adams第五章 初始条件和运动点轨迹

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练习 5 – 弹道轨迹
●
设置初始速度
现在设置石块的速度初始条件如下：
● ●
Vx0 = 6000*cos(60o) = 3000 mm/sec Vy0 = 6000*sin(60o) = 5196 mm/sec 使模型复位。
。
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练习 5 – 弹道轨迹
●
●
生成运动点轨迹
●
生成运动点轨迹以便观察动画过程中的弹道轨迹。
要生成运动点轨迹:
1. 从 Review 菜单选择 Animation Controls。
生？。
● 运动点轨迹的例子
● 抛射球体的弹道
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练习 5 – 弹道轨迹
● 问题描述
● 一个石块，发射角度为60º ，以 6 m/s 的速度发射着陆，计算
On ground
●
在建立该基准平面之前，你需要先设置工作网格大小 4000 mm x 3000 mm 及网格间距为50 mm ，并设置显示，使屏幕上显示完整 的工作网格。
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5.0 初始条件和运动点轨迹
● 本章内容
● 部件的初始条件 ● 初始速度 ● 运动点轨迹
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部件运动的初始条件
● 初始位置和方向
● 模型中所有的部件（其部件坐标系）的设计位置定义它们的
●
要设置初始速度:
1. 在主工具箱内选择工具 Select 2. 将光标移至石头上点击鼠标右键并指向 Part:Stone然后选择
Modify。
3. 设置 Category 为 Velocity Initial Conditions。
4. 在 Translational velocity along 下选择 X axis并在 X axis 一栏内
2. 在主工具箱，将光标移至 Rigid Body 工具包上点击鼠标右键打开
工具包并选择工具 Box
3. 选择或输入下列参数：
。
选择 On Ground. 设置 Length ，并在 Length 一栏内输入 3500 mm。 选择 Height 和 Depth 选项，并在 Height 和 Depth 栏
区域，直至可以看到整个工作网格为止。
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练习 5 – 弹道轨迹
●
欲建立基准平面:
1. 打开坐标窗口 (从 View 菜单选择 Coordinate Window).
6. 注意标记点的名字显示在该栏内，然后选择工具 Play 。
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7. 关闭动画回放控制对话窗口。
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练习 5 – 弹道轨迹
●
找到水平位移
● 在 ADAMS/PostProcessor 中使用数据跟踪工具得到相应前面
4. 设置 Component 为 X。
5. 选择 Create Strip Chart。 6. 选择 OK。
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练习 5 – 弹道轨迹
● ●
运行仿真
内输入 100 mm。
4. 使用鼠标选择该基准平面的角点坐标为 0, -150, 0，如下页图所示。
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练习 5 – 弹道轨迹
显示正视图，石块（小球）应该在该基准平面的左上角处。
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练习 5 – 弹道轨迹
●
练习开始
●
开始本练习，输入你在前面一章中所生成的模型。
●
要开始练习:
1. 在 Welcome 对话窗内标题 How would you like to proceed 的下面选择 2. 3. 4.
5.
Import a file。 设置目录为 exercise_dir/mod_05_projectile。在此目录下运行 ADAMS/View 将存储所有的数据文件在该目录下。 选择 OK。 找到并选择你在前面练习中所生成的模型文件 projectile.cmd。 注意该模型文件并不在当前目录下，而在目录 exercise_dir/mod_04_falling_stone。 如果你需要一个该模型的标准文件，可以输入目录 exercise_dir/mod_04_falling_stone/stone_completed 下的文件 stone_completed.cmd。 选择 OK.
