掘进机的截割机构的设计
掘进机截割部设计开题报告
掘进机截割部设计开题报告1. 引言1.1 背景掘进机是一种用于地下矿山或隧道施工的重型机械设备，具有截割和推进功能。
其中，截割部作为掘进机的关键部件之一，直接影响到整体掘进效率和质量。
1.2 问题陈述截割部的设计对于提高掘进机的性能和可靠性具有重要意义。
然而，当前掘进机截割部在一些应用场景下存在问题，如截割效率低下、易损件寿命短等。
因此，开展掘进机截割部设计的研究至关重要。
1.3 目标本开题报告的目标是通过对掘进机截割部的设计进行深入研究，提出优化设计方案，并通过实验验证其性能和可行性。
2. 文献综述掘进机截割部的设计已经得到了广泛研究，相关文献主要集中在以下几个方面：•截割部结构设计：对截割部结构进行优化，提高截割效率和稳定性。
•材料选择和磨损问题：选择优质材料，并研究截割部的磨损机理，延长易损件的使用寿命。
•切削力分析：通过力学模型计算截割部的切削力，为优化设计提供理论基础。
•仿真模拟：利用计算机仿真技术，模拟截割部的工作情况，分析其性能。
3. 研究方法和计划3.1 研究方法本研究将采用综合实验和数值模拟的方法，具体步骤如下：1.收集掘进机截割部的设计参数和工作条件。
2.进行现有设计的实验测量，获取性能数据。
3.基于测量数据建立数值仿真模型，并验证模型准确性。
4.通过改变设计参数，进行优化设计，比较不同设计方案的性能差异。
5.选择最优设计方案，并进行实验验证。
3.2 研究计划本研究计划分为以下几个阶段：1.背景调研：对掘进机截割部的设计进行全面了解，收集相关文献并进行综述。
2.参数测量：设计并搭建实验平台，对现有设计进行性能测量。
3.数值模拟：基于实验数据建立数值仿真模型，验证模型准确性。
4.优化设计：通过数值模拟和参数调整，得出不同设计方案的性能差异。
5.实验验证：选择最优设计方案，并进行实验验证，比较实验结果与数值模拟结果的一致性。
6.结果分析：对实验结果进行分析，总结结论，并提出进一步研究的建议。
掘进机截割头受力分析与掘进实例分析
掘进机截割头受力分析与掘进实例分析【摘要】本文主要围绕掘进机截割头受力分析与掘进实例分析展开讨论。
首先介绍了掘进机截割头受力分析的基本原理和方法，包括受力分析模型的建立和计算过程。
随后通过掘进实例分析，具体探讨了掘进机在实际工作中的受力情况和影响因素。
实例分析结果指出了掘进机截割头设计存在的不足之处，为接下来的优化设计提供了参考依据。
最后对掘进机截割头受力分析与掘进实例分析进行了总结，同时对未来研究方向提出了展望。
通过本文的研究，有助于提高掘进机的工作效率和安全性，推动掘进技术的进步和应用。
【关键词】掘进机，截割头，受力分析，模型，实例分析，设计优化，总结，研究展望1. 引言1.1 掘进机截割头受力分析与掘进实例分析...在煤炭、矿石等矿山开采过程中，掘进机截割头是重要的装备之一。
掘进机截割头在矿山的地下工作环境中承受着复杂多变的受力情况，受力分析和设计优化对于提高掘进效率和延长设备使用寿命具有重要意义。
本文旨在对掘进机截割头受力分析与掘进实例分析进行深入探讨，为研究人员和工程师提供参考与借鉴。
首先将对掘进机截割头的受力特点进行分析，包括受力来源、受力方向和受力大小等方面，建立受力分析模型。
随后，将通过实例分析的方式，结合实际掘进情况，对不同受力情况下的掘进机截割头进行分析，并得出相应的实例分析结果。
对掘进机截割头的设计优化进行探讨，提出改进措施和建议。
通过本文的研究，可以更深入地了解掘进机截割头的受力特点和掘进实例分析，为相关岩石开采领域的研究和应用提供有益的参考。
2. 正文2.1 掘进机截割头受力分析掘进机截割头受力分析是对掘进机在进行截割作业时受到的各种力的分析和计算。
在进行截割作业时，掘进机需要面对来自岩石和煤层的不同受力情况，因此掘进机截割头的设计和性能至关重要。
掘进机截割头受力分析主要包括对截割头的受力情况、受力分布和受力大小的研究，以及如何合理设计和优化截割头的结构和材料。
在进行掘进机截割头受力分析时，需要考虑多种因素，包括岩石或煤层的物理性质、截割头的旋转速度、截割头的刀具形状和数量、截割头的工作角度等。
EBZ160掘进机截割部设计毕业设计
EBZ160掘进机截割部设计摘要悬臂式掘进机是为煤矿综采及高档普采工作面采掘巷道的机械设备，它结构紧凑、适应性好机身矮、重心低、操作简单、检修方便。
本次设计主要是悬臂式掘进机的截割机构，悬臂式掘进机的截割机构是有伸缩式和固定式两种，按照它的截割头的分布可以分为横轴式和纵轴式两种。
我所设计的掘进机截割部是纵轴式带伸缩的形式。
纵轴式与横轴式相比，主要有结构简单，设计方便，便于安装和调试。
在截割过程中，横轴式可以进行上下左右摆动截割，方便灵活。
带伸缩的截割臂，在解决掘进机掘进面窄的问题上发挥了很大作用，掘进机截割部带伸缩，加大了截割部的长度，从而加大了截割头所经过的截割面，提高了掘进效率。
我的设计中动力源是电动机，通过联轴器传动，由减速器进行减速，最后输出转速为40r/min。
本设计中主要的传动结构为三级行星齿轮减速器，它包含了一级直齿轮传动和两级行星齿轮传动，输入和输出都采用花键联结。
本设计中介绍了EBZ160型掘进机的检修及维护保养。
关键词：掘进机；截割部；齿轮减速器；带伸缩AbstractThe cantilever mechanical boring machine is picks and upscale Pu for the coal mine synthesis picks the working surface to excavate the tunnel the mechanical device, its structure compact, the compatibility good, the fuselage short, the center of gravity low, the operation simple, the overhaul is convenient. This design mainly is the cantilever mechanical boring machine cutting organization, the cantilever mechanical boring machine cutting organization has extension and the stationary two kinds, may divide into the abscissa axis type and the ordinate axis type two kinds according to its cutting head distribution. I design mechanical boring machine cutting department is