700采煤机
MG300／700-WD采煤机常见故障处理
机 械 管 理 开 发
ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＡＮＤ ＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴ
Ｔｏｔａｌ １５７ Ｎｏ．５，２０１６
ＤＯＩ：ＩＯ．１６５２５￣．ｃｎｋｉ．ｃｎｌ４－１１３４／ｔｈ．２０１６．０５．６３
ＭＧ３Ｏ０／７００一ＷＤ采煤 机 常见故 障处理
锁 ，按下主启按钮两秒钟采煤机控制 回路得电，前滚 导是否 接通 。
筒 和调 高 电机启 动 。
３）显示 屏 黑屏 。检 查 非本 安 电源 的一 次侧 和二
２）启动后滚筒。按下“第二启动”后滚筒启动 ，同 次 侧 的 ２４ Ｖ电压 ，若其 损坏更 换 电源 组 件 。
时牵 引 变压 器得 电。
按钮 以后 ，３～４ ｓ后再 按 下 “牵启 ”）按 下 牵 启 以后 ，显 检查 连接 线和 显示 屏 。
示屏 上显 示 “请选 择 方 向 ”。这 时 就可 以用 遥 控器 和
５）采 煤机 主机 “偷 停 ”处 理 。查采 机 主 电源 主接
端 头站操 作 了。
收稿 日期 ：２０１６—０４－２１ 作者简 介：吕晓龙（１９８８一 ），男，山西阳泉人 ，本科 ，毕业于 太 原 理 工 大 学 电气 自动 化 专 业 。
触 器 的控 制线 路 （先 导 回路 ）的各 接 线 是 否 虚 接 ，查 自保回路是否虚接 ；查主电缆进线是否虚接 ；查采煤 机 的磁力 启动 开关是 否 有 问题 。
变频器“偷停 ”处理。现象为隔一段时间变频器
机ｊｘｇｌ械ｋｉｂ管ｊｂ＠理１２开６．ｃｏ发ｒｎ
第 ３１卷
断电（主机主接触器仍有 电），出现变频器黑屏 ，不牵 引 ，按 牵 启按 钮 后 ，变 频器 得 电后 继 续正 常运 行 。查 变 频器 的接触 器 的控 制 回路 接线 是 否虚 接 。
MG300(700)-WD1系列采煤机说明书
MG200/500-WD1 MG200/530-WD1MG250/600-WD1 MG250/630-WD1型交流电牵引采煤机MG300/700-WD1 MG300/730-WD1产品使用维护说明书执行标准：MT/T 81-1998MT/T 82-1998MT/T 84-1997Q/XM 181-2008西安煤矿机械有限公司2010.10目录第一章安全手册 (1)1.设备使用维护说明书中的警示符号 (1)2.采煤机上的标志 (1)3.概述 (1)4.正确使用 (1)5.运输和安装 (2)6.工作人员 (2)7.操作、维护及修理 (3)8.环境保护 (4)9.其他危险 (4)第二章整机 (6)1.概述 (6)2.主要技术特征 (6)3.主要组成部分及工作原理： (13)4.结构特点： (14)第三章牵引机构 (16)1.概述 (16)2.牵引机构的机械传动 (16)2.1 牵引机构的传动系统 (16)2.2主要结构 (16)2.2.1电机齿轮轴 (19)2.2.3牵引轴 (20)2.2.4 中心齿轮组 (20)2.2.5行星减速器 (20)2.2.6行走机构 (22)3.牵引电机 (24)4.液压制动器 (25)4.1 工作原理： (25)4.2 机械释放(松闸) (26)4.3 拆卸： (27)4.4 维护： (27)4.6 磨损检测 (27)5.润滑 (27)第四章截割机构 (28)1.概述 (28)2.截割机构的机械传动 (29)2.1 传动系统 (29)2.2 主要结构 (29)2.2.1 截割电机 (30)2.2.2 摇臂减速箱 (31)2.2.3 滚筒： (38)3.截割机构的润滑 (39)第五章调高液压系统 (40)1. 概述 (40)2.调高液压系统工作原理 (41)3.调高液压系统元件 (41)3.1多路换向阀组件 (41)3.2电磁阀组件 (42)3.3 调高油缸 (42)3.4 调高泵电机 (43)3.5 调高齿轮泵 (44)3.6 自封式吸油滤油器 (44)3.7压力精滤器 (45)3.8 机外油路 (45)第六章辅助装置 (46)1.机身联接 (46)2.拖缆装置 (47)3.冷却喷雾装置 (48)3.1 冷却喷雾系统 (48)3.1.1水阀 (50)3.1.2内喷雾水路 (50)3.2 配套设备 (50)3.3 使用中注意事项 (51)第七章采煤机电气 (52)1.概述 (52)1.2 主要用途 (52)1.3 采煤机型号的组成及意义 (52)1.4 使用和工作条件 (53)1.5 安全 (53)2.技术特性 (54)2.1 主要功能 (54)2.2 主要参数 (54)2.3 结构特征与工作原理 (57)2.3.1 KXB-930/1140C采煤机用隔爆型开关箱 (57)2.3.2 KXJT-150/400C隔爆兼本质安全型采煤机变频器箱 (59)2.3.3 KBSGQ150-1140/400C隔爆型采煤机变压器箱 (63)3.采煤机控制和保护 (63)3.1 采煤机的控制 (63)3.1.1 采煤机的启动和停机 (64)3.1.2 运输机控制 (64)3.1.3 电磁阀控制 (65)3.1.4 采煤机的操作方式 (65)3.1.5 牵引控制 (65)3.1.6 单牵引 (65)3.1.7 左、右截割电机分别启动和停止 (66)3.2.6 牵引变压器温度保护 (67)3.2.7 变频器故障保护 (67)3.2.8 截割电机绝缘保护 (67)3.3 采煤机的显示 (67)3.3.1 中文显示主运行画面的内容有: (67)3.3.2 中文显示主监测画面的内容有: (68)3.3.3 变频器自身显示的内容 (68)4.