全国大学生智能汽车竞赛历史回顾与经验交流—杨明
第六届全国大学生智能汽车竞赛分赛区比赛成绩
第六届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛全国总决赛成绩公告全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛8月20日在西北工业大学圆满结束，共有来自101所学校的186支队伍参加了竞速比赛和创意比赛。
经过两天的比赛，决出了竞速赛的特等奖、一等奖和二等奖；创意赛的一等奖、二等奖和优秀奖。
竞速赛决赛成绩排在前三名的队伍获得特等奖，他们分别是：光电组特等奖：1、西北工业大学飞豹队；2、电子科技大学黑色旋风队；3、乐山师范学院乐师1队；摄像头组特等奖；1、湖南大学睿思队；2、北京科技大学北京科技大学摄像头一队；3、山东大学白杨队；电磁组特等奖：1、杭州电子科技大学钱江1号队；2、北京科技大学北京科技大学电磁二队；3、西北工业大学湛庐队；决赛成绩排名在4至20名的队伍获得一等奖，其余完成预赛的队伍获得二等奖；创意比赛获得一等奖的队伍分别是：1、同济大学同济先锋队；2、西北工业大学盛世和谐队；3、中南大学 ITS队预赛排名在4至10名的队伍获得二等奖，其余完成预赛展示的队伍获得优秀奖。
一、竞速赛决赛成绩1、光电组决赛成绩名次 学校名称 队伍名称 比赛成绩1 西北工业大学 飞豹队 28.9072 电子科技大学 黑色旋风 29.1913 乐山师范学院 乐师1队 30.214 西安交通大学 天启 30.9725 北京科技大学 北京科技大学光电二队 31.5986 安徽理工大学 光电幻影队 31.7497 华中科技大学 华中科技大学一队 32.138 陕西理工学院 陕理工光电1队 32.6899 山东大学 劲驰一队 33.0310 北京科技大学天津学院 北京科技大学天津学院战鹰队 33.55211 福建工程学院 光电一队 33.66512 杭州电子科技大学信息工程学院 杭电信工4队 33.94913 北京工业大学 THINKER 34.30614 西华大学 拾梦者 34.70215 国防科技大学指挥军官基础教育学院 闪光突击一队 34.8416 河北大学工商学院 灵锐 34.86717 湖北汽车工业学院 惠捷一号 35.00818 天津工业大学 凯旋队 35.27619 河北联合大学轻工学院 飞思嘉杭2队 35.28220 上海第二工业大学 光电一队 35.95421 广东海洋大学 Fly-D 6022 贵州大学 贵科光电 6023 北京理工大学 AngryCar 6024 杭州电子科技大学 钱江4号 6025 厦门大学嘉庚学院 SEED 602、摄像头组决赛成绩名次 学校名称 队伍名称 比赛成绩1 湖南大学 睿思队 30.2992 北京科技大学 北京科技大学摄像头一队 30.3113 山东大学 白杨（队） 30.4054 杭州电子科技大学信息工程学院 杭电信工5队 30.8185 西北工业大学 翱翔队 30.8946 杭州电子科技大学 钱江5号 31.6927 华东理工大学 Drift 31.6948 河海大学常州校区 雏鹰队 31.999 上海交通大学 Cyber++ 32.33910 浙江大学 浙江大学华硕三队 32.47911 中南民族大学 狼箭1队 32.71912 中山大学 中山大学摄像头一队 32.8113 华中科技大学 华中科技大学三队 33.10914 河北大学工商学院 奥翔 33.53515 东北大学 猎豹二队 33.71716 北京科技大学天津学院 北京科技大学天津学院雷霆队 33.90917 电子科技大学 海盗旗 34.00118 陕西理工学院 陕理工摄像头1队 34.78119 厦门大学嘉庚学院 茈梦队 34.7920 天津工业大学 第零队 37.25421 北京理工大学 BlackPear 48.79622 浙江理工大学 天速星 49.40823 哈尔滨工程大学 极品飞车1号 6024 东北大学秦皇岛分校 东秦二队 603、电磁组决赛成绩名次 学校名称 队伍名称 比赛成绩1 杭州电子科技大学 钱江1号 29.62 北京科技大学 北京科技大学电磁二队 31.473 西北工业大学 湛庐队 32.1564 电子科技大学 ATP 33.5235 湘潭大学 湘大二队 33.8756 杭州电子科技大学信息工程学院 杭电信工1队 34.1217 广东工业大学 风驰 34.2348 西安工业大学 工大幻影1队 34.2619 山东大学 启程 35.37410 乐山师范学院 乐师6队 36.11311 国防科技大学 电磁铁军二师 36.15812 河北大学工商学院 风鸣 37.33913 河海大学 云风队 37.55614 湖北汽车工业学院 惠捷二号 37.81115 陕西理工学院 陕理工电磁2队 38.15516 华北科技学院 华科电磁队 38.73817 中南民族大学 小炫枫1队 38.92418 中国矿业大学徐海学院 徐海电磁一队 40.54419 阜阳师范学院 闪电幽魂 40.84120 浙江师范大学 先驱音速 6021 西南交通大学 神马浮云 6021 浙江师范大学 先驱音速 6022 上海交通大学 CyberX 6023 长安大学 风驰 6024 华中科技大学 华中科技大学五队 6025 河海大学常州校区 睿翼队 60二、竞速赛预赛成绩1、光电组序号 学校名称 队伍名称 比赛成绩1 电子科技大学 黑色旋风 13.9742 西北工业大学 飞豹队 14.343 西安交通大学 天启 14.8794 北京科技大学天津学院 北京科技大学天津学院战鹰队 14.9335 北京科技大学 北京科技大学光电二队 14.9786 华中科技大学 华中科技大学一队 15.0427 乐山师范学院 乐师1队 15.1998 陕西理工学院 陕理工光电1队 15.2359 安徽理工大学 光电幻影队 15.37110 广东海洋大学 Fly-D 15.811 贵州大学 贵科光电 15.80112 杭州电子科技大学信息工程学院 杭电信工4队 15.8413 山东大学 劲驰一队 15.98914 湖北汽车工业学院 惠捷一号 16.02415 北京理工大学 AngryCar 16.06816 国防科技大学指挥军官基础教育学院 闪光突击一队 16.15817 福建工程学院 光电一队 16.24218 上海第二工业大学 光电一队 16.27919 河北大学工商学院 灵锐 16.28720 西华大学 拾梦者 16.35321 杭州电子科技大学 钱江4号 16.3622 厦门大学嘉庚学院 SEED 16.50223 北京工业大学 THINKER 16.52124 天津工业大学 凯旋队 16.54925 河北联合大学轻工学院 飞思嘉杭2队 16.70126 东北大学秦皇岛分校 东秦四队 16.73227 南阳理工学院 翼虎 16.85328 中南民族大学 光仙队 16.94229 中南大学 比亚迪牡羊座2011 17.10230 上海交通大学 CyberReborn 17.12831 河海大学 荷风队 17.19132 武汉科技大学 首安二队 17.29833 南京邮电大学 繁星 17.31234 温州大学瓯江学院 光影队 17.35535 洛阳理工学院 疾风速影 17.42236 湖北汽车工业学院科技学院 星际之光 17.55137 沈阳理工大学 骑着蜗牛看世界 17.73638 南京师范大学 ALPS 18.11239 中山大学 三次革命 18.27940 华北电力大学 执逐 19.0141 哈尔滨华德学院 华德扬帆 19.05542 北京理工大学秦皇岛分校 永恒 19.41543 国防科技大学 光电铁军一师 19.55144 哈尔滨工程大学 极品飞车2号 19.67445 烟台南山学院 南山光电一队 19.97946 