全断面煤矿用液压锚杆钻车
锚杆支护车操作规程
CMM2-25煤矿用液压锚杆钻车操作规程安全警示1、在本钻车起动前要求钻车操作者查看钻车各机构所处的位置是否安全、油箱中油液的质量和液位高度是否正常。
2、安装在本钻车上的所有电气装置严禁带电开盖。
3、在本钻车运行时如发生故障或运行状态异常时，应立即停车，进行检查，维修、维护时应标明禁止起动本钻车。
4、本钻车液压系统较为复杂，操作人员应熟悉液压系统。
使用时，回转、推进、钻臂、行走机构以及其它辅助机构的工作压力不得超过液压系统的规定值。
5、在本钻车运转时，如处在非工作状态下，应关闭各操作阀片的进液阀门，防止各液压驱动机构自动开启造成的人身事故；防止钻臂机构、前支撑机构、回转钻机、推进机构自动开启造成挤伤、砸伤工作面作业人员的事故发生。
6、本钻车使用的液压软管是符合煤炭行业标准规定，具有矿用产品安全标志准用证的液压软管。
要求工作人员在检修或更换管路时，保证液压软管与本钻车连接牢固、可靠，严防接头松脱或软管突然爆裂造成人员伤亡事故。
7、本钻车在钻进作业时，要随时注意观测顶板及围岩状况，防止顶板突然局部冒落或碎石下落、片帮等砸伤操作人员。
在钻进顶板锚杆孔和安装顶板锚杆时，更应注意顶板状况，严禁在直接作业的顶板下站人。
8、本钻车行走前，应将钻臂机构、推进机构等机构全部收拢到产品规定的最小运行状态，安排专人检查确认周围无影响本钻车运行的器械、物件或井下设施，不会伤害机外有关作业人员，并在开机前由司机发出“呼叫”信息并按下司机座位旁的声光组合电铃的按钮，引起钻车周围人员的注意，以防止意外事故发生。
本钻车在工作面行走时专人指挥，应控制好行走速度并注意底板的凹凸障碍状况，防止设备倾翻造成损坏或人员伤亡。
9、本钻车行驶到工作面迎头停车后，首先应确认钻车停靠是否安稳，然后调整钻臂机构位置进行钻孔作业，在钻孔作业时应控制好各机构动作的速度，要注意钻臂机构周围是否有其他工作人员或是否会伤击本钻车其它构件。
10、在使用本钻车进行钻孔作业时，要注意使推进力适当，严禁使钻杆弯曲状态下工作，防止钻杆突然断裂或更换钻杆操作不当造成钻杆从钻孔中脱出而砸伤操作人员。
液压锚杆钻车安全操作规程
液压锚杆钻车安全操作规程为了能够在工作面安全使用液压锚杆钻车，达到安全规范操作，特制定本安全操作规程：1、液压锚杆（锚索）钻车司机必须经过培训，考试合格后方可持证上岗。
2、司机应熟悉所用液压锚杆（锚索）钻机的结构、性能、工作原理、完好标准及作业规程的有关要求。
3、司机必须佩带常用的检修工具。
三、使用前的准备：1、使用前检查各零件是否齐全，紧固件是否松动。
2、检查油箱油位，油面至油箱4/5处。
3、水源与钻机连接之前设独立阀门，水压控制在0、6--1、2Mpa04、检查电缆有无伤痕，吊挂是否牢靠。
5、检查管路是否漏油，管路连接是否使用专用销。
6、接通泵站电源，起动电机注意旋转方向要与指示牌一致。
7、启动电机试运转，确保各操作手柄灵活、可靠。
8、确保钻机完好后，将操作手柄置于“关闭”状态，然后停机待用。
9、每台钻车必须安设2个灭火器。
四、进、退钻车：1、掘进机割完煤后，必须保证底板浮煤不大于20Omm,否则不许开进钻车支护。
2、当底板倾斜时，必须把底板扫平，防止钻机倾斜翻倒伤人；当巷道坡度超过12度、底板水平倾角大于5度时严禁使用钻车支护。
3、开动钻车时，必须有人负责看护电缆，严禁司机一人开动钻车。
4、锚杆钻车调正后，同时开到超前支护距永久支护不小于30OnIm地方停下,然后开始上网。
5、当液压锚杆钻车开进工作面后，支护材料不允许靠在钻机上。
五、上网：1、上网时钻车司机、换钻杆人员负责将网抬上超前支护，并防止网片绊住操作手柄，造成钻机误动作伤人。
2、网片放好后由换钻杆人员扶网，两台钻车同时开进空顶下，换钻杆人员负责锚杆排距的定位。
网片到位后升起超前支护且托梁必须紧贴顶板。
3、联网由换钻杆人员操作，联网具体标准执行巷道作业规程规定。
4、换钻杆人员在钻车上操作时，必须佩带保险绳。
若有辅助人员上钻机帮忙时，也必须佩带保险绳。
六、支护操作：1、当液压锚杆钻机进入工作面进行临时支护及永久支护时，钻机的位置离帮480Ommo2、支护前必须确保顶板和煤帮的稳定，方可作业，最大支护高度为6、5米。
CMJ2-17液压钻车技术规格书
XX能源有限公司CMJ2-17型全液压掘进钻车技术规格书二〇一四年九月十二日CMJ2-17型全液压掘进钻车技术规格书根据生产需要，XX能源有限责任公司需要购置一台CMJ2-17型全液压掘进钻车，通过与生产厂家沟通对全液压掘进钻车配置及技术参数做以下要求。
一、使用基本条件1、开拓巷道最小净断面为（宽×高）4000 mm×3200mm，最大净断面为（宽×高）4300mm×3200 mm。
2、巷道环境条件：有瓦斯、煤尘、空气潮湿，空气湿度大于90%。
3、巷道走向倾角：0°～24°，局部最大26°。
巷道侧向倾角：0°～10°，局部最大18°。
4、运输路线巷道最小尺寸（宽×高）：3000mm×1900mm。
5、工作面供电电压：660/1140V。
三、主要技术要求1、全液压钻车必须符合新版《煤矿安全规程》和《煤矿安全质量标准化标准》的有关规定。
具有煤矿安全安全标志（包括单项设备安全标志证书）、产品合格证、产品试验报告、防爆合格证。
2、电器部分符合《爆炸性气体环境用电气设备》GB3836.2.2000的要求；液压系统符合GB3766-83《液压系统通用技术条件》，系统冲击小，管路连接可靠，无泄漏。
