汽车制动跑偏的故障诊断
汽车制动跑偏的原因及故障检测与排除
摘要汽车是目前应用最广泛的交通工具，我们在日常中发现汽车在行驶到一定的里程后，车辆容易出现行驶跑偏和制动跑偏的现象，如果不及时消除故障，是非常危险的。
为了能够有效地解决此类故障，本文阐述汽车在使用中出现行驶跑偏和制动跑偏的故障原因及诊断法，同时也阐明故障排除措施，最后以本田雅阁轿车为例加以说明，对从事车汽车维修人员着一定有借鉴意义。
关键词：汽车；制动跑偏；故障检测。
目录1绪论.......................................................................................................................................................... - 1 - 2 汽车制动跑偏的原因及分析 ........................................................................................................... - 2 -2.1制动系统的工作原理............................................................................................................... - 2 -2.2制动跑偏的特点........................................................................................................................ - 3 -3 造成制动跑偏的原因....................................................................................................................... -4 -3.1造成制动跑偏制动器本身原因............................................................................................. - 4 -3.2造成制动跑偏的外界主要原因............................................................................................. - 4 -3.3造成制动跑偏车身及悬挂系统的原因............................................................................... - 5 -4 车辆制动跑偏故障检测 .................................................................................................................. - 7 -5 制动跑偏故障的排除....................................................................................................................... - 8 -6 制动跑偏的故障案例....................................................................................................................... - 9 -6.1案例............................................................................................................................................... - 9 -6.2故障案例...................................................................................................................................... - 9 -6.3故障排除...................................................................................................................................... - 9 - 总结............................................................................................................................................................ - 