使用与维护 (68)4.1 主电缆和磁力启动器连接好后，可按以下步骤试验电气系统 (68)4.2 操作步骤 (69)第八章采煤机操作 (70)1.安全操作说明 (70)2.井上检查与试运转 (70)2.1 检查的主要内容 (70)3.解体下井运输 (71)4.井下组装 (72)5.采煤机的操作 (72)5.1 开机前检查如下事项 (72)5.2. 操作注意事项 (72)5.3 操作顺序 (74)6.电控箱及其操作按钮 (74)7.控制方式 (75)8.操作方法 (77)8.1采煤机的启动和停机 (77)8.2运输机控制 (77)8.3电磁阀控制 (78)8.4牵引控制 (78)8.5 单牵引 (78)9.变频器显示窗 (78)9.1通过控制盘启动、停机和改变电机旋转方向 (79)9.2通过控制盘给定速度值 (80)9.3变频器的显示故障查看及复位 (80)第九章采煤机维护及常见故障说明 (82)1.概述 (82)1.1 安全维护须知 (82)1.2 警示 (82)1.3 储存 (83)2.工作液体 (83)2.1 怎样处理工作液体的危害 (83)2.2 各部件注油量 (83)3.采煤机维护 (84)3.1日检内容 (84)3.2 周检内容 (85)3.3 季检内容 (85)3.4大修 (85)3.5 电气部分的维护 (87)4.常见故障及处理方法 (88)4.1摇臂常见的故障及处理方法 (88)4.2牵引部常见故障及处理方法 (89)4.3液压调高系统常见的故障及处理方法 (90)4.4行走箱常见的故障及处理方法 (91)4.5电控系统可能故障分析与处理 (92)附录I (97)附录II (99)附录III (100)第一章安全手册1.设备使用维护说明书中的警示符号下面的符号用于设备使用维护说明书中特别重要的说明。
采煤机维护保养规定
综采成套机电设备维护保养规定（月台矿井）为了安全使用好综采成套设备，必须对设备进行正确的检查、维护、保养、检修，才能使综采设备安全运行，正常生产。
为此特制订相应的维护保养规定：综采队实行二采一准工作制，二个班生产，一个班检修，生产班维修人员进班必须对所以设备进行全面班检，处理当班出现的机电故障。
检修班负责日检修，检修时间不得小于4小时，检查出的问题必须当班处理，不得遗留隐患。
相应设备检、查保、养维修重点规定一：MG300/700-AWD1(1.14KV)采煤机操作、维护、保养、检修规定主要技术特征(1)适用煤层最大采高～2.80m ～3.20m煤层倾角≤40°(超过25°需特殊注明)煤质硬度硬或中硬(2)整机主要参数机面高度 1085mm 1200mm滚筒直径Φ1400mmΦ1600mm最大采高 2800mm 3200mm卧底量 165mm 349mm过煤高度 405mm 505mm装机功率2×200(250)(300)+2×40(55)+20 kW摇臂摆动中心距 6900mm截深 630mm、800mm(3)电动机: 截割电机牵引电机调高泵电机功率 200kW(250kW)(300kW) 40kW(55kW) 20kW电压 1140V 380V 1140V 转速 1470r/min 0~1470~2400r/min 1475r/min冷却水压≤1.5Mpa≤1.5Mpa≤1.5Mpa冷却水量 30L/min 20L/min 10L/min (4)牵引:型式交流变频调速、电机驱动齿轮销轨式无链牵引牵引力 550～325kN牵引速度 0～7.7～12.8m/min(5)截割:摇臂长度 1950mm摇臂摆角 -12.44°～＋35.96° -18.5°～+43°滚筒直径Φ1400mmΦ1600mm 滚筒线速度 2.77m/s 3.16m/s 滚筒转速 37.81r/min(6)调高泵箱：工作压力 20Mpa(最高压力23Mpa)控制油压力 2Mpa泵理论排量 13.8ml/r工作转速 1470r/min滚筒全行程升起时间 37.63s 46.82s滚筒全行程下降时间 24.83s 30.89s (7)操纵方式:中部手控(开停机、停运输机、调速换向)两端电控(停机、调速换向、调高)无线摇控(停机、调速换向、调高)(8)主电缆:拖缆方式自动拖缆主电缆规格一根或两根MCP-0.66/1.14-3×95+1×25+4×10或两根MCP-0.66/1.14-3×70+1×16+4×6(9)冷却和喷雾:冷却各电机、电控箱中变压器、电控箱中变频器、摇臂、调高油箱分别冷却。
MG300700-WD型交流电牵引采煤机
采煤机II 摘要MG300/700-WD型交流电牵引采煤机，采用多点击驱动、横向布置的新型电牵引采煤机，总装机功率700KW，截割功率2×300KW，牵引功率2×40KW，采用机载交流变频技术调速、销轨式牵引，适用于1.9~3.8m，煤层倾角≦16°，煤质中硬或是硬的综采工作面。
本说明书主要介绍了采煤机截割部的设计计算。
MG300/700-WD型采煤机截割部主要是由一个减速箱和四级齿轮传动组成，截割部电机放在摇臂内横向布置，电动机输出的动力经由三级直齿圆拄齿轮和行星轮系的传动，最后驱动滚筒旋转。
截割部采用四行星单浮动结构，减小了结构尺寸，采用大角度弯摇臂设计，加大了过煤空间，提高了装煤效果。
在设计过程中，对截割部的轴、传动齿轮、轴承和联接用的花键等部件进行了设计计算、强度校核和选用。
本说明书主要针对主要部件的设计计算和强度校核进行了叙述和介绍。
此外，还对MG300/700-WD采煤机的使用与维护进行了说明，以便能更好的发挥该采煤机的性能，达到最佳工作效果关键词：采煤机；截割部；减速箱；行星轮系；传动齿轮；设计毕业设计 11绪论振兴煤炭行业，煤机要先行。
