机械制造实验报告——拆装

北京科技大学

机械制造实验

题目减速器的拆装测绘与分析

三维实物扫描及数据优化处理

零件的三坐标测量

班级

组员

2013年 6月 3 日

减速器的拆装测绘与分析实验报告

减速器的简介

减速器是位于原动机和工作机或执行机构之间的机械传动装置，用来匹配转速和传递转矩，通常用于降低转速并相应地增大扭矩以满足工作需要；在某些场合也用来增速，称为增速器。减速器由置于刚性的封闭箱体中的一对或几对相啮合的齿轮和蜗杆所组成，并相应地称为齿轮减速器和蜗杆减速器。 实验目的

通过对减速器的拆装测绘，了解减速器各个零部件的组成以及相互之间的装配关系，学会如何拆装一个典型的机械部件，并借助卡尺、千分尺等检测器具测绘出实际的零部件图纸，分析出各个零件的公差配合关系，为后续减速器的重构设计与加工做好前期准备。

实验设备及测量仪器

1、一级直尺圆柱齿轮减速器1个；

2、测量工具一套；

3、拆装工具一套。

实验内容及要求

将减速器各个零部件进行拆分及装配，用提供的检具测量出各个零部件的尺实验报告成绩

占课程考核成绩% 实验考核成绩 题号

一 二 三 小计 得分

寸，并结合减速器各个零部件的实际功能，分析给出各自的公差要求，给出相应的零部件图纸和装配图。

实验报告

一、写出详细的拆装步骤

1 、拆卸前首先从各个视图方向观察减速器箱体外形，箱体采用灰铁铸造，涂有蓝色漆；为拆装方便，使用剖分式结构，剖分面在轴线所在的水平面内，用螺栓将箱座与箱盖联成整体；为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面；为了使轴承座旁的联接螺栓尽量靠近轴承座孔，并增加轴承支座的刚性，在轴承端盖和箱体结合面制出凸台，测量确定凸台位置，结合扳手空间思考凸台尺寸是否合理合理；观察测量箱体上的加强筋的位置和结构，它是为了保证箱体具有足够的强度和刚度，以免引起沿齿轮齿宽上载荷分布不匀。

2、观察输入轴和输出轴的位置并用手来回推动减速器的输入输出轴，体会存在轴向窜动，是轴承的轴向游隙；用手正反转动高速轴，感受齿轮啮合的侧向间隙并从观察孔盖中观察齿轮的啮合情况。

3、观察减速器各种附件的位置、特点及功用：

①观察通气孔结构及特点，并测量其开设的位置及尺寸大小。

通气器水平装在箱盖顶部，用来沟通箱体内、外的气流，使得箱体内的气压不会因减速器运转时的油温升高而增大，以保持箱内外压力平衡，从而提高了箱体分箱面、轴伸端缝隙处的密封性能。

②观察窥视孔的结构和特点并测量其参数

长方形透明塑料，由4个螺钉固定在箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处，润滑油也由此孔注入。

③观察六角螺塞的结构和位置，并测量其参数

设在箱座下侧面底部，设计时必须保证箱座内底面高于油塞螺纹孔，用以换油、排除油污和清洗减速器内腔时便于排尽油。平时用螺塞将放油孔堵住，放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈。

③测量定位销孔、上下箱体联接螺栓的位置，取出定位销，再用扳手旋下上下箱体联接螺栓及轴承旁联接螺栓，借助起盖螺钉将箱盖与箱体分离。测量定位销、联接螺栓和起盖螺钉的直径确定其参数。

采用两个销，在箱盖和箱座联接凸缘上，沿对角线布置，两销间距较远。定位销是为保证箱体轴承座孔的镗制和装配精度，在加工时，要先将箱盖和箱座用两个圆锥销定位，并用联接螺栓紧固，然后再镗轴承孔，以后的安装中，也由销定位。起盖螺钉用螺纹与箱盖联接，供拆装过程中搬运盖使用。

4、观察箱体内轴及轴系零件的结构、各零、部件间的相互位置；观察油沟的位置一直延伸到了轴承处，说明此减速器齿轮和轴承都采用的是油润滑方式，大轮齿的轮齿浸入油池中，靠它把润滑油带到啮合处进行润滑，靠飞溅起得油液流入油槽进入滚动轴承进行油润滑；测量高低速轴的中心距、大齿轮端面和顶圆至箱体内壁的距离以及大齿轮中心至箱体底部的高度并记录到表Ⅰ中。

5、取下轴承端盖及调整垫片，分别将高低速轴系部件取出并按顺序摆放，观察

轴系部件上轴承、轴套、齿轮等零件的结构，分析轴及轴上零件的轴向定位方法及轴上零件的周向定位方法。

数出各个齿轮的齿数，测量齿轮的分度圆直径并计算出传动比和模数，填入表Ⅱ，高速级的小齿轮直径和轴的直径相差不大，小齿轮与轴制成一体，低俗级大齿轮与轴分开，用普通平键作周向固定；测量轴承端盖的相关参数并记录，轴上零件用轴肩、轴套和轴承端盖作轴向固定，保证相对位置；两轴均采用深沟球轴承作支承，主要承受径向载荷的作用，根据轴承外径确定轴承型号；轴承端盖与箱体座孔外端面之间垫有调整垫片组，以调整轴承游隙，保证轴承正常工作。

6、将各零件擦拭干净，按次序装回；装配完毕后用手转动高速轴，保证转动灵活。

表Ⅰ：减速器相关参数

名称符号数据箱座上凸缘的厚度 /mm b1 6.0

箱座下凸缘的厚度/mm b 7.0

肋板厚度 /mm m 6.0

大齿轮中心至箱体底部的高度 /mm h 60

大齿轮顶圆与内箱壁的距离/mm Δ1 15.5

大齿轮端面与内箱壁的距离/mm Δ28.0

表Ⅱ：齿轮参数

名称大齿轮小齿轮

模数/mm 2 2

齿数z1=42 z2=13 分度圆直径/mm d1=84 d2=26 传动齿轮啮合中心距/mm a=55

传动比i i=z1/z2≈3.23

二、零部件图（总装配图）

1、零件图及公差标注分析

1）箱盖如图1-1所示：

①几何误差：

a 、平面度，因为此减速器是剖分结构，且剖分面在轴线所在的水平面内，为了避免润滑油泄漏，应该保证箱盖与箱座的剖分面接触的密合性，所以其底面根据《机械设计课程设计手册》表9-9，箱体精度为IT7，主参数97mm 为依据确定平面度误差为0.015mm ；

b 、垂直度，箱盖侧面与剖分面轴线有垂直度要求，查根据《机械设计课程设计手册》表9-11，确定为0.06mm ；

c 、平行度，为了保证齿轮能够正确的啮合并平稳运转，齿轮装在轴上不能歪斜和产生变形，所以两齿轮轴线应该保持平行，根据《机械设计课程设计手册》表9-11，根据一般减速器的重要轴承孔的精度等级为IT5，确定平行度误差0.015mm ；

②尺寸公差

a 、外壳孔H7，根据

直径分别为Φ38和Φ55，查《机械设计课程设计手册》表9-6，得空

的极限偏差分别

b 、中心距极限偏差±f 根据《机械设计课程设计手册》表10-15，中心距为55mm ，精度等级为IT7，所以f=28μm 。

030.00025.00++，