山东工商学院 山商迅雷 20.32747 太原理工大学 晋豹一队 20.3648 浙江师范大学 越野翱翔 20.57349 合肥工业大学 工大光电1队 21.0650 安徽大学 火影队 21.54551 华北科技学院 华科光电一队 30.85952 山东大学威海分校 龙威神光 35.72953 安徽科技学院 安科光电一队 38.96654 大连民族学院 哥特式 6055 浙江大学 浙江大学华硕二队 602、摄像头组序号 学校名称 队伍名称 比赛成绩1 北京科技大学 北京科技大学摄像头一队 13.942 北京科技大学天津学院 北京科技大学天津学院雷霆队 13.9663 国防科技大学 摄像铁军一师 14.3064 西北工业大学 翱翔队 14.4845 湖南大学 睿思队 14.636 杭州电子科技大学信息工程学院 杭电信工5队 14.7457 山东大学 白杨（队） 14.8528 哈尔滨工程大学 极品飞车1号 14.8969 杭州电子科技大学 钱江5号 14.98610 华东理工大学 Drift 15.20411 华中科技大学 华中科技大学三队 15.34312 中山大学 中山大学摄像头一队 15.43713 河北大学工商学院 奥翔 15.45714 上海交通大学 Cyber++ 15.54115 河海大学常州校区 雏鹰队 15.68816 浙江理工大学 天速星 15.69517 天津工业大学 第零队 15.71218 电子科技大学 海盗旗 15.72419 中南民族大学 狼箭1队 15.87520 浙江大学 浙江大学华硕三队 15.88421 北京理工大学 BlackPear 15.99322 东北大学 猎豹二队 15.99923 陕西理工学院 陕理工摄像头1队 16.12624 东北大学秦皇岛分校 东秦二队 16.28425 厦门大学嘉庚学院 茈梦队 16.30626 山东大学威海分校 黑天鹅 16.40727 河海大学 清风队 16.50528 西华大学 5D3051 16.52129 广东工业大学 速龙队 16.67630 东南大学 PoWerFect 16.78331 长安大学 摄像头二队 16.86332 安徽理工大学 远航队 16.9433 河南大学 河南大学摄像头一队 17.14334 西安建筑科技大学 狂奔的蜗牛 17.21535 南京师范大学 先驱者 17.24836 华北科技学院 华科摄像头队 17.26337 西南科技大学 西科超音速 17.34538 西安交通大学 星光队 17.35139 湖北汽车工业学院 鹰眼一号 17.45340 湖北汽车工业学院科技学院 独眼龙3.0 17.47841 广东海洋大学 卡雷拉 17.57442 北京邮电大学 Picachu 17.6343 重庆邮电大学 腾飞队 18.01344 军械工程学院 星际探路者1队 18.13545 桂林理工大学 林星队 18.246 阜阳师范学院 物电一队 18.22347 大连理工大学 狩猎者 18.28448 武汉科技大学 首安三队 18.37549 中国科学技术大学 UNBELIEVABLE 18.78650 北京联合大学 Haste队 18.86851 哈尔滨华德学院 华德远望 19.7152 安徽工业大学 黑骏队 20.94853 烟台南山学院 南山摄像头3队 21.00254 合肥学院 暗夜魔王 21.00955 曲阜师范大学 炫风 24.87656 大连大学 连大—影舞者 60 3、电磁组序号 学校名称 队伍名称 比赛成绩1 杭州电子科技大学 钱江1号 14.2172 北京科技大学 北京科技大学电磁二队 15.2773 电子科技大学 ATP 15.6164 西北工业大学 湛庐队 15.6995 广东工业大学 风驰 16.0396 杭州电子科技大学信息工程学院 杭电信工1队 16.0437 浙江师范大学 先驱音速 16.0448 西安工业大学 工大幻影1队 16.1039 西南交通大学 神马浮云 16.1710 湘潭大学 湘大二队 16.17411 上海交通大学 CyberX 16.41912 山东大学 启程 16.57213 长安大学 风驰 16.91614 河北大学工商学院 风鸣 17.13815 河海大学 云风队 17.16616 华中科技大学 华中科技大学五队 17.35417 湖北汽车工业学院 惠捷二号 17.40518 国防科技大学 电磁铁军二师 17.45719 中南民族大学 小炫枫1队 17.67320 陕西理工学院 陕理工电磁2队 17.75921 乐山师范学院 乐师6队 17.88322 河海大学常州校区 睿翼队 17.88623 阜阳师范学院 闪电幽魂 17.92424 中国矿业大学徐海学院 徐海电磁一队 18.16125 华北科技学院 华科电磁队 18.2626 中南大学 比亚迪狮子座2011 18.29727 哈尔滨华德学院 华德远航 18.33528 广东技术师范学院 星磁号 18.34729 武汉理工大学 理工3队 18.70730 南阳理工学院 悍马 18.77831 哈尔滨工程大学 极品飞车3号 18.78632 中国矿业大学 机电一队 18.90633 大连理工大学 磁暴飞车 18.93434 东北大学秦皇岛分校 东秦五队 19.3735 东南大学成贤学院 颠覆 19.41136 哈尔滨理工大学 疾风 19.45437 河北联合大学轻工学院 电磁一队 19.54238 北京联合大学 木牛流马 19.75939 安徽工程大学 劭傑二队 19.79740 重庆邮电大学 忐忑队 20.03341 中国地质大学（武汉） 地大御风队 20.18442 天津工业大学 磁导航二队 20.2743 大连大学 连大—dragonfighter 20.29144 曲阜师范大学 索尼克 20.34845 常州大学 IDEA 20.38146 重庆大学 渝州飞船 22.44847 北京理工大学 Cherish 23.04348 山东交通学院 追影队 23.20749 浙江工业大学 飞狐二队 23.39850 山东大学威海分校 愤怒的小车 24.70251 合肥学院 混合动力队 28.22352 安徽科技学院 安科电磁一队 29.55853 北京邮电大学BMC6054 北京科技大学天津学院 北京科技大学天津学院飞虎一队 6055 武汉科技大学首安六队60三、创意赛预赛成绩编号排名学校队伍题目19 1 西北工业大学 盛世和谐 西北工业大学_城市交通急情多车协同处理模拟系统8 2 同济大学 同济先锋队同济大学_城市交通智能网络演示系统15 3 西南石油大学 西南石油大学创意队 西南石油大学_城市智能交通系统7 4 中南大学ITS 队中南大学2 5 华中科技大学 思飞工作室 华中科技大学_基于物联网的未来城市交通治安调度演示系统 14 6 北京科技大学 智能汽车队北京科技大学10 7 湖北汽车工业学院 创意赛湖北汽车工业学院_道路交通模拟17 8 广东技术师范学院广师创意队广东技术师范学院_基于HCS12XS128的安全智能车交通系统6 9 杭州电子科技大学未来时速杭州电子科技大学_未来智能交通系统缩微演示系统 20 10 北京邮电大学 大黄蜂队 北京邮电大学 4 11 上海交通大学 CyberParking 上海交通大学 3 12 沈阳理工大学 城市漫步者 沈阳理工大学11 13 山东大学 fresh air山东大学_多移动机器人编队协作围捕行为实现18 14 北京印刷学院 创意队 北京印刷学院 12 15 东南大学 日月晨曦队 东南大学16 16 成都信息工程学院纵横驰骋成都信息工程学院_城市交通防堵系统展示5 17 北京信息科技大学“侠客行”队北京信息科技大学_智能交通系统 13 18 黄山学院 徽州一号 黄山学院_自控节能车1 19 长安大学长安创意队长安大学_复杂道路条件下的智能交通系统 9 20 江汉大学 江汉之星江汉大学哈尔滨工程大学冰城穿行者哈尔滨工程大学（注：没有完成创意比赛预赛展示）全国大学生智能汽车竞赛秘书处2011-8-24。
