汽车起重机伸缩臂系统综述
汽车起重机吊臂伸缩原理
汽车起重机吊臂伸缩原理你有没有好奇过汽车起重机那长长的吊臂是怎么伸缩自如的呀？今天呀，咱就来好好唠唠这个超有趣的事儿。
咱先来说说汽车起重机吊臂的基本构造。
你看啊，吊臂就像是一个超级神奇的变形金刚手臂。
它可不是简单的一根大铁杆子哦。
它是由好几节组成的，就像那种可以一节一节拉长的望远镜似的。
每一节呢，都有它自己的小秘密。
最里面的那一节是基础，就像大树的树干一样，稳稳地待在那儿。
其他的节就像树枝一样，可以沿着这树干伸出去或者缩回来。
这每一节的连接呀，可都是很有讲究的呢。
那它到底是怎么伸缩的呢？这里面就涉及到一个超酷的机械原理啦。
在吊臂里面呢，有一些叫做伸缩油缸的东西。
这个伸缩油缸呀，就像是一个大力士的肌肉一样。
当要把吊臂伸出去的时候，这个伸缩油缸就开始工作啦。
它会像打气筒一样，把里面的油给推出去，然后通过一些巧妙的装置，把力量传递到下一节吊臂上。
这个力量就会让下一节吊臂慢慢地沿着上一节吊臂的轨道滑出去。
你可以想象成是火车沿着铁轨缓缓前行的样子，只不过这个是在吊臂里面，而且是一节推动一节往外走。
而且哦，为了让这个伸缩的过程特别平稳，不会突然就冲出去或者卡住，还有好多小零件在帮忙呢。
比如说有一些滑块呀，它们就像是小小的保镖一样，在每一节吊臂的连接处，保证它们滑动得顺顺当当的。
如果没有这些滑块，那吊臂伸缩的时候可能就会像个调皮捣蛋的孩子，东倒西歪的，那可就危险啦。
再说说把吊臂缩回来的时候吧。
这时候伸缩油缸就像是一个温柔的大力士啦。
它会把外面那节吊臂慢慢地拉回来。
这个过程也不是简单粗暴的哦，也是要通过那些巧妙的装置，一点一点地把吊臂给拉回来。
就好像是把伸出去的手慢慢地收回来一样，得小心翼翼的。
你可能会想，这吊臂伸缩就这么简单呀？其实呀，这里面还有很多复杂的安全装置呢。
比如说，要是在吊臂伸出去或者缩回来的过程中，突然遇到了很大的阻力，就像有个大石头挡住了一样，这时候就有一些感应装置会察觉到。
然后呢，它就会告诉整个起重机的控制系统，控制系统就会让伸缩油缸停下来，防止把吊臂或者其他零件给弄坏了。
汽车起重机伸缩臂结构有限元分析及优化
汽车起重机伸缩臂结构有限元分析及优化汽车起重机伸缩臂结构有限元分析及优化引言：汽车起重机作为一种重要的工程机械设备，在建筑、物流等行业中起着重要的作用。
而在汽车起重机的设计中，伸缩臂结构是其关键组成部分之一。
伸缩臂结构的合理设计和优化可以提高汽车起重机的工作效率和承载能力，降低其重量和成本。
因此，对汽车起重机伸缩臂结构进行有限元分析与优化具有重要的理论意义和实际应用价值。
1. 伸缩臂结构的设计和工作原理汽车起重机的伸缩臂结构由伸缩臂筒、伸缩臂滑块、伸缩臂大臂、伸缩臂小臂等组成。
其工作原理是通过液压系统控制伸缩臂筒的伸缩，从而实现伸缩臂的变化和起重高度的调节。
伸缩臂结构的设计直接影响汽车起重机的工作性能和稳定性。
2. 有限元分析的原理和方法有限元分析是一种数值分析方法，通过将结构离散化为有限个小元素，利用数学和力学原理对每个小元素进行计算，最后得到整个结构的应力、应变、位移等相关信息。
有限元分析方法可以精确计算伸缩臂结构在不同工况下的受力情况，为优化设计提供基础。
3. 初始结构的有限元分析首先，采用有限元分析方法对汽车起重机初始伸缩臂结构进行分析。
通过初始结构的有限元模型建立和边界条件的设定，计算得到伸缩臂结构在不同工况下的受力情况，包括应力、应变、变形等参数。
利用有限元分析结果，可以评估初始结构的工作性能，并确定需要改进的方向。
4. 结构优化设计与分析基于初始结构的有限元分析结果，可以进行伸缩臂结构的优化设计。
结构优化的目标是提高结构的工作效率和承载能力，降低结构的重量和成本。
通过在有限元模型中进行参数化设计和分析，可以获得不同设计方案下的结构性能指标。
综合考虑结构的强度、刚度、轻量化等因素，选择最优设计方案。
5. 优化设计的验证与验证对优化设计方案进行验证与评估是优化过程的重要环节。
通过将优化设计方案转化为实际工艺制造过程中的参数，并制作样件进行实际测试和评估，可以验证优化设计方案的有效性，并进一步优化设计方案。
汽车起重机伸缩臂系统综述
论文论文题目：汽车起重机伸缩臂系统综述姓名学号学院班级专业汽车起重机伸缩臂系统综述摘要：随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场汽车起重机的需求也随之增加。
汽车起重机为安装在标准式或特制汽车底盘上的起重设备。
而臂架是起重机的主要承载构件。
起重机通过臂架直接吊载，实现大的作业高度与幅度。
臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能，其自重直接影响整机倾覆稳定性，因而臂架结构设计的优劣，将直接影响整机的性能，如整机重量、整机重心高度和整机稳定性等。
所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量，这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。
针对徐工50t汽车起重机伸缩机构的分析和研究，从而改进汽车起重机的整机性能，降低成本，同时提高了起重机的作业能力及使用经济性。
目前伸缩臂机构有两种形式，绳排系统和单缸插销式。
绳排系统在中国已经应用的比较成熟，也是一种历史比较悠久的技术。
