力士乐工程机械液压培训资料001(共7篇)
力士乐工程机械液压培训资料006(共7篇)
负荷梭阀链 双液控单向阀 主阀 进油节流阀 进油单向阀 二次压力阀 补油单向阀 系统高压阀 三通减压阀 低损失泄荷阀
23
闭芯系统:变量泵(DFR、DFLR或 DFE)+带有LS功能的阀
单用户负荷敏感系统:
多用户负荷敏感系统(负载压力相差不 要太大)。
DB-损失=0 节流损失
低负载用户 的节流损失
损失很大 ,D效B-率损较失低. 节流损失
DB-损失 节流损失
Q
Q
100%
100%
100%,p
100%,p
节流系统功率分配 开芯系统功率分配
2020年4月17日星期五
21
Control Concepts开芯负荷敏感系统的特性曲线 :
Load Sensing, Open Center
泵总处在 最大排量
2020年4月17日星期五
28
博世力士乐 产品概述
维护保养注 意事项
2020年4月17日星期五
29
我们的产品
目录:
BRI 产品系列
BRM 产品系列
博世力士乐公司的产品代码
业务布局(三角形分布)
核心库存
2020年4月17日星期五
30
18
负荷敏感控制系统(LOADSENSING ) :
为了克服节流系统的缺点
(Q与负载有关,效率低)。
加上压力补偿阀(定差减压 阀)。
p=p1-p2=F弹簧/A 恒定 形式:
❖ 开芯系统:定量泵+三通 减压
阀 + DB
❖ 闭芯系统:变量泵(DFR、
DFLR)+带有LS功能的
阀 2020年4月17日星期五
2020年4月17日星期五
力士乐内部培训资料[1]
力士乐内部培训资料[1]
充液阀ZSF(S)
• 法兰连接, 叠加式结构;
32~160 (250)。
• 可液压关闭 (ZSFS) , 时间可以较 快;NG250 的关闭时间
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力士乐内部培训资料[1]
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单向阀应用举例:
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单向阀应用举例:
高低压 选择
补油(防吸空阀)
下降
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提升 闭锁力士乐内部培训资料[1]
单向型阀
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力士乐内部培训资料[1]
内泄与外泄的比较:
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响!
• 二次侧(A口)的
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4/2-的原理图
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直控式液压方向阀
手动式:扳把式,旋钮式 (见图示) 用途:启动停止开关,动作 切换开关(速度切换,压力 切换等) 机控式:顶杆式,滚轮式, 见图示用途:行程开关(快 进,工进切换)
• 将整个调压 范围分区,
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锥阀结构
球阀结构
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插装式结构:
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力士乐内部培训资料[1]
应用举例:
直动式阀的缺陷:
•大流量的场合压 力波动大、稳定 性差 •装配调节困难
力士乐工程机械液压培训
力士乐工程机械液压培 训
2020/11/11
力士乐工程机械液压培训
4WRV(E)H-10,16,25…2X…(HRV2…)
– 精度很高, 响应很快, – 滞环: 0.1 % ; Scarcely measurable ! – Zero-Adjustment: 1 % – Manufacure tolerance for Qmax: 10% – Termal drift: Zero point displacement
5 %: 80 Hz 1 %: 100 Hz 伺服级的参数
力士乐工程机械液压培训
HI
力士乐工程机械液压培训
Valves with torque motor
4WRGE…10~25/1X…
