高数 第五章
高等数学(同济版)第五章复习资料
第五章 定积分 第一节 定积分的概念与性质一、定积分问题举例1. 曲边梯形的面积:设曲边梯形是由连续曲线)0)(()(≥=x f x f y 、x 轴以及两条直线a x =、b x =所围成,求其面积A . ①.大化小(分割):在区间],[b a 内任意插入1-n 个分点b x x x x x a n n =<<<<<=-1210 ,用直线i x x =将曲边梯形分成n 个小曲边梯形,用i A ∆表示第i 个曲边梯形的面积; ②.常代变(近似代替):在第i 个窄曲边梯形的底上任取],[1i i i x x -∈ξ,有i i i x f A ∆ξ∆)(≈. ③.近似和(求和):∑==ni i A A 1∆∑=≈ni i i x f 1)(∆ξ.④.取极限:令}{max 1i ni x ∆λ≤≤=,则∑=→=n i i A A 1lim ∆λ∑=→=ni i i x f 1)(lim ∆ξλ.2. 变速直线运动的路程:设某物体作直线运动,已知速度)(t v v =在时间间隔],[21T T 上连续,且0)(≥t v ,求在运动时间内物体所经过的路程s .①.大化小(分割):在区间],[21T T 内任意插入1-n 个分点b t t t t t a n n =<<<<<=-1210 , 将它分成n 个小段),,2,1(],[1n i t t i i =-,用i s ∆表示物体第i 个小段上经过的路程; ②.常代变(近似代替):在第i 个小段上经过的路程任取],[1i i i t t -∈ξ,有i i i t v s ∆ξ∆)(≈. ③.近似和(求和): i ni i t v s ∆ξ∑=≈1)(.④.取极限:令}{max 1i ni t ∆λ≤≤=,则i ni i t v s ∆ξλ∑=→=1)(lim .这两个具体问题来自两个不同的学科,但它们都可一归结为具有相同结构的确定和式的极限,抽去它们的具体意义,就得到数学上定积分的概念. 二、定积分的相关概念1.定积分 :设函数)(x f 在区间],[b a 上有界,若在区间],[b a 内任意插入1-n 个分点b x x x x a n =<<<<= 210,任取],[1-∈i i i x x ξ,记1--=i i i x x x ∆,只要0}{max 1→=≤≤i ni x ∆λ,和式极限i ni i x f ∆ξλ∑=→1)(lim 总存在,则称此极限为)(x f 在],[b a 上的定积分,记作⎰bax d x f )(,即=⎰bax d x f )(i ni i x f ∆ξλ∑=→1)(lim ,此时也称)(x f 在区间],[b a 上黎曼可积. 注:1°.引例中,曲边梯形的面积A ⎰=bax d x f )(;路程⎰=21)(T T t d t v s .2°.定积分仅与被积函数及积分区间有关, 而与积分变量用什么字母表示无关, 即⎰b ax d x f )(⎰=b at d t f )(⎰=ba u d u f )(.3°.在定积分定义中,要求积分上限b 大于积分下限a ,为了方便起见,规定: 当b a >时,⎰b ax d x f )(⎰-=abx d x f )(;当b a =时,⎰bax d x f )(0=.4°.定积分定义中0→λ意味着区间的分割越来越细.0→λ时必有小区间的个数∞→n ,但∞→n 并不能保证0→λ(不等分的时候,当等分的时候∞→⇔→n 0λ.)5°.若已知)(x f 在],[b a 上可积,则可以通过特殊的分法分割区间(例如n 等分)和特殊的取点i ξ(例如取i i x =ξ或1-=i i x ξ)来计算定积分.2.定积分的几何意义:曲边梯形的“面积”. 3. 函数可积的条件 (1). 必要条件:定理1.若)(x f 在],[b a 上可积,则)(x f 在],[b a 上有界.反之未必,例如:狄利克雷函数⎩⎨⎧∉∈=Q x Q x x f ,0,1)(在]1,0[上有界,但不可积,因为定义中的积分和的极限不总存在. (2). 充分条件:定理2. 若)(x f 在],[b a 上连续,则)(x f 在],[b a 上可积.反之未必,例如⎩⎨⎧≤<≤≤=21,110,0)(x x x f 在]2,0[上可积,但)(x f 在]2,0[上有一个间断点1=x .定理3. 若)(x f 在],[b a 上有界,并且只有有限个间断点,则)(x f 在],[b a 上可积.定理4. 若)(x f 在],[b a 上单调且有界,则)(x f 在],[b a 上可积. 例1. 利用定义计算定积分x d x ⎰102.解:将区间]1,0[进行n 等分, 分点为n i x i =),,1,0(n i =,取n i i =ξ,nx i 1=∆,),,2,1(n i =.则i ii i x x f ∆ξ∆ξ2)(=32ni =,于是i i ni x f ∆ξ)(1∑=∑==n i i n 1231)12)(1(6113++⋅=n n n n ⎪⎭⎫⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛+=n n 121161,所以 i ni i x x d x ∆ξλ∑⎰=→=120102lim ⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛+=∞→n n n 121161lim 31=.例2. 用定积分表示下列极限:1.∑=∞→+n i n n i n 111lim n n i n i n 11lim 1⋅+=∑=∞→x d x ⎰+=101.2. 121lim +∞→+++p p p p n n n n n i n i pn 1lim 1∑=∞→⎪⎭⎫ ⎝⎛=x d x p⎰=10. 三、定积分的性质(设所列定积分都存在) 1.线性性质1. xd x f k x d x f k baba)()(⎰⎰=( k 为常数).性质2.⎰⎰⎰±=±b a ba b ax d x g x d x f x d x g x f )()()]()([.2.积分区间的可加性性质3. 设b c a <<,则有⎰⎰⎰+=bccabax d x f x d x f x d x f )()()(.3.保序性性质4. 若在],[b a ,0)(≥x f ,则0)(≥⎰x d x f ba .性质5. 若在],[b a ,)()(x g x f ≤,则x d x g x d x f bab a)()(⎰⎰≤.4.绝对不等式性 性质6.x d x f b a)(⎰x d x f ba⎰≤)(.5.介值性性质7.设M 和m 是)(x f 在],[b a 上的最大值和最小值,则)()()(a b M x d x f a b m ba-≤≤-⎰.性质8.a b x d ba-=⎰1.6.中值性性质9.(积分中值定理) 若)(x f 在],[b a 上连续,则至少存在一点],[b a ∈ξ,使得))(()(a b f x d x f b a-=⎰ξ.证明:设)(x f 在],[b a 上的最大值和最小值为M 和m ,则由介值性得M x d x f a b m b a≤-≤⎰)(1,再由闭区间上连续函数的介值定理, 至少存在一点],[b a ∈ξ,使x d x f a b f b a)(1)(⎰-=ξ. 注:1°.积分中值定理对b •a <或b a >的情形都成立. 2°.称x d x f ab f b a )(1)(⎰-=ξ为)(x f 在],[b a 上的平均值. 因为 ab x d x f b a-⎰)(n a b f a b ni i n -⋅-=∑=∞→)(lim 11ξ)(1lim 1∑=∞→=n i i n f n ξ,故它是有限个数的平均值概念的推广.3°.积分中值定理的几何意义: 以)(x f y =为曲边的曲边梯形的面积等于同底的且以)(ξf 为的矩形的面积.第二节 微积分基本公式一、引例:变速直线运动中位臵函数与速度函数之间的联系在变速直线运动中, 已知位臵函数)(t s 与速度函数)(t v 之间满足:)()(t v t s =',即)(t s 是)(t v 的原函数.又物体在时间间隔],[21T T 内经过的路程为)()()(1221T s T s t d t v s T T -==⎰,即速度函数)(t v 在区间],[21T T 上的定积分t d t v T T ⎰21)(等于)(t v 的原函数在],[21T T 上的增量.这种定积分与原函数的关系在一定条件下具有普遍性. 二、积分上限函数及其导数1.积分上限函数:若函数)(x f 区间],[b a 上可积,则称函数]),[()()(b a x t d t f x xa ∈=⎰Φ为积分上限函数,或变上限积分.注:积分上限函数t d t f x xa⎰=)()(Φ在],[b a 上连续.推导:],[0b a x ∈∀,有t d t f t d t f x xx x a⎰⎰+=00)()()(Φ,当0x x →时,0)(0→⎰t d t f x x ,于是)()()(lim 000x t d t f x x ax x ΦΦ==⎰→,即t d t f x x a⎰=)()(Φ在],[b a 上连续.2.积分上限函数的导数:定理1.若函数)(x f 在区间],[b a 上连续,则积分上限函数t d t f x xa⎰=)()(Φ在],[b a 上可导,并且 )()()('x f t d t f x d d x d d x xa =⎪⎭⎫ ⎝⎛==⎰ΦΦ )(b x a ≤≤. 证明: ),(,b a x x x ∈+∀∆,则有x x x x ∆Φ∆Φ)()(-+⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=⎰⎰+x a x x a t d t f t d t f x )()(1∆∆⎰+=x x x t d t f x ∆∆)(1)(ξf =)(x x x ∆ξ+<<(积分中值定理),又)(x f 在],[b a 上连续,故有xx x x x x ∆Φ∆ΦΦ∆)()(lim)('0-+=→)(lim 0ξ∆f x →=)(x f =. 若a x =,取0>x ∆,可证)('a +Φ)(a f =;若b x =,取0<x ∆,可证)('b -Φ)(b f =. 注:其它变限积分求导: 1°.⎰bx t d t f xd d )( ⎪⎭⎫ ⎝⎛-=⎰x b t d t f x d d )( )(x f -=; 2°.⎰)()(x at d t f x d d ϕ )()]([x x f ϕϕ'=;3°.⎰)()()(x x t d t f x d d ϕψ ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+=⎰⎰)()()()(x a a x t d t f t d t f x d d ϕψ )()]([)()]([x x f x x f ψψϕϕ'-'=. 3.原函数存在定理:定理2.若函数)(x f 在区间],[b a 上连续,则积分上限函数td t f x xa ⎰=)()(Φ)],[(b a x ∈就是)(x f 在],[b a 上的一个原函数.注:这个定理一方面肯定了连续函数的原函数的存在性,另一方面初步地揭示了在被积函数连续的前提下,定积分与原函数之间的联系,为使用原函数计算定积分开辟了道路.例1. x x e •x t d e •x t d e •x x x t x x t x 2)(cos lim )'(lim lim 222cos 02'1cos 0021cos 0-→-→-→-=⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎰⎰x•e x •x x 2sin lim 2cos 0-→⋅=e•e •x x ••x x x 21lim sin lim 212cos 00=⋅=-→→.例2.设)(x f 在),0[∞+内连续且0)(>x f ,证明td t f t d t f t x F x x⎰⎰=00)()()(在),0[∞+内单调增加.证明:由于=')(x F ()200)()()()()(t d t f td t f t x f t d t f x f x xxx ⎰⎰⎰-()200)()()()()(t d t f td t f t x f t d t xf x f xxx ⎰⎰⎰-=()200)()()()(t d t f td t f t x x f xx ⎰⎰-=()20)()())((t d t f xf x x f x⎰⋅-=ξξ )0(x <<ξ(积分中值定理)0>,所以)(x F 在),0[∞+内单调增加. 4.函数存在原函数与函数可积的关系: (1).函数存在原函数,但不一定可积.例如:对函数⎪⎩⎪⎨⎧=≠=0,00,1s i n )(22x x x x x f ,由于⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧==--≠-=→0,0001s i n l i m 0,1c o s 21s i n 2)('22022x x x x x •x x x x x f x ,令)(')(x f x g =,即函数)(x g 在区间],[a a -上具有原函数,但由于)(x g 在],[a a -无界,所以)(x g 在],[a a -不可积, 事实上,取021→=πn x )(∞→n ,有 )2cos(22)2sin(2221πππππn n n n n g -=⎪⎭⎫⎝⎛-∞→-=πn 220 )(+∞→n , 即)(x g 在],[a a -无界.(2).函数可积,但不一定存在原函数.例如:函数⎩⎨⎧≤<≤≤=21,110,0)(x x x f 在]2,0[除了一个间断点1=x 外都连续,所以)(x f 在]2,0[上可积,但)(x f 在]2,0[上不存在原函数.(3).存在既不存在原函数又不可积的函数,例如:狄利克雷函数:⎩⎨⎧∉∈=Q x Qx x f ,0,1)(.三、微积分基本公式——牛顿—莱布尼茨公式定理3. (微积分基本定理)设函数)(x f 在区间],[b a 上连续,若函数)(x F 是)(x f 在],[b a 上的任一原函数,则)()()(a F b F x d x f b a-=⎰.证明:由于积分上限函数t d t f x a⎰)(是)(x f 的一个原函数,故)(x F C t d t f x a+=⎰)(, 令a x =,得)(a F C =,因此)()()(a F x F x d x f xa-=⎰;再令b x =,得)()()(a F b F x d x f ba-=⎰ba x F )(= .注:微积分基本公式进一步揭示了定积分与被积函数的原函数之间的关系.它表明:连续函数)(x f 在],[b a 上的定积分等于它的任意一个原函数)(x F 在],[b a 上的增量.微积分基本公式是对被积函数连续时给出的计算定积分的公式,若函数)(x f 在],[b a 上不连续,但满足一定的条件,也有相同的公式:定理3’ 设函数)(x f 在区间],[b a 上有界,且有有限多个间断点,若存在连续函数)(x F ,在)(x f 的间断点外,有)()('x f x F =,则)()()(a F b F x d x f b a-=⎰.证明:假设)(x f 在b x =不连续,不满足)()('b f b F =,),(b a x ∈∀,有)(t f 在区间],[x a 上连续,且满足)()('t f t F =,从而有)()()(a F x F t d t f xa -=⎰,由)(x F 以及积分上限函数t d t f x a⎰)(的连续,有)]()([lim )(lim )(a F x F t d t f t d t f bx xabx b a-==--→→⎰⎰)()(a F b F -=. 例3.⎰102x d x 123x = 31031=-=.例4.⎰-+31211x •d x 31arctan t =12743)1arctan(3arctan πππ=⎪⎭⎫ ⎝⎛--=--=. 例5.⎰--121x d x12||ln --=x 2ln 2ln 1ln -=-=. 例6.计算正弦曲线x y sin =在π],0[与x 轴所围成的平面图形的面积.解:⎰=πsin x d x A π0cos x -=2)11(=---=.例7.用微积分基本定理证明积分中值定理:若)(x f 在],[b a 上连续,则至少存一点),(b a ∈ξ,使得)())(()(b a a b f x d x f ba<<-=⎰ξξ.证明:因为)(x f 连续,故)(x f 具有原函数,设)(x F 为它的一个原函数,即)()('x f x F =,由牛顿—莱布尼茨公式有)()()(a F b F x d x f ba -=⎰.由)(x F 在],[b a 上满足拉格朗日中值定理的条件,故至少存一点),(b a ∈ξ,使得)())(())((')()(b a a b f a b F a F b F <<-=-=-ξξξ,故)())(()(b a a b f x d x f ba<<-=⎰ξξ.第三节 定积分的换元积分法和分部积分法一、定积分的换元法:定理1.设函数)(x f 在区间],[b a 上连续,函数)(t x ϕ=满足:(1). a =)(αϕ, b =)(βϕ,并且当t 从α变到β时,对应的x 单调地从a 变到b ; (2). 函数)(t x ϕ=在],[βα或],[αβ上具有连续导数, 则有 t d t t f x d x f ba )(')]([)(ϕϕβα⎰⎰=.证明:所证等式两边被积函数都连续,因此积分都存在,且它们的原函数也存在. 设)(x F 是)(x f 的一个原函数,则)]([t F ϕ是)(')]([t t f ϕϕ的原函数,于是由牛顿—莱布尼茨公式,有⎰bax d x f )()()(a F b F -=)]([)]([αϕβϕF F -=t d t t f )(')]([ϕϕβα⎰=.注:1°.换元必换限, 原函数中的变量不必代回.2°.换元公式也可以这样使用, 即凑元法)]([)]([)(')]([x d x f x d x x f babaϕϕϕϕ⎰⎰=,积分限不换.这相当于不定积分的第一换元积分法. 例1. 计算)0(022>-⎰a x d x a a .解:令t a x sin =,则t d t a x d cos =,当0=x 时,0=t ;a x =时,2/π=t ,于是x d x a a⎰-022t d t a •⎰=2022cos πt d t a )2cos 1(2202⎰+=π2/022sin 212π⎪⎭⎫ ⎝⎛+=t t a 4π2a =.例2.x d x x •⎰25sin cos πx d x x •')cos (cos 205⎰-=π⎰-=205)cos (cos π•x d x 2/066cos πx -=61610=⎪⎭⎫ ⎝⎛--=.例3.x d x x ⎰-π53sin sin x d x x ⎰-=π023)sin 1(sin x d x x ⎰=π23cos sin x d x x ⎰=π2/3|cos |sinx d x x x d x x ⎰⎰-+=πππ22/3202/3)cos (sincos sin⎰⎰-=πππ22/3202/3sin sin sin sin x d x x d xπππ2/2/52/02/5sin 52sin 52xx -=⎪⎭⎫ ⎝⎛--=525254=. 例4.计算x d x x ⎰++40122. 解:令12+=x t ,则212-=t x ,t d t x d =,且当0=x 时,1=t ;当4=x 时,3=t ,于是x d x x ⎰++40122t d t t t ⎰+-=312221t d t )3(21312⎰+=31333121⎪⎭⎫ ⎝⎛+=t t 322=. 另解:x d x x ⎰++40122x d x x ⎰++=40124221x d x x ⎰++=40121221x d x ⎰++4012321x d x ⎰+=401221⎰+++4012)12(43x x d )12(124140++=⎰x d x ⎰+++4012)12(43x x d 4023)12(3241+⋅=x +421)12(243+⋅x 3313+=322= 例5. 设•x f )(为],[a a -上的连续函数,(1). 