我国作为世界第一的产煤大国，对高性能的煤机有着巨大的需求。
然而我国的煤炭装备制造工厂没有技术研发中心，企业规模小而分散，制造工艺落后，缺乏产业巨头的支持。
同时由于煤矿行业的特殊性，对煤机的耐热、耐腐蚀、防爆、抗冲击载荷的性能要求较高。
行业内优秀人才较为稀缺。
等等原因造成我国的煤机行业较为落后。
尽管煤炭作为能源被石油大规模替代已经过了100多年，但当石油出现问题时，其还是最直接的替代能源。
近年来世界原油价格的飙升带动国际煤炭价格的上涨，而国际煤炭价格的上涨则会推高国内的煤炭价格的上涨，煤炭行业的景气程度会与日俱升。
G300/700-WD型采煤机适用于1.6-3.3m中煤层的开采。
它采用了当今国内外的一些比较先进的技术，例如变频技术、机载操作站操作等。
700采煤机电机
YBQYS-40(B)采煤机牵引用隔爆型三相异步电动机1.电动机型号及其含义：本电动机型号：YBQYS-40(B)厂家：抚顺煤矿电机制造有限责任公司Y B QY S - 40（B）派生号功率（KW）水冷牵引用隔爆型三相异步电动机2. 使用范围：本电动机适用于煤矿井下工作面采煤机牵引用电机。
可在海拔不超过1000米，环境温度处于0～40℃之间，空气相对湿度不大于95%（在25℃时），且含有甲烷和爆炸性气体混合物的矿井中安全使用。
3. 性能及主要技术参数3.1 性能：3.1.1 电动机防爆型式：矿用隔爆型3.1.2 防爆标志：ExdI3.2 主要技术参数：额定功率40KW 额定电压380V额定电流76A 额定频率50HZ接线方式△额定转速1477r/min额定工作方式S1 冷却水量＞1.0m³/h冷却水压≤3.0MPa 冷却水温＜30℃外形尺寸770X400X420(mm) 水口尺寸2-M22X1.5质量415KG4.结构概述:4. 1本电动机为卧式安装，绝缘等级为H级，中心出轴，渐开线花键轴伸，整个机座采用钢板焊接结构，具有内外水套，电机为圆筒形，其一端外径为配合面，装配在机组的筒内。
4. 2本电动机转子为双鼠笼铸铝转子。
4. 3接线盒位于电机非驱动端，接线容易，接线座内装有三个主接线柱，一个接地接线柱，主要用来连接主电源线，控制线及接地线。
4. 4电机为二轴承结构形式，其中驱动端型号为32314单列向心短圆柱滚子轴承，非驱动端为314单列向心球轴承。
4. 5在电机转子驱动端的轴承外盖处各设有一道骨架橡胶油封，其油封的唇口向外，主要防止机组的油进入电机。
4. 6电机的定子绕组为双层迭绕。
4. 7电机采用外壳水冷，由直线形折流形式的水道通水，对电机进行冷却，电机的进出水口装与电机腔体的同一侧。
5、使用与维护:1、使用须知:工作前须检查下列项目:a、检查电动机绝缘电阻，低于10MΩ时须干燥处理;b、电动机的安装及紧固件必须牢固完好，花键应涂润滑油;c、电动机的外表面无影响隔爆性能和正常运转的损伤;d、电源电压必须与名牌一致，动力线及接地线连接必须正确牢固;各隔爆接合面及电缆密封圈必须符合防爆规定;无电缆密封圈时，电机严禁送电运行;电动机的使用:a、电动机空载起动和运转应无异常现象;b、工作中发现电动机异音、过热等反常现象，应立即停机检查处理;c、电动机严格限制频繁起动或点动时，发现电机过热应立即停止操作。
MG300700AWD采煤机
MG300/700-AWD型交流电牵引采煤机产品使用说明书(执行标准MT/T81、MT/T82)西安煤矿机械厂2004.07目录第一章整机 (1)1概述 (1)2主要技术特性 (1)3主要组成部分及工作原理 (3)4结构特点 (4)第二章牵引机构 (6)1概述 (6)2牵引机构的机械传动 (6)3牵引电动机 (8)4液压制动器 (9)5润滑 (10)第三章截割机构 (11)1概述 (11)2截割机构的机械传动 (11)3截割机构的润滑 (16)第四章调高液压系统 (17)1概述 (17)2调高液压系统工作原理 (17)3调高液压系统元件 (18)第五章采煤机电气 (20)1概述 (20)2技术特性 (21)3采煤机控制和保护 (26)4使用与维护 (30)5电控系统常见故障分析与处理 (31)第六章辅助装置 (38)1机身联接 (38)2拖缆装置 (38)3冷却喷雾装置 (39)第七章使用维护与检修 (41)1井上检查与试运转 (41)2解体下井运输 (41)3采煤机的操作 (42)4维护和检修 (43)第一章整机1.概述MG300/700-AWD型电牵引采煤机如图1-1、图1-2所示，是一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机。
总装机功率2×300+2×40kW(不含调高液压系统功率)，机面高度1085mm，适用于采高1.30～2.80m，煤层倾角≤25°的较薄煤层工作面，要求煤层顶板中等稳定，底板起伏不大，不过于松软，煤质硬或中硬，也能截割一定的矸石夹层。
工作面长度以150～200m为宜。
该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程的要求，可在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用，并可在海拔不超过2000m、周围介质温度不超过40℃，空气湿度不大于95%(在+25℃时)的情况下可靠地工作。
该采煤机适用于与相应的液压支架，各种型号工作面运输机配套，实现综合机械化采煤或放顶煤综采；亦可与相应的工作面运输机、单体液压支柱、长钢梁或金属铰接梁配套实现新高档普采。
MG700-WD1说明书(新标准)
≤15°
煤质硬度
f≤ 4
3.2 总体装机功率(kW)
700/600/500
机面高度(m)
1460 机面宽度 (m)
