第2章超精密切削与金刚石刀具详解
论述金刚石刀具超精密切削的机理丶条件和应用范围
金刚石刀具超精密切削的机理丶条件和应用范围
金刚石刀具是超精密切削中常用的刀具材料,其切削机理、条件和应用范围如下:
1.切削机理:
⏹金刚石刀具的切削刃非常锋利,在切削过程中能够实现“切入式切削”,
使切削力大大减小。
⏹金刚石的硬度极高,切削时不易被工件材料磨损,能够保持良好的切削刃
形状。
⏹金刚石的传热性能极佳,能够快速地将切削热量传递出去,从而降低切削
温度,减少热损伤。
1.切削条件:
⏹刀具刃口半径:为了实现超精密切削,需要将刀具的刃口半径减小到亚微
米级,以提高切削的精度和表面粗糙度。
⏹切削用量:为了减小切削力和热量,需要选择较小的切削深度和进给速度,
以提高切削效率。
⏹工件材料:金刚石刀具适用于加工各种硬材料,如淬火钢、硬质合金等。
但是,对于一些韧性较大的材料,需要进行预处理或选择其他刀具材料。
1.应用范围:
⏹金刚石刀具广泛应用于超精密切削领域,如光学零件、轴承、硬盘磁头、IC
芯片等高精度、高表面质量的零件加工。
⏹在加工过程中,金刚石刀具还可以用于制作各种微细结构,如微孔、微槽
等。
综上所述,金刚石刀具的超精密切削需要满足一定的条件,并具有广泛的应用范围。
精密加工技术第二讲
2.3 切削时积屑瘤的生成规律
2、进给量f的影响
进给量很小时, 积屑瘤的高度很 大;
f=5μm/r 时, h0值最小; f值再增大时, h0值稍有增加。
2.3 切削时积屑瘤的生成规律
3、背吃刀量ap的影 响
在背吃刀量<25μm 时,积屑瘤的高度 变化不大,
但在背吃刀量> 25μm后, h0值将 随着背吃刀量的增 加而增加。
第2章 金刚石刀具的切削机理
刀具寿命评判标准
加工表面粗糙度是否超过规定值; 刀具寿命以切削长度计;
寿命达:数百千米
第2章 金刚石刀具的切削机理
影响刀具耐磨度的因素
切削速度直接影响刀具耐磨度很小; 振动引
Ktd0a vba f capd awe z
降低振动技术
高速精密电 主轴中的陶
瓷轴承
高速精密空 气轴承的电
主轴
2.3 切削时积屑瘤的生成规律
一、积屑瘤的生成现象
切削过程中,会出现一 小块金属牢固地粘附住 所用刀具的前刀面上, 这一小块金属就是积屑 瘤。
积屑瘤是在很大的压力、 强烈摩擦和剧烈的金属 变形的条件下产生的
2.3 切削时积屑瘤的生成规律
刀具晶面的选用
应考虑因素: 刀具耐磨性好; 刀刃微观强度高,不易产生微观崩刃; 刀具和被加工材料间摩擦系数低,使切削变 形小,加工表面质量高; 制造研磨容易。
(111)晶面不适合作前后面。推荐采用(100)晶面作金 刚石刀具的前后刀面,原因:
•1)(100)晶面的耐磨性高于(110)晶面;
•2 )(100)晶面的微观破损强度高于(110)晶面,(100) 晶面受载荷时的破损机率比(110)晶面低很多;
金刚石晶体的解理现象
超精密切削及金刚石刀具
二)金刚石刀具的性能特点 极高的硬度,维氏硬度达HV10000。 极高的耐磨性,天然金刚石耐磨性为硬质合金的80-120
倍,人造金刚石为硬质合金的60-80倍。
刀刃非常锋利,天然单晶金刚石刀具刀刃钝园半径可达
纳米级。
摩擦系数低,金刚石与一些有色金属之间摩擦系数比其
它刀具都低,约为硬质合金刀具的一半。
格常数,各边夹角分别
c
b Y
以α、β、γ表示 。
根据6个参数间的相互关
系,可将全部空间晶格 归属于7种类型:三斜、
a
单斜、正交、六方、菱
方、四方、立方。金刚
X
晶格常数 a,b,c
石属于六方晶系。
2、晶体中的晶面和晶轴
晶面:通过原子中心的平面,即晶体中各种方位上 的原子面。 Z
晶轴:与晶面垂直的轴
2、对加工表面组织位错的影响
刃口半径越小,位错密度越小,切削变形越小,表 面质量越高。
四)刀刃锋锐度对加工表面残留应力的影响
刃口半径越小,残留应力越低。 背吃刀量越小,残留应力越小,但当背吃刀量减小到临界 值时,背吃刀量减小,残留应力增大。
五、超精密切削的最小切削厚度
使用极其锋利的金刚石刀具在机床最佳条件下可
导热性能高,导热系数为硬质合金的1.5-9倍,铜的2-6倍
。
热胀系数低,热胀系数比硬质合金小几倍,约为高速钢
的1/10,因此,金刚石刀具不会产生很大的热变形。
各向异性,单晶金刚石晶体不同晶面及晶向的硬度、耐
磨性、微观强度、研磨加工的难易程度以及与工件材料之
间的摩擦系数等相差很大,因此,设计和制造单晶金刚石 刀具时,必须进行晶体定向。
三)金刚石的晶体结构 1、晶体结构
第2章超精密切削与金刚石刀具汇总
3. 刀刃形状对加工表面粗糙的影响 ✓ 直线修光刃(国内)、圆弧修光刃(国外)。 ✓ 修光刃太长对加工表面粗糙度影响不大。 ✓ 圆弧修光刃刀具加工表面质量较高,但是,制造、刃
