ZL50装载机工作装置及液压系统设计开题报告
(完整word版)装载机工作装置开题报告
基于Solid Works的装载机工作装置的实体建模及运动仿真学生:指导老师:教学单位:课题概述Solid Works在工业设计领域、机械设计领域以及教育领域都有重要应用。
在工业设计领域，由于其有效地将艺术造型设计和机械工程设计融合，所以应用是较以往的同类软件性能更为优越。
还有，它能广泛用于汽车、重工业、模具、离散制造、纺织机等设计中。
学习目的：通过毕业设计课题，进一步学习运用建模分析软件，掌握相关技术在产品设计中应用的思路，将机械零件设计和Solid Works软件结合起来，培养综合能力，达到掌握机械设计方法和理论，锻炼计算机在机械设计中的应用能力。
[1]一课题来源本文课题来自于生产生活，面向于装载机的建模仿真研究分析。
二装载机概述2.1综述[ 2]小型化的土方工程施工机械施工必然替代人工的繁重劳动[14]，所以，装载机的重要性也日益凸显。
装载机依行走装置分为轮式与履式。
这两类除去行走装置不同外，其他系统和构造大体相似，而又因国内使用和生产的大多数是轮式装载机，所以特此说明本课题将把轮式装载机作为Solid Works建模仿真的研究对象。
转载机用途广泛，趋向与自卸汽车配合作业；轮式装载机也逐向着大型化发展。
在我国虽然它发展迅猛，但它是新的机械品种，生产使用的时间不算长，且结构复杂，种类繁多，所以这就给操作者带来了考验。
当然，装载机的广泛应用必将给社会的发展注入活力。
2.2装载机的结构类型及组成部分按使用场合的不同装载机可分为露天用装载机和井下用装载机，按动力系统的不同可分为机械传动、液力机传动和全液压传动三类。
按装卸方式可分为前卸式、侧卸式、回转式和后卸式。
附带说一下，轮式装载机基本上是前卸式。
按转向方式不同分为整体式和铰接式。
轮式装载机主要有五大部分：发动机、底盘、工作装置——常见为正转六杆机构[15][5]、液压系统和电气系统。
1)动力系统这一部分负责把发动机的动力传给行走系统，并可以实现速度变换以适应不同场合。
ZL50装载机工作装置及液压系统设计开题报告
ZL50装载机工作装置结构及液压系统设计开题报告一.课题名称ZL50装载机工作装置结构及液压系统设计二.课题背景及现状：自90年代以来，国内外工程机械进入了一个新的发展时期，工程机械产品以信息技术为先导，在发动机燃料燃烧与电控、液压控制系统、自动操纵、可视化驾驶、精确定位与作业、故障诊断与监控、节能与环保等方面，进行了大量的研究，开发出许多新结构（或系统）和新产品，提高了工程机械的高科技含量，促进了工程机械的发展。
装载机是一种作业效率高，用途广泛的工程机械，它不仅对松散的堆积物料可进行装运、卸作业，还可以对岩石、硬土进行轻度铲掘工作，并能用来清理、刮平场地及牵引作业。
因此它被广泛用于建筑、矿山、道路、水电和国防建设等国民经济的各个部门。
在装载机作业过程中，升降动臂，转动铲斗，整机转向和换向变速等动作一般都采用液压传动来实现，因此液压系统性能的优劣对装载机的生产率、经济性和使用寿命有很大的影响，必须充分重视。
工作装置液压系统是装载机液压系统的一部分，本设计针对装载机工作装置液压系统的液压缸进行了设计计算，并对液压附件进行了选取，在此基础上对液压系统的安装与维护作了简单的分析。
我国装载机行业起步于50年代末1958年，上海港口机械厂首先测绘并试制了67KW(90hp)。
斗容量为1m3的装载机，这是我国自己制造的第一台装载机。
该机采用单桥驱动.滑动齿轮变速。
1964年天津工程机械研究所和厦门工程机械厂测绘并试制了功率为100.57KW(135hP)斗容量为1.7m3 的Z435型装载机。
1962年国外出现铰接式装载机后，天津工程机械化研究所与天津交通局于1965年联合设计了Z425型铰接式装载机。
柳州工程机械厂和天津工程机械研究所合作.在参考国外样机的基础上，于1970年设计试制了功率为163.9KW(220hp)，斗容量为3m3的ZL50型装载机。
该机采用双涡轮变矩器。
动力换挡行星变速箱的液力机械传动方式。
毕业设计(论文)开题报告-装载机液压系统设计
毕业设计开题报告题目：装载机液压系统设计系：应用技术学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：指导教师：2011年 3 月21 日开题报告填写要求1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效。
2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按此电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。
3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于10篇（不包括辞典、手册），其中至少应包括1篇外文资料；对于重要的参考文献应附原件复印件，作为附件装订在开题报告的最后。
4．统一用A4纸，并装订单独成册，随《毕业设计（论文）说明书》等资料装入文件袋中。
毕业设计（论文）开题报告1．文献综述：结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2500字以上的文献综述，文后应列出所查阅的文献资料。
文献综述1.引言装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建筑工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。
换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。
在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。
此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。
由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
液压控制系统是装载机械的核心部分。
装载机中主动力的输出、传动机构的运动、装载执行机构的动作及相互配合，都是由控制系统指令操作的。
其控制方法有机械、电、气动、电子、光电或射流等，都各具特色，一般根据装载机械的自动化水平的生产要求选择。
ZL50轮式装载机总体及工作装置设计开题报告(1)
13～14周编写设计说明书
15～16周绘制图纸
17～18周图纸与说明书的修正与完善
19周答辩绘制图纸
四、主要参考文献
[1]李晓豁，沙永东.采掘机械[J] .冶金工业出版社，2011,9.
