拖拉机液压悬挂控制系统
拖拉机液压悬挂系的正确使用和柴油机的修复
用力 调 节 耕 作 时 ，里 手 柄 在 快 一慢 区段 内选 择
好 适 合 的下 降速 度 ，外 手柄 在 深 一浅 区段 内 选择 好
所需 的耕 深 。 以后 在 地 头 起 犁 、 犁 时 ， 落 只用 里 手柄
升降 ， 手柄 一 般不 再 作大 变 动 。 外
柄 扳 至浮 动 位 置 ， 配 阀在 浮 动位 置 时 ， 会 自动 跳 分 不
回中立 位置 。
用 位调 节 工 作 时 ， 手 柄 在 升 一降 区段 内操作 ， 里
外手 柄应 放 在扇 形 板下 方 深 的位 置 。 悬 挂农 具 作 地 块转 移 时 ，里 手 柄 应 置 于 最 高 提
强 降作 用 是 双 作 用 油缸 特 有 的 作 用 ，一 般 作 为 农具 入 土 的 过 渡状 态 使 用 。不 应 将 强制 手 柄 在 强 降 位 置长 期停 留 ，否 则 强 迫农 具 下 降 ，反 将 拖 拉 机 顶 起 ， 使 油 缸下 盖耳 环受 过 大拉 力 而断 裂 。 会
不使 用 液 压 泵 时 ，应 将 液 压 泵 偏 心 轴 离合 手 柄 移 至 离 的位 置上 ， 以避 免液 压 泵 空 转 而 造 成精 密 零 件 不必 要 的磨 损 。操纵 液 压泵 偏 心轴 离 合手 柄 时 ， 必 须将 离合 器踏 到底 。
升位置确定 ， 仅使用力调节手柄升降农具 。经过试犁 选择合适 的耕深后 ，应立 即用定位手轮挡住力 调节
１ 整 体 式 液 压 系统 ． ２ 整 体 式 液 压 系 统 就 是 把 液 压 系 统 中 的 动 力 部
分 、控制部分和工作部分等液压元件都安装在 １ 个 壳 体 内 ， 成 １ 液压 系统 的整体 。其 没有单 独 的油 组 个 箱， 所用 的工作 油 液是 后桥 中的齿 轮油 。
拖拉机液压悬挂系统常见故障的分析
拖拉机液压悬挂系统常见故障的分析拖拉机在使用过程中，液压悬挂系统常常发生故障，下面分别从不同角度对液压悬挂系统经常出现的故障以分析。
１．齿轮泵不吸油或吸油不足现象：悬挂农具提升或不能提升；在提升农具过程中系统压力不稳定，产生抖动或产生噪声；油箱或管路中有气泡；泵体温度升高等。
原因：油面过低或无油；油液粘度过大（可能是用油牌号不对或油温太低）；滤油器或吸油管路堵塞；吸油口接未拧紧，或密封圈损坏、漏装，使吸油管路进入空气；由于齿轮泵前盖内的自紧油封损坏而吸入空气。
２．齿轮泵供油量不足或压力不足现象：吸油情况虽然正常，但悬挂农具提升缓慢或不能提升；不带农具时提升情况较好，但油泵温度升高很快。
原因：①轴套端面磨损过多，引起轴向间隙增大，小密封圈由于压不紧被拧入间隙而损坏，使高低区串通。
②轴套与齿轮的配合端面密封被破坏，产生内漏。
③泵内小密封圈损坏或失效，使油泵端部密封隔压作用遭到破坏，内部泄漏严重。
④轴套腰部的橡胶堵塞缩入孔中，起不到密封隔压作用，压力油内漏严重。
⑤油泵前盖内的紧油封损坏，引起漏油。
３．齿轮泵烧坏现象：泵体温度急剧同时发出尖叫声，且发动机负荷突然增大甚至熄火。
原因：①齿轮泵长期吸不上油或吸油不足，由于内部缺乏润滑，产生于摩擦而引起烧损。
②由于提升器使用、调整不当，或液压系统堵塞，安全阀或回代失灵，使齿轮泵经常超载。
③装配过紧，因转动阻力矩过大而损坏。
４．液压提升器发生故障现象：提升器操纵失灵、漏油和卡阀。
发生卡阀故障时，主要表现在控制阀卡在阀孔中其一位置，造成液压油工作油路失常，使得农具不能升降。
原因：提升器操纵失灵一般是因为操纵手柄与滑阀的连接失效。
有时由于磨损及弹簧失效，也会造成操纵手柄定位及限位失灵。
关于漏油的原因，分配器内漏主要是由于各阀与阀孔或阀座间密封不良而造成，外漏则主要是由于密封件老桦损坏造成的。
此外，活塞与缸体工作表面过度磨损，橡胶封圈和年皮圈老化损坏，也会引起严重漏油。
拖拉机液压悬挂系统不能提升故障分析
拖拉机液压悬挂系统不能提升故障分析拖拉机在农业生产中起着至关重要的作用，而拖拉机的液压悬挂系统更是其重要的组成部分之一。
液压悬挂系统能够帮助拖拉机完成犁田、播种、施肥等重要的农业生产任务，在提高生产效率的也能减轻农民劳动强度。
在经常使用的过程中，拖拉机的液压悬挂系统有时会出现不能提升的故障，严重影响了农业生产的顺利进行。
接下来，我们就来分析一下拖拉机液压悬挂系统不能提升的故障原因及解决方法。
一、液压悬挂系统不能提升的可能原因1. 液压油液不足液压悬挂系统不能提升的一个常见原因就是液压油液不足。
如果液压油箱中的液压油液不足，就无法提供足够的压力来驱动液压悬挂系统完成提升动作。
3. 液压系统泄露液压系统泄露也是导致液压悬挂系统不能提升的一个常见原因。
泄露可能来自液压管路、液压缸密封等部件，导致液压系统压力丧失，无法完成提升操作。
4. 电磁阀故障液压悬挂系统中的电磁阀也可能出现故障，导致无法正常控制液压系统的工作。