磨复杂,成本高。
4. 背吃刀量对加工表面粗糙的影响 ✓ 在超精密加工中,背吃刀量一般都比较小,对加工
表面粗糙度的影响很小。 ✓ 但是如果ap太小,挤压严重,切削困难, 加工表面
材料、机床特性、切削环境等因素有关。 ✓ 目前,使用极其锋利的金刚石刀具在机床最佳条
件下可以实现纳米级连续稳定的切削。
常规切削与超精密切削加工
常规切削与超精密切削加工
常规切削与超精密切削加工
超精密切削加工
2. 刃口半径(钝圆半径)rn与最小切削厚度的关系
✓ 可见,最小切削厚度与刀具锋锐度、切削力、摩擦系数有关。
切削时,积屑瘤可增大刀具 前角,从而使切削力下降。
积屑瘤越高,切削力越大的主要原因 ✓ 积屑瘤圆弧半径 R 约为2-3 m,远远大于金刚石刀具刃
口半径 0.1-0.3 m。 ✓ 积屑瘤代替金刚石刀刃切削,积屑瘤与切屑间摩擦很严
重,摩擦力大大增加。 ✓ 积屑瘤的存在,导致切削厚度增加。 ✓ 积屑瘤的存在,加工表面粗糙度增加。 ✓ 使用切削液,可减小积屑瘤高度,减小加工表面粗糙度
防止积屑瘤的办法:
✓ 低速切削、或高速切削 ✓ 添加润滑液、较小摩擦 ✓ 增大刀具前角,减小刀—屑间的压力 ✓ 提高工件硬度,减小加工硬化
超精密切削刀时积屑瘤的生成规律
切削速度对积屑瘤产生的影响。 ✓ 与普通切削不同 ✓ 切削速度越高, 积屑瘤高度越低。
超精密切削刀时积屑瘤的生成规律
积屑瘤对切削力的影响 ✓ 积屑瘤越高,切削力越大 ✓ 与普通切削正好相反,普通
第二章 金刚石刀具精密切削加工
复习晶体结构
晶格模型
面心结构
晶体结构指晶体内部原子规则排列的方式.晶体结构不同, 其性能往往相差很大。为了便于分析研究各种晶体中原子 或分子的排列情况,通常把原子抽象为几何点,并用许多 假想的直线连接起来,这样得到的三维空间几何格架称为 晶格。
晶胞
Z
晶胞
c
b Y
a
X
晶格常数 a , b, c
人造单晶金刚石刀具 金刚石刀具 PCD刀具
多晶金刚石刀具
CVD金刚石薄膜涂层刀具
CVD金刚石刀具 金刚石厚度膜焊接刀具
金刚石刀具的性能特点
极高的硬度和耐磨性:硬度达HV10000,是自然界最硬的物质, 具有极高的耐磨性,天然金刚石耐磨性为硬质合金80-120倍,人 造金刚石耐磨性为硬质合金60-80倍。 各向异性能:单晶金刚石晶体不同晶面及晶向的硬度、耐磨性能 、微观强度、研磨加工的难易程度以及与工件材料之间的摩擦系 数等相差很大,因此,设计和制造单晶金刚石刀具时,必须进行 晶体定向。
二、典型机床简介
Pneumo 公司的MSG-325超精密车床
采用T形布局,机床空气主轴的径向圆跳动和轴向 跳动均小于等于0.05μm。床身溜板用花岗岩制造,导 轨为气浮导轨;机床用滚珠丝杠和分辨率为0.01μm的 双坐标精密数控系统驱动,用HP5501A双频激光干涉仪 精密检测位移。
DTM-3大型超精密车床
分为:液体静压和空气静压
供油压力恒定的液体静压轴承
主轴始终悬浮 在高压油膜上
液体静压轴承与气压轴承
1、液体静压轴承主轴
优点
回转稳定性好 刚度高 无振动
缺点
回转运动有温升 回油时有空气进入油源 注:空气静压轴承原理与静
《精密和超精密加工技术(第3版)》第2章超精密切削与金刚石刀具
三、使用切削液减小积屑瘤,减小加工表面粗糙 度值
图2-11 超精密切削时切削速度对加工表面粗糙 度的影响 f=0.0075mm/r ap=0.02mm
加工硬铝时,如将航空汽油作为切削液,可明显减小 加工表面粗糙度值,并且在低速时表面粗糙度值也很 小。这说明使用切削液后,已消除了积屑瘤对加工表 面粗糙度的影响,从污染环境看,应在保证加工表面 质量的条件下,尽量少用切削液。加工黄铜时,切削 液无明显效果,低速时加工表面粗糙度值不大,故加 工黄铜时可不使用切削液。
加的原因如下:
1)鼻形积屑瘤前端的圆弧半径R为2~3μm,较原来金刚 石车刀的切削刃钝圆半径rn(0.2~0.3μm)大得多。
2)积屑瘤存在时,它代替金刚石切削刃进行切削,积屑 瘤和切屑间的摩擦及积屑瘤和已加工表面之间的摩擦 都很严重,摩擦力很大,大大超过金刚石和这些材料之 间的摩擦力,这导致切削力的增加。
超精密切削刀具磨损和寿命
图2-2 磨损的金刚石切削刃
正常刀具磨损情况,一般磨 损主要在后刀面上。
图2-3 剧烈磨损的金刚石切削刃
剧烈磨损情况,从图中可看 到磨损区呈层状,即刀具磨 损为层状微小剥落,这大概 是由金刚石沿(111)晶面有 解理现象产生而造成这样的 磨损形式。
超精密切削刀具磨损和寿命
一、超精密切削时切削参数对积屑瘤生成的影响
图2-8 背吃刀量㊀ap对积屑瘤高度的影响
硬铝v=314m/min f=0.0075mm/r
在实验的切削参数范围内都有积屑瘤产生。