若)()(x f x f =-,则⎰⎰-=aaax d x f x d x f 0)(2)(.(偶倍)(2). 若)()(x f x f -=-,则0)(=⎰-aax d x f .(奇零)证明: 由于=⎰-x d x f aa)(x d x f a⎰-0)(x d x f a ⎰+0)(,对积分x d x f a⎰-0)(作变换,令t x -=,则有x d x f a⎰-0)(t d t f a⎰--=0)(t d t f a⎰-=0)(x d x f a⎰-=0)(,于是=⎰-x d x f aa)(x d x f x f a])()([0⎰+-=⎪⎩⎪⎨⎧-=-=-=⎰)()(,0)()(,d )(20x f x f x f x f x x f a 例6.若•x f )(在]1,0[上连续,证明 (1). ⎰⎰=2/02/0)(cos )(sin ππx d x f x d x f ;(2). ⎰⎰=πππ)(sin 2)(sin x d x f x d x xf ,并由此计算⎰+π02cos 1sin x d xxx .证明: (1).令t x -=2π,则t d x d -=,且当0=x 时,2π=t ;当2π=x 时,0=t ,于是 ⎰⎰⎪⎪⎭⎫⎝⎛⎪⎭⎫ ⎝⎛-=02/2/02sin )(sin πππt d t -f x d x f ⎰⎰==2/02/0)(cos )(cos ππx d x f t d t f . (2). 令t x -=π,则t d x d -=,且当0=x 时,π=t ;当π=x 时,0=t ,于是⎰⎰---=00)][sin()()(sin ππππt d t f t x d x xf ⎰-=ππ0)(sin )(t d t f t⎰⎰⋅-=πππ0)(sin )(sin t d t f t t d t f ⎰⎰⋅-=πππ0)(sin )(sin x d x f x x d x f ,整理得⎰⎰=πππ)(sin 2)(sin x d x f x d x xf .由此⎰+π02cos 1sin x d x x x ⎰+=ππ02cos 1sin 2x d x x ⎰+-=ππ02cos 1)(cos 2xx dππ0)arctan(cos 2x -=ππ0)arctan(cos 2x -=⎪⎭⎫⎝⎛---=442πππ22π=.例7. 设)(x f 是连续的周期函数,周期为T ,证明: (1). x d x f x d x f TT a a ⎰⎰=+0)()(;(2). )()()(0N n x d x f n x d x f T nT a a∈=⎰⎰+,并由此计算x d x n ⎰+π02sin 1.证明: (1).记x d x f a T a a⎰+=)()(Φ,则0)()()(=-+='a f T a f a Φ,即)(a Φ与a 无关,因此)0()(ΦΦ=a ,于是x d x f x d x f TT a a⎰⎰=+0)()(.(2).由于x d x f nT a a⎰+)( x d x f T kT a kTa n k ⎰∑+++-==)(1,又由(1)知x d x f x d x f TT kT a kTa ⎰⎰=+++0)()(,因此x d x f nT a a⎰+)(x d x f n T⎰=0)(.由于x 2sin 1+是以π为周期的周期函数,于是x d x n ⎰+π02sin 1x d x n ⎰+=π2sin 1x d x x n ⎰+=π2)sin (cos x d x x n ⎰+=πsin cosx d x n ⎰⎪⎭⎫ ⎝⎛+=ππ04sin 2 (令4π+=x t )t d t n ⎰+=πππ4/4/sin 2t d t n ⎰=π0sin 2t d t n ⎰=π0sin 2πcos 2x n -=n 22=.例8. 计算x d x x x ⎰+-30222)33(.解:由于x d x x x ⎰+-30222)33(x d x x ⎰+-=30222)]2/3()2/3[(,令t x tan 2323=-,⎪⎭⎫⎝⎛-∈2,2ππt , 则t td x d 2sec 23=,t t x x 42222sec 169sec 43)33(=⎪⎭⎫⎝⎛=+-.当0=x 时,3π-=t ;3=x 时,3π=t , 于是x d x x x ⎰+-30222)33(t d t t t t 243/3/2sec 23sec 91649tan 233tan 43⋅⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++=--⎰ππ t d t t t 23/3/2cos 49tan 233tan 43938⎰-⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++=ππ (偶倍奇零) t d t t 23/02cos 49tan 439316⎰⎪⎭⎫ ⎝⎛+=πt d t t ⎰⎪⎭⎫ ⎝⎛+=3/022cos 49sin 439316π ()t d t t ⎰+=3/022cos 3sin 334π()t d t ⎰+=3/02cos 21334π()t d t ⎰+=3/02cos 2334ππ2sin 212334⎪⎭⎫⎝⎛+=t t 1338+=π. 例9.设函数⎪⎩⎪⎨⎧<<-+≥=-0,cos 11,0,)(2x xx xe x f x π ,计算x d x f ⎰-41)2(.解:设t x =-2,则t d x d =,且当1=x 时,1-=t ;4=x 时,2=t ,于是x d x f ⎰-41)2( (由于)2/(tan 1)2/(tan 1cos 22t t t +-=)t d t f ⎰-=21)(t d t ⎰-+=01cos 11t d e t t ⎰-+202t d t ⎰-⎪⎭⎫ ⎝⎛+=0122tan 121)(212202t d e t t --⎰- 22sec 012t d t ⎰-=)(212202t d e t t --⎰-012tan -⎪⎭⎫⎝⎛=t 2221t e --⎪⎭⎫ ⎝⎛=21tan 21214+--e .二、定积分的分部积分法定理2. 设函数)(x u 、)(x v 在区间],[b a 上连续,则有定积分的分部积分公式:ba bax v x u x d x v x u )()()()(='⎰⎰'-bax d x v x u )()(.证明:由于)()()()(])()([x v x u x v x u x v x u '+'=',两端在],[b a 上积分得,ba x v x u )()( x d x v x u x d x v x u bab a)()()()('+'=⎰⎰,整理得ba bax v x u x d x v x u )()()()(='⎰⎰'-bax d x v x u )()(.例10. 计算⎰2/10arcsin x d x .解:⎰2/10)'(arcsin x d x x 2/10arcsin xx =⎰-2/10)(arcsin x d x 2/10arcsin xx =⎰--2/1021x d xx2/10arcsin xx =⎰--+2/1022)1(11x d x2/10arcsin xx =2/1021x -+12312-+=π. 例11. 计算⎰1x d ex.解:令x t =,则2t x =,t d t x d 2=,于是⎰1x d ex⎰=102t d e t t⎰=10)'(2t d e t t102tte =⎰-102t d e t 102tte =102te -2=.思考题:x t d t x x d d x 1000100sin )(sin =-⎰. 提示: 令t x u -=,则t d t x x⎰-0100)(sin u d u x⎰-=0100sinu d u x⎰=0100sin .第四节 反常积分一、无穷积分 1.引例:曲线21x y =和直线1=x 及x 轴所围成的开口曲边梯形的面积可记作⎰+∞=12x x d A ,其含义可理解为⎰∞+→=bb x x d A 12lim 11lim bb x ⎪⎭⎫ ⎝⎛-=∞+→ ⎪⎭⎫ ⎝⎛-=∞+→b b 11lim 1= 将⎰∞+→=bb x xd A 12lim记作⎰∞+12xx d ,因其积分区间时无穷区间,故称其为无穷积分. 2.无穷积分:设函数)(x f 在区间),[∞+a 上连续,取a b >,若x d x f bab )(lim ⎰∞+→存在 ,则称此极限为)(x f 在无穷区间),[∞+a 上无穷积分,记作x d x f x d x f bab a)(lim)(⎰⎰∞+→∞+=,此时也称为无穷积分x d x f a)(⎰∞+收敛;若上述极限不存在,则称无穷积分x d x f a)(⎰∞+发散,可类似定义:)(x f 在无穷区间),(b -∞上的无穷积分:x d x f x d x f baa b)(lim)(⎰⎰∞-→∞-=.)(x f 在无穷区间),(∞+-∞上的无穷积分:=⎰∞+∞-x d x f )(x d x f caa )(lim⎰∞-→x d x f bcb )(lim⎰∞+→+.注:上述定义中若出现∞-∞,并非不定型,它表明该无穷积分发散. 无穷积分也称为第一类反常积分.3.无穷积分的计算:设)(x F 是)(x f 在),[∞+a 上的一个原函数,引入记号:)(lim )(x F F x ∞+→=+∞;)(lim )(x F F x ∞-→=-∞,则有类似牛——莱公式的计算表达式:x d x f a )(⎰∞+∞+=a x F )()()(a F F -+∞=; x d x f b)(⎰∞-b x F ∞-=)()()(-∞-=F b F ; x d x f )(⎰∞+∞-∞+∞-=)(x F )()(-∞-+∞=F F .例1. 计算反常积分⎰+∞∞-+21x xd .解:⎰+∞∞-+21x xd ∞+∞-=xarctan π2π2π=⎪⎭⎫⎝⎛--=. 另解:⎰+∞∞-+21x xd ⎰+∞+=0212x x d ∞+=0arctan 2x π02π2=⎪⎭⎫⎝⎛-=. 注:012=+⎰+∞∞-x xd x 是否正确?因为∞-+∞∞+∞-+=+⎰)1ln(21122x x x d x ,故原积分发散,所以对反常积分, 只有在收敛的条件下才能使用“偶倍奇零”的性质, 否则会出现错误 .例2. 计算反常积分)0(0>⎰+∞-p t d e t t p .解:⎰+∞-0t d e t t p ⎰+∞--=0)(1tp e d t p ∞+--=0pt e pt ⎰+∞-+01t d e ptp ∞+--=0pte p t)(102⎰+∞---t p d e pt p ∞+-⎪⎪⎭⎫⎝⎛-=0pt e p t ∞+-⎪⎪⎭⎫⎝⎛-021pt e p())10(110lim 12--⋅--=-+∞→p te p pt t 21lim 1p e t p pt t +-=+∞→ 211lim 1p pe p pt t +-=+∞→21p =. 例3. 证明p 积分⎰+∞a px xd )0(>a 当1>p 时收敛; 1≤p 时发散. 证明:当1=p 时,有⎰+∞a px x d ()∞+=a x ||ln +∞=, 当1≠p 时,有⎰+∞ap x x d ∞+-⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=app x 11⎪⎩⎪⎨⎧>-<∞+=-.1,1,1,1p p a p p因此当1>p 时, 反常积分收敛, 其值为11--p a p;当1≤p 时, 反常积分发散.二、瑕积分 1.引例:曲线xy 1=与x 轴及y 轴和直线1=x 所围成的开口曲边梯形的面积可记作⎰=10xxd A ,其含义可理解为⎰+→=10lim εεx x d A 102lim εεx +→= )1(2lim 0εε-=+→ 2=.将⎰+→=1lim εεx xd A 记作⎰10xx d ,因其被积函数在积分区间内无界,也称为无界函数的反常积分.易知左端点0是被积函数x /1的无界间断点,称其为被积函数的瑕点,因此无界函数的反常积分也称为瑕积分.2.瑕点:若函数)(x f 在点a 的任意邻域内都无界,则称a 为)(x f 的无界间断点,又称为瑕点.3.瑕积分:设函数)(x f 在区间],(b a 上连续,点a 为)(x f 的瑕点,取0>ε,若xd x f ba )(lim 0⎰+→+εε存在 ,则称此极限为)(x f 在区间],(b a 上的瑕积分,记作x d x f ba)(⎰x d x f ba )(lim 0⎰+→+=εε,此时也称瑕积分x d x f b a)(⎰收敛;若上述极限不存在,就称瑕积分x d x f ba)(⎰发散,可类似定义:若)(x f 在区间),[b a 内连续,b 为)(x f 的瑕点,则有:x d x f x d x f b aba )(lim )(0⎰⎰-→+=εε.若)(x f 在区间],[b a 上除了点c 外连续,c 为)(x f 的瑕点,则有:=⎰x d x f ba)(x d x f c a)(⎰x d x f bc)(⎰+x d x f c a)(lim 110⎰-→+=εεx d x f bc )(lim 220⎰+→++εε.注:若出现∞-∞,并非不定型,它表明该反常积分发散. 若也称为第二类反常积分. 注:1°.若被积函数在积分区间上仅存在有限个第一类间断点,则本质上是常义积分, 而不是反常积分. 例如: x d x x ⎰---11211x d x ⎰-+=11)1(. 2°.有时通过换元,反常积分和常义积分可以互相转化. 例如⎰-1021xx d ⎰=2/0πt d (令t x sin =)x d x x ⎰++104211⎰++=10222/1/11x d x x x ⎰+--=1022)/1()/1(x x x x d ⎰∞-+=022t t d (令xx t 1-=) 3°.当一题同时含两类反常积分时,应划分积分区间,分别讨论每一区间上的反常积分. 3.瑕积分的计算:设)(x F 是)(x f 的一个原函数, 则有类似牛——莱公式的计算表达式:若b 为瑕点, 则x d x f ba)(⎰)()(lim a F x F bx -=-→)()(a F b F -=-;若a 为瑕点, 则x d x f ba)(⎰)(lim )(x F b F ax +→-=)()(+-=a F b F ;若a 和b 都为瑕点, 则x x f bad )(⎰)(lim )(lim x F b F ax bx +-→→-=)()(+--=a F b F . 思考题:若瑕点),(b a c ∈,则=⎰x x f bad )()()(+-c F b F )()(a F c F -+-)()(a F b F -=是否正确?提示:)(+c F 和)(-c F 不一定相等. 例4.)0(022>-⎰a x a x d a-=a axarcsin1arcsin =2π=. 例5. 讨论反常积分⎰-112x xd 的收敛性.解:由于⎰-112x x d ⎰-=012x x d ⎰+102x x d --⎪⎭⎫⎝⎛-=011x 101+⎪⎭⎫⎝⎛-+x ∞=,所以反常积分⎰-112x xd 发散. 例6. 证明反常积分⎰-ba qa x xd )(当1<q 时收敛; 1≥q 时发散.证明:当1=p 时,a 为被积函数的瑕点,有⎰-ba qa x xd )(()b a x +-=|1|ln +∞=,当1≠p 时,有⎰-ba qa x xd )(ba qq a x +⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--=-1)(1⎪⎩⎪⎨⎧>∞+<<--=-.1,,10,1)(1q q q a b q因此当1<q 时, 反常积分收敛, 其值为q a b q---1)(1;当1≥q 时, 反常积分发散.例7. 计算反常积分⎰∞++03)1(x x x d .解:注意到这是一个无穷限和瑕点都出现的反常积分.令t x =,则2t x =,t d t dx 2=,当+→0x 时,0→t ;当+∞→x 时,+∞→t ,于是⎰∞++03)1(x x x d ⎰∞++=02/32)1(2t t t d t ⎰∞++=02/32)1(2t t d . 再令u t tan =,()2/,0π∈u ,u d u dt 2sec =,t u arctan =,当0=t 时,0=u ;当+∞→t 时,2/π→u ,于是⎰∞++03)1(x x x d ⎰=2/032sec sec 2πuud u ⎰=2/0cos 2πu d u 2=. 三.两类反常积分之间的关系:瑕积分积分可转化为无穷积分,例如:设函数)(x f 在区间],(b a 上连续,a 为)(x f 的瑕点,由定义有⎰⎰+→+=b a ba x d x f x d x f εε)(lim )(0,令ta x 1+=,有⎰⎰-→⎪⎭⎫ ⎝⎛+=+εε/1)/(12011lim )(a b b at d t t a f x d x f t d t t a f a b ⎰∞+-⎪⎭⎫ ⎝⎛+=)/(1211.第五节 反常积分的审敛法 Γ函数一、无穷积分的审敛法由于无穷积分的收敛性问题实质上上是一个极限的存在性问题,于是根据函数极限的理论,不难得出无穷积分的收敛准则: 1.柯西收敛准则:定理1. 无穷积分x d x f a⎰+∞)(收敛的充要条件是:对0>∀ε,0>∃A ,当A A A >'','时,有ε<⎰x d x f A A ''')(成立.下面讨论无穷积分x d x f a⎰+∞)(的另外几种收敛判别法,首先考虑非负函数的无穷积分.2.有界审敛法:定理2. 设非负函数)(x f 在区间),[∞+a 上连续,若函数t d t f x F xa⎰=)()(在),[∞+a 上有界,则反常积分x d x f a⎰+∞)(收敛.证明:由于0)()('≥=x f x F ,则)(x F 在),[∞+a 上单调增加且有上界,根据极限收敛准则知⎰+∞→+∞→=x ax x t d t f x F )(lim)(lim 存在 ,即反常积分x d x f a⎰+∞)(收敛.由此定理,可得下面的比较审敛法: 3.比较审敛法:定理3.设函数)(x f 、)(x g 在区间),[∞+a 上连续,且a x ≥∀,有)()(0x g x f ≤≤, (1). 若x d x g a ⎰+∞)(收敛,则x d x f a ⎰+∞)(收敛; (2). 若x d x f a⎰+∞)(发散,则x d x g a⎰+∞)(发散.证明:设a t >,由于)()(0x g x f ≤≤,有x d x f ta)(⎰x d x g ta)(⎰≤. (1). 若x d x g a⎰+∞)(收敛,则有x d x f t a)(⎰x d x g t a )(⎰≤x d x g a)(⎰∞+≤,即x d x f t F ta)()(⎰=在),[∞+a 单调递增且有上界, 由定理1知x d x f a ⎰+∞)(收敛.(2).用反证法:假设x d x g a⎰+∞)(收敛,则由x d x f ta)(⎰ x d x g ta)(⎰≤x d x g a)(⎰∞+≤知,xd x f a⎰+∞)(收敛,出现矛盾,故x d x g a⎰+∞)(发散.注:大的收敛,保证小的收敛;小的发散,导致大的发散.由于反常积分)0(1>⎰∞+a x d x a p 当1>p 时,收敛;当1≤p 时,发散,故通常取)0()(>=A x Ax g p作为比较函数,即有下面的柯西审敛法: 4.柯西审敛法:定理4.设非负函数)(x f 在区间),[∞+a )0(>a 上连续,对常数p ,记l x f x p x =+∞→)(lim ,(1). 当1>p 时,若0>∃M ,a x ≥∀, 有p xMx f ≤)(,则x d x f a ⎰+∞)(收敛;(2). 当1≤p 时,若0>∃N ,a x ≥∀, 有p xNx f >)(则x d x f a ⎰+∞)(发散.例1. 判别反常积分x d x ⎰+∞+13411的敛散性.解:由于3/4343411110x xx =<+<,而x d x⎰+∞13/41收敛,故x d x ⎰+∞+13411收敛.在比较审敛法的基础上,可以得到应用更方便的极限审敛法: 5.极限审敛法:定理5.设非负函数)(x f 在区间),[∞+a )0(>a 上连续,对常数p ,记l x f x p x =+∞→)(lim ,(1). 当1>p 时,若+∞<≤l 0,则x d x f a ⎰+∞)(收敛; (2). 