液压阀(流量阀)
液压阀知识点总结
液压阀知识点总结一、液压阀的基本原理液压阀是一种能够通过调节液压流动的装置，液压系统中的液压阀能够通过控制液压流体的方向、压力和流量来实现对系统的控制。
液压阀的基本原理是利用液压流体在不同位置对流动阻力的影响来控制液压流体的流动，从而实现对液压系统的控制。
液压阀的动作由电磁阀、手动阀、比例阀等组成，通过这些装置对液压阀进行控制，实现对液压系统的各种操作。
液压阀的基本原理可以总结为以下几点：1. 液压阀通过对流体通道的开关和启闭来控制系统的流动。
2. 液压阀通过调节液压流体的阻力和流通面积来控制系统的压力和流量。
3. 液压阀通过改变流体的路径来控制系统的方向。
4. 液压阀通过改变流体的速度和加速度来控制系统的速度和加速度。
因此，液压阀在液压系统中起着非常重要的作用，它能够通过对流体的控制来实现对系统的各种操作，液压阀的种类和技术参数直接影响到整个液压系统的性能和可靠性。
二、液压阀的分类液压阀的种类繁多，按照其不同的功能和用途可以分为以下几大类：1.方向阀：方向阀通过控制液压流体的方向来控制系统的工作部件的运动方向，它在液压系统中的应用非常广泛。
2.压力阀：压力阀通过控制液压流体的压力来控制系统的工作压力，它在液压系统中的应用非常普遍。
压力阀的种类繁多，可以根据其工作原理和功能分为溢流阀、减压阀、保压阀等。
3.流量阀：流量阀通过控制液压流体的流量来控制系统的流体流动速度，它在液压系统中的应用也非常广泛。
4.比例阀：比例阀是一种能够通过改变液压流体的流量的比例来实现对系统的控制的液压阀，它在液压系统中的应用也非常重要。
5.综合阀：综合阀是一种能够实现对系统的多种参数进行控制的液压阀，它在液压系统中的应用非常广泛。
以上几种液压阀的分类是根据液压系统的使用需求和功能要求来划分的，不同种类的液压阀在液压系统中都具有各自独特的作用和应用场景。
三、液压阀的特点液压阀具有以下几个特点：1. 灵活性和可控性：液压阀能够通过对流体的控制来实现对系统的灵活控制，能够满足不同工况和工作要求下对系统的控制。
第6讲 液压控制阀(流量控制阀及其它控制阀)讲解
流量控制原理
节流口的流量特性：
对于节流孔口来说，可将流量公式写成下列形式:
式中:
A
p m
K
q K A pm
q
阀口通流面积； 阀口前、后压差； 由节流口形状和结构决定 的指数，0.5＜m＜l ； 节流系数。
m=1
细长孔
簿壁口 m=0.5
节流口的 Δp
流量-压力特性
在流体力学中，两类节流口:
液压放大器接受小功率的转角或位移信号，对大功率的液 压油进行调节和分配，实现控制功率的转换和放大。图中 有喷嘴挡板（前置级）和主滑阀两级。
反馈平衡机构使阀输出的流量或压力与输入信号成比例。 图中反馈弹簧杆为反馈机构。
力矩马达
Ti N
吸N S
斥
S
S
导磁体
i指
Ti
Kt
N
N斥
N S吸
衔铁 磁钢
S
（1） 一类是细长孔，m=1。在液压工程中，往往把这类节流口当作 固定(不可调)节流器使用。 （2）一类是薄壁节流口,m=0.5。用紊流计算这一类节流口的流量。 常常把它们作为节流阀阀口使用。
薄壁小孔的流量公式由式:
q
m
q Cd A
2
p1
p2
Cd
A
2
p
式中: Cd—流量系数； ρ—油液密度。
该阀又称为溢流节流阀， 由节流阀与差压式溢流阀 并连而成，阀体上有一个 进油口，一个出油口，一 个回油口。这里节流阀既 是调节元件，又是检测元 件；差压式溢流阀是压力 补偿元件，它保证了节流 阀前后压力差Δp 基本不变。
液压阀的种类
液压阀的种类（所有的）溢流阀﹑减压阀、顺序阀、节流阀、集流阀、分流阀、调速阀、单向阀、换向阀、电磁阀、反向控制阀压力控制阀：溢流阀﹑减压阀和顺序阀流量控制阀：节流阀，集流阀，分流阀，调速阀方向控制阀：单向阀和换向阀压力控制阀按用途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。
(1)溢流阀：能控制液压系统在达到调定压力时保持恆定状态。
用於过载保护的溢流阀称为安全阀。
当系统发生故障，压力昇高到可能造成破坏的限定值时，阀口会打开而溢流，以保证系统的安全。
(2)减压阀：能控制分支迴路得到比主迴路油压低的稳定压力。
减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀(输出压力为恆定值)﹑定差减压阀(输入与输出压力差为定值)和定比减压阀(输入与输出压力间保持一定的比例)。
(3)顺序阀：能使一个执行元件(如液压缸﹑液压马达等)动作以后，再按顺序使其他执行元件动作。