背吃刀量ap<25μm时,积屑瘤的高度h0变化 不大,但ap大于25μm后,积屑瘤高度h0将随 ap值的增加而增加,这种变化的原因大概是
2.4金刚石刀具解析
金刚石晶体的面网及原子排列形式
晶体内部分布有原子的面叫作晶面,也称面网
面网上原子排列形式、原子排列密度及面网间的 距离不同将造成晶体的不同晶向性能差异甚大。 三个重要晶面的原子排列形式—最小单元
金刚石晶体的面网密度及面网距
面网的单位面积上的原子数称为面网密度
三个晶面的面网密度之比为 : (100)(110)面网的分布是均匀的, (111)面网间 距一宽一窄交替看成加厚面网,宽间距即 (111)面间距 (100):(110):(111)=1:1.414:1.154
金刚石刀具结构
常把金刚石固定在小刀头上,小刀头用螺钉压板固定
在刀杆上,也有将金刚石直接固定在车刀刀杆上。
金刚石在刀头上的固定方法
1.较大颗粒的金刚石上下面磨平用压板固定在小刀头上 2.粉末冶金法固定 3.粘接或钎焊固定 金刚石放在合金粉末中,加压真空 粘接剂固定强度不高,金刚石易掉, 烧结,使金刚石固定在小刀头内。应用较多价格较高 钎焊法固定较好,钎料配方及工艺处于研究阶段。
5.金刚石刀具设计的主要问题
优选切削部分的几何形状
前后刀面选择最佳晶面
确定刀具结构及金刚石的固定方法
金刚石刀具切削部分的几何形状
国内多用 直线修光 刃,制造 容易,但
要求对刀
良好,修 光刃应严
格与进给
方向一致
金刚石刀具切削部分的几何形状
国外多用圆弧修光刃,对刀容易使用方便,但
制造研磨费事。推荐圆弧半径R=0.5~1.5mm
金刚石刀具的研磨加工
粗研
一颗单晶金刚石毛坯,要做成精密刀具,先 要晶体定向,确定前后刀面位置,确定需磨去的部分。
仔细检查内部有无缺陷。采用高速旋转铸铁盘加金刚
第二章 金刚石刀具精密切削加工
。
原子间隔是0.3×10-3µm
一、超精密加工难点
缺陷尺寸大小分布
超精密切削机理:金刚石刀具切削背吃刀量、 进给量小,一般切削在1微米下,属于微量切 削加工。由于背吃刀量小于材料晶粒尺寸。超 精密切削是在晶粒内进行、因此。切削力一定 要超过晶体内部非常大的原子、分子结合力、 刀刃承受极大的剪切应力。同时由于产生很大 的热量,刀刃切削处温度将极高,因此,要求 刀刃要有很高的高温强度和高温硬度。 1 加工精度难以控制 加工表面微观的弹性变形和塑性变形随机 2 去除层越薄,加工区切向应力太大 加工要在晶体内进行 3 工艺系统刚度和热变形对加工精度影响大
二、典型机床简介
Pneumo 公司的MSG-325超精密车床
采用T形布局,机床空气主轴的径向圆跳动和轴向 跳动均小于等于0.05μm。床身溜板用花岗岩制造,导 轨为气浮导轨;机床用滚珠丝杠和分辨率为0.01μm的 双坐标精密数控系统驱动,用HP5501A双频激光干涉仪 精密检测位移。
DTM-3大型超精密车床
金刚石的力学性能有各项异性
五、金刚石晶体各晶面的耐磨性
不同方向的体积密度比为: (100):(110):(111)= 8: 6.531: 9.237
好磨难磨方向
1) A(100)晶面,磨削率有4个峰值,各相差 90度。高磨削方向的磨削率K为:5.8x10- 5µm3/(Nms-1); 2) B(110)晶面,磨削率有2个峰值,各相差 180度。高磨削方向的磨削率K为:12.8x10 -5µm3/(Nms-1);
人造单晶金刚石刀具 金刚石刀具 PCD刀具
多晶金刚石刀具
CVD金刚石薄膜涂层刀具
CVD金刚石刀具 金刚石厚度膜焊接刀具
金刚石刀具的性能特点
超精密切削及金刚石刀具
3)实际切削厚度超过名 义值,切削厚度增加 hD-hDu,切削力增加。
2、积屑瘤对加工表面粗糙度的影响
积屑瘤大表面粗糙度大,积屑瘤小表面粗糙度小
切削液可减小积屑瘤,减小加工表面粗糙度
三、切削参数变化对加工表面
质量的影响
一)切削速度、进给量、修光刃和背吃刀量的影响 1、切削速度的影响
切削速度对加工表面粗糙度的影响很小,不同切削速度下均
以实现纳米级连续稳定的切削。
最小切削厚度与刀具锋锐度、工件材料、机床特 性、切削环境等因素有关。
刃口半径和最小切削厚度的关系
简略
极限临界点A
水平力Fx
垂直力Fy 法向力N 切向力µ N
N Fy cos Fx sin
N Fx cos Fy sin
tan Fx Fy
三)刀刃锋锐度对切削表面层的冷硬和组织位错的影响
1、对加工表面冷硬的影响
实验:LY12铝合金原始材料的显微硬度为105HV。使用=0.3µ m
的金刚石车刀切削,得到的加工表面显微硬度为167HV;使用
=0.6µ m的金刚石车刀切削,得到的加工表面显微硬度为 205HV。
刃口半径不同,加工表面变质层的冷硬和显微硬度明 显不同。刃口半径越小,变质层的冷硬度越小。
