贝塞尔曲线的涡轮叶片造型及其优化
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p删钯珊矿£k Ge聊斑A如r溉m (NSGA—II)研d琥e NLPQL蛔一琉m埘ere郴ed如e印z0删io儿毋啪d汾垤t^e五ey sucf幻n甜以pressM陀,t^e pressMre Z∞s帆d f矗e£“rning彻∥e彬ere 01ptim拓eZ刀Ie,es配玩
43.00 10.00
62所
64.00 47。81 68.30 49.95
万方数据
一18一
机械设计与制造
在设计状态。叶栅进口气流总压0.25MP8,出口气流静压为 1个大气压,进出口气流总温288K,设计攻角为O。。
首先,利用参数法造型及Bezi日程序修正得到初始叶型(见 图4虚线),然后在其叶盆和叶背分别取4个关键点(净。,弦:,
优化过程中约柬变量见表3,在满足约束的条件下,叶片截 面积减少了1.05%,质量流量增加了4.鸽%。
囊3约柬变量
优化结果见表4。气流扭转角提高了1.8%,同时总压损失 下降3.8%。
裹4优化结果
优化前后的叶型及表面马赫数、静压分布分别见图3—5。优 化前后的叶型的吸力厩和压力面均有变化。在前缘吸力面附近 优化后的叶型有利于气流加速到更高的马赫数。优化后的叶型 为所给约束范围里最优叶型。
快速寻出最优勰。
优化问题可以表述为:
Minimize:只X)
subject t0:“x)≤o(i=1,2,3…,1)
’。 这里Ⅸ=(X,,恐…|;jf。)’
式中:,为目标函数,x为设计变量,g为约束条件。
4算例及分析
某涡沦叶片中截面相关设计参数如表1:
表1设计参数
几何进口角(o) 几何出口角(o)
出气角(o) 栅距(mm) 弦长(mm) 轴弦(mm)
3.2优化方案
。
对于叶轮机械,描述其流场的N—s方程是及其复杂的非线
性方程组,目标函数和设计参数呈高度非线性关系,存在多局部
极值点。本文采用多目标遗传算法(NSGA—II)和序列二次算法
(N凹QL)的组合优化算法。先通过NSGA一Ⅱ算法整体寻优,不
致使计算陷入局部最优化的困境,然后用NLPQL算法加快收敛
图5原结构与改进方案仿真结果比较 从图5可见在300~1200Hz范围内,消声效果有了明显提 高。而消声器在整个频段上的消声性能也得到了不同程度的提 高,达到了预期效果。最后我们进行了消声器的改进试制,并在
4李增钢编著.sYsNOIsE Rev 5.6详解,北京:国防工业出版社,2005.
5 s.Kopuz,N.I丑10rAnalysis 0f interior acoustic fields using the finite element method肌d tlle boundary element method.Applied Ac”s tics,(45)1995,193~210.
将参数法造型所设 计出来的叶型,作为 B铭ier曲线控制的多边 形。在此基础上进一步调 整叶型的型面。为了保证 叶型修正后的主要参数 和修正前保持不变,控制 点的分布在前缘和尾缘 分布相对比较密集。在本 文研究工作中,分别取叶 盆和叶背的四个关键点 来作为控制点(设计变量)。
图2 B睨ier多项式及B∞ier曲线
一16一
机械设计与制造
Machinery Design & Manufacture
第8期 2007年8月
文章编号:1∞i一3997(2007)08一0016∞3
基于参数法和贝塞尔曲线的涡轮叶片造型及其优化
尚仁操 乔渭阳(西北工业大学动力与能源学院。西安710072) Turbjne bIade design and OptimizatiOn based On the cOmbinatiOn means 0f
气流速度在蔫,,三个方向的分量,p是气体的密度,E是气体的 总内能,S是源项。
应用有限体积空间离散;四步龙格一库塔法时间推进求定
常解;为了加快收敛快速消除物理量残差,采用局部时间步长和
残值光顺;对湍流运动的考虑,采用舻占紊流模型。本文采用胃
型网格,叶栅通道的进出口、叶片壁面附近等适当的加密,以提
高数值模拟的精度。将整个叶栅划分为223·61个网格。
de,,砌,醛fr翻沦d琥蠡,孔e£^od埘a岱q虎c£面e.