4 精度很高, 响应很快 4 滞环: 0.05 % ; 4 灵敏度: 0.02% 4 Zero-point: 2 % 4 Zero-ponit drift with change in:
力士乐工程机械液压培训
Hydraulic cylinders BRI-ZY
Technology in detail技术细节
CDT3 „Tie Rod - Series“ CDL1 „Light - Duty“
CDM1 „Medium - Duty“ CDH2 „Heavy Duty“
博世力士乐液压基础培训
向正确
• 空载运行一段时间泵正常 • 管路排气 • 可能情况下在低压时检验各个动作
• 加载检查系统工作压力和蓄能器充液正常
与否
• 检验各动作压力速度并作相应调节
• 观察各元件的工作状态,压力,温度,过
滤器堵塞Байду номын сангаас否等并记录以与今后对比
博世力士乐液压基础培训
液压元件
• 动力元件
液压泵
• 控制元件
方向阀 压力阀 流量阀
• 执行元件
液压马达 液压缸
液压泵 齿轮泵 叶片泵 柱塞泵
液压泵 开式泵 闭式泵
液压泵
A4VSO
A7VO
A10VSO
A4VG
A11VO
A8VO
液压马达
液压阀的分类(按用途)
液压阀 方向控制阀 流量控制阀 压力控制阀
液压阀的分类(按安装方式分)
液压阀
板式阀 管式阀 插装阀
方向控制阀
流量控制阀
压力控制阀
特殊形式的阀
比例阀
• 比例压力阀 • 比例流量阀 • 比例方向阀
比例压力阀
比例流量阀
比例方向阀
液压附件
• 压力开关 • 压力表选择开关 • 过滤器 • 冷却器 • 加热器 • 蓄能器 • 传感器(压力,流量,温度等)
• 液位计 • 温度计温度开关
基本液压回路
液压系统初次启动的常规
• 管路及油箱中确保清洁无碎屑杂质 • 管路与元件的安装确保与图纸相符 • 蓄能器预先充气到设计要求 • 液压油选用正牌可靠,加到油位要求 • 柱塞泵的壳体预先加油,并确保壳体在运行时始
终充满油液,浸入油液的油泵要打开高位泄油口
力士乐液压技术培训
液压技术培训
技术的发展来自于实际问题的解决, 重视应用技术 技术的发展来自于实际问题的解决, 对传统工业经验重于技术 -冶金AGC HMO 冶金AGC 冶金 -风力发电 风力发电 -卷扬控制 卷扬控制
Hydraulics All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
液压技术培训
第6种液压系统 种液压系统 开式泵控系统 - 电子泵技术
液压系统
开式节流 开式负荷传感 二次调节 闭式系统 半开半闭
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电子-液压技术培训
博世力士乐中国
王长江
2008年4月14-15 于大连 年 月
博世力士乐为有 大连重工起重集团 这样的合作伙伴而自豪
液压技术培训
主要培训内容如下: 1、液压专业发展的新理念、新知识、新技术; 、液压专业发展的新理念、新知识、新技术; 2、A4VSO250EO2/30R-PPB13N00SO2等柱塞泵在冶金领域的具体应用和试验调 、 等柱塞泵在冶金领域的具体应用和试验调 试方法 3、 3、常规液压元件的使用细节及注意事项 4、比例伺服元件的选型原则及系统应用方法 、 5、博士力士乐近年来的创新技术和液压比例技术在风电领域的应用 、 6、对于大连华锐股份有限公司液压装备厂的未来发展方向的指导和建议 、 培训课时为16学时左右
力士乐工程机械液压培训资料001
以A4VG的技术参数为例加以说明:
❖ 适用的粘度及温度: vopt.=16-36 mm2/S(厘斯:cent-stock)
vmin=5 mm2/S
vmax=1600 mm2/S
tmin=-400 C
tmax=+1150C
❖ 泵只允许短时处于温度及粘度的极限值状态,否则对产品寿命不利,
任何部位(包括局部)的温度都不能超过tmax 。
!
理
•A4VG •A2FM,A6VM •A4VG的调
!
!
节
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
液压系统的心脏,非常 重要!
全部为容积式泵的原理:
❖结构上可形成一个或 多个密闭的容腔
❖容腔的容积可以周期 性的变化
❖配流环节 ❖变量的可能性 ❖容积和机械效率 ❖双向或单向
•2020/6/2
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
专家预言:新世纪静液压传动的最佳匹配!