二)积屑瘤对切削力和加工表面粗糙度的影响 1、积屑瘤对切削力的影响 积屑瘤高时切削力也大,积屑瘤小时切削力也小。 与普通切削规律正好相反。
分析:
切削模型分析
1)积屑瘤前端实际切削 力由刃口半径R起作用, 切削力明显增加。 2)积屑瘤与切削层和已 加工表面间的摩擦力 增大,切削力增大。
实际切削厚度
一、超精密切削时刀具切削速度、 磨损和耐用度
#1_第二章 金刚石刀具精密切削加工
一、金刚石刀具切削部分的几何形状
(1)刀头形式 (2)前角和后角
(1)刀头形式
图2-34 金刚石刀具的刀头形式
(2)前角和后角
图2-35 圆弧修光刃金刚石车刀
(2)前角和后角
图2-36 通用金刚石车刀
二、选择合适的晶面作为金刚石刀具前、后面
单晶金刚石晶体各方向性能(如硬度和耐磨性、 微观强度和解理碎裂的概率、研磨加工的难易 程度等)相差极为悬殊。因此,前面和后面选择 是金刚石刀具设计的一个重要问题。目前国内 制造金刚石刀具,一般前面和后面都采用(110) 晶面或者和(110)晶面相近的面(±3°~5°)。 这主要是从金刚石的这两个晶面易于研磨加工 角度考虑的,而未考虑对金刚石刀具的使用性 能和刀具耐用度的影响。
3.金刚石晶体的解理现象
图2-29 (111)面网的碳原子分布示意图 和解理劈开面
三、金刚石晶体的性能
四、金刚石晶体各晶面的刃磨方向
图2-30 不同晶面研磨时研磨方向与磨削率关系 A—(100)晶面 B—(110)晶面 C—(111)晶面
四、金刚石晶体各晶面的刃磨方向
图2-31 金刚石各晶面的好磨难磨方向 好磨方向
(3)球形—径向空气轴承主轴
图2-11 前球形后圆柱径向轴承的空气轴承主轴 1—球轴承 2—主轴 3—径向轴承
4—电磁联轴器 5—径向及推力轴承 6—带轮
(4)立式空气轴承主轴
图2-12 立式空气轴承主轴 1—多孔石墨轴衬 2—主轴 3—空隙
3.主轴的驱动方式
(1)柔性联轴器驱动 (2)内装式同轴电动机驱动
(1)金刚石晶体各面网的原子排列形式——最小单元
图2-27 金刚石不同晶面的面网的 原子排列形式——最小单元
a)(100)晶面 b)(111)晶面 c)(110)晶面
超精密切削对刀具的要求及金刚石的性能和晶体结构课件
总结词
刀具的抗冲击性和热稳定性对于超精密切削的稳定性和精度至关重要。
详细描述
超精密切削过程中,刀具需要承受高强度的切削力和摩擦力,因此要求刀具具有出色的抗冲击性和热稳定性,以保持切削刃的完整性和稳定性。此外,热稳定性好的刀具能够在切削过程中保持较低的温度,减少热变形和误差,提高加工精度。
金刚石的性能
03
金刚石是已知的最硬的天然物质,其硬度极高,耐磨性优异,能够承受高强度的切削力。
金刚石的硬度极高,摩氏硬度为10,是当前已知的最硬的天然物质。这种高硬度使得金刚石能够承受高强度的切削力,具有极佳的耐磨性。在超精密切削领域,金刚石刀具能够实现高精度的切削,保持刀具的持久耐用。
金刚石具有极高的热导率和优良的化学稳定性,能够在高温和化学环境下保持稳定的性能。
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04
金刚石的碳原子以共价键相互连接,形成空间网状结构,具有高度的稳定性。
空间网状结构
硬度和耐磨性
光学性能
金刚石的晶体结构使其具有极高的硬度和耐磨性,是自然界中最硬的物质之一。
金刚石具有优良的光学性能,如高折射率、低色散等,使其成为光学材料的重要选择。
03
02
01
金刚石的形成需要极高的温度和压力条件,通常在地幔或地核的高温高压环境下形成。
金刚石的热导率极高,能够快速地导出切削过程中产生的热量,降低刀具温度,提高切削效率。此外,金刚石还具有优良的化学稳定性,不易与切削材料发生化学反应,保持刀具性能的稳定。在超精密切削过程中,金刚石刀具能够在高温和化学环境下保持稳定的性能,实现高精度的切削。
金刚石具有优良的光学性能和电性能,能够满足特殊应用领域的需要。
金刚石具有优良的光学性能,如高折射率、低色散等特性,使其成为制造光学器件的理想材料。此外,金刚石还具有优异的电性能,如高击穿场强、高热导率等特性,使其在电子和半导体领域具有广泛的应用前景。在超精密切削领域中,金刚石刀具的光学性能和电性能能够满足特殊应用领域的需要,实现高精度的切削加工。
金刚石刀具超精密切削加工)
第2章 超精密切削与金刚石刀具
5) 刀具刃口锋锐度ρ ➢ 刃口圆弧半径ρ越小,切削厚度就越薄,越能够减小切
削表面弹性恢复和表面变质层。 ➢ ρ与切削刃的加工方位有关,普通刀具5~30μm,金刚石
刀具<10nm,最好能够< 5nm; ➢ 从物理学的观点,刃口半径ρ有一极限(后续介绍)。
37
ρ
第2章 超精密切削与金刚石刀具
(2)球面镜切削示例
球面镜加工原理