电磁阀故障可能导致无法打开或关闭液压系统的液压通路，从而影响提升操作。
5. 液压油污染如果液压油受到污染，比如进入了杂质，就可能导致液压系统工作不正常，甚至损坏液压泵等重要部件。
以上就是拖拉机液压悬挂系统不能提升的一些可能原因，接下来我们将分析这些故障原因的具体解决方法。
二、故障解决方法2. 检修液压泵如果液压泵损坏或工作不正常，应及时进行检修或更换。
液压泵是液压系统的心脏，其正常工作状态直接关系到整个液压系统的工作效果。
以上就是关于拖拉机液压悬挂系统不能提升故障原因及解决方法的分析。
在使用拖拉机时，要经常对液压悬挂系统进行检查和维护，及时发现并解决故障，以确保液压悬挂系统的正常工作，顺利完成农业生产任务。
拖拉机液压悬挂系统不能提升故障分析
拖拉机液压悬挂系统不能提升故障分析拖拉机液压悬挂系统是拖拉机上调节作业工具高度的重要组成部分。
如果液压悬挂系统无法提升，将严重影响拖拉机的作业效率和安全性。
以下是拖拉机液压悬挂系统不能提升的故障分析。
1. 液压油不足或质量不佳一般来说，如果液压油不足或质量不佳，将导致液压系统无法正常运转。
如果液压油太少，系统中的油流量将不足以完成提升。
如果液压油质量不佳，可能会有空气或杂质进入系统中，使系统故障。
解决方法是必须及时更换液压油并确保质量不佳的液压油不被使用。
2. 液压油滤清器阻塞如果液压油滤清器阻塞，将导致液压系统流量减少，因此无法提升。
液压油滤清器是液压系统中一个很重要的部分，它能够过滤掉液压油中的杂质和颗粒，并保证油的清洁程度。
解决方法是必须及时更换液压油滤清器。
3. 液压管道或接头泄漏液压管道或接头泄漏也是液压悬挂系统不能提升的常见原因。
如果管道或接头存在泄漏，将导致液压系统中的油流量减少，因此无法提升。
解决方法是必须及时检查管道和接头的密封性，并更换损坏的部件。
4. 液压缸机构受阻或损坏液压缸机构由活塞、缸体和活塞杆等部分组成。
如果液压缸机构受阻或损坏，将导致液压系统无法正常运转。
液压缸受阻的原因可能是活塞和缸体之间存在沙粒或杂物，或活塞和缸体之间的密封件损坏。
解决方法是必须及时清理液压缸机构，并更换损坏的部件。
5. 液压泵出现故障液压泵是液压系统中提供动力的部分，如果液压泵出现故障，将导致液压系统无法提供足够的压力，从而无法进行提升。
解决方法是必须及时修复或更换故障的液压泵。
综上所述，液压悬挂系统不能提升的原因可能很多，需要根据具体情况进行分析和解决。
及时维护和保养液压悬挂系统，可以有效预防和解决故障，提高拖拉机的作业效率和安全性。
拖拉机液压悬挂机构
安全阀旳作用原理
a.安全阀关闭状态 b.安全阀打开状态
1.回油阀 2.安全阀 3.安全阀弹簧
三、双作用油缸(YG-110)
油缸旳功用是将作用于活塞上旳液压能转变为 机械能，是液压系统旳执行机构。
（一）双作用油缸旳构造(图) 由缸体、上下盖、活塞、活塞杆、除
尘片、定位挡块、定位阀、上下腔油管等构 成。
1.油缸 2.下降速度控制阀 3.分配器壳体 4.油泵 5.主控制阀 6.回油阀 7.安全阀 8.单向阀
分配器处于“中立”位置
3.下降位置(图)
主控制阀被 操纵 杠杆向里压入到极限，第二 密封带将加压油阀背腔油孔完全 打开 ，回油孔仍 被 打开，从油泵来旳油经回油孔流流回油箱，第 三密封带已将油缸排油 道 打开，油缸里旳油液也 经回油孔流流回油箱，农具在自重旳作用下下降， 下降速度 可经过下降速度调整阀来控制。当顺时 针转动阀旳手轮时，则拧入螺纹杆，能够把阀体顶 入油缸排油纪道 ，油道 被堵小，农具下降减慢， 反之，退出螺纹杆，阀体在油压作用下随之向外退 出 ，回油道 通畅，农具下降加紧。
2.中立位置：手柄扳到第二位置时，滑阀第三四道与五 六道环带分别封闭油缸旳上下腔油路，油泵来油无法进 入油缸，活塞不能移动，农具不升不降，同步第一二道 环槽接通了控制油路和回油路，油泵来油经节流小孔、 控制油路和回油路流回油箱，因为小孔旳节流作用，油 阀上下腔产生压力差，于是克服油弹簧张力而打开回油 阀，油泵来油大部分经回油阀流回油箱，使油泵卸荷。
第三节 半分置式液压系统
一、分配器
（一）分配器旳构造 （二）分配器旳工作情况 1.提升位置(图) 2.中立位置(图) 3.下降位置(图)
二、油缸(图) 三、操纵机构（图）
（一）操纵机构旳构造 （二）位调整机构旳工作过程 （三）力调整机构旳工作过程 （四）液压输出
减少拖拉机液压悬挂系统故障的措施
减少拖拉机液压悬挂系统故障的措施随着农业技术的不断发展，农业机械化水平也在不断提高，拖拉机液压悬挂系统的应用越来越广泛。
由于工作环境复杂、使用频次高等原因，拖拉机液压悬挂系统故障频发，给农业生产带来了很大的困扰。
减少拖拉机液压悬挂系统故障，提高农机作业效率，至关重要。
本文将介绍一些减少拖拉机液压悬挂系统故障的措施。
一、定期检查液压系统液压系统是拖拉机液压悬挂系统的核心部件，定期检查液压系统的各个部件的工作状态，对于发现问题及时予以修理是非常重要的。