•2020/6/2
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式柱塞单元的特点: ❖适于开式和闭式回路的泵和马达, 内装有其他控制阀, 结构 紧凑, 寿命长. ❖滑靴为静压支承, 理想的结构, 寿命长. ❖斜盘,滑靴,缸体及配流盘处于力平衡状态, 缸体无倾覆的危 险. ❖球面配流盘 ❖用于空载起动的预紧弹簧. ❖变量部分转动惯量小, 所以,响应快 ❖轴承承载能力强, 寿命长 ❖作为马达使用时起动效率低
•2020/6/2
•2020/6/2
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式结构作为马达使用:
❖启动阶段:力偶所产生静 摩擦力较大,所以,此时 效率较低。
❖启动频繁的场合:忌用斜 盘式结构马达!(如:插 车)
❖见:效率曲线比较。
工程机械液压培训资料
Z b 1
Z b 2
Z b 3
17
结构特点
GFT
18 2019/11/17
结构特点
GFT-A
19 2019/11/17
结构特点
GFB
Hydraulic motor
Ring gear
2019/11/17
Frame Output pinion
Gear rim
Multiple-disk holding brake
3. 用于静态住车制动。
4. 开启油压 18 ~20 Bar,耐压 50 Bar。
5. 制动力矩根据要求而定。
制动器 2019/11/17
23
结构特点
制动器
1. 常闭片式制动器。 2. 弹簧闭合,液压开启。 3. 用于静态住车制动。 4. 开启油压 18 ~20 Bar,耐压 220 Bar。 5. 制动力矩根据要求而定。
GFT 17 … 110 扭矩: 17,000 –110,000 N.m 速比: 26 – 185
8 2019/11/17
产品系列
回转减速机 GFB
GFB 17 – 80 扭矩: 7,700 – 37,000 N.m
(for Excavator) 12,000 – 66,000 N.m (for Crane)
Reliable Hydromatik plug-in bent axis motor v aria ble with fix or variab le d is p lace me nt
Compact space saving d es ign
2019/11/17
Torq ue-t ran s mit tin g parts made of highalloyed steels , forged in the die and quenched and t emp ered
力士乐内部培训资料
1
We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China © All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
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We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
Proportional Directional Valve 4WRZE-7X
14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China © All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
相频特性(-900, 50%输入信号):10 ~ 25
Hz 14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China
© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
液压机械部分培训资料1
液压机械部分培训资料1液压机械部分目录基础部分(以下两部分内容了解,一般掌握)一、液压系统及原理分析1p液压系统概述2p注塑机常用动力元件3p注塑机常用控制元件4p执行元件5p辅助元件6、如何识别电液换向阀的控制油方式二、关于机械保险和液压保险1、机械拉索及液压保险改进2、关于安全标准机的液压安全阀报警的问题3、机立安全阀开关微调4、北部安全阀磁环新老结构及开关微调5、两种液压安全阀接线6、机械安全异常及拉索调整规范、案例部分(以下五部分内容熟读,必须掌握)三、注塑机液压系统组成及分析四、日常维修案例1、新机调试步骤2、螺杆拆装过程3、叶片泵拆装过程4、二板滑脚调节5、马达座拆装注意事项6、油缸安装注意事项7、模板平行度测试五、注塑机的维护与保养1、液压装置的维护与保养2、润滑部分的维护与保养3、螺杆料筒的维护与保养4、电机的维护与保养六、螺杆料筒1、螺杆编码说明2、螺杆设计基础3、止逆环与机筒配合间隙明细表七、润滑原理及润滑油泵故障排除1、润滑部分调试2、润滑原理3、常见润滑故障排除第一章液压系统概述液压系统的分类1、液压系统按工作特性不同可划分为液压传动系统和液压控制系统。
2、液压传动系统一般为不带反馈的开环系统,这类系统以传递动力为主,以信息传递为辅(如千斤顶)3、液压控制系统多采用伺服阀等电液控制阀组成的带反馈的闭环系统,以传递信息为主,以传递动力为辅,追求控制特性的完善。
液压技术液压技术,是以液压油为工作介质,通过动力元件(油泵)将电动机的机械能转变液压油的压力能,再通过控制元件,执行元件将压力能转变为机械能,以实现负载的直线或回转运动的装置。
液压系统由五个部分组成1、动力装置――如液压泵作用:将原动机的机械能转换成液压能,为液压传动系统提供压力油。
2、控制装置――如控制阀作用:控制工作介质的压力、流量和流动方向,保证执行元件和工作机构按要求工作。
3、执行元件――缸或马达作用:将压力能转换成机械能,以一定的力、速度(转矩和转速)驱动工作机构运动。
力士乐液压培训资料_178页
风力发电
pitch gears
for the adjustment of rotor blades
generator gear unit
to convert rotor speed into generator speed
Yaw gears
to turn the nacelle
Hydraulics © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
Hydraulics © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
企业 – 市场
工业和工厂自动化以及行走机械应用
全世界范围内的几乎所有的行业都可尽享 Rexroth 服务...
