 M03，M04 均为负输出 1 0 M03 为正输出，M04 为
11
负输出 M03 为负输出，M04 为 正输出
ORCW 1：定向停车时 S 模拟输出 为负值。 0：定向停车时 S 模拟输出 为正值。 INHMN 1：带有菜单编辑功能时， 不显示菜单。 0：带有菜单编辑功能时，显示菜单。 （※此项功能在 OT—Mate 中无效） GOFC 1：指令刀补号为 0 时，刀具形状补偿也被取消。 0：指令刀补号为 0 时，刀具形状补偿不被取消。 GMOFS 1：刀具形状补偿用矢量处理，即随着刀具的移动进行。 0：刀具形状补偿通过坐标系的偏移进行补偿。 GOFU2 1：刀具形状补偿号 T 代码的上二位指定。 0：刀具形状补偿号 T 代码的下二位指定。 JHD 1：JOG 方式下手摇脉冲发生器有效。 0：JOG 方式下手摇脉冲发生器无效。
DOFSI 1：可进行刀具位置补偿量的直接输入。 0：不进行刀具位置补偿量的直接输入。 PRG9 1：程序号为 9000~9999 的子程序被保护，不能进行以下 编辑操作： ① 程序的清除。即使消除所有程序，9000 号以后的程序仍被保 留。 ② 程序的穿孔输出。即使所有的程序都穿孔输出，9000 号以后 的程序也不穿孔输出。 ③ 程序号的检索。 ④ 程序存储后的编辑。 ⑤ 程序的存储。程序不能通过 MDI 方式和纸带存入。 ⑥ 程序的比较。 0：程序号为 9000~9999 的子程序能被编辑。 OFFVY 1：即使 VRDY 信号先于 PRDY 信号输出，亦无伺服报 警。 0：如果 VRDY 信号先于 PRDY 信号输出，出现伺服报警。 EBCL 1：显示内存中的程序时，EOB 码用“*”表示。 0：显示内存中的程序时，EOB 码用“；”表示。 ISOT 1：通电后，即使不返回参考点，快移亦有效。 0：通电后，即使不返回参考点，快移才有效。
FANUC 系统全参数
FANUC 系统参数北京发那科机电有限公司王玉琪系统参数不正确也会使系统报警。
另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。
一．16系统类参数I/O 通道0的参数:I/O 通道1的参数:其它通道参数请见参数说明书。
5．行程限位参数12．其它二．0系统参数1．SETTING 参数3．伺服控制轴参数4．坐标系参数5．行程限位6．进给与伺服电机参数7．DI/DO参数8．显示和编辑9．编程参数10．螺距误差补偿11．刀具补偿12．主轴参数13．其它目录第三章 FANUC系统的通用故障分析第一节FANUC的CNC系统第二节故障原因分析方法一．藉助梯形图诊断故障二．根据CNC的内部运行状态诊断故障三．根据报警号分析故障原因第三节CNC系统的故障分析一．各系统的共性故障（一）.数据输入/输出接口不能正常工作（二）.CNC系统不能通电（三）.返回参考点时出现偏差（四）.返回参考点异常(五). PMC梯形图编程不能正常工作（六）.在手动,自动方式都不能运转(七).在自动方式系统不能运行(八).手摇脉冲发生器(MPG)方式下机床不运行(九).显示器上显示电池电压不足警告(BAT)(十).加工精度差,表面光洁度不好(十一).维修使用的一些操作方法二．各系统的故障分析(一).0系统故障(二).16系统故障(三).10,11,12,15系统故障(四).Power Mate 系统故障(五).3,6系统第四节伺服系统故障分析第五节PMC信号第六节系统参数一．16系统类参数二．0系统参数。
FANUC常用系统参数说明
FANUC常用系统参数说明FANUC常用系统参数是一些特定的数值，在FANUC系统中用来配置和调整机床和控制系统的功能和性能。
这些参数可以被读取、修改和保存，以满足特定的加工需求和设备配置。
下面是一些常用的FANUC系统参数的说明：1.机床坐标系参数（G53,G54-G59）：这些参数用于定义机床的坐标系。
每个坐标系可以代表不同的加工位置和工件夹持方式。
通过调整这些参数，可以在不同的工件加工过程中实现坐标系的切换和调整。
2.加工坐标系参数（G92）：这个参数用于定义加工过程中的零点和坐标系位置。
