定轴周转轮系

－ωH
周转轮系
反转原理：给周转轮系施以附 加的公共转动－ωH后，不改变 轮系中各构件之间的相对运动， 但原轮系将转化成为一新的定 轴轮系。转化后所得轮系称为 原轮系的： “转化轮系”
H - H=0
§9-3 周转轮系及其传动比
ω3
ω3 -ωH
ω2
2 H ωH
－ωH
32
ω2-ωH
ω1
ω1-ωH
将轮系按-ωH 反转后，各构件的角速度的变化如下:
第9章轮系
§9—1 轮系的类型 §9—2 定轴轮系及其传动比 §9—3 周转轮系及其传动比 §9—4 复合轮系及其传动比 §9—5 轮系的应用 §9—6 几种特殊的行星传动简介
中原工学院机电学院
§9-1 轮系的类型
12小时
时针：1圈 分针：12圈 秒针：720圈
i = 12 i = 60
问题：大传动比传动
画箭头
§9-2 定轴轮系及其传动比
三、定轴轮系的传动比小结
大小： i1k
1 k
从动齿轮齿数连乘积 主动齿轮齿数连乘积
转向：1.画箭头法（适合任何定轴轮系）
2.(1)m法（只适合所有齿轮轴线都平行的情况）
结果表示：
输入、输出轴平行：
i1k
1 k
从动齿轮齿数连乘积 主动齿轮齿数连乘积
输入、输出轴不平行： i1k
3
§9-1 轮系的类型
分类：
2 按自由度分：
H
13
n=4 Pl =4 Ph=2 F=3n-2Pl - Ph=3×4-2×4-2=2
---差动轮系
特征: 中心轮1、3均不固定
2 H
1
3
§9-1 轮系的类型
分类：
按自由度分：
2
H
1
n=3
3
Pl =3
Ph=2 F=3n-2Pl - Ph=3×3-2×3-2=1
构件
原角速度
转化后的角速度
1
ω1
2
ω2
3
ω3
H
ωH
ωH1＝ω1－ωH ωH2＝ω2－ωH
ωH3＝ω3－ωH ωHH＝ωH－ωH＝0
§9-3 周转轮系及其传动比
i1H3
1H 3H
1 H 3 H
(1)1 z2 z3 z3
z1 z2
z1
上式“－”说明在转化轮系中 ωH1 与ωH3 方向相反
i2 '3
2 3
z3 z2'
i34
3 4
z4 z3
i45
4 5
z5 z4
1
3
3'
i15
1 5
1 2 3 4 2 3 4 5
2'
4
惰轮
(1)3 z2 z3z4 z5
2
z1z2 z3 z4
5
i1k
1 k
(1)m
从动轮齿数连乘积 主动轮齿数连乘积
m: 外啮合的次数
§9-2 定轴轮系及其传动比
ω3 -ωH
32
一般周转轮系转化机构的传动比:
i1Hk
1 H k H
n1 nH nk nH
z2 K zk z1 K zk 1
ω1-ωH
周转轮系传动比：
i1k=ω1/ωk i1H=ω1/ωH ikH=ωk/ωH
ω2-ωH
§9-3 周转轮系及其传动比
例1：z1=28，z2=18， z2’=24，z3=70 求： i1H
解：
i1H3
1H 3H
1 H 3 H
z2 z3 z1 z2
18 70 1.875 28 24
1 H 1.875 0 H
i1H
1 H
11.875 2.875
3
2
2'
H
3H
1H
1
§9-3 周转轮系及其传动比
一般周转轮系转化机构的传动比:
i1Hk
1 H k H
n1 nH nk nH
1 k
从动齿轮齿数连乘积 主动齿轮齿数连乘积
在图中划箭头表示转动方向
§9-3 周转轮系及其传动比
一、周转轮系的组成
2 — 行星轮 H — 行星架 H（系杆或转臂） 3 — 中心轮 K 1 — 中心轮（太阳轮）K
ω3
2
2 ω2
H
3
H
ωH
1 3
ω1
1
§9-3 周转轮系及其传动比
二、周转轮系的传动比 -ωH
定轴轮系：轮系运转过程中，所有齿轮轴线的几何位置都 相对机架固定不动。
§9-1 轮系的类型
周转轮系: 在轮系运转过程中，至少有一个齿轮轴线的几何位置 不固定，而是绕着其它定轴齿轮的轴线回转。
构造：
2 ——行星轮
H---系杆 (行星架、转臂)
1、3---中心轮（太阳轮）
基本构件（回转轴线重合）
2
H
1
i = 720
问题：变速、换向
§9-1 轮系的类型
轮系的定义
由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构，称为轮系， 用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。
§9-1 轮系的类型
轮系的分类
定轴轮系
轮
按轴线是否固定
周转轮系
系
的
混合轮系、复合轮系
分
类
平面轮系
按轴线间的相对位置分
空间轮系
§9-1 轮系的类型
z2 z1
内啮合齿轮：两轮 转向相同，用“＋” 表示
i12
z2 z1
§9-2 定轴轮系及其传动比
2) 划箭头表示 转向
1
1
外
内
啮
啮
合
合
2
锥 齿
3
轮
2 2
蜗轮蜗杆
右wk.baidu.com
旋
蜗
杆
2
1
伸出右手
左
旋
蜗
杆
2
1
伸出左手
§9-2 定轴轮系及其传动比
二、平面定轴轮系 1.各齿轮轴线相互平行
i12
1 2
z2 z1
Z3
Z5
齿轮1、5 转向相反
表示：在传动比大小前加“＋”或“-”
§9-2 定轴轮系及其传动比
3. 输入、输出轴线不平行
1.先确定各齿轮的转向
2. 计算传动比
i15
1 5
z2 z3z4 z5
z1z2' z3' z4
z2 z3z5 z1z2 z3
i1k
1 k
从动轮齿数连乘积 主动轮齿数连乘积
传动比方向判断 表示
2. 各轮轴线不都平行，但输入、输出轴线平行
1.先确定各齿轮的转向
Z2
2. 计算传动比
i15
=
ω1 ω5
=
z2 z3 z4 z5 z1 z2 z’3 z’4
z3 z4 z5
惰轮
= z1 z’3 z’4
i传1k 动 比1k方向从 主判动 动断轮 轮：齿 齿划数 数箭连 连头乘 乘积 积
Z’3
Z4
Z1
Z’4
——行星轮系
特征：中心轮1或3有一个固定
§9-1 轮系的类型
分类：
按自由度分：
中心轮1固定（外齿轮）F=1 ——行星轮系
中心轮3固定（内齿轮） F=1 ——行星轮系
§9-1 轮系的类型
混合轮系和复合轮系 定轴轮系+周转轮系 周转轮系+周转轮系
混合轮系 复合轮系
§9-1 轮系的类型
平面定轴轮系
z2 K zk z1 K zk 1
平面轮系：各轮轴线均平行。
§9-1 轮系的类型
空间轮系：各轮轴线不平行。
§9-2 定轴轮系及其传动比
一、齿轮传动的传动比 大小？ 转动方向？
传动比大小: i12 =ω1 /ω2 =n1 /n2=z2 /z1 首末轮转动方向的表示
1) 用“＋” “－”表示
外啮合齿轮：两轮转向 相反，用“－”表示
i12