武科大首安二队技术报告飞思卡尔智能车
第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛技术报告附件A 程序源代码附件B 基于路径识别的智能车舵机控制学校：武汉科技大学队伍名称：武科大首安二队参赛队员：刘宇吴斌华杨明带队教师：黄卫华关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名：刘宇吴斌华杨明带队教师签名：黄卫华日期：2006.8.9目录第一章引言 (1)第二章智能车系统设计 (2)2.1 总体设计 (2)2.2 硬件设计 (2)2.2.1 主控制器模块 (3)2.2.2 电源模块 (3)2.2.3 路径识别模块 (4)2.2.4 车速检测模块 (5)2.2.5 舵机控制模块 (7)2.2.6 直流驱动电机控制模块 (9)2.3 软件设计 (10)第三章控制算法设计 (12)3.1 路径搜索算法 (12)3.2 PI控制算法 (13)3.3 强行加减速控制算法 (14)第四章实验验证 (16)第五章结论 (18)参考文献 (19)附录A 程序源代码 (20)附录B 研究论文 (29)第一章引言根据第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛比赛规则的要求,本队已经完成了智能车系统的设计、制作、安装和调试。
该智能车的设计思路是：首先，通过路径识别传感器采集路径信息，经Freescale MC9S12DG128单片机处理输出控制信号控制舵机；同时通过旋转编码器对车速进行采样，送入单片机作为车速控制的参数；再通过PI控制算法完成车速与路径识别传感器的信息的相互协作，实现智能车快速寻迹的目的。
文[4]介绍了一种利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。
使用红外反射式传感器感知与地面颜色有较大反差的引导线，从而实现自主式寻迹。
全国大学生智能汽车竞赛和机器人竞赛
全国大学生机器人竞赛
2. 竞赛历史
自2002年以来，全国大学生机器人竞赛已经成功举办了多届。该竞赛的规模不断扩大 ，影响力不断提升，现已成为全国范围内具有较高知名度和影响力的科技竞赛之一
全国大学生机器人竞赛
3. 竞赛主题
全国大学生机器人竞赛的主题是"乐创无限"。参赛队伍需要围绕这一主题，设计和制作一 台能够完成特定任务的机器人
全国大学生机器人竞赛
12. 竞赛中的国际性
全国大学生机器人竞赛是一个国际性的科技竞赛。每年都有来自世界各地的队伍参加 ，这为参赛者提供了一个国际交流的平台。通过与来自不同国家和地区的队伍进行交 流和切磋，学生们可以学习到更多的知识和经验，同时也可以结交来自世界各地的朋 友
全国大学生机器人竞赛
13. 竞赛中的商业机会
全国大学生机器人竞赛
21. 竞赛对职业发展的助推作用
参加机器人竞赛对于学生的职业发展也有很大的助推作用。在竞赛中，学生们可以接触到 各种行业领先的技术和设备，了解最新的科技趋势和发展动态。这些经验和知识可以为他 们在未来的职业生涯中提供有力的帮助。此外，参赛经历还可以作为求职时的亮点之一， 帮助他们获得更好的就业机会
全国大学生机器人竞赛
24. 竞赛中的国际合作与友谊
机器人竞赛是一个国际性的平台，不同国家和地区的队伍可以在此相遇、交流和合作。通 过参与竞赛，学生们可以建立与世界各地同行的联系和友谊，促进国际合作和交流。这种 国际合作可以推动科技的发展和创新，同时也为参赛者提供了更广阔的视野和机会
总结来说，全国大学生智能汽车竞赛和机器人竞赛不仅是一次科技创新的盛宴，更是 一次全面提升个人能力和素质的机会。通过参与这些竞赛，学生们可以展示自己的才 华、锻炼自己的能力、开拓自己的视野并建立自己的网络。希望更多的学生们能够积 极参与这些竞赛，享受其中的挑战和乐趣，为自己的未来打下坚实的基础
2014第三届浙江省大学生智能汽车竞赛获奖名单
2014年第九届全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛浙江赛区暨第三届浙江省大学生智能汽车竞赛获奖名单从试车，到预赛，再到最后的决赛，为期两天半的2014年第九届全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛浙江赛区暨第三届浙江省大学生智能汽车竞赛于7月22日中午在浙江理工大学体育馆圆满落幕。
此次比赛浙江省共由38所高校，205支队伍参赛，其中本科组191支队伍，高职高专组14支队伍。
通过公平、公开、公正的比赛，本届赛事共产生本科电磁组一等奖7支队伍，二等奖11支队伍，三等奖18支队伍，优胜奖16支队伍；本科光电组一等奖7支队伍，二等奖10支队伍，三等奖17支队伍，优胜奖17支队伍；本科摄像头组一等奖5支队伍，二等奖8支队伍，三等奖12支队伍，优胜奖9支；高职高专组一等奖1支队伍，二等奖2支队伍，三等奖4支队伍，优胜奖4支队伍。
现将获奖名单予以公示，公示时间为：2014年7月23日‐29日。
具体名单见附件。
浙江省大学生科技竞赛委员会2014‐7‐232014年浙江省第三届大学生智能汽车竞赛获奖名单（本科电磁组）序号学校名称队伍名称指导老师1指导老师2学生1学生2学生3组别获奖等级1杭州电子科技大学杭电电磁3队余善恩陈张平汤佳易黄兵莫久稼电磁组一等奖2浙江工业大学浙工大银江飞虎队陈国定褚衍清李清晨张晓峰钟一博电磁组一等奖3杭州电子科技大学杭电电磁2队余善恩戴绍港温佳乐罗博文杨晓杰电磁组一等奖4浙江大学浙大一队姚维韩涛苏宜靖吴振梁李子恒电磁组一等奖5浙江工业大学浙工大银江巨浪陈国定褚衍清陆阳吕骏华寿晨电磁组一等奖6浙江工业大学浙工大银江HULK陈国定褚衍清王俊杰卢亦周黄强电磁组一等奖7浙江大学浙大三队姚维韩涛孙人杰邡鑫翟志鹏电磁组一等奖8浙江师范大学尖峰电磁一队武林潘日敏李剑飞黄总谋郑佳秋电磁组二等奖9杭州电子科技大学信息工程学院杭电信工电磁1队刘建岚尹克乐香友张恂郑志江电磁组二等奖10中国计量学院赛博-10金小萍陈东晓李健波李楠孔璐彬电磁组二等奖11浙江大学浙大二队姚维韩涛姜宽陆韶琦曹煜电磁组二等奖12中国计量学院赛博-1金小萍陈东晓吴俊应帅李越电磁组二等奖13杭州电子科技大学信息工程学院杭电信工电磁3队李金新孙伟华孙俊杰郑丹琪徐寅申电磁组二等奖14浙江理工大学电磁2影驰队许立成李俊松舒刚卯陈龙王建伟电磁组二等奖15中国计量学院赛博-9金小萍陈东晓黄立棉张树张鑫军电磁组二等奖16浙江理工大学电磁1舵手队许立成李俊松马也驰赵泽军郑浩电磁组二等奖17浙江理工大学电磁3陆军一号队李俊松许立成吴炜鲍志业陈银坤电磁组二等奖18浙江师范大学尖峰电磁三队潘日敏丁宇潘正军王洋洋黄凯电磁组二等奖19杭州电子科技大学杭电电磁1队王家军黄继业蒋铭豪陈鹏丁其南电磁组三等奖20浙江万里学院万里电磁1队洪群欢祝丽黄斌荣冯孝印电磁组三等奖21嘉兴学院夜行者2号王斌刘青松张哲睿唐晓洪电磁组三等奖22中国计量学院现代科技学院现科001池金谷张新娜徐列炫徐晓峰王克炜电磁组三等奖23浙江师范大学尖峰电磁二队潘日敏蒋敏兰肖宇袁翀志王静电磁组三等奖24嘉兴学院Find the