油泵產生的压力先推动液压缸1运动，同时通过顺序阀的进油口作用在面积A 上，当液压缸1运动完全成后，压力昇高，作用在面积A 的向上推力大於弹簧的调定值后，阀芯上昇使进油口与出油口相通，使液压缸2运动。
流量控制阀利用调节阀芯和阀体间的节流口面积和它所產生的局部阻力对流量进行调节，从而控制执行元件的运动速度。
流量控制阀按用途分为5种。
(1)节流阀：在调定节流口面积后，能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的执行元件的运动速度基本上保持稳定。
(2)调速阀：在载荷压力变化时能保持节流阀的进出口压差为定值。
这样，在节流口面积调定以后，不论载荷压力如何变化，调速阀都能保持通过节流阀的流量不变，从而使执行元件的运动速度稳定。
(3)分流阀：不论载荷大小，能使同一油源的两个执行元件得到相等流量的为等量分流阀或同步阀；得到按比例分配流量的为比例分流阀。
(4)集流阀：作用与分流阀相反，使流入集流阀的流量按比例分配。
(5)分流集流阀：兼具分流阀和集流阀两种功能。
方向控制阀按用途分为单向阀和换向阀。
各种液压阀介绍
1.液压阀的功能液压阀是液压系统中控制液流流动方向，压力高低、流量大小的控制元件。
压力阀和流量阀利用流通截面的节流作用控制系统的压力和流量，而方向阀则利用通流通道的更换控制流体的流动方向。
2. 液压阀的分类分类方法种类详细分类按机能分类压力控制阀溢流阀、顺序阀、卸荷阀、平衡法、减压阀、比例压力控制阀、缓冲阀、仪表截止阀、限压切断阀、压力继电器等流量控制阀节流阀、单向节流阀、调速阀、分流阀、集流阀、比例流量控制阀、排气节流阀等方向控制阀单向阀、液控单向阀、换向阀、行程减速阀、充液阀、梭阀、比例方向控制阀、快速排气阀、脉冲阀等按结构分类滑阀圆柱滑阀、旋转阀、平板滑阀座阀锥阀、球阀、喷嘴挡板阀射流管阀射流阀按操纵方法分类手动阀手把及手轮、踏板、杠杆机动阀挡块及碰块、弹簧、液压、气动电动阀电磁铁控制、伺服电机和步进电机控制按连接方式分类管式连接螺纹式连接、法兰式连接板式及叠加式连接单层连接板式、双层连接板式、整体连接板式、叠加阀、多路阀插装式连接螺纹式插装（二、三、四通插装阀）、法兰式插装（二通插装阀）按控制方式电液比例阀电液比例压力阀、电液比例流量阀、电液比例换向阀、电液比例复合阀、电液比例多路阀伺服阀单、两级（喷嘴挡板时、动圈式）电液流量伺服阀、三级电液流量伺服阀、电液压力伺服阀、气液伺服阀、机液伺服阀数字控制阀数字控制压力阀、数字控制流量阀与方向阀按输出参数可调节性开关控制阀方向控制阀、顺序阀、限速切断阀、逻辑元件输出参数连续可调的阀溢流阀、减压阀、节流阀、调速阀、各类电液控制阀（比例阀、伺服阀）3. 液压阀的共同特点（1）在结构上，所有的阀都由阀体、阀心（座阀或滑阀）和驱动阀心动作的元、部件（如弹簧、电磁铁）组成。
（2）在工作原理上，所有阀的开口大小，进、出口间的压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔流量公式，仅是各种阀控制的参数各不相同而已。
4. 方向控制阀本节主要介绍液压系统控制元件中的方向控制元件,方向控制阀用在液压系统中控制液流的方向。
各种液压阀介绍
1.液压阀的功能液压阀是液压系统中控制液流流动方向，压力高低、流量大小的控制元件。
压力阀和流量阀利用流通截面的节流作用控制系统的压力和流量，而方向阀则利用通流通道的更换控制流体的流动方向。
2. 液压阀的分类3. 液压阀的共同特点（1）在结构上，所有的阀都由阀体、阀心（座阀或滑阀）和驱动阀心动作的元、部件（如弹簧、电磁铁）组成。
（2）在工作原理上，所有阀的开口大小，进、出口间的压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔流量公式，仅是各种阀控制的参数各不相同而已。
4. 方向控制阀本节主要介绍液压系统控制元件中的方向控制元件,方向控制阀用在液压系统中控制液流的方向。
它包括单向阀和换向阀,单向阀•单向阀的分类：类按控制方式不同，单向阀可分为普通单向阀和液控单向阀两类•单向阀的作用：控制油液的单向流动（单向导通，反向截止）。
•单向阀的性能要求：正向流动阻力损失小，反向时密封性好，动作灵敏普通单向阀工作原理：图5-3a为一种管式普通单向阀的工作原理图结构，压力油从阀体左端的通口流入时克服弹簧3作用在阀芯上的力，使阀芯向右移动，打开阀口，并通过阀芯上的径向孔a、轴向孔b从网体右端的通口流出；但是压力油从阀体右端的通口流入时，液压力和弹簧力一起使阀芯压紧在阀座上，使阀口关闭，油液无通过，其图形符号如图5-3b所示液控单向阀工作原理：图 5-4a为一种液控单向阀的工作原理图结构，当控制口 K处无压力油通入时，它的工作和普通单向阀一样，压力油只能从进油口P1流向出油口P2，不能反向流动。