11 - 致................................................................................................................................................................ - 12 - 参考文献................................................................................................................................................... - 13 -1 绪论短距离迅速停车且维持行驶向稳定性和在下坡能维持一定的车速，以及在坡道上保持停驻的能力。
制动系统的故障诊断与排除实例
2.故障诊断与排除
（3）ABS检测。 ①读取故障码。 ②进行常规检查。 ③按故障症状表进行检测。
制动系统的故障诊断与排除实例
制动系统的故障诊断与排除实例
二 雷克萨斯轿车正常减速制动，制动踏板反弹并伴有异响
2.故障诊断与排除
④检测前、后轮 速传感器电阻。
⑤检查ABS电源 电路。
图7-52 雷克萨斯LS400 ABS电源电路检查
制动系统的故障诊断与排除实例
二 雷克萨斯轿车正常减速制动，制动踏板反弹并伴有异响
2.故障诊断与排除
⑥ECU输入信号 检测。
⑦拆检左后轮驱 动轴。
图7-53 ABS ECU连接端子
制动系统的故障诊断与排除实例
制动系统的故障诊断与排除实例
拆检车轮转速传感器、ECU及其接线，均正常；通电至执行器电磁阀 及电动泵均有反应，但运作声有时显得迟缓。
检查制动液，显得深黄，询问客户后得知，该车自新车使用以来还未 更换过制动液。
制动系统的故障诊断与排除实例
一 丰田轿车紧急制动时方向跑偏，制动距离变大
2.故障诊断与排除
经分析得知：由于制动液含较强的吸水性，超过2年的制动 液吸水可达3％～5％，而该车已使用近5年，制动液黏度大大增 加，胶质严重，造成制动迟滞，在炎热夏天还易出现气阻，因此， 制动距离与制动效能都出现了异常。
汽车故障诊断技术
汽车故障诊断技术
制动系统的故障诊断与排除实例
一 丰田轿车紧急制动时方向跑偏，制动距离变大
1.故障现象
丰田凯美瑞轿车紧急制动 时，突然出现方向跑偏、制 动距离变大的现象。
制动系统的故障诊断与排除实例
一 丰田轿车紧急制动时方向跑偏，制动距离变大
10.汽车制动跑偏的故障诊断
授课内容
汽车制动跑偏的故障诊断
授课学时
0.5学时
教学目的
能够正确分析汽车制动跑偏的故障原因；能够掌握汽车制动跑偏的故障诊断方法与步骤
教学重点、难点
汽车制动跑偏的故障诊断方法与步骤
教具和媒体使用
多媒体课件、实训基地
教学方法
讲授法、案例分析法
教学过程
一、汽车制动跑偏的故障诊断（0.5学时）
3.对制动跑偏进行路试时，是否需要关闭ABS系统（）。
A.需要关闭ABS系统
B.无需关闭ABS系统
C.无影响
4.是指车辆制动时，两边车轮不能同时制动。导致汽车不能沿直线方向停车。
5.如果同轴两侧轮胎的气压、花纹、磨损程度不一致，应按规定对轮胎进行。
1.汽车制动跑偏的故障原因
（1）制动器的原因。
① 同轴左右两侧车轮的制动力不相等。
②同轴左右两侧车轮制动力增长的快慢不一致。
（2）车身与悬架系统的原因。
汽车车架变形和悬架系统出现故障将造成车辆轮荷分布不均、前后轴移位等现象，这些现象都会导致制动跑偏。
（3）前轮定位的影响
前轮定位不正确会造成转向轮“发摆”、转向“跑偏”和轮胎异常磨损等现象，破坏汽车行驶的稳定性，制动时造成制动跑偏。
（4）轮胎的影响。
如果同轴两侧的轮胎气压、花纹、磨损程度或轮胎规格不同，轮胎的附着系数也就不同，从而导致制作跑偏。
（5）道路条件的影响。
由于路面泥泞、凹凸不平或偏斜等原因，汽车制动时（1）检查左右侧车轮气压、磨损情况和轮胎规格是否一致。
（2）检查车架和悬架系统是否变形。
2.如何有效地对汽车制动跑偏进行路试？
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车辆跑偏故障维修方案
车辆跑偏故障维修方案车辆跑偏故障是指车辆在行驶过程中出现偏向一侧或不稳定的情况。
造成车辆跑偏的原因很多，常见的有轮胎气压不均、车轮失衡、悬挂系统问题、制动系统问题、转向系统问题等。
如何诊断车辆跑偏的问题以及如何进行维修呢？下面就来一一讲解。
诊断车辆跑偏问题诊断车辆跑偏问题的方法有很多，这里介绍几种常用的方法。
观察车辆行驶情况在路面平整的情况下，车辆行驶时应该是稳定的，不应该出现偏向一侧或不稳定的情况。
所以，当车辆出现跑偏问题时，我们可以先观察一下车辆行驶的情况，判断是偏向哪一侧，行驶速度快慢时是否跑偏，这些信息都有助于我们判断产生跑偏问题的可能原因。
检查轮胎车辆跑偏问题的一个常见原因是轮胎气压不均匀或轮胎磨损不均，这会导致轮胎在行驶时带有偏向一侧的力量。