通过调整这些参数，可以将工件的零点和坐标系原点设置为加工过程中的任意位置。
3.进给速率参数（F）：这个参数用于定义进给速率。
通过调整这个参数，可以控制机床的进给速度，以便在不同的加工条件下达到最佳的加工效果。
4.进给倍率参数（G93,G94,G95）：这些参数用于设置进给倍率。
通过调整这些参数，可以在加工过程中调整进给速率的倍数，以满足不同的加工要求。
5.插补方式参数（G01,G02,G03）：这些参数用于定义插补方式。
通过调整这些参数，可以控制机床的插补方式，包括直线插补、圆弧插补等，以满足不同的加工需求。
6.主轴转速参数（S）：这个参数用于定义主轴的转速。
通过调整这个参数，可以控制主轴的转速，以满足不同的加工要求。
7.刀具半径补偿参数（G40,G41,G42）：这些参数用于刀具半径补偿。
通过调整这些参数，可以在加工过程中补偿刀具半径的影响，以确保加工轮廓的准确性和精度。
8.切削进给参数（G96,G97）：这些参数用于定义切削进给方式。
通过调整这些参数，可以选择恒速切削进给（G96）或恒功率切削进给（G97），以适应不同的切削条件。
9.向前补偿参数（G43,G49）：这些参数用于定义向前补偿。
通过调整这些参数，可以在加工过程中补偿刀具的尺寸和位置变化，以确保加工结果的准确性和精度。
10.循环启动参数（G80）：这个参数用于循环启动。
FANUC数控系统参数设定
FANUC数控系统参数设定
FANUC数控系统是市场上非常常见的一种数控系统，其具有广泛的应用领域和强大的功能。
在使用FANUC数控系统时，我们可以根据需要对其参数进行设定和调整，以满足不同加工需求。
下面是关于FANUC数控系统参数设定的详细说明。
1.通用参数设定
FANUC数控系统的通用参数设定包括一些与机床性能和操作方式相关的参数。
通过调整这些参数，可以适应不同机床的需求。
例如，手轮倍率参数可以调整手轮转动对机床的影响程度，传动比参数可以调整伺服电机运动的速度和精度。
通用参数设定一般由设备厂家根据机床具体情况进行调整。
2.插补参数设定
FANUC数控系统的插补参数设定是用来控制数控系统的插补运算和插补算法的参数。
这些参数可以调整机床对复杂轮廓的处理能力和精度。
插补参数设定包括加速度和减速度参数、滤波参数、线性插补误差补偿参数等。
通过调整这些参数，可以提高机床的加工精度和效率。
3.工具补偿参数设定
FANUC数控系统的工具补偿参数设定是用来控制工具半径补偿和工具长度补偿的参数。
工具补偿参数设定包括刀具半径、工具长度、刀具补偿向量方向等参数。
通过调整这些参数，可以实现对不同工具的补偿，提高加工精度。
4.程序保护参数设定
5.通讯参数设定
总之，FANUC数控系统的参数设定可以根据实际加工需求进行灵活的
调整和配置，使数控系统更加适应不同的加工任务。
通过合理的参数设定，可以提高机床的加工精度和效率，保证加工质量。
同时，设定好的参数也
可以提高操作的安全性，保护程序的机密性。
FANUC系统参数分析和调整讲解
FANUC系统参数分析和调整讲解首先，我们需要了解FANUC系统参数的种类。
FANUC系统参数主要分为系统参数和用户参数两类。
系统参数是数控系统的基本参数，包括各轴的速度、加减速度、插补误差容限等。
这些参数在机床出厂时已经设置好，一般情况下不需要修改。
而用户参数则是根据具体机床和加工要求进行设置的，包括编程方式、插补方式、快速移动倍率等。
在调整FANUC系统参数之前，我们首先需要进行系统参数分析。
系统参数分析主要包括以下几个方面。
首先是速度参数分析。
速度参数对机床的加工效率和加工质量影响很大。
首先，我们需要分析速度参数是否合理。
速度过快容易引起机床振动，速度过慢会影响加工效率。
其次，我们要分析加减速度参数是否合理，过大或过小的加减速度都会影响机床的稳定性。
其次是插补误差容限分析。
插补误差容限是数控系统对加工路径的容忍度，它决定了机床加工精度的上限。
我们需要根据加工要求和机床精度来分析和调整插补误差容限参数，使其符合要求。
第三是快速移动倍率分析。
快速移动倍率是机床在快速定位时的倍率，它决定了机床快速移动的速度。
过大的快速移动倍率会引起机床冲击，过小会影响加工效率。