1.2
3
鸡西煤矿机械有限公司
MG300/700-WD1（MG300/600-WD1、 MG300/500-WD1）型交流电牵引采煤机
摇臂回转中心距 (m)
7.07
滚筒水平中心距 (m)
4.1.6 变频器采用 ABB 公司 800 系列产品，元件合理集成。
4.1.7 主控器采用日本松下 FP 系列 PLC。
4.2 主要结构特点 4.2.1 整机积木式组合结构，多电机横向布置、多点驱动。装机功率大，截割电机容量调
整范围宽，该机截割部设计强度为 300kW，电机容量调整范围为 200～300kW，行星机构基 本借用 MG300-W 型采煤机结构，质量可靠。通过调整截割电机容量，可实现一机多型：电 牵引一机派生机型为 MG200/500-WD1、MG250/600-WD1、MG300/700-WD1 型采煤机；改 造成液压牵引后，一机派生机型为 MG200/490-W、MG250/590-W、MG300/690-W 型采煤机， 从而能更好地适应不同工作面煤质变化要求。三种容量的截割电机的联接尺寸完全相同。
第四节 采煤机主要特点
KJR32
4.1 主要指标
4.1.1 具备截割硬煤、夹矸和爬坡的能力和过断层能力。
4.1.2 满足年产 250 万吨的生产指标。
4.1.3 传递部分的结构简单、可靠，拆装方便。
4.1.4 具有与工作面输送机配套的合理及可靠性。
4.1.5 调速系统采用机载式、“一拖一”、交流变频调速型式。能实现故障工况下的“一拖二” 应急运行。
5.500-600-700-WD采煤机说明书
使用说明书
1 概述
1．1 主要用途及适用范围
MG200(250)/500(600)－WD1 型交流电牵引采煤机（以下简称“采煤机”），采用多 电动机驱动、横向布置的交流电牵引采煤机，总装机功率分别为：500 kW、 600 kW； 供电电压 1140V；截割功率分别为：2×200 kW、2×250 kW；行走功率 2×40 kW，采 用机载交流变频调速、销轨式牵引；适用于 1.6~3.7 m，煤层倾角≤35°，煤质中硬或 硬的综采工作面。
MG300/700－WD1 型交流电牵引采煤机（以下简称“采煤机”），采用多电动机驱 动、横向布置的交流电牵引采煤机，总装机功率为：700 kW；供电电压 1140V；截割 功率为：2×300 kW；行走功率 2×40 kW，采用机载交流变频调速、销轨式牵引，适 用于 1.7~3.8 m，煤层倾角≤35°，煤质中硬或硬的综采工作面。
-6-
MG200（250）（300）/500（600）（700）-WD1 型交流电牵引采煤机
使用说明书
1．4 主要特点
a) 截割电动机横向布置在摇臂上，摇臂和机身联接没有动力传递；与截割电动机纵 向布置的结构相比，取消了螺旋伞齿轮和结构复杂的通轴。
b) 所有的截割反力、调高油缸支承反力和行走反作用力均由行走减速箱箱体承受， 不需通过螺栓联接环节，可靠性高。
m ° kW kW kW kW V mm mm mm mm r/min mm mm mm
kN m/min
t
MG250/600-WD1 1.8-3.7 ≤35 ~600 2×250 2×40 18.5 1140 1432.5
MG300-700-WD电牵引采煤机说明书
第一章总体部分一、概述MG300/700-WD6链电牵引采煤机（以下简称MG300/700-W采煤机），装机总功率700kW 截割功率2 X 300kW牵引功率2 X 40KW调高电机功率20KW采用开关磁阻电机调速系统来控制采煤机牵引速度。
MG300/700-W睬煤机，采用多电机驱动横向布置形式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱，采用高强度液压螺栓联接。
在牵引减速箱内横向装有开关磁阻电机，通过牵引机构为采煤机提供520KN勺牵引力，中间控制箱中装有调高泵站，电控、变压器、水阀，每个主要部件可以从老塘侧抽出，易维修，易更换。
瓦斯断电仪（型号：DJB4接线根据其自身的使用说明书进行，电源由牵引变压器提供，把其一组常闭接点串接在采煤机控制回路中，根据煤矿要求调整瓦斯超标动作值。
瓦斯超标时，常闭接点打开，即控制真空磁力起动器断电，使整机停止运转。
MG300/700-W睬煤机两端设有电控端头操作箱，控制采煤机左、右摇臂的升降及采煤机停机，中间设有电控操作按钮和液压调高手把，采煤机可与730、764、830型等多种槽宽的刮板输送机配套。
采煤机外形图见图1 —1a,配套图见图1—1b。
二、主要用途及适用范围该产品适用于采高1.80-4.05m ,倾角w 35 °,煤质中硬或中硬以上，含有少量夹矸的长壁式工作面。
三、型号的组成及其代表意义MG300 / 7也—WD无链电牵引分隔符号：右边无代号时不标出装机总功率（kW分隔符号：代表多电机横向布置方式截割电机功率（kW采煤机代号：M-采煤机G -滚筒式四、使用环境条件1、可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。
2、海拔高度小于2000m>3、周围介质温度不超过+40 C、不低于-10 C。
4、环境温度为+25 C时，周围空气相对湿度不大于97%。
5、周围介质中无足以腐蚀和破坏绝缘的气体和导电尘埃。
MG700-WD型采煤机截割部的设计计算
摘要本次设计的主要目的是对MG700-WD型采煤机截割部的设计计算。
MG700-WD型采煤机截割部主要是由四级齿轮传动组成，截割部电机放在摇臂内横向布置，电动机输出的动力经由三级直齿圆柱齿轮和行星轮系的传动，最后驱动滚筒旋转。