当1≤p 时,若+∞≤<l 0,则x d x f a⎰+∞)(发散.证明:(1). 当1>p 时,若0)(lim ≥=+∞→l x f x p x ,则由极限定义知:对任意给定的0>ε,当x 充分大时,必有M l x f x p=+≤ε)(,即p xMx f ≤≤)(0,由比较审敛法知x d x f a⎰+∞)(收敛.(2). 当1≤p 时, 若0)(lim >=+∞→l x f x p x , 则由极限定义,可取0>ε,使0>-εl ,当x 充分大时,必有N l x f x p =-≥ε)(,即p xNx f ≥)(,由比较审敛法知x d x f a⎰+∞)(发散.若+∞==+∞→l x f x p x )(lim ,则对任意+∈N N ,当x 充分大时,N x f x p ≥)(,即px Nx f ≥)(,由比较审敛法知x d x f a⎰+∞)(发散.例2. 判别反常积分x d xx ⎰+∞+1211的敛散性.解法(一):由于221110xxx <+<,而x d x⎰+∞121收敛,故x d xx ⎰+∞+1211收敛.解法(二):由于2211lim xx x x +⋅+∞→ 11lim21+=+∞→x x 1=,极限审敛法知x d xx ⎰+∞+1211收敛.例3. 判别反常积分x d xx ⎰∞++122/31的敛散性. 解:由于22/31lim x x x x +⋅+∞→ 221lim x xx x +⋅+∞→+∞=,极限审敛法知x d x x ⎰∞++122/31发散. 例4. 判别反常积分x d xx⎰+∞1arctan 的敛散性.解:由于x x x x arctan lim ⋅+∞→ x x arctan lim +∞→2π=,极限审敛法知x d xx ⎰+∞1arctan 发散. 当被积函数不是非负函数时,我们可以考虑被积函数取绝对值的积分,即引入绝对收敛的概念以及绝对收敛定理. 6.绝对审敛法:(1). 无穷积分的绝对收敛与条件收敛:设反常积分x d x f a)(⎰+∞收敛,若⎰∞+a x d x f )(收敛,则称x d x f a )(⎰+∞绝对收敛; 若⎰∞+ax d x f )(发散,则称x d x f a)(⎰+∞条件收敛;(2).绝对审敛法:定理6.若函数)(x f 在区间),[∞+a 上连续,且⎰∞+ax d x f )(收敛,则x d x f a)(⎰+∞收敛.证明:令])()([21)(x f x f x +=ϕ,则)()(0x f x ≤≤ϕ,由于⎰∞+a x d x f )(,故x d x a )(⎰+∞ϕ收敛,而)()(2)(x f x x f -=ϕ,又x d x f x d x x d x f aaa)()(2)(⎰⎰⎰+∞+∞+∞-=ϕ,故x d x f a)(⎰+∞收敛.例5. 判断反常积分x d bx x a ⎰∞+-0sin e b a ,(为常数,)0>a 的敛散性.解:由于 x a x a x b --≤e sin e ,而x xa d e⎰∞+-收敛,根据比较审敛原理知⎰∞+-ax a x bx d sin e ,再由绝对收敛定理知x d bx x a ⎰∞+-0sin e 收敛.二、瑕积分的审敛法由于瑕积分可转化为无穷积分,故无穷积分的审敛法完全可平移到瑕积分中来. 1.柯西收敛准则: 定理7. 瑕积分x d x f b a⎰)((a 为)(x f 的瑕点)收敛的充要条件是:对0>∀ε,0>∃δ,当δηη<<'','0时,有εηη<⎰-+x d x f b a ''')(成立.2.比较审敛法:定理8.设非负函数)(x f 、)(x g 在区间],(b a 上连续,a 为)(x f 、)(x g 的瑕点,且a x ≥∀,有)()(0x g x f ≤≤, (1). 若x d x g b a ⎰)(收敛,则x d x f b a ⎰)(收敛; (2). 若x d x f b a⎰)(发散,则x d x g b a⎰)(发散.利用反常积分⎰-ba qa x xd )(当10<<q 时收敛; 1≥q 时发散的结论,瑕积分有如下的柯西审敛法和极限审敛法:3.柯西审敛法:定理9.设非负函数)(x f 在区间],(b a 上连续,a 为)(x f 的瑕点, (1). 若0>∃M ,当1<q 时,],(b a x ∈∀, 有qa x Mx f )()(-≤,则x d x f b a⎰)(收敛;(2).若0>∃N ,当1≥q 时,],(b a x ∈∀, 有qa x Nx f )()(->则x d x f b a⎰)(发散.4.极限审敛法:定理10.设非负函数)(x f 在区间],(b a 上连续,a 为)(x f 的瑕点,对常数q ,记l x f a x q ax =-+→)()(lim ,(1). 当10<<q 时,若+∞<≤l 0,则x d x f b a⎰)(收敛;(2). 当1≥q 时,若+∞≤<l 0,则x d x f b a⎰)(发散.例6. 判别反常积分⎰31ln xxd 的敛散性. 解:易知1=x 是被积函数的瑕点,由于1/11lim ln 1)1(lim 11==-++→→xx x x x , 由极限判别法知瑕积分⎰31ln xxd 发散. 例7.判定椭圆积分)1()1)(1(210222<--⎰k x k x x d 的敛散性.解:易知1=x 是被积函数的瑕点,由于)1(21)1)(1(1lim )1)(1(1lim 22212221k x k x x x k x x x x -=-+-=---++→→,故由极限判别法知⎰--10222)1)(1(x k x x d 收敛.5.绝对审敛法:(1). 瑕积分的绝对收敛与条件收敛:设瑕积分x d x f ba)(⎰(a 为)(x f 的瑕点)收敛,若x d x f b a|)(|⎰收敛,则称x d x f ba)(⎰绝对收敛;若x d x f b a|)(|⎰发散,则称x d x f ba)(⎰条件收敛;(2).绝对审敛法:定理11.若函数)(x f 在区间],(b a 上连续上连续,且x d x f ba|)(|⎰收敛,则x d x f ba)(⎰收敛.例8.判定反常积分⎰101sin 1x d x x的敛散性. 解:易知0=x 是被积函数的瑕点,由于xx x 11sin 1≤,而⎰101x d x 收敛,根据比较审敛法知⎰101sin 1x d x x,再由绝对收敛定理知⎰101sin 1x d x x 收敛. 例9.判定反常积分x d xx⎰10ln 的敛散性 解: 易知0=x 是被积函数的瑕点,由于x x x x ln lim 430+→0ln lim 410==+→x x x ,从而0ln lim 430=+→xx x x ,即x d xx⎰10ln 收敛,从而x d x x ⎰10ln 收敛. 三、Γ 函数1. Γ 函数:称参变量α的反常积分为)0(01>⎰∞+--ααx d e x x 为Γ函数,记作 )0()(01>=⎰∞+--ααΓαx d e x x .2. Γ函数的收敛性:)0()(01>=⎰∞+--ααΓαx d e x x 收敛.证明:由定义式可知,函数可分解为⎰∞+--=01)(x d e xxααΓ⎰--=11x d e xxα⎰∞+--+11x d e x x α.当1>α时,⎰--101x d e x x α为定积分;当10<<α时,⎰--11x d e x x α为瑕积分,0=x 为瑕点,此时,由于x x e x e x 1111⋅=---αα α-<11x , 又由于11<-α时,瑕积分⎰-1011x d xα收敛,于是⎰--11x d e x x α收敛.对无穷积分⎰∞+--11x d e xxα,由于⋅+∞→2lim x x )(1xa e x --x a x ex 1lim ++∞→=0=,从而⎰∞+--11x d e x x α收敛.综上可得⎰∞+--=01)(x d e x x ααΓ收敛.3. Γ 函数的性质:(1). 递推公式:)()1(αΓααΓ=+. 证明:应用分部积分法,有⎰⎰∞+-∞+--==+0)1(xxed x x de x αααΓ[]⎰+∞---+-=+∞010x d e x ex x xααα)(αΓα=.当•α介于两个整数之间时,则)1()1()()1(--==+αΓαααΓααΓ)2()2)(1(---=αΓααα=)()()2)(1(n n ----=αΓαααα )10(<-<n α.当•α为正整数n 时,则)1()1()()1(--==+n n n n n n ΓΓΓ)2()2)(1(---=n n n n Γ=)]1([)]1([)2)(1(------=n n n n n n n Γ )1(1)2)(1(Γ --=n n n )1(!Γn =,而1)1(0==⎰+∞-x d e x Γ,所以⎰∞+-==+0!)1(x d e x n n x n Γ.(2). 当+→0s 时,+∞→)(s Γ. 证明:由于ααΓαΓ)1()(+=且1)1(=Γ,又)(αΓ当0>α时连续(可证),于是 +∞=+=++→→ααΓαΓαα)1(lim )(lim 00. (3). 余元公式: )10()sin(ππ)1()(<<=-αααΓαΓ.注:π2102/1==⎪⎭⎫⎝⎛⎰∞+--x d e x x Γ.(4). Γ 函数的其它形式:)0(2)(0122>⋅=⎰∞+--ααΓαt•d e t t .推导:对Γ 函数⎰∞+--=01)(x d e x x ααΓ,令2t x =得,⎰∞+--⋅=01222)(t •d e t t ααΓ.注: 1°.)1(212102->⎪⎭⎫ ⎝⎛+=⎰∞+-t t x d e x x t Γ.推导:令u x =2,则u x =,u d ux d 21=,于是⎰∞+-02ex d x x t⎰∞+--=021221x d e u u t ⎰∞+--+=0121221x d e u u t )1(2121->⎪⎭⎫ ⎝⎛+=t t Γ.2°.概率积分:⎰∞+-02x d ex ⎪⎭⎫⎝⎛=2121Γ 2π=. 例10. 计算反常积分⎰∞+-0198x d e x x .解:令u x =8,则u d x d x =78,u d u x d 8781-=,于是⎰∞+-0198x d ex x ⎰∞+-=02381u d e u u ⎰∞+--=012581u d e u u⎪⎭⎫ ⎝⎛=2581Γ⎪⎭⎫ ⎝⎛+=12381Γ⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅⋅=232381Γ⎪⎭⎫ ⎝⎛+⋅⋅=1212381Γ⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅⋅⋅=21212381Γ323π=.。
大一基础高数第五章知识点
大一基础高数第五章知识点大一基础高数是大多数理工科学生的必修课程,其中第五章是一个相对重要的章节,涵盖了一些基本而又关键的知识点。
本文将就这些知识点展开讨论。
一、向量及其运算在高数中,向量是一个非常重要的概念。
它可以表示空间中的一条有方向的线段,既有大小也有方向。
向量的运算有加法和数乘两种,它们都有着直观的几何意义。
1. 向量的加法向量的加法可以用形如A+B=C的式子表示,其中A、B和C 都是向量。
向量的加法满足交换律和结合律。
2. 向量的数乘向量的数乘是指将一个向量与一个实数相乘。
它的结果是将向量的长度缩放或者反向。
二、空间直角坐标系空间直角坐标系是研究三维空间中向量运算的重要工具。
在空间直角坐标系中,我们可以用三个坐标轴来表示一个点的位置。
1. 空间直角坐标空间直角坐标即向量的坐标表示形式,形如(a,b,c),其中a、b 和c分别代表点在x、y、z轴上的坐标。
2. 向量的表示与坐标向量可以用两点表示,也可以用坐标表示。
在空间直角坐标系中,给定两个点A(x1,y1,z1)和B(x2,y2,z2),则这两个点之间的向量可以表示为AB=(x2-x1,y2-y1,z2-z1)。
三、空间中的直线和平面直线和平面是三维空间中常见的几何对象,它们在物理、工程等学科中具有广泛的应用。
1. 直线的方程在三维空间中,直线可以用参数方程、对称方程或者一般方程表示。
其中参数方程最为常用,形如:x = x0 + aty = y0 + btz = z0 + ct其中(x0, y0, z0)是直线上的一个已知点,a、b和c是方向向量的分量。
2. 平面的方程平面可以用点法式方程、一般方程或者截距式方程表示。
点法式方程最为常用,形如:A(x-x0) + B(y-y0) + C(z-z0) = 0其中(x0, y0, z0)是平面上的一个已知点,ABC是平面的法向量。
四、空间曲线及其方程除了直线和平面外,空间中还存在各种形状的曲线。
大一高数第五章知识点笔记
大一高数第五章知识点笔记在大一高数课程中,第五章是一个非常重要且充满挑战的章节。
本章主要讲解了一元函数的微分学和积分学,涵盖了导数和积分的基本概念、性质和应用。
在这篇文章中,我将为大家总结并梳理第五章的知识点,希望能够帮助大家更好地理解和掌握这一章节的内容。
一、导数的定义和性质导数是微分学的基本概念之一,它描述了函数在某一点的变化率。
在第五章中,我们学习了导数的定义和性质,并学会了如何计算函数的导数。
导数的定义如下:设函数$f(x)$在点$x_0$的某一邻域内有定义,当极限$$\lim_{{\Delta x}\to{0}}\frac{{f(x_0+\Delta x)-f(x_0)}}{{\Delta x}}$$存在时,称此极限为函数$f(x)$在点$x_0$处的导数,记作$f'(x_0)$。
导数具有以下性质:1. 可加性:$(f+g)'(x)=f'(x)+g'(x)$2. 可乘性:$(cf)'(x)=cf'(x)$,其中c为常数3. 乘法法则:$(fg)'(x)=f'(x)g(x)+f(x)g'(x)$4. 商法法则:$\left(\frac{f}{g}\right)'(x)=\frac{f'(x)g(x)-f(x)g'(x)}{g^2(x)}$ (其中$g(x)\neq0$)二、常用函数的导数公式在计算具体函数的导数时,我们需要掌握一些常用函数的导数公式。
以下是一些常见函数的导数:1. 常数函数:$f(x)=C$,导数为$f'(x)=0$,其中C为常数。
2. 幂函数:$f(x)=x^n$,导数为$f'(x)=nx^{n-1}$,其中n为正整数。
3. 指数函数:$f(x)=e^x$,导数为$f'(x)=e^x$。
4. 对数函数:$f(x)=\log_a{x}$,导数为$f'(x)=\frac{1}{x\ln{a}}$,其中$a>0$,且$a\neq1$。
专升本(高数—)第五章多元函数微积分学PPT课件
第七节 二重积分的应用
*
2
考试点津:
• 本讲出题在18分—26分之间,本讲内容是 一元函数微分内容的延伸,一般在选择题、 填空题、解答题中出现。
• 本讲重点:
(1)二元函数的偏导数和全微分。
(2)二元函数的有关极值问题及应用。 (3)会计算二重积分
• 建议重点复习前几年考过的试题,把握考 试重心和知识点,重在模仿解题。
成人高考高数一辅导
•
College of Agriculture & Biological Engineering
*
1
第五章 多元函数微积分学 (11年考了22分)
第一节 多元函数、极限和连续 第二节 偏导数与全微分 第三节 二元函数的极值 第四节 二重积分的概念和性质 第五节 直角坐标系下二重积分的计算 第六节 极坐标系下二重积分的计算
可 以 证 明 ,一 元 函 数 关 于 极 限 的 运 算 法 则 仍 适 用 于 多 元 函 数 ,即 多 元 连 续 函 数 的 和 、差 、积 为 连 续 函 数 ,在 分 母 不 为 零 处 ,连 续 函 数 的 商 也 是 连 续 函 数 ,多 元 函 数 的 复 合 函 数 也 是 连 续 函 数 .由 此 还 可 得 出 如 下 结 论 : 一 切 多 元 初等函数在其定义区域内是连续的.
(4)最大值和最小值定理
在有界闭区域D上的多元连续函数,在D上至少取得它的最大 值和最小值各一次.
(5)介值定理
在有界闭区域D上的多元连续函数,如果在D上取得两个不同的
函数值,则它在D上取得介于这两值之间的任何值至少一次.分
(一) 偏导数
1. 偏导数的定义
定义 设函数 z f (x, y)在点(x0, y0 )的某一邻域内有 定义,当 y固定在 y0,而 x在 x0处有增量x时,相应地函 数有增量 f (x0 x, y0 ) f (x0, y0 ),如果极限
高等数学基础第五章
(2)因为 (ex C) ex ,故ex C 是e x 的所有原函数,于是有 exdx ex C
(1) 0dx C
(2) 1dx dx x C
(3)
x dx 1 x1 C ( 1) 1
xdx
1 cos2
x
dx
tan
x
C
(10)
csc2
x
1 sin2
x
dx
cot
x
C
(11) sec x tan xdx sec x C
(12) csc x cot xdx csc x C
(13)
1 dx arcsin x C 1 x2
(14)
线有无限多条,它们中的任何一条,都可以通过将积分曲线 y F(x)沿y 轴
方向平行移动而得到,所以一个函数f (x) 的不定积分的图形就是其全部积 分曲线所构成的曲线族(如图5-1)。
例2 已知某曲线在任意点处的切线斜率为2x,且曲线过点(0,1),求该曲线的
1
1 x2
dx arctan x C
二、不定积分的性质和几何意义
1. 不定积分的性质
性质1 ( f (x)dx) f (x) 或 d f (x)dx f (x)dx 性质2 F(x)dx F(x) C 或 dF(x) F(x) C
性质3 (f (x) g(x))dx f (x)dx g(x)dx
f xdx F x C
其中 称为积分号,f (x) 称为被积函数,f xdx 称为被积表达式,x 称为积分
高等数学第五章
解 令 x a tan t dx a sec2 tdt
t
2
,
2
x
1 2
a
2
dx
a
1 secLeabharlann tasec2
tdt
sectdt ln(sec t tan t) C
(,0) 内则具有形如 ln(x) C 的原函数.
把 x 0及 x 0内的结果合起来,可写作
1 x
dx
ln
|
x
|
C
.
第二节 不定积分的基本积分公式与性质
一、基本积分表 二、不定积分的性质
一、基本积分表
(1) kdx kx C ( k 是常数);
(2) x dx x 1 C
1
( R, 1) ;
1
(12) 1 x2 dx arctanx C ;
(13)
1
1
x
2
dx
arcsin
x
C
;
二、不定积分的性质
性质 1
(1) f (x)dx f (x) 或 d f (x)dx f (x)dx ;
(2) f (x)dx f (x) C 或 d f (x) f (x) C .
xdx
1 2
dx 2
;
1 dx 2d x
x
;
1 x
dx
d
ln
x
;
1 x2
dx
d
1 x
;
e xdx dex ;
sin xdx d cosx ; cosxdx d sin x ;
sec2 xdx d (tan x) ; csc2 dx d cot x ;
1 1 x2
dx
第五章 积分 5-1 定积分的概念与基本性质
b
b
|
a
f (x)d
x|
|
a
f (x)|d
x.
证明 由于 | f (x) | f (x) | f (x) |, 应用性质 3
b
b
b
a | f (x)|d x | a f (x) d x a | f (x)|d x,
43
4
1
1
1
2
7 1 sin 2
1 sin 2 x 1 sin 2
, 3
3
4
所以
21
3
4
4 7
d
x
3
4
dx 1 sin 2
x
3
4
2 3
d
x
.
18
《高等数学》课件 (第五章第一节)
推论 2 设 f R [a, b], 且在 [a, b] 上 f (x) 0, 则
b
a f ( x) d x 0.
性质 2 (积分对区间的可加性) 设 a c b, f R [a, b], 则 f R [a, c], f R [c, b],
且
b
c
b
f (x) d x f (x) d x f (x) d x.
a
a
c
一般, 当上式中三个积分都存在时, 无论 a, b, c 之间具有怎样 的大小关系, 等式都成立.
