数字信号处理实验六
数字信号处理综合实验

数字信号处理综合实验一、实验目的本实验旨在通过数字信号处理技术的综合应用,加深对数字信号处理原理和方法的理解,提高学生的实际操作能力和问题解决能力。
二、实验原理数字信号处理是利用数字计算机对摹拟信号进行采样、量化和编码,然后进行数字运算和处理的技术。
本实验主要涉及以下几个方面的内容:1. 信号采集与预处理:通过摹拟信号采集电路将摹拟信号转换为数字信号,然后进行预处理,如滤波、降噪等。
2. 数字滤波器设计:设计和实现数字滤波器,包括FIR滤波器和IIR滤波器,可以对信号进行滤波处理,提取感兴趣的频率成份。
3. 时域和频域分析:对采集到的信号进行时域和频域分析,如时域波形显示、功率谱密度估计等,可以了解信号的时域和频域特性。
4. 信号重构与恢复:通过信号重构算法对采集到的信号进行恢复,如插值、外推等,可以还原信号的原始特征。
三、实验内容根据实验原理,本实验的具体内容包括以下几个部份:1. 信号采集与预处理a. 使用摹拟信号采集电路将摹拟信号转换为数字信号,并通过示波器显示采集到的信号波形。
b. 对采集到的信号进行预处理,如去除噪声、滤波等,确保信号质量。
2. 数字滤波器设计a. 设计并实现FIR滤波器,选择合适的滤波器类型和参数,对采集到的信号进行滤波处理。
b. 设计并实现IIR滤波器,选择合适的滤波器类型和参数,对采集到的信号进行滤波处理。
3. 时域和频域分析a. 对采集到的信号进行时域分析,绘制信号的时域波形图,并计算信号的均值、方差等统计指标。
b. 对采集到的信号进行频域分析,绘制信号的功率谱密度图,并计算信号的频域特性。
4. 信号重构与恢复a. 使用插值算法对采集到的信号进行重构,恢复信号的原始特征。
b. 使用外推算法对采集到的信号进行恢复,还原信号的原始特征。
四、实验步骤1. 搭建信号采集电路,将摹拟信号转换为数字信号,并通过示波器显示采集到的信号波形。
2. 对采集到的信号进行预处理,如去除噪声、滤波等,确保信号质量。
数字信号实验报告材料 (全)

数字信号处理实验报告实验一:用 FFT 做谱分析 一、 实验目的1、进一步加深 DFT 算法原理和基本性质的理解。
2、熟悉 FFT 算法原理和 FFT 子程序的应用。
3、学习用FFT 对连续信号和时域离散信号进行谱分析的方法,了解可能出现的分析误差及其原因,以便在实际中正确应用 FFT 。
二、实验原理用FFT 对信号作频谱分析是学习数字信号处理的重要内容。
经常需要进行谱分析的信号是模拟信号和时域离散信号。
对信号进行谱分析的重要问题是频谱分辨率D 和分析误差。
频谱分辨率直接和FFT 的变换区间N 有关,因为FFT 能够实现的频率分辨率是2π/N ≤D 。
可以根据此时选择FFT 的变换区间N 。
误差主要来自于用FFT 作频谱分析时,得到的是离散谱,而信号(周期信号除外)是连续谱,只有当N 较大时离散谱的包络才能逼近于连续谱,因此N 要适当选择大一些。
周期信号的频谱是离散谱,只有用整数倍周期的长度作FFT ,得到的离散谱才能代表周期信号的频谱。
如果不知道信号周期,可以尽量选择信号的观察时间长一些。
对模拟信号的频谱时,首先要按照采样定理将其变成时域离散信号。
如果是模拟周期信号,也应该选取整数倍周期的长度,经过采样后形成周期序列,按照周期序列的谱分析进行。
三、实验内容和步骤对以下典型信号进行谱分析:⎪⎩⎪⎨⎧≤≤-≤≤-=⎪⎩⎪⎨⎧≤≤-≤≤+==其它nn n n n n x 其它nn n n n n x n R n x ,074,330,4)(,074,830,1)()()(32414()cos4x n n π=5()cos(/4)cos(/8)x n n n ππ=+6()cos8cos16cos20x t t t t πππ=++对于以上信号,x1(n)~x5(n) 选择FFT 的变换区间N 为8和16 两种情况进行频谱分析。
分别打印其幅频特性曲线。
并进行对比、分析和讨论;;x6(t)为模拟周期信号,选择 采样频率Hz F s 64=,变换区间N=16,32,64 三种情况进行谱分析。
北邮-DSP数字信号处理 实验-实验报告

北京邮电大学电子工程学院电子实验中心<数字信号处理实验>实验报告班级: xxx学院: xxx实验室: xxx 审阅教师:姓名(班内序号): xxx 学号: xxx 实验时间: xxx评定成绩:目录一、常规实验 (3)实验一常用指令实验 (3)1.试验现象 (3)2.程序代码 (3)3.工作原理 (3)实验二数据储存实验 (4)1.试验现象 (4)2.程序代码 (4)3.工作原理 (4)实验三I/O实验 (5)1.试验现象 (5)2.程序代码 (5)3.工作原理 (5)实验四定时器实验 (5)1.试验现象 (5)2.程序代码 (6)3.工作原理 (9)实验五INT2中断实验 (9)1.试验现象 (9)2.程序代码 (9)3.工作原理 (13)实验六A/D转换实验 (13)1.试验现象 (13)2.程序代码 (14)3.工作原理 (18)实验七D/A转换实验 (19)1.试验现象 (19)2.程序代码 (19)3.工作原理 (37)二、算法实验 (38)实验一快速傅里叶变换(FFT)算法实验 (38)1.试验现象 (38)2.程序代码 (38)3.工作原理 (42)实验二有限冲击响应滤波器(FIR)算法实验 (42)1.试验现象 (42)2.程序代码 (42)3.工作原理 (49)实验三无限冲击响应滤波器(IIR)算法实验 (49)1.试验现象 (49)2.程序代码 (49)3.工作原理 (56)作业设计高通滤波器 (56)1.设计思路 (56)2.程序代码 (57)3.试验现象 (64)一、常规实验实验一常用指令实验1.试验现象可以观察到实验箱CPLD右上方的D3按一定频率闪烁。
2.程序代码.mmregs.global _main_main:stm #3000h,spssbx xf ;将XF置1,D3熄灭call delay ;调用延时子程序,延时rsbx xf ;将XF置0,D3点亮call delay ;调用延时子程序,b _main ;程序跳转到"_MAIN"nopnop;延时子程序delay:stm 270fh,ar3 ;将0x270f(9999)存入ar3loop1:stm 0f9h,ar4 ;将0x0f9(249)存入ar4loop2:banz loop2,*ar4- ;*ar4自减1,不为0时跳到loop2的位置banz loop1,*ar3- ;*ar3自减1,不为0时跳到loop1的位置ret ;可选择延迟的返回nopnop.end3.工作原理主程序循环执行:D3熄灭→延时→D3点亮→延时。
数字信号处理实验六报告