3、全液压掘进钻车各部件材质和性能适应井下恶劣条件，耐磨损、寿命长。
机构对巷道端面、顶板、侧帮均能实现凿岩作业。
4、整机液压元件选用国际知名品牌，主要液压元件(液压油泵、多路换向阀组、行走减速机、行走马达、回转马达、各种控制阀芯)选用原装进口元件；液压系统具备完善的保护装置，包括防卡钎保护装置；液压冷却装置采取板翘式冷却装置或风冷装置。
液压系统具备节能性、高效性、可靠性。
5、液压系统简单，各类管路布置合理，便于检修维护。
6、行走减速机必须采用与主机跨置式连接，严禁采用与主机架用螺栓紧固连接。
7、整机采用模块式结构，拆卸方便，便于解体；安装，检修空间大。
锚杆钻车在普掘施工中的优势
锚杆钻车在普掘施工中的优势目前我矿普掘施工采用钻爆法施工，锚杆钻车使用具有以下优点：1、可以实现临时支护，替代临时支护。
目前我矿临时支护采用前探梁支护，Φ81mm无缝钢管制作，每根长4.5m，比较笨重，大断面施工5根前探梁，每循环临时支护用时80分钟，时间长。
锚杆钻车前部配有支撑机构装置，可以实现临时支护，取代前探梁支护，节约时间70分钟。
2、打锚杆速度快。
22m2断面下施工采用锚杆钻机施工锚杆需要140分钟，耗时较长，体力劳动量大。
锚杆钻车实现了巷道顶板、侧帮的锚杆及锚索支护机械化作业，具有钻进功能全面，工作效率高，工人劳动强度低等特点，可以大大缩短支护作业时间，提高支护效率和支护质量。
3、全液压锚杆锚索钻车针对掘进工作面断面宽度大于4.8- 5.5米、高度2.8-4.2米的巷道设计的，可以在赵楼煤矿使用。
而且钻车在结构上和功能上采用了整体升降的工作平台，可以根据巷道高度情况通过平台升降使作业人员进行上下调整，从而很方便的实现巷道内不同高度、不同角度锚杆(索)孔、炮眼孔、探测孔的机械化施工。
4、该锚杆钻车可以配套我矿目前的“凿岩台车+扒渣机+胶带”岩巷作业线使用，普掘机械化达到100%。
5、使用锚杆钻机后，掘进工作面的施工工艺会发生根本变化，能大大节约施工时间好工人劳动强度。
扒渣机配套普通风钻施工工艺流程及时间如下：放炮（140分钟）→临时支护（80分钟）→出矸（20分钟）→顶板支护（50分钟）→出下部矸石（70分钟）→支护两帮（40分钟）→打眼（80分钟）合计8小时。
扒渣机配套锚杆钻机施工工艺流程及时间如下：放炮（140分钟）→出矸（90分钟）→全断面支护（40分钟）→打眼（80分钟）合计5.8小时。
液压锚杆钻车在掘进巷道中的应用
杆一退锚杆钻车、进掘进机一进行下一循环。
１ 施 工 巷 道 概 况
巷 道沿 ３ ＃煤层底板 掘进 ，整体 为一单斜构造 ， 煤层平均倾角 ＋ ３ ． ７ 。 ，厚度 ６ ． ０ ｍ，老顶为细粒砂岩 ， 厚０ ｍ～ １ ２ ． ７ ２ ｍ；直接顶为粉砂岩 ～ 炭 （ 砂）质泥 岩 ，厚 度为 ０ ｍ １ ０ ． ２ ５ ｍ ；伪顶为炭质泥岩 ，厚度 为０ ｍ一０ ． ６ ０ ｍ；直接 底 为炭 质 泥岩 ，厚度 为 ０ ｍ一
ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｔ ｈ ｒ ｏ ｕ ｇ ｈ ｆ ｉ ｅ ｌ ｄ ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ，ａ ｎ ｄ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｅ ｄ ｒ ｅ ｌ ｅ ｖ ａ ｎ ｔ ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｍｅ ａ ｓ ｕ ｒ ｅ ｓ ，ｔ ｏ ｐ ｒ ｏ ｖ ｉ ｄ ｅ ｉ ｎ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｒ ｅ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｃ ｅ ｆ ｏ ｒ
关键 词 ： 掘 进 装备 ；提 升 ；应 用 ；推 广
中图分类号： Ｔ Ｄ ３ ５
文献标识码 ： Ａ
文章编号 ： ２ ０ ９ ５ — ０ ８ ０ ２ 一 （ ２ ０ １ ４ ） ０ １ — ０ １ ５ ２ — ０ ３
Ａｐｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｈｙ ｄｒ ａ ｕｌ ｉ ｃ Ａｎ ｃ ｈ ｏ ｒ Ａｒ ｍ Ｄｒ ｉ ｌ ｌ ｅ ｒ ｉ ｎ Ｄｒ ｉ ｖ ｉ ｎｇ Ｒｏ ａ ｄｗａ ｙ
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ：ｄ ｒ ｉ ｖ ｉ ｎ ｇ ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ；ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖ ｅ；ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ；ｐ ｒ ｏ ｍｏ ｔ ｉ ｏ ｎ
０ 引 言
CMJ2-18履带式全液压钻车
CMJ2-18履带式全液压钻车（煤矿专用）采用全防爆设计，专门用于煤矿的巷道、涵洞的开挖、掘进工作。
该机采用全液压驱动双臂凿岩，凿岩速度可达 0.8-2米/分。
系统设有终点自动停止冲击、自动防卡钎、感应水排渣、独立风清孔等功能，操作方便，安全可靠。
该机车身小、结构紧凑、重心低、机动灵活，采用履带行走方式，工作稳定，爬坡能力强。