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00_力士乐讲座(挖掘机)01
Interaction of consumers:用户之间的影响: -pressure summation -泵的压力为两个用户的压力之和 - consumer 2 - flow and pressure efficiency dependent from consumer -用户1的效率 影响用户2。 -效率低
李启兵:
工程机械
Control Concepts:负荷敏感,闭芯系统
泵的排量为 系统所需 饱和状态 不饱和状态
李启兵:
工程机械
控制起点/控制范围: Start of control / control range: - load independent 与负载无关 -flow independent start -控制起点与流量大小无关 flow dependent control range
李启兵:
工程机械
方向控制阀:手动、机控、电控、电液比例、伺服控制 多路阀:节流控制、负荷敏感,LUDV(与负载无关的流量分配
开式系统的特点:
吸油管路管径大,较短。 转速:由于吸油压力而受限制(可参考说明书上的吸油曲线)。 方向阀通径的大小由系统流量决定。 过滤器/冷却器的尺寸也由Q的大小来决定(有时采用单独旁路节流过 滤/冷却形式, 尤其是较大功率的系统)。 油箱的容积较大:约为系统Q的3(中、低压)-5(高压)倍(另 外还需考虑 管路及蓄能器的容积)。 泵的安装位置:上置,旁置或下置,需考虑它对吸油压力的影响! 负载的平衡靠回油管路上的背压或平衡阀来实现。
用户之间的影响: Interaction of consumers: - low pressure consumer lowers high pressure consumer -低负载用户会降低高负载用户的速度 (不饱和状态)。
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500bar
A10VG :排量;18,,28,45,63,85,
额定压力: 300 bar; 最高压力:350 bar
一般设计系统的当量压力:70%~80% X 额定压力
以A4VG的技术参数为例加以说明:
❖ 适用的粘度及温度: vopt.=16-36 mm2/S(厘斯:cent-stock)
vmin=5 mm2/S
DR(DRG)泵的结构
A11VO…SERIES 10
A11VO…SERIES 10
A4V Series 1/2
A4VS/A4VB Series 30
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
目标:改善高低压切换引起的压 力冲击、气泡溢出产生的气蚀 。
❖予压缩角 ❖泄荷槽 ❖空气分离孔
A4VS 油泵的优点
❖启动阶段:力偶所产生静 摩擦力较大,所以,此时 效率较低。
❖启动频繁的场合:忌用斜 盘式结构马达!(如:插 车)
❖见:效率曲线比较。
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
专家预言:新世纪静液压传动的最佳匹配!
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式柱塞单元的特点: ❖适于开式和闭式回路的泵和马达, 内装有其他控制阀, 结构 紧凑, 寿命长. ❖滑靴为静压支承, 理想的结构, 寿命长. ❖斜盘,滑靴,缸体及配流盘处于力平衡状态, 缸体无倾覆的危 险. ❖球面配流盘 ❖用于空载起动的预紧弹簧. ❖变量部分转动惯量小, 所以,响应快 ❖轴承承载能力强, 寿命长 ❖作为马达使用时起动效率低
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
贴紧系数:
❖理论上缸体对配流盘的压紧力 应与配流盘对缸体的反推力相 等,但实际上,由于脉动力, 理论计算与实际情况的差距的 影响,使得它们不可能相等, 反推力过大,缸体被推开,过 小,则配流盘磨损加剧,甚至 烧死。所以,一般压紧力略大 于反推力(5%--10%)。
予紧簧:-启动时产生贴紧力: 使
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式 柱塞式结构(水枪),密封
好,高压,变量. 滑靴结构:很好
❖静压支撑 ❖支撑很大的静压力 ❖F和v(>600m/min)都
很大,干摩擦和污染绝 对不允许! ❖柱塞中心孔很小!,防止 污染和阻塞!