I
+
Key words:Turbine blade;Optim啪design;Bezier curVe;NSGA一Ⅱ;NLPQL
I
+
l
-—-+--。。●一一—-卜-—‘+一-—+一一—斗一一—+一*—·卜-+-—·卜一+-—-卜-+-+一+一—+一-—+一-+一+-—+一-+一+-+一+一—+一-+一+一+一+-+一+-+-+一+- +一+一+-+-+-+-+.√
中图分类号:THl2文献标识码:A
1引言
近年来国内外流行的优化设计方法提供了新的叶片设计思
传统的涡轮叶片设计有两种方法,正设计(direct desi神和 反设计(inverse desi鳓。正设计的思路是通过不断改变几何造型 反复计算来获得理想的性能。但是这种方法烦琐,设计者必须有
丰富的经验。反设计是通过叶片压力或者速度分布来生成叶型, 这种方法不适合存在激波、粘性、旋涡运动等复杂的流坊隋况。
图3初始和优化后的叶片形状
图5初始和优化后的叶片表面静压分布
5结论
(1)采用参数法造型和B龆ier曲线相组合的涡轮叶片造型 方法,充分发挥了参数法使用方便、易于保持速度三角形要求的
优点,并充分利用了Be疽盯程序对叶片表面关键点的优化调整, 具有使用简便快捷的优点。
(2)通过多目标遗传算法和序列二次算法的组合优化算法 进行叶片设计优化,可以不致使计算陷入局部最优化的困境,又
N—s方程流场模拟,并利用多目标遗传算法和序列二次算法组合优化算法,通过调节吸力面和压力面
的关键控制点参数对其压力损失和转折角进行优化。结果表明该方案切实可行。
6,,潞ingp删£廊 关键词:涡轮叶片;优化设计;贝塞尔曲线;多目标遗传算法;序列二次算法
【Abstract】而r∞rod咖册z如0p£im以妒f配r6i础628如,init泓6Zn如埘∞geMrmed
路。优化设计是将叶片的几何形状表达成设计参数,性能表达成 随设计参数而变化的目标函数。设计过程就是根据设计目标函 数,选择设计参数使性能最佳,该设计过程是一个自动化过程。 目前国外已经有很多大学及研究机构对此做出了深入的研究旧, 而国内在航空燃气涡轮方面的优化设计刚刚起步。
借助优化设计方法,发展了基于参数法造型与贝塞尔(Bezi一
【R】,AI从pBp盱2∞o-0r740.
4 J.MJ删8姐d J.c.N鹊啦朗In A黜Ddy啪衄ic蛐d m锄Bl d鹤i驴叩ti miz“蚰for nlrbi地8i面ils【R】.AI从一2∞咖840.
万方数据
第8期
尚仁操等:基于参数法和贝塞尔曲线的涡轮叶片造型及其优化
一17一
er)曲线方法相组合的涡轮叶片设计方法,通过组合优化算法, 实现了对生成涡轮叶片的型面优化。
2叶片造型方法
采用参数法造型和贝塞尔曲线相结合的方法来设计叶片。 参数法造型设计思想是根据涡轮进出口速度三角形分布, 确定叶片中弧线和沿中弧线不同位置的厚度分布,将计算的叶 型厚度分布到中弧线上阎。 参数法造型需要在设计过程中合理选择如下参数(图1):进 口构造角凤、出口构造角艮、最大曲率点离前缘的距离同弦长 的百分比P、最大厚度与实际弦长的百分比‰、最大厚度位置 与弦长的百分比xn尾缘楔角,阢4、前缘半径与的f。百分比
4来稿日期:2006—1l—14
窜塌铀芦窜Ⅶ铀萍窜Ⅶq彝窜蜷铷芦窜蛐铀海替塌q芦簪嗡R社岛屿卑礴茸吣¥窖屿哟卑辞茸均声寥茸她舟皆苦吣芦替墙铀卑簪崞%癣茸啦卑袋省屿卑窖塔q卑铲塌她卑辞塌鼬萍窜蝽铀卑窑茸屿声辑苦屿舄牵等屿卑辞帮屿卑辑茸吣潭辞譬屿姆袋瘩咄离留塌q≈岿蚺
4.4消声器改进方案的仿真、试验结果
试验结果比较,证明仿真结果可以作为我们改进设计的依据。在
消声器的性能仿真基础上,我们通过对比可以找到消声器更有
效的改进方案,从而降低排气噪声在整车车外加速噪声中的贡
献。
参考文献
1黎志勤,黎苏编著.汽车排气系统噪声与消声器设计.北京:中国环境科
学出版社,1991. 2周新祥编著.噪声控制及应用实例.北京:海洋出版社,1999. 3方丹群,等编著.噪声控制,北京:北京出版社,1986.