实验六 频域抽样定理和音频信号的处理实验报告 (一)频域抽样定理给定信号1, 013()27, 14260, n n x n n n +≤≤⎧⎪=-≤≤⎨⎪⎩其它 1.利用DTFT 计算信号的频谱()j X e ω,一个周期内角频率离散为M=1024点,画出频谱图,标明坐标轴。
n=0:100; %设定n 及其取值范围for n1=0:13 %对于n 处于不同的取值范围将n 代入不同的表达式xn(n1+1)=n1+1;endfor n2=14:26xn(n2+1)=27-n2;endfor n3=27:100xn(n3+1)=0;endM=1024; %设定抽样离散点的个数k=0:M-1; %设定k 的取值范围w=2*pi*k/M; %定义数字角频率[X,w] = dtft2( xn,n, M ) %调用dtft2子程序求频谱plot(w,abs(X)); %画出幅度值的连续图像xlabel('w/rad');ylabel('|X(exp(jw))|');title(' M=1024时的信号频谱图像'); %标明图像的横纵坐标和图像标题function [X,w] = dtft2(xn, n, M ) %定义x(n)的DTFT 函数w=0:2*pi/M:2*pi-2*pi/M; %将数字角频率w 离散化L=length(n); %设定L 为序列n 的长度 for (k=1:M) %外层循环,w 循环M 次sum=0; %每确定一个w 值,将sum 赋初值为零for (m=1:L) %内层循环,对n 求和,循环次数为n 的长度sum=sum+xn(m)*exp(-j*w(k)*n(m)); %求和X(k)=sum; %把每一次各x(n)的和的总值赋给X ,然后开始对下一个w 的求和过程end %内层循环结束end%外层循环结束M=1024时的信号频谱图像如图1-1所示:图1-1 M=1024时的信号频谱图像2.分别对信号的频谱()jX eω在区间π[0,2]上等间隔抽样16点和32点,得到32()X k和16()X k。
数字信号处理实验(1-7)原始实验内容文档(含代码)

实验要求1.每个实验进行之前须充分预习准备,实验完成后一周内提交实验报告;2.填写实验报告时,分为实验题目、实验目的、实验内容、实验结果、实验小结五项;3.实验报告要求:实验题目、实验目的、实验内容、实验结果四项都可打印;但每次实验的实验内容中的重要代码(或关键函数)后面要用手工解释其作用。
实验小结必须手写!(针对以前同学书写实验报告时候抄写代码太费时间的现象,本期实验报告进行以上改革)。
实验一信号、系统及系统响应实验目的:1. 掌握使用MATLAB进行函数、子程序、文件编辑等基本操作;2. 编写一些数字信号处理中常用序列的3. 掌握函数调用的方法。
实验内容:1.在数字信号处理的基本理论和MATLAB信号处理工具箱函数的基础上,可以自己编写一些子程序以便调用。
(1)单位抽样序列δ(n-n0)的生成函数impseq.m(2)单位阶跃序列u(n-n0)的生成函数stepseq.m(3)两个信号相加的生成函数sigadd.m(4)两个信号相乘的生成函数sigmult.m(5)序列移位y(n)=x(n-n0)的生成函数sigshift.m(6)序列翻褶y(n)=x(-n)生成函数sigfold.m(7)奇偶综合函数evenodd.m(8)求卷积和2.产生系列序列,并绘出离散图。
(1) x1(n)=3δ(n-2)-δ(n+4) -5≤n≤5(2) x3(n)=cos(0.04πn)+0.2w(n) 0≤n≤50其中:w(n)是均值为0,方差为1 的白噪声序列。
3.设线性移不变系统的抽样响应h(n)=(0.9)^n*u(n),输入序列x(n)=u(n)-u(n-10),求系统的输出y(n).实验二 系统响应及系统稳定性1.实验目的(1)掌握 求系统响应的方法。
(2)掌握时域离散系统的时域特性。
(3)分析、观察及检验系统的稳定性。
2.实验原理与方法在时域中,描写系统特性的方法是差分方程和单位脉冲响应,在频域可以用系统函数描述系统特性。
实验六用窗函数法设计FIR滤波器分析解析

实验六用窗函数法设计FIR滤波器分析解析一、引言数字滤波器是数字信号处理中的重要组成部分。
滤波器可以用于去除噪声、调整频率响应以及提取感兴趣的信号。
有许多方法可以设计数字滤波器,包括窗函数法、频域法和优化法等。
本实验将重点介绍窗函数法设计FIR滤波器的原理和过程。
二、窗函数法设计FIR滤波器窗函数法是设计FIR滤波器的一种常用方法。
其基本原理是将滤波器的频率响应与理想滤波器的频率响应进行乘积。
理想滤波器的频率响应通常为矩形函数,而窗函数则用于提取有限长度的理想滤波器的频率响应。
窗函数的选择在FIR滤波器的设计中起着重要的作用。
常用的窗函数包括矩形窗、汉宁窗、汉明窗、布莱克曼窗等。
对于每种窗函数,都有不同的特性和性能指标,如主瓣宽度、副瓣抑制比等。
根据不同的应用需求,可以选择合适的窗函数。
窗函数法设计FIR滤波器的具体步骤如下:1.确定滤波器的阶数N。
阶数N决定了滤波器的复杂度,一般情况下,阶数越低,滤波器的简单度越高,但频率响应的近似程度也会降低。
2.确定滤波器的截止频率。
根据应用需求,确定滤波器的截止频率,并选择合适的窗函数。
3.根据窗函数长度和截止频率计算理想滤波器的频率响应。
根据所选窗函数的特性,计算理想滤波器的频率响应。
4.根据理想滤波器的频率响应和窗函数的频率响应,得到所需的FIR滤波器的频率响应。
将理想滤波器的频率响应与窗函数的频率响应进行乘积,即可得到所需滤波器的频率响应。
5.对所得到的频率响应进行逆傅里叶变换,得到时域的滤波器系数。
6.实现滤波器。
利用所得到的滤波器系数,可以通过卷积运算实现滤波器。
三、实验结果与分析本实验以Matlab软件为平台,利用窗函数法设计了一个低通滤波器。
滤波器的阶数为16,截止频率为500Hz,采样频率为1000Hz,选择了汉宁窗。
根据上述步骤,计算得到了所需的滤波器的频率响应和时域的滤波器系数。
利用这些系数,通过卷积运算,实现了滤波器。
为了验证滤波器的性能,将滤波器应用于输入信号,观察输出信号的变化。
最新数字信号处理实验报告

最新数字信号处理实验报告一、实验目的本次实验旨在加深对数字信号处理(DSP)理论的理解,并通过实践操作掌握数字信号处理的基本方法和技术。
通过实验,学习如何使用相关软件工具进行信号的采集、分析、处理和重构,提高解决实际问题的能力。
二、实验内容1. 信号采集与分析- 使用数字示波器采集模拟信号,并将其转换为数字信号。
- 利用傅里叶变换(FFT)分析信号的频谱特性。
- 观察并记录信号的时域和频域特性。
2. 滤波器设计与实现- 设计低通、高通、带通和带阻滤波器。
- 通过编程实现上述滤波器,并测试其性能。
- 分析滤波器对信号的影响,并调整参数以优化性能。
3. 信号重构实验- 应用所学滤波器对采集的信号进行去噪处理。
- 使用逆傅里叶变换(IFFT)重构经过滤波处理的信号。
- 比较重构信号与原始信号的差异,评估处理效果。
三、实验设备与材料- 计算机及DSP相关软件(如MATLAB、LabVIEW等)- 数字示波器- 模拟信号发生器- 数据采集卡四、实验步骤1. 信号采集- 连接并设置好数字示波器和模拟信号发生器。
- 生成一系列不同频率和幅度的模拟信号。
- 通过数据采集卡将模拟信号转换为数字信号。
2. 滤波器设计- 在DSP软件中设计所需的滤波器,并编写相应的程序代码。
- 调整滤波器参数,如截止频率、增益等,以达到预期的滤波效果。
3. 信号处理与重构- 应用设计的滤波器对采集的数字信号进行处理。
- 利用IFFT对处理后的信号进行重构。
- 通过对比原始信号和重构信号,评估滤波器的性能。
五、实验结果与分析- 展示信号在时域和频域的分析结果。
- 描述滤波器设计参数及其对信号处理的影响。
- 分析重构信号的质量,包括信噪比、失真度等指标。
六、实验结论- 总结实验中所学习到的数字信号处理的基本概念和方法。
- 讨论实验中遇到的问题及其解决方案。
- 提出对实验方法和过程的改进建议。
七、参考文献- 列出实验过程中参考的书籍、文章和其他资源。
数字信号处理(西电上机实验)