灵活的液压凿岩机构对巷道的工作面、顶板、侧帮、底板均能凿岩作业。
该机不仅能钻凿掘进炮孔，根据断面大小情况，装上本所专利推进器后，还能很方便地钻凿锚杆孔。
整机动力单一，能耗小，噪音低，可大幅度改善工作环境，提高施工效率和质量。
CMJ2-18全液压凿岩台车主要技术参数台车型号CMJ2-18整机外形尺寸（长³宽³高）m 7.95³1.35³1.6钻孔直径mm 27-45钎杆长度m 3.05（标准）钻孔深度m 2.7钻孔速度m/min 0.8-2适应断面(宽³高)m 2.5³2.5-5.5³4.5总功率kw 55总重kg 9000底盘行走速度km/h 3爬坡能力% 25钻臂升/降(度）55/16摆臂内/外（度）14/47补偿行程mm 1500回转正/反(度）180/180推进器俯仰俯/仰(度）105/15摆角左/右（度）45/45数量型号2³TJ2.1孔深m 2.1最大推进力N 9000液压凿岩机数量型号2³HYD200冲击油压Mpa 14-16冲击流量l/min 30-45扭矩N.m 60-260冲击能J 100-200冲击频率Hz 34-67转速r/min 200-400钻孔直径mm 27-45机重kg 115液压系统凿岩冲击回路压力Mpa 16钎杆旋转回路压力Mpa 15形成补偿回路压力Mpa 10悬臂回路压力Mpa 20推进回路压力Mpa 11支腿伸缩回路压力Mpa 21行走回路压力Mpa 20供气系统吹空气压Mpa 0.7油箱气压Mpa 0.03-0.035凿岩机气压Mpa 0.3-0.4供水系统凿岩机供水压力(≥)Mpa 1.2冷却器入口水压(≤)Mpa0.6电气系统电机容量KW 45使用电压V 380/660电机转速r/min 1470开关箱形式矿用隔爆兼本质安全型煤矿用侧卸装岩机煤矿用侧卸装岩机是新一代履带行走的无轨装载设备，主要用于煤、半煤岩巷，也可用于小断面全岩巷煤、岩及其它物料的装载。
CMM2-15 型全液压两臂锚杆锚索钻车操作规程
CMM2-15型全液压两臂锚杆锚索钻车操作规程一、一般规定：操作人员必须是经过培训，经考试合格后，持证上岗。
工作面风流中瓦斯大于0.5%时不许送电;瓦斯浓度大于1%时必须停机;瓦斯浓度或二氧化碳浓度大于1.5%时必须断电撤人。
要严格执行敲帮问顶制度，确认工作面安全后方可进行作业。
在作业过程中，要密切注意顶板及周围情况，一旦有不安全隐患，应立即停止作业，待不安全隐患处理完毕后方可作业。
司机必须穿长袖工作衣，扎紧袖口，佩戴齐全的劳动保护用品。
操作时确保工作范围内无闲杂人员及物件。
严格按润滑要求加注润滑油脂。
锚杆机行走期间，行走区域内严禁站人;行走时要与两帮保持一定距离，不得碰撞两帮的管线、设备及风筒等。
锚杆机行走时要降低临时支护顶棚到合适位置，且顶棚上下严禁站人。
锚杆机应停放在平坦，无淋水、积水，支护完整且不影响其他设备运行的巷道里。
二、操作程序启动前检查启动前检查钻车各机构的摆放位置是否安全。
启动本钻车前一定要将外部水源接入本钻车，并保证钻车的水路通畅;检查油箱中油液的质量和液位高度是否正常，当液位低于工作油位或油温超过601时，应停车加油或降温。
启动本钻车前要检查电缆有无损坏、破裂，电气元件是否正常;确认所有控制开关能自由操作且均处于断开或中位。
在开车前必须认真检查各液压阀的操作手柄，必须处于中间位置;启动本钻车前要通过轻微点动确认油泵转向。
开机程序主令电气控制箱是指QJZ2-80/1140(660)矿用隔爆兼本质安全型真空电磁起动器。
把该起动器转换开关扳手转到"正'的位置，按下绿色"起动'按钮。
然后按下声光组合电铃按钮，电铃响起（2秒后即可松手）, 约5秒钟后，按下远程控制按扭中的"绿色'按钮，油泵电机起动。
主令电气控制箱起动油泵电机后锚杆钻车前灯、后灯开始通电照明。
按要求将本钻车行走至指定位置，根据巷道高度调整升降平台，使升降平台的位置满足作业人员需要。
锚杆钻车在水泥厂矿山开采中的技术应用
锚杆钻车在水泥厂矿山开采中的技术应用引言：水泥是建筑行业中广泛使用的重要材料，而水泥的生产离不开对矿山资源的开采。
为保证矿山的安全高效开采，锚杆钻车作为现代矿山设备的重要装备之一，在矿山开采中发挥着重要作用。
本文将介绍锚杆钻车的技术特点及在水泥厂矿山开采中的应用。
一、锚杆钻车的技术特点锚杆钻车是一种用于矿山开采和施工作业的专用设备，它的技术特点主要体现在以下几个方面：1. 高效率：锚杆钻车采用先进的液压系统和动力系统，能够实现高速度、高精度和高效率的钻孔作业。
它能够快速地完成钻孔作业，提高矿山开采的效率。
2. 灵活性：锚杆钻车采用轻便的结构设计，可以在矿山的各种工况下进行钻孔作业。
它具备较小的转弯半径和良好的机动性能，可以适应复杂的地形条件和狭小的工作空间，提高了矿山作业的灵活性和适应性。
3. 安全性：锚杆钻车采用先进的安全保护措施，如防倾翻、防漏电、防火等装置。
它具备稳定的运行性能和可靠的安全性能，能够保证矿山作业的安全。
4. 自动化：锚杆钻车采用自动化控制技术，能够实现自动化的钻孔作业。
它能够进行自动导航、自动测量、自动定位等工作，提高了矿山作业的自动化水平。
二、锚杆钻车在水泥厂矿山开采中的应用1. 岩层锚杆钻孔：水泥厂的矿山开采需要对岩层进行锚杆钻孔固定，以提高巷道和采空区的稳定性。
锚杆钻车能够在矿山内进行快速、准确的岩层锚杆钻孔作业，保证巷道的稳定运行，提高施工安全性。
2. 爆破预处理：在水泥厂的矿山开采中，常常需要进行爆破预处理，以便更好地进行矿石的开采。
锚杆钻车可以进行爆破钻孔的作业，为爆破预处理提供了技术保障。