the form which the ordinate axis type belt expands and contracts. The ordinate axis type and the abscissa axis type compare, mainly has the structure to be simple, the design is convenient, is advantageous for the installment and the debugging. About the cutting process, the abscissa axis type may carry on about swings cutting, facilitates nimbly. The belt expands and contracts the cutting arm, played the very major role in the solution mechanical boring machine tunneling surface narrow question, the mechanical boring machine cutting department belt expanded and contracted, has increased the cutting department length, thus has enlarged the cutting surface which a cutting institute passed through, enhanced the tunneling efficiency. In my design the power supply is an electric motor, through the shaft coupling transmission, carries on by the reduction gear decelerates, the final output rotational speed is 40r/min. The design of the three-tier structure as the main transmission planetary gear reducer, which includes level straight gear transmission planetary gear transmission and levels, import and export are used spline up. The design introduced EBZ160 type boring machine overhaul and maintenance.Key word:Mechanical boring machine; Cutting department; Speed reducer gear; Belt expansion and contraction.目录1. 掘进机的概述 (1)1.1 悬臂式掘进机简介 (1).................................................................1.3 国外掘进设备及综掘技术发展现状1.4我国内掘进设备的发展及存在的问题.........................1.4.1 我国悬臂式掘进机的科研成果..........................1.4.2 我国悬臂式掘进机技术发展展望........................1.4.3 我国掘进机目前存在的问题............................ ................................................................. 悬臂式掘进机的基本组成...........................................悬臂式掘进机技术特点......................................2.EBZ160掘进机总体方案设计 (6)2.1 任务说明 (6)2.1.1 题目 (6)2.1.2 课题概况 (6)具体要求 (6)2.1.4 毕业设计工作量 (6)2.1.5 完成时间 (6)2.1.6 提交内容 (7)2.2 主要性能 (7)2.3 主要特点 (7)2.4 主要技术参数 (8)方案的确定 (8)2.5.1 工作机构的型式选择 (9)装载机构的型式选择 (9)工作机构的型式选择 (11)2.7除尘装置的型式选择 (11)2.8高压水细射流辅助切割技术123. EBZ160掘进机截割部的设计 (13)3.1行星传动概述 (13)3.2 传动原理图 (14)3.3 第一级直齿轮传动设计计算 (14)3.3.1.总传动比计算 (14)3选择电动机 (14)3根据齿面接触疲劳强度设计计算 (15)3齿根弯曲疲劳强度校核 (18)3.4高速级行星齿轮的设计计算 (19)传动比分配 (19)选择材料 (19)转距计算 (20)参数的选取和计算 (20)初步计算齿轮模数m和中心距a (21)变位系数的计算 (23)齿轮几何尺寸的计算 (24)行星齿轮啮合要素的计算 (25)行星齿轮装配条件的验算 (26)行星齿轮传动效率计算 (26)行星齿轮强度的计算 (27)高速级行星齿轮设计及校核 (31)配齿计算 (31)初步计算齿轮模数m和中心距a (33)变位系数的计算 (34)齿轮几何尺寸的计算 (35)行星齿轮啮合要素的计算 (36)行星齿轮装配条件的验算 (37)行星齿轮传动效率计算 (37)行星齿轮强度的计算 (38)轴的计算校核 (42)主要已知参数 (42)轴上力的计算 (42)计算轴的最小直径 (42)3.6.4 花键联轴器的选择 (42)花键联结强度校核 (43)轴的强度校核 (44)轴承寿命计算 (45)4. 检修及维护保养 (46)机器的检修 (46)机器维护和保养 (50)机器的日常维护保养 (50)机器的定期维护保养 (51)润滑 (52)电气 (56)机器常见故障的原因及处理方法 (57)总结 (62)参考文献 (64)英文翻译....................................... 错误!未定义书签。
掘进机截割头设计分析
பைடு நூலகம்关键 词
截 割 头； 头体 ； 螺 旋叶 片； 截齿
条件 、截 割速 度等 因素 。 另外 ，在 基础研 究 方面也 比较薄 弱 ，适 合我 国煤 矿地 质条件 的 截割载 荷谱 没 有建立 ，没 有完 整的 设计理 论 依据 ，计 算机 动态仿 真等 方面 还处 于空 白 ； 在元部 件 可靠性 、截 割方 式和 新型 式 的合金 刀 头材 料 等 核心 技 术 方 面 与 国外 有 较 大 差