1-主轴;2-凹面镜;3-刀具轴
31
第2章 超精密切削与金刚石刀具
(3)大型金刚石刀具切削机床示例
LLNL的LODTM超精密车床
• Work table: 1.65 m dia
• Figure accuracy: 0.028 μm
• Surface finish :3.5-9.0 nm
35
第2章 超精密切削与金刚石刀具
2.2.2 超精密切削对刀具性能的要求
1) 极高的硬度、极高的耐磨性和极高的弹性模量,保证 长的刀具寿命。
2) 刀刃无缺陷,足够的强度,耐崩刃性能。 3) 切削时切削刃的粗糙度将决定加工表面的粗糙度, 普
通刀刃的粗糙度Ry0.3~5 μm,金刚石刀具刀刃的粗 糙度Ry0.1~0.2 μm,特殊情况Ry1nm,极难刃磨。 4) 化学亲和性小、与工件材料的抗粘结性好、摩擦系数 低,能得到极好的加工表面完整性。
(3) 变形加工 ——利用力、热、分子运动等手段使工件产生变形, 改变其尺寸、形状和性能。
主要包括: 锻造、热流动加工、铸造、液体流动加工等。
77
第1章 绪 论
1.3.2 根据加工过程中材料的流动形态来分类
——去除加工是使材料逐渐减少,一部分材料变为切屑,这 种流动称之为分散流;
超精密切削加工主要指金刚石刀具的超精密切削
超精密切削加⼯主要指⾦刚⽯⼑具的超精密切削超精密切削加⼯主要指⾦刚⽯⼑具的超精密切削。
超精密切削的⼯作机理:普通的切削的切削深度⼀般远⼤于材料晶粒的尺⼨,切削加⼯以数⼗计的晶粒团为加⼯单位,在切削⼒的作⽤下从基体上去除⾦属。
⽽超精密加⼯的切削层很薄或尺⼨很⼩,切削深度和进给量必然很⼩,特别是亚微⽶和纳⽶级的超精密切削,切削深度通常⼩于材料晶粒直径,使的切削只能在晶粒内部进⾏。
超精密切削时的切削⼒的特征为:切削⼒微⼩,单位切削⼒很⼤,切削⼒随着切削深度的减⼩⽽增⼤,⽽在切深很⼩时切削⼒却急剧上升。
超精密切削加⼯的特点与应⽤(1)单位切削⼒⼤实现纳⽶级的超精密加⼯的物理实质是切断材料的分⼦、原⼦间的结合,实现原⼦或者分⼦的去除,因此切削⼒必须超过晶体内部的分⼦、原⼦结合⼒。
(2)切削温度由于超精密切削的切削⽤量极⼩以及⾦刚⽯⼑具和⼯件材料具有的⾼导热性,因此超精密切削温度相当低。
(3)⼑刃圆弧半径对最⼩切削厚度的限制⼑具刃⼝半径限制了其最⼩的切削厚度,⼑具刃⼝越⼩,允许的最⼩切削厚度也越⼩。
超精密切削的应⽤超精密加⼯主要⽤于加⼯软⾦属材料以及光学玻璃、⼤理⽯和碳素纤维板等⾮⾦属材料,主要加⼯对象是精度要求很⾼的镜⾯零件。
(下图是超精密切削球⾯镜的加⼯原理图)球⾯镜的加⼯原理1-主轴;2-凹⾯镜;3-⼑具轴超精密磨削超精密磨削是当代能达到最低磨削表⾯粗糙度值和最⾼加⼯精度的磨削⽅法。
超精密磨削去除量最薄,采⽤较⼩修整导程和吃⼑量来修整砂轮,是靠超微细磨粒等⾼微刃磨削作⽤,并采⽤较⼩的磨削⽤量磨削。
超精密磨削要求严格消除振动,并保证恒温及超净的⼯作环境。
超精密磨削的光磨微细摩擦作⽤带有⼀定的研抛作⽤性质。
1.超精密砂轮磨削的磨削超精密砂轮磨削机理:( 1 ) 超微量切除超精密磨削是⼀种极薄切削,切屑厚度极⼩,磨削深度可能⼩于晶粒的⼤⼩,磨削就在晶粒内进⾏,因此磨削⼒⼀定要超过晶体内部⾮常⼤的原⼦、分⼦结合⼒,从⽽磨粒上所承受的切应⼒就急速地增加并变得⾮常⼤,可能接近被磨削材料的剪切强度的极限。
02-第2章 金刚石刀具超精密切削加工(2)
ρ
金刚石刃口粗糙度:目前经研磨成形的刀面粗糙度在刀具有效
切削长度上较容易达到1nm,切削刃粗糙度可达到Ry10nm。
7
第2章 超精密切削与金刚石刀具
通过扫描电镜对刀具刃口的观察和对最小切屑厚度的测 量,推断目前刃口半径最小可达到<10nm。
8
第2章 超精密切削与金刚石刀具
4) 通用金刚石刀具切削部分几何形状
26
第2章 超精密切削与金刚石刀具
2.6 金刚石刀具切削机理
2.6.1刀具切削模型
在超精密切削过程 中,要把刀尖看成具有 圆弧半径R的圆角。
刀尖附近的二维切削模型
切削时给定的切削深度为t时,由于刀尖局部变形δ1而使实际切削 深度为t1。当刀具走过之后,工件表而将有δ2的弹性变形恢复量。故 27 实际去除层将小于实际切削深度。 δ1和 δ2可通过近似计算求出。
金刚石刀具刃磨的基本过程: (a) 对金刚石晶体定向,确定制成刀具的前后刀面的空间位 置,需磨去的部分;
(b) 仔细观察切削部分的金刚石内部是否有裂纹、杂质或其 它缺陷;
(c) 采用高速旋转的铸铁盘加金刚石微粉进行粗研磨,基本 成形;
(d) 进行精研磨,以磨出锋锐、完好、无缺陷的刀刃;
(e) 严格检验刀具质量,使之切出超光滑表面。
