最新机器人科技知识竞赛题库
机器人科技知识竞赛题和参考题答案
机器人科技知识竞赛题和参考题答案一、机器人的定义及历史发展机器人是指一种能完成特定任务的自动化设备，具备感知、分析和决策能力，通常采用计算机程序控制。
机器人的历史可以追溯到古代，但现代机器人的发展可从20世纪开始。
我国最早的机器人研发可以追溯到上世纪60年代。
二、机器人的分类及应用领域1. 机器人的分类- 工业机器人：主要应用于生产制造领域，如汽车制造、电子产品装配等。
- 服务机器人：用于为人们提供各种服务，如家庭助理机器人、医疗护理机器人等。
- 军事机器人：用于军事作战和侦查，如无人机、地雷清除机器人等。
- 救援机器人：主要用于救灾和紧急救援任务，如消防机器人、搜索救援机器人等。
2. 机器人的应用领域- 制造业：机器人在工厂生产线上的应用已经非常普遍，大大提高了生产效率和质量。
- 医疗领域：机器人手术已经成为一种常见的医疗手段，精确度高且减少了传统手术的创伤。
- 农业领域：农业机器人可用于种植、喷洒农药、采摘等工作，提高了农业生产效率。
三、机器人技术的重要组成部分1. 传感器技术：机器人的感知能力主要通过各种传感器实现，如视觉传感器、声音传感器等。
2. 控制技术：机器人的控制系统是机器人能够执行指定任务的关键，包括控制算法、动力学模型等。
3. 智能算法：机器人的决策和学习能力依赖于智能算法，如人工神经网络、机器学习等。
四、机器人科技知识竞赛题1. 题目一：请简要介绍一种工业机器人的应用场景，并说明其在该场景中的作用和优势。
2. 题目二：请阐述机器人的三个重要组成部分，并说明它们的作用和相互关系。
3. 题目三：机器人的安全性是一个重要的问题，请列举三种机器人安全保障措施，并分别解释其原理。
五、机器人科技知识竞赛参考题答案1. 题目一参考答案：应用场景：汽车制造工厂中的焊接工序。
作用和优势：工业机器人可以精确控制焊接动作，保证焊缝的质量，而且作业速度快、效率高，能够大幅度提高生产效率。
2. 题目二参考答案：重要组成部分及作用：- 传感器技术：感知机器人周围环境，获取必要的信息。
(完整版)机器人题库(带答案)
机器人题库（带答案）1.abb机器人属于哪个国家？（C）A.美国B中国C瑞典D日本2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（B）A.浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器D毛毯扑打3.在何处找到机器人的序列号？（B）A控制柜名牌B示教器C操作面板D驱动板4.abb机器人的额定电压是多少？DA24v B36v C110v D380v5.安川机器人属于哪个国家？（A）A日本C挪威C俄罗斯D美国6.abb可以允许有几个主程序main（A）A一B二C三D四7.在哪个窗口可以改变操作时的工具（B）A程序编辑器B手动操作C输入输出D其它窗口8.哪条指令用来等待数字输入信号（A）A WaitDiB WaitDoC DiWaitD WaitTime9.精确到达工作点用那个zone（D）A z1B z50C z100ＤFine10.哪个zone可获得最圆滑路径（D）A z1B Z5Cz10D z10011.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？（C）AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL12.机器人速度是那个单位（C）？A.cm/minB.in/minC.mm/secD.in/sec13.哪条指令将数字输出信号置1 （C）A SetB ResetC SetAOD PulseDo14.用何功能保存模块（B）A程序另存为B另存模块为C另存工具为D系统另存为15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（C ）A 程序编辑器B 手动操作C 输入输出D 控制面板16.