对液压系统的各个部件进行清洗，以保持清洁。
检查液压油的油质和油位，及时更换老化的液压油。
检查液压管路、接头，确保管路无渗漏，接头牢固。
还要检查液压泵、液压缸、液压阀等部件的工作状态，确保其正常工作。
二、注意使用液压油正确选择、使用液压油对减少液压悬挂系统故障也是至关重要的。
应该选择适合拖拉机液压悬挂系统的液压油，根据拖拉机说明书或者生产厂家的建议进行选用。
应该注意保持液压油的清洁，避免在悬挂系统中使用污染的液压油。
定期更换液压油也是必要的，避免因为液压油老化导致系统故障。
三、注意操作技巧操作技巧也是减少液压悬挂系统故障的关键。
要轻踩轻挡，避免在操作过程中突然加减速。
要避免长时间怠速运转，以免造成拖拉机液压悬挂系统的过热，影响系统的使用寿命。
在操作过程中要避免急刹车，避免因为急停造成系统的损坏。
最重要的是，要进行定期的操作人员培训，提高操作人员的专业技能和意识，避免因为错误的操作导致系统故障。
四、做好保养工作定期保养工作也是减少液压悬挂系统故障的重要环节。
要按照拖拉机的保养手册，进行定期的保养工作，如更换滤芯、清洗油箱等。
要做好冷却系统的维护工作，定期清洗散热器和风扇，保证系统的正常散热。
要定期检查悬挂系统的各个连接部件，确保连接牢固，避免因为松动导致系统故障。
五、选用优质配件在更换液压悬挂系统的配件时，一定要选择优质的配件。
优质的配件不仅可以保证系统的稳定性和可靠性，还可以延长系统的使用寿命，减少系统故障的发生。
拖拉机液压悬挂控制系统
拖拉机液压悬挂控制系统1系统工作原理约翰迪尔5-754型拖拉机配备的悬挂系统是半分置式三点悬挂力-位综合调节系统7。
使用该系统时，驾驶员对机具位置的调整是通过操作关联提升器摇臂的操纵杆实现的，操纵杆位置与机具位置具有较为线性的对应关系，控制操纵杆位置即可实现机具位置的调整。
综合考虑拖拉机自动驾驶系统在正常作业和地头转弯时对机具位置控制的实际要求8-13以及安装便利性，本文选择带有位置反馈的直流推杆电动机作为动力源，通过机械传动机构实现对悬挂系统操纵摇臂的驱动和位置控制，进而达到自动调节作业机具高度的目的。
因为不同作业机具及作业项目对悬挂系统有着不同的状态位置要求，所以实现悬挂系统的自动调节功能就需满足这些广泛的工作要求。
为此，采用点动控制和位置控制相结合的方式实现悬挂系统任意位置的设定和控制。
点动控制方式主要用于适宜耕深和机具提升高度的目标位置设定。
进入点动控制工作模式后，推杆电动机的单步运动距离可调，人工控制推杆电动机单步运动，便于寻找并设定目标耕深和提升高度。
这种控制方式提升了三点悬挂控制系统的灵活性和可操作性。
同时，大大减少了拖拉机自动驾驶系统的初始化设定工作量，提升了自动驾驶系统的性能。
位置控制方式是拖拉机自动驾驶系统正常工作的主要方式，系统依据机具作业状态的切换要求，通过控制单元ECU接收上位机的机具工作状态位置指令，比较推杆电动机反馈的位置信息与作业状态初始设定值，控制推杆电动机调节作业机具到达目标位置。
2硬件系统设计2.1机械传动设计图1为推杆电动机机械传动装置的实物安装图。
推杆电动机的主体固定在固定支架上，通过推杆连接套、刚性推拉杆将推杆电动机推杆与悬挂系统操纵杆相连接，通过推杆电动机往复直线运动实现悬挂操纵杆的前后转动，从而控制悬挂系统的升降。
推杆电动机内部设有电位器，其信号幅值反映推杆电动机的轴端位移，与机具位置呈线性对应关系。
所以通过单片机控制电路可控制推杆电动机动作来实现作业机具的精确位置控制。
拖拉机液压悬挂系统常见故障分析与排除
拖拉机液压悬挂系统常见故障分析与排除摘要：拖拉机液压悬挂系统是拖拉机重要动力输出系统，在长期的使用中，因液压零件的磨损、液压管的折裂等，常导致液压系统内漏、外漏，以及堵塞、卡滞现象的出现，进而导致液压悬挂系统发生一些故障，无法满足工作的需要。
0引言拖拉机液压悬挂系统是利用液体压力提升并维持农具处于各种不同位置的悬挂装置，一般还可以输出液压功率。
悬挂式连接还可以改变拖拉机的受力状态，有利于改善拖拉机的牵引性能。
目前，液压悬挂系统已成为拖拉机不可缺少的组成部分，要及时排除拖拉机液压悬挂系统常见故障。
1提高后农具跳动液压悬挂系统将农具提升到最高位置后，在正常情况下，分配器就自动处于中立位置，来自齿轮油泵的高压油直接回到油箱。
可是在液压系统各环节中，如果有渗漏，情况就会不一样。
由于存有渗水，油缸中的压力就可以略微减少，农具也就略上升。
通过装设机构中的各杆件，并使提高臂随之旋转，助推提高轴和十一位调节凸轮一起旋转一个大的回去转角，而十一位调节杠杆的滚轮端的就是经常与十一位调节凸轮二者碰触的，由于调头，凸轮减少了一小段升程，使位调节杠杆以掌控端的返回主控制阀一小段距离，从而韩祯祥控制阀也外伸一小段距离，于是分配器的中立边线被毁坏（见到图1）。
回油阀的弹簧端小油道开启，关闭了回油道w。
自齿轮油泵来的高压油，冲开单向阀向油缸补充压力油，于是农具就再被提升。