指 导数 据 。后 面工作 中将 进行 计算 机模拟 ， 找 出理 想 状态 下 ，截 割头 长度 、直 径 、螺旋 线头数 、螺旋 间距 、螺旋 升 角和截 齿排 列等 之 间内在 关系 ，将最 优 的结果 应用 到工程 实 践 ，来 验证 设计 效果 。
２截 割头 的直 径
截 割 头 在 设 计 时 直 径 一 般 按 头 体 加 上 截齿 的大 径 。截割 头直 径 的大 小直接 影 响截 齿 的受 力 ，直 径越 大 ，截 齿阻 力也越 大 ，单 位 时 间 截 割 效 率 也 越 高 ，但 截 齿 磨 损 也 严 重 ，经济 效益 不好 ；截 割头 直径 小 ，影 响效 率 ，掘 进 进 尺 少 。 根 据 实 际 使 用 和 设 计 经 验 ，截割 头 直径 一 般在 ９ ０ ０ ｍｍ ～１ ２ ０ ０ ｍｍ之 间。
进 机截 割 头使 用现状 ，给 出 了截割 头设 计的
引言
掘 进 机 是 集 截 割 、装 运 、行 走 、操 作 等功 能干 一体 ，主要 用于 截割 任意 形状 断面 的井 下岩 石 、煤或 半 煤岩 巷道 。工 作时 ，截 割头 把岩 石切 割破 落 下来 ，装 载机 构把 破碎 的岩 渣转 运至 机尾 部 卸下 ，由后 面 的矿 车或 皮带 运走 ，从 而大 大 地降 低 了工人 的劳 动强 度 ，缩短 劳动 时 间 ，提 高 掘进进 尺 。 截 割 头 是 掘 进 机 关 键 部 件 ，其 功 率 消 耗 占据 了整 机效 率 的 ８ ０ ％左右 。 截割 头分 为 纵 轴 式和 横轴 式 ，纵轴 式采 用铣 削 原理 破坏 煤岩 ，而 横轴 式 则靠 剥削方 式破 坏 岩层 。 由 于 破 坏煤 岩机 理不 同 ，纵轴 式 主要 用于 较硬 岩石 ，而 横轴 式 则用于 较软 岩石 ，因此 纵轴 式 掘 进机 市场 需求 量也 大得 多 。本 文主 要分 析 纵轴 式 掘进 机 的截割 头 。 纵 轴 式 掘 进 机 截 割 头 由头 体 、截 齿 、 截 齿座 和 螺旋 叶片 组成 。 头 体 通 常 有 圆锥 形 、 圆柱 形 和 圆锥 加 圆柱 三种形 式 。 圆锥形 截割 头利 于 钻进 工作 面 ，但 由于 垂直 于 头体 母线 布置 的截 齿是 向 前 倾斜 ，当截割 头 摆动 截割 时 ，截 齿承 受较 大 的侧 向力 ，截 齿 容 易折断 ；圆柱形 头体 则 不 容 易钻进 工 作面 ，同时 ，截割 出 的底板 和 顶 板 呈 锯 齿形 ，支 护 困 难 ，增加 了 辅 助 时 间 ，增 加 了劳动 强 度 ；而 圆锥加 圆柱 则较 好 的 解决 了截 齿 易断 和不 利于 钻进 工作 面 的问 题 。 目前掘 进机 截 割头 设计 时主 要采 用 圆锥 加 圆柱 的形 式 。 截 齿 则 分 为 刀 形 齿 和 镐 形 齿 ，刀 形 齿 采 用径 向安 装 ，刀体 部分 承 受较 大弯矩 ，刀 体 需要 很高 的强 度 ；而镐 形 齿截割 阻力近 于 截 齿轴 线方 向 ，齿 的弯矩 小 ，固定 简单 ，设
掘进机截割部设计(DOC)
2.1.2 各部件的结构型式的确定2.1.2.1 切割机构(3)行星减速器主要由箱体、减速齿轮、二级行星轮架、输入、输出轴构成。
太阳轮与行星轮相啮合，此行星轮通过两个轴承装在星轮轴上，两端装有孔用弹性挡圈，星轮装在第一级行星架相应的轴孔内，内轮与箱体组成一体并与行星轮啮合带动第一级行星架，实现第一级减速[7]。
第二级的太阳轮与第一级行星架为渐开县花键联结，太阳轮与第二行星轮啮合，此行星轮装在第二级的轮轴，此轮轴装在第二级行星架相应轴孔内。
这里内轮与减速器壳体组成一体与行星轮啮合，此星轮不仅自转还绕太阳轮公转，从而实现第二级减速器。
图2-1 EBZ200E掘进机的截割部行星减速器结构Fig.2-1 EBZ200E roadheader in Jiamusi Coal Mine Machinery Co. Ltd.2.2.4 截割机构技术参数的初步确定2.2.4.3 电动机的选择根据行业标准MT477-1996YBU系列掘进机用隔爆型三相异步电动机选择，确定截割功率为200kw，额定电压AC1140 /660 V，转速1500rpm表2-2电动机的基本参数[13]功率/kW 效率η/%功率因数/cosϕ堵转转矩堵转电流最小转矩最大转矩冷却水流量/31m h-⋅额定转矩额定电流额定转矩额定转矩200 92 0.85 2.0 6.5 1.2 2.6 1.33悬臂式掘进机截割机构方案设计3.1截割部的组成掘进机截割部主要由截割电动机、截割机构减速器、截割头、悬臂筒组成。
见图3-1.截割部是掘进机直接截割煤岩的装置，其结构型式、截割能力、运转情况直接影响掘进机的生产能力、掘进效率和机体的稳定性，是衡量掘进机性能的主要因素和指标。
因此，工作部的设计是掘进机设计的关键。
1 截割头2 伸缩部3 截割减速机4 截割电机图3-1 纵轴式截割部•3.2 截割部电机及传动系统的选择切割电机的选择应根据工作条件选取，由设计要求可知，所设计的掘进机可截割硬度为小于85Mpa的中硬岩，查表2-1可知应该选取功率为200KW的截割电动机。
纵轴式掘进机截割头的设计
纵轴式掘进机截割头的设计作者：廉浩冯健来源：《中国新技术新产品》2014年第03期摘要：本文介绍了纵轴式掘进机截割头的设计原则，讨论了提高截割头截割效率的合理方案，提供了设计用的主要数据。
关键词：截割头；设计原则；截割效率中图分类号：TD42 文献标识码：A1 概要本文以纵轴式掘进机的截割头为研究对象。
截割头是掘进机的关键部件，它直接参与对工作面的掘进工作。
其设计参数较多，这些参数之间互相影响和制约，同时截割头的设计质量的好坏决定了掘进机整机的截割性能，这对截割头的使用寿命，以及整机的稳定性和可靠性都有着直接的影响。
2 工作原理掘进机的工作过程是：操纵行走机构向工作面推进，使截割头在工作面的左下角钻入，水平摆动油缸使截割头横向截割到巷道的右侧。
然后利用升降油缸把截割头上升接近等于截割头直径的距离，并使截割头向巷道左侧截割。
如此往复截割运动，截割头就可以完成整个工作面的截割。
当然掘进机的截割方式与掘进巷道断面的大小，形状，煤岩的分布情况有关。
在截割头截落煤岩后，由装运机构将其装进掘进机中间的输送机构，再最终装进矿车或巷道输送机。
因此，纵向截割头通常的截割过程可以总结为纵向钻进、水平摆动截割和垂直摆动截割三种工作方式。
3 结构研究3.1 影响设计的因素如果能保证在旋转截割的过程中，使参加截割的每个截齿都截割相同大小的煤岩，让各截齿的受力相等、运行平稳，并且产生的磨损也基本相同，这样的截割头设计是最理想的。
但是有很多因素影响截割头的设计，主要有以下几个方面：（1）煤岩自身的性质，主要有抗截强度、硬度、磨蚀性、坚固性系数等；（2）截割头的结构参数，主要有截割头的几何形状、外形尺寸、截齿排列、截齿数量以及截线间距等；（3）截割头的工艺性参数，主要有摆动速度、截割头转速、切削厚度、切削深度等。