parametnC—Bezier CUn,e SHANG Ren—cao,QIAO Wei—yang (School of Power and Energy,Northwestem Polytechnical University,Xi,an 7 10072,China)
【摘要】为实现涡轮叶片的优化设计,采用参数造型法和贝塞尔曲线进行叶片初步造型,结合
LER、尾缘半径与的t~百分比强R、栅距瑚向弦长S,c戳等。
长
图1涡沦叶片的参数定义
中弧线模型选取抛物线:
(菇sinn+,℃os耐’龟)2=4Ao(茹c08蝴in口+*o)
(1)
叶片厚度6:
O.k眦(舻5+姗群+掰)
工<0.OⅨZS ,、
艿=
0。‰fE+F(1一力+G(1一_xr+昱U一∥】
工>O.0U了S
的数学表达式为:
在空间给定时1个po、p。,巾2.·.p。,称下列参数曲线为珏次Bezi— er曲线。
P(t)=∑pj晟,。(t)拒[0,1】
(7)
i=0
式中:p;表示各顶点的位置向量;鼠。(t)是古典的B啪stein基底
函数
鼠最.川。三(f)击其表,达(式1q为):“(扛1,2,..栅)
(8)
折线po pl p2.·≯。为曲线P(£)的控制多边形;点尹o p1 p:… p。为p(£)的控制顶点。如图2,在图中共有13个控制点,取n=12 进行线型逼近,唯一的确定了Bezier曲线的形状。
加快收敛快速寻出最优解。 (3)针对涡轮叶片造型设计,本文以总压损失和气流扭转角
为目标函数来进行优化,优化效果良好,整个过程达到了设计优
化一体化。
参考文献
1 R砒nesIl栅r jha' J.N.R8j8d屿A。Ch8№妒dlly丑y,0ptiⅡIizali蚰of tIlrbo m∞IIine哆ailf拭l 8118pe细i哪哪ved睥面咖柚ce【R】,AI从
98_1917.1998.
2 s.S..I柚n J.N.Raj矗daB’A.Ch丑nopadhyay'Mlll6di眈iplinary州
mi孤6∞0f蓉鹏tII】瞄ne bbHie d船i8n【R】,JuAAl998-48“.
3 S.E珐k D.I舶,乱|Ib鲫啦hinery blade d髑i弘、曲。砸Ini龋tion
其中a,Ao,‰,y0;A,日,C,D,E,F,G,日,s,r西噎见文t静。将由
上述方法得到的叶型厚度叠加到中弧线上得到设计的涡轮叶型。
上表面坐标:戈。≈一△茹
(3)
yl号”△,,
(4)
下表面坐标:豁筑+△髫
(5)
弛=y一△y
(6)
其中:△髫=&in北,△产&os以,a=arctandy,dx
通过参数法构造出来的叶型再利用Bezier曲线修正。Bezier
归3,印.,声。,弘:,声,,批)(示意图4)作为设计变量,通过调整其纵
坐标改变叶型。叶片截面积和流量作为约束,总压损失和气流扭 转角作为目标函数。
遗传算法杂交概率为0.6,变异概率为0.0l,代数20代,每 代种群数15。
优化前后变量参数比较见表2, 裹2设计变量
No.8 Aug.2007
图4初始和优化后的叶片表面马赫数分布
原车上安装试验,图6(略)就是在距消声器排气口45。角,o.5m
Байду номын сангаас
经过计算,得出消声性能的数值计算结果。BEM计算的原 处测得的噪声频谱图,实际测量总声压级为94.35dB(A),比原消
结构传递损失与改进消声器的传递损失比较(见图5)。
声器降低了5.17dB(A),达到了我们的预期要求。
5结论
采用sYsNOISE作为消声器性能仿真的工具。经由仿真与
3流场分析与优化方法
3.1叶栅流场计算方法
流场计算采用求解雷诺平均Navie卜Stokes方程的方法。对
于湍流流动采用Bou8sinesq假设,二维Reynolds平均Navie卜
Stokes方程可以写成:
磐+譬+譬:s+冬+冬
(9)
Ut
U嘿
uy
t强
uy
方程的独立变量矢量Q=p,∥,,∥,,p司,其中%”,是绝对