[2]隗金文，王慧.液压传动[M] .沈阳：东北大学出版社，2001,12.
[3]高湖海主编；装载机械；冶金工业出版社，2001.
比，轮式装载机的桥、箱、泵、阀及缸等零部件产品配套相对成熟，已经形成了比较
完整的配套体系。而且自90年代以来，国内外工程机械进入了一个新的发展时期，工
程机械产品以信息技术为先导，在发动机燃料燃烧与电控、液压控制系统、自动操纵、
可视化驾驶、精确定位与作业、故障诊断与监控、节能与环保等方面，进行了大量的
第三、作为一个毕业设计，装载机的工作机构设计与本专业所学的机械原理、机械设计、理论力学、材料力学等课程紧密联系，是对平时所学的知识的综合运，有助于专业能力的培养与提升。同时，通过对装载机工作机构的设计这个毕业设计，熟练Auto CAD绘图，对专业知识进行一次复习，熟悉设计过程，为毕业从事工作做好准备。
[4]轮式装载机设计.吉林工业大学工程机械教研室[M] .北京：中国建筑工业出版社，1982
[5]王国标，杨立夫.装载机工作装置优化设计[M] .北京：机械工业出版社，1996
[6]东北工学院《机械零件设计手册》编写组.机械零件设计手册.第2版(下).
[7]杨培元，朱福元.液压系统设计简明手册[M] .北京：机械工业出版社，2005,(8).
研究，开发出许多新结构（或系统）和新产品，以ZL50型装载机为主导产品，经过多
年的发展，质量水平不断提高，已经形成独立的产品系列和行业门类。近年来，国内
ZL50装载机总体与工作装置设计开题报告
二○一五届毕业设计开题报告学院：机械学院专业：姓名:学号：指导教师：完成时间：长安大学毕业设计（论文）开题报告表力。
检查学生对所学知识掌握的程度,能够提高学生解决实际问题的能力和独立工作的能力，并掌握机械设计的一般方法和步骤，是学生获得知识的重要环节。
因此,要求设计者在设计过程中必须端正态度，严格认真，尽可能多的查阅有关书籍，搜索资料，刻苦钻研，对比分析,取长补短，大胆创新,对以后的发展有很好的帮助作用.3、课题的意义装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，其在我国工程机械行业市场中,装载机市场是一个发展最为成熟,也是一个发展最为与众不同的分支市场，其市场销量最大，这是由于装载机的各种功能决定的。
其中中型ZL50装载机主要用来装卸土壤，砂石,石灰,煤炭散状物料，由于本身机重，功率等条件的限制使得其工作效率，因此从工作装置的结构优化入手在成本投资没有大的提高下设计一台工作效率突出且性价比高的ZL50中型装载机是非常有潜在价值的。
他不仅可以提高现在ZL50装载机的工作效率,使得ZL50型装载机对工作环境的适应性能更强,性价比更加的高，在未来ZL50装载机激烈的市场中占据先机.二、国内外发展状况1、国内研究现状目前国内ZL50装载机的主要研究生产厂家及产品：柳工的ZL50C,厦工的ZL50CII，徐工的ZL50GL，山工的ZL50D,成工的ZL50B。
柳工ZL50C的特点:ZL50C装载机是柳工借鉴了卡特彼勒技术结合国内的工作环境而研制成的产品，它采用了机器人自动焊接，抗过载能力强，抗扭系数高，工作装置采用了加强型设计，耐冲击稳定性好，载重能力强。
可以再恶劣的条件下工作ZL50C的传动部件以可靠著称，使用寿命长。
ZL50C的工作装置可以有效的抵御大负荷冲击和分散应力。
大流量液压系统，提高了各部位动作反应速度，降低了动作循环时间,工作效率明显提高。
良好的散热能力提高了部件的寿命和工作效率.厦工ZL50I的特点：功率强大的六缸四冲程发动机,燃油效率高。
ZL50装载机液压系统分析
ZL50装载机液压系统分析摘要：装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。
由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
关键词：zl50装载机轮式装载机1 装载机的应用与分类1.1 装载机的定义装载机按行走系统机构的不同，可分为轮式装载机和带式装载机。
1.2 装载机的用途装载机主要用来铲、装、卸、运土和石料一类散状物料，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。
如果换不同的工作装置，还可以完成推土、起重、装卸其他物料的工作。
在公路施工中主要用于路基工程的填挖，沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业。
由于它具有作业速度快，机动性好，操作轻便等优点，因而发展很快，成为土石方施工中的主要机械。
1.3 装载机的分类常用的单斗装载机，按发动机功率、传动形式、行走系结构、装载方式的不同进行分类。
（1）按发动机功率分：①功率小于74kw为小型装载机。
②功率在74～147kw为中型装载机③功率在147～515kw为大型装载机④功率大于515kw为特大型装载机（2）按传动形式分：①液力-机械传动：冲击振动小、传动件寿命长、操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用；②液力传动：可无级调速、操纵间便、但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用；③电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。
（3）按装卸方式分：①前卸式：结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，应用较广；②回转式：工作装置安装在可回转360度的转台上，侧面卸载不需要调头、作业效率高、但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳性较差，适用于较狭小的场地。
③后卸式：前端装、后端卸、作业效率高、作业的安全性好[2]。
1.4 国内轮式装载机发展趋势国产轮式装载机正在从低水平、低质量、低价位、满足功能型向高水平、高质量、中价位、经济实用型过渡。
ZL50型装载机液压系统浅析及维护
*****大学毕业（设计）论文论文题目：ZL50型载机液压系统分析及维护专业班级：机械0901学生姓名：田海东指导教师：孙立峰完成日期：目录目录 (2)摘要 (3)前言 (5)第一章装载机液压系统分析 (4)1.1概述 (4)1.2油的作用源 (4)1.3转向阀的作用 (4)1.4工作装置液压回路 (4)第二章工程机械液压系统故障的特点 (6)第三章工程机械液压系统的故障检查方法 (8)1.直观检查法 (8)2.对换诊断法 (8)3.仪表测量检查法 (8)4.原理推理法 (8)第四章工程机械液压系统维护 (9)1 选择适合的液压油 (9)2 定期保养注意事项 (9)3 防止固体杂质混入液压系统 (10)4防止空气和水入侵液压系统 (10)第五章作业中注意事项 (11)致谢 (15)参考文献 (16)摘要对装载机液压系统进行正确的检修与保养，首先必须做好装载机日常保养和维护工作，在作业前后要按规定对装载机进行检查、保养和维护。
在作业过程中，要注意装载机运行中有无不正常情况发生，如杂音、异味、振动等，发现问题及时做好必要的调整和修理工作，避免由于小故障的恶化而造成严重后果。
对筑路机械的检修与保养已有不少人提过，但仍有很多操作人员误以为只要勤换油及滤芯就万事大吉，以致液压系统出点小问题就不知所措。
据查，当前因液压问题而瘫痪的筑路机械中有８０％是装载机，且国产为多。