数字信号处理实验报告实验一:信号、系统及系统响应一、实验目的:(1) 熟悉连续信号经理想采样前后的频谱变化关系,加深对时域采样定理的理解。
(2) 熟悉时域离散系统的时域特性。
(3) 利用卷积方法观察分析系统的时域特性。
(4) 掌握序列傅里叶变换的计算机实现方法,利用序列的傅里叶变换对连续信号、离散信号及系统响应进行频域分析。
二、实验原理与方法:(1) 时域采样。
(2) LTI系统的输入输出关系。
三、实验内容、步骤(1) 认真复习采样理论、离散信号与系统、线性卷积、序列的傅里叶变换及性质等有关内容,阅读本实验原理与方法。
(2) 编制实验用主程序及相应子程序。
①信号产生子程序,用于产生实验中要用到的下列信号序列:a. xa(t)=A*e^-at *sin(Ω0t)u(t)A=444.128;a=50*sqrt(2)*pi;b. 单位脉冲序列:xb(n)=δ(n)c. 矩形序列:xc(n)=RN(n), N=10②系统单位脉冲响应序列产生子程序。
本实验要用到两种FIR系统。
a. ha(n)=R10(n);b. hb(n)=δ(n)+2.5δ(n-1)+2.5δ(n-2)+δ(n-3)③有限长序列线性卷积子程序用于完成两个给定长度的序列的卷积。
可以直接调用MATLAB语言中的卷积函数conv。
conv用于两个有限长度序列的卷积,它假定两个序列都从n=0 开始。
调用格式如下:y=conv (x, h)四、实验内容调通并运行实验程序,完成下述实验内容:①分析采样序列的特性。
a. 取采样频率fs=1 kHz, 即T=1 ms。
b. 改变采样频率,fs=300 Hz,观察|X(ejω)|的变化,并做记录(打印曲线);进一步降低采样频率,fs=200 Hz,观察频谱混叠是否明显存在,说明原因,并记录(打印)这时的|X(ejω)|曲线。
②时域离散信号、系统和系统响应分析。
a. 观察信号xb(n)和系统hb(n)的时域和频域特性;利用线性卷积求信号xb(n)通过系统hb(n)的响应y(n),比较所求响应y(n)和hb(n)的时域及频域特性,注意它们之间有无差别,绘图说明,并用所学理论解释所得结果。
数字信号处理实验报告

一、实验目的1. 理解数字信号处理的基本概念和原理。
2. 掌握离散时间信号的基本运算和变换方法。
3. 熟悉数字滤波器的设计和实现。
4. 培养实验操作能力和数据分析能力。
二、实验原理数字信号处理(Digital Signal Processing,DSP)是利用计算机对信号进行采样、量化、处理和分析的一种技术。
本实验主要涉及以下内容:1. 离散时间信号:离散时间信号是指时间上离散的信号,通常用序列表示。
2. 离散时间系统的时域分析:分析离散时间系统的时域特性,如稳定性、因果性、线性等。
3. 离散时间信号的变换:包括离散时间傅里叶变换(DTFT)、离散傅里叶变换(DFT)和快速傅里叶变换(FFT)等。
4. 数字滤波器:设计、实现和分析数字滤波器,如低通、高通、带通、带阻滤波器等。
三、实验内容1. 离散时间信号的时域运算(1)实验目的:掌握离散时间信号的时域运算方法。
(2)实验步骤:a. 使用MATLAB生成两个离散时间信号;b. 进行时域运算,如加、减、乘、除等;c. 绘制运算结果的时域波形图。
2. 离散时间信号的变换(1)实验目的:掌握离散时间信号的变换方法。
(2)实验步骤:a. 使用MATLAB生成一个离散时间信号;b. 进行DTFT、DFT和FFT变换;c. 绘制变换结果的频域波形图。
3. 数字滤波器的设计和实现(1)实验目的:掌握数字滤波器的设计和实现方法。
(2)实验步骤:a. 设计一个低通滤波器,如巴特沃斯滤波器、切比雪夫滤波器等;b. 使用MATLAB实现滤波器;c. 使用MATLAB对滤波器进行时域和频域分析。
4. 数字滤波器的应用(1)实验目的:掌握数字滤波器的应用。
(2)实验步骤:a. 采集一段语音信号;b. 使用数字滤波器对语音信号进行降噪处理;c. 比较降噪前后的语音信号,分析滤波器的效果。
四、实验结果与分析1. 离散时间信号的时域运算实验结果显示,通过MATLAB可以方便地进行离散时间信号的时域运算,并绘制出运算结果的时域波形图。
数字信号处理实验报告

数字信号处理实验报告一、实验目的本次数字信号处理实验的主要目的是通过实际操作和观察,深入理解数字信号处理的基本概念和方法,掌握数字信号的采集、处理和分析技术,并能够运用所学知识解决实际问题。
二、实验设备与环境1、计算机一台,安装有 MATLAB 软件。
2、数据采集卡。
三、实验原理1、数字信号的表示与采样数字信号是在时间和幅度上都离散的信号,可以用数字序列来表示。
在采样过程中,根据奈奎斯特采样定理,为了能够准确地恢复原始信号,采样频率必须大于信号最高频率的两倍。
2、离散傅里叶变换(DFT)DFT 是将时域离散信号变换到频域的一种方法。
通过 DFT,可以得到信号的频谱特性,从而分析信号的频率成分。
3、数字滤波器数字滤波器是对数字信号进行滤波处理的系统,分为有限冲激响应(FIR)滤波器和无限冲激响应(IIR)滤波器。
FIR 滤波器具有线性相位特性,而 IIR 滤波器则在性能和实现复杂度上有一定的优势。
四、实验内容与步骤1、信号的采集与生成使用数据采集卡采集一段音频信号,或者在 MATLAB 中生成一个模拟信号,如正弦波、方波等。
2、信号的采样与重构对采集或生成的信号进行采样,然后通过插值算法重构原始信号,观察采样频率对重构信号质量的影响。
3、离散傅里叶变换对采样后的信号进行DFT 变换,得到其频谱,并分析频谱的特点。
4、数字滤波器的设计与实现(1)设计一个低通 FIR 滤波器,截止频率为给定值,观察滤波前后信号的频谱变化。
(2)设计一个高通 IIR 滤波器,截止频率为给定值,比较滤波前后信号的时域和频域特性。
五、实验结果与分析1、信号的采集与生成成功采集到一段音频信号,并在MATLAB 中生成了各种模拟信号,如正弦波、方波等。
通过观察这些信号的时域波形,对不同类型信号的特点有了直观的认识。
2、信号的采样与重构当采样频率足够高时,重构的信号能够较好地恢复原始信号的形状;当采样频率低于奈奎斯特频率时,重构信号出现了失真和混叠现象。
dsp实验报告