另外，我们还需要进行用户参数的分析和调整。
用户参数是根据具体机床和加工要求进行设定的，因此需要根据具体情况进行分析和调整。
例如，编程方式参数。
编程方式参数包括ISO编程方式和自动对称编程方式等。
不同编程方式适用于不同工件的编程，我们需要根据具体工件要求来选择合适的编程方式。
还有插补方式参数。
插补方式参数包括线性插补方式、圆弧插补方式等。
我们需要根据具体工件的加工要求来选择合适的插补方式。
最后是快速移动方式参数。
快速移动方式参数包括梯形快速移动方式、S型快速移动方式等。
不同的快速移动方式对机床的冲击和振动程度不同，我们需要根据机床结构和工件要求来选择合适的快速移动方式。
总之，FANUC系统参数分析和调整是数控机床加工过程中非常重要的一环。
通过合理地分析和调整FANUC系统参数，可以提高机床的加工效率和加工质量，并使其更加稳定可靠。
FANUC常用系统参数说明
FANUC常用系统参数说明1. OVC (Override Control)：这个参数用于控制机器人运动速度的缩放比例。
该参数的值范围为0到200，其中0表示机器人停止，100表示机器人以原始程序定义的速度运动，200表示机器人以两倍于原始程序定义的速度运动。
2. PS1 (Teach Pendant Safety Override)：该参数用于控制示教器（Teach Pendant）上的安全逻辑。
它决定了是否允许通过示教器来调整机器人的速度和动作。
它的值范围为0到255，其中0表示不允许示教器调整速度和动作，255表示允许示教器完全控制机器人。
3. SV (Servo Gain)：该参数用于调整伺服驱动器的增益。
伺服驱动器负责控制机器人的关节运动，而SV参数的值决定了伺服驱动器对应速度指令的响应速度。
较高的SV值可以提供更快的响应和更高的机器人速度，但可能会导致控制系统不稳定。
4. VS (Velocity Scale)：该参数用于控制机器人的运动速度。
它的值范围为0到100，其中0表示机器人停止，100表示机器人以原始程序定义的速度运动。
通过调整VS参数可以在不改变原始程序的情况下控制机器人的速度。
5. PR (Position Register)：该参数用于存储和管理机器人的位置信息。
每个位置寄存器可以存储机器人的关节角度或笛卡尔坐标。
通过使用PR参数，可以方便地在程序中使用和管理机器人的位置信息。
6. CN (Control Mode)：该参数用于控制机器人的动作模式。
它的值决定了机器人是在手动模式下操作还是在自动模式下运行程序。
手动模式下，操作员可以通过示教器来控制机器人的运动；而在自动模式下，机器人会根据预定义的程序自动执行。
7. ITP (Interlocking Program)：该参数用于设置并行操作的机器人之间的同步。
当多个机器人同时进行复杂的协作任务时，ITP参数可以确保它们之间的运动同步。
FANUC系统全参数
FANUC系统全参数FANUC是一家全球领先的工业机器人和自动化系统制造商。
FANUC系统是一种用于控制工业机器人和自动化设备的计算机系统。
它可以实现对机器人的运动、力传感和视觉等功能的控制和管理。
FANUC系统具有丰富的功能和灵活的配置选项，下面将介绍一些FANUC系统的主要参数。
1. 控制器类型：FANUC系统有多种型号的控制器可供选择，包括R-30iB、R-30iA、R-30iB Mate、R-30iB Plus等。
不同的控制器类型适用于不同的机器人应用和系统需求。
2.控制器处理能力：FANUC系统的控制器具有先进的处理能力，可以快速处理大量的数据和复杂的算法。
这使得FANUC系统能够实现高速、高精度的运动控制。
3.机器人伺服系统：FANUC系统的机器人伺服系统采用先进的数控技术，能够实现精确的位置控制和力控制。
它可以根据不同的应用需求进行配置，从而实现高效的机器人操作。
4.通信接口：FANUC系统支持多种通信接口，包括以太网、串行接口、USB等。
这使得FANUC系统能够与其他设备进行快速的数据交换和通信。
5.编程语言：FANUC系统支持多种编程语言，包括KAREL、TP、C++等。