因此，在诊断车辆跑偏问题时，要先检查轮胎是否有气压不均的情况，如果发现气压不均，要及时为轮胎添加空气或减少空气来使气压达到正确标准。
同时，要检查轮胎的磨损情况，是否需要更换。
检查悬挂系统悬挂系统问题也是导致车辆跑偏问题的常见原因。
在诊断车辆跑偏问题时，要检查悬挂系统的硬件部件是否完好，如减震器、弹簧、球头等是否松动或磨损。
如果发现悬挂系统硬件有问题，要及时更换。
检查制动系统制动系统的问题也会导致车辆跑偏。
当一个轮胎制动不良时，会使车辆朝另一侧偏移，导致跑偏问题。
在诊断车辆跑偏问题时，要检查制动系统的制动片是否磨损均匀，同时检查制动系统的硬件部件是否完好，如制动钳、制动盘、制动泵等是否损坏或松动。
检查转向系统转向系统的问题也是导致车辆跑偏问题的一个原因。
在诊断车辆跑偏问题时，要检查转向系统的硬件部件是否完好，如转向机、曲轴、转向拉杆是否松动或损坏。
维修车辆跑偏问题当诊断出车辆跑偏问题的原因后，我们就可以进行维修工作了。
下面简单介绍一下如何进行维修。
调整轮胎如果发现车辆跑偏问题是由轮胎气压不均或磨损不均引起的，要及时为轮胎调整气压或更换轮胎。
更换悬挂系统如果悬挂系统的硬件部件出现问题，要及时更换。
谈汽车“制动跑偏”的原因及检修
（ 制 动 底板 发 生塑 性 变形 ； 泵 弹 簧锈 蚀 失散 ： ５） 分 个 别 分 泵 Байду номын сангаас杆 弯曲 变形 ， 片破 损或 凸 轮卡 滞 。 幢 （ ） 象 串油 、 路 及接 头 渗漏 ． ６气 管 都会 随 时改 变 触动
器技 术性 能 ， 使之 产 生 制动 摩 擦力 日 而发 生 变 化 。 寸
ｌ 行驶 中 紧急 制 动 肘车 头偏 向 路 面一 侧 ， 另— 侧 、 即
制 动 不 灵 。停 车 后 下 车 察 看 左 右 车 轮 在 地 面 的 拖 压 印 迹 ，拖印 短 的一 侧 为制 动不 灵 （ 两 前轮 拖距 和 印 迹轻 若
致使 两 边 制动 力 矩不 等 ；蹄片 支承 销 及座 套 、制动 凸轮
斜 、 滞 及松 脱 等 ） 从 册 察 孔察 看制 动 鼓 、 擦 片间 有 卡 ： 摩 无 蓝污 ， 配合 间 隙是 否 正常 ， 必要 日 按规 定 进行 调整 。 寸
２ 发现 个 别 车轮 失 灵后 ， 人踩 住 制动 踏 板 ； 一 、 一 另 人 注 意听 看 车轮 分 泵 （ 制 动 １ 气 管 或接头 是 否 有漏 气 气 、
６ 左 右 轴 距不 等 、 、 前轮 定 位失 准 、车 架或 前桥 等 变
形， 当车辆 制 动 时 ， 互干 涉 ｛ 相 或不协 凋 ） 也会 产生 制 动
跑偏。
７、 汽车 装载 不 均 ， 质心 位 置左 右不 对 称 明 显偏 同
某 近 日 两边 制 酩力 矩 不等 ． 寸． 也会 发 生制 动 跑偏 现 象 。 三、 车辆 制 动跑 偏 故 障诊 断 车辆 制 动 跑偏 的现 场 检 验一 般首 先 采 取路 试 ， 据 根
制动跑偏故障的诊断与排除
制动跑偏故障的诊断与排除作者：毕建珍来源：《山东农机化》 2014年第2期毕建珍车辆制动时，不是按照直线方向减速，而是偏向汽车的左方或右方，这种现象称为制动跑偏。
制动跑偏，会使驾驶员在制动过程中，无法控制车辆的行驶方向，使车辆脱离原来的运动轨迹，造成撞车甚至翻车等严重的交通事故，对行车安全带来严重威胁，因此，绝不能允许制动跑偏的故障现象存在。
一、制动跑偏的故障原因分析制动跑偏的情况比较复杂，造成跑偏的因素也很多，如路面的状况、车辆的初始状态、车辆载荷分布状况等。
但就车辆本身而言，造成跑偏的因素有左右车轮制动力不相等，特别是前转向桥左右车轮的制动力不相等；车架导向杆系与转向杆系在运动不协调。
1.左右轮胎气压或轮胎磨损严重不均。
前桥左右轮胎气压不均，使制动时出现无规律的忽左忽右的跑偏现象。
左右轮胎磨损严重不均，特别是后轮内外直径差越大，无规律跑偏就越严重，因为这种直径差将导致各车轮对地面的压力随路面的不平而随时发生变化，制动时，各车轮的制动力则严重失调，产生无规律的跑偏现象。
为避免这种现象的产生，应对轮胎进行合理的调配，按规定进行换位，使各轮胎磨损趋于一致。
2.左右车轮制动蹄摩擦片与制动鼓间隙不一致。
间隙过大一侧制动力降低，造成制动力不平衡。
制动时向左跑偏，则为右侧蹄、鼓间隙过大，使制动不灵，应进行检查调整。
从使用上看，若是某个车轮制动器蹄、鼓之间的正压力减少，导致摩擦力减小，都会造成制动跑偏。
3.个别车轮制动器摩擦片有油污、泥水、摩擦片硬化或铆钉外露，会使摩擦系数降低，造成制动跑偏。
4.个别制动鼓失圆，使摩擦系数减小，从而使制动力降低，造成制动不平衡跑偏。
5.左右车轮制动器摩擦片的材料不同也会造成制动跑偏。
同一型号的摩擦片的产地不同，其质地、硬度、摩擦系数也有不同的，致使制动时左右制动力不等，造成制动不平衡跑偏。
有的同一批摩擦片在同一制动鼓上试验，会发现摩擦系数在0.35-0.40之间波动，所以，在更换摩擦片时，不仅要注意到型号、年、批次，还应尽可能选择使用效果一致的摩擦片。
汽车制动跑偏的原因