dsp实验报告DSP实验报告一、引言数字信号处理(Digital Signal Processing,DSP)是一种对数字信号进行处理和分析的技术。
它在许多领域中被广泛应用,如通信、音频处理、图像处理等。
本实验旨在通过实际操作,探索和理解DSP的基本原理和应用。
二、实验目的1. 理解数字信号处理的基本概念和原理;2. 掌握DSP实验平台的使用方法;3. 进行一系列DSP实验,加深对DSP技术的理解。
三、实验器材和软件1. DSP开发板;2. 电脑;3. DSP开发软件。
四、实验内容1. 实验一:信号采集与重构在此实验中,我们将通过DSP开发板采集模拟信号,并将其转换为数字信号进行处理。
首先,我们需要连接信号源和开发板,然后设置采样频率和采样时间。
接下来,我们将对采集到的信号进行重构,还原出原始模拟信号,并进行观察和分析。
2. 实验二:滤波器设计与实现滤波器是DSP中常用的模块,用于去除或增强信号中的特定频率成分。
在此实验中,我们将学习滤波器的设计和实现方法。
首先,我们将选择合适的滤波器类型和参数,然后使用DSP开发软件进行滤波器设计。
最后,我们将将设计好的滤波器加载到DSP开发板上,并进行实时滤波处理。
3. 实验三:频谱分析与频域处理频谱分析是DSP中常用的方法,用于分析信号的频率成分和能量分布。
在此实验中,我们将学习频谱分析的基本原理和方法,并进行实际操作。
我们将采集一个包含多个频率成分的信号,并使用FFT算法进行频谱分析。
然后,我们将对频谱进行处理,如频率选择、频率域滤波等,并观察处理后的效果。
4. 实验四:音频处理与效果实现音频处理是DSP中的重要应用之一。
在此实验中,我们将学习音频信号的处理方法,并实现一些常见的音频效果。
例如,均衡器、混响、合唱等。
我们将使用DSP开发软件进行算法设计,并将设计好的算法加载到DSP开发板上进行实时处理。
五、实验结果与分析通过以上实验,我们成功完成了信号采集与重构、滤波器设计与实现、频谱分析与频域处理以及音频处理与效果实现等一系列实验。
数字信号处理实验报告完整版[5篇模版]
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数字信号处理实验报告完整版[5篇模版]第一篇:数字信号处理实验报告完整版实验 1利用 T DFT 分析信号频谱一、实验目的1.加深对 DFT 原理的理解。
2.应用 DFT 分析信号的频谱。
3.深刻理解利用DFT 分析信号频谱的原理,分析实现过程中出现的现象及解决方法。
二、实验设备与环境计算机、MATLAB 软件环境三、实验基础理论T 1.DFT 与与 T DTFT 的关系有限长序列的离散时间傅里叶变换在频率区间的N 个等间隔分布的点上的 N 个取样值可以由下式表示:212 /0()|()()0 1Nj knjNk NkX e x n e X k k Nπωωπ--====≤≤-∑由上式可知,序列的 N 点 DFT ,实际上就是序列的 DTFT 在 N 个等间隔频率点上样本。
2.利用 T DFT 求求 DTFT方法 1 1:由恢复出的方法如下:由图 2.1 所示流程可知:101()()()Nj j n kn j nNn n kX e x n e X k W eNωωω∞∞----=-∞=-∞=⎡⎤==⎢⎥⎣⎦∑∑∑由上式可以得到:IDFT DTFT第二篇:数字信号处理实验报告JIANGSUUNIVERSITY OF TECHNOLOGY数字信号处理实验报告学院名称:电气信息工程学院专业:班级:姓名:学号:指导老师:张维玺(教授)2013年12月20日实验一离散时间信号的产生一、实验目的数字信号处理系统中的信号都是以离散时间形态存在的,所以对离散时间信号的研究是数字信号的基本所在。
而要研究离散时间信号,首先需要产生出各种离散时间信号。
使用MATLAB软件可以很方便地产生各种常见的离散时间信号,而且它还具有强大绘图功能,便于用户直观地处理输出结果。
通过本实验,学生将学习如何用MATLAB产生一些常见的离散时间信号,实现信号的卷积运算,并通过MATLAB中的绘图工具对产生的信号进行观察,加深对常用离散信号和信号卷积和运算的理解。
(实验六 随机信号功率谱分析)

实验报告实验课程:数字信号处理实验开课时间:2020—2021 学年秋季学期实验名称:随机信号功率谱分析实验时间: 2020年9月30日星期三学院:物理与电子信息学院年级:大三班级:182 学号:1843202000234 姓名:武建璋一、实验预习实验目的要求深刻理解随机信号的特性,掌握随机信号功率谱估计的基本原理,灵活运用各种随机信号功率谱估计的基本方法。
实验仪器用具装有Matlab的计算机一台实验原理功率谱估计是随机信号处理中的一个重要的研究和应用领域.功率谱估计基本上可以非参数估计的经典方法和参数估计的近代方法.典型功率谱估计是基于FFT 算法的非参数估计,对足够长的记录数据效果较好。
在工程实际中,经典功率谱估计法获得广泛应用的是修正期图发。
该方法采取数据加窗处理再求平均的办法。
通过求各段功率谱平均,最后得到功率谱计P(m),即:式中:为窗口函数ω[k]的方差。
K表示有重叠的分数段。
由于采用分段加窗求功率谱平均,有效地减少了方差和偏差,提高了估计质量,使修正周期图法在经典法中得到普遍应用。
但在估计过程存在两个与实际不符的假设,即(1)利用有限的N个观察数据进行自相关估计,隐含着在已知N个数据之外的全部数据均为零的假设。
(2)假定数据是由N个观察数据以N为周期的周期性延拓。
同时在计算过程中采用加窗处理,使得估计的方差和功率泄露较大,频率分辨率较低,不适用于短系列的谱分析和对微弱信号的检测。
近代谱估计是建立在随机信号参数模型的基础上,通过信号参数模型或预测误差滤波器(一步预测器)参数的估计,实现功率谱估计。
由于既不需要加窗,又不需要对相关函数的估计进行如经典法那样的假设,从而减少公里泄露,提高了频谱分辨率。
常用的参数模型有自回归(AR)模型、滑动平均(MA)模型、自回归滑动平均(ARMA)模型。
其中AR模型是基本模型,求解AR模型的参数主要有L—D算法和Burg算法。
1.某随机信号由两余弦信号与噪声构成x(t)=cos(20*pi*t)+cos(40*pi*t)+s(t)式中:s(t)是均值为0、方差为1的高斯白噪声。
数字信号处理实验报告