在截割头的设计上，这些因素的影响并不是孤立的，它们之间相互关联和制约。
3.2 结构形式3.2.1 外形截割头的外形是指截割头的几何形状，它是由截齿的齿尖所形成的外部轮廓，通常称为截割头包络面。
掘进机截割部讲义
振动过大
振动过大可能是由于轴承损坏、转动 部件不平衡等原因，需拆检修复。
温度过高
如发现截割部温度过高，可能是由于 润滑不足、轴承损坏等原因，需及时 排查。
无法启动
如无法启动，可能是电源故障、控制 线路问题或电机损坏等原因，需逐一 排查解决。
04
掘进机截割部优化与改 进
截割效率优化
截割头转速优化
根据不同地质条件，调整截割头的转速，以提高截割效率。
维护保养规范
制定合理的维护保养规范， 定期对截割部进行检查和 保养，延长使用寿命。
截割部节能技术
能耗监测与控制
实时监测截割部的能耗情况，通过智能控制技术降低能耗。
高效电机与传动系统
采用高效电机和传动系统，减少能量损失，提高能效比。
截割部轻量化设计
通过优化设计，减轻截割部重量，降低能耗和运行成本。
05
案例三：某岩石破碎项目的截割应用
总结词
高效率破碎
详细描述
在某岩石破碎项目中，掘进机截割部展现出高效率的破碎能力。通过对岩石进行精确截割，实现了高 效破碎，满足了工程需求，提高了生产效率。
06
掘进机截割部发展趋势 与展望
技术发展趋势
高效截割技术
随着截割功率和效率的不断提升，未来掘进机截割部将更 加注重高效截割技术的研发和应用，以适应高效掘进的需 求。
1 2 3
市场需求持续增长
随着地下工程建设的不断增多和掘进技术的不断 发展，掘进机截割部的市场需求将持续增长，未 来市场前景广阔。
技术创新推动市场发展
随着技术的不断创新和进步，掘进机截割部产品 的性能和质量将得到不断提升，推动市场不断发 展壮大。
国际市场竞争加剧
随着国际市场的不断开放和竞争的加剧，掘进机 截割部企业需要不断提升自身的技术水平和产品 质量，增强国际竞争力。
掘进机截割头设计解析
掘进机截割头设计解析【摘要】在大型施工活动中，都需要借助掘进机才能够顺利推进工程进度，而截割头又是掘进机的重要组成零配件，它被用来打通和破碎坚固的地质岩层。
经过多年的施工经验，本文发现影响岩层切割效率的因素十分多样化，因此必须做好截割头的设计工作，以提高其在实际工作中的使用寿命和工作效率。
本文针对如何改进截割头的工作性能提出了几点建议和措施。
【关键词】掘进机；截割头；设计悬臂式掘进机是当前最先进的一种工程设备，它具备切割、装载、运输、搬运、调度和清除场地的多种复合功能。
因此，它的内部结构也十分复杂，主要由切割头、液压器、装载头、动力系统、传动系统、控制系统等重要功能配件构成。
作为掘进机的重要工作部件，切割功能主要依靠切割刀、液压臂、动力传动器、升压器、动力电源等共同配合来完成。
切割机在正常工作时，主要是利用切割头的前后运动和切割液压臂的纵向或横向摆动带动切割刀来完成切割。
截割部在正常运转时，切割头的运动主要是依靠驱动电源带动液压臂运动来实现，装在切割头上的刀片获得足够的力将坚硬的岩层破碎。
如果需要推进切割深度，可以通过机械的动力系统朝前驱动来实现。
切割机头被安装在能够自由转动的操作平台上，这样就可以利用操作平台连接的两个回转液压缸提供的动力来完成各种切割动作，通过这种动力设计，能够帮助切割机头实现多种工作角度变换，因此可以为操作人员提供多种切割方案。
掘进机的工作效率主要取决于截割头的设计，截割头要求各截齿负荷均匀，切割平稳，摆动小；截割比能消耗低，截齿消耗少；切割效率高，产生粉尘量小。
1设计简述截割头的主要参数包括：截割头的长度、直径、锥角、螺旋叶片的头数与升角、截线间距等，这些参数直接影响掘进机的截割性能。
1.1截割头的长度截割头的长度不仅与截割阻力的大小有关，还影响机器工作的循环时间和生产率。
因此，必须合理地选取截割头的长度。
由于工作面煤壁附近的煤岩有压张效应，在压出带范围内，煤岩的抗截强度明显减弱，截割能力和单位能耗降低。
掘进机主要部件结构及工作原理
截割部主要由截割头组件 1、悬臂段 2、截割减速器 3、截割机电7 组成，如图 1 所示。
截割减速器 3 两端的法兰盘分别与电动机 7 和悬臂段 2 连接成一体，悬臂段 2 中的传动轴通过花键及螺钉与截割头组件 1 相连接。
电动机7 经截割减速器 3、悬臂段2 中的传动轴驱动截割头组件 1 旋转截割煤、岩。
截割部靠销轴 4 与截割头升降油缸相连接，靠销轴 8 与截割头回转台相连接。
在截割头升降油缸推动下，可绕销轴 8 上下摆动；在截割头回转油缸推动下，可随截割头回转台左、右摆动。
图 1 截割部结构1-截割头组件； 2-悬臂段； 3-截割减速器； 4、6、8-销轴； 5-盖板； 7-截割机电装运部的作用是将截割头破碎下来的煤和岩石装运到配套的转运设备上去。
它由装载部 (铲板部)和运输部(第一运输机)两部份组成。
装载部(铲板部)的结构如图2 所示，它由主铲板2、侧铲板1、星轮驱动装置4、弧形三齿星轮5 等组成，两台低速大转矩马达直接驱动两个弧形三齿星轮5 旋转，将截割头破碎下来的煤和岩石装运到运输部(第一运输机) 的机尾溜槽8 中。
铲板通过耳座6 与铲板升降油缸连接，通过支点耳座7 与本体部连接；铲板升降油缸推动铲板绕支点耳座7 可上下摆动。
星轮驱动装置结构如图3 所示，弧形三齿星轮1 通过定位销2 和螺钉4 与旋转盘3 连接，液压马达6 的输出轴插入旋转盘3 的花键孔，带动旋转盘3 及弧形三齿星轮1 旋转。
第一运输机位于机体中部，是中双链刮板式运输机，其结构如图4。
运输机分前溜槽 1 和后溜槽3，前、后溜槽用高强度螺栓2 联接，运输机前端通过插口插入铲板部和本体部连接的销轴上，后端通过高强度螺栓固定在本体上。
运输机采用二个液压马达5 直接驱动链轮，带动刮板链实现物料运输。
紧链装置4 采用丝杠螺母机构对刮板链的松紧程度进行调整，弹簧座起缓冲的作用。
图2 铲板部结构1-侧铲板；2-主铲板；3-运输机尾链轮；4-星轮驱动装置；5-三齿星轮；6-铲板升降油缸连接耳座；7-铲板支点耳座；8-运输机溜槽图3 星轮驱动装置结构1-弧形三齿星轮；2-定位销；3-旋转盘；4-螺钉；5-马达座；6-液压马达图4 第一运输机结构1-前溜槽；2-高强度螺栓；3-后溜槽；4-紧链装置；5-液压马达本体部由回转台、回转轴承、本体架等组成，本体架采用整体箱形焊接结构，主要结构件为加厚钢板，其结构如图5 所示。
纵轴式掘进机截割头的设计
工 业 技 术
Ｎｅ Ｗ Ｔ ｅ ｅ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ￣ ｉ ｅ ｓ ａ ｎ ｄ Ｐ ｒ ｏ掘进 机截割头 的设 计
廉 浩 冯 健
（ 北 方重 工集 团有 限公 司。辽 宁 沈阳 １ １ ０ １ ４ １ ）