当控制口K处有压力油通入时，控制活塞1右侧a腔通泄油口（图中未画出），在液压力作用下活塞向右移动，推动顶杆 2顶开阀芯，使油口 P1和P2接通，油液就可以从P2口流向P1口。
图5-4b为其图形符号。
换向阀1、作用：利用阀芯对阀体的相对运动，使油路接通、关断或变换油流的方向，从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止或变换运动方向。
2、换向阀的分类：»按阀芯运动的方式：滑阀式和转阀式；»按操纵方式：手动、机动、电磁动、液动和电液动；»按阀芯在阀体内占据的工作位置：二位、三位、多位等；»按阀芯上主油路数量：通、三通、四通、五通、多通等；»按安装方式：管式、板式、法兰式；»按阀芯相对于阀体的运动方式：滑阀和转阀换向阀的职能符号换向阀按阀芯的可变位置分为二位和三位，通常用一个方框符号代表一个位置。
液压阀-流量控制阀工作原理-图
流量控制阀的分类
根据工作原理，流量控制阀可分为节流阀和调速阀。
节流阀是通过改变阀口的开度来控制流量，而调速阀是通过改变泵的输出流量来 控制执行机构的速度。
流量控制阀的工作原理
节流阀的工作原理
当液压油通过节流阀时，由于阀口的狭窄，会产生一定的压力降，从而改变液体的流速。 通过调节阀口的开度，可以控制液体的流量，从而达到调节执行机构速度的目的。
的解决方案。
市场竞争加剧
随着技术的普及和市场需求的增长， 流量控制阀行业的竞争将逐渐加剧， 厂商需要不断提升自身的技术水平 和产品质量。
全球化趋势
随着全球化的加速，流量控制阀的 市场将逐渐走向全球化，厂商需要 加强自身的国际化布局和合作。
流量控制阀的应用领域发展趋势
能源化工领域
随着能源化工行业的快速发展， 流量控制阀在能源输送、化工生
自动变速器
在自动变速器中，流量控制阀用于调 节传动液的流量，实现挡位的自动切 换。
流量控制阀在其他领域的应用
航空航天
在航空航天领域，流量控制阀用于调节燃料和润滑油的流量，确保发动机的正 常运行。
医疗器械
在医疗器械中，流量控制阀用于精确控制药物的注射量和速度，保证医疗安全 和效果。
04 流量控制阀的优缺点
产等领域的应用将逐渐增多。
汽车制造领域
随着汽车制造技术的不断升级， 流量控制阀在汽车液压系统、燃 油喷射系统等领域的应用将更加
广泛。
航空航天领域
随着航空航天技术的进步，流量 控制阀在航空液压系统、燃料控 制系统等领域的应用将更加重要。
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自动化生产线
流量控制阀用于控制生产线上各 环节的液体流量，实现自动化生 产，提高生产效率。
液压阀工作原理及用途
液压阀工作原理及用途液压阀是液压系统中的重要元件，用于控制液压系统中液体的流量、压力和流向。
其工作原理是通过改变阀的位置，使阀芯对通道进行开闭和流量调节，从而控制液体的流动。
液压阀的用途非常广泛，可以用于各种工业设备和机械的液压系统中，包括机床、冶金设备、工程机械、船舶、航空航天等领域。
液压阀的工作原理主要通过液压油的流动实现。
液压阀一般包括阀体、阀孔、阀芯、阀盖、弹簧等部件。
液压油流经不同的阀孔和通道，通过对阀芯的控制，实现对液压油流动的控制。
液压阀的主要作用有以下几个方面：1.流量控制：液压阀可以通过调整阀芯的位置，控制液体的流量大小。
当阀芯打开时，液体可以自由流动；而当阀芯关闭时，液体无法通过，从而实现对液体流量的控制。
2.压力控制：液压阀可以通过控制液体的流量大小，从而控制液压系统中的压力。
当流量增加时，压力会降低；而当流量减少时，压力会增加。
液压阀可以通过调整阀芯的位置，实现对液压系统中的压力控制。
3.流向控制：液压阀可以根据需要改变液体的流向。
通过调整阀芯的位置，液体可以自由流向不同的通道，实现对液体流向的控制。
4.保护作用：液压阀可以通过监测液压系统中的压力、温度等参数，当压力或温度超过预设值时，自动关闭阀门，保护液压系统的安全运行。
根据不同的工作原理和控制方式，液压阀可以分为多种类型。
常见的液压阀包括溢流阀、节流阀、安全阀、换向阀、电磁阀等。
总之，液压阀是液压系统中不可或缺的重要元件，通过控制液体的流量、压力和流向，实现对液压系统的控制和保护。
其在各个工业领域中的应用非常广泛，对提高设备的工作效率、降低能源消耗、确保设备的安全运行等方面起到了重要作用。
液压阀工作原理
液压阀工作原理液压阀是一种利用液压力来对流体流量、压力和方向进行控制的装置。
它可以通过机械手柄、电磁控制等方式对液压系统中的流体进行调节和控制。