汽车制动跑偏的原因及故障检测与排除摘要：汽车是目前应用最广泛的交通工具，我们在日常中发现汽车在行驶到一定的里程后，车辆容易出现行驶跑偏和制动跑偏的现象，如果不及时消除故障，是非常危险的。
关键词：汽车制动跑偏汽车制动系统的工作性能和技术状况是决定着汽车的行车安全。
汽车制动是指汽车能在短距离内迅速停车且维持行驶方向稳定性和在下坡能维持一定的车速，以及在坡道上保持停驻的能力。
当汽车在行驶的过程中，遇到危险情况时, 驾驶员及时踩下制动踏板, 有的汽车能安全地很快停下来, 但是有的汽车可能出现制动跑偏、侧滑而失去控制, 向左撞入对向车道或向右驶出路外, 有的甚至甩尾或平地翻车。
对此, 有些驾驶员不甚明白, 有的虽然知道汽车制动时可能出现跑偏和侧滑现象, 但也不懂得其中的道理。
汽车在日常使用中，常会遇到制动系故障，尤其是制动跑偏现象，那么何谓汽车制跑偏呢，汽车制动跑偏即车轮制动时，两边车轮不能同时起制动作用；甚至一边车轮制动，而另一边仍转动，导致汽车不能沿着直线方向停车。
车辆向路面的一侧行驶。
发生类似故障现象，若不及时排除，将严重影响行车安全；尤其在山区行驶中制动，危险更大。
所以要解决好制动跑偏故障,我们必先了解其的故障分类及故障原因,并有针对作出故障分析,通过诊断和查找故障原因,方可有效排除故障。
一、汽车制动跑偏的原因机理分析制动跑偏是制动时原期望值按直线方向减速停车的汽车汽车自动向左或向右偏的现象。
汽车制动性良好是汽车安全行驶的重要保证，汽车行驶过程中因为制动跑偏而导致车祸，是许多交通事故的主要原因之一。
首先我们要了解汽车制动系统的工作原理。
图1 制动系原理示意图汽车在制动时，具有滚动和滑动（抱死和拖滑）两种情况出现，当制动踏板施加压力小时，还没有达到某一极限，制动器的蹄片与制动鼓之间的摩擦力就不大，地面与轮胎的摩擦力就能够容忍蹄片与制动鼓的摩擦力。
所以，此时车轮是滚动的。
当制动器的制动力大于或等于地面给与轮胎的反摩擦力时，车轮就会抱死，如果此时左、右车轮制动力不相等，就会出现这辆跑偏的可能。
汽车制动跑偏的故障与检修
轿车制动跑偏的故障与检修摘要：汽车制动系产生制动跑偏的故障现象，大多是制动系统所引起的，在维修过程中除了要求维修工要有一个良好的诊断思维方法以外，还要求在维修时做到认真、细致方可彻底完全地排除故障。
通过分析介绍汽车跑偏的几种常见现象,产生主要原因及其解决办法,使驾驶员清楚认识制动跑偏问题,且方便驾驶员在出现跑偏时,能自己及时解决问题,以避免事故发生.关键词：汽车制动跑偏故障检修解决办法汽车制动系的功用是：按照需要使汽车减速或在最短距离内停车；下坡行驶时限制车速；使汽车可靠地停放在原地，保持不动。
汽车制动时车辆不是按直线方向减速而是看自动偏向左方或右方，这种现象称为“制动跑偏”。
汽车制动跑偏会令驾驶员无法控制车辆前进的方向，使车辆脱离原来的运动轨迹、种状况常常是造成汽车撞车、甚至翻车严重交通事故的根源，对行车安全带来严重威胁，对此必须给予足够重视，决不能允许汽车跑偏的故障现象存在。
制动系统是现代汽车不可缺少的一个系统，是汽车行驶安全保障，由于制动系统的工作频繁容易产生故障，所以今天我想与大家来探讨汽车制动原理与制动跑偏的故障原因与检修。
一、汽车制动系统的一般组成与作用为完成汽车制动系的作用，现代汽车上一般设有以下几套独立的制动系统：1．行车制动系统用于使行驶中的车辆减速或停车，制动器安装在全部的车轮上，通常由驾驶员用脚操纵。
2．驻车制动系统用于使停驶的汽车驻留原地，通常由驾驶员用手操纵。
3．应急制动、辅助制动系统应急制动装置是用独立的管路控制车轮的制动器作为备用系统。
其作用是当行车制动装置失效的情况下保证汽车仍能实现减速或停车。
辅助制动装置是为下长坡时减轻行车制动器的磨损而设，其中利用发动机排气制动应用最广。
汽车上设置有彼此独立的制动系统，它们起作用的时刻不同，但它们有组成却是相似的。
它们一般有以下四个组成部分。
（1）供能装置。
此装置包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。
（2）控制装置。
汽车制动跑偏原因及故障诊断分析
2020年第9期农机使用与维修93汽车制动跑偏原因及故障诊断分析高黎阳(国家税务总局濮阳市税务局第一税务分局，河南濮阳457000)摘要：汽车本身是人们出行过程中不可或缺的一项工具，为人们的出行带来了极大的便利，人们之间的距离也变得“更近”。
但汽车本身在使用过程当中会因为各种原因导致机械故障并影响到汽车的使用效率。
汽车的安全性能、经济性能和舒适性能非常重要，行车制动系统在长期的使用过程中也会引起汽车跑偏问题。
对此，我们要深入分析汽车制动的跑偏原因，从而作出最正确的诊断分析，从技术角度维持汽车行车安全。
关键词:汽车制动跑偏;原因分析;故障诊断中图分类号:U472文献标识码:A doi：10.14031/ki.njwx.2020.09.0450引言汽车制动跑偏问题指的是汽车的制动系统未能按照预先设计的直线方向展开滑动，而是朝着左方或是右方偏离，此类行驶行为指的就是制动跑偏。
另外，汽车制动系统出现跑偏对于汽车安全性的影响程度非常大，会因此产生一些潜在的交通事故。