p研磨时金刚石所承受的力n22施加在金刚石上的载荷磨削速度与磨削量的关系磨削量与载荷的关系金刚石微粉粒度w10w1232525影响金刚石超精密加工质量和效率的因素影响金刚石超精密加工质量和效率的因素251影响超精密加工质量和效率的因素24加工部位形状精度粗糙度反射率加工变形残余应力加工变质层刀具特性刀尖形状刃磨方法损伤磨损加工条件工艺参数切削温度切屑处理冷却液种类供给方式温度加工后处理清洗被覆预加工加工方式加工精度热处理金刚石刀具超精密切削加工材料组织成分制造方法强度可加工性夹具安装夹持方式变形精度分度方式精度加工机床主轴精度导轨形式定位精度微进给机床刚度防尘温度控制切削过程切削力切削温度切屑生成252机床性能对加工质量和效率的影响1机床的刚度主轴导轨等2机床的动态特性3机床的热变形4机床的抗振和隔振措施空气隔振垫隔振系统原理图26253加工环境对加工质量和效率的影响稳定的加工环境条件主要是指温度湿度净化和防振四个方面的条件
超精密切削对刀具的要求及金刚石的性能和晶体结构
2.7超精密切削对刀具的要求及金刚石的性能和晶体结构 晶面指数的例子:
晶面指数的意义: 晶面指数所代表的不仅是 某一晶面,而是代表着 一组相互平行的晶面。 在晶体内凡晶面间距和晶 面上原子的分布完全相同, 只是空间位向不同的晶面 可以归并为同一晶面族, 以{h k l}表示。
2.7超精密切削对刀具的要求及金刚石的性能和晶体结构
2.7超精密切削对刀具的要求及金刚石的性能和晶体结构
2.7超精密切削对刀具的要求及金刚石的性能和晶体构
4、金刚石的晶面(面网)、致密度、面网距
晶面(面网) (100) (110) (111)
面网的最小单元
面积 原子数
D2
2 D2
3D2 / 2
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ3x1/6+3x1/2=2
4x1/4+1=2
4x1/4+2x1/2+2=4
3、金刚石晶体的晶面(面网)和晶轴
根据晶体学原理,金刚石属于六方晶系,主要有三个主要的晶面 (100)、(111)、(110), 与(100)垂直的晶轴为4次对称轴, 与(111)垂直的晶轴为3次对称轴, 与(100)垂直的晶轴为2次对称轴。 规整的单晶金刚石晶体有八面体、十二面体和六面体,八面体、 十二面体和六面体中均有3根4次对称轴、4根3次对称轴、6根2 次对称轴。 八面体有八个(111)晶面围成的外表面, 菱形十二面体有十二个(110)晶面围成外表面, 六面立方体有六个(100)晶面围成外表面。
2.7超精密切削对刀具的要求及金刚石的性能和晶体结构
2、晶体中的晶面和晶轴
晶面:通过原子中心的平面,即晶体中各种方位上的原子面。 晶轴:与晶面垂直的轴。
Z
Y
X
2.7超精密切削对刀具的要求及金刚石的性能和晶体结构 晶体中的晶面指数: 晶体中原子排列的规律性,可以从晶面上反映出来。许多性 能都和晶体中的特定晶面密切联系,为了便于研究和表述不同晶 面上原子排列情况与特征,给各种晶面规定一定的符号,这种符 号叫做“晶面指数”。 确定晶面指数的步骤如下: (1)设晶格中某一原子为原点,通过该点平行于晶胞的三棱边 作OX、OY、OZ三坐标轴,以晶格常数a、b、c分别作为相应的三 个坐标轴上的度量单位,求出所需确定的晶面在三坐标轴上的 截距。 (2)将所得三截距之值变为倒数。 (3)再将这三个倒数按比例化为最小整数,并加上一圆括号, 即为晶面指数,一般表示为(hkl)。
精密特种加工
3. 表面由微切削和微挤压作用形成,以微切削为主 4. 表面一般为残余压应力
切削时,工件表层产生塑性变形,内层产生弹性变形。切削 后,内层弹性恢复,受到表层阻碍,使表层产生残余压应力。 此外,由于微挤压作用,使工件表层也有残余压应力。 5. 最小切削厚度主要取决于刀具刃口半径
最小切削深度apmin,
第2章 超精密切削技术
13 概述 2 超精密切削机理 3 金刚石刀具
13 概述
1. 超精密加工技术(Single-point Diamond Turning,
SPDT)是美国在20世纪60年代初用单刃金刚石车刀 镜面切削铝合金和无氧铜开始的。
2. 超精密切削,在符合条件的机床和环境条件下,可以
得到超光滑表面,表面粗糙度Ra可达0.02~0.005μm,
33 金刚石刀具
3. 金刚石晶体的结构
➢ 金刚石晶体的最小单元
33 金刚石刀具
33 金刚石刀具
➢ 金刚石晶体的晶轴和晶面
晶面:通过原子中心的平面,即晶体中各种方位上的原子面。 晶轴:与晶面垂直的轴ZBiblioteka cb aY
c
b
Y
a
X
X
33 金刚石刀具
根据晶体学原理,金刚石属于六方晶系,主要有 三个主要的晶面(100)、(111)、(110),与(100) 垂直的晶轴为4次对称轴,与(111)垂直的晶轴为3次 对称轴,与(100)垂直的晶轴为2次对称轴。
2超精密切削与金刚石刀具(new)
c.