3. 钻孔排瓦：在水泥厂的矿山开采中，钻孔排瓦是常见的作业。
锚杆钻车能够进行精确的排瓦钻孔作业，提高排瓦的质量和效率，保证开采的顺利进行。
4. 支护施工：水泥厂的矿山开采中，需要进行巷道的支护工作，以保证矿山的安全开采。
锚杆钻车能够进行支护锚杆的钻孔作业，为巷道的支护提供了便利。
液压锚杆钻车操作规程
液压锚杆钻车操作规程一、一般规定液压锚杆钻车最大定位支护断面可达15㎡，支护高度4米，支护宽度4.5米，适应巷道工作坡度为±12°。
（可在含有瓦斯等爆炸性混合气体的巷道中使用）二、操作注意事项（一）启动前注意事项1、严禁其他人员擅自操作液压锚杆钻车。
2、开机前必须认真检查各液压阀的操作手柄，必须处于中间位置。
3、开机时要保证油箱油量足够，行走时必须检查履带是否涨紧。
4、每班检查电缆有无损坏、破裂，电气元件是否正常。
5、启动前要通过轻微点动确认油泵转向。
6、启动前要确认所有控制开关能自由操作且均处于零位。
7、启动前一定要将接水管接入外来水，保证油温的冷却。
（二）操作中的注意事项1、发现异常应立即停机检查，处理好后方可开机。
2、操作液压手柄要缓慢，且必须经过中间位置。
3、液压锚杆钻车动作中要时刻注意，防止机器压断电源线。
4、液压锚杆钻车行走过程中，严禁进行锚杆或锚索支护作业，且必须将机器各部收回原位。
5、液压锚杆钻车钻孔作业中，必须使水路流通泄流，保证油温冷却。
6、注意观察油箱上液位液温计，当液位低于工作油位或油温超过60℃时，应停机加油或降温。
7、液压系统的压力严禁随意调整，如确需调整时应由专职维护工进行调定。
8、液压锚杆钻车停止工作时，要将各部收回原位。
9、液压锚杆钻车因故跳闸或不能起动时，必须停机分析原因后进行处理，不得随意拆卸。
三、操作程序步骤（一）启动油泵电机，齿轮泵启动，供给液压油；（二）按要求将液压锚杆钻车行走至指定位置；（三）根据巷道高度调整升降平台，使升降平台位置满足作业人员作业。
升降平台调整到位后不可随意进行平台升降操作，以防事故发生。
平台两侧翻板应及时打开，充分保护操作人员作业安全；（四）操纵前部支撑使支护顶梁支牢顶板（五）锚杆推进器向上升起，按标定眼位施工顶孔；（六）钻孔完成后安装锚杆（锚索），按要求预紧；（七）施工完成后，将推进器旋转至水平位置，通过钻臂升降完成帮锚杆施工及预紧；（八）帮锚杆全部施工完成后，液压锚杆钻车各执行部件收回原位；（九）支撑套筒，操纵行走阀将机组行走至下一排进行施工；（十）完成后，液压锚杆钻车按规定倒至指定位置；（十一）工作面达到标准化要求。
CMM2系列全液压锚杆锚索钻车技术规格书
说明
廊坊景隆重工机械有限公司（以下称：我公司）是一家致力于煤矿、大型工程隧道高效快速掘进新技术、新工艺、新装备的研发、生产、销售和服务于一体的创新型企业，获国家《高新技术企业证书》，中国最大的锚杆锚索钻车专业企业。
我公司自主研发的煤矿专用锚杆锚索钻车CMM2系列产品包括CMM2-16型、CMM2-21型、CMM2-24型和CMM2-27型等适用不同巷道条件的两臂和多臂锚杆锚索钻车，其中公司在国内外原创的紧凑型（宽度1～1.3m)锚杆锚索钻车已在全国各大主要煤炭生产企业大量推广使用，包括中煤集团、神华集团神东公司、宁煤集团、华电集团、国电集团、陕煤集团、兖矿集团、同煤集团、淮南矿业集团、京煤集团和伊泰集团等，累计销售400余台。
我公司自主研发的大型工程隧道专用锚杆台车系列产品广泛应用于高铁、高速公路、水工、市政等行业。
CMM2系列全液压锚杆锚索钻车技术规格书
（一）设备构成
CMM2系列全液压锚杆锚索钻车由行走机构、机体部、推进机构、钻孔机构、前部支撑机构、钻臂机构、液压系统、水系统、电气控制系统等九大部分构成（详见下表），能够实现顶板、侧帮的全部锚杆、锚索支护作业。
钻车在结构和功能上采用了整体升降的工作平台，可以根据巷道高度情况通过平台升降使作业人员进行上下调整，从而很方便的实现巷道内不同高度、不同角度的锚杆、锚索机械化施工作业。
设备机构构成表：
（二）主要技术参数
景隆重工机械有限公司
2017年。
MYT-120 MYT-150系列液压锚索(杆)钻机
MYT—120/320系列液压锚杆钻机MYT—120/320系列液压锚杆钻机是锚杆支护作业中的一种新型产品，以液压油为工作介质，具备工作压力高，适应范围广，效率高（≥75%），重量轻且操作方便的显著特点。
可在f≤10的各种岩石硬度的巷道内实现高速高质量的钻进工作，在有压缩空气的巷道内使用可以节能增效，在没有敷设压风管路的巷道内是用户的必备设备。
在综掘巷道内可与综掘机配套使用。
1．基本技术性能参数钻机部分配套泵站部分序号名称单位参数序号名称单位参数1 额定压力MPa 15 1 电机电压v 660/380 2 额定转矩N•m 120 2 电机转速r/min 1450 3 额定转速r/min 320 3 电机功率kw 11 4 输出功率kw 4.5 4 额定压力MPa 15 5 额定流量L/min 36 5 额定流量L/min 36 6 噪声声压级dB(A) 92 6 泵站外形尺寸mm1650×550×750 声功率级108 7 钻机重量kg 40/53/58 7 最高油温℃≤65 8 钻机最大高度mm3520/3120/1620 8 泵站重量（含油重）kg 270 9 钻机最小高度mm 1520/1320/950 9 油箱有效容积L 120 10 支腿推力kN 10 11 推进行程mm 2000/1800/670 12 推进速度m/s 0.34 13 反回速度m/s 0.15 14 适应岩石硬度 f ≤10 15 冲洗水压力MPa 0.6-1.2 16 钎杆六方尺寸mm S=19(22) 本产品执行的标准为Q/YKP01-2005《MYT-120/320液压锚杆钻机》M Y T –120/320 额定转矩120Nm/额定转速320r/min 表示支腿式表示液压式表示锚杆钻机安全警示：(1)溢流阀调定压力出厂时已设定好，使用中不得随意将卸载压力调高；(2)配套的防爆电机、液压胶管、电缆等不允许随意更换；(3)液压系统不得在泄漏状态下工作，并对泄漏的工作场所的矿物油及时清理、掩埋。