way王斌刘青松张鹏罗忠军张楠电磁组三等奖25嘉兴学院夜行者王斌刘青松郭修双张超电磁组三等奖26浙江万里学院万里电磁2队洪群欢祝丽李君阳刘勇吴军伟电磁组三等奖27杭州电子科技大学信息工程学院TNT李金新余皓珉孙正仲衡王杰电磁组三等奖28温州大学温大电磁一队王峰阮秀凯廖文慧鲍忠慧李夏如电磁组三等奖29温州大学温大电磁三队王峰王环岳金冬蔡国水杨佳电磁组三等奖30浙江科技学院浙科院电磁二队陈军统孙勇智徐凯强唐杰范卫俊电磁组三等奖31中国计量学院现代科技学院现科002徐雁东池金谷郑朝波王琦曾剑辉电磁组三等奖32浙江农林大学东湖电磁队曾松伟周素茵李聪罗淇仁李晓电磁组三等奖33浙江农林大学卡布达队李剑卢文伟朱凌枫余开鹏周子博电磁组三等奖34浙江科技学院浙科院电磁一队陈军统孙勇智姚晨超徐和彬郑婷婷电磁组三等奖35浙江海洋学院电磁1队李莉莉刘娟意陈嘉栩瞿杲李磊电磁组三等奖36温州大学温大电磁二队王峰杨卫波干恩乐郑胜飞廖周莹电磁组三等奖37绍兴文理学院文理电磁1队梁伟温乾赵智叶登烽电磁组优胜奖38浙江农林大学西径电磁队方益明赵加本沈彬王存威电磁组优胜奖39温州医科大学温医大电磁组朱秀委林晓雷李佳宾杨露鉴卢淞杰电磁组优胜奖40湖州师范学院进击的牛宝宝钱懿贺无名陈浩杰林跃鹏陈海生电磁组优胜奖41浙江海洋学院电磁3队陈庭勋胡佳文赵佳杰赵佳勇孙炜程电磁组优胜奖42宁波工程学院甬江3号安鹏吴文昌季埔楠李炜俊沈增涛电磁组优胜奖43浙江海洋学院电磁2队叶继英李云雷剑陈武施智家电磁组优胜奖44湖州师范学院对不队钱懿贺无名董晓虎斯晓倩刘凯电磁组优胜奖45宁波大学wind蓝艇蒋金涛陈珊严增尧洪东杰电磁组优胜奖46浙江工业大学之江学院之江5队杜树旺周云水王志远吴银豪刘强电磁组优胜奖47宁波大学蓝焰邬杨波谢建军房向南徐端杨昌俊电磁组优胜奖48浙江师范大学行知学院行知电磁一号何秀慧潘日敏齐一帆陈金迪周倩雯电磁组优胜奖49宁波工程学院甬江1号安鹏吴文昌温经华徐琪吴泽伟电磁组优胜奖50中国计量学院现代科技学院现科003张新娜何翔李湛青陈力皓汪宏宇电磁组优胜奖51浙江大学城市学院晨曦1队李艳君潘树文张斌汤振宏陈烨科电磁组优胜奖52杭州师范大学杭师电磁1队梁祖峰陆霞杜杨杨电磁组优胜奖2014年浙江省第三届大学生智能汽车竞赛获奖名单（本科光电组）序号学校名称队伍名称指导教师1指导教师2学生1学生2学生3组别获奖等级1中国计量学院赛博-8金小萍陈东晓毛岳雷李越张玉成光电组一等奖2宁波工程学院甬江2号安鹏吴文昌金威威陈德勤陈登慧光电组一等奖3浙江理工大学光电二天速星队许立成李俊松党源杰伍鹏达光电组一等奖4浙江理工大学光电三队李俊松许立成王科技李子楷虞学良光电组一等奖5浙江万里学院万里光电1队洪群欢祝丽宓海宁胡晓龙查云佳光电组一等奖6杭州电子科技大学杭电光电3队黄继业刘国华常玉峰叶建明常云洋光电组一等奖7浙江工业大学浙工大银江光音队陈怡朱威何胜权周宪鹏吕倪祺光电组一等奖8杭州电子科技大学杭电光电2队刘国华曾毓吴文池张明琦李成林光电组二等奖9杭州电子科技大学杭电光电1队刘国华高明煜潘潇陈杨刘勇光电组二等奖10浙江师范大学尖峰光电一队潘日敏武林卢莹倪灶清陈杰光电组二等奖11浙江大学浙大五队姚维韩涛李晓霞张哲方鑫勇光电组二等奖12浙江大学浙大四队姚维韩涛陈宇峥李子仪杨健光电组二等奖13中国计量学院赛博-3金小萍陈东晓应帅孔璐彬赵亚楠光电组二等奖14中国计量学院现代科技学院现科004何翔池金谷沈佳栋何露莎洪强光电组二等奖15湖州师范学院求真学院超越号钱懿贺无名张友迅陈忠伟马胡斌光电组二等奖16浙江万里学院万里光电2队洪群欢祝丽罗维真齐浙赣吕林涛光电组二等奖17杭州电子科技大学信息工程学院杭电信工光电2队尹克吕庆飞胡一阳祝一鸣孙浩泽光电组二等奖18浙江工业大学浙工大银江和谐号陈怡朱威陈亦鹏蒋世泽干如剑光电组三等奖19中国计量学院现代科技学院现科006徐雁东池金谷陈皇冠卓光钦韩斌光电组三等奖20浙江大学城市学院晨光2队江皓任国海孙文男颜青青李明远光电组三等奖21宁波工程学院宁工一队安鹏吴文昌齐向前张峰姚豪立光电组三等奖22浙江海洋学院光电1队李莉莉朱增晖胡世界王鹏飞濮文杰光电组三等奖23浙江传媒学院Zonda队陈华锋俞恒任宇翔俞哲光电组三等奖24绍兴文理学院文理光电三队卢雪萍孔令伟陈益恒黄裴颜光电组三等奖25绍兴文理学院文理光电一队卢雪萍潘孝正王杰赵培佳光电组三等奖26温州大学瓯江学院瓯江一支箭朱文伟吴麒麒郑扬钱磊阳光电组三等奖27绍兴文理学院文理光电二队鲁志康宾曼琳吴月凤黎礼福光电组三等奖28浙江工业大学之江学院之江8队周云水王文明蒋芳珍陈峰方飞特光电组三等奖29中国计量学院3S310陈锡爱唐维周静辉陈龙泉光电组三等奖30浙江大学城市学院晨光1队陈琢吕香芝徐何燎叶泽锋陈春洪光电组三等奖31浙江海洋学院东海科学技术学院东科七队苏玉香张艳春沈江陈高阳光电组三等奖32浙江农林大学天目学院急速电魂蔺陆军李剑葛军林墨洪丽思光电组三等奖33湖州师范学院顺丰号钱懿贺无名陈云邵恒康干佳跃光电组三等奖34浙江工业大学之江学院之江6队杜树旺杨友东倪烨飞吴婷刘枭光电组三等奖35浙江海洋学院东海科学技术学院东科五队苏玉香王建行周浩沈盛康光电组优胜奖36浙江科技学院浙科院光电一队于爱华候北平梁瑞良李炼桥章佳梁光电组优胜奖37浙江大学宁波理工学院理光刘毅华李钦宋世伟戚超青李然光电组优胜奖38浙江农林大学xzs周厚奎李剑张有峰沈新鑫徐立波光电组优胜奖39浙江海洋学院光电2队叶继英谢应孝郑黎明陈鹏飞毛振军光电组优胜奖40宁波大学阿斯拉蒋金涛邬杨波冯灵通王珏程张小雨光电组优胜奖41温州大学瓯江学院Viking庄友谊杨尚结余建江雷力光电组优胜奖42温州医科大学温医大光电组朱秀委林晓雷缪林哲叶苏哲王磊光电组优胜奖43嘉兴学院派大星陈如清许聚武帅毓廷单宝锋彭显庆光电组优胜奖44台州学院金枪队王韬杨广映盛林生郭晶莹蔡丽梦光电组优胜奖45浙江科技学院浙科院光电二队杨舒捷于爱华黄凌锋陆耀卢家龙光电组优胜奖46浙江大学宁波理工学院行者无疆刘毅华李钦杨玉良王杭伟陈博伟光电组优胜奖47浙江师范大学尖峰光电二队武林丁宇陈雷兴罗晓杰何福金光电组优胜奖48浙江农林大学ZYZ3.0周竹周素茵杨甜军朱哲张箭光电组优胜奖49浙江工业大学之江学院之江7队杜树旺周云水黄坚斌袁旭梁惠光电组优胜奖50浙江海洋学院光电3队陈庭勋冯燕尔姚琛锋陈广彪劳益杭光电组优胜奖51浙江科技学院浙科院光电三队杨舒捷于爱华阮杭程朱海亮周雪婷光电组优胜奖2014年浙江省第三届大学生智能汽车竞赛获奖名单（本科摄像头组）序号学校名称队伍名称指导教师1指导教师2学生1学生2学生3组别获奖等级1浙江大学浙大七队姚维韩涛江艺宝林峰史俊祎摄像头组一等奖2杭州电子科技大学杭电摄像头2队陈龙戴绍港吴龙飞黄明和文杰摄像头组一等奖3杭州电子科技大学信息工程学院杭电信工摄像头1队李金新余皓珉赵勇林玉彪王玮琪摄像头组一等奖4浙江理工大学摄像头三队李俊松许立成丁宝进叶杭杨杨金泰摄像头组一等奖5中国计量学院赛博-7金小萍陈东晓李楠黄立棉吴俊摄像头组一等奖6杭州电子科技大学杭电摄像头3队曾毓高明煜杜宇杰李宗裕黄信静摄像头组二等奖7浙江工业大学浙工大银江雷翼队陈朋朱威何红霞郑仁杰罗鹏摄像头组二等奖8中国计量学院赛博-6金小萍陈东晓李健波张鑫军张树摄像头组二等奖9杭州电子科技大学信息工程学院杭电信工摄像头2队刘建岚尹克杨平贝王颖周代晓摄像头组二等奖10杭州电子科技大学杭电摄像头1队陈龙高明煜韩少栋徐兴坤余步耘摄像头组二等奖11浙江工业大学浙工大银江机智号陈朋朱威缪建隆柳正扬高凯珺摄像头组二等奖12浙江大学城市学院晨苑2队江皓杜鹏英伍贵阳郑佳星蒋源晟摄像头组二等奖13浙江理工大学Fly shadow team许立成李俊松顾小东张扬帆方生杰摄像头组二等奖14中国计量学院赛博-5金小萍陈东晓毛岳雷石秀均卢海峰摄像头组三等奖15浙江大学城市学院晨苑1队汤益军葛浩天陈鸿陈加恒摄像头组三等奖16绍兴文理学院元培学院元培直立组一唐晓平方雁峰周杰施圣杰缪威摄像头组三等奖17嘉兴学院飞狐吕勇王斌项方康徐烽烽黄琼摄像头组三等奖18绍兴文理学院元培学院元培直立组二唐晓平李雪徐宇杰邵海峰王智伟摄像头组三等奖19嘉兴学院文杰吕勇王斌周正驰李志祥吴伟鸿摄像头组三等奖20宁波工程学院甬江4号安鹏吴文昌罗玉贝李彬炜刘秉澍摄像头组三等奖21浙江大学宁波理工学院Wings of