当 f (x) R [a, b] 时, 可在积分的定义中, 对 [a, b] 作特殊的分
划, 并取特殊的 i [x i 1, x i] , 计算和式. 如等分区间 [a, b], 并取 点 i 为 [x i 1, x i] 的右端点 x i 或左端点 x i 1 或中点.
高等数学 第五章
2) 取近似(以“粗”代“精”) 由于f(x)在[a,b]上连续变化,在很小一段区间上它的变 化不大,近似于不变. 因此我们可以在每个小区间[xi-1,xi] (i=1,2,…,n)上,用其中某一点ξi处的函数值f(ξi)为高作小 矩形近似代替同一小区间上的小曲边梯形,这样得到的小矩 形的面积就可以看作是同一小区间上的小曲边梯形面积的近 似值,即
图5-1
显而易见,由任何光滑曲线围成的图形可分解为若干个 曲边梯形(图5-1(d)). 因此,只要掌握了曲边梯形面积的求法, 就可以求出由任意光滑曲线围成的图形的面积.
现在,我们来求由任意曲线y=f(x),直线x=a,x=b,y=0 围成的曲边梯形的面积S(图5-2). 为了方便,不妨假定f(x)>0.
有小区间的长度都趋于零, 同时份数n无限增多, 即n→∞), 上面
和式的极限就是曲边梯形的面积,即
n
S lim 0 i1
f
i
xi
2. 变速直线运动的路程 我们知道,当物体作匀速直线运动时,其路程等于速度 乘以时间. 如果物体作变速直线运动,即速度v是时间t的函 数,记v=v(t). 那么物体在时间段[T1,T2]上运动的路程s,显 然不能简单地用速度乘以时间来计算,这样的路程究竟该如 何计算呢?我们采用上述方法分析如下: 1) 分割 在时间段[T1,T2]中任意插入n-1个分点
ΔSi≈f(ξi)Δxi (i=1,2,…,n)
3) 求和(合“零”为“整”)
将n个小矩形面积加起来,即为曲边梯形AabB的面积的
近似值,即
n
n
S Si f i xi
i 1
i 1
显然,小曲边梯形分得越小,近似程度就越高.
4) 取极限(去“粗”取“精”)
高等数学基础第五章
第五章 不定积分
主讲:
不定积分
不定积分的概念与性质 换元积分法 分部积分法
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5.1不定积分的概念与性质— 原函数与不定积分的概念
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5.1不定积分的概念与性质— 原函数与不定积分的概念
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5.1不定积分的概念与性质— 不定积分的性质
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5.1不定积分的概念与性质— 基本积分公式表Biblioteka 返回5.3 分部积分法
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本章结束
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5.1不定积分的概念与性质— 不定积分的两个基本运算法则
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5.1不定积分的概念与性质— 直接积分法
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5.2换元积分法— 第一类换元积分法(凑微分法)
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5.2换元积分法— 第二类换元积分法
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5.2换元积分法— 第二类换元积分法
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5.2换元积分法— 第二类换元积分法
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5.3 分部积分法
考研数学之高等数学讲义第五章(考点知识点+概念定理总结)
82 第五章 向量代数与空间解析几何§5.1 向量代数(甲)内容要点内容要点一、空间直角坐标系一、空间直角坐标系 二、向量概念二、向量概念®a =®i x +®j y +®k z坐标()z y x ,,模®a =222z y x ++ 方向角g b a ,,方向余弦g b a cos ,cos ,cosa cos =222zy x x ++ ;b cos =222zy x y ++ ;g cos =222zy x z ++三、向量运算三、向量运算设®a ()11,1,z y x ;®b ()22,2,z y x ;®c ()33,3,z y x 1. 加(减)法加(减)法®a ±®b =()2121,21,z z y y x x ±±± 2. 数乘数乘 ()111,,z y x a l l l l =®3. 数量积(点乘)(ⅰ)定义®a ·®b =®a®b ÷øöçèæ®®Ðb a ,cos (ⅱ)坐标公式®a ·®b =21x x +21y y +21z z (ⅲ)重要应用®a ·®b =0Û®a ^®b4.向量积(叉乘)(ⅰ)定义®a ´®b =®®ba ÷øöçèæ®®Ðb a ,sin ®a ´®b 与®a 和®b 皆垂直,且®a ,®b ,®a ´®b 构成右手系构成右手系83(ⅱ)坐标公式®a ´®b =222111z y x z y x k j i®®®(ⅲ)重要应用®a ´®b =®0Û®a ,®b 共线共线5、混合积、混合积 (ⅰ)定义(ⅰ)定义(®a ,®b ,®c )=(®a ´®b )·®c (ⅱ)坐标公式(®a ,®b ,®c )=333222111z y x z y x z y x (ⅲ)÷øöçèæ®®®c b a ,,表示以®a ,®b ,®c 为棱的平行六面体的体积为棱的平行六面体的体积§5.2 平面与直线(甲)内容要点(甲)内容要点一、一、 空间解析几何空间解析几何1 空间解析几何研究的基本问题。
高等数学第五章课后习题答案
班级姓名学号1 第五章定积分1.证明定积分性质:òò=b abadxx f kdx x kf )()((k 是常数). 证:òåòå=D =D ==®=®banii ban ii x kf x kf x f k x f k)()(lim )(lim )(1010x x l l 2.估计下列积分值:(1)dxx )sin 1(4542ò+p p解:令x x f 2sin 1)(+=,则02sin cos sin 2)(===x x x x f ‘得驻点:,,221p p==x x 由23)4(,23)4(,1)(,2)2(====p p p pf f f f ,得2)(max ,1)(min ==x f x f 由性质,得pp p p2)(454££òdx x f (2)ò333arctan xdxx 解:令x x x f arctan )(=,01arctan )(2>++=xxx x f ‘,所以)(x f 在]333[,上单调增加,p p33)(max ,36)(min ==\x f x f ,)()(33333arctan 33336333-££-\òp pxdx x ,即pp32a r c t a n 9333££òx d x x班级班级 姓名姓名 学号学号3.比较下列积分值的大小:.比较下列积分值的大小: (1)dx x ò12与dxx ò13解:当10££x 时,有23x x £,且23x x -不恒等于0,0312>-\òdx x x )(,即,即 dxx dxx òò>1212。
(2)ò6pxdx 与ò6sin pxdx解:当60p££x 时,有x x £sin ,且x x sin -不恒等于0,0sin 10>-\òdx x x )(,即,即 dx x dx x òò>1010sin 。
高数课件第五章
1 1 1 第n天截下的杖长总和为 X n 2 n ; 2 2 2 1 Xn 1 n 1 2
1 、数列的定义
定义:按自然数1,2,3, 编号依次排列的一列数
x1 , x 2 , , x n ,
(1)
称为无穷数列 ,简称数列 .其中的每个数称为数 列的项, x n 称为通项(一般项).数列(1)记为{ x n }.
xn 1 ( 1)
n 1
1 1 n n
1 1 1 1 给定 ,由 , 只要 n 100时, 有 x n 1 , 100 n 100 100 1 给定 , 1000
只要 n 1000时,
1 有 xn 1 , 1பைடு நூலகம்00
1 1 给定 , 只要 n 10000时, 有 x n 1 , 10000 10000
lim x n a ,
n
或 x n a ( n ).
如果数列没有极限,就说数列是发散的. 注意: 1.不等式 x n a 刻划了x n与a的无限接近;
2. N与任意给定的正数有关.
N定义 : lim x n a
n
0, N 0, 使n N时, 恒有 x n a .
第五节 数列的极限
一、数列的概念
割圆术: “割之弥细,所 失弥少,割之又 割,以至于不可 割,则与圆周合 体而无所失矣” ——刘徽
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正六边形的面积 A1 正十二边形的面积 A2
R
正 6 2 n 1形的面积 An
A1 , A2 , A3 ,, An ,
S
截丈问题: “一尺之棰,日截其半,万世不竭” 1 第一天截下的杖长为 X 1 ; 2 1 1 第二天截下的杖长总和为 X 2 2 ; 2 2
高等数学第五章
广东水利电力职业技术学院 数学教学部 张静华
第五章 定积分
第一节 定积分的概念和性质 第二节 定积分的计算
⒈ 牛顿 — 莱布尼兹公式 ⒉ 定积分的换元积分法 ⒊ 定积分的分部积分法 ⒋ 分段函数的定积分 ⒌ 积分上限函数
第三节 广义积分
第一节
一、实例: 曲边梯形的面积
y
定积分的概念和性质
⑴ 分割: 将 [ a , b ] 分成 n 个小区间 [ x i 1 , x i ]
( i 1, 2 , … , n )
小区间的长度 x i x i x i 1
y f ( x) 0
⑵ 取近似 A i f ( i ) x i ⑶ 求和
n n
A A i f ( i ) x i
y
y f ( x)
f (x) dx A
A
o
b a
a
b
x
在闭区间 [a, b] 上,若函数 f ( x) 0 ,则 a f ( x ) d x 在几 何上表示由曲线 y f ( x) ,直线 x a , x b 和 x 轴所围成的
b
曲边梯形(在 x 轴下方)的面积的相反数。
定积分的几何意义(2)
y
f (x) dx A
a b
b a
o
x
A
y f ( x)
在闭区间 [a, b] 上,若函数 f( x ) 有正有负,则 a f ( x ) d x 在几何上表示曲线 y f ( x) 在 x 轴上方图形的面积与 在 x 轴下 下方图形的面积的代数和:
定积分的几何意义(3)
插入 n - 1 个分点
a x 0 x1 x 2 … xn 1 xn b
高数第五章 定积分的应用
第五章 定积分的应用在本章中,我们将利用学过的定积分理论来解决一些实际问题.首先介绍建立定积分数学模型的方法——微分元素法;再利用这一方法求一些几何量(如面积、体积、弧长等)和一些物理量(如功、液体静压力、引力等);并介绍定积分在经济学中的简单应用.第一节 微分元素法实际问题中,哪些量可用定积分计算?如何建立这些量的定积分表达式?本节中我们将回答这两个问题.由定积分定义知,若()f x 在区间,a b ⎡⎤⎣⎦上可积,则对于,a b ⎡⎤⎣⎦的任一划分:1<<<0n a x x x b == ,及1,i i x x -⎡⎤⎣⎦中任意点i ξ,有d Δ01()lim()nb i i aλi f x x f ξx →==∑⎰,(5-1-1)这里()-=-= 11,2,,i i i Δx x x i n ,}{≤≤=1m ax i i nλΔx . (5-1-1)式表明定积分的本质是一类特定和式的极限,此极限值与,a b ⎡⎤⎣⎦的分法及点i ξ的取法无关,只与区间,a b ⎡⎤⎣⎦及函数()f x 有关.基于此,我们可以将一些实际问题中有关量的计算归结为定积分来计算.例如,曲边梯形的面积、变速直线运动的位移等均可用定积分来表达.由上一章中分析曲边梯形面积用定积分来表示的过程,我们可概括地将此过程描述为“划分找近似,求和取极限”.也就是说,将所求量整体转化为部分之和,利用整体上变化的量在局部近似于不变这一辩证关系,局部上以“不变”代替“变”,这是利用定积分解决实际问题的基本思想.根据定积分的定义,如果某一实际问题中所求量U 符合下列条件:(1)建立适当的坐标系和选择与U 有关的变量x 后,U 是一个与定义在某一区间,a b ⎡⎤⎣⎦上的可积函数()u x 有关的量; (2)U 对区间,a b ⎡⎤⎣⎦具有可加性,即如果把,a b ⎡⎤⎣⎦任意划分成n 个小区间()-=-= 11,2,,i i i Δx x x i n ,则U 相应地分成n 个部分量i ΔU ,且1nii U U Δ==∑;(3) 部分量i ΔU 可近似地表示成()()1,i i i i i u ξΔx ξx x -∈⎡⎤⎣⎦,且i ΔU 与()i i u ξΔx 之差是iΔx 的高阶无穷小,即()()i i i i ΔU u ξΔx o Δx -=,那么,我们可得到所求量U 的定积分数学模型d ()b au x U x =⎰. (5-1-2)在实际建模过程中,为简便起见,通常将具有代表性的第i 个小区间1,i i x x -⎡⎤⎣⎦的下标略去,记为[,d ]x x x +,称其为典型小区间,相应于此小区间的所求量的部分量记作ΔU .因此,建立实际问题的定积分模型可按以下步骤进行:(1) 建立坐标系,根据所求量U 确定一个积分变量x 及其变化范围,a b ⎡⎤⎣⎦;(2) 考虑典型小区间[,d ]x x x +,求出U 相应于这一小区间的部分量ΔU ,将ΔU 近似地表示成,a b ⎡⎤⎣⎦上的某个可积函数()ux 在x 处的取值与小区间长度d Δx x =的积,即 d (d )()ΔU u x x o x =+, (5-1-3)我们称d ()u x x 为所求量U 的微分元素(简称微元或元素),记作d d ()U u x x=;(3) 计算所求量U ,即d =d ()b b aau x U x =⎰⎰U .上述建立定积分数学模型的方法称为微分元素法,这一方法的关键是步骤(2)中微分元素d U 的取得.第二节 平面图形的面积在上一章开头讨论过由连续曲线()()()0y =f x f x ≥,以及直线()x=a ,x =b a <b 和x 轴所围成的曲边梯形的面积()d baA f x x =⎰.如果()f x 在,a b ⎡⎤⎣⎦上不都是非负的,由定积分对区间的可加性,则所围图形的面积为()d b aA f x x =⎰.本节将讨论一般平面图形的问题,如果其边界曲线是由两条连续曲线()1y f x =, ()2y f x =()()21f x f x ⎡⎤≥⎣⎦及直线x =a ,x =b 所围成的平面图形,其面积便可用定积分来计算.下面我们运用定积分的微分元素法,建立不同坐标系下平面图形的面积计算公式.一、 直角坐标情形设一平面图形由曲线()()12,y f x y f x ==及直线x =a 和()x =b a b <围成(见图5-1).图5-1为求其面积A ,我们在,a b ⎡⎤⎣⎦上取典型小区间[,d ]x x x +,相应于该小区间的平面图形面积ΔA 近似地等于高为()()12f x f x -、宽为d x 的窄矩形的面积,从而得到面积微元()()d d 12A f x f xx =-.所以,此平面图形的面积为()()d 12b aA f x f xx =-⎰. (5-2-1)类似地,若平面图形由12(),()x φy x φy ==及直线y c =和()y d d c =>围成(见图5-2),则其面积为()()d 12d cA φy φy y =-⎰. (5-2-2)图5-2例1 计算由抛物线21y x =-+与2y x =所围图形的面积A . 解 解方程组221y x y x⎧=-+⎪⎨=⎪⎩得两抛物线的交点为122⎛⎫ ⎪⎝⎭和122⎫⎪⎝⎭,于是图形位于2x =-与2x =之间,如图5-3所示,取x 为积分变量,由(5-2-1)式得d 22222)A xxx x=--=-32022()3x x =-=图5-3例2 计算由直线4y x =-和抛物线22y x =所围平面图形的面积A . 解 解方程组224y xy x ⎧=⎪⎨=-⎪⎩得两线的交点为(2,-2)和(8,4),平面图形,如图5-4所示,位于直线2y =-和4y =之间,于是取y 为积分变量,由(5-2-2)式得d 24242yA y y -=+-⎰3242(4)26yyy -=+-18=.图5-4注意:若在例1中取y 为积分变量,在例2中取x 为积分变量,则所求面积的计算会较为复杂.例如在例2中,若选x 为积分变量,则积分区间是[0,8].当(,2)0x ∈时,典型小区间(,d )x x x +所对应的面积微元是(d d A x=⎤⎦;而当(2,8)x ∈时,典型小区间所对应的面积微元是()d d 4A x x ⎤-⎦=. 故所求面积为(()d d 28024A x x x⎤⎤+-⎦=⎦⎰⎰.显然,上述做法较例2中的解法要复杂.因此,在求平面图形的面积时,恰当地选择积分变量可使计算简便.当曲边梯形的曲边为连续曲线,其方程由参数方程(),(),x φt y ψt =⎧⎨=⎩12t t t ≤≤ 给出时,若其底边位于x 轴上,()φt 在12[,]t t 上可导,则其面积微元为 ()()d d d A y x ψt φt t ==' d (0)t >. 从而面积为()()d 21t t A ψt φt t ='⎰. (5-2-3)同理,若其底边位于y 轴上,且()ψt 在12[,]t t 上可导,则其面积微元为 ()()d d d A x y φt ψt t ==' d (0)t > 从而面积为()()d 21t t A φt ψt t ='⎰. (5-2-4)例3 设椭圆方程为12222y x ab+= (,a b 为正的常数),求其面积A .解 椭圆的参数方程为cos ,sin ,x a t y b t =⎧⎨=⎩20t π≤≤. 由对称性知d 204sin (cos )A b t a t tπ'=⋅⎰d d 22201cos 24sin 42ta b t t a b t ππ-==⎰⎰a b=π.二、 极坐标情形设一平面图形,在极坐标系下由连续曲线()r r θ=及射线,θαθβ==所围成(称为曲边扇形,如图5-5所示.)为求其面积,我们在θ的变化区间[,]αβ上取一典型小区间[,d ]θθθ+,相应于此区间上的面积近似地等于中心角为d θ、半径为()r θ的扇形面积,从而得到面积微元()d d 212A r θθ=, 所以d 21()2βαA r θθ=⎰. (5-2-5)图5-5例4 计算阿基米德(Archimedes)螺线(>)0r a θa =上相应于θ从0到2π的一段弧与极轴所围成图形如图5-6所示的面积.解 由式(5-2-5)得d 22232302114()2630A a θθa θa ππ⎛⎫===π ⎪⎝⎭⎰.图5-6 图5-7例5 求由双纽线()()2222222x y a x y +=-所围成,且在半径为a 的圆内部的图形如图5-7所示的面积.解 由对称性,所求面积应等于第一象限部分面积的4倍,极坐标下双纽线在第一象限部分的方程为222co 2r a s θ=, 04θ≤≤π.圆的方程为r a =. 由 222cos 2r a θr a ⎧=⎪⎨=⎪⎩解得两曲线在第一象限交点为6,a ⎛⎫⎪⎝⎭π,由式(5-2-5)得所求面积d cos d 2264061142222A a θa θθπππ⎡⎤=+⎢⎥⎣⎦⎰⎰42262sin 23a a θπππ=+2(23aπ=+-.第三节 几何体的体积一、 平行截面面积为已知的立体体积考虑介于垂直于x 轴的两平行平面x a =与x b =之间的立体如图5-8所示,若对任意的[,]x a b ∈,立体在此处垂直于x 轴的截面面积可以用x 的连续函数()A x 来表示,则此立体的体积可用定积分表示.图5-8在[,]a b 内取典型小区间[,d ]x x x +,对应于此小区间的体积近似地等于以底面积为()Ax ,高为d x 的柱体的体积,故体积元素为()d d V A x x =, 从而d ()b aA x V x =⎰. (5-3-1)例1 一平面经过半径为R 的圆柱体的底圆中心,并与底面交成角α,如图5-9所示,计算此平面截圆柱体所得楔形体的体积V .解法1 建立坐标系如图5-9,则底面圆方程为222x y R +=.对任意的[,]x R R ∈-,过点x 且垂直于x 轴的截面是一个直角三角形,两直角边的长度分别为y =和tan y αα=,故截面面积为()()tan 2212x R x A α-=.于是立体体积为tan d 221()2R RV R x αx -=-⎰tan d tan 22302()3RαR x x R α=-=⎰.图5-9 图5-10解法2 在楔形体中过点y 且垂直于y 轴的截面是一个矩形如图5-10所示,其长为2x =tan y α,故其面积为()2A yy α=.从而,楔形体的体积为()d tan 322222an 3R R V αy αR y==--⎰tan 323R α=. 二、旋转体的体积由一平面图形绕这平面内一条定直线旋转一周而成的立体称为旋转体. 设一旋转体是由连续曲线()y f x =,直线x a =和x b =及x 轴所围成的曲边梯形绕x 轴旋转一周而形成的(图5-11),则对任意的[,]x a b ∈,相应于x 处垂直于x 轴的截面是一个圆盘,其面积为2()πf x ,于是旋转体的体积为 ()d 2ba V f x x =π⎰. (5-3-2)图5-11例2 计算由椭圆22221y x ab+=(,a b 为正的常数)所围图形绕x 轴旋转而成的旋转体(称之为旋转椭球体,见图5-12)的体积.