这使得用户可以根据自己的编程习惯和应用需求选择适合的编程语言。
7.视觉系统：FANUC系统可以集成视觉系统，实现对工件的检测、识别和定位等功能。
这使得机器人可以更精确地完成各种任务。
8.力传感系统：FANUC系统可以集成力传感系统，实现对外部力的感知和控制。
这使得机器人可以根据外部力的变化进行自适应调整，从而更好地适应复杂的工作环境。
9.安全功能：FANUC系统具有丰富的安全功能，包括紧急停止、限位保护、碰撞检测等。
这可以保障机器人在工作过程中的安全性。
10.用户界面：FANUC系统的用户界面友好易用，操作简单直观。
用户可以通过触摸屏、键盘等方式进行操作和监控。
以上是一些关于FANUC系统的主要参数，FANUC系统凭借其先进的技术和可靠性在工业自动化领域中享有很高的声誉。
FANUC系统参数说明
FANUC系统参数说明FANUC是一家全球领先的工业自动化解决方案供应商，拥有广泛的机器人、控制系统、CNC系统和工厂自动化技术。
在FANUC系统中，参数设置是非常重要的，它们决定了系统的运行方式、精度和性能。
以下是关于FANUC系统参数的详细说明：1.系统参数的作用：FANUC系统参数是用于设置控制系统中的各种参数，以确保机器的正常运行和满足具体的应用需求。
这些参数包括示教模式、过程参数、插补参数、电机参数等，通过调整这些参数，可以实现不同种类和复杂度的操作和加工。
2.示例参数说明：a.示教模式参数：示教模式参数用于设置控制系统的示教模式。
示教模式包括绝对坐标、相对坐标、增量坐标等不同模式。
使用不同的示教模式，可以实现不同方式的编程和操作。
b.过程参数：过程参数用于设置控制系统的运动过程参数，如加速度、减速度、最大速度等。
通过调整过程参数，可以实现机器在运动时的加速度和运动速度控制，以满足不同的加工需求。
c.插补参数：插补参数用于设置控制系统的插补方式和插补精度。
插补是指多个轴之间的相互关联运动，通过调整插补参数，可以实现不同程度的插补精度，以满足不同的加工要求。
d.电机参数：电机参数用于设置控制系统的电机参数，如电机类型、转速范围、电机参数等。
通过调整电机参数，可以实现不同类型和规格的电机的控制和运动控制。
3.参数设置方法：FANUC系统的参数设置通常通过控制面板上的菜单和相关指令来完成。
用户可以通过菜单界面来浏览、修改和保存参数设置，也可以通过指令和命令来直接修改参数值。
根据具体的参数类型和设置需求，用户可以选择不同的设置方法。
4.参数保存和加载：一旦参数设置完成，用户可以选择将参数保存到控制系统中的非易失性存储器中。
这样，在重启或重新加载控制系统时，之前保存的参数将被加载到系统中，以确保参数的一致性和稳定性。
5.参数备份和恢复：为了保证参数的安全和可靠性，用户可以定期对参数进行备份。
备份参数可以实现在系统崩溃、数据丢失或系统维修时能够迅速恢复参数。
FANUC0系统部分参数功能说明
FANUC0系统部分参数功能说明1.参数1：机床坐标系该参数用于定义机床的坐标系。
通过设置不同的值，可以将机床的坐标系与工件的坐标系进行转换，从而实现机床的运动控制。
2.参数2：机床最大速度该参数用于设置机床的最大速度。
通过设置合适的数值，可以确保机床在运动过程中不超过设定的最大速度，从而避免机床的损坏和工件的质量问题。
3.参数3：进给速度该参数用于设置机床的进给速度。
进给速度是指机床在加工过程中，工件相对于刀具的移动速度。
通过设置不同的进给速度，可以控制加工过程中的进给量，从而实现不同的加工效果。
4.参数4：切削速度该参数用于设置机床的切削速度。
切削速度是指刀具在切削过程中的线速度。
通过设置合适的切削速度，可以确保切削效果良好，同时还可以延长刀具的使用寿命。
5.参数5：主轴转速该参数用于设置机床主轴的转速。
主轴转速是指主轴每分钟旋转的圈数。
通过设置不同的主轴转速，可以控制切削速度和加工效果。
6.参数6：刀具半径补偿该参数用于设置刀具半径补偿。
刀具半径补偿是指在加工过程中，根据刀具的半径大小来调整刀具路径，以保证加工精度。
通过设置合适的刀具半径补偿，可以实现更高的加工精度。
7.参数7：刀具长度补偿该参数用于设置刀具长度补偿。