liberty刘毅华李钦徐鑫涛陈江王以强 摄像头组三等奖22浙江工业大学浙工大银江求是陈朋朱威潘佐斌宋美丽胡大卫摄像头组三等奖23嘉兴学院雪山吕勇王斌姚容巫溢滨傅可可摄像头组三等奖24浙江科技学院浙科院摄像头三队于爱华陈军统吴言穗夏嘉成徐栋良摄像头组三等奖25浙江大学城市学院晨苑3队汤益军曾新城李雨真黄锦泖摄像头组三等奖26浙江大学浙大八队姚维韩涛张俊纪毅聪赵臣凯摄像头组优胜奖27浙江工业大学之江学院之江3队周云水王文明宋志浩车式龙沈坪摄像头组优胜奖28浙江科技学院浙科院摄像头一队王子辉陈才张汉烨李高峰摄像头组优胜奖29浙江科技学院浙科院摄像头二队郑永平张金江陈炜徐霞峰张政摄像头组优胜奖30浙江大学浙大九队姚维韩涛庞钰洁杨传宇张越千摄像头组优胜奖31浙江万里学院万里摄像头1队洪群欢祝丽刘清华刘鋆包杭阳摄像头组优胜奖32中国计量学院现代科技学院现科007何翔徐雁东罗成来郑书鸿金贤炼摄像头组优胜奖33浙江万里学院万里摄像头2队洪群欢祝丽陈松宝李国栋王泽摄像头组优胜奖34温州大学瓯江学院潜力股薛光明宋佳力赵疆华杨登佐摄像头组优胜奖2014年浙江省第三届大学生智能汽车竞赛获奖名单（高职高专组）序号学校名称队伍名称指导教师1指导教师2学生1学生2学生3组别获奖等级1台州职业技术学院大章鱼2队何建慧章永华徐大幸程珍珍董萍萍光电组一等奖2台州职业技术学院大章鱼4队何建慧章永华张民奇尹伟光朱佩佩光电组二等奖3金华职业技术学院金牛1队刘子坚陈群挺卓鹏云詹菊君邱鸿翊光电组二等奖4浙江纺织服装职业技术学院纺服1队陈立强沈博侃沈伟徐航宇徐思远光电组三等奖5金华职业技术学院金牛4队陈群挺李雪梅黄静韩银峰电磁组三等奖6杭州职业技术学院青年飞车二队迟晓妮杨立峰樊罗锋梁燕强许小冰电磁组三等奖7宁波城市职业技术学院城院3队邵华汪宋良金明远胡雪峰邵叶锋摄像头组三等奖8宁波城市职业技术学院城院2队汪宋良邵华田淼陈玲玲相孙淦光电组优胜奖9杭州职业技术学院青年飞车一队迟晓妮楼晓春徐唐平喻晶蒋宇涛电磁组优胜奖10宁波城市职业技术学院城院4队邵华潘世华黄铭童嫘嫘姜升杰摄像头组优胜奖11台州职业技术学院大章鱼1队何建慧章永华周忠义曾庆钟柴娇娇摄像头组优胜奖。
第六届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛圆满举办
第六届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛圆满举办
佚名
【期刊名称】《电子产品世界》
【年(卷),期】2011(18)9
【摘要】第六届全国大学生“思卡尔杯”智能汽车竞赛全国总决赛8月20日在西北工业大学圆满结束。
共有来自101所学校的186支队伍参加了竞速比赛和创意比赛。
经过两天的比赛．西北工业大学、电子科技大学和乐山师范学院获得光电组特等奖：摄像头组特等奖由湖南大学。
【总页数】1页(P68-68)
【关键词】智能汽车;大学生;竞赛;西北工业大学;电子科技大学;北京科技大学;湖南大学;师范学院
【正文语种】中文
【中图分类】U469
【相关文献】
1.2009年全国大学生英语竞赛（NECCS）全国总决赛暨2009年全国大学生英语夏令营在西安顺利举办 [J],
2.2010年全国大学生英语竞赛（NECCS）全国总决赛暨2010年全国大学生英语夏令营在青岛成功举办 [J],
3.五年磨一剑走向成熟的智能车竞赛第五届全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛总决赛闭幕 [J], 李健
4.2014年全国大学生英语竞赛（NECCS）全国总决赛暨2014年全国大学生英语夏令营在沈阳成功举办 [J], 无;
5.全国大学生智能汽车竞赛暨第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛[J],
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
freescale智能车技术报告
第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛技术报告附件A程序源代码附件B模糊算法在智能车控制中的应用学校：中国民航大学队伍名称：航大一队参赛队员：贾翔宇李科伟杨明带队教师：丁芳孙毅刚关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名：带队教师签名：日期：目录第一章引言 (1)第二章智能车设计制作思路以及实现方案概要 (2)第三章硬件电路设计 (4)3.1 黑线检测电路 (4)3.2系统电路 (4)3.2.1 单片机最小系统 (5)3.2.2 接口电路 (5)3.2.3 调试电路 (5)3.2.4 电源电路 (5)3.3电机驱动电路 (6)3.4 测速电路 (6)第四章机械改造及电路板设计安装 (7)4.1 机械部分安装及改造 (7)4.1.1 舵机的改造 (7)4.1.2 前轮定位 (7)4.2 传感器的设计及安装 (7)4.2.1 黑线检测传感器 (7)4.2.2 测速传感器 (8)4.3 电机驱动电路板的设计及安装 (8)4.4 系统电路板的固定及连接 (9)4.5 整体结构总装 (9)第五章微处理器控制软件主要理论、算法说明及代码介绍 (10)5.1模糊控制原理 (10)5.2 控制算法说明 (10)5.3 程序代码介绍 (11)5.4 数字滤波器设计 (13)5.4.1传感器基准值初始化滤波器设计 (13)5.4.2行驶过程中采样信号滤波器设计 (13)第六章安装调试过程 (15)第七章EEPROM辅助调试 (16)7.1 EEPROM概述 (16)7.2 EEPROM擦除和编程步骤 (16)7.3 EEPROM编程命令字及其含义 (17)7.4 EEPROM使用中可能遇到的问题进行说明 (17)7.4.1如何修改ROM/RAM/EEPROM的地址 (17)7.4.2 如何将EEPROM中的数据读出 (18)第八章模型车主要技术参数说明 (19)第九章总结 (20)1第一章引言全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛已经成功举办过两届了，智能汽车的速度越来越快，技术也越来越高。
连大天驭队技术报告
第三
3
寻迹传感器用来检测道路的信息，相当于人的眼睛，其前瞻和检测精度决定了小车的过弯性能和速度。在前期，我们开始试验用激光管来代替传统的光电管，由于激光管对其驱动电路要求比较精确，且管的排布、高度和角度的确定都比较麻烦，加上时间比较紧迫，所以我们最后就采用红外光电传感器寻迹方案，即路径识别电路由一系列发光二极管、接收三极管组成，由于赛道中存在轨迹指示黑线，落在黑线区域内的光电二极管接收到的反射光线强度与白色的赛道不同，由此判断行车的方向。该方案中，要考虑到光电传感器的排列方法、个数、彼此之间的间隔和控制算法。在排布方式上我们选择了一字形排布方式。本系统单排非均匀分布，中间密两边疏，提高检测的连续性，利于算法控制，其位置如图3.1所示。
图4.1系统框架图
4.1
图4.25v稳压电路
6.2v电路我们采用lm9530芯片，实验证明其输出电压准确，稳定。其电路图如图4.3所示
图4.36.2v稳压电路
4.2
这一部分我们采用红外检测方式，探测路面黑线的基本原理：光线照射到路面并反射，由于黑线和白纸对光的反射系数不同，当接收管接收到的反射光弱，那么其导通程度就小，压降就大；反之其压降就小。其单对管驱动电路图如图4.4所示。
首先我们采用的MC33886芯片接口简单易用，内部具有过流保护电路，能够提供比较大的驱动电流，在实际应用时芯片在工作一段时间后就会出现发热现象，所以我们就采用两片MC33886同时为电机提供驱动电流，这样不仅缓解芯片发热的情况，而且增强了电机驱动能力，同时由于实际中会出现非均流问题使驱动电路不稳定而且也增加了主电路的功耗，这是我们以后要解决的问题其外围电路图如4.6