针对类似问题，相关技术人员应该结合不同的故障情况采取不同的诊断和处理方案,一方面满足相关人员的使用需求，另一方面确保汽车运行环节的安全程度。
1汽车制动的作用机理汽车在行驶过程中会因为各种原因频繁地使用行车制动系统，从而让汽车的行驶速度降低或是完全停止前进。
在良好的制动功能要求下,我们为了保障其效果，会在某些标准和要求上不断地展开完善和优化。
1.1制动作用分析汽车在行驶过程中出现的制动故障当中，制动跑偏现象是对汽车制动稳定性影响最大的一种情况，对于运输车辆的道路行驶带来了极大的安全隐患。
汽车在行驶状态制动时，外界作用力较为复杂，我们为了更好地进行分析和研究，可以将汽车制动力学模型的受力条件进行评估。
在一般情况下汽车向前行驶，轮子的旋转轴线方向保持一致,在这种受力条件之下汽车将平稳地降低移动速度直至最终停止行驶过程,且不会发生偏离行驶方向的情况。
但是在实际的制动情况之下，汽车本身受到的制动合力很难完全准确地通过质心，总会存在不同程度偏移量。
制动系统常见故障的诊断与排除
整理课件
13
五、制动时制动踏板抖动故障的诊断
故障现象： 正常制动时制动踏板上、下抖动，出现 “顶脚”现象。
整理课件
14
五、制动时制动踏板抖动故障的诊断
故障主要原因及处理方法
1）润滑油或制动液污染了制动摩擦片，造成摩擦片打滑。
2）制动盘划伤或翘曲，端面圆跳动过大，应予光削或更换。
3）制动钳松动或卡滞，应予紧固或润滑，必要更换。
隙不正确或传感器损坏。 9）制动灯开关或压力开关不良。 10）新换的ABS ECU未正确编码等。 11）ABS ECU不良。 12）点火系火花塞、高压线不良或发电机故障等产生电磁干扰导
致ABS ECU错误工作。 13）个别轮胎型号不对或轮胎磨损过甚。
整理课件
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七、车辆稳定性控制系统故障灯常亮的诊断
4）左、右轮制动蹄（钳）摩擦ห้องสมุดไป่ตู้材料不一，新旧程度不一 或质量不一，应予更换。
5）左、右轮制动蹄（钳）摩擦片与制动鼓（盘）的接触面 积不一或制动间隙不一，应予调整。
6）左、右轮制动蹄回位弹簧拉力不一，应予更换。
7）左、右轮轮胎气压不一，直径不一，花纹不一等。
整理课件
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三、制动跑偏故障诊断
8）一侧车轮制动蹄与支承销配合过紧或锈蚀，应予调整或润滑。 9）一侧车轮制动器的领蹄和从蹄摩擦片安装错位 10）一侧车轮制动轮缸活塞与缸壁磨损过甚或皮碗老化、发胀、
制动系统常见故障的诊断
整理课件
1
一、制动不灵故障的诊断
故障现象： 汽车行驶中制动时，驾驶员感到减速度小；
汽车紧急制动时，制动距离长。
整理课件
2
一、制动不灵故障的诊断
故障主要原因及处理方法： 1）制动踏板自由行程太大，应予调整等。 2）增压器、助力器效能不佳或失效，应予修理或更换。 3）储液罐制动液不足或变质。 4）制动管路中有空气，或油管凹瘪，软管老化、发胀导致内孔不畅通。 6）制动主缸、制动轮缸的皮碗或密封圈、活塞、缸壁磨损过甚，导致泄漏。 软管单薄，压力下膨胀 7）制动鼓磨损过甚，或制动间隙调整不当，应予更换或调整。 8）制动器摩擦片与制动鼓（制动盘）的接触面积太小，制动蹄摩擦片质量
农用车制动跑偏故障诊断
着直线方向停 车的现象。制动跑偏若不及时排除 ，
将严 重影 响安 全 行 车 ， 其在 山 区行 驶 中制 动 危 险 尤
更大。不仅降低汽车制动时的稳定性 ， 还会 引发恶
７ ６
农 机 使 用 与 维 修
２１ ０ ０年第 ３期
农 用 车 制 动 跑 偏 故 障诊 断
黑龙 江省桦 川县 梨丰 乡政府
黑龙 江省 桦 川县 农机 局
李学 艳
胡兴 玉
所谓 汽车制 动跑偏 ： 即车轮 制动 时 ， 车辆 不 能沿
等）从观察孔察看鼓 、 ； 片间有无油污， 配合间隙是否
量， 以保 证 各 轮摩 擦 系 数 尽 可 能一 致 。按 说 明 书 的
轮 胎拖 印轻重 和长短 ， 出制动 效果 差 的 车轮 ； 找 然后 参 照制动 效果不 良的诊 断程 序予 以检修 。
技术要 求 ， 查和 调整制 动 间隙 ， 检 避免 制 动力 矩 发 生 变化 。制动跑 偏 较 轻 的车 辆 ， 采 取 调 整 分泵 推杆 可 行 程 的办 法解决 （ 跑偏 一边 推杆 行程 适 当调 小 ， 或另
圆， 摩擦片是否磨损过薄硬化 ， 铆钉是否外露等。检
查前 轮左 右 轮胎 气 压 或 磨 耗是 否 一 致 ； 右 钢 板 弹 左
簧弹力是否相等、 有无明显位移等 ， 并逐一按技术规 范予以修复。必要时采用减少跑偏一侧前轮制动蹄
鼓 之间 间隙 （ 或加 大 另一侧 间隙 ） 的方法 来消 除 。倘 若各 轮胎 拖 印基 本符 合要求 ， 制 动仍 跑 偏 ， 明故 但 说
汽车制动跑偏故障的判断与检修[1]
![汽车制动跑偏故障的判断与检修[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/bb1c843c02768e9951e73865.png)