液压阀的工作原理是基于液压力的传递和控制。
液压阀通常由阀体、阀盖、阀芯组成。
阀体是液压阀重要的结构部件，可以将液压能量转化为机械能。
阀盖是安装在阀体上的一个部件，通过阀芯或阀板来控制流体的流动。
阀芯是液压阀的一个关键部件，通过移动来调节通道的大小。
当阀芯移动时，通道的开启和关闭会导致流体的流动或停止。
液压阀可以实现多种功能。
常见的液压阀包括按关、按通和调节阀。
按关阀是一种用于切断和开启流体通路的阀门。
该阀门通过阀门芯的移动来在阀体和阀盖之间形成通道或堵塞通道，以达到切断和开启流体通路的目的。
按通阀是一种通过阀芯移动来控制流体通路的阀门。
流体可以在阀芯和阀体之间自由流动，阀芯的位置决定了通道的开启程度。
调节阀是一种通过调整流体通道大小来控制流量和压力的阀门。
该阀门具有阀芯移动和设置弹簧来实现流量和压力的调节。
阀芯的移动影响通道的大小，从而控制流量和压力的大小。
液压阀的工作原理基于流体的力学原理。
通过液压能量的传递和控制，可以实现对液压系统中流体流量、压力和方向的调节和控制。
液压阀可以根据实际需求进行设计和使用，以实现多种功能和应用。
总的来说，液压阀的工作原理包括液压能量的传递和控制，通过阀盖、阀芯的移动来调节通道的开启和关闭，从而实现对流体流量、压力和方向的控制。
液压阀的工作原理是液压系统中重要的基础原理，对于液压设备的正常运行和控制至关重要。
液压阀详解
度，所以可调节换向时间。
机动换向阀(行程)要放在操纵件旁，即通常安装在油缸附 近，它结构简单，换向位置精度高。
机动(行程)换向阀基本都是二位的，除有二位二通的，还 有二位三通、二位四通等型式。
机动
（2）手动换向阀 manual-operated directional valve
液压控制阀 流量控制阀
普通单向阀 结构：阀体、阀芯、弹簧等
普通单向阀动画
按进出油液流向的不同分直通式和直角式两种结构，
都由阀芯、阀体和弹簧等组成。(小规格直通式阀有用钢球 作阀芯的，我们试验室里看到的就是这种)，当液流从进油 口A 流入时，油液压力克服弹簧阻力和阀体1与阀芯2间的 摩擦力，顶开带有锥端的阀芯(或钢球)，从出油口B 流出。 当油液反向从B流入时，油液压力使阀芯紧密地压在阀座 上，故不能逆流。由于弹簧仅起复位作用，因而弹簧力很 小。所以正向开启压力只需0.03～0.05MPa ; 反向截止时， 因阀芯与阀座孔为线密封，且密封力随压力增高而增大， 故密封性能良好。
图形符号
A’ B’ AB
利用液控单向阀锁紧
液压锁 密封好、锁紧精度高。
按通路分类：二通、三通、四通、五通等等
按工作位置数分：二位、三位、四位等等
换向阀
按控制方式分类
电磁换向阀 液动换向阀 电液动换向阀 手动换向阀
机动换向阀（行程换向阀）
气动换向阀
按阀芯的形式分类
滑阀式换向阀 转阀式换向阀
1-阀体 2-阀芯 3-弹簧
1-阀体 2-阀芯
3-弹簧
2、液控单向阀 hydraulically operated check valve
液控单向阀是一种通入控制压力油后允许油液双向流动 的单向阀，它由单向阀和液控装置两部分组成。
液压溢流阀工作原理
液压溢流阀工作原理
液压溢流阀是一种常见的液压元件，用于控制液压设备的压力和流量，保护液压系统的安全和稳定运行。
它的工作原理如下：
1. 溢流阀的基本结构包括阀体、调定螺钉、活塞和弹簧等。
液压油进入阀体后，通过活塞上的阀芯孔流入活塞腔，继续流向阀座上的调节口。
2. 当液压系统的压力超过了溢流阀的调定压力时，压力力矩将阀芯向上推动。
当阀芯完全打开时，液压油将从调节口顶部溢出，形成溢流通道。
3. 当液压系统的压力恢复到阀芯调定压力以下时，阀芯由于活塞上的弹簧力的作用而回到原位，关闭溢流通道，液压系统继续正常工作。
4. 通过调整阀芯上的调定螺钉，可以改变溢流阀的调定压力。
增大调定压力会使溢流阀关闭的压力更高，减小调定压力则会使溢流阀关闭的压力更低。
总之，液压溢流阀的工作原理是通过阀芯的移动，控制液压系统的压力，当压力超过设定值时，将多余的液压油溢出来，以保护液压系统的安全运行。
液压阀工作原理及用途
液压阀工作原理及用途液压阀是液压系统中的重要元件，用于控制液压系统的压力、流量和方向。
液压阀的工作原理基于压力传力原理和流体控制原理，通过控制流体的流动来实现对液压系统的控制。
液压阀广泛应用于工业、冶金、航天、航空、军事、建筑等领域。
液压阀通过操纵流体的流动来达到控制液压系统的目的。
液压阀的工作原理可以分为压力控制、流量控制和方向控制三个方面。
1.压力控制：液压系统中的压力是由泵提供的，而液压阀可以通过控制液压系统中的压力来保持系统的稳定运行。