液压技术在装载机中应用日益完善，但客户对系统的可靠性要求也越来越高，为了保证装载机对液压系统各项技术指标和工作性能的要求，特别是对液压系统的检修与保养，必须对液压系统进行全面地分析，并掌握测试液压元件和系统的方法，进一步提高可维性和效率。
关键词：装载机液压系统维护AbstractOn the loader hydraulic system for proper maintenance, you must first do the loader day-to-day maintenance and maintenance work, the operation and according to the provisions of the loader for inspection, maintenance and maintenance. During the operation, to the attention of loader operation there is normally occur, such as noise, smell, vibration, found problems in a timely manner to make the necessary adjustment and repair work, avoid because of the small fault deterioration and cause serious consequences.On road construction machinery maintenance of many people mentioned, but there are still many operators mistakenly think that as long as the wash oil and filter is that everything will be fine. The hydraulic system, a little problem will be at a loss what to do. According to the investigation, the hydraulic problems and paralysis of the road construction machinery in the 80% loader, and for many domestic.Application of hydraulic technology in loader is increasingly perfect, but customers on the reliability of the system are increasingly high requirements, in order to ensure loader hydraulic system of various technical indicators and performance requirements, especially for hydraulic system overhaul and maintenance of hydraulic system, must undertake comprehensive ground is analysed, and the control and test of hydraulic compon ents and systems method, further improve the maintainability and efficiency.Key words:loader hydraulic system; maintenance;前言对装载机液压系统进行正确的检修与保养，首先必须做好装载机日常保养和维护工作，在作业前后要按规定对装载机进行检查、保养和维护。
基于高卸状态下ZL50G装载机工作装置作业运动特性研究的开题报告
基于高卸状态下ZL50G装载机工作装置作业运动特
性研究的开题报告
1. 研究背景及意义
ZL50G装载机是一种广泛应用于矿山、港口等工程领域的大型机械
设备，具有运载能力强、作业效率高等优点。
然而，由于其工作装置作
业运动特性与驾驶者驾驶水平和操作习惯密切相关，可能导致工作效率
降低、设备损坏、事故风险增加等问题。
因此，本研究拟基于高卸状态
下ZL50G装载机工作装置作业运动特性进行研究，旨在探索其作业运动
规律和影响因素，并提出有效的优化方案，为提高装载机的作业效率和
运行安全性提供技术支持和理论指导。
2. 研究内容和方法
本研究计划采用以下研究内容和方法进行高卸状态下ZL50G装载机
工作装置作业运动特性研究：
（1）研究ZL50G装载机工作装置高卸状态下的作业运动规律，包
括卸载、起升、倾斜等运动过程的时间、速度、加速度等参数；
（2）分析ZL50G装载机工作装置高卸状态下的作业运动特点，探
究其对装载机作业效率和运行安全性的影响因素；
（3）采用仿真模拟和实验测试等方法，验证和分析ZL50G装载机
工作装置高卸状态下的作业运动规律和特性；
（4）基于研究结果，提出相应的优化方案和措施，包括技术改进、操作指导等方面，以提高装载机的作业效率和运行安全性。
3. 预期研究成果及意义
本研究预期将揭示ZL50G装载机工作装置高卸状态下的作业运动规
律和特性，明确其对装载机作业效率和运行安全性的影响因素，为矿山、
港口等工程领域的用户提供优化建议和技术支持，促进国内相关产业的发展和进步。
同时，本研究还将为深化我国工程机械自主创新和提高我国工程机械技术水平提供参考和支撑。
ZL50装载机开题报告
导师课题
课题类别
工程设计
一、论文资料的准备
装载机是一种以装卸散状物料为主的工程机械，广泛应用于矿山、基建、道路修筑、港口、货场、煤场等地进行装载、推土、铲挖、起重、牵引等作业。
装载机根据不同的使用要求发展形成了不同的结构类型，按使用场合分为露天和井下装载机；按行走系统分为轮式和履带式装载机；按卸料方式分为前卸式、后卸式和侧卸式装载机。
2.变速箱设计（行星变速箱）：A.方案设计，确定传动简图；B.技术设计；C.刚度、强度计算。
3. 变速箱操纵液压系统原理图设计。
研究方法：运用所学专业知识、设计经验采用计算法和类比法综合运用的方法。
研究思路：首先多方面收集相关资料，进行实习了解装载机的实际结构，并熟悉装载机的各个部分，然后根据所学知识，参照相关样机，取其优点，去其缺点，设计出自己的课题。
成大光主编. 机械设计手册（第三卷）. 北京：化学工业出版社, 2003年9月
成大光主编. 机械设计手册（第四卷）. 北京：化学工业出版社, 2003年9月
成大光主编. 机械设计手册（第五卷）. 北京：化学工业出版社, 2003年9月
【ⅩⅠ】董刚,李建功,潘凤章主编.机械设计.北京机械工业出版社,1998年7月 【ⅩⅡ】刘鸿文主编. 材料力学（第四版）. 高等教育出版社, 2004年1月
2014.5.12-2014.5.19绘制传动简图、液压系统图
2014.5.20-2014.5.26绘制变速箱装配图
2014.5.27-2014.6.2典型零件设计
2014.6.3-2014.6.16完善计算书、图纸 准备和进行答辩
2014.6.17-2014.6.27修改设计图、计算书 完善设计成果
四、总体安排和进度（包括阶段性工作内容及完成日期）
液压系统开题报告
液压系统开题报告液压系统开题报告一、引言液压系统作为一种重要的能量传递和控制方式，广泛应用于工业、农业、航空航天等领域。