电机系统控制：电机是模型车的核心部件，分为舵机和驱动电机，可想而知对电机的控制非常重要，要做到足够精确。在舵机控制策略上我们采用模糊查表法来对舵机进行控制；而速度我们采用PID算法来控制，它能让模型车在行驶过程中更稳和更快。
第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛
百度文库－东北师范大学
2009年第四届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛
获奖名单
一、组织贡献奖
全国总决赛承办学校北京科技大学
东北赛区承办学校吉林大学
华北赛区承办学校北京科技大学
华东赛区承办学校杭州电子科技大学
华南赛区承办学校华南理工大学
西部赛区承办学校西北工业大学
二、优秀论文奖（共26篇）
北京科技大学北京科技大学CCD2队北京科技大学天津学院雷霆二队
北京科技大学中冶一队
清华大学三角洲队光电队
天津工业大学天津工业大学一队
长安大学长大二队
电子科技大学成电飞扬
西安交通大学绝尘队
西北工业大学翱翔队
西北师范大学瞬之队
华中科技大学华中科技大学一队
武汉科技大学首安四队
中南民族大学AE86队
湖北汽车工业学院惠捷二号
华南理工大学疾速队
东北大学龙腾队
东北大学猎豹
东北师范大学东师电子一队
吉林大学爱德队
东北大学秦皇岛分校东秦3队
杭州电子科技大学钱江1号
上海交通大学SmartStar
同济大学Raceking
南京师范大学先驱者
安徽大学风行者
杭电科技大信息工程学院超越者队
六、优秀奖（共15支队伍）
七、创意组。
结合智能汽车竞赛探索自动化专业实践教学改革
论” ， 学 生学 完课 程之 后 的结果 往 往是 “ 上课 听懂 了 ， 考试 及 格 了 ， 遇 到 问题傻 眼 了 ” ． 因为大 多数 高校 偏重 对
学 生理 论 知识 掌 握程 度 的考 核 ， 所 以无 形之 中就把 实 践教 学 以及对 学 生实 践动 手 能力 、 创新 能 力等 实 际能 力 放 在 了次 要 的位置 上 ， 纯 粹 的理 论学 习在 教学 中 占有 绝 对 的地 位． 教 学 中的薄 弱环 节是 理 论 与实践 结 合 不够 ， 学 生往 往不 具 备综 合运 用所 学知 识进 行设 计 的能力 ． 创新 及 独立 工作 的能力 是学 生普 遍欠 缺 的 ． 也 是
学 科 竞赛 对 提高 学 生 的专业 知 识综 合 运用 能 力 、 实 际动手 能 力 、 分 析 问题 和解 决 问题 的能 力具 有独 特
的促 进作 用 ． 全 国大学 生 “ 飞 思卡 尔 ” 杯 智 能汽 车竞 赛 是 受教 育 部 高等 教 育 司委托 ， 由教 育部 高 等学 校 自动 化 专业 教学 指 导分 委员 会主 办 ， 飞思 卡尔 公 司协办 ， 由各大 学 分别 承办 的 面 向全 国大学 生 的重要 科技 赛事 ．
６
△
动化专 业
・ １ ０ ３ ・
再 编写 信 号处 理程 序得 到 电机转 速．
（ ３ ） 根 据测 得 的 电机转 速采 用 Ｐ Ｉ Ｄ控制 算法 计算 得 到输 出 的控 制量 ， 即Ｐ ＷＭ 信号 ．
实 践 的改革 ． 两者 相 辅 相成 ， 相 互 促 进． 笔 者 结合 全 国大学 生 “ 飞 思 卡尔 ” 杯 智 能汽 车竞 赛 ， 对 自动 化专 业 的
实 践教 学改 革进 行 了一 些探 索．
第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛安徽赛区竞赛在黄山学院举行
ｌ
（ 宣传部供稿 ）
成绩获得 一等奖
学 校发 展掠 影
学校 发 展 掠 影
第互届 全 国大掌 生 “ 飓卡尔 ＂杯 智能 汔率 宽褰 色
安 徽 塞区 宽塞在 黄 山掌院举仟
▲比赛在黄 山学 院大学 牛活动 中心 礼堂举
▲７月 ２ ２目上午 ， 第 五届全 国大学生 “ 飞思卡尔 ”杯 智 能汽 车竞赛安徽赛区竞赛在我校开幕
ｌ
７ ２至２ 月 １ ２日， 第五届全国大学生 “ 飞思卡尔”杯智能
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
８所高校的 １７支参赛队 ３ ｉ 汽车竞赛安徽赛区竞赛在黄山学院举行。来 自全省的 ２ ▲来 自安徽省的 ２ ８ ｌ 所高校的 １７ ３ 支参赛队经过较量， 产生光电、摄像头、电磁 参加 比赛 ｌ ３ 个组别的一、二、三等奖。 ｌ 黄山学院光电组小白兔队获得一等奖，和谐队及后金弹 ｌ 头队获得二等奖；电磁组的蜘蛛侠队更是以决赛第一的成绩 ｌ 获得一等奖，Ｆ 队及飞越时代队获得二等奖；摄像头组追风 ２ ｌ 号队、Ｆ ６队获二等奖。 ｉ 本次获得一等奖的部分参赛队 将参加今年 ８月在杭州电 ｉ 子科技大学举办的第五届全国 “ 飞思卡尔”智能车比赛。 ｉ 第五届“ 飞思卡尔” 杯全国大学生智能汽车竞赛分华北、 ▲黄 山学 院 光 电 组 小 白兔 队 获 得 决 赛 一 等 奖 ｌ 华东、华南、西部、安徽等 ６ 大赛区。今年首次在安徽设置 ｉ 独立赛区。全国大学生智能汽车竞赛现已成为教育部 “ 本科 ｌ 教学质量与教学改革工程”支持和资助的全国大学生竞赛项 ｌ 目 之一，是以智能汽车为平台的科技创意性竞赛，是面向全 ｌ 国大学生具有探索性工程实践的活动。 ｌ 本次比赛由教育部高等学校自 动化专业教学指导分委员 ｌ 会、安徽省教育厅主办，飞思卡尔半导体公司协办， 黄山学 ｉ 院、安徽省大学生智能汽车竞赛组委会承办。 ▲黄 山学 院电磁 组的蜘蛛侠队 以决赛第一的
恩智浦杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告
学
校：
同济大学 奇哥带队 钟政 陈浩 钟献有
队伍名称： 参赛队员：
指导教师：
张志明 朱劲
-1-
关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第十二届“恩智浦杯”全国大学生智能汽车竞赛关 保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛 者本人， 比赛组委会和恩智浦半导体公司可以在相关主页上收录并公 开参赛作品的设计方案、 技术报告以及参赛模型车的视频、 图像资料， 并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期：
钟政
陈浩 钟献有 朱劲
张志明
2017 年 8 月 18 日
目 录
第一章 引言.................................................................................................................................. - 4 1.1 智能车研究背景 ............................................................................................................ - 4 1.2“恩智浦杯”智能车竞赛介绍........................................................................................ - 4 1.3 章节总述.....................................................................