此技术的优点是臂长变化容易、工作臂长种类多、可以带载伸缩、实用性很强，缺点是自重重、对整机稳定性的影响较大。
关键词：伸缩臂；液压缸；臂架结构Abstract：Boom is the main host of crane components. Directly through the jib crane hanging load, to achieve great height and range operations. Arm strength determines the maximum time from the weight lifting machine performance, its weight directly affect the machine overturning stability, structural design and therefore merits of boom, will directly affect the overall performance, such as the weight of the whole machine center of gravity height and machine stability. Thus, to ensure safe working conditions of boom to minimize the weight of boom, which improves overall quality and economy of great practical significance. Keywords：Telescopic boom; hydraulic cylinder; Structure of boom .1.1QY40全液压起重机主要技术参数整机主要性能参数最大起重量*幅度 40t*3m最大起升高度 46 m滑轮组倍率 11主臂长 11-33.5m（4节）主臂全程伸缩时间 162Sec主臂变幅范围 -2-80degree主臂变幅时间 60Sec主卷扬单绳速度 0-110 m/min副卷扬单绳速度 >40 m/minM最大起升力矩 1401 kN.m最大回转速度 0-2.0 r/min最高行驶速度 68 km/h最大爬坡度 37%最小转弯半径 12m行驶状态总重 37.51t外形尺寸13.65×2.75×3.46m支腿距离(纵向×横向) 5.45×6.2m上车空冷发动机斯太尔WD615.61最大功率 191KW（2600rpm）最大扭矩 828Nm(1600rpm)1.2起重机的技术参数表征起重机的作业能力，汽车式起重机的主要技术参数包括起重量、起升高度、幅度、起重力矩等。
汽车吊大臂伸缩的原理
汽车吊大臂伸缩的原理
汽车吊大臂伸缩的原理是通过液压系统来实现的。
液压系统由一个液压泵、液压缸和控制阀组成。
当需要将大臂伸长时，液压泵将液压油从油箱吸入，通过高压泵将液压油压力增加后送入液压缸的一个腔体。
同时，另一个腔体的液压油经过控制阀排出，使液压缸的另一侧形成负压，从而使液压缸得到推动，使大臂伸长。
当需要将大臂缩短时，控制阀切换使液压泵将液压油从油箱吸入液压缸的另一个腔体，同时将另一个腔体的液压油通过控制阀排出，形成负压，使液压缸收缩，从而使大臂缩短。
通过控制阀的切换和液压泵的工作，可以实现大臂的伸缩控制。
液压系统具有结构简单、可靠性高、承载能力大等优点，因此被广泛应用于汽车吊大臂的伸缩装置中。
起重机大臂伸缩原理
起重机大臂伸缩原理起重机是一种用于吊装和搬运重物的机械设备，广泛应用于建筑工地、港口码头、工厂等领域。
而起重机的大臂伸缩功能是其重要的工作原理之一。
起重机的大臂伸缩原理主要依靠液压系统来实现。
液压系统是利用液体的压力传递力量和控制运动的一种技术，通过液体的传递来实现机械设备的工作。
起重机的大臂伸缩液压系统由液压泵、液压缸、液压阀等组成。
起重机的大臂伸缩液压系统中的液压泵起到了压力传递的作用。
液压泵将液体从液压油箱中抽取出来，并通过压力传递给液压缸。
液压泵产生的压力使液压缸中的液体产生压力，从而推动液压缸的活塞运动。
液压缸是起重机大臂伸缩液压系统中的核心部件。
当液压泵产生的压力传递到液压缸时，液压缸的活塞就会受到压力的作用而运动。
液压缸的活塞由密封件密封，使得液压缸内的液体无法泄漏，从而保证了液压缸的工作效果。
液压阀是起重机大臂伸缩液压系统中的控制部件。
液压阀可以控制液压缸的运动方向和速度，从而实现起重机大臂的伸缩。
液压阀通过控制液压系统中液体的流动方向和流量来控制液压缸的运动。
当液压泵产生的液体通过液压阀流入液压缸时，液压阀可以控制液体的流动方向，使液压缸的活塞向外伸出或向内收回，从而实现起重机大臂的伸缩。
起重机大臂伸缩液压系统的工作过程中，液压泵不断地将液体送入液压缸，使液压缸的活塞不断向外伸出，起重机大臂也随之伸出。
而当液压阀控制液体的流向改变时，液压缸的活塞也会相应地向内收回，起重机大臂也会收回。
通过液压系统的控制，起重机大臂的伸缩可以灵活地调整，以适应各种工作需要。
起重机大臂伸缩原理的应用使得起重机具备了更高的灵活性和适应性，能够满足不同工作场景的需求。
通过液压系统的控制，起重机大臂的伸缩可以实现快速、精确的调节，提高了起重机的工作效率和安全性。
起重机大臂伸缩原理是依靠液压系统来实现的，液压泵、液压缸和液压阀是起重机大臂伸缩液压系统中的关键组成部分。
通过液压系统的工作原理，起重机大臂能够实现灵活的伸缩运动，提高起重机的工作效率和适应性。