数字信号处理实验报告郑州航空工业管理学院《数字信号处理》实验报告专业电子信息工程学号姓名实验一 数字滤波器的结构一、 实验目的(1) 加深对数字滤波器分类与结构的了解;(2) 明确数字滤波器的基本结构及其相互间的转换方法;(3) 掌握用MATLAB 进行数字滤波器各种结构相互间转换的子函数及程序编写方法。
二、 实验原理一个离散LSI 系统可用系统函数来表示;()()()12001212120z 11M m M m m M N N kN k k b z Y b b z b z b z H z X z a z a z a za z ----=----=++++===+++++∑∑ 也可用差分方程来表示:()()()10N Mk m k m y n a y n k b x n m ==+-=-∑∑当k a 至少有一个不为0时,则在有限z 平面上存在极点,表示一个IIR 数字滤波器;当k a 全都为0时,系统不存在极点,表示一个FIR 系统。
IIR 数字滤波器的基本结构分为直接Ⅰ型、直接Ⅱ型、级联型和并联型。
FIR 数字滤波器的基本结构分为横截型、级联型、并联型、、线性相位型和频率抽样型。
三、 实验仪器微型计算机、MATLAB四、 实验内容(1) 已知一个IIR 系统的系统函数为()1231230.10.40.40.110.30.550.2z z z H z z z z -------+-=+++ 将其从直接型转换为级联型和并联型结构,并画出各种结构的流程图。
(2) 已知一个FIR 系统的系统函数为()12340.20.8850.212+0.212+0.885H z z z z z ----=++for i=1:2:N-1Brow=r(i:1:i+1,:); %取出一对留数Arow=p(i:1:i+1,:); %取出一对对应的极点%二个留数极点转为二阶子系统分子分母系数[Brow,Arow]=residuez(Brow,Arow,[]);B(fix((i+1)/2),:)=real(Brow);%取Brow的实部,放入系数矩阵B的相应行A(fix((i+1)/2),:)=real(Arow);%取Arow的实部,放入系数矩阵A的相应行endendnum =[8 -4 11 -2];den =[1 -1.25 0.75 -0.125];[C,B,A]=dir2par(num,den)C =16B =-16.0000 20.00008.0000 0A =1.0000 -1.0000 0.50001.0000 -0.2500 0五、试验结果分析实验二 用冲激响应不变法设计IIR 数字滤波器一、 实验目的(1) 加深对冲激响应不变法设计IIR 数字滤波器的基本原理的理解;(2) 掌握用冲激响应不变法设计数字低通、带通滤波器的设计;(3) 了解MATLAB 有关冲激响应不变法的常用子函数。
(成都理工大学)数字信号处理实验

本科生实验报告实验课程数字信号处理学院名称信息科学与技术学院专业名称物联网工程学生姓名曹林鑫学生学号201413060301指导教师罗耀耀实验地点6B607实验成绩二〇一六年十月——二〇一六年十二月实验一熟悉Matlab环境一、实验目的1.熟悉MATLAB的主要操作命令。
2.学会简单的矩阵输入和数据读写。
3.掌握简单的绘图命令。
4.用MATLAB编程并学会创建函数。
5.观察离散系统的频率响应。
二、实验内容(1)数组的加、减、乘、除和乘方运算。
输入A=[1 2 3 4],B=[3 4 5 6],求C=A+B,D=A-B,E=A.*B,F=A./B,G=A.^B并用stem语句画出A、B、C、D、E、F、G。
clear all;a=[1 2 3 4];b=[3 4 5 6];c=a+b;d=a-b;e=a.*b;f=a./b;g=a.^b;n=1:4;subplot(4,2,1);stem(n,a);xlabel('n');xlim([0 5]);ylabel('A');subplot(4,2,2);stem(n,b);xlabel('n');xlim([0 5]);ylabel('B');subplot(4,2,3);stem(n,c);xlabel('n');xlim([0 5]);ylabel('C');subplot(4,2,4);stem(n,d);xlabel('n');xlim([0 5]);ylabel('D');subplot(4,2,5);stem(n,e);xlabel('n');xlim([0 5]);ylabel('E');subplot(4,2,6);stem(n,f);xlabel('n');xlim([0 5]);ylabel('F');subplot(4,2,7);stem(n,g);xlabel('n');xlim([0 5]);ylabel('G');(2)用MATLAB实现下列序列:1) x(n)=0.8n0≤n≤152) x(n)=e(0.2+3j)n0≤n≤153) x(n)=3cos(0.125πn+0.2π)+2sin(0.25πn+0.1π) 0≤n≤154) 将3)中的x(n)扩展为以16为周期的函数x16(n)=x(n+16),绘出四个周期。
数字信号处理实验报告

数字信号处理实验报告数字信号处理实验报告一、实验目的本实验旨在通过数字信号处理的方法,对给定的信号进行滤波、频域分析和采样率转换等操作,深入理解数字信号处理的基本原理和技术。
二、实验原理数字信号处理(DSP)是一种利用计算机、数字电路或其他数字设备对信号进行各种处理的技术。
其主要内容包括采样、量化、滤波、变换分析、重建等。
其中,滤波器是数字信号处理中最重要的元件之一,它可以用来提取信号的特征,抑制噪声,增强信号的清晰度。
频域分析是指将时域信号转化为频域信号,从而更好地理解信号的频率特性。
采样率转换则是在不同采样率之间对信号进行转换,以满足不同应用的需求。
三、实验步骤1.信号采集:首先,我们使用实验室的信号采集设备对给定的信号进行采集。
采集的信号包括噪声信号、含有正弦波和方波的混合信号等。
2.数据量化:采集到的信号需要进行量化处理,即将连续的模拟信号转化为离散的数字信号。
这一步通常通过ADC(模数转换器)实现。
3.滤波处理:将量化后的数字信号输入到数字滤波器中。
我们使用不同的滤波器,如低通、高通、带通等,对信号进行滤波处理,以观察不同滤波器对信号的影响。
4.频域分析:将经过滤波处理的信号进行FFT(快速傅里叶变换)处理,将时域信号转化为频域信号,从而可以对其频率特性进行分析。
5.采样率转换:在进行上述处理后,我们还需要对信号进行采样率转换。
我们使用了不同的采样率对信号进行转换,并观察采样率对信号处理结果的影响。
四、实验结果及分析1.滤波处理:经过不同类型滤波器处理后,我们发现低通滤波器可以有效抑制噪声,高通滤波器可以突出高频信号的特征,带通滤波器则可以提取特定频率范围的信号。
这表明不同类型的滤波器在处理不同类型的信号时具有不同的效果。
2.频域分析:通过FFT处理,我们将时域信号转化为频域信号。
在频域分析中,我们可以更清楚地看到信号的频率特性。
例如,对于噪声信号,我们可以看到其频率分布较为均匀;对于含有正弦波和方波的混合信号,我们可以看到其包含了不同频率的分量。
数字信号处理实验报告(自己的实验报告)