由于农具提升，提升轴上的位调节凸轮升程又回落，通过位调节杠杆的压力，主控制阀又回缩一小段距离，分配器又恢复中立位置。
接下来还是重复上述过程：漏油一农具下降一油缸补充油一农具上升一漏油。
因为提高跳动的根源就是漏油，我们必须找到漏油的环节，但这种漏油不像是打听外观渗水那样显著，那样难找出，这种漏油都就是液压系统内部的微量渗漏。
跳动问题看起来不影响使用，似乎不排除也行，这种想法其实是不对的。
液压系统每循环一次，各杆件和提升轴就得受一次冲击，受力情况就改变一次。
日久会使提升臂、内提升臂与提升轴的花键配合松旷，甚至疲劳断裂，因此应予重视。
拖拉机液压悬挂系统主要部件技术要点与使用
2019年第4期拖拉机液压悬挂系统是将农具连接到拖拉机上，并以液压为动力升降农机具，使农机具按要求保持一个固定位置。
为了更好地发挥拖拉机液压悬挂系统的作用，减少故障的发生，我们需要了解液压系统主要部件技术要点以及使用注意事项。
1主要部件技术要点拖拉机的液压系统一般包括油泵、油缸、分配器(或操纵阀)、油箱和油管等。
油泵、油缸、分配器和油箱之间用油管连接。
油泵由发动机驱动，油缸中的活塞通过连杆、外提升臂带动悬挂机构上下摆动。
1.1齿轮泵拖拉机液压悬挂系统液压泵主要有齿轮泵和柱塞泵两种。
分置式液压悬挂系统中广泛采用的是齿轮泵。
东方红-802型拖拉机采用的是左旋CB-46齿轮泵。
该泵主要由铝合金壳体、用合金钢与轴制成一体的主从动齿轮、用铝合金或青铜制成的两对浮动轴套、卸荷片、导向钢丝、大小橡胶密封圈和自紧油封组成。
齿轮泵的轴套端面与齿轮端面接合处的泄漏量占总泄漏量的80％左右。
为防止从此处内泄，802拖拉机泵采用液压补偿的浮动轴套。
为克服轴套内、外端面液压力作用线不一致，造成轴套倾斜的缺陷，在轴套外端面进油腔一侧装有卸荷片，为使轴套接合面贴合紧密防止漏油，装有导向钢丝。
装导向钢丝时，应使轴套向从动齿轮方向拧转。
齿轮传动有两对齿同时啮合阶段，形成闭死容积，此容积在齿轮泵旋转过程中不断变化，会造成内泄、发热、油液乳化和液压冲击等不良后果。
为此，在轴套端面开有卸荷槽。
轴和轴套的润滑有两种：一是低压润滑在轴套端面吸油腔侧开有供油槽；二是高压润滑，在轴套端面压油腔侧开有油线。
润滑油是流动的，前轴套润滑后的油，经从动齿轮中心孔导入齿轮泵的后腔与后轴套润滑后的油一起进入吸油腔。
东方红-1002型拖拉机用的液压齿轮泵是CBN20／100E440型左旋泵。
理论排量为40cm 3／r ，额定压力为9.8MPa ，该泵的轴套是整体式，轴套端面加工有密封槽，槽中装有3字形密封条，把油腔分成高、低压两部分，取代了CB-46泵的卸荷片。
减少拖拉机液压悬挂系统故障的措施
减少拖拉机液压悬挂系统故障的措施1. 引言1.1 概述拖拉机的液压悬挂系统在农业生产中扮演着至关重要的角色，它能够实现对农机具的悬挂、升降、倾斜等操作，从而提高了工作效率。
由于长期使用或者操作不当，液压悬挂系统可能会出现故障，给农业生产造成不便甚至损失。
减少拖拉机液压悬挂系统故障显得尤为重要。
液压悬挂系统故障的发生主要与液压油质量、系统检查与维护、操作技能、滤清器的使用以及系统的合理使用等因素有关。
我们有必要对这些方面进行深入分析，并提出相应的解决措施，以降低液压悬挂系统故障的概率，保障农业生产的顺利进行。
在本文中，我们将分别从优化液压油质量、定期检查和维护液压系统、提高操作技能、加装滤清器以及合理使用拖拉机液压系统等方面介绍一些减少液压悬挂系统故障的措施，希望能够为农机具用户提供一些有益的参考。
1.2 重要性拖拉机液压悬挂系统故障会给农业生产带来不必要的麻烦和损失，因此减少这些故障的发生具有非常重要的意义。
液压悬挂系统是拖拉机重要的工作部件之一，直接关系到拖拉机的工作效率和稳定性。
一旦液压悬挂系统出现故障，不仅会导致工作效率降低，还有可能造成拖拉机无法正常工作，从而影响农业生产进度。
修复液压悬挂系统故障需要耗费大量的时间和金钱，给农民带来不必要的经济压力。
频繁的维修也会影响拖拉机的使用寿命，降低其使用价值。
为了保障农业生产的正常进行，减少拖拉机液压悬挂系统故障的发生具有非常重要的意义。
通过采取一系列措施，如优化液压油质量、定期检查和维护液压系统、提高操作技能、加装滤清器、合理使用拖拉机液压系统等，可以有效降低液压悬挂系统故障的发生率，提高农业生产效率，为农民带来更多的收益。
2. 正文2.1 优化液压油质量优化液压油质量是减少拖拉机液压悬挂系统故障的重要措施之一。
良好的液压油质量可以有效保护系统的工作顺畅，延长液压系统的使用寿命，提高系统的工作效率。
以下是一些优化液压油质量的方法：选择高质量的液压油是非常重要的。
减少拖拉机液压悬挂系统故障的措施
减少拖拉机液压悬挂系统故障的措施拖拉机液压悬挂系统是现代农业机械中不可或缺的部分，它能够使农业生产过程更加高效、智能化。