运输巷使用液压锚杆钻车安全技术措施
***运输巷使用液压锚杆钻车安全技术措施一、施工概况根据矿生产工作安排，为减轻职工劳动强度，提高施工效率，***运输巷采用CMM2-24Y煤矿用液压锚杆钻车进行单轨吊吊梁安装、支护作业，为确保使用及施工安全，特编制本安全技术措施。
二、使用液压锚杆钻车安全预防措施（一）基本预防措施1.在操作、维护以及修理前，阅读和理解机器及说明书上所有安全警示标志。
2.在机器上工作时，不要穿戴宽松或破的衣服，不要佩戴戒指、松动的首饰。
3.在上车前和下车前必须保证切断电源或者关闭先导开关，防止上下车时误碰操作手柄。
4.在对其进行维修时，要将机器停在一个水平、平稳的位置，防止在机器工作时，机器晃动。
5.在切断或移动任何管、接头或是相关单元时，先释放管路中的压力。
6.在进行任何操作时，保证其已被正确锁定，以防止其意外发生。
7.在施工完毕后，停电闭锁。
（二）启动前的安全措施1.在操作前，为了有效安全的使用机器，必须彻底阅读并理解操作手册。
2.工作人员严禁靠近操作中的机器，在靠近机器前，必须先通知操作者。
3.在开始工作前，缓慢操作控制手柄，确保其反应与其功能相符。
4.起动前应保证各手柄与踏板处于中间位置，以保证机器在启动时不会动作。
5.操纵各手柄使液压锚杆钻车钻臂和推进器均处于收缩即运输状态。
（三）操作中的安全措施1.司机以外人员不得操作机器。
2.起动电机前，严禁机器周围有人。
3.电动机启动时，先点动数次，一是观察电动机的旋转方向是否按箭头指示方向（或面向电动机后端盖排风扇顺时针旋转），二是排除空气。
4.在开始工作前，缓慢操作控制手柄，确保其反应与其功能相符，在进行行走控制前应先按响电铃，提醒其他人员。
5.在行驶时，保持高度，以慢速行驶，不要急转弯，严禁强行通过障碍物。
6.停止操作前，关闭先导开关，以防止误碰操作手柄。
7.具体安全技术要求按《煤矿用液压锚杆钻车使用说明书》执行。
（四）操作完成后的安全措施1.各操作手柄应回复到“0”位，各运动部件应恢复到停机状态。
CMM2-30煤矿用液压锚杆钻车组成作用
CMM2-30煤矿用液压锚杆钻车
CMM2-30煤矿用液压锚杆钻车配有两部锚杆钻机，单独操作，互不影响，具有结构合理紧凑、动作灵活、操作简便等特点，采用变量先导操作系统，充分体现了产品的先进性、可靠性、zmjt054适用性和经济性等特点。
行走机构所配置的一体式马达减速机选用进口件，履带板采用优质合金铸钢材料保证其运行可靠。
整体结构简单，紧凑，功能齐全。
CMM2-30型煤矿液压锚杆钻车在结构上采用了整体升降的工作平台，可以根据巷道高度情况通过平台升降使作业人员进行上下调整，从而很方便的实现巷道内不同高度、不同顶板角度锚杆(索)孔中，煤，集，团、侧帮锚杆孔的机械化施工。
本钻车具有钻进功能全面，工作效率高，工人劳动强度低等特点，采用全液压控制，液压锚杆钻机，其转矩、推力、转速能随工作负载的变化，实现较合理的匹配，使液压锚杆钻机始终保持良好的钻削性能，提高支护效率和支护质量。
CMM2-15全液压锚杆锚索钻车的实际应用说明
CMM2-15全液压锚杆锚索钻车的实际应用说明一、应用项目简介综掘一队从2010年1月16日使用液压钻车至今，已支护两条巷道1204运输巷、1214运输巷，现已开始对1218运输巷的支护工作，截止发稿当日已累计支护巷道近4000米。
二、1.4 产品名称和型号含义◆名称：CMM2-15全液压锚杆锚索钻车◆CM--钻车◆M--用于锚杆锚索支护◆2--钻臂数量◆适应工作面范围--15M2 -23M2三、支护方式1、临时超前支护CMM2-15煤矿用液压钻车前部支撑的两根二级油缸升起，托住顶板进行超前临时支护。
2、永久支护1214材料巷采用采用锚、网、索联合支护，全部由人工配合液压钻车施工完成。
四、液压钻车在实际使用中的优缺点：优点：与锚杆机相比，钻车在结构上和功能上采用了整体升降的工作平台，可以根据巷道高度情况通过平台升降使作业人员进行上下调整，从而很方便的实现巷道内不同高度、不同角度锚杆(索) 孔、炮眼孔、探测孔的机械化施工。
本钻车具有钻进功能全面，工作效率高，工人劳动强度低等特点，尤其是工人在使用本钻车进行锚杆锚索支护作业时能大大缩短支护作业时间，提高支护效率和支护质量。
这些优点都是职工们看的见的，是锚杆机所没有的。
经过1204运输巷与1214材料巷两条巷道近4000m的实际应用，液压钻车体现出了它无可比拟的优势。
首先巷道在增大近一倍的断面之后、综掘机截割时间明显延长，支护施工的工程量也相应增加了近两倍，但总体掘进速度却比钻机支护是提高了百分之二十以上。
其次，钻车自动化程度高，大幅的减少了工人的劳动强度，自熟练使用钻车之后，职工纷纷抵制再使用钻机支护，其效果可见一般。
再者，液压钻车使用液压前探梁支护空顶处；且支护空顶处时人员均位于已支护完好的安全位置，只需操作钻臂便可直达空顶下进行支护作业，防止空顶处的活矸掉落伤人，大大提高了施工作业中的安全系数。