汽车制动跑偏故障的诊断与检修摘要：随着经济的迅速发展，公路运输日益繁忙，车流量不断增多，高速运行成为时代的要求。
汽车制动性能直接关系到交通安全，重大交通事故往往与制动距离太长，紧急制动时发生侧滑等情况有关，随着汽车行驶速度的提高，制动性能对保障交通安全尤显重要。
本文试图通过对汽车制动跑偏的分析判断与检修，找出防止和判断汽车跑偏的有效方法。
关键词：制动稳定性跑偏判断检修论文内容：一、制动稳定性制动稳定性是指制动时汽车的方向稳定性，通常用制动时汽车按给定轨迹行驶的能力来评价，即汽车制动时维持直线行驶或预定弯道行驶的能力。
制动稳定性良好的汽车，在试验时不会产生不可控制的效能使汽车偏离一定宽度的试验通道。
我国安全法规中对制动稳定性有相应规定：车辆紧急制动时，任何部位不得超出试车宽度2.5米。
汽车丧失制动稳定性通常表现为制动跑偏和车辆侧滑现象，特别是后轴侧滑，是造成交通事故的重要原因，随着现代汽车车速不断提高，汽车稳定性将成为影响交通安全的重要因素。
汽车跑偏是指汽车制动时不能按直线方向减速或停车，而无控制地向左或右偏驶的现象。
汽车制动时，出现某一轴或两轴的车轮相对地面同时发生横向移动的现象称为制动侧滑现象。
产生制动跑偏的主要原因是汽车左右车轮制动器制动力增长快慢不一致或左右轮制动力不等，（特别是左右转向轮），为了控制制动跑偏，在安全法规中对左右车轮制动力的平衡有相应要求：在制动增长全过程中，左右轮制动力差与该轴左右轮中制动力大者之比对前轴不大于20％，对后轴不得大于24％。
制动跑偏经过维修调整是可以消除的，侧滑最危险的情况是在高速制动时后轴发生侧滑，这时汽车常发生不规则的急剧回转运动，使之部分地或完会失去操纵。
但是即使技术状况符合要求的汽车，在较高车速或溜滑的路面上制动时也可能发生后轴侧滑。
跑偏与侧滑是有联系的，严重的跑偏常会引起后轴侧滑，易于发生侧滑的汽车也有加剧汽车跑偏的。
学习任务十一 汽车制动跑偏故障诊断
4.进入检测界面，选择“半自动检测”标 。 制 动 性 能 检 测 流 程
5.根据电脑提示“完成基本信息”填写 。 制 动 性 能 检 测 流 程
6.进入最终的界面。 制 动 性 能 检 测 流 程
7.将车辆由待检区域驶向制动检测台。 制 动 性 能 检 测 流 程
8.将车辆前轮停放在滚筒上。 制 动 性 能 检 测 流 程
常 见 的 制 动 检 测 台 类 型
平板式制动试验台。 平板式制动试验台具有结构简单，测试方便 和 测试过程更接近实际制动过程等优点。
引导问题5
机动车制动性能的检验标准是什么？
机 动 车 制 动 性 能 的 检 验 标 准
机动车行车制动性能标准
引导问题6 哪些
汽 车 制 动 系 统 的 基 本 检 查 工 作
（2） 拆卸制动鼓固定螺母
3.检查后轮鼓式制动器 （3）拆下后制动鼓
（4）检查制动轮缸是否有漏油 现象。
3.检查后轮鼓式制动器 （5）检查轮缸防尘套是否有破损。 （6）检查摩擦衬片是否有油污、裂纹。
3.检查后轮鼓式制动器 （7）检查复位弹簧是否有断裂 、变形的现象。
（8）清洁制动鼓内工作面。
3.检查后轮鼓式制动器 （9）测量制动鼓直径，是否符 合标准，如果超过使用极限值（ 标准见表6-9），必须更换新制 动鼓。
引导问题8 如何正确利用制动试验台对汽车进行制动 性能测试 判 断 测 试 数 据 是 否 符 合 标 准 进行制动测试时，将测试结果填写在表中，并 判断测试数据是否符合标准。
判 断 测 试 数 据 是 否 符 合 标 准
进行制动测试时，将测试结果填写在表中，并 判断测试数据是否符合标准。
引导问题9 如何根据制动系统检测出左右制动力不一 致检查制动器，来确定最终故障点？
制动跑偏的故障原因及诊断
制动跑偏的故障原因及诊断制动跑偏严重影响汽车行驶安全，故障原因主要是由于各车轮的制动力不平衡造成的。
文章以汽车维修实践出发，首先介绍制动跑偏的概念，其次对制动跑偏的故障原因进行分析，如两个前轮、后轮的制动力不一致，制动管路及防抱死制动系统等原因，最后根据故障原因进行诊断，从询问最先、由表及里、由简到繁、重点突出及原因为本五个方面进行阐述。
标签：制动跑偏；制动力；故障原因；诊断1 制动跑偏的概念制动跑偏，是在车辆制动过程中，车辆偏离直线行驶状态，向左侧或右侧偏向行驶，造成行驶中进行制动无法准确控制方向，易形成车辆进入相向的对方车道或驶入路边，严重的会造成车辆倾覆的现象。
制动跑偏与行驶跑偏的区别在于前提不同，制动跑偏的前提是在行驶过程中进行制动的动作，即驾驶员操纵了制动系统。
制动跑偏对汽车的安全性造成了严重的影响。
在正常行驶过程中，如果没有踩下制动踏板或进行驻车制动的动作，故障现象是不显现的。
当进行制动时，车辆的行驶方向偏离驾驶员希望控制的方向，这种突然出现的现象往往造成驾驶员措手不及而扩大损失，造成人员和财产的损失。
随着道路状况的改善，特别是高速公路的普及，制动跑偏造成的重大事故越来越多。
2 制动跑偏的故障原因2.1 制动系统的基本介绍分析制动跑偏的故障，首先需要了解与制动相关的结构及原理。
制动系统包括行车制动和驻车制动两套制动系统，分别对应于行驶及停车时的制动。