本文将对液压系统的原理、应用以及未来发展进行探讨。
二、液压系统的原理液压系统是利用液体传递压力和能量的一种动力传动系统。
其基本原理是通过液体在封闭的管路中传递压力，从而实现力的传递和动力的转换。
液压系统主要由液压泵、液压缸、液压阀等组成。
液压泵通过机械力将液体压入液压缸中，从而产生压力。
液压阀用于控制液体的流向和压力，实现对液压系统的控制。
三、液压系统的应用1. 工业领域液压系统在工业生产中起到了关键作用。
例如，液压系统广泛应用于机床、冶金设备、塑料机械等领域，能够实现高精度、高效率的运动控制。
2. 农业领域液压系统在农业机械中的应用越来越广泛。
例如，液压系统可以用于农业机械的悬挂系统、转向系统等，提高农机的操作性能和工作效率。
3. 航空航天领域液压系统在航空航天领域中扮演着重要角色。
例如，液压系统被广泛应用于飞机的起落架、刹车系统等，保证了飞行安全和性能。
四、液压系统的优势和挑战液压系统具有以下优势：1. 功率密度高：液压系统能够在相对较小的体积内实现较大的功率输出。
2. 可靠性高：液压系统采用密封性好的液体传递能量，不易受外界环境的影响。
3. 灵活性强：液压系统的控制方式多样，能够实现复杂的运动控制。
然而，液压系统也存在一些挑战：1. 能源消耗大：液压系统需要消耗大量的能源来产生液压力，对能源的需求较高。
2. 维护成本高：液压系统中的密封件容易磨损，需要定期更换和维护，增加了维护成本。
3. 对环境的影响：液压系统中使用的液体通常含有一定的环境污染物，对环境造成一定影响。
五、液压系统的未来发展随着科技的不断进步，液压系统也在不断发展和完善。
未来液压系统的发展方向主要包括以下几个方面：1. 节能环保：研发更加节能环保的液压系统，减少能源消耗和环境污染。
2. 智能化：引入先进的传感器和控制技术，实现液压系统的智能化控制和自动化运行。
液压系统设计开题报告
液压系统设计开题报告液压系统设计开题报告一、引言液压系统是一种通过液体传递能量的系统，广泛应用于工业、农业、航空航天等领域。
本次开题报告旨在介绍液压系统设计的背景、目的和研究方法，以及预期的研究成果。
二、背景随着工业技术的不断发展，液压系统在各个领域的应用越来越广泛。
液压系统具有传动效率高、反应迅速、承载能力强等优点，因此在重载、高速、高精度的工况下有着独特的优势。
然而，液压系统的设计与优化并不容易，需要考虑流体力学、控制理论、材料科学等多个方面的知识。
三、目的本次研究的目的是设计一种高效、稳定、可靠的液压系统，以满足特定工况下的需求。
通过对液压系统的分析、建模和仿真，优化系统参数，提高系统的性能和可靠性。
四、研究方法1. 系统分析：对液压系统的工作原理、组成部分进行分析，了解系统的结构和功能。
2. 参数建模：根据系统分析的结果，建立液压系统的数学模型，包括流体力学模型和控制模型。
3. 仿真与优化：利用仿真软件对液压系统进行仿真，验证系统模型的准确性，并通过优化算法寻找最优参数组合。
4. 实验验证：根据仿真结果，设计实验方案，搭建实验平台，对系统进行实际测试和验证。
五、预期成果1. 系统设计方案：通过对液压系统的分析和优化，得到一种高效、稳定、可靠的液压系统设计方案。
2. 仿真结果：通过仿真软件的模拟，验证系统设计方案的可行性和有效性。
3. 实验数据：通过实验测试，得到系统在实际工况下的性能数据，验证仿真结果的准确性。
4. 分析和总结：根据仿真结果和实验数据，分析系统的优点和不足，并提出改进方案。
六、研究计划1. 第一阶段：系统分析与建模（2个月）- 研究液压系统的工作原理和组成部分，了解系统的结构和功能。
- 建立液压系统的数学模型，包括流体力学模型和控制模型。
2. 第二阶段：仿真与优化（3个月）- 利用仿真软件对液压系统进行仿真，验证系统模型的准确性。
- 使用优化算法寻找最优参数组合，提高系统的性能和可靠性。
ZL50装载机工作装置设计
目录摘要┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ⅠA b s t a c t┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈Ⅱ第一章前言┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈11.1 选题来源及目的意义┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 11.2 国内外研究现状┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 11.3 本文的主要工作┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 3第二章装载机工作装置设计概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈42.1装载机工作装置设计概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 42.2结构型式选择┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 42.3 本章小结┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 6第三章铲斗的设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈73.1铲斗设计要求┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈73.2铲斗斗型的结构分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈73.2.1切削刃的形状┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 73.2.2铲斗的斗齿┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 83.2.3铲斗的侧刃┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 83.2.4斗体形状┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 83.3 铲斗基本参数的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 83.4 斗容的计量┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 113.4.1几何斗容(平装斗容)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈113.4.2额定斗容(堆装斗容)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈123.5 本章小结┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 