在哪个窗口可以标定机器人的零位（C ）A程序编辑器 B 手动操作 C 校准 D 控制面板17.在哪个窗口可以看到故障信息（C ）A 程序数据B 控制面板C 事件日志D 系统信息18.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（A ）A控制柜白色按钮 B 示教器 C 控制柜内部 D 机器人本体19.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（√）20机器人四大家族是发那科，安川电机，abb ，酷卡（√）21机器人工作时，工作范围可以站人（X ）22机器人不用定期保养（X ）23机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目（√）24机器人可以有六轴以上（√）25程序模块只能有一个（X ）26对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（B），可进行共同作业。
机器人技术考试题库及答案
机器人技术考试题库及答案一、单项选择题1. 机器人技术的发展始于（）。
A. 20世纪初B. 20世纪中叶C. 20世纪末D. 21世纪初答案：B2. 工业机器人的三大核心部件不包括（）。
A. 伺服电机B. 传感器C. 控制器D. 显示器答案：D3. 机器人的自由度是指（）。
A. 机器人可以移动的关节数B. 机器人可以控制的轴数C. 机器人可以执行的任务类型D. 机器人的重量答案：B4. 以下哪个不是机器人传感器的类型？（）A. 视觉传感器B. 力觉传感器C. 触觉传感器D. 温度传感器答案：D5. 机器人编程语言中，不常用的是（）。
A. PythonB. JavaC. LispD. COBOL答案：D6. 机器人的行走机构中，轮式机器人的优势是（）。
A. 适应性强B. 稳定性好C. 速度较快D. 能耗较低答案：C7. 机器人的控制系统中，不包括以下哪个部分？（）A. 传感器B. 执行器C. 电源D. 处理器答案：C8. 机器人的路径规划中，A*算法是一种（）。
A. 启发式搜索算法B. 遗传算法C. 模拟退火算法D. 神经网络算法答案：A9. 机器人的抓取能力取决于（）。
A. 抓取力B. 手指数量C. 抓取精度D. 所有上述因素答案：D10. 机器人的安全性设计中，不包括以下哪项？（）A. 紧急停止按钮B. 速度限制C. 重量限制D. 力反馈机制答案：C二、多项选择题1. 机器人技术的应用领域包括（）。
A. 制造业B. 医疗保健C. 服务业D. 娱乐业答案：ABCD2. 机器人的三大基本要素包括（）。
A. 感知B. 决策C. 执行D. 学习答案：ABC3. 机器人的传感器可以用于（）。
A. 环境感知B. 物体识别C. 导航定位D. 交互通信答案：ABCD4. 机器人编程中可能用到的算法包括（）。
A. 遗传算法B. 模糊逻辑C. 神经网络D. 深度学习答案：ABCD5. 机器人的行走机构类型包括（）。
机器人科普知识问答题(参考题库)
机器人科普知识问答题(参考题库) 机器人科普知识题判断题：1．地标的作用是什么？A．观赏用 B．提供机器人辅助信息2．机器人比赛需要人控制吗？A．需要 B．不需要3．机器人身上的灯有什么用处？A．装饰用 B．控制及装饰4．今年举行的江苏省科普机器人大赛是第几届？A．21B．65．索尼生产的机器狗的名字叫做什么？A．爱宝 B．阿西莫6． RoboCup是什么意思？A．机器人足球世界杯 B．机器人足球表演赛7．机器人一般采用什么电池作为能源？A．锂电池 B．燃料电池8． RoboCup的目标是什么？A．战胜人类足球世界杯冠军队伍 B．开发具有人类智能的机器人9. 四足机器人身上的耳朵和尾巴有什么用处？A．装饰和美观 B．充当传递信号使用的天线10. 目前的机器人足球比赛中，机器人怎么得到球的信息？A．通过机器人配备的摄像机 B．通过机器人配备的无线红外测量仪11. 机器人能理解竞赛场地信息的含义吗？A．能 B．不能12. 机器人之间能通信吗？A．能 B.不能13. 目前普及型机器人之间的通信方式是什么A．通过无线网络 B．通过蓝牙、红外等无线手段14. 机器人一定会有“手”A . 对 B. 错15. 机器人一定会有“脑”A . 对 B. 错16. 只有人型的机器人才能被叫做“机器人”A . 对 B. 错17. 齿轮除了可以改变扭矩外还可以改变转动方向 A . 对 B. 错18 . 制作理想的机器人是一个循环反复的过程，通常分为几个步骤，分别是（）。