当系统中的压力低于设定值时，液压阀会打开流通通道，泵向系统中输送液压油；当压力达到设定值时，液压阀会关闭流通通道，阻止泵输送液压油进入系统。
2.流量控制：液压阀可以控制液压系统中的流量大小，使其保持在特定范围内。
通过调节液压阀的开口度或通过节流装置来调节流量大小。
液压阀根据需要调整流体流经阀芯两侧的流通面积的大小，从而控制流体的流速和流量。
3.方向控制：液压阀可以控制液压系统中液压油的流向，实现流体的单向或多向控制。
液压阀根据信号的输入，改变阀芯的位置，从而改变液压油的流向，实现不同液压元件的工作方式切换。
液压阀的用途广泛，常见的应用包括以下几个方面：1.工业应用：液压阀广泛应用于各类液压设备和液压系统中，如液压机床、液压冲床、液压造船机械、液压起重机械等。
液压阀能够控制液压系统的动作，使设备和系统达到理想的工作效果。
2.冶金行业：在冶金生产中，液压阀被应用于各类液压和气动设备中，如液压顶升机构、液压夹具、液压冷却装置等。
液压阀具有好的动作稳定性和精度，能够满足各类冶金设备对动作控制的需求。
3.航空航天：液压阀在航空航天领域的应用也很广泛，如液压操纵系统、液压舵机、液压刹车等。
液压阀能够控制飞机和航天器的动作，确保其正常运行和安全。
4.军事工业：液压阀在军事领域的应用涉及陆、海、空军等各个方面，如坦克和装甲车的液压悬挂系统、导弹发射装置、舰船的液压装置等。
液压阀图解
液压阀图解液压控制阀是液压系统中用来控制液流方向、压力和流量的元件。
借助于这些阀，便能对液压执行元件的启动和停止、运动方向和运动速度、动作顺序和克服负载的能力等进行调节与控制，使各类液压机械都能按要求协调地工作。
液压阀可分为方向阀、压力阀和流量阀三大类。
1 单向阀图解1 普通单向阀普通单向阀的作用，是使油液只能沿一个方向流动，不许它反向倒流。
图3-43（a）所示是一种管式普通单向阀的结构。
压力油从阀体左端的通口P1流入时，克服弹簧3作用在阀芯2上的力，使阀芯向右移动，打开阀口，并通过阀芯2上的径向孔a、轴向孔b从阀体右端的通口流出。
但是压力油从阀体右端的通口P2流入时，它和弹簧力一起使阀芯锥面压紧在阀座上，使阀口关闭，油液无法通过。
图3-43（b）所示是单向阀的职能符号图。
图3-43 单向阀(a)结构图(b)职能符号图1—阀体2—阀芯3—弹簧2 液控单向阀当控制口无压力油通入时，液控单向阀的工作机制和普通单向阀一样；压力油只能从通口P1流向通口P2，不能反向倒流。
当控制口K有控制压力油时，因控制活塞推动顶杆顶开阀芯，使通口P1和P2接通，油液就可在两个方向自由通流。
1）内泄式、不带卸荷小阀芯的液控单向阀内泄式、不带卸荷小阀芯的液控单向阀结构与符号如图3-44所示。
1单向阀芯3弹簧4控制活塞X控制口A正向进油口B反向进油口A1密封锥面图3-44内泄式、不带卸荷小阀芯的液控单向阀结构与符号此类液控单向阀适用于系统压力较低的场合。
图3-45所示为内泄式、不带卸荷小阀芯的液控单向阀反向开启时的油路。
图3-45内泄式、不带卸荷小阀芯的液控单向阀反向开启时的油路2）内泄式、带卸荷小阀芯的液控单向阀带卸荷小阀芯的液控单向阀适用于反向压力较高、流量较大的场合。
此类液控单向阀利用卸荷小阀芯在反向开启前泄去系统压力，由此避免了液压冲击，并大大降低了开启主阀的压力。
图3-46所示为内泄式、带卸荷小阀芯的液控单向阀结构原理图与符号。
液压分流阀原理
液压分流阀原理
液压分流阀是一种常见的液压控制元件，用于将液压系统的流量分配到不同的液压执行元件或工作回路中。
其工作原理是通过改变阀芯位置，来调节分流阀的流通面积，从而控制分流阀的流量分配。
液压分流阀通常有两个或多个油口，一个或多个油口为进口口，一个或多个油口为出口口。
在工作时，液压油由进口口进入分流阀，然后通过阀芯的移动来控制流通面积，最终从出口口输出。
阀芯是分流阀的关键部件，它通常由一个或多个孔组成。
当阀芯位于初始位置时，所有的孔都关闭，流体无法通过分流阀。
当阀芯移动时，孔会逐渐打开，流体可以通过孔进出。
液压分流阀的阀芯移动可以由手动或自动方式控制。
手动控制通常通过手柄或旋钮来实现，操作人员可以根据需要调节阀芯位置，从而改变流通面积。
自动控制通常通过液压、电磁或其他方式实现，可以根据预设的参数来自动调节阀芯位置。
液压分流阀的工作原理可以通过流通面积和流量方程来描述。
流通面积通常由阀芯的位置和孔的大小来确定，而流量方程则与流体的压力、密度和速度等参数相关。
通过调节阀芯位置，可以改变流通面积，从而控制流量的分配。
总的来说，液压分流阀是一种通过改变阀芯位置来控制流通面积，从而实现流量分配的液压元件。
它在液压系统中起着关键