然而，由于长时间使用、保养不当等原因，拖拉机液压悬挂系统难免会发生故障，给生产造成诸多不便，因此为减少拖拉机液压悬挂系统故障，以下措施可供参考：1. 定期检查维护定期检查和维护是避免液压悬挂系统故障的重要措施之一。
在每次使用前，应该检查系统的油液、管路、气密性以及安全阀等部件。
对于油液，应定期更换并保持正常油量，同时要注意油品规格和质量；对于管路，在使用中不能承受过大的拉力，应定期检查螺栓，更换磨损严重的橡胶管道；对于气密性，使用时应当仔细检查管路、接头等部位是否漏气，保证阀门和接头处的密封性。
2. 注意操作细节在使用液压悬挂系统时，要注意控制好油液的流量和压力，以避免液压管道承受超过负荷的压力，同时要注意操作时是否符合使用要求，如操作次数、皮带轮张力等的轻重都需掌握好，否则很容易导致系统故障。
3. 加强保护措施液压悬挂系统工作时，易受到颗粒、沙石等外在因素的干扰，因此需要加强保护措施。
可以增加过滤器的数量和密度，以减少外部杂质的进入，同时在液压管路两侧增加承受吸力和压力的保护筒和罩，防止管路被挤压变形或被外力破坏。
4. 安装传感器和监控系统现代技术的应用，可以使拖拉机液压悬挂系统的监测与维护变得更为智能化。
例如，安装传感器可以监控油液流量、压力、温度等变化，及时发现问题并通报维护人员。
此外，还可以安装远程监控系统，通过互联网将液压悬挂系统的数据传输到指定的电脑或手机，便于管理人员进行实时监控和远程维护。
总之，拖拉机液压悬挂系统故障可能在使用中难以避免，但依靠定期检查维护、注意操作细节、加强保护措施和安装传感器监控等措施，可以大幅降低故障发生的概率，保障液压悬挂系统的正常工作，最终提高农业生产的效率和质量。
减少拖拉机液压悬挂系统故障的措施
减少拖拉机液压悬挂系统故障的措施随着农业机械化水平的提高，拖拉机在农业生产中扮演着越来越重要的角色。
而拖拉机的液压悬挂系统作为其重要的部件之一，对提高农机作业效率和作业质量起着至关重要的作用。
由于液压悬挂系统在作业中所受力大、工作环境恶劣等因素的影响，系统故障频发，给农机操作带来了诸多不便。
对于减少拖拉机液压悬挂系统故障，提高农机作业效率和安全性，有必要采取一系列措施加以解决。
要加强对液压悬挂系统的日常维护保养。
拖拉机在作业过程中，其液压悬挂系统往往处于高频繁忙状态，所以对于系统的日常维护保养尤为重要。
保持液压油的清洁，定期更换润滑油，清理系统滤清器等操作都能有效延长系统的使用寿命，减少系统故障的发生。
及时对于系统中发现的问题进行排查和修复也是至关重要的，如发现管路漏油、阀体卡滞等问题，要及时进行维修处理，避免小故障变成大问题。
要定期对液压悬挂系统进行全面的检测和维修。
由于拖拉机在作业中往往会受到大的振动力和冲击力，系统零部件的松动、损坏等情况较为常见。
对于拖拉机的液压悬挂系统，定期进行全面的检测和维修十分重要。
可以通过对系统管路、阀体、缸体等部件的松动情况进行检查，并进行紧固或更换损坏部件；对于系统软管进行检查，发现老化、破损等情况及时更换；对于缸体和活塞杆进行检查，排除因过度磨损和损坏引起的故障。
通过这些措施，可以有效减少系统故障的发生，延长系统的使用寿命。
要提高农机操作人员的技术水平和维修能力。
在实际作业中，拖拉机操作人员的技术水平和维修能力直接影响到液压悬挂系统的使用和维护。
要加强对农机操作人员的培训和技术水平的提升，使其能够熟练掌握农机的操作方法和维修技术，提高在作业过程中的操作水平和紧急维修能力，及时发现和处理液压悬挂系统的故障，减少因操作不当引起的故障。
可以组织农机操作人员进行液压系统的基础知识和操作技术培训，使其对农机的液压系统有更深入的了解，能够通过观察和声音、振动等方式快速判断出系统故障的位置和原因，并进行相应的处理。
减少拖拉机液压悬挂系统故障的措施
减少拖拉机液压悬挂系统故障的措施拖拉机液压悬挂系统是拖拉机上的重要部件，常常会遇到故障，如何减少拖拉机液压悬挂系统故障？接下来，本文将介绍一些措施。
1. 定期检查保养定期检查和保养是确保液压悬挂系统正常运行的关键。
每年或每季度对拖拉机进行一次全面检查，并及时更换老化或损坏的零部件，如油封、O型圈等。
在使用过程中，定期检查系统的各个部位，确保系统处于良好的工作状态。
2. 选用高品质液压油使用高品质的液压油可以保证液压悬挂系统的正常运行，并延长系统零部件的寿命。
在购买液压油时，应选择符合拖拉机制造商规定的类型和规格，并避免使用过期或拖拉机的工作条件不适用的液压油。
3. 控制作业荷载作业荷载是导致液压悬挂系统故障的主要原因之一。
过重或过轻的作业荷载都会对系统产生不良影响，如加剧系统振动或导致系统漏油。
因此，在作业时，应根据拖拉机的负荷能力选择合适的荷载，并注意避免荷载过度。
4. 随时检查油液位油液位不足是液压悬挂系统故障的常见原因。
长期存在缺油状态会导致系统油泵和液压缸受损，还可能引起系统过热和漏油。
因此，在使用过程中，应随时注意检查液压油液位，并及时添加液压油。
5. 避免异常操作操作不当也是导致液压悬挂系统故障的常见原因。