行车制动系统是驾驶员脚踩制动踏板，使正在行驶中的汽车速度减慢而停车；驻车制动系统是使已经完全停下的汽车不会前后移动。
此外，在气压制动的大型汽车，如大客车和大货车上往往还拥有辅助制动系统，当制动气压不足时驱动制动踏板张开，从而达到制动效果，以保障汽车行驶安全。
制动系统按传输制动力的介质不同分为液压制动系统和气压制动系统，按车轮制动器的不同分为盘式制动器和鼓式制动器两种。
文章主要從小型汽车的液压制动系统出发进行介绍。
液压制动系统主要由制动踏板、制动总泵、真空助力器、制动分泵、制动片、制动鼓或制动片及制动管路组成。
制动跑偏的故障诊断与排除
• 制动跑偏故障的诊断与排除计划
学习任务7
制动跑偏的故障诊断与排除
1.什么是汽车故障诊断？
• 汽车故障诊断—— 在不解体(或仅卸下个别零件)的条件下， 确定汽车技术状况，查明故障部位及原 因的检查。
什么时候进行故障诊断？ • 汽车出故障时； • 二级维护中确定 附加作业项目时。
2.如何进行故障诊断？
• 汽车故障千变万化，千奇百怪，种类繁 多，但是故障诊断的方法和步骤都是一 定的，只要基本方法正确，思路清晰， 方法得当，故障诊断也是容易做出的。
• 汽车故障诊断的方法基本上可以归纳为 12种：望问法、观察法、听觉法、试验 法、触摸法、嗅觉法、替换法、仪表法、 度量法、分段检查法和局部拆装法等
ห้องสมุดไป่ตู้
• 故障诊断基本流程图
3. 怎样算合格？
4.以制动跑偏为例
制动系统有哪些常见故障？原因？ • 制动效能不足（制动不灵） • 制动失效 • 制动跑偏（对比：行驶跑偏） • 制动拖滞
汽车制动跑偏原因分析及故障诊断
内燃机与配件0引言汽车安全驾驶的关键是在于汽车制动器，汽车制动会影响汽车前进方向是否正确以及是否平稳行驶的状态，汽车制动跑偏是由于汽车制动系统不能使车辆沿预定的直线移动，而是漂移到左侧或右侧，对不准行驶的路线，而导致汽车行驶过程中与其他车辆发生碰撞以及其他潜在事故，影响到汽车司机和乘客的人身财产安全。
因此我们的汽车技术人员必须把握汽车制动跑偏的的原因以及分析并设计出不同的应对方案，确保制动系统的性能可靠。
1汽车制动运作概述1.1汽车制动运作原理汽车的制动系统一般都包含有行车制动和驻车制动两类制动器，在其运转过程中会受到一定的摩擦力，继而有效减速和停车以及在静止时制动或停止行驶，通常就是我们车辆会移动并保持车轮轴线恒定的车辆会非常缓慢地降低其速度，直到最终停止并且不再引起任何偏离。
同时由于汽车在正常行驶过程中会遇到多方面的阻力，比如逆风以及行驶道路的陡坡，那么汽车的制动系统依然是最主要的制动完成系统[1]。
1.2汽车制动偏差中的侧滑现象汽车的行驶过程主要依靠制动器和地面在相反的行驶方向上产生的力来迫使汽车减速或停止，该外力称为制动力。
如果汽车在制动并且同轴电缆的制动速度不一致，将导致制动偏差，制动偏差是由左右不对称因素引起的：左右制动力，地面制动力、轮胎压力、悬架刚度、左右负载都能影响汽车产生制动偏差。
1.3打滑打滑指的是当车辆的前轮或后轮制动时车辆的侧滑，这就是我们通常所说的“甩尾”现象，这是由于左右车轮的制动力不平衡而使汽车制动时发生的。
车轮锁定后，车轮与地面之间的横向抓地力为零，当汽车受到侧面冲击时，汽车会侧向滑动。
最危险的情况是，当车辆高速制动时，后桥侧会打滑。
此时，车辆由于不规则运动而迅速转弯，导致其部分或全部失去控制，甚至在严重情况下转弯。
1.4侧滑的风险车辆制动偏差，侧滑和前轮转向能力的下降是交通事故的重要原因，在汽车制动过程中，尤其是在抓地系数低（相对打滑）的道路上，高速紧急制动或转弯时，车辆可能会失去控制并偏离原车道，并失去方向稳定性和相反方向的速度方向。
汽车制动跑偏原因分析及故障诊断
【参考文献】 [1]马选斌.汽车制动跑偏的原因分析[J].汽车运用,2015,06(10):5153. [2]薛艳丽.汽车制动跑偏的原因与排除[J].汽车运用,2014,20(08):134135.
作者简介: 韩振宇（1981—），男，工程师，研究方向为制动系统。
2017.05
069
3 结束语
综上所述，本文主要针对汽车制动跑偏的原因进行分析，并针 对故障诊断情况进行简单叙述。希望相关办法能够为汽车制动跑偏 的修理提供帮助，提升汽车行驶的稳定性和安全性。
2 汽车制动跑偏的故障诊断 2.1 对制动系统进行诊断
要检验汽车的液压制动系统，首先需要明确制动轮缸和油管是 否存在漏油的情况。还需要对制动器摩擦块，制动蹄片进行检查， 了解其是否有污垢、油脂等情况。如果因为摩擦片材质不同或者是
汽车制动跑偏原因分析及故障诊断
韩振宇
(江西昌河汽车有限责任公司 333002)
摘要：从汽车的运行来说，汽车制动出现跑偏是十分严重的一种故障，这会直接对汽车的安全使用产生威胁，一旦汽车出现了制动跑偏情况就可能发生很严重的事 故，所以必须根据其不同的表现形式进行准确的诊断，只有这样才能够促使问题得到排除，所以本文主要对汽车制动跑偏的原因进行分析，并且研究故障的诊断方 法，希望对相关的领域可以提供可行的参考。 关键词：汽车制动；汽车制动跑偏；故障诊断 中图分类号：U26 文献标志码：A