13第四章工作装置的结构设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈144.1工作机构连杆系统的尺寸参数设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈144.2机构分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈144.3设计方法┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈154.4尺寸参数设计的图解法┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈154.4.1 确定坐标系┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 154.4.2 画铲斗图┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 154.4.3 确定动臂的长度┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 164.4.4 确定动臂与铲斗的铰接点B┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 174.4.5 确定动臂与机架的铰接点A┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 174.4.6确定动臂与摇臂的铰接点E┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 184.4.7 确定连杆与铲斗和摇臂的两个铰接点C、D┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 184.4.8 确定举升油缸与动臂和机架的铰接点H及M点┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 204.5确定动臂油缸的铰接位置及动臂油缸的行程┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈214.5.1动臂油缸的铰接位置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈214.5.2动臂油缸行程l 的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈22H4.5.3 最大卸载高度和最小卸载距离┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈234.7 本章小结┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 23第五章工作装置的强度计算┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈255.1计算位置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈255.2外载荷的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈255.3工作装置的受力分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈275.4工作装置的强度校核┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈295.4.1水平偏载┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈295.4.2垂直偏载┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈315.5 工作装置的强度校核┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 335.5.1 动臂┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 335.5.2 铰销┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 365.5.3 连杆┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 375.5.4 摇臂┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 385.6 本章小结┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 41第六章装载机工作装置中油缸作用力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈426.1装载机油缸作用力分类┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈426.2转斗油缸的选择┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈436.3动臂油缸的选择┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈466.4转斗油缸与动臂油缸被动作用力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈476.5 本章小结┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 47第七章工作装置的限位机构┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈487.1铲斗转角限位装置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈487.2动臂升降的自动限位机构┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈497.3 本章小结┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 49第八章工作装置的液压系统┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 508.1 液压系统概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 508.2 液压系统的工作原理┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 508.2.1 动臂液压缸工作回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 508.2.2 转斗液压缸工作回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 508.2.3 自动限位装置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 508.2.4 转向液压缸工作回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 