摘 要： 本 文介 绍 了纵轴 式掘 进机 截割 头 的设计 原 则 ， 讨论 了提 高截 割 头截割 效 率的合 理 方案 ， 提 供 了设 计 用的主要 数据 。 关键 词 ：截割 头 ；设 计原 则 ；截割 效率 中 图分 类号 ： Ｔ Ｄ ４ ２ 文 献标 识码 ：Ａ
１概 要
３ ． ２ ． １ 外 形
截割力 矩 为 ：
Ｍ Ｃ ＝９５ ５ ０×Ｎ
本 文 以纵 轴 式 掘 进 机 的 截 割 头 为研
究对 象。截割头是掘进机 的关键部件 ， 它 直 接参 与对 工 作 面 的掘 进 工 作 。 其设
计 参 数较 多 ，这 些 参 数 之 间 互 相影 响 和 制 约 ， 同时 截 割 头 的 设 计 质 量 的好 坏决 定 了 掘进 机 整 机 的截 割 性 能 ，这对 截割 头 的使 用 寿命 ，以 及 整 机 的 稳 定性 和 可 割头 自身主轴转动就形成 了截割头的空 靠 性都 有 着直 接 的影响 。 问曲面轮廓。 ２工作 原理 ３ ． ２ ． ２ 组 成 纵 轴 式 掘 进 机截 割 头 主 要 由截 割 头 掘 进 机 的工 作 过 程 是 ：操 纵 行 走机 构 向工 作 面推 进 ，使 截 割 头 在 ｌ Ｔ作 面 的 体 、截 齿 、截 齿 座 、螺 旋 叶 片 、喷 嘴 、 左 下 角钻 入 ，水 平 摆 动 油 缸使 截 割 头横 耐 磨 块 等 组 成 。在 截 割 头 体 上 焊 接 螺 旋 向截 割 到 巷 道 的右 侧 。 然 后 利 用 升 降油 叶 片 ，将 截 齿 座 按 照 设 计 要 求 焊 接 在 螺 缸 把 截 割 头 上 升 接 近 等 于 截 割 头 直 径 的 旋 叶 片 上 ，截齿 安 装 在 齿 座 里。 喷 嘴 的 距离 ，并使截割头 向巷道左侧截割。如 位 置 指 向截 齿 齿 尖方 向 ，这 有 利 于 在 截 此 往 复 截 割 运 动 ，截 割 头 就 可 以完 成 整 割 时 对 工 作 面 的 灭尘 。因 为 煤 岩 体具 有 个 工 作 面 的截 割 。 当 然 掘 进机 的截 割方 磨蚀性 ，所 以在截割头体上焊接耐磨块 式 与掘 进 巷 道 断面 的大 小 ，形 状 ，煤 岩 的分 布情况 有关 。 在截 割头 截落 煤岩 后 ， 由装 运 机 构 将 其 装 进 掘 进 机 中 间 的输 送 机 构 ，再最 终 装进 矿 车 或 巷道 输 送 机 。 因此 ，纵 向 截 割 头 通 常 的 截割 过程 可 以 总 结 为 纵 向钻 进 、水 平摆 动截 割 和垂 直 摆 动截 割三 种工 作方 式 。 ３ 结 构研 究 ３ ． １ 影 响设计 的 因素 如果能保证在旋转截割的过程中， 使 参 加 截 割 的 每 个 截 齿都 截割 相 同大 小 的煤岩 ， 让 各截 齿 的受力 相等 、 运 行平 稳 ， 来进 行保 护 。 ３ ． ２ ． ３尺寸 参数 掘进 机截 割头 的尺 寸参 数 主要 包 括 ： 截 割 头 长 度 、截 割 头 直 径 、螺旋 头数 和 升 角等 。 （ １ ） 截 割头 长度 纵 轴式 掘进 机 截 割 头 的 长 度 是 指从 截 割头 顶 端到 底端 在 轴线 方 向上 的距 离 。 截 割 头设 计 的过 长 ，截 齿 的 截 割 阻力 增 大， 导致 截 割机 构的摆 动速 度受 到影 响 ， 截 割 能 耗 也会 增 加 ，如 果 截 割 功率 不 相 适 应 会 影 响 掘 进 速度 。反 之 ，截 割头 长 并 且 产 生 的磨 损 也 基 本 相 同 ，这 样 的截 度 过 短 时 ，虽 然 可 以 充 分 利 用 自由 面 和 割 头 设 计 是 最 理 想 的 。但 是 有 很 多 因素 地 压 的 作 用 ，减 小 截 割 阻 力 ，但 是 截 割 截 割的工 作循 环次 数加 大 ， 影 响 截 割 头 的 设 计 ，主要 有 以下 几 个 方 时 间会加 长 。 面： 使得生产效率降低。所以在截割 头长度 （ １ ） 煤 岩 自身 的性 质 ，主要 有抗 截 的设 计 中 ，应 予 以综 合 考虑 。 （ ２ ）截割 头直 径 强度 、硬度 、磨蚀 性 、坚 固性 系数 等 ； 截 割头 的直 径 主 要 影 响 掘进 机 的截 （ ２） 截 割 头 的结构 参 数 ，主 要有 截 割力 和＿ Ｔ作循 环时 问 。 截割 头直 径过 大 ， 割 头的几 何形 状 、 外形 尺 寸 、 截齿 排列 、 截齿 数量 以及 截线 间距 等 ； 则 切向截割力降低 ，当截割力 降到低于 （ ３） 截 割 头 的工艺 性 参数 ，主要 有 煤 岩 的截 割 阻力 时 ，截 割头 就 无 法 正 常 摆 动 速 度 、截割 头转 速 、切 削 厚 度 、切 工 作 ；而 当 截 割 头 直 径 太 小 ，截 割 头 切 削深 度等 。 向截割力增大 ，但 是由于掘进机截割 的 在 截 割 头 的设 计 上 ，这 些 因素 的 影 循 环 时 间变 长 ，同 样影 响掘 进 机 的掘 进 响 并 不 是 孤立 的 ，它 们 之 间 相 互 关 联 和 速 度 。当截割 功率 和截 割头 转速 一定 时 ， 单 个 截 齿 的平 均 截 割 力 受 到截 割 头 直 径 制约 。
掘进机截割头受力分析与掘进实例分析
掘进机截割头受力分析与掘进实例分析掘进机是煤矿生产中常用的设备，它能够高效地进行矿井的掘进作业。
掘进机截割头是掘进机的关键部件之一，在掘进作业中承担着重要的截割和受力任务。
了解掘进机截割头的受力分析对于提高掘进机的工作效率和延长设备的使用寿命具有重要意义。
本文将对掘进机截割头的受力分析进行研究，并结合实际掘进实例进行分析，以期能够更好地理解掘进机截割头的受力特性和工作原理。
一、掘进机截割头受力分析1.截割头结构掘进机截割头通常由刀盘、截割齿、传动系统和支撑系统等部件组成。
刀盘是截割头的核心部件，它通过传动系统驱动进行旋转运动，同时截割齿则位于刀盘上，通过截割齿的旋转和进给运动完成煤岩的切削作业。
支撑系统则用于支撑和固定刀盘，保证其在工作过程中能够稳定运行。
2.受力分析在掘进作业中，掘进机截割头承受着复杂的受力情况。
其主要受到的力包括切向力、法向力和扭矩等。
切向力是指截割头在切削煤岩时所受到的力，它是导致截割齿磨损和切削能力下降的重要因素。
法向力则是指截割头在进给作业中承受的力，它会影响刀盘和截割齿的切削性能和稳定性。
扭矩则是刀盘在旋转过程中所受到的力，它会影响刀盘的旋转稳定性和切削效率。
3.受力特点掘进机截割头在工作过程中受力特点明显，具有以下几个特点：一是受力复杂，同时承受着切削和进给引起的多种受力；二是受力不平衡，受力部位和受力大小不一致，导致截割头在工作中容易出现磨损和损坏；三是受力频繁，掘进机截割头在工作过程中需要频繁进行切削和进给作业，所以其受力频繁变化，对截割头的耐久性和稳定性提出了较高要求。