本此设计结果对截割部的轴、传动齿轮、轴承和联接用的花键等部件进行了设计计算、强度校核和选用，主要部件的设计计算和强度校核进行了叙述和介绍。
本次设计认真完成了对MG700-WD型采煤机截割部设计。
关键词：截割部；行星轮系；传动齿轮AbstractThe main purpose of this design is the MG700-WD Shearer Calculation of cutting unit。
MG700-WD shearer cutting unit is mainly composed of four-gear transmission，Department of Motor cutting in on the arm horizontal layout，Motor output power by three spur gear and planetary gear drive，Finally driven rotating drum。
The results of this design of cutting unit shaft, transmission gears, bearings and spline connection with such parts of the design calculations, checking and selection intensity，The main components of the design and strength check calculation was described and introduced。
700采煤机说明书
700电牵引采煤机使用说明书电气部分型号：MGTY300/700-1.1D请将此使用说明书交给最终用户手里矿山机器集团电气发展前言非常感使用MGTY300/700-1.1D电牵引采煤机。
本使用说明书，叙述了700采煤机电气系统的配置、运行、维护、保养及检查等项目。
使用前，谨请认真阅读本使用说明书。
同时，请您在熟读本产品安全注意事项的基础上使用。
目录第一部分电气系统简介1第二部分控制箱 3 第三部分高压箱6第四部分先导回路主电源分配9 第五部分控制中心9 第六部分遥控系统功能及原理13 第七部分变频器15 第八部分电气系统操作18 第九部分参数显示器21 第十部分维护30 附录A 31700电牵引采煤机使用说明书电气部分（Ⅳ型电控系统）型号：MGTY300/700—1.1D请将此使用说明书交给最终用户的手中矿机电气发展第一部分电气系统简介1.机型：MGTY 300/700—1.1DMG—滚筒式采煤机TY—300—单向截割功率700—装机总功率1.1—供电电压1140VD—电牵引2.机组的供电：2.1 单电缆供电2.2 供电电缆的型号：MCP 3×95+1×35+4×63.特点：3.1 多电机横向布置，抽屉式结构，安装维护方便。
3.2 机载式交流变频调速，一拖二牵引方式，可实现功率平衡。
3.3 关键的电气部件全部采用进口件，提高了系统的可靠性。
3.4 低功耗的遥控系统，免充电式无线发射，可离机操作，既增加了安全性，而且待机时间长。
3.5 带故障记录的中文人机界面，缩短了故障查询时间。
3.6 保护齐全，增加了系统的使用寿命。
4.电气系统的基本配置：表一：5.电气系统的保护5.1 在采煤机上完成截割电机的温度监测及热保护5.2 油泵电机的温度监测5.3 牵引变压器的热保护5.4 对截割电机和牵引电机恒功率控制过载保护5.5 电机的漏电闭锁控制5.6 完成对运输机的闭锁控制第二部分控制箱1.功能结构控制箱位于主机架中央，它可从采空侧方便地推入和抽出，主要功能是完成采煤机的控制和监测。
上海创力700采煤机操作故障排除事项(白)
上海创力700采煤机操作事项1.合上电控箱的隔离开关手把并将停止按钮解锁，按下主启按钮两秒钟采煤机控制回路得电，前滚筒和调高电机启动。
2.启动后滚筒。
按下“第二启动”后滚筒启动，同时牵引变压器得电。
3.启动牵引。
两个滚筒都启动后，液晶显示屏显示“请按牵电”这时按下牵电按钮。
（注意：按下牵电按钮以后，过三四秒后再按下“牵启”）按下牵启以后，显示屏上显示“请选择方向”。
这时就可以用遥控器和端头站操作了。
4.牵引换向。
采煤机需要改变方向的时候，直接按相反的方向就可以了，不需要减速停车后再换。
5.加减速。
加减速只需要按住加减速按钮就行了，采煤时的速度为0—7M/分钟。
如果走空刀，可以吧控制面板上的“方式”按钮按进去，这时的速度为0—12M/分钟。
（注意：只限于走空刀扫煤的时候）6.显示。
电控箱按钮板上的“显示”按钮，按下就会显示前几次的故障情况。
7.牵引停止。
需要停止采煤机行走的时候，务必先按下“牵停“按钮，再断电。
如果直接断电，会对变频器造成冲击，损坏变频器。
上海创力700采煤机保护功能原理1.恒功率自动控制：其作用时为了充分利用截割电机的功率，同时不使电动机超载而损坏。
原理：采用两个电流互感器分别检测两台截割电机的单相电流，就可以知道电动机的负载情况。
电流互感器输出信号经处理后转变为4—20MA的信号，送入PLC进行比较，得到负载信号。
当两台截割电机都欠载（P＜＝90％PE）时，发出加速信号，牵引速度增加（最大至给定速度）；当任一台电动机超载（P＞110％Pe）时，发出减速信号，直至电动机退出超载区域其中：P—截割电机实际功率Pe—截割电机额定功率2.重载反牵控制：其功能的设置时为了避免采煤机电机的严重过载。
原理：当任一台截割电机负荷大于130％PE时，通过PLC的反牵定时电路，使采煤机以给定速度反牵引一段时间后，再继续向前牵引，此功能适用于无碳柱和断层多的工作面。