吊车臂伸缩结构
吊车臂伸缩结构
吊车臂伸缩结构有多种形式，以下是几种常见的伸缩形式：
1. 顺序伸缩机构：伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。
2. 同步伸缩机构：伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。
3. 独立伸缩机构：各节臂能独立进行伸缩的机构。
4. 组合伸缩机构：当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。
5. 绳排伸缩：通过伸缩油缸的伸出和缩回拉动相应的伸钢丝绳、缩钢丝绳，进而实现不同吊臂的伸缩。
这种伸缩方式一般常用于中小吨位起重机（90
吨及以下）上，吊臂一般是4节臂或者5节臂，结构简单，伸缩效率比较快，成本较低。
6. 单缸插销伸缩方式：通过一根油缸实现多节吊臂的伸缩。
这个伸缩油缸结构比较特殊，通过油缸头部的伸缩机构可以将吊臂一节一节的伸出、缩回。
这种伸缩方式在国内一般用于大吨位产品（90T以上），不过现在中小吨位也有不少机型开始应用这种吊臂系统。
请注意，不同类型的吊车可能采用不同的吊臂伸缩结构，请根据具体情况选择合适的结构形式。
汽车起重机吊臂构造及伸缩原理
2009-05-10 张宗山
目录
汽车起重机吊臂构造 吊臂臂伸缩原理 单缸锁销技术介绍
汽车起重机吊臂构造
主吊臂
汽车起重机的升降重物，是利 用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝 绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾 角的变化改变起升高度和工作半径。 汽车起重机吊臂有两节、三节、 四节、五节等不同的节数，通过伸 臂油缸和钢丝绳组实现伸缩 基本臂下端和转台铰接在一起， 通过变幅机构实现俯仰。 起重臂顶端可以加装单顶滑轮， 实现吊钩单倍率工作，提供工作速 度。 起重臂顶端可同时加装副臂，实 现更大的起升高度。
无销全液压伸缩机构
多缸加一级绳排 德马格、多田野 单缸或多缸梁级绳排 徐工、中联、柳工
使用第二种特点是单缸或双缸加两级绳排实现四节或五节 臂的伸缩。这种伸缩方式在国内最先进，但解决五节臂以 上起重臂的伸缩难度很大。
汽车起重机吊臂伸缩原理
多缸加一级绳排结构实例：柳工QY35E 单缸或双缸加两极绳排实例：柳工QY25N、QY50C
汽车起重机吊臂构造
汽车起重机主吊臂按使用特点可以分为
A 主臂 B 副臂 C 基本臂 D 最长主臂 E 伸缩臂
汽车起重机吊臂构造
汽车起重机主吊臂按截面形式可以分为： 1、矩形截面 2、梯形截面 3、六边形截面 4、八边形截面 5、多边形截面 6、U形截面
汽车起重机吊臂伸缩原理
汽车起重机主吊臂伸缩形式可以分为 1、顺序伸缩机构---伸缩臂的各节臂以一定的先后 次序逐节伸缩。 2、同步伸缩机构---伸缩臂的各节臂以相同的相对 速度进行伸缩。 3、独立伸缩机构---各节臂能独立进行伸缩的机构。 4、组合伸缩机构---当伸缩臂超过三节时，可以同 时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机 构 伸缩机构由伸臂油缸或伸臂油缸加拉索组成。
XGC25T伸缩臂履带起重机介绍
XGC25T伸缩臂履带起重机介绍一、伸缩臂履带起重机产品综述：伸缩臂履带起重机属于非路面移动式起重机械，该结构形式的起重机械既具备汽车起重机不需拆卸、机动灵活、可在高度受限场合下工作的特点，又集合了履带式起重机的吊载量大、回转平稳、可带载行走、并能在非公路场合工作的特点。
主要用于建筑工地压桩，桥梁、隧道内施工，建筑物内部拆卸，船仓内作业等高度受限且又无路面的特定场合，尤其是在沙漠、沼泽地带等作业场所，更能发挥其独特的优势。
1）相对于履带起重机的优点a、无需拆装，方便转运，转场方便；b、作业空间小，不受空间限制（受高度空间限制较小）。
2）相对于汽车起重机的优点a、越野能力强；b、无需打支腿；c、能够实现带载行驶；d、作业空间极小，方便灵活；e、转弯半径小。
二、XGC25T伸缩臂履带起重机产品亮点介绍：1、机动灵活，快捷高效，无需拆装，应用范围广整机运输无需拆装，运输重量仅34.96t，外形尺寸12.805×2.95×3.035m，转场方便快捷；同时，伸缩式主臂配置，全伸臂长33m（10.6～33m），可在臂长范围内满足各种作业幅度的需求。
可伸缩式履带，既满足吊装作业高稳定性的要求，又满足整车运输时对车辆外形尺寸的要求。
2、起重能力强、作业范围广，全面覆盖行业同吨级产品（1）起重臂采用十二边形吊臂、单板式臂头、紧凑型臂尾、嵌入式滑块，提升搭接长度10%，主臂长度和中长臂性能高于行业对手5%～10%；（2）具有空载行驶、原地吊重、吊重行驶等作业工况，快速实现重物吊装、转移，满足用户不同施工作业需求。
3、多项措施，全方位的安全保障（1）过载、过卷、过放、过伸等多项主动保护措施，安全可靠；（2）行驶作业部分设置重载高速行走自动降速、反向行驶失效报警保护、反向行驶时操纵方向自动切换等功能，主动安全性好。
4、节能措施，降低使用费用，提升工作效率（1）采用温度传感器实时检测，自动控制液压系统散热。
汽车起重机吊臂构造及伸缩原理
吊臂的力学原理
杠杆原理