缺点：但是选用液压钻车的巷道必须满足的条件很多，例如巷道的净高、净宽。
CMMl2-18煤矿液压锚杆钻车在巷道掘进中的应用
［ ］ 安建英 ， ２ 张增 贵． 井 系统矿 仓加 固形 式的探 讨 ［ ］ 有 色矿 溜 Ｊ．
山 ，０ ２ １ ：８２ ． ２ ０ （ ） １－１
［ ］ 康武雄 ． 钢板在矿 山溜井支护 中的应用效果 ［ ］ 甘 肃冶金 ， ３ 锰 Ｊ．
２ １ （ ）：２ ０ １ ３ ４ ４３，１ ５．
表 １ 掘 进 工序 用 时统 计
２ ５１ ２ ６瓦斯巷锚杆支护设计参数
２１ 顶 ． 板
每排 采用 ６ ２ｍ ２ ｍ×２４ ０ ｍ 的高强 度螺 纹钢 ０ ｍ
锚杆 ６根 ， 排距 为 １０ ０ ｍ 间距 为 ９ ０ｍｉ。树脂 ０ ｍ、 ０ Ｄ ＿
药 卷加长 锚 固 ， 根锚 杆用 １支 （ Ｋ＋Ｚ ２６ １支 每 Ｃ ）３０，
（ ．山 西 潞安 矿 业 集 团 王 庄 煤矿 ； 潞 安 矿 业 集 团新 疆 公 司山 鑫 煤 ） １ ２
摘
要
根 据 王庄煤矿 实际需要 ， 引进 了 Ｃ ＭＭ１ －８煤矿 液 压 锚杆 钻 车 ， ５ １ ２１ 在 ２ ６瓦斯巷 进 行
的 工业性 试验 。试验 结果表 明 ， 与传 统 的综掘 方法相 比 ， 轻 了工人 的 劳动 强 度 ， 证 了施 工 中的 减 保
以上 数据 只包 含 打 １ 顶锚 杆 和 １ ８根 ８根帮 锚 杆
（ 架棚） 三 的耗 时 ， 外每 班需 要增 加 ３ ｉ 设底 另 ５ｒ ｎ打 ａ
液压锚杆钻车
液压锚杆钻车（CMM2—18）是我公司根据当前煤矿掘进工艺技术发展需要自行开发设计的一种新型巷道支护专业设备。
该机与掘进机配套使用，实现了巷道顶板、侧帮锚杆及锚索支护机械化作业，是改变目前巷道掘进工艺的一种先进的支护设备。
该设备及施工工艺已获得国家专利，目前国内、国际尚无与掘进机配套使用的同类产品，具有国内、国际领先水平。
一、结构特征锚杆钻车由行走部、机体部、前后钻机部、前后钻臂升降机构、前后连接横梁、前支撑部、铲板部、液压系统、动力部、工作平台等组成。
参见附图1。
二、主要技术特征1.实现顶帮锚杆、锚索支护全部机械化作业，比传统施工工艺提高工效50%左右。
2.机械化操作，大大减轻了工人劳动强度；湿式钻孔，减少粉尘，改善了工人作业环境；有可以升降的工作平台，人员操作方便。
3.实现了机械临时支护，人员始终在临时支护或永久支护下作业，大大提高了工人作业安全性。
4.钻机液压锁紧锚杆，能确保锚杆预紧力，有利于支护工程质量的管理。
5.整机全部采用液压控制，前后两台钻机采用独立液压系统；整机结构合理、紧凑，各部件强度可靠；配套液压元件采用进口或国内名牌厂家产品；操作维护方便，运行安全可靠；产品已经多年批量生产，成熟稳定。
三、使用说明1.锚杆钻车与掘进机配套布置关系：掘进机割煤时两台锚杆钻车靠一侧煤帮停放，掘进机割煤一个循环进尺并完成装煤后，掘进机后退并紧靠另一侧煤帮，让出锚杆钻车前行通道（≥1800 mm），两台锚杆钻车顺序前移至工作位置，左右机各靠一侧煤帮。
2.锚杆钻车工作顺序：（l）锚杆钻车前行至支护作业位置。
（2）将护网挂于前支撑部横梁上，前支撑部升起撑紧顶板，铲板部撑紧底板，工人进行铺联网作业。
.锚杆钻车与掘进机配套布置关系：掘进机割煤时两台锚杆钻车靠一侧煤帮停放，掘进机割煤一个循环进尺并完成装煤后，掘进机后退并紧靠另一侧煤帮，让出锚杆钻车前行通道（≥1800 mm），两台锚杆钻车顺序前移至工作位置，左右机各靠一侧煤帮。
煤矿井下常用钻机型号
煤矿井下常用钻机型号1. 引言煤矿是我国重要的能源资源，为了有效开采和利用煤炭资源，钻机在煤矿井下的开采作业中起着重要的作用。
本文将介绍几种常用的煤矿井下钻机型号，包括岩心钻机、旋转式钻机和锚杆钻机。
2. 岩心钻机岩心钻机是一种常见的井下钻机，主要用于地质勘探和岩层取样。
它可以在井下进行不同深度的岩心取样，并提供有关地质情况和煤层结构的重要信息。
以下是几种常见的岩心钻机型号：2.1 液压式岩心钻机液压式岩心钻机采用液压系统驱动，具有稳定性好、工作效率高等特点。
它通常由液压泵、油缸、电动机等部件组成。
这种类型的钻机适用于不同类型的地质条件，如软土层、硬岩等。
2.2 电动式岩心钻机电动式岩心钻机采用电动机驱动，具有操作简便、噪音小等优点。
它通常由电动机、减速器、钻杆等部件组成。
这种类型的钻机适用于较小规模的岩心取样工作。
2.3 气动式岩心钻机气动式岩心钻机采用气动系统驱动，具有结构简单、维护方便等特点。
它通常由气压缸、气源装置、控制阀等部件组成。
这种类型的钻机适用于井下无电源供应的情况。
3. 旋转式钻机旋转式钻机是一种常见的井下开采设备，主要用于钻孔和爆破作业。
它可以在井下进行不同直径和深度的钻孔，为煤层开采提供必要支持。
以下是几种常见的旋转式钻机型号：3.1 旋转挖掘器旋转挖掘器是一种高效率的井下开采设备，它通过旋转刀具进行地层切削和破碎。
它通常由电动机、行走装置、刀具等部件组成。
这种类型的钻机适用于硬质煤层的开采作业。
3.2 旋转钻探机旋转钻探机是一种多功能井下开采设备，它可以进行钻孔、取样、爆破等作业。
它通常由电动机、变速器、钻杆等部件组成。
这种类型的钻机适用于不同深度和直径的钻孔作业。
3.3 旋转锚杆机旋转锚杆机是一种专用的井下开采设备，主要用于锚杆安装和支护作业。
它通常由电动机、液压泵站、支架等部件组成。
这种类型的钻机适用于煤层支护和安全工作。