刀具长度补偿是指在加工过程中，根据刀具的长度来调整刀具路径，以保证加工精度。
通过设置合适的刀具长度补偿，可以实现更高的加工精度。
8.参数8：工件坐标系该参数用于定义工件的坐标系。
通过设置不同的值，可以将机床的坐标系与工件的坐标系进行转换，从而实现工件的正确加工。
9.参数9：刀具补偿类型该参数用于设置刀具补偿的类型。
刀具补偿是指在加工过程中，根据刀具的形状和位置来调整刀具路径，以保证加工精度。
通过设置不同的刀具补偿类型，可以实现不同的切削效果。
10.参数10：切削深度该参数用于设置切削的深度。
切削深度是指刀具在切削过程中进入工件的深度。
通过设置合适的切削深度，可以控制加工过程中的切削量，从而实现不同的加工效果。
FANUC数控系统参数
FANUC数控系统参数1.参数零：即机床坐标轴的初始位置。
机床安装好后，需要进行回零操作，将机床坐标轴的位置置为参数零。
参数零可以保存机床回零点的坐标轴位置信息，以便日后的加工操作。
2.参考原点偏移量：这些参数用于定义机床坐标系与工件坐标系之间的关系。
通过实际的加工操作，可以校准机床坐标系与工件坐标系之间的偏移，以提高加工精度。
3.运动参数：FANUC数控系统可以设置机床的运动参数，如加速度、减速度、最大速度等。
这些参数可以控制机床的加工效率和加工精度。
4.插补参数：插补参数用于控制机床的插补运动，如直线插补、圆弧插补等。
通过设置插补参数，可以调整机床的插补速度和插补精度，以实现准确的加工操作。
5.工具半径补偿参数：工具半径补偿参数用于修正刀具的半径误差，以确保加工轨迹的准确性。
通过设置工具半径补偿参数，可以校准刀具尺寸，并根据实际情况进行补偿。
6.刀具长度补偿参数：刀具长度补偿参数用于修正刀具的长度误差，以确保加工深度的准确性。
通过设置刀具长度补偿参数，可以校准刀具长度，并根据实际情况进行补偿。
7.后退距离参数：后退距离参数用于定义工件加工结束后，刀具需要后退的距离。
通过设置后退距离参数，可以避免刀具与工件碰撞，保护机床和刀具的安全。
8.直线插补精度参数：直线插补精度参数用于定义机床进行直线插补运动时的精度要求。
通过设置直线插补精度参数，可以控制机床进行直线插补的精度，并调整加工效率和加工质量。
除了上述参数，FANUC数控系统还包含许多其他参数，如快速移动速度、进给速度、进给率、插补速度、角度误差补偿等。
这些参数都可以通过数控系统的参数设置界面进行调整和优化，以实现机床的最佳性能和效率。
总之，FANUC数控系统参数对于机床的加工精度、加工效率和安全性有着重要的影响。
正确设置和调整这些参数，可以帮助机床实现更精确、更高效的加工操作。
FANUC_系统参数及中文解释
FANUC_系统参数及中文解释1.O9001：设置中断/自动停止模式。
0表示中断模式，即当发生错误或警报时，程序会暂停执行；1表示自动停止模式，即当发生错误或警报时，程序会自动停止执行。
2.O1320：切削液类型选择。
0表示无切削液，1表示浸润冷却切削液，2表示压力供液切削液。
3.O1902：速度控制方式。
0表示使用加减速控制方式，即通过指定不同的加减速度来控制工件运动的速度；1表示使用频率控制方式，即通过调整主轴电机的转速来控制工件运动的速度。
4.O2600：定位误差补偿类型。
0表示不使用定位误差补偿；1表示使用位置误差补偿，可以通过设定补偿值来修正工件的位置误差；2表示使用半径误差补偿，可以通过设定补偿值来修正工件的半径误差。
5.O3301：进给轴选择。
0表示进给一轴，1表示进给二轴，2表示同时进给一、二轴。
6.O4000：插补时基准位置选择。
0表示使用机械参考点作为插补时的基准位置；1表示使用工件的其中一特定位置作为插补时的基准位置。
7.O5431：坐标系统选择。
0表示使用绝对坐标系统，即以机床坐标系为参照，以机械参考点为原点；1表示使用相对坐标系统，即以工件的起始点为原点。
8.O7000：快速进给速度选择。
0表示使用低速快速进给速度，1表示使用中速快速进给速度，2表示使用高速快速进给速度。
9.O8001：刀具半径补偿选择。
0表示使用刀具半径补偿G41/G42指令，1表示使用半径补偿函数，可以通过设定补偿值来修正刀具的半径误差。