吊臂可以看作是一个杠杆，一头是作业 对象（重物），另一头是配重。当重物 和配重的力矩相等时，吊臂可以保持平 衡。当重物重量增加时，需要增加配重 或者缩短工作半径来保持平衡。
汽车起重机吊臂构 造及伸缩原理
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目录
• 汽车起重机吊臂概述 • 汽车起重机吊臂构造 • 汽车起重机吊臂伸缩原理 • 汽车起重机吊臂的应用与维护 • 汽车起重机吊臂的发展趋势与展望
01
汽车起重机吊臂概述
吊臂在汽车起重机中的作用
吊臂是汽车起重机的核心构件之一，其主要作用是支撑起吊重，实现物体的升降 和水平位移。通过吊臂的伸缩和变幅，汽车起重机能够满足不同作业场合的需求 。
。
副臂
一般由两段矩形钢和一块特制的 底板组成，用销轴连接。副臂的
作用是增加作业半径。
配重
为了平衡工作装置，在主臂的尾 端装有配重，配重可以是水箱或
铁块。
吊臂与汽车起重机的连接方式
销轴连接
吊臂的一端与转台通过销轴连接，这种连接方式可以允许吊臂在垂直和水平方向有一定的摆动，以适应作业时的 需要。
螺栓连接
整体伸缩
整个吊臂作为一个整体进行伸缩，吊臂的长度不会因节数而改变。 这种方式常用于机械系统。
分段伸缩
根据吊臂的结构和用途，将吊臂分成若干段，每段独立进行伸缩，以 达到理想的长度。这种方式常用于大型或特殊用途的汽车起重机。
吊臂伸缩的驱动系统
液压驱动
利用液压泵、液压缸等液压元件产生动力，推动吊臂进行伸缩。液压驱动具有较大的驱动 力和灵活性，适用于大型、重型或复杂结构的汽车起重机。
汽车起重机箱形伸缩式吊臂的有限元分析概要
设・计计!算Design and Calculation第38卷2007年9月工程机械箱形伸缩式吊臂结构由于结构紧凑、空间刚度大、抗扭性能好,广泛应用于汽车起重机中。
伸缩式吊臂多数制成矩形截面的箱型结构,箱体结构内装有伸缩液压缸,在吊臂的每个外节段内装有支承内节的滑块支座,各节臂之间可以相对滑动;吊臂根部与转台铰接,靠近吊臂根部装有变幅液压缸,可实现吊臂在变幅平面内自由转动。
吊臂是一个主要承受轴向压力、弯矩,以及转矩的构件。
吊臂的常规设计计算通常的方法是将吊臂结构视为梁模型进行强度及刚度等方面的分析。
使用有限元法计算易于电算化,并且商业有限元软件功能强大,技术上非常成熟,所以在吊臂力学分析中运用越来越多。
纪爱敏等[3、4]使用ANSYS 的板壳模型对QY25、QAY125型汽车起重机的吊臂进行有限元分析,获得了比较准确的结果,并与试验结果相符;吴晓[5]、王立彬[6]、靳慧[7]均使用super SAP 的板单元分别对SQTJ160型铁路救援起重机、100t 铁路起重机的吊臂进行分析,得出吊臂受力最不利的工况位置,并与试验结果进行对比,提出改进建议。
蒋红旗等[7、8]使用ANSYS 的实体单元对QD20型起重机吊臂、高空作业车作业臂进行有限元分析,提出了吊臂设计改进意见。
但在上述建模过程中,过多的模型细节将使板壳、实体平面琐碎,必须通过GLUE 命令使其边界条件连续,而且容易导致局部网格过密,增加建模过程复杂程度,加大计算成本,降低工作效率。
起重机在一般情况下只要求计算结构的静态刚度和应力强度校核,为了提高有限元分析效率,在ANSYS 中利用自定义截面单元直接建立梁模型进行有限元计算,并与理论解析解进行比较,计算结果较为精确,具有实际参考意义。
1计算工况及受载分析以Q2-16型汽车起重机为例,在三节吊臂全伸(20m ,工作幅度R=4.25m (吊臂仰角!=79°,吊重Q=60kN ,吊臂自重G 0=2.5kN 的工况下进行计算。
吊车升降伸缩臂原理
吊车升降伸缩臂原理
吊车伸缩臂是吊车上的一种液压装置，它包括油缸和活塞，用来调整工作臂伸屈幅度的大小，以保证起吊时的稳定性。
工作臂油缸的工作原理是：在起重机起吊重物时，起重臂处于伸直状态，此时，油缸的活塞杆处于拉伸状态，油缸内充满了液压油。
当重物吊起后，起重臂开始下降。
此时，油缸内充满了压缩空气，由于受力的原因，活塞杆开始向下移动。
活塞杆在下移时受到重力和液压油压力的作用，使活塞杆向下运动。
当重物降至地面时，重物重心正好落在油缸的最低点处。
这时油缸内的压力突然变小，油缸活塞杆又向上运动到原来位置。
由于重物重心正好落在油缸的最高点处，所以此时的油缸活塞杆处于压缩状态。
—— 1 —1 —。
起重臂的伸缩机构专利技术综述
起重臂的伸缩机构专利技术综述摘要：本文回顾了起重臂伸缩机构技术的起源、专利申请趋势，梳理了伸缩机构技术领域的主要技术分支和各个分支的专利技术发展趋势，绘制了起重臂伸缩机构技术领域的专利技术路线图。
对该技术领域的国内的主要申请人也进行了简要分析，探讨了他们所擅长的技术领域和申请趋势。
关键词：起重臂；伸缩机构；技术路线引言随着经济建设的发展和制造技术的提高，施工现场对大吨位起重机的需求日益增加，而伸缩臂式起重机越来越广泛应用于高层建筑经济建设领域，伸缩臂为起重机的核心部件，它是起重机吊载作业最重要的承重结构件；起重臂一般包括基本臂以及依次套设于基本臂中多节伸缩臂。
由于伸缩臂的性能至关重要，直接影响着起重机整体的起重性能。
然而，起重机的伸缩臂是通过伸缩机构来实现各级臂架的伸缩，而伸缩机构是伸缩臂的关键部件，它制约着主臂伸缩和吊重承载能力；因此，对伸缩机构技术的研究至关重要。
1.伸缩机构专利申请趋势起重臂伸缩机构领域全球申请量总体呈增长态势。
最早的伸缩机构专利为1964年德马格公司申请的技术方案（DE1217041B），此后40多年里，专利申请增长缓慢，从2005年以后进入快速增长期。