经SPDT加工的表面,对激光具有很高的耐热损伤性能,故它是大功 率激光用刀具超精密切削与一般切削加工相比,精度要高1-2个量级。 从成本上看,用去氧铜经SPDT进行加工的光学反射镜、棱镜等与过去
用镀铬经磨料加工的产品相比,成本大约为后者的一半或数分之一。
应力作用区域与去除量(即切削厚度)有关,也就是与去除材料的 大小有关。 材料的微观缺陷主要有下面几种:
点缺陷
空位、填隙原则、杂质原子等。 破坏方式:以点缺陷为起点来增加晶格缺陷 位错缺陷和微裂纹,在晶粒中呈连续线状分布 破坏方式:通过为位错线的滑移或微裂纹引起晶粒内的滑移变形 晶界中的空隙、裂纹、缺口等 破坏方式:以缺陷面为基础的晶粒间破坏
实际使用中,由于切削条件达不到LLL的条件,刀具耐 用度也很难达到实验中的值。 实际使用时,主要原因是由于切削刃产生微小崩刃而不 能继续使用
切削时的振动和刀刃的碰撞,因此,金刚石刀具的使用维护 要极为小心。 刀具设计时也要合理选择金刚石晶体的方向,以保证刀刃有 较高的强度。
实践表明: 天然单晶金刚石刀具只能用在机床主轴转动非常平稳的高精 度车床上,否则由于振动金刚石刀具将会很快产生刀刃微观崩刃, 不能再使用。
33 2014-11-4
原因分析:下图为简化的切削模型
1)积屑瘤前端R大约2~3μ m,
实际切削厚度
明显比刀具R大了一个数量 级,超薄切削时,实际切 削力由刃口半径R起作用, 因此切削力明显增加 。 2)积屑瘤材料与切削层和已 加工表面间的摩擦力增大 (比金刚石),因此切削 力增大。 3)刀瘤前端呈鼻型并自刀刃 前伸出,实际切削厚度超 过名义值,切削厚度增加 hD-hDu,因此切削力增加。
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• 1)极高的硬度、极高的耐磨性和极高的弹性模量。 • 2)刃口能磨得极其锋锐,刃口半径值极小,能实现超薄切削厚度。 • 3)刀刃无缺陷,切削时刃形将复制在被加工表面上,从而得到超光滑的 镜面。 • 4)与工件材料的抗粘性好、化学亲和性小、摩擦系数低,以得到极好的 加工表面完整性。 • 不可替代的超精密切削刀具材料:单晶金刚石。
刃口半径为0.6μm、0.3μm
刃口锋锐度对加工表面有一 定的影响,相同条件下(背 吃刀量、进给量),更锋锐 的刀具切出的表面粗糙度更 小;速度的影响不是很大。
2.4 刀刃锋锐度对切削变形和加工表面质量的影响
二、刀刃锋锐度对切削变形和切削力的影响
锋锐车刀切削变形系数明显低于 较钝的车刀。 刀刃锋锐度不同,切削力明显不 同。刃口半径增大,切削力增大, 即切削变形大。背吃刀量很小时, 切削力显著增大。因为背吃刀量很 小时,刃口半径造成的附加切削变 形已占总切削变形的很大比例,刃 口的微小变化将使切削变形产生很 大的变化。所以在背吃刀量很小的 精切时,应采用刃口半径很小的锋 锐金刚石车刀。
2.7 刀具的要求及金刚石的性能和晶体结构
二、金刚石晶体的性能
• • • • 硬度最高,各向异性,不同晶向的物理性能相差很大。 优质天然单晶金刚石:多数为规整的8面体或菱形12面体,少数为6面立方体 或其他形状,浅色透明,无杂质、无缺陷。 大颗粒人造金刚石在超高压、高温下由子晶生长而成,并且要求很长的晶体 生长时间。 人造单晶金刚石已用于制造超精密切削的刀具。
2.3 切削参数变化对加工表面质量的影响
一、切削速度、进给量、修光刃和背吃刀量的影响
3、修光刃的影响
修光刃长度常取0.05~ 0.20mm。 修光刃的长度过长,对 加工表面粗糙度影响不 大。 修光刃有直线和圆弧两 种,加工时要精确对 刀,使修光刃和进给方 向一致。圆弧刃半径一般 取2~5mm。
2.3 切削参数变化对加工表面质量的影响
2.2 超精密切削时积屑瘤的生成规律
二、积屑瘤对切削力和加工表面粗糙度的影响
2、对加工表面粗糙度的影响
积屑瘤高度大,表面粗糙度大,积屑瘤小表面粗糙度小。并 且可以看出,切削液减小积屑瘤,减小加工表面粗糙度。
2.3 切削参数变化对加工表面质量的影响
一、切削速度、进给量、修光刃和背吃刀量的影响
1、切削速度的影响
2.4 刀刃锋锐度对切削变形和加工表面质量的影响
三、刀刃锋锐度对切削表面层的冷硬和组织位错的影响
1、对加工表面冷硬的影响
• LY12铝合金原始材料的显微硬度为105HV。使用p= 0.3μm的金刚石车刀切削,得到的加工表面显微硬度为 167HV;使用p=0.6μm的金刚石车刀切削,得到的加工 表面显微硬度为205HV。 • 1)刃口半径不同,加工表面变质层的冷硬和显微硬度有 很大区别; • 2)刃口半径越小,加工表面变质层的冷硬度越小。
x
Fy
使用极锋锐的刀具和机床条件最佳的情况下,金刚石刀具的超精密切削, 可实现切削厚度为纳米(nm)级的连续稳定切削。 要使最小切削厚度 hD min 1nm ,可估算金刚石刀具刃口半径 为3~4nm。
用高速钢和硬质合金刀具进行切削试验,达到的最小切削厚度值为:
刀具
W18Cr4V W18Cr4V YG8 YG8
(二)通过实测两把刀的切屑厚度,计算出的切屑变形系数,1号车刀切下切屑的 变形系数小于2号车刀切下的切屑的变形系数。
(三)剪切角 的计算:假设切削过程为直角自由切削
tan cos 0 h sin 0
0 为前角。 式中 h 为变形系数,
从表2-5中可以看出,1号车刀的实际剪切角大于2号车刀,
• 超精密切削实际速度的选择根据所使用的超精密机床的动特 性和切削系统的动特性选取,即选择振动最小的转速。
2.1 超精密切削时刀具的切削速度、磨损和耐用度