例如，突然断电、猛拉液压杆、突然停车等操作都会对系统产生不良影响，容易引起油泵和液压缸磨损、密封件失效等问题。
因此，在操作过程中，应避免异常操作，正确使用液压杆和油门，稳定动作，保持流畅度。
总之，拖拉机液压悬挂系统故障的发生与操作不当、作业荷载不合理、使用劣质液压油等多方面有关。
为保证系统运行稳定和使用寿命，在平时的使用中，应按时进行检查、保养和维护，同时选择优质的液压油，控制作业荷载，避免异常操作。
这些措施都有助于降低拖拉机液压悬挂系统故障的概率，从而提高拖拉机的使用效率和经济效益。
减少拖拉机液压悬挂系统故障的措施
减少拖拉机液压悬挂系统故障的措施随着农业机械的普及和发展，拖拉机已成为现代农田作业中不可或缺的生产工具。
而拖拉机液压悬挂系统作为拖拉机重要的部件之一，其正常运行直接影响着拖拉机的工作效率和作业质量。
减少拖拉机液压悬挂系统故障，提高其稳定性和可靠性，对农业生产具有重要意义。
下面将就减少拖拉机液压悬挂系统故障的措施进行分析和探讨。
正确操作和使用拖拉机是减少液压悬挂系统故障的关键。
在正常使用中，操作人员首先应该根据生产厂家的操作手册和指导进行操作，熟练掌握拖拉机的使用方法和操作技巧。
在操作过程中要注意操作要平稳，避免急加急减，以免对液压系统产生冲击负荷，导致系统损坏。
在使用过程中要及时观察液压悬挂系统的工作状态，如有异常情况应及时停机检查，确保问题得到及时解决，避免故障扩大。
定期保养和维护液压悬挂系统是减少故障的有效手段。
液压悬挂系统的保养和维护是拖拉机工作中不可或缺的环节。
要定期更换液压油和滤芯，保持液压油的清洁和新鲜，防止油液中的杂质和水分对系统的影响。
要定期检查液压缸、管路、阀块等关键部件的工作状态，保持其密封性和正常运转。
还需要对液压系统进行润滑和保护，以确保液压系统的稳定性和可靠性。
合理设计和选用液压悬挂系统的关键部件是减少故障的重要手段。
在液压悬挂系统的设计和选用中，应该注意选择质量可靠的液压元件和部件，确保其具有足够的承载能力和使用寿命。
在系统的设计过程中，要考虑系统的工作环境和工况，合理设计液压管路和连接件，避免管路泄漏和连接松动。
在系统的使用过程中，还应该加强对液压系统的监测和检测，发现问题及时解决，提前预防故障发生。
培训和提高操作人员的维修能力也是减少液压悬挂系统故障的重要途径。
操作人员是液压悬挂系统使用中的直接参与者，其维修能力的提高直接影响着液压系统的使用寿命和可靠性。
应该加强对操作人员的培训和管理，提高其对液压系统的认识和维修能力，使其能够熟练掌握液压系统的维修技术和方法，确保在发生故障时能够及时处理，避免故障造成的损失。
减少拖拉机液压悬挂系统故障的措施
减少拖拉机液压悬挂系统故障的措施随着农业机械的发展和应用，拖拉机已成为农业生产中必不可少的重要工具。
而拖拉机的液压悬挂系统作为其重要的部件之一，对整个拖拉机的工作性能和使用寿命有着至关重要的影响。
在日常使用中，拖拉机液压悬挂系统的故障问题也时常发生。
为了减少拖拉机液压悬挂系统的故障，提高其可靠性和稳定性，需要采取一系列的措施来加以解决和预防。
1、定期检查和维护液压悬挂系统定期的检查和维护是避免拖拉机液压悬挂系统故障的关键。
在使用过程中，由于灰尘、油污、潮湿等因素的影响，液压悬挂系统中的油液、管路、阀门、活塞等部件容易受到损坏或堵塞，导致系统工作不畅或失效。
需要定期对液压悬挂系统进行检查，清洁和更换油液、滤芯等部件，确保系统的正常工作状态。
2、合理选择和使用液压油液压悬挂系统的正常工作需要稳定的液压油来提供支持。
在选择和使用液压油时，需要根据拖拉机的实际使用环境和工作要求来进行合理的选择，并严格按照液压油的更换周期来进行维护和管理。
还需要注意避免杂质和水分的混入，保证液压油的纯净度和稳定性。
3、注意操作规范和技巧在日常使用中，操作人员的技术水平和操作规范也直接关系到液压悬挂系统的正常运行。
需要加强操作人员的培训和技术指导，确保其熟练掌握拖拉机的操作技巧，严格遵守操作规程，避免因操作失误导致系统故障的发生。
4、加强系统监测和预警随着科技的发展，现代化的拖拉机液压悬挂系统已具备了一定的智能化和自动化水平。
利用现代化的监测设备和传感器，可以实时监测液压悬挂系统的工作状态，及时发现问题并采取应急措施，减少故障的发生。
5、规范维修和更换零部件当液压悬挂系统出现故障时，需要及时进行维修和更换受损的零部件。
在维修和更换过程中，需要严格按照相关的操作规程和要求来进行，确保维修质量和更换零部件的适用性和稳定性。
为了减少拖拉机液压悬挂系统的故障，提高其可靠性和稳定性，需要从多个方面进行综合考虑和处理。
只有加强对液压悬挂系统的定期检查和维护，合理选择和使用液压油，注意操作规范和技巧，加强系统监测和预警，规范维修和更换零部件等方面，才能够有效地减少故障的发生，延长拖拉机液压悬挂系统的使用寿命，提高农业生产效率和经济效益。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