汽车的车架变形和悬架系统出现故障，左右两边轴距不相等， 会导致行驶中制动跑偏。钢板弹簧悬挂两前钢板弹簧弹片不一样、 麦弗逊悬架的横拉杆球头销出现磨损、松动等，均会导致制动跑偏 情况。另外四轮定位不正确，也是导致制动跑偏情况发生的原因。 1.3 汽车轮胎导致的跑偏
如果同轴上的轮胎的气压和花纹磨损程度存Байду номын сангаас不一致的现象， 就会导致轮胎的附着系数存在差异，进而就会导致制动出现跑偏。 而且同一轴上的轮胎规格如果存在不一致，会导致左右轮胎产生的 制动力存在不相等的情况，这也会导致跑偏情况发生。 1.4 因为道路条件而导致的跑偏
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• 同轴左右两侧车轮制动力增长的快慢不一 致。主要原因是：左右两侧制动器的回位 弹簧张力大小不同或制动气室推杆长度不 同；某一侧制动鼓磨损严重或失圆；某一 侧车轮的凸轮轴衬套和蹄片支承销松旷等。
（2）车身与悬架系统的原因 汽车车架变形和悬架系统出现故障将造成车辆轮荷分布不均、前后轴移位 等现象，这些现象都会导致制动跑偏。汽车制动时，同轴的左右两侧车轮制动 力大小相同，但制动力增长快慢不一致的情况下，承受载荷小的车轮肯定会先 抱死，而承受载荷大的车轮由于惯性的作用必然后抱死，从而出现制动跑偏的 现象。主要原因是：
汽车制动跑偏的故障诊断
汽车行驶过程中，需要频 繁地使用行车制动。
制动跑偏是指车辆制动时， 两边车轮不能同时制动。
导致汽车不能沿直线方向 停车。
1．故障现象
汽车制动时，车辆 行驶方向发生偏斜。
紧急制动时，出现 掉头或甩尾想象。
2．故障原因分析
（1）制动器的原因。
• 同轴左右两侧车轮的制动力不相等。主要 原因是：某一制动分泵密封圈损坏或制动 气室膜片破裂，制动气管或油管漏气、漏 油；某一制动气室推杆变形或卡死，制动 分泵活塞发咬；某一制动凸轮轴锈蚀，动 作不灵活，调节器损坏；某一制动蹄片支 承销锈蚀发咬或制动摩擦片有油污；左右 两侧制动器与制动蹄片间隙大小不等或摩 擦片材料、厚薄、摩擦系数不同。
车架变形或悬架系 统损坏变形。
前轴变形、转向节 松旷或前束调整不 当等。
（4）轮胎的影响
• 汽车制动过程中，不仅需要足够的制动力，而且需要轮胎 与地面之间有足够的附着系数。如果同轴两侧的轮胎气压、 花纹、磨损程度或轮胎规格不同，轮胎的附着系数也就不 同，从而导致制作跑偏。
（5）道路条件的影响
• 制动时要求车轮与路面有足够的附着系数，由于路面泥泞、 凹凸不平或偏斜等原因，汽车制动时也会出现制动跑偏现 象。所以在进行道路试验时必须在平直、干燥、洁净的路 面上进行，以排除道路因素对汽车制动跑偏的影响。
故障描述 项目
1.前期准备 2.安全检查
3.故障现象确认
作业记录
备注
根据不同的故障范围，进行功能检测，并记录检测结果。
4.故障代码检查Байду номын сангаас
5.正确读取故障代码和 清除故障码
当定格数据和动态数据中不存在反应故障码特征的相关 数据时，应填“无”。
6.确定故障范围
根据控制原理、电路图和维修手册等对故障现象进行分 析判断可能的故障原因。
7.基本检查
检查相关零部件外观、安装和线路连接等是否正常，并 记录。
8.部件测试 9.电路测量 10. 确认故障部位
对怀疑的部件进行测试，并记录测试结果。 对怀疑的电路进行测量，并记录测试结果。 根据上述的检测结果，确认故障内容并注明。
11.诊断结果报告
3．故障诊断方法与步骤
（1）首先应该检查左右侧车轮气压、磨损情况和轮胎规格是否一致。如果同轴两侧轮胎的 气压、花纹、磨损程度不一致，应按规定对轮胎进行合理调配和换位。
（2）检查车架和悬架系统是否变形。
（3）进行路试，需暂时关闭ABS系统，进行紧急制动。观察路面轮胎拖痕的轻重和长短， 无拖痕或拖痕较短的一侧制动器存在问题，应重点检查。
车架变形，减振器损坏，钢 板弹簧变形、折断或疲劳， 悬架系统的导向杆或平衡杆
变形等。
汽车装载货物摆放不均，造成车 辆左右轮载荷分布不均，导致制
动跑偏。
前轮定位不正 确会造成转向轮“发 摆”、转向“跑偏” 和轮胎异常磨损等现 象，破坏汽车行驶的 稳定性，制动时造成 制动跑偏，并且由前 轮定位不准导致的制 动跑偏的方向是不是 固定不变的，而是时 左时右。造成该故障 的主要原因是：
（4）对制动器进行检查时，若制动分泵密封圈损坏，制动气管或油管漏气、漏油，应更换； 若制动分泵活塞发咬，应更换分泵活塞；若左右侧制动器摩擦片磨损不等、材料不同、厚 薄不均或摩擦系数不同，应调整或更换；若制动摩擦片有油污，应清除。
（5）进行四轮定位检测，与该车型标准值进行对比，查看前轮定位角是否存在异常。
4．注意事项
工作前准备是否到位（工 具是否准备齐全、安全防 护措施和防火措施是否完
善等）。
更换制动分泵或油管后， 注意对制动系统进行排气 处理，并按规定添注刹车
油。
通常车辆的前、后车轮轮 胎的气压是不同的，在轮 胎换位后，应按轮胎所在 的位置调整轮胎胎压。
5．案例描述 一辆2013款的捷达轿车，行驶8万公里，某天行车过程中，车主发现该车 踩刹车时有轻微甩尾的想象。 请同学们根据该车故障现象和本节所讲内容，对该车制动跑偏的故障进行 诊断。并填写诊断记录表。