第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛
本文由【中文word文档库】搜集整理。
中文word文档库免费提供海量教学资料、行业资料、范文模板、应用文书、考试学习和社会经济等word文档2009年第四届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛
获奖名单
一、组织贡献奖
全国总决赛承办学校北京科技大学
东北赛区承办学校吉林大学
华北赛区承办学校北京科技大学
华东赛区承办学校杭州电子科技大学
华南赛区承办学校华南理工大学
西部赛区承办学校西北工业大学
二、优秀论文奖（共26篇）
北京科技大学北京科技大学CCD2队北京科技大学天津学院雷霆二队
北京科技大学中冶一队
清华大学三角洲队光电队
天津工业大学天津工业大学一队
长安大学长大二队
电子科技大学成电飞扬
西安交通大学绝尘队
西北工业大学翱翔队
西北师范大学瞬之队
华中科技大学华中科技大学一队
武汉科技大学首安四队
中南民族大学AE86队
湖北汽车工业学院惠捷二号
华南理工大学疾速队
东北大学龙腾队
东北大学猎豹
东北师范大学东师电子一队
吉林大学爱德队
东北大学秦皇岛分校东秦3队
杭州电子科技大学钱江1号
上海交通大学SmartStar
同济大学Raceking
南京师范大学先驱者
安徽大学风行者
杭电科技大信息工程学院超越者队
六、优秀奖（共15支队伍）。
五年磨一剑 走向成熟的智能车竞赛 第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛总决赛闭幕
院 代表 队击 败 众多 强手 ，勇 夺 新设 立的 历 程 ，并 肯 定 了竞 赛 在 实 践 教 育 和 提 电磁组 第 一 名 ，清华 大学 同 样收 获 了电 升 高 校 学 生 动 手 能 力 方 面 的 多 方 成
磁 组 特等 奖 。摄 像头 组 的特 等奖 则被 获
就 。 飞 思 卡 尔 高 级 副 总 裁 兼 首 席 市
落 户 西 部 ，走 进 西 北 工 业 大 学 。
万 人 大 竞 赛
全 国 大 学 生 “ 思 卡 尔 ” 杯 智 飞 能 汽 车 竞 赛 从 五 年 前 设 立 以 来 ，参 赛
队 伍 规 模 成 长 速 度 惊 人 ，从 最 初 的 ５ ９ 所 高 校 ｌ ０ 队 伍 参 与 的 邀 请 赛 ，到 ｌ支
场 官Ｈｅ ｒ Ｒ ｃ ａｄ 度 评 价 了 飞 思 卡 ｎｉ ｉ ｒ高 ｈ
得 第 一名 的 ｊ
图１ 蓄势待发的智能车模型
学 捧 走 。本 年度 的创 意组 是 现场 最 吸引 尔 杯 智 能 车 竞 赛 举 办 ５ 来 的 快 速 发 年
飞 思卡 尔 杯智 能 车竞 赛 的 选手 也只 有 一 观 众 的竞 赛项 目 ，入 围决 赛 的五支 队伍 展 ，并 且透 露 飞 思 卡 尔 已 经 与 教 育 部 在 “ 难 救援 ” 的主题 框 架下 发 挥 自己 进 行 了 下 一 个 ５ 的 合 作 谈 判 ．近 期 灾 年 次 机会 ，在岁 月 流逝 中 见证 一 批批 大 学
能 车 以 数 字 信 号 为 基 础 的信 息 采 集 模 式 ，直 接 将模 拟技 术 引人 了竞 赛 中 ，让 同 学们 拥有 一 个难 得 的模 拟 技术 实 践机
图４ 堪称历届最复杂 的决赛 赛道
全国大学生智能汽车竞赛技术报告
全国大学生智能汽车竞赛技术报告设计概览2.1整车设计思路智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。
其中检测系统采用CMOS数字摄像头ov7620，控制决策系统采用S128作为主控芯片，动力系统主要控制舵机的转角和直流电机的转速。
整体的流程为，通过视觉传感器来检测前方的赛道信息，并将赛道信息发送给单片机。
同时，通过光电编码器构成的反馈渠道将车体的行驶速度信息传送给主控单片机。
根据所取得的赛道信息和车体当前的速度信息，由主控单片机做出决策，并通过PWM信号控制直流电机和舵机进行相应动作，从而实现车体的转向控制和速度控制。
2.2车模整体造型我们车模的整体设计简洁，轻便，可靠美观。
如下图：2.3智能车软件设计系统硬件对于赛车来说是最基础的部分，软件算法则是赛车的核心部分。
首先，赛车系统通过图像采样处理模块获取前方赛道的图像数据，同时通过速度传感器模块实时获取赛车的速度。
然后S128利用边缘检测方法从图像数据中提取赛道黑线，求得赛车于黑线位置的偏差，接着采用PID 方法对舵机进行反馈控制，并在PID算法的基础上，整合加入模糊控制算法，有利于对小车系统的非线性特性因素的控制。
最终赛车根据检测到的速度，结合我们的速度控制策略，对赛车速度不断进行恰当的控制调整，使赛车在符合比赛规则情况下沿赛道快速前进。
第三章小车的机械设计良好的机械结构将直接影响小车的结构稳定，和车模的高速时的性能。
模型车的机械机构和组装形式是整个模型车身的基础，机械结构的好坏对智能车的运行速度有直接的影响。
经过大量的实验经验可以看出，机械结构决定了智能车的上限速度，而软件算法的优化则是使车速不断接近这个上线速度，软件算法只有在精细的机械结构上才能够更好的提高智能车的整体性能。
3.1 舵机安装舵机转向是整个控制系统中延迟较大的一个环节，为了减小此时间常数，通过改变舵机的安装位置，降低舵机的中心，将舵机的安装尽量低，而并非改变舵机本身结构的方法可以提高舵机的响应速度。
飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告_电磁组
参赛队员签名： 带队教师签名： 日
刘凯 杨珏
期：2015 年 8 月 19 日
引言
引言
自从第五届出现磁导组开始到今年第十届比赛，电磁小车已经在智能车的 赛道上奔驰了 6 年，从第六届取消了前瞻长度的限制，电磁车速度开始有了质 的飞跃，第七届改成直立状态行走后，虽然对速度有一定的影响，但也以其独 特魅力和新的技术挑战让参赛者向往不已， 第八届改回四轮行进方式并采用了 A 车模，小车的速度再次出现大幅提升。到如今第十届同样是四轮行进并采用了 B 车模进行双车追逐，小车的观赏性与难度都增加许多。经过六年的探索，电磁 小车的传感器及传感器布局都已经几近相同，考验车手的更多的将是细节和控 制算法。 本文中，我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车 辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创意，具体表现在电路的创新设计， 以及算法方面的独特想法，而对单片机具体参数的调试也让我们付出了艰辛的 劳动。这份报告凝聚着我们的心血和智慧，是我们共同努力后的成果。 在准备比赛的过程中，我们小组成员涉猎控制、模式识别、传感技术、汽 车电子、电气、计算机、机械等多个学科，这次磨练对我们的知识融合和实践 动手能力的培养有极大的推动作用，在此要感谢清华大学，感谢他们将这项很 有意义的科技竞赛引入中国；也感谢北京科技大学相关学院对此次比赛的关注， 我们的成果离不开学校的大力支持及指导老师悉心的教导；还要感谢的是和我 们一起协作的队员们，协助，互促，共勉使我们能够走到今天。
-1-
第十届全国大学生智能汽车总决赛赛技术报告
目录
引言 ...................................................................................................... - 1 目录 ...................................................................................................... - 2 第一章 方案设计 ................................................................................. - 5 1.1 系统总体方案的设计 ........................................................................ - 5 1.2 系统总体方案设计图 ........................................................................ - 5 第二章 智能车机械结构调整与优化 .................................................... - 7 2.1 智能车车体机械建模 ........................................................................ - 7 2.2 智能车前轮定位的调整 .................................................................... - 8 2.2.1 主销后倾角 ............................................................................ - 9 2.2.2 主销内倾角 ............................................................................ - 9 2.2.3 车轮外倾角 .......................................................................... - 10 2.2.4 前轮前束 ............................................................................. - 10 2.3 智能车转向机构调整优化 .............................................................. - 11 2.4 智能车后轮减速齿轮机构调整 ...................................................... - 12 2.5 编码器的安装 ................................................................................. - 13 2.6 智能车重心位置的调整 ................................................................. - 14 2.7 其它机械结构的调整 ...................................................................... - 14 第三章 电路设计说明........................................................................ - 15 3.1 主控板和驱动板的硬件设计 ......................................................... - 15 3.1.1 电源管理模块 ..................................................................... - 15 3.1.2 电机驱动模块 ..................................................................... - 16 -2-
从实验室里开出更多的智能车
从实验室里开出更多的智能车
本刊编辑部
【期刊名称】《实验室研究与探索》
【年(卷),期】2011(030)010
【摘要】2011年9月16日,首届中国智能博览会在北京全国农业博物馆举行开幕,三辆缩微车(图1)吸引了大量观众和媒体的广泛关注.这三辆缩微车不仅可以在仿真的三维交通沙盘环境中实现跟驰、转弯、路口穿越等自主驾驶行为,还可以自动实现平行车位、垂直车位、斜行车位各种泊车动作.这正是上海交通大学自动化系杨明副教授(图2)所领导的智能车实验室开发的新型缩微智能车系统.杨明于2003年清华大学获得博士学位,同年前往法国国家信息与自动化研究所从事博士后工
作.2005年回国至上海交大任教以来,他连续6年担任学校全国大学生智能汽车竞赛参赛队领队和指导教师,率领交大队伍屡创佳绩.杨明说:"最重要的不是拿名次,而是真正达到培养学生的目的."