图5-12解 这个旋转体实际上就是半个椭圆y =及x 轴所围曲边梯形绕x 轴旋转一周而成的立体,于是由式(5-3-2)得()2222a ab V axa-=π-⎰()d 22222a b axxa=π-⎰2322230ab x a x a ⎛⎫=π⋅- ⎪⎝⎭243a b =π.特别地,当a b =时便得到球的体积343πa .例3 求圆域222()()x b a y b a +-≤>绕x 轴旋转而成的圆环体的体积如图5-13所示.图5-13解 如图5-13,上半圆周的方程为2y b +=1y b -=对应于典型区间[,d ]x x x +上的体积微元为d d 2221()V y y x =π-πd 22((b b x ⎡⎤=π+--⎢⎥⎣⎦4x =π.所以4a aV x -=π⎰8b x =π⎰284ab π=π⋅22a b =2π.第四节 曲线的弧长和旋转体的侧面积一、 平面曲线的弧长首先,我们建立平面曲线弧长的概念.设有平面曲线 A B ,在其上任取分点:11,,,,0n n A M M M M B -== ,连接相邻的两个分点得到n 条线段1i i MM-,1,2,,i n = .以()1,i i iρρM M-=表示线段1i i M M -的长度(见图5-14),记1m ax{}i i nρλ≤≤=,若极限01lim niλi ρ→=∑存在,则定义此极限值为曲线 A B 的长度(即弧长),并称曲线 AB 是可求长的.图5-14下面用微分元素法来推导弧长的计算公式.设 A B 的方程为()y f x =,[,]x a b ∈,且()f x 在[,]a b 上有一阶连续导数.考虑[,]a b 内的典型小区间[,]x x Δx +,相应于此区间的弧长记为Δs ,Δs 近似地等于弦长,即22222()()()()[()()]Δs Δx Δy Δx f x Δx f x ≈+=++-.由微分中值定理,得,222()()[()]),(Δs ξx x Δx Δx f ξΔx ∈'+≈++,此处>0Δx ,故得弧长的微分元素(简称弧微分)为d s ==x =. (5-4-1)从而, AB 的长为as x =⎰. (5-4-2)若曲线弧 AB 的方程由参数方程 (),(),x φt y ψt =⎧⎨=⎩ αt β≤≤,给出,设()(),φt ψt 在[,]αβ上具有连续导数,由于()()d d d d ,x φt t y ψt t ='=',因此对于任意的[,]t αβ∈,典型小区间d []t t t +,上相应弧长元素为d s t =. (5-4-3)所以,曲线弧 AB 的弧长为αs t =⎰. (5-4-4)式(5-4-1)和(5-4-3)即为弧微分公式,这和第二章第五节所推导的弧微分公式是一致的.例1 两端固定于空中的线缆,由于其自身的重量而下垂成曲线形,称之为悬链线.设一悬链线的方程为e +e ()2sh xxa a y a x a a -== (a为正的常数),求其在[,]0a 上一段的长.解 d ds x x == =e +e d 1()2xxa a x -,故 e +e d e+e ee 101()()()2x xxx a a a aaas x a a ---===⎰-. 例2 如图5-15所示,计算摆线(sin ),(1cos ),x a t t y a t =-⎧⎨=-⎩()0a > 的一拱(20t π≤≤)的长度.图5-15解 由于d s t =t=d 2sin2ta t =, 所以d d 2202sin2sin22tts a t a t ππ==⎰⎰22(2cos )820t a a π=-=.如果曲线方程由极坐标方程()()r r θαθβ=≤≤给出,且()r θ存在一阶连续导数,则由 ()cos ,()sin ,x r θθy r θθ=⎧⎨=⎩()αθβ≤≤ 可得()[()cos ]()cos ()sin ,φθr θθr θθr θθ'''==- ()[()sin ]()sin ()cos ,ψθr θθr θθr θθ'''==+从而 ()()()()2222φθψθrθr θ'+'=+'. 所以αs θ=⎰. (5-4-5)例3 求心形线1 (cos )(0)r a θa =+>的全长(见图5-16).图5-16解 由(5-4-5)式有d s θ=θ=θ=.由对称性知02s θπ=⎰d 022cos2θa θπ=⎰ 8sin820θa a π==. *二、 旋转体的侧面积设一旋转体的侧面由一段曲线()()y f x a x b =≤≤绕x 轴旋转一周而得(图5-17).为求其面积A ,我们在[,]a b 上取典型小区间[,d ]x x x +,相应于此区间上的窄带形侧面(图5-17中的阴影部分)可近似地看成弧微分d s 绕x 轴旋转一周而成.于是这一窄带形侧面可以用一个半径为()f x ,高为d s 的圆柱面来近似代替,从而得侧面积的微分元素()(d πd π22A f xs f x x ==.所以2(b aA f x x =π⎰.此处假设()f x 在[,]a b 上可导.图5-17例4 求半径为R 的球的表面积.解 以球心为原点建立一平面直角坐标系,则该球是平面上半圆盘0y ≤≤绕x 轴旋转一周而成的旋转体,其表面积为π2R RA x-=⎰πd π244R Rx -==⎰R R .第五节 定积分在物理学中的应用一、 变力沿直线所做的功由物理学知,若一个大小和方向都不变的恒力F 作用于一物体,使其沿力的方向作直线运动,移动了一段距离s ,则F 所做的功为·W F s =.下面用微分元素法来讨论变力做功问题.设有大小随物体位置改变而连续变化的力()F F x =作用于一物体上,使其沿x 轴作直线运动,力F 的方向与物体运动的方向一致,从x a =移至至>x b a = (见图5-18).在[,]a b 上任一点x 处取一微小位移d x ,当物体从x 移到d x x +时,()F x 所做的功近似等于d ()F x x ,即功元素d d ()W F x x =,于是d ()b aW F x x =⎰. (5-5-1)图5-18例1 一汽缸如图5-19所示,直径为0.20m ,长为1.00m ,其中充满了气体,压强为5981.0⨯Pa.若温度保持不变,求推动活塞前进0.5m 使气体压缩所作的功.图5-19解 根据波义耳(Boyle )定律,在恒温条件下,气体压强p 与体积V 的乘积是常数,即p V k =.由于压缩前气体压强为5981.0⨯Pa ,所以ππ52981198.00000k =⨯⋅⋅=.建立坐标系如图5-19所示,活塞位置用x 表示,当活塞处于x 处时汽缸中气体体积π211()(0.)V x =-,于是压强为2()(1)(0.1)k p x x =-π,从而活塞上的压力为()1k F x p S x==-.故推动活塞所作功为d 05ln 10.50.9800980010W x x π==-π(-)-⎰x 980000ln2 2.13104(J )=π≈⨯.例2 从地面垂直向上发射一质量为m 的火箭,求将火箭发射至离地面高H 处所作的功.解 发射火箭需要克服地球引力做功,设地球半径为R ,质量为M ,则由万有引力定律知地球对火箭的引力为2GM m F =r,其中r 为地心到火箭的距离,G 为引力常数.当火箭在地面时,r R =,引力为2G M m R.另一方面,火箭在地面时,所受引力应为m g ,其中g 为重力加速度,因此2m g =GM m R, 故有 2=gR G M,于是22=m gR F r.从而,将火箭从r R =发射至r R H =+处所做功为d 111222R H RW r RR H +⎛⎫==- ⎪+⎝⎭⎰m gRm gR r .例3 地面上有一截面面积为20A =m 2,深为4 m 的长方体水池盛满水,用抽水泵把这池水全部抽到离池顶3m 高的地方去,问需做多少功?图5-20解 建立坐标系如图5-20所示.设想把池中的水分成很多薄层,则把池中全部水抽出所做的功W 等于把每一薄层水抽出所做的功的总和.在[0,4]上取小区间[x ,x +d x ],相应于此小区间的那一薄层水的体积为2d 0x m 3,设水的密度1310ρ=⨯kg ·m -3,故这层水重为d 4210g x ⨯ kg ,将它抽到距池顶3m 高处克服重力所做功为d d 4210(3)x g x W ⨯⋅⋅=+.从而,将全部水抽到离池顶3m 高处所做的功为4023 1.9632424510()d 10x W x g x x ⎛⎫=⨯⋅+⋅=⨯⋅⨯+ ⎪⎝⎭⎰639210J .()=⨯ (其中-29.8m s g =⋅)二、液体静压力由帕斯卡(Pascal )定律,在液面下深度为h 的地方,液体重量产生的压强为p ρg h =,其中ρ为液体密度,g 为重力加速度.即液面下的物体受液体的压强与深度成正比,同一深度处各方向上的压强相等.面积为A 的平板水平置于水深为h 处,平板一侧的压力为p ρg h A =. 下面考虑一块与液面垂直没入液体内的平面薄板,我们来求它的一面所受的压力.设薄板为一曲边梯形,其曲边的方程为,()()y f x a x b =≤≤,建立坐标系如图5-21所示,x 轴铅直向下,y轴与液面相齐.当薄板被设想分成许多水平的窄条时,相应于典型小区间d [,]x x x +的小窄条上深度变化不大,从而压强变化也不大,可近似地取为ρg x ,同时小窄条的面积用矩形面积来近似,即为d ()f x x ,故小窄条一面所受压力近似地为d d ()p ρg x f x x=⋅.图5-21从而d ()b ap ρgx f x x =⎰. (5-5-2)例4 一横放的圆柱形水桶,桶内盛有半桶水,桶端面半径为0.6m ,计算桶的一个端面上所受的压力.图5-22解 建立坐标系如图5-22所示,桶的端面圆的方程为22360.x y +=.相应于[,d ]x x x +的小窄条上的压力微元d 2p ρg xx =,所以桶的一个端面上所受的压力为060.p x xx =⎰20633(.)ρg =314110N .≈⨯()其中3110ρ=⨯kg·m -3,98-2m s .g ⋅=. 三、引力由物理学知,质量分别为12,m m ,相距为r 的两质点间的引力的大小为122m m F Gr=,其中G 为引力系数,引力的方向沿着两质点的连线方向.对于不能视为质点的两物体之间的引力,我们不能直接利用质点间的引力公式,而是采用微元法,下面举例说明.例5 一根长为l 的均匀直棒,其线密度为ρ,在它的一端垂线上距直棒a 处有质量为m 的质点,求棒对质点的引力.图5-23解 建立坐标系如图5-23所示,对任意的[,0)x l ∈,考虑直棒上相应于d [,]x x x +的一段对质点的引力,由于d x 很小,故此一小段对质点的引力可视为两质点的引力,其大小为d d G 22m ρx F a x=+,其方向是沿着两点,(0)a 与(),0x 的连线的,当x 在(),0l 之间变化时,d F 的方向是不断变化的.故将引力微元d F 在水平方向和铅直方向进行分解,分别记为d ,d x y F F ,则d 32G d 22()x m ρxF F x x a ==+,d 32G d 22()y m ρa F F x xa =-=-+.于是,直棒对质点的水平方向引力为32d 022()l x x F G m ρx xa =+⎰32d 2222()()2l G m ρa x a x -=++⎰1222()0l G m ρa x -=-+1(G m ρa=-.铅直方向引力为d 30222()l y x F G m ρa a x =-+⎰12l G m ρa -=-G m ρl =.注意 此例如果将直棒的线密度改为()ρρx =,即直棒是非均匀的,当()ρx 为已知时,直棒对质点的引力仍可按上述方法求得. 四、平均值我们知道,n 个数值12,,,n y y y 的算术平均值为121()n y y y y n=+++ . 在许多实际问题中,需考连续函数在一个区间上所取值的平均值,如一昼夜间的平均温度等.下面将讨论如何规定和计算连续函数()f x 在[,]a b 上的平均值. 先将区间[,]a b n 等分,分点为1<<<0n a x x x b == ,每个小区间的长度为Δx b an=-,()f x 在各分点处的函数值记为1,2,,()()i i y f x i n == .当Δx 很小(即n 充分大)时,在每个小区间上函数值视为相等,故可以用12,,,n y y y 的平均值121()n y y y n+++ 来近似表达()f x 在[,]a b 上的所有取值的平均值.因此,称极限值121lim()n n y y y y n→∞=+++为函数()f x 在[,]a b 上的平均值.由于12lim n n y y y b ay b a n →∞+++-=-120limnx y y y x b a∆→+++=∆-011lim ()ni x i f x x b a ∆→==∆-∑,故1()d bay f x x b a =-⎰.(5-5-3)式(5-5-3)就是连续函数()f x 在[,]a b 上的平均值的计算公式.例6 计算纯电阻电路中正弦交流电sin m i I ωt =在一个周期π2T =ω上的功率的平均值(简称平均功率).解 设电阻为R ,则电路中的电压为m U iR I R tω==sin ,功率为2sin 2m N Ui t I R ω==.一个周期上的平均功率为d d 2221sin sin 2T ωI R ωN R ωt t ωt I t Tπ==π⎰⎰22m md()0220sin 2(1cos 2)442ωωR R ωt ωt ωt ωt I I ππ⎡⎤=-=-⎢⎥ππ⎣⎦⎰22m m22mU I R I ==2m m ,其中m m U I R =表示最大电压,也称为电压峰值,即纯电阻电路中正弦交流电的平均功率等于电流与电压的峰值的乘积的一半.通常交流电器上标明的功率就是平均功率,而交流电器上标明的电流值都是另一种特定的平均值,常称为有效值.一般地,周期性非恒定电流i 的有效值是这样规定的:当电流()i t 在一个周期T 内在负载电阻R 上消耗的平均功率等于取固定值I 的恒定电流在R 上消耗的功率时,称这个固定值为()i t 的有效值.电流()i t 在电阻R 上消耗的功率为()()()()N t U t i t i t R =⋅=2.它在[0,T )上的平均值为d d 221()()T T R N i t R t i t tTT==⎰⎰.而固定值为I 的电流在R 上消耗的功率为2N I R =,因此d 22()T R I R i t t T =⎰, 即I =.例7 求正弦电流s (n )i m i I t t ω=的有效值.解12221s i n 2ωI ωt ωπ⎛⎫ ⎪=⎪π ⎪⎝⎭⎰2m I122sin 242ωωt ωt π⎡⎤⎡⎤⎢⎥=-⎢⎥π⎣⎦⎢⎥⎣⎦2mI=.叫做函数()f x 在[,]a b 上的均方根.第六节 定积分在经济学中的应用一、 最大利润问题设利润函数()()()πx =R x C x -,其中x 为产量,()R x 是收益函数,()C x 是成本函数,若()π,(),()x R x C x 均可导,则使()πx取得最大值的产量x 应满足()()()π0x R x C x '='-'=,即()().R x C x '='因此总利润的最大值在边际收入等于边际成本时取得.例1 设某公司产品生产的边际成本2181()00C x x x '=-+,边际收益为23()00R x x '=-,试求公司的最大利润.解 由于d ππd ()()()()x x R x C x x'''==-223181(00)(00)x x x =---+215100x x=-+,故利润微分元素为d πd 2151()(00)x x xx =-+.产量为0x 时,利润为πd 0200()(15100)x x x xx =-+⎰.另一方面,令π()0x '=,得21525x ±==(负值舍去). 又当20x =时,()π152<0x x "=-,故20x =时,利润取得最大值,最大利润为πd 202(20)(15100)x xx =-+⎰322015(100)230x xx =-+ 23333.≈.二、资金流的现值与终值1. 连续复利概念设有一笔数量为0A 元的资金存入银行,若年利率为r ,按复利方式每年计息一次,则该笔资金t 年后的本利和为0(1)(1,2,)tt A A r t =+= .如果每年分n 次计息,每期利率为r n,则t 年后的本利和为*01(1,2,)n tt r A A t n ⎛⎫=+= ⎪⎝⎭ .当n 无限增大时,由于e lim (1)n r n r n→∞+=,故e *00lim lim (1)n t r t t n n r A A A n→∞→∞=+=.称公式e 0r tt A A = (5-6-1)为0A 元的现值(即现在价值)在连续复利方式下折算为t 年后的终值(将来价值)的计算公式.公式(5-6-1)可变形为e0r tt A A -= (5-6-2)称(5-6-2)式为t 年末的t A 元的资金在连续复利方式下折算为现值的计算公式.建立资金的现值和终值概念,是为了对不同时点的资金进行比较,以便进行投资决策. 2. 资金流的现值与终值.将流出企业的资金(如成本、投资等)视为随时间连续变化,称之为支出流.类似地,将流入企业的资金(如收益等)视为随时间连续变化,称之为收入流.资金的净流量为收入流与支出流之差.企业单位时间内,资金的净流量称为收益率.设某企业在时段[]0T ,内的t 时刻的收益率为连续函数()f t ,下面我们按连续复利(年利率为r )方式来求该时段内的收益总现值和总终值. 在[]0T ,上取典型小区间[,d ]t t t +,该时段内收益近似为d ()f t t ,其t 时刻现值为 ed ()r tf t t -.这就是收益总现值的微分元素,故收益总现值为ed 0()T r tP f t t -=⎰. (5-6-3)又由于[,d ]t t t +时段内收益d ()f t t 折算为t T =时刻的终值为 ed ()()T t rf t t -,故收益总终值为ed ()0()T T t rF f t t -=⎰. (5-6-4)当收益率()f t k =(k 为常数)时,该资金流称为稳定资金流或均匀流.例2 某公司投资100万元建成1条生产线,并于1年后取得经济效益,年收入为30万元,设银行年利率为10%,问公司多少年后收回投资.解 设T 年后可收回投资,投资回收期应是总收入的现值等于总投资的现值的时间长度,因此有ed 0.1030100T tt -=⎰,即 0.1300(1e )100t --=. 解得455.0T =,即在投资后的4.055年内可收回投资.习 题 五1.求下列各曲线所围图形的面积:(1)212y x =与228x y += (两部分都要计算); (2)1y x=与直线y x =及2x =;(3)e e ,x x y y -==与直线1x =;(4)ln y x =,y 轴与直线()ln ,ln 0y a y b b a ==>>; (5)抛物线2y x =和22y x =-+;(6)sin ,cos y x y x ==及直线,44x x ππ=9=;(7)抛物线243y x x =-+-及其在3(0,)-和3,(0)处的切线;(8)摆线sin 1cos (),()x a t t y a t =-=-的一拱2(0)t π≤≤与x 轴; (9)极坐标曲线3ρa si n φ=; (10)极坐标曲线2cos ρa φ=.2.求下列各曲线所围成图形的公共部分的面积: (1)()1cos r a θ=+及2cos r a θ=;(2)r θ=及22in r θ=.3.已知曲线2()f x x x =-与()g x ax =围成的图形面积等于29,求常数a .4.设有一截锥体,其高为h ,上、下底均为椭圆,椭圆的轴长分别为2a ,2b 和2A ,2B 求这截锥体的体积.5.计算底面是半径为R 的圆,而垂直于底面一固定直径的所有截面都是等边三角形的立体体积.6.求下列旋转体的体积:(1)由2y x =与23y x =围成的平面图形绕x 轴旋转;(2)由3,2,0y x x y ===所围图形分别绕x 轴及y 轴旋转; (3)星形线222333x y a +=绕x 轴旋转. 7.求下列曲线段的弧长: (1)22,20y x x =≤≤;(2)ln ,y x x =≤≤(3)2,22x y t x π-π-≤=≤π⎰, . 8.设星形线的参数方程为33,,cos sin 0x a t y a t a ==>,求(1)星形线所围面积;(2)绕x 轴旋转所得旋转体的体积; (3)星形线的全长.9.求对数螺线e a θr =相应于0θ=到θφ=的一段弧长.10.求半径为R ,高为h 的球冠的表面积.11.求曲线段31(0)y x x =≤≤绕x 轴旋转一周所得旋转曲面的面积:12.把长为10m ,宽为6m ,高为5m 的储水池内盛满的水全部抽出,需做多少功? 13.有一等腰梯形闸门,它的两条底边各长10m 和6m ,高为20m ,较长的底边与水面相齐,计算闸门的一侧所受的水压力.14.半径为R 的球沉入水中,球的顶部与水面相切,球的密度与水相同,现将球从水中取离水面,问做功多少.15.设有一半径为R ,中心角为φ的圆弧形细棒,其线密度为常数ρ,在圆心处有一质量为m 的质点,试求细棒对该质点的引力.16.求下列函数在[,]a a -上的平均值.(1)()f x =(2)()2f x x =. 17.求正弦交流电sin 0i I ωt =经过半波整流后得到电流00sin 0.I ωt t ωi t ωωπ⎧≤≤⎪=⎨π2π⎪≤≤⎩,,, 的平均值和有效值.18.已知电压3sin2()u t t =,求(1)()u t 在02π⎡⎤⎢⎥⎣⎦,上的平均值; (2)电压的均方根值.19.设某企业固定成本为50,边际成本和边际收入分别为2()14111,()1002C x x x R x x ''=-+=-.试求最大利润.20.设某工厂生产某种产品的固定成本为零,生产x (百台)的边际成本为2()C x '=(万元/百台),边际收入为72()R x x '=-(万元/百台)):(1)求生产量为多少时总利润最大?(2)在总利润最大的基础上再生产100台,总利润减少多少?21.某企业投资800万元,年利率为5%,按连续复利计算,求投资后20年中企业均匀收入率为200万元/年的收入总现值及该投资的投资回收期.22.某父母打算连续存钱为孩子攒学费,设银行连续复利为5%(每年),若打算10年后攒够5万元,问每年应以均匀流方式存入多少钱.。
高等数学第五章
实例1 (求曲边梯形的面积)
曲边梯形由连续曲线 y f ( x ) ( f ( x ) 0) 、
x 轴与两条直线 x a 、
y
y f ( x)
A?