518.2.5 铲斗液压基本回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 518.3 液压元件及油路分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 518.3.1 液压系统的组成┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 518.3.2油路分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 528.4 本章小结┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 53第九章全文总结┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 549.1 结论┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 549.2 不足与展望┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 54参考文献┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈56 致谢┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈57ZL50轮式装载机工作装置设计摘要轮式装载机是以轮胎式拖拉机为基础车，安装上铲斗作为工作装置的一种土方工程机械。
ZL50装载机液压系统设计
摘要装载机是一种作业效率高、机动灵活、用途广泛的工程机械，作业工况复杂多变，负荷变化频繁、变化范围大。
本论文以ZL50型装载机为研究对象，对其液压系统进行设计和部分参数的计算，并进行液压系统装置结构设计。
液压系统原理图。
通过对装载机的工作机构的分析和理解，掌握装载机在作业时各个缸的动作绘制出基本液压系统图。
并在系统原理图上考虑过载，安全等因素上对液压系统图进行完善。
2.根据《机械设计手册》对液压系统选定基本的初始参数。
如系统工作压力以及载荷力的确定。
并根据液压系统设计的步骤来计算选择液压泵、液压缸、液压阀、以及液压辅助元件。
3.通过公式对液压系统的压力和温度进行计算。
看设计过程中是否缺失液压元件和能否正常工作。
式溢流阀。
包括叠加阀阀体、叠加阀阀座，并绘制机械图。
关键词：装载机液压系统原理图液压泵液压缸叠加阀……AbstractLoaders is a kind of high efficiency, flexible and versatile engineering machinery, homework and complicated conditions, load variation range. This paper is to ZL50 type loader of the hydraulic system design and calculation of some parameters.1.Rendering system diagram. Based on the analysis of the loader working mechanism, grasp and understanding in homework every cylinder loader actions draw the basic hydraulic system. And in the schematic diagram of the system, safety factors considered overload of hydraulic system perfect figure.2. According to the mechanical design of the hydraulic system handbook of initial parameters selection basic. If the system pressure and the load. And according to the hydraulic system design steps to calculate the pump, hydraulic cylinder, hydraulic valves, and hydraulic auxiliary components.3. For hydraulic system by formula for calculation of temperature and pressure. See the design process is missing hydraulic components and can work normally.4.In the understanding of stacked valves designed on the basis of a stack overflow valve. Include relief valve seat, stack.Keywords: loader hydraulicsystem superposition principle chart pump hydraulic cylinder valve...目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)装载机发展简史 (1)用途和分类 (2)1.3 ZL50装载机的技术参数 (4)1.4 设计任务和设计思路 (6)2 ZL50装载机的液压系统 (7)2.1 ZL50装载机的工作机构 (7)2.2 液压系统的工况分析 (7)工作机构的液压系统 (9)转向制动液压系统 (9)3液压元件的选择 (11)液压泵的选择 (11)液压缸的选择 (15)液压阀的选择 (24)液压辅助元件的选择 (25)4液压系统的验算 (33)4.1 验算回路中的压力损失 (33)液压系统发热升温的计算 (35)5 叠加阀的设计 (38)叠加阀的定义及分类 (38)叠加阀的设计 (39)致谢 (42)参考文献 (43)1 绪论装载机开始制造在90多年前。
ZL50G-G高原型轮式装载机总体设计的开题报告
ZL50G-G高原型轮式装载机总体设计的开题报告一、项目背景高原型轮式装载机是一款针对高原工况设计的专用设备。
作为建筑、铁路、水利等领域的重要工具，装载机必须在不同的地形、气候和环境条件下进行工作，要适应特殊地形和高海拔环境，开展特殊工况作业时，需要采用高原型车辆来满足作业要求。
二、项目目的和意义本项目旨在设计一款高原型轮式装载机，满足高海拔、低氧的工作环境需求，提高高原施工、物流等领域级工作效率，减少人力、物力成本，保证安全以及提供更好的工作条件。
三、项目范围本项目的主要任务是：开展高原型轮式装载机的总体设计。
本项目的重点在于轮式装载机的整体结构、工作条件、动力系统、控制系统等。
目标是满足高原环境下的工作需求，并保证质量，功能，安全和可靠性。
四、项目内容1.确定高原型轮式装载机的主要使用环境和作业任务；2.选择高原型轮式装载机的结构方案，包括型号、特性和参数；3.设计高原型轮式装载机的控制系统，包括数字电气控制系统和液压传动控制系统；4.研究高原型轮式装载机的动力系统配置和匹配，包括发动机、液压系统、变速器等；5.研究高原型轮式装载机的安全保障体系，包括紧急刹车、主动安全防护系统等；6.模拟高原型轮式装载机在不同工况下的工作性能，预测其性能、燃油消耗和运行成本等。