4. 锚杆钻机锚杆钻机是一种常见的井下工程设备，主要用于煤层支护和加固作业。
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全断面煤矿用液压锚杆钻车whole section hydraulic anchor rod drilling truck for mine全断面煤矿用液压锚杆钻车1范围本文件规定了全断面煤矿用液压锚杆钻车的设计要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
本文件适用于煤矿（非煤矿山）领域，其他领域可参照执行。
2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本标准。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本标准。
GB/T13813煤矿用金属材料摩擦火花安全性试验方法和判定规则GB/3836.1爆炸性环境第1部分设备通用要求GB/3836.2爆炸性环境第2部分由隔爆外壳“d”保护的设备GB/3836.3爆炸性环境第3部分由增安型“e”保护的设备GB/3836.4爆炸性环境第4部分由本质安全型“i”保护的设备GB/T3766液压系统通用技术规范GB/T13306标牌MT/T198煤矿用液压凿岩机通用技术要求MT/T199煤矿用液压钻车通用技术条件MT/T688煤矿用锚杆钻机通用技术条件MT818.1煤矿用电缆第1部分：移动类软电缆一般规定MT818.9煤矿用电缆第9部分：额定电压0.3-0.5kv煤矿用移动轻型软电缆MT818.14煤矿用阻燃电缆第3单元:煤矿用阻燃通信电缆《煤矿安全规程》3术语与定义下列术语和定义适用于本标准。
3.1全断面煤矿用液压锚杆钻车whole section hydraulic anchor rod drilling truck for mine以电为动力，液体为传动介质，实现一次定位，巷道全断面锚杆、锚索孔的钻孔、药卷搅拌、锚杆锚索输送、预紧作业的装备。
3.2适用巷道断面applicable tunnelsection液压锚杆钻车一次定位，钻孔工作装置对顶锚杆、帮锚杆孔完成钻孔施工的巷道最大断面面积。
13.3钻臂drill boom驱动钻杆完成锚杆、锚索孔钻孔施工，同时能够实现锚杆螺母预紧、锚固剂搅拌功能的工作装置。
3.4机臂arm支撑、摆动、举升钻臂的工作装置。
3.5最小转弯半径the minimum radius of action以最大偏转角度做圆周行驶时，其轮廓最外缘至圆心的距离。
3.6最大爬坡角度the maximum angle of climb整备重量下，爬坡的最大角度。
3.7履带接地比压Track ground pressure履带单位接地面积承受的垂直载荷。
3.8自动保护装置the automatic supervisory control device在液压锚杆钻车监控参数出现异常情况时同步发出报警或停机的安全装置。
3.9锚索输送器anchor line conveyor通过压紧驱动机构向压紧轮提供动力，使压紧轮压紧锚索，通过马达带动驱动轮旋转，依靠摩擦力实现对锚索输送。
4分类和型号液压锚杆钻车的型号表示方法如下：C M□□□-□主参数：适应断面（m2）补充特征：钻臂数量第二特征：略-履带式第一特征：M-锚杆产品类别：煤矿用液压钻车25技术要求5.1适用环境5.1.1液压锚杆钻车应能在周围环境–20～﹢40℃条件下正常使用。
5.1.2液压锚杆钻车应能在湿度不超过95％的环境中正常使用。
5.1.3液压锚杆钻车运行的煤矿井下应有足够的通风量，其环境和空气成分应符合《煤矿安全规程》中的规定。
5.2一般要求5.2.1液压锚杆钻车的基本性能参数应符合本标准的规定，并应按照规定程序批准的图样和技术文件制造，同一型号产品相应的零、部、元件应能互换。
5.2.2液压锚杆钻车液压系统设计及液压元件，应符合GB/T3766液压系统通用技术规范的规定。
5.2.3钻车应具有防爆性能，配套电气设备应符合GB3836.1～3836.4的有关规定，并取得煤矿矿用产品安全标志证书。
5.2.4液压锚杆钻车上所用电缆应符合MT818.1、MT818.9、MT818.14的有关规定。
5.2.5液压锚杆钻车上所用电缆应可靠固定和保护，严禁使线缆弯折过度而导致内部导体不导电。
5.2.6液压锚杆钻车原材料、标准件和外购件均应合格。
5.2.7钻车部件为铝合金制品时，应符合GB13813的规定。
5.2.8钻车配用的液压凿岩机（以下简称“凿岩机”）、液压回转钻（以下简称“回转钻”）应符合MT/T198的规定。
5.3设计要求5.3.1各操作手柄、按钮应操作轻便灵活、准确可靠、无卡滞现象，并复位准确。
5.3.2各种管路、电缆应标注明晰、布置合理、排布整齐。
5.3.3外形尺寸(包括运输状态轮廓尺寸和工作状态尺寸)、机重应符合设计要求。
5.3.4液压锚杆钻车的主电缆需由电缆卷筒收放，并配置电缆导向装置，电缆收放速度需与行走速度匹配。
5.3.5钻车应上安装灭火装置。
35.3.6设备上活动部件喷漆颜色应采用亮色，与整机机体颜色区分开，方便在井下辨识。
5.4装配要求5.4.1装配前，所有零件特别是内外沟槽、孔道、盲孔等处需彻底清洗，出去污染物。
5.4.2对关键原部件连接处的紧固件应加防松粘结剂，并按设计扭矩拧紧。
5.5液压系统工作液及过滤精度要求5.5.1按井下具体情况确定采用的工作液为矿物油或难燃液。