o
a b
x b 所围成.
x
用矩形面积近似取代曲边梯形面积
y
y
o
a
(四个小矩形)
b
x o
a
(九个小矩形)
b
x
显然,小矩形越多,矩形总面积越接近 曲边梯形面积.
因为 f ( x ) 在区间[0,1] 上连续,且 f ( x ) 0
所以ln f ( x ) 在[0,1]上有意义且可积 ,
i 1 1 ln f ( x )dx lim ln f 0 n i 1 n n
n
故 lim n
n
1 f n
在每个小区间[ xi 1 , xi ] 上任取一点 i,
y
o a
x1
x i 1 i x i
x n 1 b
x
以 [ xi 1 , xi ]为底, ( i ) 为高的小矩形面积为 f
Ai f ( i )xi
曲边梯形面积的近似值为
A f ( i )xi
i 1
n
当分割无限加细,即小区间的最大长度
某时刻的速度
(2)求和
s v ( i )t i
i 1
n
(3)取极限 max{t1 , t 2 ,, t n } 路程的精确值 s lim v ( i )t i
0 i 1
n
二、定积分的定义
定义 设函数 f ( x ) 在[a , b] 上有界, [a , b]中任意插入 在
高数第五章定积分及其应用(第129-163页,共35页张勇)
129第五章 定积分及其应用§5.1 学习的要求1. 理解定积分的概念及几何意义,了解可积的条件.2. 掌握定积分的基本性质.3. 理解变上限积分是变上限的函数,掌握对变上限积分求导数的方法.4. 熟练掌握牛顿—莱布尼茨公式.5. 掌握定积分的换元积分法和分部积分法6. 理解无穷区间的广义积分,掌握其计算方法.7. 熟练掌握定积分求平面图形面积和掌握平面图形绕坐标轴旋转所成的旋转体体积 8. 会用定积分求变力直线做功和不均匀细棒的质量.§5.2内容提要一、 定积分的概念 (一)定积分的概念定义 设函数)(x f y =在区间],[b a 上有定义,用任一组分点: 01....a x x =<<,i n x x b <<<=把区间],[b a 分成n 个小区间),...3,2,1](,[1n i x x i i =-在每个小区],[1i i x x -上任意取一点i ξi i i x x ≤≤-ξ1() 用函数值)(i f ξ与该区间的长度1--=∆i i i x x x 相乘,作和式i ni i x f ∑=∆1)(ξ 如果不论对区间],[b a 采取何种分法及i ξ如何选取,当 {}0(max (1)i x x x i n ∆→∆=∆≤≤)时,和式的极限存在,则称函数)(x f 在],[b a 上可积,此极限称为函数在区间],[b a 上的定积分(简称积分).记为dx x f ba)(⎰,即1()()limnbiiai x f x dx f x ξ=∆→=∆∑⎰,其中变量x 称为积分变量,)(x f 称为被积函数,dx x f )(称为被积表达式b a ,分别称为积分下限和积分上限, ],[b a 称为积分区间.⎰badx x f )( 是 一个常量(b a ,为常数),其值只与被积函数和积分上下限有关,与积分变量用什么字母无关.(二).几何意义 1. 若)(x f ≥0,定积分⎰ba dx x f )(表示曲线)(x f y =,直线x =a 和x =b 以及x 轴所围成的曲边梯形的面积. 2. 若)(x f ≤0,定积分⎰badx x f )(表示相应曲边梯形面积的负值.(三) 定积分存在定理定理 如果函数)(x f 在区间],[b a 上连续,则)(x f 在],[b a 上的定积分必定存在. 二 、定积分的性质130 性质1 若],,[b a x ∈恒有)(x f =1,则有⎰⎰-==⋅bab aa b dx dx 1.性质2 ⎰ba dx x f )(=-⎰abdx x f )(.性质3 ⎰=badx x kf )(⎰badx x f k )( (k 是常数)性质4⎰⎰⎰±=±b ab abadx x f dx x f dx x f x f )()()]()([2121推论1 112[()()]()()()bb bbn n aaaaf x f x dx f x dx f x dx f x dx ±±=±±±⎰⎰⎰⎰性质5 ],[b a c ∈∀,则⎰badx x f )(=⎰c adx x f )(+⎰bcdx x f )(推论2 c b a ,,为任意的常数⎰badx x f )(=⎰c adx x f )(+⎰bcdx x f )(.性质6(积分中值定理) 若函数)(x f 在],[b a 上连续,则至少存在一点ξ()b a ,(∈ξ),使⎰badx x f )(=))((a b f -ξ三 、牛顿—莱布尼茨公式 (一) 积分上限函数1. 定义 设)(x f 在],[b a 上连续,],,[b a x ∈则)(t f 在],[x a 上可积 , 即⎰xadt t f )(存在,因此⎰xadt t f )(是上限x 的函数,记为()x φ=⎰xadt t f )(,称)(x φ为积分上限函数(或变上限积分) .2.积分上限函数的导数设)(x f 在],[b a 上连续, )(x φ在],[b a 上可导,则⎰∈==xa b a x x f dt t f dxd x ].,[),()()('φ )(x φ就是)(x f 在],[b a 上的一个原函数.(二)牛顿—莱布尼茨公式定理 如果函数()F x 是连续函数)(x f 在区间],[b a 上的任一原函数, 则)()()(a F b F dx x f ba-=⎰,这个公式称为牛顿—莱布尼茨公式,也称为微积分学基本定理. 公式表明:一个连续函数在区间],[b a 上的定积分等于它的任一原函数在区间],[b a 上的增量.四. 定积分的换元法和分部积分法 (一) 定积分的换元法设函数)(x f 在区间],[b a 上连续,令)(t x φ=,如果 (1) )(t φ在[βα,]上连续,当],[βα∈t 时, )(t φ的值不超出],[b a ,且有连续导函数)('t φ;(2) b a ==)(,)(βφαφ, 则⎰badx x f )(=⎰βαφφdx t t f )('))((.用)(t x φ=进行变换时,积分限也要随之换成新变量t 的积分限,不必像不定积分那样将变量还原.131(二)定积分的分部积分法设函数),(x u )(x v 在],[b a 上具有连续的一阶导数 ),('),('x v x u 则''bb aaba uv dx u vdx uv =-⎰⎰;或bbaaba udv vdu uv =-⎰⎰ .(三)偶,奇函数在对称区间],[a a -上的积分(1)当)(x f 是],[a a -上连续的偶函数时,⎰⎰-=aaadx x f dx x f 0)(2)(;(2)当)(x f 是],[a a -上连续的奇函数时,⎰-=aadx x f 0)(.五.广义积分(反常积分)(一) 无穷区间上的积分(无穷积分)定义 设)(x f 在区间[,)a +∞上连续,取b a >,若极限lim ()bab f x dx →∞⎰,则称此极限值为 )(x f 在),[+∞a 上的广义积分,记作 ⎰+∞adx x f )(=lim ()bab f x dx →∞⎰;(1)类似地,可以定义如下反常积分⎰∞-bdx x f )(=lim()baa f x dx →-∞⎰; (2)⎰-∞∞-dx x f )(=⎰∞-cdx x f )(+⎰+∞cdx x f )(lim()caa f x dx →-∞=⎰+lim()bcb f x dx →+∞⎰, (3)其中c 为任何实数;当(1)(2)(3)式右端极限存在时,反常积分收敛,否则是发散的. (二) 无界函数的积分定义 设)(x f 在],(b a 上连续,且lim ()x af x +→=∞,取0>ε若极限0lim ()ba f x dxεε+→⎰存在,则称此极限为无界函数)(x f 在],[b a 上的广义积分,记作⎰badx x f )(=0lim ()ba f x dx εε++→⎰.类似地,可定义在x b =附近无界函数()f x 的反常积分⎰b adx x f )(=0lim ()b af x dx εε-→⎰,以及在(a ,b )内一点x c =附近无界函数()f x 的反常积分⎰badx x f )(=⎰c adx x f )(+⎰bcdx x f )(=0lim ()c af x dx εε-→⎰+0lim ()bc f x dx εε++→⎰.六 定积分的应用(二) 定积分的元素法.(1) 任取],[b a 上的代表性的小区间[,]x x dx + ,作出欲求量Q 在此小区间上增量Q ∆的近似值即微元: dx x f dQ )(= .(2)求积分,Q =⎰badx x f )(.注:关键是找出微元,例如求面积要找出“面积微元”,求体积要找出“体积微元”等. (三)定积分的几何应用1)平面图形的面积(1)直角坐标系下的面积公式①由曲线(),()(()())y f x y g x f x g x ==≥与)(,b a b x a x <==所围成的图形面积132 S=⎰-badx x g x f )]()([;②由曲线 (),()(()())x y x y y y φϕφϕ==≥与)(,d c d y c y <==所围成的图形面积[()()]dcs y y dy φϕ=-⎰.(2)极坐标系下的面积,求立体的体积由曲线],,[),(βαθθ∈=r r 与两条射线βθαθ==, 所围成的曲边扇形的面积 21()2s r d βαθθ=⎰. 2)已知平行截面的面积,求立体的体积设某立体由一曲面和垂直于x 轴的两个平面 b x a x ==,围成,用垂直于x 轴的平面去截这个立体,若截面面积()A x (b x a ≤≤)是已知的连续函数,则该立体体积()baV A x dx =⎰.3)旋转体的体积①连续曲线))((b x a x f y ≤≤=与b x a x =-,及x 轴所围成的图形绕x 轴旋转一周所得的旋转体体积⎰=bax dx x f V )(2π②连续曲线))((d y c y x ≤≤=φ与d y c y ==,及y 轴所围成的图形绕y 轴旋转一周所得的旋转体体积⎰=dcy dy y V )(2φπ.(三)定积分在物理上的应用 1.变力沿直线作功变力)(x f 作用于物体,使物体由点a x =移动到b x =,)(x f 在],[b a 上连续,由微元法,任取],[b a 上的小区间[,],x x dx +其上的变力)(x f 近似看着常数,得功元素dx x f dw )(=,以a 到b 求定积分,得所求的功 w =⎰badx x f )(.2.非均匀直线细棒的质量.直线细棒的线密度为∈=x x ),(ρρ],[b a ,在],[b a 上由微元法,任取],[b a 上的小区间[,],x x dx +其上的密度近似看着常数,得质量元素 dx x dm )(ρ=,从a 到b 求定积分,得到所求的直线细棒的质量m =⎰badx x )(ρ.3. 非均匀细棒的转动惯量细棒AB 的方程为,b kx y +=密度∈=x x ),(ρρ],[b a ,任取],[b a 上的小区间],[dx x x +,视该小区间上密度与],[dx x x +对应的细棒段CD 到转轴x 轴的距离y 为常数,得转动惯量微元dx x b kx k dx x k ydI x )()(1)(12222ρρ++=+=转动惯量为 ⎰++=bax dx x b kx k I )()(122ρ§5.3基本例题及分析133例1.比较下列积分的大小关系.(1)⎰21sin dx x x 与⎰212)sin (dx x x ; (2)⎰⎰++1010)1ln(1dx x dx xx 与. 分析 在积分上下限都相同的情况下,积分大小由被积函数的大小决定. 比较两个函数的大小可以根据函数本身的图形关系、利用单调函数的定义等方法来判断.解 (1)当0x >时sin x x <,当1<x <2时,有1sin >x x ,即有 ,sin )sin (2xx x x > 则⎰⎰<21212)sin (sin dx x x dx x x . (2) 令0)0(),1ln(1)(=+-+=F x x xx F ,,)1(11)1(1)('22x xx x x F +-=+-+= 当0x >时,0)('<x F 时,()F x 单调下降,0)0()(,0=<>F x F x ,即)1l n (1x xx+<+, 则⎰⎰+<+1010)1ln(11dx x dx x .例2.估计积分1214xe ⎰的值.解 当]21,41[∈x 时, x y =单增, x y arcsin=单增, u e y =是单增,所以x xe x f y arcsin )(==在]21,41[也是单增的,因此)21()()41(f x f f <<,由641111(),()4422f e f e ππ==,得 6411()42e f x e ππ<<,同时积分得42141681)(161ππe dx x f e <<⎰. 例3.设)(x f 在a x =处连续,求极限ax dt t f xaax -⎰→)(lim.分析 x a →时,分子趋向()aaf t dt ⎰(=0),所以是型极限,一般对变上限积分很常用“(())()xaf t dt f x '=⎰”这种运算方式,所以很自然想到用洛必达法则求解.解 这是型未定式,用洛必达法则求解. 原式=)(1)(lim)'())((lim'a af x xf a x dt t tf ax xa ax ==-→→⎰.134 例 4. 设)(x f 在 ],[b a 上连续,且)(x f >0,证明:方程⎰⎰=+xaxbdt t f dt t f 0)(1)( 在区间),(b a 内恰有一个根.分析 证明根的存在可以考虑零点定理:连续函数的端点函数值符号相反则函数至少有一个零点(即函数值为0的点),如果函数是单调函数,则只能有一次穿过x 轴.本例中出现变上限积分,一般要用到它的导数,注意变上限积分函数的自变量由变上限确定.证 设 )(x F =⎰⎰+xaxbdt t f dt t f )(1)(,由于)(x f 连续, )(x f >0,则)(1x f 连续,所以)(x F 在],[b a 上也连续.又因为11()0,()()0()()ab b b a a F a dt dt F b f t dt f t f t ==-<=>⎰⎰⎰,由零点定理可知, )(x F =0在),(b a 内至少有一个根.又.0)(1)()('>+=x f x f x F 则)(x F 在],[b a 上单增,()0F x =在 ],[b a 上最多有一个根,由上述证明可知:)(x F 在),(b a 内恰好有一个根.例5. 计算下列积分 (1)⎰94sin dx xx ; (2)⎰2052sin cos πxdx x ;(3)⎰-adx x a x222(a >0); (4) ⎰---1221x x dx ;(5)⎰-+1)1ln(e dx x ; (6)⎰-+223)cos (sin ππdx x x .分析 (1)题出现了复合函数和其中间变量的导数,比较明显是用凑微分法;另外也项,可以尝试第二换元法.(2)题先用倍角公式化简后明显是用凑微分法的情形.(32xdx -的组成,所以用第二换元法的三角代换法.(4)题同(3)题,另外注意到和(arcsin )x '=.(5)题是幂函数乘对数函数的积分,显然用分部积分.(6)题的上下限是对称区间,根据奇偶函数在对称区间的积分来做.解:(1)法一:,21x d dx x=⎰⎰-=-==949494)3cos 2(cos 2cos 2sin 2sin xx d x dx xx .法二:(用第二换元法). 令,2,,2tdt dx t x x t === 当x =4时, t =2;当x =9时t =3,则93332422sin 22sin 2cos 2(cos 2cos3)t tdt tdt tt ===-=-⎰⎰⎰.(2)原式=2⎰⎰=-=-=2020276672cos 72cos cos 2sin cos πππx x xd xdx x .135(3)令tdt a dx t t a x cos ),20(,sin =≤≤=π,当x =0时, t =0;当x =a 时, t =2π,则22422220(sin )(cos )(cos )sin cos axa t a t a t dt at tdt ππ==⎰⎰⎰4422201cos 4sin 2442a a t tdt dt ππ-==⎰⎰4420sin 4()8416a t a t ππ=-=.(4)法一:用第二换元积分法,令sec ,sec tan x t dx t tdt ==,当2-=x 时,π32=t ;当1-=x 时, t =π,则⎰⎰⎰---=-=-=-12323223)1()tan (sec tan sec 1πππππdt dt t t t t x x dx . 法二:运用恒等变形和凑微分法. 当[2,1],x ∈--x =-1()x'==,令1u x =,则1121/----=⎰⎰11/2arcsin ()263u πππ--==---=-. (5)1111ln(1)ln(1)(1)[(1)ln(1)](1)ln(1)e e e e x dx x d x x x x d x ----+=++=++-++⎰⎰⎰11001(1)11e e e x dx e x x --=-+=-=+⎰ . (6)积分区间关于点对称, x 3sin 是奇函数,x 3cos 是偶函数.原式=/2/232/2/2sin cos 02cos 2xdx xdx xdx πππππ--+=+=⎰⎰⎰.例6.求证(sin )(sin )2xf x dx f x dx πππ=⎰⎰.分析 等式两边被积函数均含有)(sin x f ,注意到sin()sin t t π-=,如果t x -=π,其上下限互换了,并注意到定积分与积分变量用什么符号无关.证 令t x -=π,,dt dx -=,当0=x 时, t =π;当x =π时, t =0.00(sin )()(sin())()()(sin )xf x dx t f t dt t f t dt ππππππ=---=--⎰⎰⎰=()(sin )(sin )(sin )t f t dt f t dt tf t dt πππππ-=-⎰⎰⎰,而定积分与积分变量无关,得⎰⎰=ππ00)(sin )(sin dx x xf dt t tf ,整理得⎰⎰=πππ)(sin 2)(sin dx x f dx x xf .例7.计算⎰∞-0sin xdx e x .136 分析 被积函数的指数函数乘正弦函数,两次同型的分部积分就可以解出原函数.本题是广义积分,其实就是先求定积分,然后取上限或下限的极限.解:由不定积分⎰⎰---+-=xdxe x e xdx e x x x cos sin sin =dx x e x e x e xx x )sin (cos sin -+-----⎰,则⎰++-=--c x x e dx ex x)cos (sin 21sin ,⎰⎰∞-∞→-=00sin lim sin b xb x xdx e xdx e . 则 0lim[(/2)(sin cos )]x bb e x x -→∞-+=2/1)2/12cos sin (lim =++-∞→b b eb b 则⎰∞-0sin xdx e x 收敛,其值为1/2.