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练习 5 – 弹道轨迹
●
建立基准平面
●
在本章中，你将使用工具 Box
Length: 3500 mm Height: 100 mm
。该基准平面的尺寸如下：
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练习 5 – 弹道轨迹
●
欲设置显示:
1. 从 Settings 菜单中选择 Working Grid。
2. 在 Size: X 一栏内输入 4000。 3. 在 Size: Y 一栏内输入 3000。 4. 在 Spacing 一栏内输入 50 然后选择 OK。 5. 在键盘上输入小写字符 z 然后点击鼠标左键并拖拉光标以放大视图
2. 选择工具 Plot Tracking
。
3. 因为你想要知道石块与基准平面接触时刻的水平位移，在曲线图
上移动光标直到 X 栏内的数值等于石块与基准平面接触的时刻为 止。
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MSC.ADAMS 初级培训教程
（ADM701 教程讲解及练习）
MSC.Software 公司
2010年11月
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Part Number: ADAM*V2005*Z*FSP*Z*SM-ADM701-NT1
输入 (6*cos(60d)(m/sec)) 或 (3000(mm/sec))。
5. 在 Translational velocity along 下选择 Y axis并在Y axis一栏内
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●
要找到射程 R :
1. 在主工具箱内选择工具 Animation 2. 选择工具 Play 。 3. 当石块与基准平面相接触时选择工具 Stop 4. 使用单步前进 Step Forward
。 。 工
和 Step Backward 具以得到石块与基准平面相接触准确的时间点。 窗口内左上角 ）。
5. 注意石块与基准平面接触的时间（时间显示在ADAMS/View 6. 选择工具 Select
动画回放控制对话窗口出现。下面生成运动点轨迹的步骤都在此对 话窗口内完成。
2. 选择 Icons.
3. 设置 No Trace 为 Trace Marker。
4. 在出现的空输入栏内点击鼠标右键并选择 Marker 然后再选择
Browse。
5. 在 Database Navigator 内选择 Stone.cm。
● 在 MSC.ADAMS中，一个部件的初始运动(在 t = 0 时刻)按照下面的
程序框图确定:
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运动点轨迹
● 运动点轨迹的定义
● 在动画回放过程追踪一个标记点位置。 ● 能够用来直观的显示运动过程中两个部件之间是否有干涉发
●
运行 1.5 秒采样步长为 .02 的仿真。
要运行仿真:
1. 在主工具箱 内选择工具 Simulation 。 2. 在 End Time 一栏内输入 1.5。 3. 在 Step Size text box enter 0.02。 4. 选择 Play。
ADAMS/View 将进行仿真并显示相应的曲线数据和曲线图。
输入 (6*sin(60d)(m/sec)) 或 (5196(mm/sec))。
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6. 选择 OK。
练习 5 – 弹道轨迹
●
生成弹道轨迹的测试
●
下一步， 生成一个部件对象的测试以计算石块抛出后质心点的水平 位移xg 。
●
要生成该测试:
1. 右击石块并指向 Part:Stone 然后选择 Measure。 2. 在 Measure Name 一栏内输入 R_displacement。 3. 设置 Characteristic 为 CM position。
ADAMS/View 生成一个二进制格式的文件，该文件中不仅仅包含模 型的信息，同时也包含仿真结果和生成的曲线图。
3. 如果你想进一步研究该模型，如下节建议那样，可以不退出模型，
否则进行下一步。
4. 退出 ADAMS/View。
确定的时刻的水平位移，用此值回答本章小结中的问题 2 。
●
要找到水平位移:
1. 在曲线图 R_displacement 内的空白处点击鼠标右键并指向
Plot: scht1 然后选择 Transfer to Full Plot。 出现的ADAMS/PostProcessor 窗口替代 ADAMS/View的窗口 。
4. 注意位移 Y 的值，以此值回答本章小结中的问题 2 。
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5. 将该值与本练习后面的理论解进行比较。
练习 5 – 弹道轨迹
●
存储模型
●
存储你的模型，使用该种存储方式的文件中不仅仅包含模型的信息 ，同时也包含仿真结果和生成的曲线图。
●
要存储模型:
1. 从 File 菜单选择 Save Database As。 2. 在 File Name 一栏内输入 projectile 然后选择 OK。
初始的位置和方向。 ● 你可以使一个部件的位置和方向固定，这样的话，在装配分 析过程中其位置和方向保持不变（后面章节专门讲述）。
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初始速度
● 初始速度
5. 仿真结束选择工具 Reset 。
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练习 5 – 弹道轨迹
●
找到射程 R
● 使用动画回放工具确定石块落地，即小球与基准平面相接触
的时间，使用此值回答本章小结中的问题1。
射程, R。 如下图所示。
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练习 5 – 弹道轨迹
●
模型描述
● 在本章中，你使用练习 4 – 下落的石块中所建立的模型。
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