p删钯珊矿£k Ge聊斑A如r溉m (NSGA—II)研d琥e NLPQL蛔一琉m埘ere郴ed如e印z0删io儿毋啪d汾垤t^e五ey sucf幻n甜以pressM陀,t^e pressMre Z∞s帆d f矗e£“rning彻∥e彬ere 01ptim拓eZ刀Ie,es配玩
43.00 10.00
62所
64.00 47。81 68.30 49.95
万方数据
一18一
机械设计与制造
在设计状态。叶栅进口气流总压0.25MP8,出口气流静压为 1个大气压,进出口气流总温288K,设计攻角为O。。
首先,利用参数法造型及Bezi日程序修正得到初始叶型(见 图4虚线),然后在其叶盆和叶背分别取4个关键点(净。,弦:,
优化过程中约柬变量见表3,在满足约束的条件下,叶片截 面积减少了1.05%,质量流量增加了4.鸽%。
囊3约柬变量
优化结果见表4。气流扭转角提高了1.8%,同时总压损失 下降3.8%。
裹4优化结果
优化前后的叶型及表面马赫数、静压分布分别见图3—5。优 化前后的叶型的吸力厩和压力面均有变化。在前缘吸力面附近 优化后的叶型有利于气流加速到更高的马赫数。优化后的叶型 为所给约束范围里最优叶型。
快速寻出最优勰。
优化问题可以表述为:
Minimize:只X)
subject t0:“x)≤o(i=1,2,3…,1)
’。 这里Ⅸ=(X,,恐…|;jf。)’
式中:,为目标函数,x为设计变量,g为约束条件。
4算例及分析
某涡沦叶片中截面相关设计参数如表1:
表1设计参数
几何进口角(o) 几何出口角(o)
出气角(o) 栅距(mm) 弦长(mm) 轴弦(mm)
3.2优化方案
。
对于叶轮机械,描述其流场的N—s方程是及其复杂的非线
性方程组,目标函数和设计参数呈高度非线性关系,存在多局部
极值点。本文采用多目标遗传算法(NSGA—II)和序列二次算法
(N凹QL)的组合优化算法。先通过NSGA一Ⅱ算法整体寻优,不
致使计算陷入局部最优化的困境,然后用NLPQL算法加快收敛
图5原结构与改进方案仿真结果比较 从图5可见在300~1200Hz范围内,消声效果有了明显提 高。而消声器在整个频段上的消声性能也得到了不同程度的提 高,达到了预期效果。最后我们进行了消声器的改进试制,并在
4李增钢编著.sYsNOIsE Rev 5.6详解,北京:国防工业出版社,2005.
5 s.Kopuz,N.I丑10rAnalysis 0f interior acoustic fields using the finite element method肌d tlle boundary element method.Applied Ac”s tics,(45)1995,193~210.
将参数法造型所设 计出来的叶型,作为 B铭ier曲线控制的多边 形。在此基础上进一步调 整叶型的型面。为了保证 叶型修正后的主要参数 和修正前保持不变,控制 点的分布在前缘和尾缘 分布相对比较密集。在本 文研究工作中,分别取叶 盆和叶背的四个关键点 来作为控制点(设计变量)。
图2 B睨ier多项式及B∞ier曲线
一16一
机械设计与制造
Machinery Design & Manufacture
第8期 2007年8月
文章编号:1∞i一3997(2007)08一0016∞3
基于参数法和贝塞尔曲线的涡轮叶片造型及其优化
尚仁操 乔渭阳(西北工业大学动力与能源学院。西安710072) Turbjne bIade design and OptimizatiOn based On the cOmbinatiOn means 0f
气流速度在蔫,,三个方向的分量,p是气体的密度,E是气体的 总内能,S是源项。
应用有限体积空间离散;四步龙格一库塔法时间推进求定
常解;为了加快收敛快速消除物理量残差,采用局部时间步长和
残值光顺;对湍流运动的考虑,采用舻占紊流模型。本文采用胃
型网格,叶栅通道的进出口、叶片壁面附近等适当的加密,以提
高数值模拟的精度。将整个叶栅划分为223·61个网格。
de,,砌,醛fr翻沦d琥蠡,孔e£^od埘a岱q虎c£面e.