Closed Circuit Hydrostatic Drive with Flow Coupling
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜轴式
斜盘式
No relative movement V≈0
not sensitive to contamination
Fast relative movement V ≈ 670 m/min
(A4VG125, 2200 min-1) sensitive to contamination
油液选择的基准温度:对于闭式系统,主回路温度。 低温状态起车:怠速预热!!!
泵的实际结构图见彩图:
A4VG71…180/EPD
HD
HW
EZ
EP
DA
A VG … /EPD
4 71 18 0
的 结 构
不同形式的溢流阀:
闭式回路液压泵的有关技术参 数:
A4VG :排量;28,40,56,71,90,105,125,145,180,
250Y
额定压力: 400450 bar; 最高压力:450
缸体和配流盘、回程盘和滑 靴、斜盘 帖紧。 - 防止缸体由于离心力而倾覆。
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
A4VG结构图:
回程盘 回程球 主轴承 斜盘轴承 保持架 轴封 予紧簧(2个) 壳体 变量杠杆 活塞 缸体 配流盘 主轴
斜盘式和斜轴式的结ห้องสมุดไป่ตู้和基本原理
斜盘式结构作为马达使用:
什么是液压系统? 闭式液压系统的结构! DA控制原理
液压系统的心脏! A4VG! A2FM,A6VM! A4VG的调节
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
液压系统的心脏,非常 重要!
全部为容积式泵的原理:
❖结构上可形成一个或 多个密闭的容腔
❖容腔的容积可以周期 性的变化
❖配流环节 ❖变量的可能性 ❖容积和机械效率 ❖双向或单向
液压系统的作用
原动机(动力源部分), 工作机构(执行部分)
原动机的输出特性往往不能和执行机构的要求(力,速度,位移)理想匹配,因此,就需要 某种传动装置,将原动机的输出量进行适当变换,使其满足工作机构的要求。
传动装置:机械传动,电气传动,流体传动(单独或复合形式),
液压系统的组成
三大块:动力源(液压泵), 控制部分, 执行元件(缸、马达)
发动机
执行机构
补 油 泵 滤 油 器 补 油 单 向 阀 泄 漏 油 回 路
闭式泵控液压系统
主 泵 变 量 柱 塞 主 泵 控 制 阀 补 油 单 向 阀 低 压 溢 流 阀 高 压 溢 流 阀 冲 洗 阀 冲 洗 溢 流 阀 液 压 马 达
发动机
执行机构
补 油 泵 滤 油 器 补 油 单 向 阀 泄 漏 油 回 路
Auxilliary winch
GFT-W + A2FE
Luffing
Swivel drive
GFB + A2FE
Diesel engine +
A8VO + A10VG
Travel drive
GFT + A6VE
液压系统分类 :
• 闭式液压系统 • 开式液压系统
闭式回路的基本组成:
主 泵 变 量 柱 塞 主 泵 控 制 阀 补 油 单 向 阀 低 压 溢 流 阀 高 压 溢 流 阀 冲 洗 阀 冲 洗 溢 流 阀 液 压 马 达
vmax=1600 mm2/S
tmin=-400 C
tmax=+1150C
❖ 泵只允许短时处于温度及粘度的极限值状态,否则对产品寿命不利,
任何部位(包括局部)的温度都不能超过tmax 。
❖ 粘度值尽量选高值;泄漏油的温度在系统中最高,受压力及转速的影
响,绝对不能超过tmax, 否则请向我公司咨询。
闭式回路液压泵的有关技术参数
斜盘式和斜轴式的 结构和基本原理:
实物举例: ❖销钉位置显示予压角 ❖从泄荷槽的方向可以 反推旋向
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
主轴简支梁结构:主轴刚度大、挠度小、 前后主轴承+斜盘的两个轴承共同传递转矩和轴向力、径向力。 倾覆力矩:斜盘的反作用力、离心力、冲击力 斜盘最大倾角为200;100%通轴(带补油泵+其它主泵 )。