二、掘进实例分析下面以某矿井的掘进实例为例，来具体分析掘进机截割头的受力特性和工作原理。
某矿井采用掘进机进行煤矿掘进作业，掘进机型号为XCMG EBZ260H，工作面倾角15°，煤岩硬度为3-4级。
在进行掘进作业时，掘进机截割头受力情况如下：切向力为1000N，法向力为500N，扭矩为200Nm。
掘进机截割部设计
掘进机截割部设计 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】各部件的结构型式的确定2.1.2.1 切割机构(3)行星减速器主要由箱体、减速齿轮、二级行星轮架、输入、输出轴构成。
太阳轮与行星轮相啮合，此行星轮通过两个轴承装在星轮轴上，两端装有孔用弹性挡圈，星轮装在第一级行星架相应的轴孔内，内轮与箱体组成一体并与行星轮啮合带动第一级行星架，实现第一级减速[7]。
第二级的太阳轮与第一级行星架为渐开县花键联结，太阳轮与第二行星轮啮合，此行星轮装在第二级的轮轴，此轮轴装在第二级行星架相应轴孔内。
这里内轮与减速器壳体组成一体与行星轮啮合，此星轮不仅自转还绕太阳轮公转，从而实现第二级减速器。
图2-1 EBZ200E掘进机的截割部行星减速器结构EBZ200E roadheader in Jiamusi Coal Mine Machinery Co. Ltd.截割机构技术参数的初步确定电动机的选择根据行业标准MT477-1996YBU系列掘进机用隔爆型三相异步电动机选择，确定截割功率为200kw，额定电压AC1140 /660 V，转速1500rpm表 2-2电动机的基本参数[13]功率/kW 效率η/% 功率因数/cosϕ堵转转矩堵转电流最小转矩最大转矩冷却水流量/31m h-⋅额定转矩额定电流额定转矩额定转矩200 923悬臂式掘进机截割机构方案设计截割部的组成掘进机截割部主要由截割电动机、截割机构减速器、截割头、悬臂筒组成。
见图3-1.截割部是掘进机直接截割煤岩的装置，其结构型式、截割能力、运转情况直接影响掘进机的生产能力、掘进效率和机体的稳定性，是衡量掘进机性能的主要因素和指标。
因此，工作部的设计是掘进机设计的关键。
1 截割头2 伸缩部3 截割减速机4 截割电机图3-1 纵轴式截割部截割部电机及传动系统的选择切割电机的选择应根据工作条件选取，由设计要求可知，所设计的掘进机可截割硬度为小于85Mpa的中硬岩，查表2-1可知应该选取功率为200KW的截割电动机。
掘进机截割头设计
掘进机截割头设计煤矿掘进是煤炭生产和建设的基础工程。
近年来，我国煤矿掘进机械化得到了迅速的发展，装备水平也有很大的提高，在自主创新能力上也有长足的进步。
煤炭工业是我国国民经济的主要支柱产业。
在未来50年内，煤炭仍是主要的能源和战略物质，具有不可替代性，是国民经济和社会发展的保证。
随着国民经济的快速发展，以及国加入WTO后，煤炭工业现代化的步伐也在加快。
目前，国内掘进机发展水平相对落后，巷道掘进成为煤矿发展的一个瓶颈，制约着煤炭工业的发展。
各国早期研制的悬臂式掘进机都是以煤炭为作业对象，机重在13-17吨之间、切割功率在30KW左右的轻型机，代表机型是前苏联的ЛК-3型掘进机。
中期产品主要是用于切割煤系地层中的各种煤岩的中型掘进机，机重在25吨左右、切割功率50-100KW，可切岩石硬度系数f6，如英国的MKA-2400型、奥地利的AM-50型、日本的S100型等。
近期产品主要是以煤系地层中的中硬度岩石为作业对象的重型机，一般机重40-80吨、切割功率150-200KW、可切岩石硬度系数f8，如英国的LH-1300型、奥地利的AM-75型、日本的S200M型掘进机等。
我国的掘进机技术开发工作始于1965年，最初是仿前苏联的ЛК-3型掘进机，1979年后，先后从日本、奥地利、英国、美国、西德、原苏联、匈牙利引进了多种型号的掘进机，通过引进日本MRH-5100-41型、奥地利AM-50等型掘进机的制造技术和先进加工设备，并进行技术转化，到1989年底，我国已自行研制成功了AM50、ELM-55、EMIA-30、EL-90、5100等6种8个型号的掘进机，使我国中小型掘进机不再依赖进口。
此后，我国又开始了重型掘进机技术开发和研制工作。
1999年，煤科总院太原分院开发出了EBJ-160型掘进机，2001年，佳木斯煤机厂又完成了从日本引进S200M型掘进机的消化吸收、国产化任务。
经过几代人的不懈努力，截止到目前为止，我国掘进机的开发研究在轻型及中重型上己其本达到国际先进水平，但在重型掘进机的研究上，与一些发达国家的产品还存在着一定的差距。
《掘进机截割部讲义》课件
检查并紧固所有螺丝、螺母等连接件，确保其牢固 可靠。
定期保养
80%
润滑
按照规定的时间间隔，为截割部 各运动部位加注润滑油或润滑脂 ，保证其正常运转。
100%
清洗
定期拆洗截割部，清洗内部油污 、杂物，保持内部清洁。
80%
检查
对截割部各部件进行检查，发现 磨损、损坏及不足
安全防护措施
确保操作人员佩戴齐全 个人防护用品，工作区 域设置安全警示标识。
严禁违规操作
严禁在掘进机截割部运 行不正常或存在安全隐 患的情况下进行操作。
定期检查维护
定期对掘进机截割部进 行全面检查和维护，及 时发现并处理潜在问题
。
应急处理措施
制定应急处理预案，并 定期进行演练，确保在 发生事故时能够迅速、
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检查设备状态
确保掘进机截割部及其附件完 好，无故障或破损。
了解工作面情况
了解掘进面地质、水文情况， 以便制定合理的截割方案。
人员配备与培训
确保操作人员经过专业培训， 熟悉掘进机截割部的操作规程 。
安全防护措施
准备好个人防护用品，如安全 帽、手套等，并确保工作区域 安全。
操作流程与规范
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复杂地质条件
掘进机截割部在复杂地质 条件下的应用，如硬岩、 软土等。
隧道施工
在城市地铁、高速公路、 铁路等隧道施工中广泛应 用掘进机截割部。
采矿业
在采矿行业中，掘进机截 割部可用于矿石的开采和 挖掘。
未来市场前景与挑战
市场前景广阔
随着基础设施建设和发展 ，掘进机截割部的市场需 求将持续增长。
截割头的设计和制造质 量直接影响掘进机的效 率和寿命。
掘进机总体及截割部设计