10.O9002：主轴控制方式。
0表示使用转速控制，主轴电机的转速由程序中的指令确定；1表示使用进给控制，主轴电机的转速根据工件的进给速度自动调整。
这些参数只是FANUC系统参数的一部分，不同型号的数控装置可能有差异。
在使用FANUC数控装置时，用户可以根据具体需求对这些参数进行设置，以满足特定的加工要求。
同时，FANUC数控装置还提供了一系列其他的参数，如进给倍率、插补方式、原点复归方式等，这些参数的设置对于加工的精度、速度、性能等方面都有一定的影响。
FANUC_系统参数大全
FANUC_系统参数大全1. PWE（Power On Enable）：设置机器人开机自检时是否需要输入密码。
取值范围为0或1，0表示无需密码，1表示需要密码。
2. TOTO（Touch Off Tool）：设置机器人工具的触发方式。
取值范围为0或1，0表示机器人工具直接放置在工件上进行触发，1表示使用外部传感器进行触发。
3. CAO（Coordinate Autonomous Operation）：设置机器人的坐标自动操作功能。
取值范围为0或1，0表示关闭坐标自动操作，1表示开启坐标自动操作。
4. PDTP（Path Display Unit）：设置机器人路径显示的单位。
取值范围为mm/s或%。
5. RV（Robot Velocity）：设置机器人的运动速度。
取值范围为0-100，表示百分比。
6. LD（Load Data）：设置机器人的负载参数，用于计算机器人的运动轨迹和精度。
取值范围为0-1000，单位为千克。
7. JZ（Jump Zone）：设置机器人的跳跃区域大小。
取值范围为0-100，表示百分比。
8. DI（Dwell Increment）：设置机器人在停留位置等待的时间。
取值范围为0-10，单位为秒。
9. IPO（Interpolation Offset）：设置机器人的插补偏差。
取值范围为0-100，表示百分比。
10. COI（Collision Interference）：设置机器人的碰撞干涉检测功能。
取值范围为0或1，0表示关闭碰撞干涉检测，1表示开启碰撞干涉检测。
11. IOI（I/O Interface Option）：设置机器人的输入输出接口选项。
取值范围为0-10，表示不同的接口选项。
12. PRIF（Process Input Format）：设置机器人的工艺输入格式。
取值范围为0-10，表示不同的输入格式选项。
13. ERS（Error Reaction Selection）：设置机器人的错误反应方式。
FANUC_系统全参数大全
FANUC_系统全参数大全1.G代码参数：G代码是FANUC系统中的一种控制指令，用于控制机床或机器人执行特定的动作。
例如，G00指令可以用于快速定位，G01指令用于直线插补，G02和G03指令用于圆弧插补。
不同的G代码参数可以自定义，以满足不同的加工需求。
2.M代码参数：M代码是FANUC系统中的另一种控制指令，用于执行机床或机器人上的特定功能。
例如，M03指令用于启动主轴正转，M05指令用于停止主轴，M08指令用于启动冷却液，M09指令用于停止冷却液。
不同的M代码参数可以自定义，以满足不同的功能需求。
3.轴参数：轴参数用于配置机床或机器人上的不同轴的特性。
例如，可以设置每个轴的速度限制、加减速度、位置补偿和误差补偿等。
这些参数的设置可以影响加工精度和运动的平滑性。
4.运动参数：运动参数用于配置机床或机器人的运动控制。
例如，可以设置机床或机器人的最大加速度、减速度和最大速度。
这些参数的设置可以影响机床或机器人的动态响应和平稳性。
5.插补参数：插补参数用于配置机床或机器人的插补功能。
例如，可以设置插补的坐标系、插补的方式（直线、圆弧、螺旋等）和插补的精度。
这些参数的设置可以影响机床或机器人的加工精度和轨迹控制。
6.工具参数：工具参数用于配置机床或机器人上的工具刀具的特性。
例如，可以设置工具的长度、半径、刀具补偿、刀具补偿半径和刀具卸扣位置等。
这些参数的设置可以影响加工的准确性和工具的使用。