五、项目进度和计划第一阶段：方案设计与确定（1周）1.收集高原型轮式装载机设计需求；2.确定轮式装载机的使用环境和作业任务；3.分析现有高原型轮式装载机的特点和参数；4.制定高原型轮式装载机的主要技术参数和性能指标；5.确定高原型轮式装载机的控制系统结构、动力系统配置和安全保障体系。
第二阶段：总体设计方案（4周）1.基于第一阶段的分析结果，设计高原型轮式装载机的整体结构、外观、主要构件和部件。
2.对轮式装载机的动力系统，传动系统和控制系统进行深入研究，确定轮式装载机的整体性能和质量要求。
3.建立高原型轮式装载机的动态模型，模拟不同工作环境下的工作性能、能耗和运行成本。
ZL50D装载机工作装置设计 开题报告 (33)
(1)ZL50D型轮式装载机工作装置的机构、结构设计和主要构件的强度校合计算。
⑵编制设计计算说明书一份（40页左右不少于1.2万字）。
⑶绘制ZL50D型轮式装载机工作装置装配图一张（A0+ A1）。
⑷绘制动臂部件图一张（A1）。
⑸绘制铲斗部件图一张（A1）。
2.要求：
⑴根据所给设计参数，合理设计ZL60型轮式装载机工作装置机构并进行相关设计计算。
装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；按行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式（前端式）、后卸式与回转式装载机。
此次设计针对的是ZL60装载机铲斗的设计，根据铲斗的铲斗设计要求和铲斗斗型的结构的分析来确定切削刃的形状，铲斗的斗齿，铲斗的侧刃，斗体形状，铲斗的具体参数数据，铲斗容量等。
附件5
毕业论文（设计）开题报告
（学生用表）
系（部）：专业：
课题名称
ZL50D装载机工作装置设计
指导教师
学生
学号
一．课题的来源及研究意义：
装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。
产品的系列化、成套化、多品种化成为主流。为了适应市场需求，各厂商加快了产品的更新换代，如以卡特彼勒为代表的美国，以小松公司为代表的日本和装载机生产第三大集团西欧各厂家都加快推出多功能，全面兼顾动力性、机动性与灵活性的新产品，以满足不同用途用户的需求。此外，装载机的大小规格向两头延伸，以适应大型露天煤矿或金属矿和狭窄施工场所，如仓库、货栈、农舍、地下等场所的装载作业。这些产品如美国克拉克公司生产的675型，功率达1000 kW，而日本东洋远般株式会社生产的310型，斗容量仅为0.11m3，功率为9.8kW。此外，装载机还向高卸位、远距离方向发展。如JCB公司开发了收缩臂式装载机，小松公司开发了能扩大作业范围带伸缩机构的装载机。
ZL50装载机工作装置设计开题报告
[8]葛云等.基于Pro/E的挖掘机铲土装置的建模与运动仿真[J].计算机应用技术2005年6期
[9]吕其惠等.基于Pro/E的多功能装载机工作装置的设计与分析[J].农机装备与车辆工程2007年4期
05.18-05.31
7
完成设计所涉及的计算，绘制装配图和相关零件图
06.01-06.04
8
撰写毕业设计说明书，并准备答辩
06.05-06.14
5、主要参考文献
[1]付宁,尹春建.装载机铲斗设计探讨:南方农机[J],2006.4
[2]张立荣.基于有限元法ZL50装载机铲斗强度分析与机构优化，硕士学位论文，山东理工大学，2008.4
[3]高梦熊.地下装载机铲斗的设计和制造：矿山机械[J],201015期
[4]赵耀虹.基于Proe的装载机工作装置仿真研究[J].陕西科技大学学报2009年27期
[5]杨卫平等.三维实体造型技术在装载机工作装置设计中的应用[J].矿山机械2005年6期
[6]许超等.基于Pro/Engineer二次开发的装载机工作装置参数化设计[J].工程机械2005年2期
然而，我国装载机主要在可靠性、结构设计、强度设计等方面上存在很多问题。而工作机构对于装载机来说尤为重要，所以工作机构的设计好坏直接影响到载机的使用寿命以及工作效率。虽然现在市场上的装载机已经日趋成熟，但对其进行改进设计，尤其是对装载机的工作机构进行改进设计，仍有非常重要的意义。
2、课题的技术发展现状
3、设计（研究）方案
1.首先通过实地调研和相关文献资料的查找了解了装载机工作装置的原理确定了其结构形式，完成了对工作装置结构部分的设计，然后又通过实际工作任务的要求确定了铲斗的结构形式，和对铲斗装满物料时情况的分析计算确定了铲斗的基本参数。
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ZL50装载机工作装置结构及液压系统设计开题报告一.课题名称ZL50装载机工作装置结构及液压系统设计二.课题背景及现状：自90年代以来，国内外工程机械进入了一个新的发展时期，工程机械产品以信息技术为先导，在发动机燃料燃烧与电控、液压控制系统、自动操纵、可视化驾驶、精确定位与作业、故障诊断与监控、节能与环保等方面，进行了大量的研究，开发出许多新结构（或系统）和新产品，提高了工程机械的高科技含量，促进了工程机械的发展。
装载机是一种作业效率高，用途广泛的工程机械，它不仅对松散的堆积物料可进行装运、卸作业，还可以对岩石、硬土进行轻度铲掘工作，并能用来清理、刮平场地及牵引作业。
因此它被广泛用于建筑、矿山、道路、水电和国防建设等国民经济的各个部门。
在装载机作业过程中，升降动臂，转动铲斗，整机转向和换向变速等动作一般都采用液压传动来实现，因此液压系统性能的优劣对装载机的生产率、经济性和使用寿命有很大的影响，必须充分重视。
工作装置液压系统是装载机液压系统的一部分，本设计针对装载机工作装置液压系统的液压缸进行了设计计算，并对液压附件进行了选取，在此基础上对液压系统的安装与维护作了简单的分析。
我国装载机行业起步于50年代末1958年，上海港口机械厂首先测绘并试制了67KW(90hp)。
斗容量为1m3的装载机，这是我国自己制造的第一台装载机。
该机采用单桥驱动.滑动齿轮变速。
1964年天津工程机械研究所和厦门工程机械厂测绘并试制了功率为100.57KW(135hP)斗容量为1.7m3 的Z435型装载机。
1962年国外出现铰接式装载机后，天津工程机械化研究所与天津交通局于1965年联合设计了Z425型铰接式装载机。
柳州工程机械厂和天津工程机械研究所合作.在参考国外样机的基础上，于1970年设计试制了功率为163.9KW(220hp)，斗容量为3m3的ZL50型装载机。
该机采用双涡轮变矩器。
动力换挡行星变速箱的液力机械传动方式。
Z形连杆机构的工作装置及铰接转抽，并自行设计了“三合一”的机构，以解决液力机械化传动式装载机的拖启动.熄火转向及排气制动问题。
ZL50型装载机经过几年的实践考核证明性能良好结构先进为后来我国ZL系列装载机的发展奠定了基础。
通过近40年的发展，我国装载机从无到有，产品种类及产量均有较大幅度的提高，已经形成独立的系列产品和行业门类。
为了提高装载机的作业生产率，自90年代以来，各生产厂商在广泛采用新技术、新结构的同时，经过不懈地努力，相继研制出许多超强功能的系统。
现列举如下：1）行驶平稳性控制系统——在动臂举升油缸液压回路中增加一个蓄能器，以衰减工作装置在机器行驶过程中产生的振动，减少装载机的颠簸。
2）附着力控制系统——在每个车轮上安装一个速度传感器，自动将所需的制动力施加到车轮上，并将扭矩传给与之紧密相连的车轮，便于装载机直线行驶及转向。