XXXX大学毕业设计说明书设计Q扣1：1459919609扣扣2：1969043202学院：专题目：EBZ100E型掘进机总体设计及截割部设计指导教师：职称:职称:20**年**月**日目录前言 (1)绪论 (2)第一章概述 (3)第一节掘进机的发展现状与前景展望 (3)一、国内外掘进机的发展现状 (3)二、掘进机发展前景展望 (5)三、我国掘进机发展中所要解决的主要问题 (5)四、半煤岩掘进机介绍 (6)第二章EBZ100E掘进机整体设计 (11)第一节概述 (11)一、EBZ100E掘进机主要用途及使用范围 (11)二、EBZ100E掘进机的设计特点 (12)三、EBZ100E掘进机主要技术参数 (13)第二节EBZ100E掘进机主要结构及工作原理 (14)一、结构特点 (14)二、工作原理 (19)第三节液压系统 (21)一、液压系统的组成和主要液压元件 (21)二、掘进机液压系统的基本原理 (22)第三章截割部总体结构设计 (24)第一节截割头的结构设计 (24)第二节电动机的选型 (25)第三节截割部减速器传动机构设计 (26)一、传动类型的设计 (26)二、传动方案的拟定 (27)三、传动装置总传动比的确定及各级分传动比的分配 (27)四、传动系统的运动和动力参数 (27)五、高速级部分 (28)六、低速级部分 (32)第四节轴的设计 (35)第五节轴承的校核 (38)第六节键的校核 (39)第七节截割部伸缩部件设计 (39)一、概述 (39)二、结构及工作原理 (40)三、花键设计及校核 (41)四、花键轴加工工程工艺卡 (42)第四章掘进机的操作和使用 (44)第一节掘进机的操作 (44)一、操作手柄的位置及其功能 (44)二、掘进机的操作程序 (45)第二节掘进机的掘进作业 (47)第三节掘进机的操作注意事项 (48)第四节掘进机的拆运、安装和调整 (49)一、机器的拆卸和搬运 (49)二、掘进机井下组装 (50)三、机器的井下调试 (52)四、机器的调整 (52)第五节掘进机的检修及维护保养 (54)一、机器的日常维护保养 (54)二、机器的定期维护保养 (55)三、润滑 (55)四、液压系统用油 (57)五、电气 (57)第六节机器常见故障原因及处理方法 (58)第七节安全保护 (60)一、安装与检查 (61)二、维护、修理与故障排除 (61)三、包装及保管 (62)致谢 (63)参考文献 (64)前言毕业设计是高校教学中最后一个环节，是对学生在毕业之前进行的一次综合设计能力的训练，是为社会培养合格的工程技术人员，是最后而又及其重要的一个教学环节。
掘进机截割部
掘进机截割部
EBZ-160掘进机截割部简介
⼀、截割部的主要结构
截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机组成。
截割头通过花键套和2个M30的⾼强螺栓与截割头轴相联。
伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸使截割头具有550mm的伸缩⾏程。
伸缩内筒与伸缩保护筒及主轴等零件通过伸缩油缸、导向键⼀起与伸缩外筒、花键套产⽣前后移动，推动截割头前移，切⼊掘进机⼯作⾯。
⼯作时伸缩部的主轴后端通过花键套与减速机输出轴相联接⼀起旋转，前端与截割头连接使截割头发⽣旋转，实现切割物料的⽬的。
截割减速机是⼆级⾏星齿轮传动，截割电机为双速⽔冷电机，使截割头获得2种转速。
三、截割部的保养维护。
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摘要随着煤炭行业机械化程度的加快，煤炭行业以前只是重视采煤的机械化，大多数的煤炭行业很少有在掘进方面有较大的投入和研究，这样就造成了采掘速度远远大于开拓速度，此时怎样来提高出煤量，开拓的机械化就显得极其重要了。
作为我国主要能源的煤炭资源在开采上日趋机械化的同时，迫切需要拥有先进的掘进机械，掘进机的研制成功标志着我国的煤炭行业已达到世界的先进水平。
掘进机截割机构是掘进机的主要组成部分，按照掘进机截割部的总体、动力部分、传动部分以及执行部分的设计思路进行掘进机截割部的设计。
在设计时，动力部分做选型计算，传动部分的行星减速机构做具体的设计计算和校核，执行部分只对执行元件进行设计计算和校核。
设计对于提高和改进掘进机工作性能，发展我国大口径全断面掘进机产业以及进一步提高我国的盾构研发能力、改善研发条件具有重大战略意义。
关键词：掘进机; 截割臂; 行星减速器AbstractWith the accelerating of coal industry, the degree of mechanization mining coal industry is the importance before, the most mechanized excavating in coal industry has rarely have large investment and research, thus causing the mining speed than develop, how to improve the speed of coal, development of a mechanized appears very important. As our main source of energy in the exploitation of coal resources in the increasingly urgent need, mechanized excavating the advanced mechanical, swinging the successful development of the coal industry, China has reached the advanced world level.Determing cutting mechanism is the main component, the product in accordance with the overall determing cutting parts, power transmission part and the part, the part of the design thought for the design of determing cutting. In the design, selection of part, transmission parts of planetary gearhead institutions do specific design calculation and test execution part only, design calculation of actuators and checking. Design for improvement in China, the development work performance swinging big caliber, whole section roadheader industry and further enhance our shield developing capability, improve