拖拉机液压悬挂控制系统1系统工作原理约翰迪尔5-754型拖拉机配备的悬挂系统是半分置式三点悬挂力-位综合调节系统7。
使用该系统时，驾驶员对机具位置的调整是通过操作关联提升器摇臂的操纵杆实现的，操纵杆位置与机具位置具有较为线性的对应关系，控制操纵杆位置即可实现机具位置的调整。
综合考虑拖拉机自动驾驶系统在正常作业和地头转弯时对机具位置控制的实际要求8-13以及安装便利性，本文选择带有位置反馈的直流推杆电动机作为动力源，通过机械传动机构实现对悬挂系统操纵摇臂的驱动和位置控制，进而达到自动调节作业机具高度的目的。
因为不同作业机具及作业项目对悬挂系统有着不同的状态位置要求，所以实现悬挂系统的自动调节功能就需满足这些广泛的工作要求。
为此，采用点动控制和位置控制相结合的方式实现悬挂系统任意位置的设定和控制。
点动控制方式主要用于适宜耕深和机具提升高度的目标位置设定。
进入点动控制工作模式后，推杆电动机的单步运动距离可调，人工控制推杆电动机单步运动，便于寻找并设定目标耕深和提升高度。
这种控制方式提升了三点悬挂控制系统的灵活性和可操作性。
同时，大大减少了拖拉机自动驾驶系统的初始化设定工作量，提升了自动驾驶系统的性能。
位置控制方式是拖拉机自动驾驶系统正常工作的主要方式，系统依据机具作业状态的切换要求，通过控制单元ECU接收上位机的机具工作状态位置指令，比较推杆电动机反馈的位置信息与作业状态初始设定值，控制推杆电动机调节作业机具到达目标位置。
2硬件系统设计2.1机械传动设计图1为推杆电动机机械传动装置的实物安装图。
推杆电动机的主体固定在固定支架上，通过推杆连接套、刚性推拉杆将推杆电动机推杆与悬挂系统操纵杆相连接，通过推杆电动机往复直线运动实现悬挂操纵杆的前后转动，从而控制悬挂系统的升降。
推杆电动机内部设有电位器，其信号幅值反映推杆电动机的轴端位移，与机具位置呈线性对应关系。
所以通过单片机控制电路可控制推杆电动机动作来实现作业机具的精确位置控制。
2.2硬件电路设计控制单元ECU选择Cygnal公司的51系列单片机C8051F040作为微处理器，该单片机供电电压2.7~3.6V，处理速度可达25MIPS，内置8/12bitA/D转换控制器、CAN总线控制器、片内JTAG 调试和边界扫描电路14等，为外围电路简化设计提供了很大的便利。
基于微处理器性能和驱动模块实现要求，设计的硬件外围电路包括：3.3/5V稳压电源、外部晶振及复位、JTAG接口、A/D采样、直流电动机驱动、CAN接口、USART接口等。
2.2.1电源电路图2为5V稳压电源电路，LM2596-5.0芯片提供稳定的5V电压。
芯片外围电路在厂商提供的经典电路基础上改进。
增加了C6和C7值为0.1uf的贴片电容，来滤除芯片输入输出通道中的高次谐波。
1mH电感稳定输入电流。
同时增大C8电解电容值，提升输入电压的稳定度。
10mH的电感可稳定输出电流。
FB端口为芯片的输出电压反馈端，将其与输出端相连，使能芯片内部的转换检测，提升转换准确度。
3A的F2贴片保险丝防止拖拉机电源不稳定造成其他电路的损坏。
D17反向二极管防止电源正负极接反而损坏电路。
该稳压电路经AS1117芯片二次稳压为C8051F040提供3.3V工作电压。
2.2.2电动机驱动电路图3为推杆电动机的驱动电路，使用了L6203全桥式直流电动机驱动芯片。
该芯片内部使用4个DMOS组成全桥电路，具有快速的通断控制，可通过对IN1、IN2不同的高低电平控制，改变芯片输出电流的方向，即控制推杆电动机的伸缩，又可对ENABLE端口施加PWM信号，实时调节芯片的输出电压，控制推杆电动机的启动、制动、以及运动速度。
L6203芯片耐压DC48V，且最大工作电流为5A，而本文所使用的力姆泰克（北京）传动设备有限公司的LAM3-S2型推杆电动机的额定电流为3.0A（12V），额定电压为12V或24V15，故该芯片无论从控制要求还是电气特性上都能满足本设计要求。
3软件系统设计3.1总体流程图图4是软件流程图。
控制单元ECU上电启动后，首先对C8051F040实行初始化配置，包括C8051F040系统时钟、IO端口和片上外设功能的配置。
之后软件程序进入While（1）循环，通过实时判断中断源选择不同的中断服务函数。
主控程序由定时器2定时中断来驱动，包括手动信号检测，推杆电动机定位PI控制，串口输出等部分，完成推杆电动机的实际控制。
定时器3中断服务函数采集推杆电动机反馈位置信息，以此来判断推杆电动机的实际位置。
CAN中断服务函数的主要作用是实现下位机与上位机的CAN通信，根据设定的CAN通信协议读取上位机控制指令，为PI控制算法提供目标位置AD值。
3.2PI算法设计实际工作中，当目标位置和当前位置的差值较大时，常规PID算法产生的控制输出电压瞬间全部施加在推杆电动机上，导致电路中电流急剧增大，功率增大，电动机驱动芯片可能所以而烧毁。