数字信号处理实验报告西南交通大学信息科学与技术学院姓名:伍先春学号:20092487班级:自动化1班指导老师:张翠芳实验一序列的傅立叶变换实验目的进一步加深理解DFS,DFT 算法的原理;研究补零问题;快速傅立叶变换(FFT )的应用。
实验步骤1. 复习DFS 和DFT 的定义,性质和应用;2. 熟悉MATLAB 语言的命令窗口、编程窗口和图形窗口的使用;利用提供的程序例子编写实验用程序;按实验内容上机实验,并进行实验结果分析;写出完整的实验报告,并将程序附在后面。
实验内容1. 周期方波序列的频谱试画出下面四种情况下的的幅度频谱,并分析补零后,对信号频谱的影响。
2. 有限长序列x(n)的DFT(1) 取x(n)(n=0:10)时,画出x(n)的频谱X(k) 的幅度;(2) 将(1)中的x(n)以补零的方式,使x(n)加长到(n:0~100)时,画出x(n)的频谱X(k) 的幅度;(3) 取x(n)(n:0~100)时,画出x(n)的频谱X(k) 的幅度。
利用FFT进行谱分析 已知:模拟信号以t=0.01n(n=0:N-1)进行采样,求N 点DFT 的幅值谱。
请分别画出N=45; N=50;N=55;N=60时的幅值曲线。
数字信号处理实验一1.(1) L=5;N=20;60,7)4(;60,5)3(;40,5)2(;20,5)1()](~[)(~,2,1,01)1(,01,1)(~=========±±=⎩⎨⎧-+≤≤+-+≤≤=N L N L N L N L n x DFS k X m N m n L mN L mN n mN n x )52.0cos()48.0cos()(n n n x ππ+=)8cos(5)4sin(2)(t t t x ππ+=n=1:N;xn=[ones(1,L),zeros(1,N-L)];Xk=dfs(xn,N);magXk=abs([Xk(N/2+1:N) Xk(1:N/2+1)]);k=[-N/2:N/2];figure(1)subplot(2,1,1);stem(n,xn);xlabel('n');ylabel('xtide(n)'); title('DFS of SQ.wave:L=5,N=20');subplot(2,1,2);stem(k,magXk);axis([-N/2,N/2,0,16]);xlabel('k');ylabel('Xtide(k)');(2)L=5;N=40;n=1:N;xn=[ones(1,L),zeros(1,N-L)];Xk=dfs(xn,N);magXk=abs([Xk(N/2+1:N) Xk(1:N/2+1)]);k=[-N/2:N/2];figure(2)subplot(2,1,1);stem(n,xn);xlabel('n');ylabel('xtide(n)'); title('DFS of SQ.wave:L=5,N=40');subplot(2,1,2);stem(k,magXk);axis([-N/2,N/2,0,16]);xlabel('k');ylabel('Xtide(k)');(3)L=5;N=60;n=1:N;xn=[ones(1,L),zeros(1,N-L)];Xk=dfs(xn,N);magXk=abs([Xk(N/2+1:N) Xk(1:N/2+1)]);k=[-N/2:N/2];figure(3)subplot(2,1,1);stem(n,xn);xlabel('n');ylabel('xtide(n)'); title('DFS of SQ.wave:L=5,N=60');subplot(2,1,2);stem(k,magXk);axis([-N/2,N/2,0,16]);xlabel('k');ylabel('Xtide(k)');(4)L=7;N=60;n=1:N;xn=[ones(1,L),zeros(1,N-L)];Xk=dfs(xn,N);magXk=abs([Xk(N/2+1:N) Xk(1:N/2+1)]);k=[-N/2:N/2];figure(4)subplot(2,1,1);stem(n,xn);xlabel('n');ylabel('xtide(n)'); title('DFS of SQ.wave:L=7,N=60');subplot(2,1,2);stem(k,magXk);axis([-N/2,N/2,0,16]);xlabel('k');ylabel('Xtide(k)');2. (1)M=10;N=10;n=1:M;xn=cos(0.48*pi*n)+cos(0.52*pi*n);n1=[0:1:N-1];y1=[xn(1:1:M),zeros(1,N-M)]; figure(1)subplot(2,1,1);stem(n1,y1);xlabel('n'); title('signal x(n),0<=n<=10');axis([0,N,-2.5,2.5]);Y1=fft(y1);magY1=abs(Y1(1:1:N/2+1));k1=0:1:N/2;w1=2*pi/N*k1;subplot(2,1,2);title('Samples of DTFT Magnitude');stem(w1/pi,magY1); axis([0,1,0,10]);xlabel('frequency in pi units');(2)M=10;N=100;n=1:M;xn=cos(0.48*pi*n)+cos(0.52*pi*n);n1=[0:1:N-1];y1=[xn(1:1:M),zeros(1,N-M)]; figure(2)subplot(2,1,1);stem(n1,y1);xlabel('n'); title('signal x(n),0<=n<=10');axis([0,N,-2.5,2.5]);Y1=fft(y1);magY1=abs(Y1(1:1:N/2+1));k1=0:1:N/2;w1=2*pi/N*k1;subplot(2,1,2);title('Samples of DTFT Magnitude');stem(w1/pi,magY1); axis([0,1,0,10]);xlabel('frequency in pi units');(3)M=100;N=100;n=1:M;xn=cos(0.48*pi*n)+cos(0.52*pi*n);n1=[0:1:N-1];y1=[xn(1:1:M),zeros(1,N-M)]; figure(3)subplot(2,1,1);stem(n1,y1);xlabel('n'); title('signal x(n),0<=n<=100');axis([0,N,-2.5,2.5]);Y1=fft(y1);magY1=abs(Y1(1:1:N/2+1));k1=0:1:N/2;w1=2*pi/N*k1;subplot(2,1,2);title('Samples of DTFT Magnitude');stem(w1/pi,magY1); axis([0,1,0,10]);xlabel('frequency in pi units');3.figure(1)subplot(2,2,1)N=45;n=0:N-1;t=0.01*n;q=n*2*pi/N;x=2*sin(4*pi*t)+5*cos(8*pi*t); y=fft(x,N);plot(q,abs(y))stem(q,abs(y))title('FFT N=45')%subplot(2,2,2)N=50;n=0:N-1;t=0.01*n;q=n*2*pi/N;x=2*sin(4*pi*t)+5*cos(8*pi*t); y=fft(x,N);plot(q,abs(y))title('FFT N=50')%subplot(2,2,3)N=55;n=0:N-1;t=0.01*n;q=n*2*pi/N;x=2*sin(4*pi*t)+5*cos(8*pi*t); y=fft(x,N);plot(q,abs(y))title('FFT N=55')%subplot(2,2,4)N=16;n=0:N-1;t=0.01*n;q=n*2*pi/N;x=2*sin(4*pi*t)+5*cos(8*pi*t); y=fft(x,N);plot(q,abs(y))title('FFT N=16')function[Xk]=dfs(xn,N)n=[0:1:N-1];k=[0:1:N-1];WN=exp(-j*2*pi/N);nk=n'*k;WNnk=WN.^nk;Xk=xn*WNnk;实验二 用双线性变换法设计IIR 数字滤波器 一、 实验目的1. 熟悉用双线性变换法设计IIR 数字滤波器的原理与方法; 2. 掌握数字滤波器的计算机仿真方法;3.通过观察对实际心电图的滤波作用,获得数字滤波器的感性知识。
数字信号处理实验报告

x= randn (size(1 : n));
plot(x);
运行结果:
四、习题
1.设某旋转构件的故障信号是一个正弦信号,一般情况下,这只是机构的安装有偏心误差,但信号s(n)很弱,在强噪声干扰下,想在一个周期的测量信号x(n)看上去到故障信号s(n)的形状是不可能的,已知该构件的转动周期为T=10(10个采样周期),用时间平均法检测,取测量信号x(n)长度为M个转动周期,经过时间平均后,噪声逐渐减弱,信号突出来,M分别为10、50、100、500和1000的时间平均后的结果,信噪比提高到8.73、13.7、24.62和30.62dB。
matlab代码:
1.
dalta=zeros(1,5);
dalta(1)=1;
x=[1,2,1,3];
conv(x,dalta)
运行结果:
ans =1 2 1 3 0 0 0 0
2.
dalta=zeros(1,5);
dalta(4)=1;
x=[1,2,1,3];
conv(x,dalta)
运行结果:
ans =0 0 0 1 2 1 3 0
运行结果:
结果分析:先求差分方程的z变换:
0.75Y(z) +0.125Y(z) =X(z)-X(z)
H(z)= = ,将指数转化为正值:H(z)= .然后再利用residuez()函数求 = 的展开式,matlab代码如下:
A=[0.75,0.125];
B=[1,-1];
[r,p,k]=residue(B,A)
学生实验心得
通过这次的数字信号处理实验,我学到了如何用matlab求两离散时间序列的卷积以及利用matlab提供的randn()函数产生随机数据,仿真白噪声,还学会了用时间平均法突出信号,减弱噪声、求由差分方程给出系统的单位冲激响应与单位阶跃响应。其中,在进行时间平均法使信号突出时,改正了代码中的错误,将subplot(322),plot(k,x)改成subplot(322),plot(k,s(1:n)),计算出的信噪比与题目中给出的大致相同,可能是MATLAB版本不同产生的差异,同时,从计算处理后的信噪比可以看出随着时间平均次数增多,信号逐渐被突出。
数字信号处理实验指导书