的作用，可以根据需要将流体分配到不同的执行元件或工作回路中，实现液压系统的灵活控制。
液压阀流量控制阀工作原理
即可薄Q。壁令C小d 孔 A的 流2 (量p1 公 p式2 )由Q式, （7.1m）=变0细.5为长流m孔:=1过
式中: Cd—流量系数；
簿壁口 m=0.5
ρ—油液密度。
6 Δp
上式也可写成
Q
Cd
A(
2
p)m
在上式中若(2m/ 为)p常m数，且
也是常数，调节A，则可调节通过节流阀的 需要说明的是流流量量Q系。数Cd并不是常数，
α
φ
19
(5)周向缝隙式节流口 阀芯上开有狭缝，旋转阀芯可以改变
缝隙的通流面积大小。这种节流口可以作成 薄刃结构，从而获得较小的稳定流量，但是 阀芯受径向不平衡力，只适于低压节流阀中。
图7.2(d) 周向缝隙式节流口
20
(6)轴向缝隙式节流口 本结构为薄壁节流口，壁厚约
0.07~0.09mm，流量受温度的影响小、不 易堵塞、最低稳定流量约20ml/min 。阀芯 的轴向位移可改变节流口过流断面的面积。 节流口易变形，工艺复杂是本结构的缺点。
1
本章提要
本章主要内容 • 节为流口：的流量特性；
• 流量负反馈；
• 节流阀、调速阀、分流阀等三种流量控制阀的 原理、结构、主要性能和应用；
• 其它液压阀，如插装阀、电液比例阀、电液伺 服阀的工作原理及应用。
本章重点是节流口的流量特性、流 量负反馈、调速阀的工作原理和性能。学 习时应从液压桥路和流量负反馈等基本概
为了将一次传感器的位移信号转换成便
于比较的力信号，再设置一个传感弹簧KQ 作为位移-力转换的二次传感器，流量QL转
换成弹簧力FQ。 通过定压差的 可变液阻RQ和位 移测量弹簧一起
构成了具有“流
量-位移-力负反 34
液压技术 第四章 液压阀
职能符号：
应用：
平衡重物。
2. 外控平衡阀
特点：外部控制， 内部泄油。
职能符号：
应用
平衡重物， 限制重物下落速度。
§4-3.5 卸荷阀
作用：使油泵卸荷，减小功率消耗。 区别：出口接油箱，K口接卸荷油压。
工作原理：pK < ps ,阀口不开； pK > ps ,阀口打开，使泵卸荷。
职能符号：
特点：外部控制， 内部泄油。
应用：
锁紧油缸，避免向油泵倒灌。 平衡重物
二、液控单向阀
组成：普通单向阀+小活塞缸 特点：a. 无控制油时，与普通单向阀一样， b. 通控制油时，正反向都可以流动。
K
职能符号：
P1
P2
液控单向阀视频
应用：
液压锁
锁紧油缸，避免倒灌。 控制重物下放速度。
§4-2.2 换向阀
作用：改变油流方向
Fs pA p A 2CdW xR p定性好，波动小。
三、应用
1.作安全阀（常闭） 作用：防止系统过载。
2. 作溢流阀（常开）
作用：保持系统压力恒定
3.卸荷或远程调压
卸荷
远程调压
4.作背压阀
放 在 系 统 回 油 路 上
§4-3.2 减压阀
2 Fbs 2Cd CvW Cr2 xR p cos 2CdW xR p cos
Cr 0 , Cv 1 ,
p p 0 p
pA Fs 2CdW xR p cos
Fs k ( xc xR ) p A 2CdW xR p cos A 2CdW xR p cos
pA pc A A p pc xR k 2CdW cos p k 2CdW cos p
第五章压力流量阀1
26
减压阀
作用：降低系统支路压力。 特点：出口压力控制阀芯
动作，有单独泄油口。
27
减压阀的应用实例1
不管回路压力多高， A缸压力决不会超 过3MPa。
28
减压阀的应用实例2
工作缸
夹紧缸
使夹紧缸获得稳 定的低压。
29
一夹紧油路如图所示， 若溢流阀调定压力为p1 ＝ 5MPa，减压阀调定 压力为p2＝2.5MPa，试 分析夹紧缸活塞空载运 动时A，B两点的压力各 为多少？减压阀的阀心 处于什么状态？夹紧时 活塞停止运动后， A，B 两点的压力又各为多少？ 减压阀的阀心又处于什 么状态？
压差p2– p3不变， q不受负载变化的影响。 调速阀：Δp= p1– p3
要求：调速阀正常工作Δp > 0.4~0.5MPa
（ Δp < 0.4MPa时减压阀不起作用，和普通节流阀一样）
43
减速阀符号：
详细符号
简化符号
44
1. 单向阀或液控单向阀的阀芯是否可做成滑动式 圆柱阀芯形式？为什么？
2. 什么是换向阀的常态位？
液压控制阀（压力控制阀和流 量控制阀）
目的任务： 掌握溢流阀、减压阀的工作原理及主要特点； 掌握溢流阀、减压阀、顺序阀的应用场合； 掌握调速阀稳定速度的原理。 了解压力继电器的工作原理及应用； 了解溢流阀的主要性能 ； 了解影响节流阀流量稳定的因素 。
1
压力控制阀
作用：控制液压系统压力或利用压力作为信号来 控制其它元件动作。