全球该专利技术的申请主要来源国是日本、德国、美国、中国和苏联；其中申请量最多的是日本，1993年以后进入快速增长时期，1995-1996年出现短期回落，进入调整期，1997年再次进入增长期，1998-2002年处于基本稳定时期，而2002年之后申请量有所下降，此时伸缩机构技术已趋于基本成熟。
中国的伸缩机构专利申请自2008年以来，申请量增幅较快，年均增幅已超国外专利申请量的年均增幅。
虽然早期专利技术的来源是美国、德国和日本，并且国外的技术相对较成熟，但在2000年之后，尤其是近几年，中国的徐工、三一和中联重科的发展非常迅速，在世界范围内也处于主导地位。
从其专利申请的数量，也可在一定程度上反映这一情况（参见图1）。
图1 伸缩机构专利申请趋势2.起重臂的伸缩机构技术发展路线在伸缩机构专利技术领域，为了便于研究根据驱动机构的技术特征将其主要划分为两个技术分支：油缸绳排机构和油缸插销式机构。
吊车伸缩臂的工作原理
吊车伸缩臂的工作原理一、引言吊车伸缩臂是一种常见的工程机械设备，广泛应用于建筑工地、港口码头等场所。
它的主要功能是实现重物的起重和悬挂，通过伸缩臂的伸缩和旋转来实现工作的灵活性和效率。
本文将介绍吊车伸缩臂的工作原理。
二、吊车伸缩臂的组成吊车伸缩臂主要由支腿、底座、伸缩臂、液压系统、控制系统等部分组成。
其中，支腿用于支撑吊车的稳定性，底座提供吊车的旋转运动，伸缩臂实现吊车的伸缩功能，液压系统提供动力，控制系统控制吊车的运动。
三、伸缩臂的工作原理伸缩臂是吊车伸缩臂的核心部件，它通过液压系统的驱动实现伸缩功能。
伸缩臂内部是由多段主臂和副臂组成的，它们之间通过铰接连接，使吊车伸缩臂能够实现伸缩和折叠。
当需要伸缩时，液压系统通过液压缸的作用，将主臂和副臂伸出或收回，从而改变伸缩臂的长度。
这种设计使吊车伸缩臂可以根据工作需要调整长度，适应不同的作业环境。
四、伸缩臂的旋转原理除了伸缩功能外，吊车伸缩臂还具备旋转功能，这是通过底座和液压系统的配合实现的。
底座上安装有旋转机构，它可以使吊车伸缩臂在水平方向上旋转360度。
液压系统通过控制旋转机构的液压马达，实现吊车伸缩臂的旋转运动。
旋转功能使吊车能够灵活调整工作方向，提高施工效率。
五、液压系统的工作原理液压系统是吊车伸缩臂的动力来源，它由液压泵、液压缸、液压阀等组成。
液压泵负责将液压油从油箱吸入并压力，液压油通过管道输送到液压缸。
液压缸接收液压油的压力作用，通过活塞的运动实现伸缩臂的伸缩和旋转。
液压阀用于控制液压油的流向和压力，实现吊车伸缩臂的运动控制。
六、控制系统的工作原理控制系统是吊车伸缩臂的大脑，它通过控制液压系统的运行来实现对吊车伸缩臂的控制。
控制系统由控制面板、传感器、电气元件等组成。
操作人员通过控制面板上的按钮和杆位，发送指令给控制系统。
传感器感知吊车伸缩臂的位置和状态，并将信息反馈给控制系统。
控制系统根据传感器的反馈信息，控制液压系统的工作，从而实现吊车伸缩臂的运动控制。
伸缩臂的原理
伸缩臂的原理伸缩臂是一种常见的机械装置，它具有伸缩功能，可以在需要时伸出或收回，广泛应用于各种工程机械和物流设备中。
伸缩臂的原理是通过一定的机械结构和动力装置实现伸缩功能，下面我们来详细了解一下伸缩臂的原理。
首先，伸缩臂的原理涉及到机械结构。
伸缩臂通常由内臂和外臂组成，内臂固定在机械设备上，外臂可以在内臂上伸出或收回。
内臂和外臂之间通过一定的轴承和传动装置连接，使外臂能够相对于内臂进行伸缩运动。
同时，伸缩臂上还配备有液压缸或液压马达等动力装置，通过液压系统提供动力，实现伸缩臂的伸缩运动。
其次，伸缩臂的原理还涉及到动力传递。
在伸缩臂的伸缩过程中，液压系统会提供一定的液压力，通过液压缸或液压马达将动力传递到伸缩臂的传动装置上，驱动外臂相对于内臂进行伸缩运动。
在伸缩臂的设计中，通常会考虑到伸缩速度、伸缩力和伸缩平稳性等因素，以确保伸缩臂在工作过程中能够稳定可靠地进行伸缩运动。
另外，伸缩臂的原理还涉及到控制系统。
为了实现伸缩臂的精确控制，通常会配备相应的控制系统，通过操纵手柄、按钮或遥控器等操作装置，控制伸缩臂的伸缩运动。
控制系统可以实现伸缩臂的快速伸缩、缓慢伸缩、停止伸缩等操作，提高了伸缩臂的使用灵活性和便利性。
最后，伸缩臂的原理还涉及到安全保护。
在伸缩臂的设计和制造中，通常会考虑到安全保护装置，例如安全阀、限位开关、过载保护装置等，以确保伸缩臂在工作过程中不会发生意外事故，保障操作人员和设备的安全。
总的来说，伸缩臂的原理是通过机械结构、动力传递、控制系统和安全保护等多个方面的协同作用，实现伸缩臂的伸缩功能。
伸缩臂的原理虽然看似简单，但其中涉及到的机械原理、液压原理和控制原理等方面知识都非常丰富，需要设计和制造人员有较高的专业技术水平才能够设计出性能稳定、安全可靠的伸缩臂设备。
希望通过本文的介绍，能够让大家对伸缩臂的原理有更深入的了解。
汽车吊伸缩臂工作原理
汽车吊伸缩臂工作原理嘿，你们知道吗？我觉得汽车吊的伸缩臂可太神奇啦！有一天，我和爸爸妈妈一起去公园玩。
在路上，我看到一辆大大的汽车吊，它的伸缩臂就像一个超级大的手臂，可以伸得好长好长呢。
我好奇地问爸爸：“爸爸，那个汽车吊的伸缩臂是怎么工作的呀？” 爸爸笑着说：“宝贝，那我们一起来了解一下吧。
”汽车吊的伸缩臂就像是一个可以变长变短的大棍子。
它可以把很重很重的东西吊起来，然后放到别的地方去。