《数字信号处理》实验指导书编写:刘梦亭审核:司玉娟阎维和适用专业:电子信息工程电子信息科学与技术通信工程等电子信息与工程系2009年9月目录实验一:离散时间信号分析 (1)实验二:离散时间系统分析 (3)实验三:离散系统的Z域分析 (6)实验四:FFT频谱分析及应用 (9)实验五:IIR数字滤波器的设计 (12)实验六:FIR数字滤波器的设计 (16)附录: MATLAB基本操作及常用命令 (20)实验一:离散时间信号分析实验学时:2学时 实验类型:验证 实验要求:必修 一、实验目的1) 掌握离散卷积计算方法; 2) 学会差分方程的迭代解法;3) 了解全响应、零输入响应、零状态响应和初始状态的物理意义和具体求法; 二、实验内容 1、信号的加数学描述 )()()(21n x n x n x += MATLAB 实现 21X X X +=设[ x10=[1 0.7 0.4 0.1 0]; x20=[0.1 0.3 0.5 0.7 0.9 1];]2、信号的乘数学描述 )()()(21n x n x n x *= MATLAB 实现 2.1X X X *=设[ x10=[1 0.7 0.4 0.1 0]; x20=[0.1 0.3 0.5 0.7 0.9 1];]3、计算卷积用MATLAB 计算序列{-2 0 1 –1 3}和序列{1 2 0 -1}的离散卷积。
首先用手工计算,然后用MATLAB 编程验证。
三、实验组织运行要求1、学生在进行实验前必须进行充分的预习,熟悉实验内容;2、学生根据实验要求,读懂并理解相应的程序;3、学生严格遵守实验室的各项规章制度,注意人身和设备安全,配合和服从实验室人员管理;4、教师在学生实验过程中予以必要的辅导,独立完成实验;5、采用集中授课形式。
四、实验条件1、具有WINDOWS 98/2000/NT/XP 操作系统的计算机一台; 2.、MATLAB 编程软件。
《数字信号处理》实验讲义(信息计算)