Ａ : 设计搭建，编程，程序输入，调试运行Ｂ : 搭建，编程19．触觉传感器一般是应变片、压阻元件、导电橡胶、微动开关等，它能感应（）。
Ａ：分布、接触力、滑动状态Ｂ：图像、声音20．听觉传感器可将声音、超声等转换成电信号，它可能是（）。
Ａ：麦克风、超声波传感器Ｂ：形状、机械动作21．机器人是一种在生产中能灵活完成特定操作，并有多种功能的机器，用它来代替（）。
最新智能机器人相关试题及答案
单项选择题1、机器人三原则是由谁提出的。
( d )(A)森政弘(B)约瑟夫•英格伯格(C)托莫维奇(D)阿西莫夫2、当代机器人大军中最主要的机器人为( a )(A)工业机器人(B)军用机器人(C)服务机器人(D)特种机器人3、手部的位姿是由哪两部分变量构成的？( b )(A)位置与速度(B)位置与姿态(C)位置与运行状态(D)姿态与速度4、运动学主要是研究机器人的( b )。
(A)动力源是什么(B)运动和时间的关系(C)动力的传递与转换(D)运动的应用5、动力学主要是研究机器人的( c ) 。
(A)动力源是什么(B)运动和时间的关系(C)动力的传递与转换(D)动力的应用6、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( d )参数。
(A)抗干扰能力(B)精度(C)线性度(D)灵敏度7、机器人轨迹控制过程需要通过求解( b )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
(A)运动学正问题(B)运动学逆问题(C)动力学正问题(D)动力学逆问题8、世界上第一台机器人Unimate诞生于那年？( c )(A) 1955 (B) 1987(C)1961 (D) 19739、机器人语言是由( a )表示的"0"和"1"组成的字串机器码。
(A)二进制(B)十进制(C)八进制(D)十六进制10、机器人的英文单词是( c )。
(A)botre (B)boret(C)robot (D)rebot11、下列那种机器人不是军用机器人。
( c )(A) “红隼”无人机(B) 美国的“大狗”机器人(C) 索尼公司的AIBO机器狗(D) “土拨鼠”12、工业机器人运动自由度数，一般(c)(A) 小于2个(B) 小于3个(C) 小于6个(D) 大于6个13、水下机器人诞生于20世纪( c )年代。
(A)70 (B)40 (C)50 (D)8014、 ( a )年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人Robot这个词。
机器人科技知识竞赛题及参考答案
机器人科技知识竞赛题及参考答案一、选择题：1中国科技大学在哪一年组建了国内第一支RobotCup仿真足球队。
(C )A 1996B 1991 C1998 D20002、中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破是在哪一年。
（D）A 1995B 1996C 1998D 19993、我国首届机器人足球比赛是在那里举行的。
（A）A 哈尔滨B 北京C 上海D 广州4、我国最早的机器人是在什么时候？（D）A唐朝 B清朝后期 C解放后 D西周时期5、RoboCup是什么意思？（B）A 机器人足球表演赛 B机器人足球世界杯 C 机器人竞技 D 机器人舞蹈比赛6、1999年日本索尼公司推出犬型机器人叫什么。