3）动力电子控制／管理系统——根据传动装置及液压系统的工作状态，自动调节发动机输出功率，以满足不同作业工况的需要，提高燃料的经济性。
4）发动机自动控制系统——当装载机处于非作业工况时，自动降低发动机转速，减少燃料消耗及发动机噪音。
5）关键信息显示／管理系统——采用网络通讯技术，在办公室的控制中心实时监控装载机的作业状态，据此向司机提供基于文字提示的精确的故障诊断信息。
6）转向变速集成控制系统——取消传统的方向盘和变速杆，将转向与变速操纵装置集成为一个操纵手柄，并采用简单的触发式方向控制开发和选挡用的分装式加速按钮。
利用肘节的自然动作左右扳动操纵杆，实现转向；利用大拇指选择按钮，实现前进与后退、加速与减速行驶。
7）销轴润滑系统——能为工作装置上的所有销轴提供为期200h的润滑服务，并使销轴的润滑作业易于完成。
8）舒适驱动控制系统——其目的是提高司机的舒适性，帮助长时间进行作业的司机减轻劳累，保持作业效率。
9）负载感应变速系统——根据负载状态，自动调节车速及发动机飞轮扭矩，实现高速、小扭矩或低速、大扭矩的动力输出。
三.本课题的研究内容、方法（1）设计内容为：1.确定ZL50装载机工作装置的结构方案，并阐述装载机的适用范围与功能优势.2.确定装载机总体参数、工作装置主要参数，了解各零部件的加工方案。
3.对系统中各零部件进行设计计算,确定个零部件的尺寸.4.对装载机工作装置进行设计计算。
5.装载机工作装置液压系统计算6.绘制出其装配图及若干零件（2）设计方法：本次设计主要是根据机械设计的一般方法——比较法，即国内外已有得同类型机种得参数尺寸，结合我们要设计机型得具体要求，参照确定其参数尺寸。
本次设计主要是通过调查分析、方案拟定、技术设计、结构设计、修改完善等几个环节完成设计。
通过调研，收集到了目前国内装载机的一些资料，并了解了这类设备的使用情况。
下面是柳工生产的ZL50C型装载机。
ZL50C简单介绍：标准斗容3m ³，发动机功率 162kw ，工作质量 16500kg产品概述：具有整体视野开阔，可靠性好及作业效率高、操作舒适、维修方便，油耗低，噪音小、排放低等显著优点。
1.高刚性钢梁结构采用机器人自动焊接，抗过载能力强、抗扭系数高。
世界先进技术的工作机构，采用加强型设计，耐冲击、稳定性好，载重能力强，历经多种恶劣工况的重重考验。
2.铰接式车架结构，转弯半径小。
3.工作装置优化设计，大大提高产品的生产率。
4.整体式密封减振驾驶室，视野开阔，安全舒适，可选配冷暖空调。
5.采用全液压流量放大转向系统，转向轻便快捷。
6.单管路气顶油行车制动系统加紧急制动系统，安全可靠。
7.动力换档，操作轻便灵活。
8.提供多种高性能柴油机供用户选择。
9.有装卸叉、侧卸斗、除雪等工作装置供选技术参数：操作质量：16500±200kg斗容范围： 1.8 ～ 4.5 m ³最大牵引力：160±5kN转向角度：左右各35±1 °提升时间：≤ 6.5s爬坡能力：≤ 30°轮胎规格： 23.5-25整机长度： 8034±100mm整机高度：3483±50mm卸载矩离：1200±50mm运输位置收斗角：46°额定功率 / 转速： 2200r/min额定载荷： 5000kg最大掘起力：167 ± 5kN后桥摆动角度：± 11 °三项合时间≤ 11.5s整机宽度：2976±30mm普通卸载高度：2970±50mm加长卸载高度：3365±50mm下挖深度： 60mm最小转弯半径：铲斗外侧 7720mm轮胎外侧 6750mm行车速度：档位ⅠⅡⅢⅣ前进 km/h 10 34后退 km/h 13四.课题重点和难点及所用到的知识和技能：设计工作结构和参数计算并分析确定其液压系统的工作原理和工作过程。
绘制装载机工作装置结构及液压系统原理图，并完成各部分零部件图的绘制，按要求编制总体设计说明书。
完成上述要求要用到机械设计及原理、理论力学、材料力学、机械制造、液动控制及液压传动和熟练运用相关软件等知识。
五.课题发展趋势1．系列化、特大型化系列化是工程机械发展的重要趋势。
国外著名大公司逐步实现其产品系列化进程，形成了从微型到特大型不同规格的产品。
与此同时，产品更新换代的周期明显缩短。
所谓特大型工程机械，是指其装备的发动机额定功率超过1000H P，主要用于大型露天矿山或大型水电工程工地。
产品特点是科技含量高，研制与生产周期较长，投资大市场容量有限，市场竞争主要集中少数几家公司。
以装载机为例，目前仅有马拉松•勒图尔勒、卡特彼勒和小松—德雷塞这三家公司能够生产特大型装载机。
2．多用途、微型化为了全方位地满足不同用户的需求，国外工程机械在朝着系列化、特大型化方向发展的同时，已进入多用途、微型化发展阶段。
推动这一发展的因素首先源于液压技术的发展———通过对液压系统的合理设计，使得工作装置能够完成多种作业功能；其次，快速可更换联接装置的诞生———安装在工作装置上的液压快速可更换联接器，能在作业现场完成各种附属作业装置的快速装卸及液压软管的自动联接，使得更换附属作业装置的工作在司机室通过操纵手柄即可快速完成。
一方面，工作机械通用性的提高，可使用户在不增加投资的前提下充分发挥设备本身的效能，能完成更多的工作；另一方面，为了尽可能地用机器作业替代人力劳动，提高生产效率，适应城市狭窄施工场所以及在货栈、码头、仓库、舱位、农舍、建筑物层内和地下工程作业环境的使用要求，小型及微型工程机械有了用武之地，并得到了较快的发展。
为占领这一市场，各生产厂商都相继推出了多用途、小型和微型工程机械。
如卡特彼勒公司生产的IT系列综合多用机、克拉克公司生产的“山猫”等。
3．不断创新的结构设计装载机的工作装置已不再采用单一的“Z型”连杆机构，继出现了八杆平行结构和TP 连杆机构之后，卡特彼勒公司于1996年首次在矿用大型装载机上采用了单动臂铸钢结构的特殊工作装置，即所谓的“Ve rsaL ink机构”。
这种机构替代综合多用机上的八杆平行举升机构和传统的“Z型” 连杆机构，可承受极大的扭矩载荷和具有卓越的可靠性（耐用性），驾驶室前端视野开阔。
O＆K公司研制的创新LEAR连杆机构，专为小型装载机而设计。
Sch ae ff公司于2000年3月在In te rm a t展览会上展出的高卸位式SK L873型轮式装载机的可折叠式创新连杆机构工作装置，进一步增加了轮式装载机的工作装置的种类。
六、工作计划：1．调研、收集资料及开题报告 2011.2.20——2011.3.112．拟订研究方案 2011.3.13——2011.3.293．研究方案具体实施 2011.4.1——2011.5.24．撰写计算说明书、完成图纸绘制 2011.5.4——2011.5.215．准备毕业答辩 2011.5.23——2011.5.30 6．毕业答辩 2011.6.1——2011.6.8七.参考文献:1.濮良贵，纪明刚. 机械设计. 7版. 北京：高等教育出版社，2001.2.成大先. 机械设计图册. 北京：化学工业出版社，2000.3.孙恒，陈作模. 机械原理[M].6版. 北京: 高等教育出版社，2001.4.申永胜主编. 机械原理. 清华大学出版社，2005.5.刘鸿文. 材料力学[M]. 北京：高等缴入出版社，1992.6.哈尔滨工业大学理论力学教研室编.理论力学.6版.北京：高等教育出版社，2002.7.王积伟，章宏甲，黄谊. 液压与气压传动.2版. 北京：机械工业出版社，2005.8.于骏一，邹青. 机械制造技术基础.2版. 北京：机械工业出版社，2009.9. 侯洪生主编. 机械工程图学. 北京：科学出版，2001.。