3.牵引电机负荷控制：其功能时为了充分利用牵引电机的功率，同时不使电动机因为超载而损坏。
700型上海创立采煤机技术参数
MG300/700-WD型电牵引采煤机技术参数
截割电机的技术参数
型号：YBC-300
功率：300KW
极数：4
额定电压：1140V
额定电流：206A
频率：50Hz
外形尺寸：Φ550×1010
转速：1472r/min
冷却方法：水冷却
冷却水量：25l/min
冷却水压：≤1.5MPa
行走电机
型号：YBS4-40B
牵引功率：2×40KW
电机转速：50Hz，1472r/min；83.4Hz，2455r/min 牵引力：580KN，350KN
极数：4
额定电压：380V
额定电流：76A
频率：50Hz
外形尺寸：Φ400×717
转速：1472--2455r/min
冷却方法：水套冷却
冷却水量：20l/min
冷却水压：≤1.5MPa
调高电机
型号：YBP18.5-4
功率：18.5KW
极数：4
额定电压：1140V
额定电流：12A
频率：50Hz
转速：1465r/min
冷却方法：水套冷却
冷却水量：20l/min
冷却水压：≤1.5MPa 外形尺寸：Φ350×670 调高泵
额定压力：25MPa
最高压力：28 MPa
额定转速：2000r/min 最高转速：3000r/min 理论流量：15.9ml/r
容积效率：≥91％
工作压力：20MPa
工作转速：1465r/min。
700QWD采煤机用户图册PJ9
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录
20. 调高阀组（SM60PJ2-0301）……………………………………33 21. 手液动换向阀组（SM60PJ2-030101）…………………………34 22. 集成阀组（SM60PJ2-030102）…………………………………36 23. 机外油管（SM50JM9-05）………………………………………38 24. 拖缆装置（SM50LH1-10）………………………………………39 25. 喷雾冷却系统（SM70PJ9-01）…………………………………40 26. 水阀（YYM） ……………………………………………………42 27. 右牵引减速箱（SM70PJ1-06）…………………………………44 28. 右摇臂（SM70PJ8-05）…………………………………………51 29. 右摇臂（SM70PJ8-06）…………………………………………53 30. 右润滑泵组件（SM70PJ2-0202）………………………………57 31. 中间框架（SM70PJ2-03）………………………………………58 32. 拔销轴工具（BXT） ……………………………………………60 33. 拔方榫专用工具（300BFS）……………………………………62 34. 手动高压泵（HHP） ……………………………………………63
700采煤机.ppt
MCP0.66/1.14 3X95+1X50+4X4。 （MCP 0.66/1.14 3×70+1×35+4×4） 2.6变频调速方式：一拖二、二象限（或四象限）
3、主要技术参数
3.1采高：
1.8～2.5m
3.2机面高度：
1.7主要部位轴承（FAG\SKF）、变频器（ABB）、可编程控制器 （日本）、调高泵（美国PAKER）、关键密封件、关键电器元 件均为进口产品。
1.8采煤机配备的截割电机300kW（抚顺/西北电机），牵引电机 40 kW（抚顺/西北电机），泵站电机20kW（西北电机）。
2、采煤机电控部分的技术性能要求
在主机架采煤侧及顶面开有窗口，以便于螺栓紧固、连接、布 设电缆、水管。所有窗口平时用盖盖住，需要时拆下，见图5-1 主机架。
2、特点 主机架采用分段组合的框架式焊接结构，各部件均可方便地从
采空侧单独装入或拆开，这种结构简单，刚性好，部件间没有动 力传递和连接。采煤机上的切割反力、牵引力、调高油缸的支承 力，以及工作面运输机支承、限位、导向的作用力均由主机架承 受。 在主机架靠采煤侧两端有支腿，采空侧两端装有外牵引装置，外 牵引与主机架为定位盘定位，螺栓连接。支腿处装有滑靴，外牵 引装有牵引轮及导向滑靴，与工作面输送机配合实现采煤机的支 承、限位导向。主机架的两端与左、右摇臂分别用销轴铰接，调 高油缸位于主机架下部采煤侧两端。
遥控器使用普通的两节 5号碱性电池供电。
4、设计手段先进
摇臂应力云图
行星架位移云图
主机架位移云图
5、大倾角爬坡试验
6、加工制造工艺 6.1 壳体类零件 6.2 齿轮类零件 6.3链轮、轴组类零件
上海天地MG300700QWD型电牵引采煤机
天地科技MG300/700-QWD型电牵引采煤机使用说明书天地科技股份有限公司上海分公司第一章采煤机电气系统总述第1节电气系统概述本电气控制系统是为MG300/700-QWD型电牵引采煤机配套而专门研制的，它采用了可编程序控制器（PLC）和PWM变频调速技术使采煤机控制、操作可靠方便，牵引实现无级调速，牵引能力强。
该机组的动力系统由两台300kW、1140V截割电机，一台18.5KW、1140V泵电机，两台40KW、380V的牵引电机提供。
电气系统布置图1.1。
第2节电气控制系统原理电气系统框图，见图1.1图1.1 700机组系统框图对于整机的控制有三种人机交互方式：遥控器、端头操作站、机身按钮。
第二章采煤机机内电气系统第1节采煤机电控箱结构图2.1 电控箱喇叭口分布图图2.2电控箱面板第二节电控系统组件简介一.电源组件电源组件（图2.1）部分包括：一个控制变压器，一个非本安电源模块，一个本安电源模块，一个整流桥堆及一些熔断器等。