比如说，要是有一块大石头，人们搬不动，这时候汽车吊就可以用它的伸缩臂把大石头吊起来，运到别的地方去。
汽车吊的伸缩臂里面有好多一节一节的小管子。
这些小管子可以一个一个地伸出来，就像我们玩的玩具金箍棒一样，可以变长。
当汽车吊要吊很高很高的东西的时候，那些小管子就会慢慢地伸出来，让伸缩臂变得很长很长。
我想起来有一次，我们在路边看到一辆汽车吊正在吊一个大箱子。
那个大箱子看起来好重好重，但是汽车吊的伸缩臂一下子就把它吊起来了。
我觉得汽车吊好厉害呀！汽车吊的伸缩臂还可以变短呢。
当它不需要那么长的时候，那些小管子就会一个一个地缩回去，就像我们把铅笔放进铅笔盒里一样。
这样，汽车吊就可以在不占很多地方的情况下，把东西吊起来。
我又问爸爸：“爸爸，汽车吊是怎么让伸缩臂变长变短的呢？” 爸爸说：“汽车吊里面有一些很厉害的机器，它们可以控制伸缩臂的长度。
就像我们用遥控器控制电视一样，汽车吊的司机叔叔可以用一些按钮来控制伸缩臂。
”哇，汽车吊的伸缩臂真的好神奇呀！它可以帮助人们做很多很多的事情。
我长大了，也要像汽车吊一样，变得很厉害，能帮助别人。
你们有没有见过汽车吊呢？是不是也觉得它的伸缩臂很神奇呢？快来和我一起分享你们看到的汽车吊吧！。
吊车主臂伸缩原理
吊车主臂伸缩原理
吊车主臂伸缩原理是指通过液压系统来控制吊车主臂的伸缩，从而实现吊车的工作功能。
吊车主臂伸缩是吊车的重要功能之一，其主要作用是调节吊车的工作范围和提升高度，以满足不同工作要求。
吊车主臂伸缩的原理是利用液压系统的能力，通过改变液体在各个密闭容器中的压力来控制吊车主臂的伸缩。
液压系统由油箱、泵、电控阀、液压缸以及油管等部件组成。
在操作吊车时，通过操纵手柄或电子控制器，控制液压系统中的电控阀，使其对液体进行调节，从而实现吊车主臂的伸缩。
吊车主臂伸缩的过程中，液压系统通过控制液压缸的伸缩来实现主臂的伸缩。
液压缸是将液压能转化为机械能的重要部件，由缸筒、活塞、活塞杆、密封件等组成。
在液压油的作用下，活塞杆向外伸出，从而推动吊车主臂的伸出。
反之，当
活塞杆向内缩回时，吊车主臂也会收回。
需要注意的是，吊车主臂伸缩的速度和力度可以通过调节液压系统中的液体压力和流量来控制。
同时，液压系统的稳定性和可靠性也是吊车主臂伸缩的关键因素之一。
因此，在使用吊车时，必须保证液压系统的正常运行和维护，以确保吊车主臂的安全和稳定运行。
起重机的伸缩臂原理
起重机的伸缩臂原理“哇，你们看那个大起重机，好厉害啊！”我和小伙伴们在路边看着正在施工的起重机，发出阵阵惊叹。
那起重机就像一个巨大的钢铁巨人，高高地耸立在那里。
它的伸缩臂一会儿伸长，一会儿缩短，就像孙悟空的金箍棒一样神奇。
我心里充满了好奇，这起重机的伸缩臂到底是怎么工作的呢？起重机的伸缩臂是由很多节组成的，就像我们玩的可伸缩的玩具一样。
这些节可以一节一节地伸出来，也可以一节一节地缩回去。
每一节都有自己的作用呢！关键部件之一就是液压缸啦！它就像起重机的“大力水手”，给伸缩臂提供强大的力量。
还有那些钢丝绳，就像起重机的“安全带”，把伸缩臂紧紧地拉住，不让它掉下来。
这些关键部件可重要了，没有它们，起重机可就没法工作了。
起重机的伸缩臂原理其实挺简单的，就像我们叠罗汉一样。
当需要伸长的时候，液压缸就会把一节节的臂推出去，就像我们一个一个地往上叠人。
当需要缩短的时候，液压缸就会把臂拉回来，就像我们一个一个地下来。
嘿嘿，是不是很好理解呀？那起重机的伸缩臂都用在哪些地方呢？有一次，我和爸爸妈妈去公园玩。
在路上，我们看到一辆大卡车坏了，停在路边。
不一会儿，一辆起重机开了过来。
起重机的伸缩臂慢慢地伸出来，就像一只长长的手臂，把大卡车轻轻地吊了起来。
哇，太厉害了！如果没有起重机，那大卡车可就不知道怎么办了。
还有一次，我们学校旁边的工地在盖大楼。
起重机的伸缩臂一会儿伸长，一会儿缩短，把那些重重的建筑材料吊到高高的楼上。
工人们叔叔们就像小蚂蚁一样，在大楼上忙碌着。
如果没有起重机，那些建筑材料可怎么运上去呢？起重机的伸缩臂可真是个神奇的东西啊！它就像一个超级英雄，哪里有需要，它就出现在哪里。
它让我们的生活变得更加方便，更加美好。
我觉得起重机的伸缩臂就像我们的梦想一样，可以不断地伸展，去追求更高更远的目标。
只要我们有梦想，有努力，就一定能像起重机的伸缩臂一样，创造出属于自己的精彩。
吊车伸缩臂原理
吊车伸缩臂原理
“哇，你们看那个大吊车，好厉害啊！”我和小伙伴们站在路边，眼睛直勾勾地盯着那辆正在工作的吊车。
吊车的伸缩臂就像一个超级大的手臂，可以变长变短。
那它到底是怎么做到的呢？咱就一起来研究研究。
吊车伸缩臂里面有好多一节一节的管子，就像我们玩的那种可以伸缩的玩具望远镜一样。
这些管子就是关键部件啦。
它们可以一个套一个地伸出来或者缩回去。
那为啥能这样呢？嘿嘿，这就靠一些厉害的技术啦。
里面有液压系统，就像我们身体里的血液一样，能给这些管子提供力量，让它们动起来。
当液压油被压进不同的地方，这些管子就会慢慢地伸出来或者缩回去。
你想想看，要是没有吊车的伸缩臂，那可咋办呀？有一次，我看到路边有一棵大树倒了，挡住了路。
不一会儿，一辆吊车就开过来了。
吊车司机叔叔熟练地操作着伸缩臂，把大树慢慢地吊起来，放到了一边。
要是没有吊车的伸缩臂，那这棵大树得多久才能被移走啊？说不定我们上学都得绕好远的路呢。
吊车伸缩臂的作用可大了。
在建筑工地上，它可以把很重的东西吊到
很高的地方。
就像一个大力士，能轻松地举起那些我们搬都搬不动的东西。
在港口，它可以把集装箱从船上吊到岸上。