47
图示阀组，各阀调定压力示于符号上方。若系统负载为 无穷大，试按电磁铁不同的通断情况将压力表读数填在表中。
48
图为一个压力分级调压回路,回路中有关阀的压力值已调好,试问: (1)该回路能够实现多少压力级？ (2)每个压力级的压力值是多少？是如何实现的？ 请分别回答并说明。
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64-10
产生堵塞的主要原因是： ①油液中的杂质或因氧化析出的胶质等污物堆积在节流缝
隙处；
②由于油液老化或受到挤压后产生带电的极化分子，被吸 附到缝隙表面，形成牢固的边界吸附层，因而影响了节流缝 隙的大小。以上堆积、吸附物增长到一定厚度时，会被液流 冲刷掉，随后又重新附在阀口上。这样周而复始，就形成流 量的脉动; ③ 阀口压差较大时容易产生堵塞现象。
第三节 流量控制阀
流量控制阀(简称流量阀)是在一定的压差下通过改
变节流口通流面积的大小，改变通过阀口流量的阀。
在液压系统中，控制流量的目的是对执行元件的运 动速度进行控制，因此液压系统流量控制回路又常称为 速度控制回路或调速回路。 常见的流量控制阀有节流阀、调速阀等。
第三节：流量控制阀
64-1
一、节流阀
关，即不受油液粘度变化的影响；节流口形式越接近于薄壁
孔，流量稳定性就越好。
第三节：流量控制阀
64-9
（3）阻塞对流量稳定性的影响
节流阀的阻塞现象
一般节流阀，只要保持油足够清洁，不会出现阻 塞。有的系统要求缸的运动速度极慢，节流阀的开 口只能很小,于是导致阻塞现象的出现。此时，通过 节流阀的流量时大时小，甚至断流。 流量小时，流量稳定性与油液的性质和节流口 的结构都有关。
行元件供应相同的流量(等量分流)，或按一定比例向两个执行
元件供应流量(比例分流)，以实现两个执行元件的速度保持同 步或定比关系。集流阀的作用，则是从两个执行元件收集等流 量或按比例的回油量，以实现其间的速度同步或定比关系。
第三节：流量控制阀
64-30
分流、集流阀符号 (a)分流阀；(b)集流阀；(c)分流集流阀
油路和旁油路上。而溢流节流阀只能安装在节流调速回路的进油
路上组成进油路节流调速回路。 (2)采用溢流节流阀的系统效率较高。
(3)调速阀较溢流节流阀流量稳定性好。
第三节：流量控制阀
64-29
分流阀
分流阀又称为同步阀，它是分流阀、集流阀和分流集流阀 的总称。 分流阀的作用是使液压系统中由同一个油源向两个以上执
直角凸肩节流口 第三节：流量控制阀
64-13
(2)针阀式（锥形凸肩）节流口 特点：结构简单， 可当截止阀用。调节范 围较大。由于过流断面 仍是同心环状间隙，水 力半径较小，小流量时 易堵塞，温度对流量的
D
h
θ
影响较大。一般用于要
求较低的场合 。 (a)
针阀（锥形）节流口 第三节：流量控制阀
64-14
64-21
(3)温度补偿节流阀
节流阀芯杆 2由热膨胀系数 较大的材料制 成，当油温升 高时，芯杆热 膨胀使节流阀 口关小，能抵 消由于粘性降 低使流量增加 的影响。
第三节：流量控制阀
64-22
调速阀
减压阀串联在节流阀之前，称为调速阀。溢流阀和节流阀
并联，称为溢流节流阀。
调速阀中又有普通调速阀和温度补偿型调速阀两种结构。 调速阀和节流阀在液压系统中的应用基本相同，主要与定
量泵、溢流阀组成节流调速系统。
节流阀适用于一般的系统，而调速阀适用于执行元件负载 变化大而运动速度要求稳定的系统中。
第三节：流量控制阀
64-23
1.串联减压式调速阀的工作原理
p3
A1
A0
第三节：流量控制阀
64-24
第三节：流量控制阀
64-25
调速阀的静态特性分析
调速阀能保持流量稳定，主要是由于在节流阀之前串联了减压 阀，而减压阀具有压力补偿作用，这样就使节流阀口前后的压差保 持近似不变，而使流量保持近似恒定。
(3)偏心式节流口 节流口由偏心的三角沟槽组成。阀芯有转角时，节流口过流 断面面积即产生变化。本结构的特点是，小流量调节容易。但制 造略显得麻烦、阀芯所受的径向力不平衡，只宜用在低压场合。
第三节：流量控制阀
64-15
(4)轴向三角槽式节流口 沿阀芯的轴向开若干个三角槽。阀芯做轴向运动，即可改 变开口量h，从而改变过流断面面积。
阀芯受径向不平衡力，只适于低压节流阀中。
周向缝隙式节流口 第三节：流量控制阀
64-18
(6)轴向缝隙式节流口 本结构为薄壁节流口，壁厚约0.07~0.09mm，流量受温度的影响 小、不易堵塞、最低稳定流量约20ml/min 。阀芯的轴向位移可改变 节流口过流断面的面积。节流口易变形，工艺复杂是本结构的缺点。
第三节：流量控制阀
64-12
节流口的形式与特征