总结:天然单晶金刚石刀具只能用在机床主轴转 动非常平稳的高精度车床上,否则由于振动金刚 石刀具将会很快产生刀刃微观崩刃。
2.1 超精密切削时刀具的切削速度、磨损和耐用度
hD min Fy Fx 1 1 (1 cos ) 1 1 2 2 2 2 1 tan ( Fx Fy )(1 ) Fy Fx Fy 1 F x
2.4 刀刃锋锐度对切削变形和加工表面质量的影响
三、刀刃锋锐度对切削表面层的冷硬和组织位错的影响
2、对加工表面组织位错的影响
刃口半径越小,位错密度越小,切削变形越小,表面质量越高。
2.4 刀刃锋锐度对切削变形和加工表面质量的影响
四、刀刃锋锐度对加工表面残留应力的影响
1)刃口半径越小,残留应力越低; 2)背吃刀量越小,残留应力越小,但当背吃刀量减小到临界值时,背吃刀量 减小,残留应力增大。
第2章 超精密切削与金刚石刀具
2.1超精密切削时刀具的切削速度、磨损和耐用度 2.2超精密切削时积屑瘤的生成规律 2.3切削参数变化对加工表面质量的影响 2.4刀刃锋锐度对切削变形和加工表面质量 的影响 2.5超精密切削时的最小切削厚度 2.6金刚石刀具晶面选择对切削变形和加工 表面质量的影响
第2章 超精密切削与金刚石刀具
由图2-12知,在有切削液的条件下,切削速度对加工表面粗 糙度的影响很小。 图2-13说明,不同切削速度下均得到表面粗糙度极小的加工 表面—镜面。
2.3 切削参数变化对加工表面质量的影响
一、切削速度、进给量、修光刃和背吃刀量的影响
2、进给量的影响
在进给量f<5μm/r
时,均达到
Rmax<0.05μm的加工 表面粗糙度。
被切材料
Q235钢 45钢 Q235钢 45钢
最小切削厚度
0.248 0.274 0.350 0.377
2.6 刀具晶面选择对切削变形和加工表面的影响
一、金刚石晶体的摩擦系数
1)(100)晶面的摩擦系 数曲线有4个波峰和波谷; (110)晶面有2个波峰和 波谷;(111)晶面有3个 波峰和波谷;
一、切削速度、进给量、修光刃和背吃刀量的影响
4、背吃刀量的影响
在刀具刃口半径足够小时,超精密切削范围内,背吃 刀量变化对加工表面粗糙度影响很小。 背吃刀量减少,表面残留应力也减少,但超过某临界 值时,背吃刀量减少反而使加工表面残留应力增加。
2.4 刀刃锋锐度对切削变形和加工表面质量的影响
一、刃口锋锐度对加工表面粗糙度的影响
一、切削参数对积屑瘤生成的影响 1、切削速度的影响
不管在多大的切削速度下都有积屑瘤生 成,切削速度不同,积屑瘤的高度也不 同。当切削速度较低时,积屑瘤高度较 高,当切削速度达到一定值时,积屑瘤 趋于稳定,高度变化不大。
2.2 超精密切削时积屑瘤的生成规律
2、进给量f和背吃刀量 p的影响
• 由图2-8可以看出在进给量很小时,积屑瘤的高度很大, 在f=5μm/r时,h0值最小,f值再增大时,h0值稍有增 加。 • 由图2-9所示,在背吃刀量<25μm时,积屑瘤的高度变 化不大,但在背吃刀量> 25μm后, h0值将随着背吃 刀量的增加而增加。
2.2 超精密切削时积屑瘤的生成规律
二、积屑瘤对切削力和加工表面粗糙度的影响
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
1、对切削力的影响
积屑瘤高时切削力也大,积屑瘤小时切削力也小。 与普通切削规律正好相反。
2.2 超精密切削时积屑瘤的生成规律
切削模型分析
1)积屑瘤前端R大约
实际切削厚度
2~3μm,实际切削 力由刃口半径R起 作用,切削力明显 增加 。 2)积屑瘤与切削层和 已加工表面间的摩 擦力增大,切削力 增大。 3)实际切削厚度超过 名义值,切削厚度 增加 hD-hDu,切削 力增加。
2.6 刀具晶面选择对切削变形和加工表面的影响
四、晶面不同对刀具磨损的影响
通过对比实验,(110)晶面的刀具磨损较快,切削相当时间后,加 工表面的粗糙度已经超过0.05μm;(100)晶面的刀具磨损较慢,切削较 长时间后,加工表面粗糙度仍<0.05μm,即刀具耐用度明显较高。
2.7 刀具的要求及金刚石的性能和晶体结构
化简后得
tan
Fx Fy
Fx Fy
2.5 超精密切削时的最小切削厚度
一、刀刃刃口半径和最小切削厚度的关系(续)
在实际摩擦力 (N ) > N 时,被切材料和刀刃刃口圆弧无相 对滑移,才能形成切削被切除,即
(N ) Fx cos Fy sin
A点为极限临界点,极限最小切削厚度 hD min 应为
2
1 2
当刀刃刃口半径 为某值时,切下的最小切削厚度 hD min 和临界点处的 F 比值有关,并和刀具工件材料之间的摩擦 F 系数有关。
y x
2.5 超精密切削时的最小切削厚度
一、刀刃刃口半径和最小切削厚度的关系(续)
根据经验,A点处的 F 比值一般在0.8~1范围内,对于金刚石刀具进行 超精密切削,取 Fy 0.9Fx 。
第2章 超精密切削与金刚石刀具
超精密切削是使用精密的单晶天然金刚石刀具加工 有色金属和非金属,可以直接加工出超光滑的加工表 面(粗糙度Ra0.02~0.005µm,加工精度<0.01µm)。 用于加工:陀螺仪、激光反射镜、天文望远镜的反射 镜、红外反射镜和红外透镜、雷达的波导管内腔、计 算机磁盘、激光打印机的多面棱镜、录像机的磁头、 复印机的硒鼓、菲尼尔透镜等。 超精密切削也是金属切削的一种,当然也服从金属 切削的普遍规律。 金刚石刀具的超精密加工技术主要应用于单件大型 超精密零件的切削加工和大量生产中的中小型超精密 零件加工。
即用(100)晶面的1号车刀切屑时的切屑变形小于用(110)