development condition with the strategic significance.Key words：roadheader ; cutting arm ; planetary-gear drive目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1掘进机的作用和分类 (1)1.1.1掘进机在煤矿领域中的作用 (1)1.1.2掘进机的分类 (1)1.2国内外悬臂式掘进机的现状和发展趋势 (2)1.2.1国外悬臂式掘进机的现状和发展趋势 (2)1.2.2 国内悬臂式掘进机的现状和发展趋势 (3)1.3论文的主要研究内容及意义 (5)第2章悬臂式掘进机截割部的结构设计和动力装置的选择 (6)2.1掘进机截割机构设计方案选择 (6)2.1.1整体形式选择 (6)2.1.2截割头布置方式选择 (6)2.1.3纵轴式悬臂掘进机的结构组成 (7)2.2截割部的设计参数 (8)2.3截割部的总体结构设计 (8)2.4截割部对电动机的要求 (9)2.5截割电动机的选择 (10)第3章悬臂式掘进机截割部的传动装置 (11)3.1二级行星减速器齿轮的设计计算 (11)3.1.1二级行星减速器齿轮传动比的分配 (11)3.1.2二级行星减速器高速级齿轮的设计计算和校核 (13)3.1.3二级行星减速器低速级齿轮的设计计算和校核 (27)3.2二级行星减速器输入输出轴的设计计算 (40)3.2.1二级行星减速器输入轴的设计计算 (40)3.2.2二级行星减速器输出轴的设计计算 (44)3.3二级行星减速器轴承的校核 (46)3.3.1二级行星减速器齿轮用轴承的选择和校核 (46)3.3.2二级行星减速器输入输出轴用轴承的选择 (52)第4章悬臂式掘进机截割臂的设计计算 (54)4.1截割头轴的设计计算和校核 (54)4.2截割头轴用轴承的选择和校核 (60)结论 (62)致谢 (63)参考文献 (64)CONTENTSAbstract (II)Chapter 1 Introduction (1)1.1The role of TBM and classification (1)1.1.1 Boring machine in the role of the field (1)1.1.2 Boring machine classification (1)1.2Domestic and foreign roadheader status and development trend (2)1.2.1 Foreign roadheader status and development trend (2)1.2.2 Domestic roadheader status and development trend (3)1.3The main research content and meaning (5)Chapter 2Rdadheader cutting unit of the strucure and the choice of power plant (6)2.1Mechanism design of cutting selection (6)2.1.1 Select the whole form (6)2.1.2 Cutting head lay out option (6)2.1.3 Longitudinal cantilever structure and composition of TBM (7)2.2Cutting part of the design parameters (8)2.3Cutting the overall structure of the department of design (8)2.4Cutting the request of thedepartment of motor (9)2.5Selection of cutting motor (10)Chapter 3Roadheader gear cutting unit (11)3.1Stage planetary gear design and calculation (11)3.1.1 Two level planetary gear design and calculation (11)3.1.2 Two high-level planetary gear reducer design calculation andverification (13)3.1.3 Two low-level planetary gear reducer design calculation andverification (27)3.2Two evel planetary reducer design and calculation of input and output shaft (40)3.2.1 Two level planetary reducer input shaft design calculation (40)3.2.2 Two level planetary reducer output shaft design calculation (44)3.3Two level planetary reducer bearing checking (46)3.3.1 Two level planetary gear selection and check with the bearing (46)3.3.2 Two level planetary reducer output shaft (52)Chapter 4Roadheader cutting arm of the design calculation (54)4.1The cutting head design calculation and verification (54)4.2The cutting head shaft bearings selection and verification (60)Conclusions (62)Thanks (63)References (65)第1章绪论1.1掘进机的作用和分类1.1.1掘进机在煤矿领域中的作用掘进机主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。
随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。
有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。
掘进机的主要功能是剥落煤岩，能掘出不同的巷道断面尺寸。
在给定所掘巷道的地质情况下，有较高的生产率。
掘进机在井下不但用于巷道的掘进，在对一些特殊的煤和煤岩也起到采掘作用。