控制变压器为采煤机提供控制电源，维持控制系统正常工作。
原边从1140V主线中取两相引入（隔离开关之前）。
图2.1 电源组件1、两组～18V抽头输入给PA7盒，经过内部整流、滤波、稳压电路产生直流±15V，给内部的牵引负荷信号滤波电路供电。
2、交流28V/4A抽头经整流桥堆输出直流F+24V，给所有电磁阀及先导自保继电器(PA1盒内)提供工作电源。
3、交流190V/0.2A抽头经本安电源模块，输出本安A+12V，为端头站、端头接收盒和瓦斯断电仪供电。
4、交流220V/1A抽头给PLC冷却风扇供电；同时经非本安电源模块，输出非本安F+12V和S+24V，其中F+12V为端头接收盒PA1内端头信号执行电路及遥控接收盒PA2提供工作电源，S+24V为GP显示器及电流互感器工作电源。
5、交流160V抽头为PLC提供工作电源。
注： GE（通用电气）系列PLC工作电压范围为100V～240V。
MG300-700-WD电牵引采煤机说明书
实用标准第一章 总体部分一、概述MG300/700-WD 无链电牵引采煤机(以下简称MG300/700-WD 采煤机)，装机总功率700kW ，截割功率2×300kW ，牵引功率2×40KW ，调高电机功率20KW ，采用开关磁阻电机调速系统来控制采煤机牵引速度。
MG300/700-WD 采煤机，采用多电机驱动横向布置形式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱，采用高强度液压螺栓联接。
在牵引减速箱内横向装有开关磁阻电机，通过牵引机构为采煤机提供520KN 的牵引力，中间控制箱中装有调高泵站，电控、变压器、水阀，每个主要部件可以从老塘侧抽出，易维修，易更换。
瓦斯断电仪（型号：DJB4）接线根据其自身的使用说明书进行，电源由牵引变压器提供，把其一组常闭接点串接在采煤机控制回路中，根据煤矿要求调整瓦斯超标动作值。
瓦斯超标时，常闭接点打开，即控制真空磁力起动器断电，使整机停止运转。
MG300/700-WD 采煤机两端设有电控端头操作箱，控制采煤机左、右摇臂的升降及采煤机停机，中间设有电控操作按钮和液压调高手把，采煤机可与730、764、830型等多种槽宽的刮板输送机配套。
采煤机外形图见图1－1a,配套图见图1－1b 。
二、主要用途及适用范围该产品适用于采高1.80-4.05m ，倾角≤35°，煤质中硬或中硬以上，含有少量夹矸的长壁式工作面。
三、型号的组成及其代表意义MG 300/ 700－WD无链电牵引分隔符号：右边无代号时不标出装机总功率（kW ）分隔符号：代表多电机横向布置方式采煤机代号：M －采煤机 G －滚筒式截割电机功率（kW ）四、使用环境条件1、可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。
2、海拔高度小于2000m 。
3、周围介质温度不超过+40℃、不低于-10℃。
4、环境温度为+25℃时，周围空气相对湿度不大于97％。
MG 700-QWD
在左、右截割电机绕组内埋设有Pt100热 电阻，热电阻直接接入PLC的RTD模块。 当任何一台电机温度达135℃时, 系统将 截割电机电流保护整定降低30%， 任一 电机温度达155℃时，PLC输出信号将采 煤机控制回路切断，使整机停电。
牵引电机负荷控制
•
•
• •
采用变频器内电流互感器检测牵引电机的电流，送入 PLC进行比较，然后进行牵引电机负载平衡、超载、 欠载控制。当左、右牵引电机负荷悬殊时，PLC发出 信号，由两变频器分别调整两电机速度，从而使两电 机负荷基本平衡；当任一台电机超载（I >110％Ie）时， PLC发出减速信号降低牵引速度，直到电机退出超载 区域；当左、右电机都欠载（Ⅰ＜90％Ie）时，牵引 速度自动增加（最大至给定速度）。 当牵引电机严重超载（I >150％Ie）且持续时间超过3 秒时，PLC输出信号将使牵引启动回路断开，停止牵 引。 其中 I：牵引电机实际电流 Ie：牵引电机额定电流
可编程控制器
•
• •
•
本系统采用的是GE Fanuc系列，具有高 可靠性、高性能的特点。 在其左边有一风扇,为PLC散热。 由机架 和六个模块组成.模块安装在机架 上,从左到右依次为电源模块、CPU模块、 开关量输入模块、开关量输出模块、模 拟量混合模块、RTD输入模块。 六个模块安装位置不能互换。
速度指令
电控箱
控制器
控制器
制动器 AC
电源
整流器动器 牵引 电动机
•
在正常电动状态下电网电压经整流器变为直流，逆变 器在控制器的作用下将直流电变为频率和电压可调的 交流电源，实现了通过改变牵引电机的电源电压和频 率实现对牵引电机的调速，虚线部分为可以增加的可 选组件，根据需要可以安装制动单元或能量再生单元。 当安装了再生能量单元时，可使电动机在制动过程中 产生的能量回馈给电网，实现牵引电机的四象限（正 向电动，正向制动，反向电动，反向制动）运行，同 时也实现节能目的。在负载惯性不是很大和制动要求 不高的场合可以安装制动单元将系统制动时产生的能 量以热能的形式消耗在电阻上。
700采煤机报价明细
2
端头站
3
摇控发射装置
4
牵引变压器
5
瓦斯报警器
6
高压接线装置
7
霍尔互感器
8 截割电流互感器
9
控制变压器
10
分线盒
11
隔离开关
12
大变压器
13
控联电缆
14
截割电缆
15
油泵电缆
16
端头电缆
17
分线盒电缆
18
变频器装置 负荷试验
19
控制中心实验
20
接线端子
21
牵引电缆
22
解体、清洗、检测、 打压、磷化
23 牵引控制箱装配
件6
3
M128.1.1.25.00 件 2
50
TK206-85