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Key words:Turbine blade;Optim啪design;Bezier curVe;NSGA一Ⅱ;NLPQL
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中图分类号:THl2文献标识码:A
1引言
近年来国内外流行的优化设计方法提供了新的叶片设计思
传统的涡轮叶片设计有两种方法,正设计(direct desi神和 反设计(inverse desi鳓。正设计的思路是通过不断改变几何造型 反复计算来获得理想的性能。但是这种方法烦琐,设计者必须有
丰富的经验。反设计是通过叶片压力或者速度分布来生成叶型, 这种方法不适合存在激波、粘性、旋涡运动等复杂的流坊隋况。
图3初始和优化后的叶片形状
图5初始和优化后的叶片表面静压分布
5结论
(1)采用参数法造型和B龆ier曲线相组合的涡轮叶片造型 方法,充分发挥了参数法使用方便、易于保持速度三角形要求的
优点,并充分利用了Be疽盯程序对叶片表面关键点的优化调整, 具有使用简便快捷的优点。
(2)通过多目标遗传算法和序列二次算法的组合优化算法 进行叶片设计优化,可以不致使计算陷入局部最优化的困境,又
N—s方程流场模拟,并利用多目标遗传算法和序列二次算法组合优化算法,通过调节吸力面和压力面
的关键控制点参数对其压力损失和转折角进行优化。结果表明该方案切实可行。
6,,潞ingp删£廊 关键词:涡轮叶片;优化设计;贝塞尔曲线;多目标遗传算法;序列二次算法
【Abstract】而r∞rod咖册z如0p£im以妒f配r6i础628如,init泓6Zn如埘∞geMrmed
路。优化设计是将叶片的几何形状表达成设计参数,性能表达成 随设计参数而变化的目标函数。设计过程就是根据设计目标函 数,选择设计参数使性能最佳,该设计过程是一个自动化过程。 目前国外已经有很多大学及研究机构对此做出了深入的研究旧, 而国内在航空燃气涡轮方面的优化设计刚刚起步。
借助优化设计方法,发展了基于参数法造型与贝塞尔(Bezi一
【R】,AI从pBp盱2∞o-0r740.
4 J.MJ删8姐d J.c.N鹊啦朗In A黜Ddy啪衄ic蛐d m锄Bl d鹤i驴叩ti miz“蚰for nlrbi地8i面ils【R】.AI从一2∞咖840.
万方数据
第8期
尚仁操等:基于参数法和贝塞尔曲线的涡轮叶片造型及其优化
一17一
er)曲线方法相组合的涡轮叶片设计方法,通过组合优化算法, 实现了对生成涡轮叶片的型面优化。
2叶片造型方法
采用参数法造型和贝塞尔曲线相结合的方法来设计叶片。 参数法造型设计思想是根据涡轮进出口速度三角形分布, 确定叶片中弧线和沿中弧线不同位置的厚度分布,将计算的叶 型厚度分布到中弧线上阎。 参数法造型需要在设计过程中合理选择如下参数(图1):进 口构造角凤、出口构造角艮、最大曲率点离前缘的距离同弦长 的百分比P、最大厚度与实际弦长的百分比‰、最大厚度位置 与弦长的百分比xn尾缘楔角,阢4、前缘半径与的f。百分比
4来稿日期:2006—1l—14
窜塌铀芦窜Ⅶ铀萍窜Ⅶq彝窜蜷铷芦窜蛐铀海替塌q芦簪嗡R社岛屿卑礴茸吣¥窖屿哟卑辞茸均声寥茸她舟皆苦吣芦替墙铀卑簪崞%癣茸啦卑袋省屿卑窖塔q卑铲塌她卑辞塌鼬萍窜蝽铀卑窑茸屿声辑苦屿舄牵等屿卑辞帮屿卑辑茸吣潭辞譬屿姆袋瘩咄离留塌q≈岿蚺
4.4消声器改进方案的仿真、试验结果
试验结果比较,证明仿真结果可以作为我们改进设计的依据。在
消声器的性能仿真基础上,我们通过对比可以找到消声器更有
效的改进方案,从而降低排气噪声在整车车外加速噪声中的贡
献。
参考文献
1黎志勤,黎苏编著.汽车排气系统噪声与消声器设计.北京:中国环境科
学出版社,1991. 2周新祥编著.噪声控制及应用实例.北京:海洋出版社,1999. 3方丹群,等编著.噪声控制,北京:北京出版社,1986.