就像一个勤劳的小蜜蜂，不停地忙碌着。
吊车伸缩臂真的太神奇了！它让我们的生活变得更加方便。
我以后也要像吊车司机叔叔一样，学会操作这些厉害的机器，为大家服务。
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汽车起重机伸缩臂系统综述————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：论文论文题目：汽车起重机伸缩臂系统综述姓名学号学院班级专业汽车起重机伸缩臂系统综述摘要：随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场汽车起重机的需求也随之增加。
汽车起重机为安装在标准式或特制汽车底盘上的起重设备。
而臂架是起重机的主要承载构件。
起重机通过臂架直接吊载，实现大的作业高度与幅度。
臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能，其自重直接影响整机倾覆稳定性，因而臂架结构设计的优劣，将直接影响整机的性能，如整机重量、整机重心高度和整机稳定性等。
所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量，这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。
针对徐工50t汽车起重机伸缩机构的分析和研究，从而改进汽车起重机的整机性能，降低成本，同时提高了起重机的作业能力及使用经济性。
目前伸缩臂机构有两种形式，绳排系统和单缸插销式。
绳排系统在中国已经应用的比较成熟，也是一种历史比较悠久的技术。
此技术的优点是臂长变化容易、工作臂长种类多、可以带载伸缩、实用性很强，缺点是自重重、对整机稳定性的影响较大。
关键词：伸缩臂；液压缸；臂架结构Abstract：Boom is the main host of crane components. Directly through the jib crane hanging load, to achieve great height and range operations. Arm strength determines the maximum time from the weight lifting machine performance, its weight directly affect the machine overturning stability, structural design and therefore merits of boom, will directly affect the overall performance, such as the weight of the whole machine center of gravity height and machine stability. Thus, to ensure safe working conditions of boom to minimize the weight of boom, which improves overall quality and economy of great practical significance. Keywords：Telescopic boom; hydraulic cylinder; Structure of boom .1.1QY40全液压起重机主要技术参数整机主要性能参数最大起重量*幅度 40t*3m最大起升高度 46 m滑轮组倍率 11主臂长 11-33.5m（4节）主臂全程伸缩时间 162Sec主臂变幅范围 -2-80degree主臂变幅时间 60Sec主卷扬单绳速度 0-110 m/min副卷扬单绳速度 >40 m/minM最大起升力矩 1401 kN.m最大回转速度 0-2.0 r/min最高行驶速度 68 km/h最大爬坡度 37%最小转弯半径 12m行驶状态总重 37.51t外形尺寸13.65×2.75×3.46m支腿距离(纵向×横向) 5.45×6.2m上车空冷发动机斯太尔WD615.61最大功率 191KW（2600rpm）最大扭矩 828Nm(1600rpm)1.2起重机的技术参数表征起重机的作业能力，汽车式起重机的主要技术参数包括起重量、起升高度、幅度、起重力矩等。
这些参数表名起重机工作性能和技术经济指标，它是设计起重机的技术依据，也是生产使用中选择起重机技术性能的依据。
（1）起重量起重机起吊重物的质量称为起重量，通常以Q表示，单位为kg或t。
起重机的起重参数通常是以额定起重量表示的。
所谓额定起重量是指起重机在各种工况下安全作业所容许的起吊重物的最大质量的值，它是随着幅度的加大而减小的。
带有吊钩的起重机的额定起重量不包括吊钩和滑轮组的自重。
汽车式起重机的额定起重量随着吊臂的方位（侧方、后方、前方三个基本作业方位）不同而有所变化。
汽车式起重机的额定起重量还分支腿全伸、不用支腿吊臂行驶3种情况。
起重机吊重行使时，起重臂必须前置。
起重机不用支腿作业和吊重行使时的额定起重量决定于轮胎、车桥（或轮对转向架）的承载能力。
（2）起升高度起升高度是指从地面或轨道顶面至取物装置最高起生位置的铅垂距离（吊钩取取钩环中心），单位为米。
如果取物装置能下落到地面或轨面以下，从地面或轨面至取物装置最低下放位置间的铅垂距离称为下放深度。