件6
8
TK206-85
件4
10
TK204-85
件6
5
300×460×160 件 1 16000
金额 7488 5568 3072 8384 1380 1024 192 3360 4400 2160 2160 1536 624 1040 288 24000 16 48000 12480 336 18 100 48 40 30 16000
单位 数量 单价
件 2 2288
件1
108
件 2 13440
件 2 20960
件 1 22000
件2
848
件 1 24160
件 4 5348
件 4 4076
件4
64
件4
360
件2
248
件 16 176
件8
100
件 1 6000
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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Exd[ib]I(150°)
A C
A
A-A
ExdI(150 0 C)
C P
B B B
B
C-C
P B-B
N262A
西安煤矿机械有限公司
冷却喷雾系统
3
1
N262A
MG300/700-WD1 型交流电牵引采煤机
出厂图册目录
（太西红沙岗一号煤矿） 综管编号： 2010133#
西安煤矿机械有限公司 二零一一年三月
网址： 电话：029-82055168
图
号
名称
图
号
NOA(太西红沙岗一号矿) NOA7/1 NOA/2G N0AA/3A NOA1/4G NOA/5
N262A
西安煤矿机械有限公司
冷却喷雾系统
3
2
N262A
N262A
西安煤矿机械有限公司
冷却喷雾系统
3
3
N262A
高压软管
代号 公称通径
KJR6 KJR8 KJR10 KJR13 KJR16 KJR19 KJR25 KJR32
6.3 8 10
12.5 16 19 25
31.5
代号
QK-6 QK-8 QK-10 QK-13 QK-16 QK-19 QK-25 QK-32
高压软管用挡圈及O型圈规格表1（KJ标准）
挡圈
O型圈
外径
尺寸 公差
11
13
15
18 20
-0.1
24
30
38
内径
尺寸 公差
8
10
11
14 16
+0.1
20
25
32
厚度 尺寸 公差
截面直径 尺寸 公差
N280304A N280305A N280306A N26803 N20805C N26804 N280402A N2807C N26802 N090101A F0102 F0310
N47L N20802A
名称
硬管（三） 硬管（四） 硬管（五） 配油块组 泵法兰组件 制动电磁阀组 硬管（一） 吸油管路 调高阀组 调高阀组件
高压管用挡圈及O型圈规格表
太西红沙岗一号煤矿 MG300/700-WD1
制表
出厂图册目录 审核
审核 批准
共2 页 第2 页
西安煤矿机械有限公司
470
ExdI(150 0 C)
770
90 40
705
1100 795
300
210
140
640
φ720
φ1800
350
1453
960
180
990 615
49 220
N21C N2102A N2103A N2104A N5105 N2106 N2107
总图 机械传动系统图 液压系统原理图 电气原理图 冷却喷雾系统图 润滑系统图
左牵引部 电机齿轮轴 惰轮组 牵引轴 中心齿轮组 行星齿轮组 油位标尺
G20E
G2002 G2004 G2009B G2007A G2008C G2010A
1.9 ±0.08
1.25 ±0.1
2.4 ±0.09
3.1 ±0.10 3.5 ±0.11
外径
11 13 15 18 20 24 30 38
高压软管
代号 公称通径
DN6 DN8 DN10 DN13 DN16 DN19 DN25 DN32
6.3 8 10 12.5 16 19 25 31.5
代号
QD-6 QD-8 QD-10 QD-13 QD-16 QD-19 QD-25 QD-32
G2003 G2006A G2005 A-0113 F0311C G2011
N22C
太西红沙岗一号煤矿 MG300/700-WD1
N255
N254
右牵引部
N256
N268
N280303A
制表
出厂图册目录 审核
名称
图
号
摇臂
一轴 二轴 中心水路 行星减速器 行星减速器 离合器
惰轮组 中心齿轮组
惰轮组 油位表 透气塞 油位标尺
45
629
950
60
45
40
363
61
52
R85
428 24
25
800 850
220
295
724.0
270
120 170 290 367
ExdI(150 0 C)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
高压软管用挡圈及O型圈规格表2（DN标准）
挡圈
O型圈
外径 尺寸 公差 10.1
14.1
内径 尺寸 公差 6.8
10.8
厚度 尺寸 公差
截面直径 尺寸 公差
2
±0.08
内径
尺寸 公差
6
±0.16
10
±0.2
18.1 21.1
-0.1
14 17
+0.1
0.8 ±0.1
13 ±0.25 16
24.1
20
31.1
油标 加油阀
行走箱 齿轨轮组
变频器箱 高压开关箱 变压器箱 调高泵箱 硬管（二）
审核 批准
N2
冷却喷雾系统 水分配阀 接头组件
共 2页 第1 页
西安煤矿机械有限公司
图
号
N257B N263D N35
名称
电气外部联接件 拖缆装置 随机工具
图
号
名称
图
号
名称
27
2.5 ±0.09 19 25
±0.4
38.1
34
33