7.变量参数：变量参数用于配置机床或机器人上的不同变量的值。
例如，可以设置变量的初始值、计算公式和使用范围。
这些参数的设置可以影响机床或机器人上不同操作的计算和控制逻辑。
8.系统参数：系统参数用于配置FANUC控制系统中的各种功能和特性。
例如，可以设置系统的程序存储空间、系统通信接口和报警功能等。
这些参数的设置可以影响整个控制系统的性能和稳定性。
总之，FANUC系统的参数众多，用于配置和控制机床或机器人的各种功能。
FANUC系统参数说明
2013-5-28
1
7
7
• (4) 按[PUNCH]软键，显示变为如下：
• (5) 按[EXEC]软键，开始输出参数。正在 输出参数时，画面下部的状态显示上的 “OUTPUT”闪烁。
• (6) 参数输出停止时，“OUTPUT”的闪烁 会停止。按 RESET键停止参数的输出。
8
通过阅读机/穿孔机 接口输入参数
3
2.用 MDI 设定参数
• （1） 将NC置于MDI方式或急停状态。 • （2） 用以下步骤使参数处于可写状态。 1． 按SETTING功能 键一次或多次后，再按软键[SETTING]，可显示SETTING画面的 第一页。 2． 将光标移至“PARAMETER WRITE”处。
3.按软键[ON：1] 或输入1，再按软键[INPUT]，使 “PARAMETERWRITE” = 1。这样参数成为可写入状态，同时 1 CNC发生P/S报警100（允许参数写入）
21
• 5.1400-1600有关速率参数。 如：1401#0=0从接通电源到返回参考点期间， 手动快速运行无效 1402#1=0JOG倍率有效 1410空运行速度 1420各轴快速速度 1422最大切削进给速度 1423各轴JOG速度 1424各轴手动快速移动速度 1425各轴回参考点FL速度 1430各轴最大切削进给速度。
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7.
伺服设定和调整画面
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3)主轴设定
• 首先地4133#参数中输入电机代码，把4019#7设为1进 行自动初始化。断电再上电后，系统会自动加载部分 电机参数，如果在参数手册上查不到代码，则输入最 相近的代码。 • 初始化后根据主轴电机 参数说明书的参数表对照一下， 有不同的加以修改（没有出现的不用更改）。修改后 主轴初始化结束。 • 设定相关的电机速率（3741，3742，3743等）参数， 在MDI画面输入M03 S100，检查主轴运行是否正常。 （不用串行主轴时，将参数3701#1ISI设为1，屏蔽串 行主轴。3701#4SS2设定为0是不使用第二串行主轴， 否则出现750报警） • 注：若在PMC中MRDY信号没有置1，则参数4001#0 设为0。
FANUC系统参数说明
的号码
• 3621 各轴负方向最远端的螺距误差补偿点的
号码0~1023
• 3622 各轴正方向最远端的螺距误差补偿点的
号码0~1023
• 3623 各轴螺距误差补偿倍率0~1023
• 3624 各轴的螺距误差补偿点的间距
• 12.3700-4900主轴参数。
如：3701#1=0使用第1、第2主轴串行接口
3)主轴设定
• 首先地4133#参数中输入电机代码，把4019#7设为1进
行自动初始化。断电再上电后，系统会自动加载部分
电机参数，如果在参数手册上查不到代码，则输入最
相近的代码。
• 初始化后根据主轴电机 参数说明书的参数表对照一下，
有不同的加以修改（没有出现的不用更改）。修改后
主轴初始化结束。
1624JOG移动时间常数
• 7.1800-3000伺服参数。
如：1815#1全闭环设置，分离型位置检测器
1815#5电机绝对编码器
1825=3000各轴位置环增益
1826=20各轴到位宽度
1828=10000各轴移动位置偏差极限
1829=200各轴停止位置偏差极限
1851反向间隙
1902FSSB设定，（自动设定时：1023，
1010的设置（车床为2，铣床3/4）
•
2）伺服FSSB设定和伺服参数初始化
1.
2.
3.