【总页数】2页(P后插5-后插6)
【作者】本刊编辑部
【作者单位】
【正文语种】中文
【相关文献】
1.从实验室里开出更多的智能车(续) [J], 《实验室研究与探索》编辑部
2.温室里开出致富花 [J], 赵瑜
3.从实验室里走出来 [J], Mark Albert
4.让教育开出鼓励之花——《教室里的正面管教》读书感悟 [J], 冷园园
5.全国农业科技成果转化交易服务平台建设正式启动农业科技成果将从实验室里“走出来” [J], 宗合
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Shanghai Jiao Tong University
竞赛特点
多学科交叉
• 控制、模式识别、传感、电子、电气、计算机、机械等
公平性
• 标准车模平台 • 赛车单圈最短时间
能力培养
• 实践能力培养 • 创新能力培养 • 工程能力培养 • 团队精神培养
Shanghai Jiao Tong University
光电组
A车模
• • • • • • 厂家：东莞市博思电子数码科技有限公司 型号：G768 电机：RS380-ST/3545 舵机：FUTABA3010 宽度：<250mm 长度：<400mm
规则
• 采集道路少数离散点 反射亮度 • 不允许使用图像传感器 获取道路图像信息
Shanghai Jiao Tong University
举例
• 电子管计算机：功率高、体积大、速度慢 • 晶体管计算机 • 大规模集成电路计算机 • 超大规模集成电路计算机
组别 摄像头组 摄像头组 摄像头组 光电组
成绩 24.428 26.037 26.992 27.858
Shanghai Jiao Tong University
历史：2009年第四届比赛
创意天地
Shanghai Jiao Tong University
历史：2010年第五届比赛
总决赛
• 杭州电子科技大学 • 摄像头50支 • 光电50支 • 电磁50支 • 创意10支
分区赛：551
• 东北大学：103 • 天津大学：152 • 合肥工业大学：156 • 武汉科技大学：140
总决赛：104
• 东北大学
Shanghai Jiao Tong University
历史：2008年第三届比赛
Shanghai Jiao Tong University
历史：2008年第三届比赛
Shanghai Jiao Tong University
教育部2010 年大学生竞赛资助项目
1. 全国大学生智能汽车竞赛 2. 第四届美新杯中国MEMS传感器应用大赛 3. 全国高等医学院校临床基本技能竞赛 4. 全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛 5. 全国高校学生DV作品大赛 6. 全国大学生结构设计竞赛 7. 全国大学生化学实验竞赛 8. 全国大学生软件创新大赛 9. 全国大学生工程训练综合能力竞赛 10. 全国大学生电子商务创新、创意及创业挑战赛 11. 全国大学生交通科技大赛 12. 全国大学生控制仿真挑战赛 13. 全国大学生机械创新设计大赛 14. 全国大学生物理实验竞赛 15. AUTODESK REVIT杯全国大学生可持续建筑设计竞赛 16. 第三届全国大学生物流设计大赛 17. 五月的鲜花—全国大学生大型校园文艺演出 18. 全国高职高专实用英语口语大赛
历史：韩国2008年比赛来自Shanghai Jiao Tong University
历史：韩国2009年比赛
Shanghai Jiao Tong University
历史：韩国2010年比赛
Shanghai Jiao Tong University
历史：国内比赛
112支 250支 551支 720支 1213支 1400-1500支？
赛道：引导黑线
宽25mm±5 大部分为连续黑线，部分线段会是虚线 虚线
• 可能出现在赛道的直线部分 • 也可能出现在赛道的转弯部分 • 虚线不会出现在十字交叉路口、坡道中 • 每段虚线长度不超过 1 米
创造性思维方式
Shanghai Jiao Tong University
问题意识
重要性
• “科学的第一个特征就是它始于问题” • “一切发明创新活动都始于问题的提出” • “科学和知织的增长永远始于问题，终于问题”
• / • 负责人：Myoungho Sunwoo教授
Shanghai Jiao Tong University
历史：韩国2003年比赛
Shanghai Jiao Tong University
历史：韩国2004年比赛
Shanghai Jiao Tong University
竞赛内容
竞赛内容
• 标准车模平台 • 在专门设计的跑道上自动识别道路行驶 • 核心控制模块：飞思卡尔S08/S12单片机 • 赛车单圈最短时间、技术报告质量等
竞赛组别
• 光电组 • 摄像头组 • 电磁组 • 创意组
Shanghai Jiao Tong University
参赛的目的和意义
高额奖金？ 课外学分？ 保研特批？ 户口加分？ 出国申请？ 实践能力培养 创新能力培养 团队精神培养 社会经验积累
Shanghai Jiao Tong University
实践能力培养
被动实践与主动实践 理论联系实际
• 自动控制原理 • 计算机控制技术 • 单片机原理 • C语言程序设计 • 传感器与检测技术 • 电机与拖动 • 数字图像处理 • 电路原理 • ……
Shanghai Jiao Tong University
理论联系实际：预瞄距离的计算
s3 s2 s1 s0 T KDV / L 1 KV 2 / L KV ( D − TV ) / L KV 2 / L
V2 K L y( s) = y0 ( s ) 2 V V 3 2 Ts + s + KD s + K L L
稳定条件：D > TV D：预瞄距离 V：速度 T：转向系统时间常数
历史：韩国2005年比赛
Shanghai Jiao Tong University
历史：韩国2005年比赛
Shanghai Jiao Tong University
历史：韩国2006年比赛
Shanghai Jiao Tong University
历史：韩国2007年比赛
Shanghai Jiao Tong University
Shanghai Jiao Tong University
竞速类比赛说明
控制电路
• 飞思卡尔16 位MCU（ 9S12XS128） • 飞思卡尔16 位DSC • 飞思卡尔8位MCU 2片
开发软件：Code Warrior 路径检测
• 摄像头 • 光电 • 电磁
Shanghai Jiao Tong University
赞助单位：飞思卡尔公司 秘书处：清华大学自动化系
Shanghai Jiao Tong University
教育部2007年大学生竞赛资助项目
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
全国大学生电子设计竞赛 全国大学生智能汽车竞赛 全国高等医学院校临床基本技能竞赛 全国大学生结构设计竞赛 全国大学生机械创新设计大赛 全国大学生数学建模竞赛 全国大学生桥牌竞标赛 全国大学生物流设计大赛 全国大学生广告艺术大赛
Shanghai Jiao Tong University
教育部2008 年大学生竞赛资助项目
1. 全国大学生智能汽车竞赛 2. 全国大学生数学建模竞赛 3. 全国高等医学院校临床基本技能知识竞赛 4. 全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛 5. 全国高校“创意 创新 创业”电子商务挑战赛 6. 全国大学生工程训练综合技能竞赛 7. 全国大学生电子设计竞赛 8. 全国大学生机械创新设计大赛 9. 2008 全国大学生大型校园文艺汇演
光电的复兴
• 激光方案（北科大） • 光电开关（同济大学） • 条码枪传感器（北航）
Shanghai Jiao Tong University
历史：2008年第三届比赛
摇头的时代（上海大学、北科大等）
Shanghai Jiao Tong University
历史：2008年第三届比赛
强大的驱动
• 电子调速器（上海大学） • MOS管驱动（上海大学、北科大等）
Shanghai Jiao Tong University
创新能力的培养
学科竞赛 学科交叉
• 自动化、计算机、电子、电气、模式识别、仪器、机械等
创新意识
• 大无畏的创新精神，创新毅力
思维能力
• 逻辑思维方法，非逻辑思维方法
问题意识
• 发现问题，分析问题，解决问题
Shanghai Jiao Tong University
历史：2006年第一届比赛
清华大学 59所大学 112支队伍
• 决赛25支
Shanghai Jiao Tong University
历史：2006年第一届比赛
赛道记忆（清华大学）
Shanghai Jiao Tong University
历史：2006年第一届比赛
摄像头方案（上海交大）
Shanghai Jiao Tong University
历史：2010年第五届比赛
摄像头组 1 2 3 4 5 10.092 10.302 10.599 10.644 10.777
光电组 10.710 10.993 11.037 11.138 11.205
电磁组 12.327 12.466 12.531 12.624 12.645
2011年比赛规则简介
摄像头组
C车模
• 厂家：东莞市博思电子数码科技有限公司 • 型号：N286 • 电机：RN260-CN 38-18130 • 伺服器：FUTABA3010 • 宽度：<250mm • 长度：<400mm
规则
• 采集道路图像信息 • 可以使用光电管 作为辅助检测手段
Shanghai Jiao Tong University
Shanghai Jiao Tong University
分区赛
1482支队伍，320所学校
• 安徽：安徽阜阳师范学院，208支 • 山东：山东大学，165支 • 东北：大连理工大学，208支 • 华北：太原理工大学，137支 • 华东：浙江大学，252支 • 华南：中南大学，247 • 西部：长安大学，265支