为避免该情况发生，研究开发了分阶段带有双阈值的电动机控制方法。
在电动机启动阶段，使用前馈斜坡控制，斜坡系数Ks表示斜坡斜率；在主体运行阶段，使用反馈PI调节，设斜坡前馈和PI调节器的输出量为y(t)，表示PWM占空比；输入误差为e(t)，表示目标位置AD与当前位置AD之间的差值；调节器的比例系数为Kp，积分时间常数为Ti，启动阶段和主体运行阶段的阈值为VT1，死区阈值为VT2，可列出电动机控制算法的表达式。
当电动机启动工作时，若目标位置和当前位置的差值大于阈值VT2，使用前馈斜坡方式产生控制信号；若差值小于阈值VT2，则直接使用PI调节器产生控制信号。
PI调节器的比例环节成比例地反映控制系统的偏差信号e(t)，偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，用来减小偏差。
增大Kp会加快系统的响应速度但使系统有较大超调并产生振荡，降低系统稳定性；减小Kp会降低系统的动态响应速度，导致工作效率下降。
积分环节可提升系统的精确度。
Ti越大，积分作用越小，反之则越大。
当目标位置和当前位置的差值落入设置的死区范围VT1时，控制输出为0。
3.3通信协议设计3.3.1点动控制指令表1为上位机发送至下位机的点动控制指令格式，由8个字节组成。
首位为升降指令标志位U，用于识别升降指令。
A表示按键增加推杆电动机的AD值，S表示按键减少推杆电动机的AD值。
增减量位表示控制指令具体需要增减的AD值的绝对值。
最后是指令类型位，T表示点动控制指令。
表2为下位机反馈的数据包，由8个字节组成。
首位标志位F表示单片机下位机向上位机发送的表示当前AD位置的数据。
U表示是电液悬挂控制单元而非其他控制单元向上位机发送的反馈数据包。
AD_H和AD_L分别是推杆电动机当前AD值高位和低位，用于传送推杆电动机反馈的AD值。
3.3.2位置控制指令表3为上位机发送至下位机的位置控制指令，由8个字节组成。
所用指令与点动控制指令定义相近，此处列出该指令定义，相似定义不再赘述。
最后是指令类型位，W表示位置控制指令。
下位机对位置控制指令的反馈，和点动控制时下位机反馈的数据格式一致，如表2所示。
4试验与分析以约翰迪尔5-754型拖拉机配旋耕机作业的方式实行了田间试验。
所采用的推杆电动机最大行程100mm，实际使用距离40mm，240N推力。
PWM基值为60，为推杆电动机能够推拉传动机构的临界值。
Ks值取20，Kp值取5，Ti值取0.1。
推杆电动机两极限位置AD差值为D=1998-311=1687，阶段阈值设定为500（AD），死区阈值设定为10（AD）。
图8为系统在田间作业的条件下，推杆电动机的位置数据AD值变化曲线。
能够看出，目标与实际距离相差较大时，推杆电动机运动的过程中PWM比例上升，可维持最大值一段时间，直到在电动机达到目标位置后比例下降。
为方便比较数据，故将PWM值平移至与目标曲线相同水平。
该数据变化曲线显示，推杆电动机控制曲线能较好地跟踪目标曲线，抑制电压瞬间增大，避免瞬间大电流产生烧毁芯片，实现双阈值PI算法控制目的。
图9为机具自动下降的位置值变化。
当目标与实际差值较小时，因为目标与实际距离相差较小，调整时间短，PWM的变化曲线上升和下降速度快。
在调整推杆电动机位置的过程中，PWM比例上升与下降，控制效果显著。
控制单元ECU的数据输出程序是由定时器T2溢出中断驱动的。
定时器T2为16位定时器，由2个8位SFR组成：TMR2L和TMR2H。
程序通过初始化配置，将定时器2设置为自动重装载方式，当TMR2L和TMR2H 寄存器中的值与重载寄存器RCAP2中的值相等时产生溢出和中断。
时钟频率为11.0592MHz，机器周期为T=12*（1/11059200）=1.0851μs，RCAP2=0x4C00，则t=T*RCAP2=0.021s。
两极限位置之间运动输出得到的数据序列个数为117，则推杆电动机运动时间为2.457s，推算出推杆运动速度为V=40/2.457=16.28mm/s，符合推杆电动机厂商规定的标准速度12-17mm/s。
试验结果表明，在设定死区阈值为10(AD)的情况下，实际误差最大范围是±11个AD，符合设计误差范围，体现在推杆电动机上的行程误差为±0.26mm，此精度在手动的情况下是无法感知和精确做到的，这样就避免了人工操作时需来回摇摆操纵杆以确认操作机具是否到位，节省了控制时间，提升了作业效率和质量。
5结论以约翰迪尔5-754型拖拉机为原型平台，以直流推杆电动机为驱动动力源和控制对象，通过软轴拉线连接推杆电动机末端和悬挂系统操纵杆摇臂，实现拖拉机机械式液压悬挂系统的自动控制调节，改装简单，成本适宜，适合性广泛。
试验结果表明，本研究提出的双阈值斜坡启动和反馈PI算法相结合的PWM电动机控制方法，控制响应速度快，控制精度高，适用于拖拉机液压悬挂系统的自动驾驶操纵控制。
拖拉机液压悬挂控制系统。