例8.求曲线24x y -=与直线x =4, x 轴, y 轴在区间[0,4]上围成图形的面积S . 解S =42424222330224(4)(4)(4(34)16x dx x dx x dx x x x x -=-+-=-+-=⎰⎰⎰.例9.求由曲线θ2cos 22=r 所围成图形在r =1内的面积.分析 本题没有明确指出极坐标下θ的变化范围,那么肯定要根据已知条件找出来,注意2r >0. 题意是求两个图形围成的图形面积,而r =1是一个半径为1的圆,它和曲线一定要相交,所以首先要求出交点,从而确定积分的限.解 由 θ2cos 22=r 0≥ ,则 cos20θ≥,2,2244ππππθθ-≤≤-≤≤.令 {22cos21r r θ==,得6πθ±= ,交点(1,6π±).由于对称性,先计算第一象限内的部分.当6/0πθ<<时, r =1 ,阴影部分面积⎰⎰===660211212121πππθθd d r A ;当46πθπ<<时,,2cos 22θ=r 阴影部分的面积为2442661112cos 2(1222A r d d ππππθθθ===⎰⎰323)(421-+=+=πA A A .例10.求由曲线22x y -=与直线0),0(=≥=x x x y . 围成的平面图形绕x 轴旋转而成的旋转体体积.分析 两曲线围成图形的旋转体体积可以看成大的旋转体去掉小的旋转体,曲线绕x 轴旋转,任意点x 处的截面半径是()r y f x ==,旋转体体积微元是22()y dx f x dx ππ=.解 解方程组{22y xy x ==-且x 0≥,得x =1.则所求旋转体的体积为111222240(2)(45)x V x dx x dx x x dx πππ=--=-+⎰⎰⎰137=π513058(4)23515x x x π-+=例11.自地面垂直向上发射火箭,火箭质量为m , 试计算将火箭发射到距离地面高度为h 处所做的功.解:设地球质量M ,半径为R ,坐标原点在地心,地球对于r 点处火箭的引力大小为2rMmGf = (r 是地心到火箭的距离) . 火箭从r 处到dr r +处. 引力近似看成不变,为2)(rMmG r f =, 则功元素为dr r f dW )(=,2111()()()R R R R RRRRhhhhMm W dW f r dr Gdr GMm GMm r rR R h++++====-=-+⎰⎰⎰.§5.4 教材习题选解习题 5-11、判断题(1)定积分⎰ba x f )(由被积函数)(x f 与积分区间],[b a 确定. (√)(2)定积分⎰b a dx x f )(是x 的函数. (×) (3)若⎰=b adx x f 0)(,则0)(=x f . (×)(4)定积分⎰badx x f )(在几何上表示相应曲边梯形面积的代数和. (√)2、选择题(根据右图(见教材P122图)写出答案): (1)⎰=bdx x f 0)((B );(A )21A A +; (B )21A A -; (C )12A A +; (D )231A A A -+. (2)⎰=dcC dx x f )()(;(A )32A A +; (B )32A A -; (C )23A A -; (D )213A A A -+. (3)⎰=d dx x f 0)((C ).(A )321A A A ++;(B )321A A A -+;(C )321A A A +-;(D )213A A A +-.习题 5-21、判断题 (1)⎰⎰=2112)()(dx x f dx x f ;(×)138 (2)当c x f =)(时,⎰⎰+=11)()(a adx x f dx x f ;(√)(3)⎰⎰=babadx x f k dx x kf )()(只对非零常数k 成立;(×)(4)⎰⎰⎰±=±bababadx x f k dx x f k dx x f k x f k )()()]()([22112211;(√)(5)⎰⎰⎰--+=ππππππ2339929sin sin sin xdx xdx xdx . (√)2、已知⎰=10341dx x ,⎰=10231dx x ,⎰=1021xdx ,⎰=201cos πxdx ,⎰=201sin πxdx ,求定积分:(1)130(421)x x dx ++⎰;(2)120(2)x dx +⎰;(3)11(3)3x dx +⎰; (4)130(1)x dx +⎰; (5)220sin 2x dx π⎰; (6)20(sin cos )a x b x dx π+⎰.解 (1)⎰⎰⎰⎰=+⨯+⨯=++=++101010103331212414124)124(dx xdx dx x dx x x ;(2)⎰⎰⎰⎰⎰=+⨯+=++=++=+1010*******2231642143144)44()2(dx xdx dx x dx x x dx x ; (3)⎰⎰⎰=+=⨯+⨯=+=+101010611629131213313)313(dx xdx dx x ;(4)⎰⎰⎰⎰⎰⎰+++=+++=+10101010123231333)133()1(dx xdx dx x dx x dx x x x dx x419121331341=+⨯+⨯+=; (5)2222200001cos 11111sin cos (2)22222224x x dx dx dx xdx ππππππ-==-=⨯-=-⎰⎰⎰⎰; (6)⎰⎰⎰+=⨯+⨯=+=+2020211cos sin )cos sin (πππb a b a xdx b xdx a dx x b x a .3、设)(x f 和)(x g 在],[b a 上连续,且)()(0x g x f ≤≤试用定积分的几何意义说明⎰⎰≤babadx x g dx x f )()(.解 令)()()(x f x g x h -=,则在],[b a 上,≥)(x h 0,()0b ah x dx ∴≥⎰,即⎰⎰⎰≥-=-b a b a badx x f dx x g dx x f x g 0)()())()((,()()bbaaf x dxg x dx ≤⎰⎰.4、用第3题的结论比较定积分的大小: (1)⎰21xdx 与⎰212dx x ;(2)⎰43ln xdx 与⎰432)(ln dx x ;(3)⎰20πxdx 与⎰20sin πxdx ;(4)⎰10sin xdx 与⎰12sin xdx .139解(1) 在[1,2]上,x x >2,⎰⎰<∴21212dx x xdx .(2) 在[3,4]上,ln 1x >,知2ln (ln )x x <∴⎰43ln xdx <⎰432)(ln dx x .(3) 在]20[π,上,x x x f sin )(-=,'()1cos 0f x x =-≥,即()f x 在]2,0[π是增函数,显然在]20[π,上,当0=x 时,)(x f 取到最小值0,即在]20[π,上0sin )(≥-=x x x f ,有sin x x ≤,则220sin xdx xdx ππ>⎰⎰.(4) 在[0,1]上,0sin 1x <<,2sin sin x x >⎰⎰>∴1012sin sin xdx xdx .习题 5-31、判断题 (1)当⎰=Φxadt t f x )()(时,)()('x f x =Φ;(√)(2)对任意函数)(x f 有⎰-=baa Fb F dx x f )()()(;(×)(3)⎰=--122)11(πdx x;(×)(4)0sin 20=⎰kxdx π. (√)2、计算定积分(2))0()13(211>+-⎰+a dx x x x a ;(3)⎰+2142)1(dx xx ;(4)4dx +⎰; (5)⎰+33121x dx ; (6)⎰--212121xdx ; (7)⎰>+a a x a dx 3022)0(; (8)⎰-4221x dx; (9)⎰-1024xdx ; (10)⎰-+++11241133dx x x x ; (11)⎰23sin πxdx ; (12)dx x |sin |20⎰π;(13)⎩⎨⎧>-≤=1,121,)(2x x x x x f ,求⎰20)(dx x f ; (14)⎰+π0)cos 3sin 2(dx x x ; (15)⎰402tan πxdx ;(16)⎰++212123dx xx x ; (17)⎰+π02)2cos (dx xe x .140 解(2)1211(3)a x x dx x +-+⎰1123|)|ln 2(++-=a x x x0211)1ln(2)1()1(23-+-+++-+=a a a)1ln(22523++++=a a a a .(3) ⎰+2142)1(dx x x 8212463)3131(3183138)3131(2133==--⨯-=-=-x x .(4) ⎰⎰+=+=+94942232194)2132()()1(x x dx x x dx x x)1621832()81212732(⨯+⨯-⨯+⨯= 6145621110)8316()28118(=+=+-⨯=.(5) ⎰+33121xdx663arctan 331πππ=-==x .(6)⎰--212121x dx 3)6(6arcsin 2121πππ=--==-x. (7)220dx a x +aa a xaa 3031arctan130ππ=-⋅==. (8)⎰-4221x dx 5ln 213ln 31ln 2153ln 21|11|ln 2142-=-=+-=x x . (9) ⎰-1024xdx60arcsin 21arcsin 2arcsin 10π=-==x . (10) ⎰-+++11241133dx x x x ⎰-++++-+=112222143)1(3)1(3dx x x x x x ⎰⎰⎰--+++++=1111222141)1(23x dx x x d dx 1111211113arctan 4)1ln(233----++-=x x x x 2604[()]2444πππ=-++--=-.(11)⎰23sin πxdx⎰=---=-=-=2020203232)10()10(31cos cos 31)(cos )1(cos πππx x x d x .141(12)dx x |sin |20⎰π⎰⎰+-=-=ππππππ0202cos cos sin sin xx xdx xdx4)11()11(=+++=.(13) ⎰⎰⎰=-+=-+=-+=21212121032312)02(31)(3)12()(x x x dx x dx x dx x f .(14)⎰+π)cos 3sin 2(dx x x ⎰⎰+-=+=ππππ0sin 3cos 2cos 3sin 2x x xdx xdx4)00(3)11(2=-++=(15)⎰402tan πxdx ⎰-=-=-=4040241)(tan )1(sec οππx x dx x .(16)⎰++212123dx xxx 42121)2t t t dt =++)13253(2)222322453(2)3253(22135++-+⋅+⋅=++=t t t1568215142-=. (17) ⎰+π02)2cos (dx x e x ⎰⎰++=ππ002cos 1dx x dx e x 12)00(21)02()1(sin 2121000-+=-+-+-=++=πππππππe e x x e x.3、设k 为正整数,证明:(1)sin 0kxdx ππ-=⎰;(2)⎰-=ππ0cos kxdx .证明 :(1)⎰⎰---=---=-==ππππππππ0))cos((cos 1cos 1)(sin 1sin k k k kx k kx kxd k kxdx ; (2)⎰⎰---=--===ππππππππ0))sin((sin 1sin 1)(cos 1cos k k k kx k kx kxd k kxdx .4、设某公司拟在市场推出一种新产品,据市场预测,产品最终可占有全国市场的4%,即每年可销售480万元,产品刚上市时大家陌生,故开始时达不到预测数,若收益函数变化率])1(11[480)('3+-=t t R (万元/年),问第二年的收益为多少?第三年呢? 解 第二年的收益为:⎰⎰+-=21213])1(11[480)('dt t dt t R32446]4121191212[480])1(121[480212=⋅--⋅+=+⋅+=t t (万), 第三年的收益为:142 ⎰⎰+-=32323])1(11[480)('dt t dt t R 31468]91212161213[480])1(121[480212=⋅--⋅+=+⋅+=t t (万).习题 5-41、判断题:(1)定积分换元时要交换上、下限;(×)(2)⎰-=++2232110)2)(cos 1(ππdx x x x ;(√) (3)222sin 4cos x u udu π=⎰⎰;(√) (4)dx xdx x e e +-=+⎰⎰--11)1ln(11;(×) (5)⎰-=--124)1(πdx x . (√)2、计算定积分(1)⎰+2024t dt; (2)⎰+10431dx x x ; (3)dt t t ⎰-211; (4)31e ⎰; (5)21211cos dt t tππ⎰; (6)⎰203cos sin πxdx x ; (7)⎰+ωπϕω02)(sin dt t ; (8)⎰-222cos cos ππxdx x ; (9)222)1(x xdx+⎰; (10)⎰-121dx x ; (11)⎰>-2022)0(a a xa dx.解(1)⎰+224t dt ⎰⎰===40402821sec 4)tan 2(tan 2πππdu u u d u t . (2) ⎰+10431dx x x ⎰=+=++=1014442ln 41)1ln(411)1(41x x x d . (3) dt tt ⎰-21121122220011(1)2111u u u d u du t u u u =+-+==+++⎰⎰ 22arctan 22)111(21010102π-=-=+-=⎰u u du u .(4)31e⎰222221122221111111()2222t t t t t t d e t e dt dt tx etet e-----=⋅=====⋅⎰⎰⎰.143(5)22111cos dt t t ππ⎰2121111cos ()sin sin sin 12d t t t ππππππ=-=-=-=-⎰. (6)⎰203cos sin πxdx x ⎰=-===2204341)01(41sin 41)(sin sin ππxx xd . (7)20sin ()tdt πωωϕ+⎰1cos 2()2tdt πωωϕ-+=⎰11cos 2()(2())24t t d t ππωωωϕωϕω=-++⎰ 011sin 2()[sin(22)sin 2]24242t πωπππωϕπϕϕωωωωω=-+=-+-=. (8) ⎰-222cos cos ππxdx x 222222sin 213sin 61)cos 3(cos 21ππππππ---+=+=⎰x x dx x x 32)11(21)11(61=++--=. (9) 2220)1(x xdx +⎰222201(1)(1)2x d x -=++⎰52)151(211121202=--=+-=x . (10) ⎰-1021dx x ⎰⎰⎰+===202022022cos 1cos )(sin cos sin πππdu u udu u ud u x 42sin 414)2(2cos 4121202020πππππ=+=+=⎰u u ud u . 969323 (11)20a ⎰⎰⎰===60606cos )sin (sin πππdu u a u a d ua x . 3、计算定积分: (1)10xxe dx -⎰; (2)0sin t tdt π⎰; (3)120arcsin xdx ⎰;(4)1arctan x xdx ⎰; (5)⎰202cos πxdx e x ; (6)⎰π2sin xdx x .解(1) 11111102()1xx xx xxe dx xdx e xee dx e ee ------=-=-+=--=-⎰⎰⎰;(2)00sin (cos )cos cos sin t tdt td t t ttdt tπππππππ=-=-+=+=⎰⎰⎰.(3)111122220001arcsin arcsin (arcsin )26xdx x xxd x π=-=⋅-⎰⎰⎰112222011(1)(1)1122122122x d x πππ-=++-=+⋅+-⎰.144 (4) 211112220000111arctan arctan (arctan )22821x dx x xdx x x x d x x π=-=-+⎰⎰⎰ 112001111(1)[arctan )]8218242dx x x x πππ=--=--=-+⎰. (5)⎰22cos πxdx e x ⎰⎰-==202022022)(sin sin )(sin πππx x x e xd x e x d e⎰⎰⎰-+=+=-=202020220222)(cos 2cos 2)(cos 2sin 2πππππππx xxxe xd x e e x d e e xdx e e22024cos x e e xdx ππ=--⎰,⎰-=∴202)2(51cos πx x e xdx e . (6)⎰π2sin xdx x ⎰⎰+-=-=πππ22cos 2cos )(cos xdx x x x x d x222202(sin )2sin 2sin 2cos 4xd x x xxdx xππππππππ=+=+-=+=-⎰⎰.4、求定积分(1)⎰--+12511x dx ;(2)⎰-10221dt t t ;(3)⎰414ln dx xx ;(4)11ln e x dx x +⎰;(5)⎰-ππxdx x 34sin ;(6)⎰-+11231)1cos (dx x x .解(1) ⎰--+12511x dx 6ln 51)1ln 6(ln 51|511|ln 51511)511(511212=-=+=++=----⎰x x x d .(2) ⎰-1221dt t t ⎰⎰⋅=⋅=202022)cos (sin )(sin cos sin sin ππdu u u u ud u u t 222220000111cos 411sin 2cos 444288u udu du u udu ππππ-===-⎰⎰⎰201sin 4163216u πππ=-=. (3) ⎰414ln dx xx 2222221111ln 1()ln ln 4t d t tdt t t t dt t t ==-⎰⎰ 12ln 22ln 221-=-=t .(4) 11ln ex dx x +⎰2211113(1ln )(1ln )(1ln )[(11)1]222e e x d x x =++=+=+-=⎰.145(5) ⎰-ππxdx x 34sin 0=(奇函数).(6)⎰-+11231)1cos (dx x x ⎰⎰⎰--=+=+=11111231220)cos (dx dx dx x x (奇函数). 5、证明在区间],[a a -上,若)(x f 为偶函数,则⎰⎰-=aaadx x f dx x f 0)(2)(.