当选用矿物油时，其钻车的主要性能指标应不低于使用N46抗磨液压油指标。
当采用难燃液时，对应钻车进行性能及可靠性试验。
5.5.2液压系统回油过滤精度不低于30μm，凿岩机冲击机构等关键部位的过滤精度不低于10μm。
5.5.3工作液须经过滤精度不低于25μm的过滤器注入油箱。
5.5.4油箱内工作液温度不得高于65℃。
5.6电气性能5.6.1电机的启动电流不得大于规定值。
5.6.2电气元件动作灵活、可靠，控制、动力、照明等电气接线牢固，并应符合GB3836.1的规定。
5.7耐压性能及密封性能5.7.1液压系统应进行耐压试验，应在其额定压力的125%或其最大工作压力的110%（二者之中取最大者）压力下，保压3min，承压壳体、液压元件的接合面、管路接头等密封处，不允许有渗漏、破损等异常现象。
5.7.2装有液压锁的液压缸当锁紧后，在其额定负载作用下，活塞杆的移动量在6h内不应超过4.Omm。
5.8行走性能及稳定性能5.8.1液压锚杆钻车最大行走速度偏差不得大于设计值的士10%。
5.8.2液压锚杆钻车起动、制动、转弯、爬坡及直线行走时应运行灵活、平稳，刹车后不得产生自动下滑、异常声响及卡滞现象。
5.8.3液压锚杆钻车处于各种工作位置均应保持稳定，在各推进器以最大推力同时顶紧岩面或其他固定物时，整机不得有后移、抬起和转向等异常现象。
45.8.4制动器与张紧机构应调节自如、动作难确、灵活可靠。
5.8.5钻车采用履带行走，履带接地比压不大于0.15MPa。
5.8.6钻车最大爬坡角度不小于20°。
5.8.7钻车最小离地间隙不小于160mm。
5.9钻臂及推进器性能5.9.1锚杆钻车钻臂回转扭矩偏差不得大于设计值的士5%。
5.9.2锚杆钻车钻臂推进速度偏差不得大于设计值的士5%。
5.9.3钻臂推进及回退速度偏差不得大于设计值的士5%。
5.9.4钻杆连接套应设置防钻杆脱落机构。
5.9.5钻臂定位准确、灵活、平稳、可靠，回转器中心线定位精度不大于2mm。
5.9.6钻臂前端应安装夹持器，夹持器适用钻杆直径Φ15～Φ35。
5.9.7钻臂上应安装锚索输送器，输送锚索直径Φ15～Φ50。
5.9.8推进器在额定工作参数下，推进力应不低于设计值的95%，推进器的最大空载推进压力不得大于3.5MPa，空载推进与返回速度应不小于产品规定值。
5.9.9钻臂上油路宜内置不外露。
5.10操作台设计5.10.1多臂钻车应每个臂配置独立的操作台。
5.10.2操作台宜随钻臂一起移动，操作者与钻臂保持恒距。
5.10.3离地操作台上应配置安全保护装置，防止操作人员意外掉落。
5.10.4操作台上应配置存放钻杆、托盘、药卷等辅料的固定装置。
5.10.5离地操作台在机身姿态调整、钻孔位置调整、打钻等运行过程中应始终维持水平。
5.10.6离地操作台上需设置安全绳固定装置。
55.10.7离地操作台应设置护栏高度不得小于1050mm。
5.10.8离地操作台踏板承重应不小于300kg。
5.11安全保护5.11.1液压锚杆钻车应配备瓦斯断电仪，检测钻车工作环境的瓦斯浓度，超标时整机能够发出声光报警并自动停机。
5.11.2应设置电机过载保护,热敏元件过载保护性能按表1要求执行。
表1电机过载保护性能过载电流/整定电流动作时间（热元件）起始状态周围环境温度℃1.051h（Ie≤63A）冷态+20 2h（Ie＞63A）1.2＜20min热态+201.5＜3min热态+206≥5s冷态+205.11.3液压系统油温超过65℃时钻车应发出报警并切断电源停机。
5.11.4液压油箱液位低于设计值时，钻车应发出报警并切断电源停机。
5.11.5设备工作机构操作箱、遥控器、电控箱、机身均应设置急停按钮，急停按钮被按下时油泵电机断电，系统停止运行。
5.11.6钻臂作业与行走和变幅调整动作互锁。
5.12照明及信号5.12.1液压锚杆钻车应在运行前方安装照明灯，尾部设置红色信号灯。
5.12.2液压锚杆钻车运行方向的照明灯，应使锚杆钻车前方40m处不小于有2Lx的照明度。
尾部红色信号灯能见距离不小于20m。
5.13液压锚杆钻车钻臂操作台位置，噪声应小于90dB（A），若采取措施也无法小于95dB（A）时，需配备个人防护用品，并在使用维护说明书中注明，但不得超过95dB（A）。
5.14液压锚杆钻车应安装警铃等警声装置，其声压值在距离锚杆钻车10m处，不小于50dB（A）。
6检验方法66.1产品外观质量用目测检验。
6.2本标准5.2.1～5.2.8各项要求，由制造厂予以保证，并应由出厂检验报告、合格证或检验记录。
6.3检验仪器6.3.1用于液压锚杆钻车的仪器设备的量程和不确定度应符合所检参数的要求。
6.3.2用于液压锚杆钻车的仪器设备应由法定计量单位按周期进行计量鉴定，鉴定合格且在有效期内使用。
6.4结构与操作灵活性检查6.4.1检查液压锚杆钻车各连接件是否牢固可靠，各主要配套件及电气设备是否符合5.2.3的要求，外露零部件使用的材料是否符合5.2.6的要求。
6.4.2按操作规程启动液压锚杆钻车，检测各操作机构是否灵活、有效，动作是否正常，倾听正常工作时是否有机械异响。
6.4.3是在试验场地上，钻车的钻臂、推进器、凿岩机均收拢至与机器纵向中心线和平行的最后位置，观测其起动、制动、转弯、前进、后退及爬坡的行走稳定性；放下稳车支腿撑牢地面后，各钻臂、推进器、凿岩机伸至最前端并向同一侧摆至极限位置，观测钻车的静态稳定性；再最大推进压力下，各推进器顶紧岩面或其它固定物，并同时开动凿岩机，观测钻车的动态稳定性。