《数字信号处理》实验指导书实验一 常见离散信号的产生一、实验目的1. 加深对离散信号的理解。
2. 掌握典型离散信号的Matlab 产生和显示。
二、实验原理及方法在MATLAB 中,序列是用矩阵向量表示,但它没有包含采样信息,即序列位置信息,为此,要表示一个序列需要建立两个向量;一是时间序列n,或称位置序列,另一个为取值序列x ,表示如下: n=[…,-3,-2,-1,0,1,2,3,…]x=[…,6,3,5,2,1,7,9,…]一般程序都从0 位置起始,则x= [x(0), x(1), x(2),…]对于多维信号需要建立矩阵来表示,矩阵的每个列向量代表一维信号。
数字信号处理中常用的信号有指数信号、正弦信号、余弦信号、方波信号、锯齿波信号等,在MATLAB 语言中分别由exp, sin, cos, square, sawtooth 等函数来实现。
三、实验内容1. 用MATLAB 编制程序,分别产生长度为N(由输入确定)的序列:①单位冲击响应序列:()n δ可用MATLAB 中zeros 函数来实现; ②单位阶跃序列:u(n)可用MATLAB 中ones 函数来实现; ③正弦序列:()sin()x n n ω=; ④指数序列:(),nx n a n =-∞<<+∞⑤复指数序列:用exp 函数实现()0()a jb nx n K e+=,并给出该复指数序列的实部、虚部、幅值和相位的图形。
(其中00.2,0.5,4,40a b K N =-===.)参考流程图:四、实验报告要求1. 写出实验程序,绘出单位阶跃序列、单位阶跃序列、正弦序列、指数序列的图形以及绘 出复指数序列的实部、虚部、幅值和相位的图形。
2. 序列信号的实现方法。
3. 在计算机上实现正弦序列0()sin(2)x n A fn πϕ=+。
实验二 离散信号的运算一、实验目的1. 掌握离散信号的时域特性。
2. 用MATLAB 实现离散信号的各种运算。
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实验六一、实验名称离散时间滤波器设计 二、实验目的: 1、掌握利用脉冲响应不变法设计IIR 数字滤波器的原理及具体方法。
2、加深理解数字滤波器与连续时间滤波器之间的技术转化。
3、掌握脉冲响应不变法设计IIR 数字滤波器的优缺点及使用范围。
4、掌握利用双线性变换法设计IIR 数字滤波器的原理及具体方法。
5、深入理解利用双线性变换法设计IIR 数字滤波器的优缺点及使用范围。
三、实验原理:1、脉冲响应不变法变换原理脉冲响应不变法将模拟滤波器的s 平面变换成数字滤波器的z 平面,从而将模拟滤波器映射成数字滤波器。
IIR 滤波器的系数函数为1-z (或z )的有理分式,即∑∑=-=--=N k kk Mk kk z a zb z H 101)(一般满足N M ≤。
⑴转换思路:)(H )()(h )(h )(z n h nT t s H z a a −−→−=−−−→−−−−−→−变换时域采样拉普拉斯逆变换若模拟滤波器的系统函数H (s )只有单阶极点,且假定分母的阶次大于分子的阶次,表达式:∑=--=Nk T s kz eTA z H k 111)( ⑵s 平面与z 平面之间的映射关系。
Ω+==j s re z j σω→=→=→ΩTj T jwsT ee ree z σTe r TΩ==ωσ IIR 数字滤波器设计的重要环节式模拟低通滤波器的设计,典型的模拟低通滤波器有巴特沃兹和切比雪夫等滤波器。
由模拟低通滤波器经过相应的复频率转换为H (s ),由H (s )经过脉冲响应不变法就得到所需要的IIR 数字滤波器H (z )。
Matlab 信号处理工具箱中提供了IIR 滤波器设计的函数,常用的函数: IIR 滤波器阶数选择Buttord--巴特沃兹滤波器阶数选择。
Cheb1ord--切比雪夫I 型滤波器阶数选择。
Cheb2ord--切比雪夫II 型滤波器阶数选择。
IIR 滤波器设计Butter--巴特沃兹滤波器设计。
Cheby1--切比雪夫I型滤波器设计。
Cheby2--切比雪夫II型滤波器设计。
Maxflat--通过的巴特沃兹低通滤波器设计。
2、巴特沃兹滤波器设计巴特沃兹滤波器式通带、阻带都单调衰减的滤波器。
⑴调用buttord函数确定巴特沃兹滤波器的阶数,格式[N,Wc]=buttord(Wp,Ws,Ap,As)其中:Wp,Ws为归一化通带和阻带截止频率;Ap,As为通带最大和最小衰减,单位为dB;N为滤波器阶数,Wc为3dB截止频率,对于带通和带阻滤波器,Wc=[W1,W2]为矩阵,W1和W2分别为带通的上下截止频率。
⑵调用butter函数设计巴特沃兹滤波器,格式[b,a]=butter(N,Wc,options)其中:options=‘low’,‘high’,‘bandpass’,‘stop’,默认情况下,为低通和带通。
b,a为设计出的IIR数字滤波器的分子多项式和分母多项式的系数。
注意,利用以上两个函数也可以设计出模拟滤波器,格式为[N,Wc]=buttord(Wp,Ws,Ap,As,'s')[b,a]=butter(N,Wc,options,'s')其中:Wp、Ws和Wc均为模拟频率。
⑶切比雪夫I型滤波器设计切比雪夫I型滤波器为通带波纹控制器:在通带呈现纹波特性,在阻带单调衰减。
[N,Wc]=cheblord(Wp,Ws,Ap,As)[b,a]=cheby1(N,Wc,options)其中参数含义和巴特沃兹的相同。
⑷切比雪夫II型滤波器设计切比雪夫II型滤波器为阻带波纹控制器:在阻带呈现纹波特性,在通带单调衰减。
[N,Wc]=cheb2ord(Wp,Ws,Ap,As)[b,a]=cheby2(N,Wc,options)其中参数含义和巴特沃兹的相同。
已知模拟滤波器,可以利用脉冲响应不变法转换函数impinvar将其变换为数字滤波器,调用格式为[bz,az]=impinvar(b,a,Fs)其中b,a分别为模拟滤波器系统函数分子、分母多项式系数;Fs为采样频率;bz、az 为数字滤波器系统函数的分子、分母多项式系数。
设计时要注意模拟原型低通频率预计,否则衰减不能满足设计要求。
5、双线性变换法变换原理为克服脉冲响应不变法产生频率响应的混叠失真,可以采用非线性频率压缩方法,使s 平面与z平面建立了一一对应的单值关系,消除了多值变换性,也就消除了频谱混叠现象,这就是双线性变换法。
⑴转换思路:−−→写出微分方程近似→差分方程→−(H)H写出)(zs由于双线性变换中,s到z之间的变换时简单的代数关系,得到数字滤波器的系统函数和频率响应,即)11(|)()(111111--+-=+-==--z z c H s H z H a z z c s a ))2tan((|)()()2tan(ωωωjc H j H e H c a =Ω==Ω 设模拟系统函数的表达式为NN N N Nk kkNk kka s B s B s B B s A s A s A A s BsA s H ++++++++==∑∑==......)(22102100应用双线性变换得到H (z )的表达式NN N N Nk kk Nk kkz z cs a z b z b z b z a z a z a a zb za s H z H ------=-=-+-=+++++++===∑∑--...1...|)()(221122110001111⑵s 平面与z 平面之间的映射关系2222)()(Ω+-Ω++=−−→−Ω--Ω++=→-+=σσσσωc c r j c j c re s c s c z j 取模 用不同的方法选择c 可使模拟滤波器频率特性与数字滤波器频率特性在不同频率处有对应的关系。
i 、采用使模拟滤波器与数字滤波器在低频处有较确切的对应关系,即在低频处有1Ω≈Ω。
当1Ω较小时,c=2/T.ii 、采用数字滤波器的某一特定频率(例如截止频率T c c 1Ω=ω)与模拟原型滤波器的一个特定频率c Ω严格相对应,则有2cotcc c ωΩ=。
已知模拟滤波器,可以利用双线性变换函数bilinear 将其变换为数字滤波器,调用格式为[bz,az]=bilinear(b,a,Fs)其中b ,a 分别为模拟滤波器系统函数分子、分母多项式系数;Fs 为采样频率;bz ,az 为数字滤波器系统函数的分子、分母多项式系数。
设计是要注意模拟原型低通频率预畸,否则衰减指标不能满足设计要求。
例 3.3用双线性变换设计一个巴特沃斯数字低通滤波器。
技术指标为通带截止频率kHz f p 4=,通带最大衰减dB a p 1=,阻带截止kHz f s 5=,阻带最小衰减dB a s 15=,采样频率kHz f c 30=,要求图是滤波器的振幅特性,检验s p ωω,对应的衰减指标。
解: clearwp=8*pi*10^3;ws=10*pi*10^3;ap=1,as=15; fs=30*10^3;wp1=wp/fs;ws1=ws/fs;omp1=2*fs*tan(wp1/2);omps=2*fs*tan(ws1/2);[N,WC]=buttord(omp1,omps,ap,as,'s'); [b,a]=butter(N,WC,'s'); [bz,az]=bilinear(b,a,fs); w0=[wp1,ws1];Hx=freqz(bz,az,w0); [H,W]=freqz(bz,az);dbHx=-20*log10(abs(Hx)/max(abs(H))); plot(W,abs(H));xlabel('相对频率');ylabel('幅频'); grid0.511.522.533.500.20.40.60.811.21.4相对频率幅频四、实验内容1、要求通带截止频率kHz f p 3=,通带最大衰减dB a p 1=,阻带截止kHz f s 5.4=,阻带最小衰减dB a s 15=,采样频率kHz f c 30=,用脉冲响应不变法设计一个切比雪夫数字低通滤波器,并图示滤波器的振幅特性,检验s p ωω,对应的衰减。
2、用双线性变换法设计一个切比雪夫数字滤波器。
技术指标为:通带截止频率πω2.0=p ,通带最大衰减dB a p 1≤;阻带边缘频率πω3.0=s ,阻带最小衰减dB a s 15≥。
3.6.2窗函数法设计FIR 数字滤波器1、掌握窗函数法设计FIR 数字滤波器的原理即具体方法;2、深入理解吉布斯现象;;理解 不同窗函数的特点。
一、实验原理 1、设计原理FIR 滤波器的设计问题,就是要是所设计的FIR 滤波器的频率响应)(ωj e H 逼近所要求的理想滤波器的频率响应)(ωj d eH 。
逼近可在时域进行,也可以在频域进行。
窗函数法设计FIR 数字滤波器是在时域进行的,用窗函数截取无限长的)(n h d ,这样得到的频率响应)(ωj e H 逼近于理想的频率响应)(ωj d e H 。
2、设计流程)(H )()(h )(ωωj d j d e n h n e H −−−−→−−−−−→−−−−−−→−序列傅里叶变换移序加窗截断序列傅里叶反变换⑴给定希望逼近的频率响应函数)(ωj d eH ;⑵求单位脉冲响应))(21)((:)(ωπωππωd e e Hn h n h n j j dd d ⎰-=⑶由过渡带宽及阻带最小衰减的要求,可选定窗形状,并估计窗口长度N 。
设待求滤波器的过度带用ω∆表示,它近似等于窗函数主瓣宽度。
因过渡带ω∆近似与窗口长度成反比,ω∆≈/A N ,A 决定与窗口形式;⑷计算所设计的FIR 滤波器的单位脉冲响应;)()()(n w n h n h d = 10-≤≤N n⑸由h(n)求FIR 滤波器的频率响应)(ωj e H ,检验是否满足设计要求。
一旦选取了窗函数,其指标(过度宽度、阻带衰减)就是给定的。
所以有窗函数设计FIR 滤波器就是由阻带衰减指标确定用什么窗,由过度宽带估计窗函数的长度N 。
Matlab 中提供了数种可以调用的窗函数,常用的有:hd=boxcar(N) %N 点矩形窗函数 ht=triang(N) %N 点三角窗函数 hd=hanning(N) %N 点汉宁窗 hd=hamming(N) %N 点汉明窗函数 hd=blackman(N) %N 点布莱克曼窗hd=kaiser(N,β)%给定beta 值的N 点凯泽窗函数Matlab 中提供的fir1可以用来设计FIR 滤波器,调用格式为h=fir1(M,Wc,'ftype',window)其中:h 为FIR 数字滤波器的系数构成矩阵(即系统的单位脉冲响应),Wc 是滤波器的截止频率(以π为单位),可以是标量或数组;M+1为FIR 数字滤波器的阶数,ftype 指定滤波器类型,缺省时为低通,低通用“low ”表示,高通用“high ”表示,带通用“bandpass ”表示,带阻用“stop ”表示,window 指定窗函数,若不指定,默认为为汉宁窗。