此时总起升高度H为轨面以上的起升高度h2和轨面以下的下放深度h3之和，H=h2+h3。
由于汽车式起重机的起升高度随着臂架仰角和臂架长度变化，在各种臂长和不同臂架仰角时可得相应的起升高度曲线。
汽车式起重机起升高度的选择按作业要求而定。
在确定起升高度时，应考虑配属的吊具、路基和汽车高度保证起重机能将最大高度的物品装入车内。
汽车式起重机的最大起升高度的确定是根据起重机作业要求和起重机总体设计的合理性综合考虑。
（3）幅度旋转臂架式起重机处于水平位置时，回转中心线与取物装置中心线垂直之间的水平距离称为幅度（R）。
幅度的最小值Rmax和最大值Rmin根据作业要求而定。
在臂架变幅平面内起重机机体的最外边至取物中心铅垂线之间的距离称为有效幅度，有效幅度可为正值或副值。
汽车式起重机有效幅度通常是指使用支腿工作，臂架位于侧向最小幅度时，取物装置中心铅垂线至该侧两支腿中心连线的水平距离，它表示汽车式起重机在最小幅度时工作的可能性。
汽车式起重机的幅度R。
（4）起重力矩起重力矩是臂架类起重机主要技术数据之一，它等于额定起重量Q和其相对应的工作幅度R的乘积，即M=Q×R，起重力矩一般用t·m为单位。
伸缩回路伸缩回路如图3.4所示：图3.4伸缩回路此伸缩回路采用电磁液动阀组来控制各臂的伸缩，除了不能同步伸缩外，其他的伸缩方式都可以。
3.3.1性能要求起、制动平稳，各缸应具有一定的伸缩选择性能；3.3.2主要元件单向定量泵（4与变幅、支腿回路共用）、电液比例换向阀（24）、二位六通转阀（23）、缸（25、26、27）、电磁-液控组阀（30、31）、平衡阀（29）、单向阀组（28）3.3.3主要回路缸25、26、27伸出、缩回油路，控制油路3.3.4功能实现和工作原理(1) 缸25伸出A）控制回路35-1（常） 35-4（下位）（向伸缩臂油路通油）37-2（右移）电流 24（右）油油箱（24左移）23右转（切换成伸缩状态）B）主油路4 35-4（下位） 24（右） 23（左）B 25 30-1（上）29-1（开） 25（无杆腔）（缸25伸出）25（无杆腔）A 23（左） 24（右）油箱（回油）(2)缸25缩回A）控制回路35-1（常） 35-4（下位）（向伸缩臂油路通油）37-1（左移）电流 24（左）油油箱（24右移）23右转（切换成伸缩状态）B）主油路4 35-4（下位） 24（左） 23（左）A 25（有杆腔）（缩回）25(无) 29-1(开) 30-1(上) 25 B 23(左) 24(左) 油箱（回油）(3)缸26伸出A）控制回路35-1（常） 35-4（下位）（向伸缩臂油路通油）37-2（右移电流 24（右）油油箱（24左移）23右转（切换成伸缩状态）DF5（+） 30-2（上位） 30-1（下位）（连通缸26油路）B）主油路4 35-4(下位) 24(右) 23(左)B 25 30-1(下) B′31-1(上)29-2（开） 26 （无杆腔）（缸26伸出）26(有杆腔) 25(有杆腔) B 23(左) 24(右) 油箱 (回油)(4)缸26缩回A)控制回路37-1（左移）电流 24（左）油油箱（24右移）其它的跟伸出相同B）主油路4 35-4(下) 24(左) 23(左)A 25(有杆腔)A′ 2 6(有杆腔) (26缩回) 26(无杆腔) 29-2（开） 31-1(上) 26 B′ 30-1(下) 25 B 23（左）24（左）油箱（回油）(5)缸27伸出A）控制油路DF6（+） 31-1（下位）其它的跟缸26伸出控制一样B）主油路跟缸26伸出相似(6)缸27缩回2.2伸缩臂架的截面形式分类伸缩臂是受弯为主的双向压弯构件，除受有整体强度、刚度、稳定性的约束限制外，主要受局部稳定性约束。
因此采用何种截面形式使吊臂的自重较小、材料的利用充分，是伸缩式吊臂设计的关键技术。
以下是目前伸缩式吊臂常见的截面形式(如图2.2所示):伸缩臂可以制成几种典型箱形截面:矩形、梯形、倒置梯形、五边形、六边形、八边形、大圆角矩形以及椭圆形截面等。
其中，矩形截面是由翼缘板和腹板焊接而成的，它是目前轮式起重机伸缩臂中用得最多的截面形式。
与其他截面形式相比，矩形截面的制造工艺简单，具有较好的抗弯能力和抗扭刚度，因此，中、小吨位轮式起重机的伸缩臂通常都采用这一形式，但是这种截面没有充分发挥材料的承载能力，为了使伸缩臂各节之间能很好地传递扭矩和横向力，需设附加支承。
梯形截面的上翼缘板窄，下翼缘板宽，截面中性层靠下能发挥上翼缘板的机械性能，提高腹板的稳定性，前部滑块可接近腹板布置，后部滑块传递给上翼缘板的集中力，因上翼缘板窄，产生的弯曲力矩减小。
梯形截面的扭转刚度和横向刚度均较矩形截面大，但是，这种截面的下翼缘板宽，对局部稳定不利，材料性能得不到充分发挥，且需设侧向支承装置，这是梯形截面的缺点。
倒置梯形的下翼缘板窄，上翼缘板宽，对提高下翼缘板的局部稳定性很有好处，材料能得到充分利用，且和梯形截面一样，具有较大的横向刚度和扭转刚度，倒置梯形伸缩臂对安装变幅油缸较为有利，但是这种截面对上翼缘板的局部弯曲和腹板的稳定性不是很有利，亦需设侧向支承。
梯形和倒置梯形截面的伸缩臂通常用于大吨位的轮式起重机。
八边形和大圆角矩形截面的下翼缘板和腹板的实际计算宽度较小，有利于提高抗失稳的能力。
前后滑块均支承在四角处，伸缩臂各板不产生局部弯曲，且能较好地传递扭矩与横向力，因此这两种截面形式的伸缩臂能较好的发挥材料机械性能，减轻结构自重。