Matlab控制工具箱(网络软件)

Matlab控制工具箱的应用

——基于Matlab R2010a(7.10.0)

1.线性时不变系统浏览器LTI Viewer

在Matlab的command Window中，建立LTI对象，之后使用LTI Viewer可以绘制LTI 对象的单位阶跃响应曲线（Step）、单位脉冲响应曲线（Impulse）、波特图（Bode）、零输入响应（Initial Condition）、波特图幅值图（Bode Magnitude）、奈奎斯特图（Nyquist）、尼科尔斯图（Nichols）、奇异值分析（Singular Value）以及零极点图（Pole/Zero）等。

注意：必须是线性时不变系统，对非线性系统需进行线性近似；

LTI对象有三种：tf对象（传递函数模型）、zpk对象（零极点模型）、ss对象（状态空间模型），命令如下：

连续系统离散系统

传递函数模型Sys=tf(num,den) Sys=tf(num,den,TS)

零极点模型Sys=zpk(z,p,k) Sys=zpk(z,p,k,TS)

状态空间模型Sys=ss(A,B,C,D) Sys=ss(A,B,C,D,TS)

1)在Matlab的command Window中输入“ltiview”，弹出LTI Viewer界面如下：

2)在Matlab的command Window中输入LTI对象模型；

3)在LTI对话框中，将在workspace中的LTI对象模型导入：

4)之后进行分析，点击鼠标右键，可选择生成的各种曲线：

每种曲线，可快速获得系统响应信息：

5)设置：

通过File→Toolbox Preferences或Edit→Viewer Preferences可进行LTI Viewer图形窗口的设置；

在系统响应曲线绘制窗口中单击鼠标右键，选择弹出菜单中的Propertise可针对某一曲线进行设置；

通过Eidt→Plot Configurations可改变曲线绘制布局；

6)非线性系统的线性近似：

利用Simulink系统模型窗口中的菜单命令Tools→Control Design→Linear Analysis，可对非线性系统进行线性分析。在利用Simulink对系统进行线性分析时，会同时调出LTI Viewer。