parametnC—Bezier CUn,e SHANG Ren—cao,QIAO Wei—yang (School of Power and Energy,Northwestem Polytechnical University,Xi,an 7 10072,China)
【摘要】为实现涡轮叶片的优化设计,采用参数造型法和贝塞尔曲线进行叶片初步造型,结合
LER、尾缘半径与的t~百分比强R、栅距瑚向弦长S,c戳等。
长
图1涡沦叶片的参数定义
中弧线模型选取抛物线:
(菇sinn+,℃os耐’龟)2=4Ao(茹c08蝴in口+*o)
(1)
叶片厚度6:
O.k眦(舻5+姗群+掰)
工<0.OⅨZS ,、
艿=
0。‰fE+F(1一力+G(1一_xr+昱U一∥】
工>O.0U了S
的数学表达式为:
在空间给定时1个po、p。,巾2.·.p。,称下列参数曲线为珏次Bezi— er曲线。
P(t)=∑pj晟,。(t)拒[0,1】
(7)
i=0
式中:p;表示各顶点的位置向量;鼠。(t)是古典的B啪stein基底
函数
鼠最.川。三(f)击其表,达(式1q为):“(扛1,2,..栅)
(8)
折线po pl p2.·≯。为曲线P(£)的控制多边形;点尹o p1 p:… p。为p(£)的控制顶点。如图2,在图中共有13个控制点,取n=12 进行线型逼近,唯一的确定了Bezier曲线的形状。
加快收敛快速寻出最优解。 (3)针对涡轮叶片造型设计,本文以总压损失和气流扭转角
为目标函数来进行优化,优化效果良好,整个过程达到了设计优
化一体化。
参考文献
1 R砒nesIl栅r jha' J.N.R8j8d屿A。Ch8№妒dlly丑y,0ptiⅡIizali蚰of tIlrbo m∞IIine哆ailf拭l 8118pe细i哪哪ved睥面咖柚ce【R】,AI从
98_1917.1998.
2 s.S..I柚n J.N.Raj矗daB’A.Ch丑nopadhyay'Mlll6di眈iplinary州
mi孤6∞0f蓉鹏tII】瞄ne bbHie d船i8n【R】,JuAAl998-48“.
3 S.E珐k D.I舶,乱|Ib鲫啦hinery blade d髑i弘、曲。砸Ini龋tion
其中a,Ao,‰,y0;A,日,C,D,E,F,G,日,s,r西噎见文t静。将由
上述方法得到的叶型厚度叠加到中弧线上得到设计的涡轮叶型。
上表面坐标:戈。≈一△茹
(3)
yl号”△,,
(4)
下表面坐标:豁筑+△髫
(5)
弛=y一△y
(6)
其中:△髫=&in北,△产&os以,a=arctandy,dx
通过参数法构造出来的叶型再利用Bezier曲线修正。Bezier
归3,印.,声。,弘:,声,,批)(示意图4)作为设计变量,通过调整其纵
坐标改变叶型。叶片截面积和流量作为约束,总压损失和气流扭 转角作为目标函数。
遗传算法杂交概率为0.6,变异概率为0.0l,代数20代,每 代种群数15。
优化前后变量参数比较见表2, 裹2设计变量
No.8 Aug.2007
图4初始和优化后的叶片表面马赫数分布
原车上安装试验,图6(略)就是在距消声器排气口45。角,o.5m
Байду номын сангаас
经过计算,得出消声性能的数值计算结果。BEM计算的原 处测得的噪声频谱图,实际测量总声压级为94.35dB(A),比原消
结构传递损失与改进消声器的传递损失比较(见图5)。
声器降低了5.17dB(A),达到了我们的预期要求。
5结论
采用sYsNOISE作为消声器性能仿真的工具。经由仿真与
3流场分析与优化方法
3.1叶栅流场计算方法
流场计算采用求解雷诺平均Navie卜Stokes方程的方法。对
于湍流流动采用Bou8sinesq假设,二维Reynolds平均Navie卜
Stokes方程可以写成:
磐+譬+譬:s+冬+冬
(9)
Ut
U嘿
uy
t强
uy
方程的独立变量矢量Q=p,∥,,∥,,p司,其中%”,是绝对