节流口是流量阀的关键部位，节流口形来自及其特性在很大程度上决定着流量控制阀的性能。
(1)直角凸肩节流口 B h
D
本结构的特点是过流面 积和开口量呈线性结构关系， 结构简单，工艺性好。但流 量的调节范围较小，小流量 时流量不稳定，一般节流阀 较少使用。
h≤B；B — 阀体沉割槽的宽度。
第三节：流量控制阀
64-11
减轻堵塞现象的措施有： · 采用大水力半径的薄刃式节流口。一般通流面积越大、 节流通道越短、以及水力半径越大时，节流口越不易堵塞。 · 适当选择节流口前后的压差,用多个节流口串联。一般取 ΔP＝0.2～0.3MPa。 · 精密过滤并定期更换油液。在节流阀前设置单独的精滤装 置，为了除去铁屑和磨料，可采用磁性过滤器。 · 节流口零件的材料应尽量选用电位差较小的金属，以减小 吸附层的厚度。
Q Cd A
2
( p1 p2 )
细长孔
式中: Cd—流量系数； ρ—油液密度。
第三节：流量控制阀
簿壁口 m=0.5
Δp
64-4
上式也可写成
Q Cd A(
2
p) m
在上式中若m为常数，且 则可调节通过节流阀的流量Q。
(2 / )pm 也是常数，调节A，
需要说明的是流量系数Cd并不是常数，节流口的结构、形
l h
D
α
φ
三角槽式节流口 本节流口结构简单，水力半径大，调节范围较大。小流量 时稳定性好，最低对流量的稳定流量为50ml/min。因小流量稳 定性好，是目前应用最广的一种节流口。
第三节：流量控制阀
64-16
l h
α
D
h
b
α
φ
φ
a
第三节：流量控制阀
64-17
(5)周向缝隙式节流口 阀芯上开有狭缝，旋转阀芯可以改变缝隙的通流面积大小。 这种节流口可以作成薄刃结构，从而获得较小的稳定流量，但是
qVT KT B( xT )
2
( p2 p3 )
第三节：流量控制阀
64-26
2.溢流节流阀
溢流节流阀是由定差溢 流阀和节流阀并联组成的组 合阀。
第三节：流量控制阀
64-27
第三节：流量控制阀
64-28
3.调速阀与溢流节流阀的比较
(1)调速阀应用范围较广。调速阀可安装在执行元件的进、回
1
细长孔
Q
3
m=1
3 2
簿壁口
1
2
m=0.5
Δp1
第三节：流量控制阀
Δp2
Δp
64-7
可知：
流量刚度与节流口压差成正比，压差越大，刚度越大； 压差一定时，刚度与流量成反比，流量越小，刚度越大； 系数m越小，刚度越大。薄壁孔（m＝0.5）比细长孔（m＝1）
的流量稳定性受ΔP变化的影响要小。因此，为了获得较小的系数
⒈流量控制原理
第三节：流量控制阀
64-2
节流口的流量特性
节流口流量公式
对于节流孔口来说，可将流量公式写成下列形式:
Q K A p m
式中: Q 阀口通流面积； 阀口前、后压差； 由节流口形状和结构决定 的指数，0.5＜m＜l ； 节流系数。
第三节：流量控制阀 节流口的 流量-压力特性
第三节：流量控制阀
64-31
1、分流阀
可将从泵来的 压力油按一定流 量比例分配给两 个并联液压缸或 马达而不管它们 的负载如何变化；
第三节：流量控制阀
64-32
分流集流阀
第三节：流量控制阀
64-33
变，节流口的这种特性可用流量刚度T来表征。
Q 1 P T 1 /( ) P m Q
第三节：流量控制阀
64-6
1 p 1 T Q Q tg p
刚度的物理意义如下： 当 △p有某一增量时，Q值相应 的也有某一增量，Q的增量 值越大，说明流量的变化也 就越大，从式看，刚度就越 小。反之，则刚度大。
轴向缝隙式节流口 第三节：流量控制阀
64-19
二.节流阀的典型结构
（1）普通节流阀
当节流阀的进出口压 力差为定值时，改变节流 口的开口量，即可改变流 过节流阀的流量。 节流阀和其它阀，例 如单向阀、定差减压阀、 溢流阀，可构成组合节流 阀。
第三节：流量控制阀
64-20
（2）单向节流阀
第三节：流量控制阀
m，应尽量避免采用细长孔节流口，应使节流口形式接近于薄壁 孔口，以获得较好的流量稳定性。
第三节：流量控制阀
64-8
（2）油温变化对流量稳定性的影响 油温升高，油液粘度降低。对于细长孔，当油温升高使油 的粘度降低时，流量Q就会增加。所以节流通道长时温度对流 量的稳定性影响大。 对于薄壁孔，油的温度对流量的影响是较小的，这是由 于流体流过薄刃式节流口时为紊流状态，其流量与雷诺数无
状、压力差、油温都对Cd有影响。精确的Cd值需靠试验确定。
一般Cd=0.6~0.8。m值也受多种因素影响，一般m=0.5~1。一般 薄壁节流口的m为0.5左右。尽管式包含着一些非确定因素，但 它毕竟给我们提供了一个对流量进行概略计算的简明表达式。
第三节：流量控制阀
64-5
影响流量稳定性的因素