111219研究生线性系统理论复习

研究生“线性系统理论”课程部分复习内容

一、比较状态空间模型、传递函数模型和微分方程模型的优缺点。

二、熟练地对含有两个独立储能元件的电路系统建立状态空间数学模型。

三、掌握系统能控性分析和判别方法。

四、掌握系统能观性分析和判别方法。

五、较深入理解李亚普诺夫系统稳定理论中几种不同稳定的含义和区别。

六、用基于李亚普诺夫第二法的用克拉索夫斯基方法判别系统平衡状态

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--

-

=0

e

X

处的稳定性。

七、用基于李亚普诺夫第二法的变量梯度法法判别系统平衡状态

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-

-

-

=0

e

X处的稳

定性。

八、用李亚普诺夫第一法分析系统在原点的稳定性。

九、全维状态观测器的设计

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