参数1023设为1：2：3，可按需设不同顺序。
参数1902。0=0，自动设置FSSB参数。
在放大器画面，指定各放大器连接的被控轴轴号（1，
2，3）。
按[SETING]软键，（若显示报警，要重新设置）
在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检
FANUC常用系统参数说明
FANUC0之阳早格格创做小括号（）改为中括号【】将3204中的PAR由0改为1.释搁风扇报警（ALM701）参数PRM8901#0(FAN)O8000-O8999窃稀树立NE8(NO.3202#0).O9000-O9999窃稀树立NE9(NO.3202#4).FANUC Series Oi-MD：正在隐现器上建改梯图.按SYSTEM键,按左扩展键频频,曲到隐现器底下出现[PMCCNF]时,按[PMCCNF]硬键,按[设定]硬键,正在出现的绘里上将:编程允许(EDIT ENABLE),内置编程器许可(PROGRAMMER ENABLE),编写后保存到快闪保存器（WRITE TO F-ROM (EDIT)）,那三项挨启即可建改梯图.FANUC Series Oi-MC ：按SYSTEM 键，按 [ > ] 硬键频频，当出现[PMCPRM]硬键时按此键，按[SETING]硬键，正在出现的绘里上将：EDIT ENABLE置1 WRITE TO F-ROM (EDIT)置1PROGRAMMER ENABLE 置1那三项挨启即可建改梯图.那三项只消能置为1 ，便能加进梯图建改，若置没有了1，便是有参数启住了，预防他人治改梯图.对付于有暗号的梯形图，要输进暗号才不妨瞅到，才不妨建改.为使用梯形图编写功能，该当正在“PARAMETERS FOR ONLINE MONITOR”中把“RS-232-C”战“F-BUS”采用为“NOT USE”，以使正在线监控功能无效.自动拔出程序号：0000 #5 SEQ自动拔出程序号删量值：3216最大主轴转速：3772加工核心治刀建正System------参数-----PNMNET-----数据-----支配-----缩搁-----觅找.旧版本系统D144,主轴25，D145 1POT(1).D146(2)……新版本系统D300主轴25，D301 1POT(1).D302 2POT(2)……I/O通讲号（参数（No.0020））：I/O CHANNEL=0 0101停止位战其余数据.0102 I/O设备的规格号.0103 波特率I/O CHANNEL=1 0111 停止位战其余数据.0112 I/O设备的规格号.0113 波特率伺服设定参数3111#0设为1，隐现【伺服设定】system8950#0=1隐现保存器实质.3112#2中部支配疑息记录.3103#2系统报警履历.GUIDE指挥MONIT监视MAIN BOARD隐现主板及主板上的卡、模块疑息. OPTION BOARD隐现拆置正在可选插槽上的板疑息. DISPLAY隐现取隐现器相闭的疑息.OTHERS隐现其余（MDI战基础单元等）疑息. CERTIFY ID隐现CNC辨别编号的ID疑息.LSK输进参数时标头状态.COMPARE正正在核查于数据的状态.WOFS处正在工件本面补偿量丈量办法的状态.AICC处正在AI表面统造办法下的运奇迹态（仅限M系列系统.参数3241-3247）AI APC处正在AI先止统造办法下的运奇迹态（仅限M系列系统.参数3241-3247）APC处正在先止统造办法下的运奇迹态（仅限T系列系统.参数3251-3257）P.MATE管造器，出现POWER MATE CNC 管造器的初初绘里.NEXT CH 下一通讲系统报警疑息输出正在按【-】战【.】的共时，给系统通电.系统隐现IPL（初初步调加载）绘里.正在IPL绘里输进“5”，采用“SYSTEM ALARM UTILITY”(系统报警疑息).输进“2”，采用“2.OUTPUT SYSTEM ALARM FILE”(输出系统报警文献).输进“1”，采用“1”OUTPUT SYSTEM ALARM FILE FROM FILI-RAM(从文献RAM输出系统报警).系统屏保时间：31231、为了延少CRT的使用寿命可通过共时按下任性一个功能键战CAN使系统屏保乌屏.2、共时按下N0键CAN键系统交通电源，机床返回参照面前没有举止硬限位查看.3、共时按下RESET键战CAN键.不妨姑且排除系统的100号（参数写呵护挨启）报警.4、共时按下RESET键战DELET键，系统交通电源.便可扫除系统内存中的局部实质.5、按下RESET键，交通系统电源，可扫除系统的参数，百般补偿值及PMC参数.6、按下DELET键交通电源，可扫除系统内存中的局部加工步调.7、共时按下PROGRM键战DELET键.系统电源交通，可排除系统101号（编写步调时系统突然断电）.加工整件计数：6710.。