证明00()()()aa a af x dx f x dx f x dx --=+⎰⎰⎰,对0()()af x d x -⎰,令x u =-,有00()()()()()()()()()()aaaaaf x d x f u d u f u d u f u d u f u d u -=--=-=-=⎰⎰⎰⎰⎰,又因为积分与变量形式无关,知()()()()aaf u d u f x d x =⎰⎰,从而⎰⎰-=aaadx x f dx x f 0)(2)(.6、设k 为自然数,试证: (1)2cos kxdx πππ-=⎰;(2)2sin kxdx πππ-=⎰.证明 (1)⎰⎰⎰----+=+=ππππππππkxdx x dx kx kxdx 2cos 212122cos 1cos 2111cos 2(2)sin 2(00)444kxd kx kxk kkππππππππ--=+=+=+-=⎰. (2)21cos 211sin cos 2222kx kxdx dx xkxdx ππππππππ-----==-⎰⎰⎰ ⎰--=--=-=-=ππππππππ)00(412sin 41)2(2cos 41k kx k kx kxd k .7、证明:⎰⎰>+=+11122)0(11x x x x dx x dx . 证明 1211111112212211()1111111x t x x x x x d dx t t dt dt x t t t t==-=-+=+++⎰⎰⎰⎰ 11221111x xdt dx t x ==++⎰⎰.(积分与变量形式无关,只与积分上下限和函数有关)习题 5-51、某河床的横断面如下图所示(图形见教材P134),为了计算最大排洪量,需要计算它的横断面的面积,试根据图示的测量数据(单位:m )用梯形法计算其横断面面积.解26.67277279.529.55.225.21.121.10(4)(36+++++++++++≈⎰dx x f146 )22.222.21.421.46.6++++++)2.21.46.6779.55.21.1(4+++++++= 6.145=(2m ). 2、用矩形法,梯形法与抛物线法近似计算定积分⎰21xdx ,以求2ln 的近似值(取10=n ,被积函数值取四位小数).解 取10=n ,分点为:10=x ,1.11=x ,2.12=x ,…,9.19=x ,210=x 且101=∆x矩形法:用外接矩形21(1 3.4595+2.7282)0.7187710x ≈+=⎰,或者用内接矩形211(0.5 3.4595+2.7282)0.6687710dx x ≈+=⎰梯形法:2111( 1.5000 3.4595+2.7282)0.6938102dx x ≈⨯+=⎰,抛物线法:211(1.50002 2.72824 3.4595)0.69316*5dx x ≈+⨯+⨯=⎰.习题 5-61、计算反常积分 (1)41x dx ⎰∞+;(2)dx e ax-+∞⎰0(0a >);(3)⎰∞+a dx x x ln (0a >);(4)⎰∞+∞-++222x x dx ; (5)⎰-121x xdx ;(6)⎰-e x x dx 12)(ln 1;(7)xdx e xsin 0-+∞⎰;(8)⎰242cos ππx dx . 解(1)41x dx ⎰∞+31)1lim (3131331341=--=-==--+∞→∞+--∞+⎰b x dx x b .147(2) dx eax-+∞⎰ae e a e aax d e a ab b axax 1)lim (11)(1000=--=-=--=-+∞→∞+--∞+⎰.(3) ⎰∞+adx x x ln +∞=-===+∞→∞+∞+⎰)ln ln lim (21ln 21)(ln ln 222a b x x xd b aa (发散).(4) ⎰∞+∞-++222x x dx∞+∞-∞+∞-+=+++=⎰)1arctan(1)1()1(2x x x dlim arctan(1)lim arctan(1)a b a b →+∞→-∞=+-+πππ=--=)2(2.(5)⎰-121x xdx101)1(1lim 211)1(21201022=-+---=---=+→⎰εεxx d . (6)⎰-ex x dx 12)(ln1101(ln )lim arcsin(ln )122ee x x εεππ+→-===-=⎰.(7)xdx e xsin 0-+∞⎰(cos )cos cos ()xxx e d x e xxd e +∞+∞+∞---=-=-+⎰⎰00lim cos cos 0(sin )a x a e a e e d x +∞--→+∞=-+-⎰01sin sin xx e xxde +∞+∞--=-+⎰xdx e e b e x bb sin 0sin sin lim 10-∞+-+∞→⎰-+-=xdx e x sin 10-+∞⎰-=,21sin 0=∴-∞+⎰xdx e x . (8) ⎰242cos ππx dx 2242004sec lim tan lim tan()12xdx x πππεπεεπε++-→→===--=+∞⎰(发散). 2、求分开数值为1C 的两个相反电荷所需要的能量,假定正负电荷开始相距1m ,将一个电荷移动至另一个电荷的无穷远处.解 设两个相反电荷的横坐标分别为0,1,则将2C 移至无穷远处所需能量为2221111()(lim ()1)a C k dx kC kC kC x xa+∞+∞→+∞=-=-+=⎰.习题 5-71、判断题(1)微元dx x f dA )(=是所求量A 在任意微小区间].[dx x x +上部分量A ∆的近似值;(√)148 (2)由曲线2x y =与3x y =围成图形面积为⎰-=13)(dx x x A ; (×)(3)由曲线3x y =与x y =在[0,1]上围成图形绕y 轴旋转所得旋转体体积⎰-=126)(dy y y V ππ; (√)(4))(x f y =在任意微小区间],[dx x x +上的弧微分为21y ds '+=. (×) 2、将阴影部分的面表用定积分表示出来(图形见教材P144): 解 (4)令223x x =+,有(1)(3)0x x +-=,∴两曲线交点横坐标为1-=a ,3=b ,∴ ⎰--+=312)32(dx x x A .4、求由曲线围成图形的面积(1)xy 1=与直线x y =及2=x ;(2)x e y =,xe y -=与直线1=x ; (3)x y ln =,2ln =y ,7ln =y ,0=x ;(4)22,4y x x y =+=;(5)2x y =与直线x y =及x y 2=.解(1) ⎰-=---=-=-=212122ln 23)021(2ln 2|)|ln 2()1(x x dx x x A .(2) 21)11(1)()(11-+=+-+=+=-=⎰--e e e e e e dx e e A xxxx(3) 由ln y x =,有yx e =,则⎰=-===7ln 2ln 7ln 2ln 527yy edy e A .(4) 由242y y =-有2280y y +-=,即(2)(4)0y y -+=, 解得两曲线交点纵坐标为4-=a ,2=b ,从而2232244(4)(4)18226y y y A y dx y --=--=--=⎰.(5) 显然2x y =与x y =交点横坐标为0,1,2x y =与x y 2=交点横坐标为0,2,⎰⎰⎰⎰-+=-+-=1021102122)2()2()2(dx x x xdx dx x x dx x x A67)311()384(21)3(2213212=---+=-+=x x x .5、求由曲线围成图形的面积: (1)θρcos 2=,0=θ,6πθ=;(2))cos 1(2θρ+=a ,0=θ,πθ2=.解(1) 266001(2cos )(1cos 2)2A d d ππθθθθ==+⎰⎰66011sin 2262264ππππθθ=+=+⋅=+.149(2) θθθθθππd a d a A )cos cos 21(2)]cos 1(2[212202220++=+=⎰⎰ 2203cos 22(2cos )22a d πθθθ=++⎰ππθθθπ222026)003(2)42sin sin 223(2a a a =++=++=.6、求曲线围成图形绕指定轴旋转所得旋转体的体积:(1)042=+-y x ,0=x 及0=y ,绕x 轴;(2)42-=x y ,0=y 绕x 轴;(3)12222=+by a x ,绕x 轴;(4)x y =2,y x =2,绕y 轴;(5)x y sin =,x y cos =及x 轴上的线段]2,0[π绕x 轴旋转.解(1) 因为 dx x dV 2)42(+=π,所以3222222(24)4(44)4(24)3x V x dx x x dx x x πππ---=+=++=++⎰⎰8324(88)33ππ=--+-=.(2) 因为 dx x dV 22)4(-=π,所以dx x x V )168(2422+-=⎰-π2235)16385(-+-=x x x ππ15512=.(3) 因为 2222(1)x dV y dx b dx aππ==-,所以a aa a x a xb dx a x b V ---=-=⎰)31()1(322222ππ234ab π=.(4) 因为 dy y y dy y dy y dV )()()(4222-=-=πππ,所以2514013()()02510y y V y y dy πππ=-=-=⎰.(5) 因为 xdx dV 2sin π=,]4,0[π∈x ,xdx dV 2cos π=,]2,4[ππ∈x ,224204sin cos V xdx xdx πππππ=+⎰⎰4(1cos 2)2x dx ππ=-⎰)2(4)2cos 1(224-=++⎰πππππdx x .7、有一铸铁件,它是由三条线:抛物线2110y x =,11012+=x y 与直线10=y 围成的图形,绕y 轴旋转而成的旋转体,算出它的重量(长度单位是厘米(cm),铁的比重是7.8g/cm 3).。
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5-5 广义积分
一3、 无穷区间的广义积分的概念
例5-5-1 求由曲线y=ex及y轴在区间(-∞,0]上形成的开 口曲边梯形的面积
5-5 广义积分
解把开口曲边梯形的面积按定积分的几何意义来理解,那 么所求的面积A就是无穷区间(-∞,0]上的广义积分
这个积分区间无限的定积分如何来求呢?我们知道 显然,当a→-∞时,阴影部分曲边梯
(4 要求小区间长度中最大值趋于零,若记
5-1 定积分的概念与性质
则上述条件可表示为λ→0,当λ→0时(这时小区间的 个数n无限增多,即n→∞),取上述和式的极限,便得到曲 边梯形的面积
5-1 定积分的概念与性质
2.变速直线运动的路程 若把时间间隔划分为许多个小时间段,在每个小时间段内, 以匀速运动代替变速运动,则可以计算出在每个小时间段内路程 的近似值;再求和,得到整个路程的近似值;最后,利用求极限
5-6 平面图形面积计算
5-6 平面图形面积计算
例5-6-1 求由曲线y=ex、y=e及y轴所围成图形的面积 解 如图5-18所示,阴影部分的面积即为所求,由已知的 曲线与直线在图中标出相应的交点(1,e),(0,1)的坐标, 选x为积分变量,则x的变化范围为[0,1],任取子区间 [x,x+dx],则可得相应的面积微元dS=(e-ex)dx,从而所 求的面积为
都收敛,则称这两个广义积分之和为函数f(x)在区间
[a,b]上的广义积分,记作
,即
5-5 广义积分
例5-8-8 计算
解 因为
,所以它是无界函数的广义积分,得
因为 所以第一个广义积分发散,从而广义积分
5-6 平面图形面积计算
根据定积分的几何意义,可以求出下面几种类型平面图 形的面积:
(1)由曲线y=f(x)、直线x=a、x=b及x轴所围成的 ①若f(x)≥0,如图5-12所示,其面积为 ②若f(x)≤0,如图5-13所示,其面积为
(1)在用x=φ(t)把变量x换成新变量t时,不仅要 变换定积分中的被积表达式,积分上、下限也要随之作变 换,即把对x积分的积分上、下限b,a相对应地换成对t积 分的积分上、下限β,α(α不一定小于β);
5-3 定积分换元积分法
(2)在求出f(φ(t))φ′(t)的一个原函数G(t) 后,不必如不定积分那样要用x=φ(t)的反函数t= φ-1(x)代入G(t),而只要直接计算G(t)在新变量t 的积分区间上的增量G(β)-G(α
5-1 定积分的概念与性质
5-1 定积分的概念与性质
(1
a,b]中任意插入n-1个分点
a=x0<x1<x2<…<xn-1<xn=b,
把[a,b]分成n个小区间[x0,x1为
Δx1=x1-x0,Δx2=x2-x1,…,Δxn=xn-xn-1
(1
T1,T2]中任意插入n-1个分点
把[T1,T2]分成n个小时间段区间[t0,t1],[t1,t2],…, [ tn-1,tn],它们的长度分别为
5-1 定积分的概念与性质
(2
ti-1,ti]上任取一点τi,以时刻
τi的速度v(τi)近似代替[ti-1,ti]上各时刻的速度,得到小时间
段[ti-1,ti]内物体经过的路程Δsi的近似值,即
(2
y轴的直线段,把
曲边梯形分成n个小曲边梯形.在每个小区间[xi-1,xi]任取 一点ξi,用以[xi-1,xi]为底、f(ξi)为高的小矩形近似代替 第i个小曲边梯形(i=1,2,…,n),
5-1 定积分的概念与性质
则第i个小曲边梯形的面积近似为f(ξi)Δxi
(3
n个小矩形的面积之和作为
所求曲边梯形面积A的近似值,即
5-7 旋转体体积计算
A(x)=πy2=πf2(x 从而得体积元素 dV=πf2(x)dx 以πf2(x)dx为被积表达式,在区间[a,b]上作定积分, 便得所求旋转体的体积为
5-1 定积分的概念与性质
例5-1-3
5-1 定积分的概念与性质
5-1 定积分的概念与性质
5-1 定积分的概念与性质
例5-1-3 比较积分
的大小
解根据幂函数的性质,在[0,1]上,有
而函数y=ex在定义域范围内单调增加,故对任意的x∈[0,1]
有
从而由性质5,得
5-2 积分上限函数与微积分基本定理
5-6 平面图形面积计算
5-7 旋转体体积计算
一平面图形绕这个平面内的一条直线旋转一周所得的立体
如果旋转体是由曲线y=f(x)、直线x=a、x=b(a<b)及 x轴所围成的曲边梯形绕x轴旋转一周而成的立体(如图5-20所
这是求平行截面面积为已知的立体图形体积问题的特殊情 况,这时截面面积A(x
取x为积分变量,它的变化区间为[a,b],在[a,b]上点 x处垂直于x轴的截面面积为
存在,则称此极限值为函数f(x)在区间(a,b]上的
广义积分,记作
,即
5-5 广义积分
定义:设函数f(x)在区间[a,b)上连续,且 limx→b-f(x,取ε>0,如果极限
存在,则称此极限值为函数f(x)在区间[a,b)上的 ,即
5-5 广义积分
定义:设函数f(x)在区间[a,b]上除点c(c∈[a,b]) 外都连续,且limx→cf(x,如果广义积分
把区间[a,b]分割成n个小区间[x0,x1],[x1,x2],…, [xn-1,xn],各小区间的长度依次为
在每个小区间[xi-1,xi]上任取一点ξi(xi-1≤ξi≤xi), 作函数值f(ξi)与小区间长度Δxi的乘积f(ξi)Δxi (i=1,2,…,n),并作和式
5-1 定积分的概念与性质
5-5 广义积分
定义:函数f(x)在(-∞,+∞)上的广义积分定义为
其中c为任意常数,仅当式子右端两个积分都收敛时,
称广义积分
收敛,否则称广义积分
5-5 广义积分
例5-5-3 求
5-5 广义积分
二3、 无界函数的广义积分
定义:设函数f(x)在区间(a,b]上连续,且 limx→a+f(x,取ε>0,如果极限
(3
n个小时间段上路程的近似值之和
作为所求变速直线运动路程的近似值,即
5-1 定积分的概念与性质
(4
λ=max{Δt1,Δt2,…,Δtn},当λ→0时,取
上述和式的极限,便得到变速直线运动路程的精确值
5-1 定积分的概念与性质
二3、 定积分的定义
设f(x)在[a,b]上有界,在[a,b]中任意插入若干 个分点
形的面积就是要求的开口曲边梯形的面积,因此
5-5 广义积分
定义 设f(x)是无穷区间(-∞,b]上的连续函数,
若极限
存在,则称此极限为函数f(x)在无穷区间(-∞,b]上
的广义积分,记作
即
此时也称广义积分
存在或收敛,否则称广
5-5 广义积分
类似地,可以定义f(x)在[a,+∞)上的广义积分, 即
一3、 积分上限函数及其导数
设函数f(x)在区间[a,b]上连续,x为[a,b]上的 f(x)在部分区间[a,x]上的定积分
由于f(x)在[a,x 时x 积分变量的记号无关,所以,为了明确起见,可以把积分变 量改用其他符号,如用t表示,则上面的定积分可以写成
5-2 积分上限函数与微积分基本定理
如果上限x在区间[a,b]上任意变动,则对于每一个取
Δx,得 ΔΦ(x)/Δx=f(ξ 又因为f(x)在区间[a,b]上连续,所以,当Δx→0时 有ξ→x,f(ξ)→f(x
5-2 积分上限函数与微积分基本定理
从而有 即 定理5-3告诉我们,积分上限函数Φ(x)=∫xaf(t) dt是函数f(x)在区间[a,b]上的一个原函数,这就肯定了 连续函数的原函数总是存在的,所以,定理5 3也称为原函
第五章 定积分及其应用
5-1 定积分的概念与性质
一3、 引例
1 曲边梯形的面积 设y=f(x)在区间[a,b 系中,曲线y=f(x)、直线x=a、x=b和y=0所围成的图形
5-1 定积分的概念与性质
5-1 定积分的概念与性质
当把区间[a,b]无限细分,使得每个小区间的长度趋 于零时,所有小矩形面积之和的极限就可以定义为曲边梯形 的面积(如图5 2 梯形面积的方法:
记 λ=max{Δt1,Δt2,…,Δtn},如果不论对[a,b]怎样分 也不论在小区间[xi-1,xi]上点ξi怎样取,只要当λ→0时,和 Sn总趋于确定的极限I,我们就称这个极限I为函数f(x)
其中f(x)称为被积函数,f(x)dx称为被积表达式, x称为积分变量,[a,b
5-1 定积分的概念与性质
定的x值,定积分
有一个对应值,所以
是
变上限x的一个函数,记作Φ(x
通常称函数Φ(x)为积分上限函数或变上限积分,其 几何意义如图5-5
5-2 积分上限函数与微积分基本定理
5-2 积分上限函数与微积分基本定理
定理5-3
如果函数f(x)在区间[a,b]上连续,则积分上限函数 在区间[a,b]上可导,并且它的导数是
例5-2-6 计算定积分
5-3 定积分换元积分法
例5-3-1 计算定积分
解首先,求不定积分
,用不定积分换元积
分法 令x=sint,则dx=costdt,所以有
5-3 定积分换元积分法
把t回代为x,为此,根据x=sint作辅助三角形(如图5-9 所示),于是,得
由牛顿·莱布尼茨公式,得
5-3 定积分换元积分法
5-2 积分上限函数与微积分基本定理
例5-2-1 已知 解由定理5-3得 所以
求Φ(x)在x=0,π2处
5-2 积分上限函数与微积分基本定理