（B）A、 SIBOB、 AIBOC、 ASIBOD、 QRIO7、机器人三原则是由谁提出的。
（D）A 森政弘B 约瑟夫?英格伯格C 托莫维奇D 阿西莫夫8、世界上第一台机器人Ｕｎｉｍａｔｅ诞生于那年？（C）A 1955B 1987C 1962D 19639、机器人语言是由（ A ）表示的'0'和'1'组成的字串机器码。
A二进制 B十进制 C八进制 D十六进制10、机器人的英文单词是（C）A、botreB、boretC、robotD、rebot11、国际上最具影响的和两大世界杯机器人足球赛是什么。
（B）AFsker B RobotCup C FIFA D FLL12、下面哪几部电影是与机器人有关的。
（C）A《终结者》 B《变形金刚》 C《功夫熊猫》 D《星球大战》13、机器人能力的评价标准不包括：（C）A智能 B机能 C动能 D物理能14、下列那种机器人不是军用机器人。
（C）A “红隼”无人机B 美国的“大狗”机器人C 索尼公司的AIBO机器狗D “土拨鼠”15、人们实现对机器人的控制不包括什么？（D）A输入 B输出 C程序 D反应16．FMC是（D ）的简称。
A．加工中心B．计算机控制系统C．永磁式伺服系统D．柔性制造单元。
2023年工业机器人系统操作员技术及理论知识竞赛试题库(附含答案)
2023年工业机器人系统操作员技术及理论知识竞赛试题库（附含答案）一、多选题1、工业机器人基座轴（外部轴）的类型包括（）。
A.滚珠丝杠型B.齿轮齿条型CV带传动型D.同步带传动型正确答案：AB2、滑动轴承的摩擦状态有（）。
A.普通摩擦B.干摩擦C,边界摩擦D.完全液体摩擦正确答案：BCD3、工业机器人手部的位姿一般由（）两部分变量构成。
A.姿态B.运行状态C.位置D.速度正确答案：AC4、机器人分辨率分为0,统称为系统分辨率。
A.监控分辨率B.编程分辨率C,控制分辨率D.运行分辨率正确答案：BC5、机器人机身和臂部常用的配置形式有()A.横梁式B.立柱式C.机座式D.屈伸式正确答案：ABCD6、SDK是提供给开发人员进行应用程序开发的,这样程序员就可以快速的建立应用软件，而省去了编写()框架的过程。
A.硬件代码B.计算机代码C.基础代码D.软件代码正确答案：AC7、机器人逆运动学求解方法包括()两大类。
A.计算法B.封闭解C.切线法D.数值解正确答案：BD8、()是直流电动机的调速方式。
A.改变电枢电压B.改变电源频率C.改变励磁电流D.改变极对数正确答案：AC9、当代机器人主要源于()两个分支。
A.遥操作机B.计算机C.数控机床D.人工智能正确答案：AC10、工业机器人手动模式设置的速度一般分为()。
A.微动B.低速C.中速D.高速正确答案：ABCDIK工业机器人的基本特征是0。
A.可编程B.拟人化C.通用性D.机电一体化正确答案：ABCD12、工业机器人的执行机构由()组成。
A.末端执行器B.手腕C.手臂D.机座正确答案：ABCD13、机器人工作空间和下列选项中()参数有关。
A.自由度B.载荷C.速度D.关节类型正确答案：AD14、机器人运动学逆解问题的求解主要存在()三个问题。
A.逆解可能不存在B.求解方法的多样性C.服从命令D.逆解的多重性正确答案：ABD15、视觉系统可以分为()部分。
机器人考试题及答案
机器人考试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 机器人的英文单词是什么？A. RobotB. HumanC. AnimalD. Plant答案：A2. 机器人最早是由哪位科学家提出的？A. 牛顿B. 爱因斯坦C. 阿西莫夫D. 达芬奇答案：C3. 以下哪个不是机器人的三大定律？A. 机器人不得伤害人类B. 机器人必须服从人类命令C. 机器人必须保护自己D. 机器人可以伤害人类答案：D4. 机器人的传感器主要用来做什么？A. 移动B. 感知环境C. 计算D. 存储数据答案：B5. 机器人的执行器主要用来做什么？A. 移动B. 感知环境C. 计算D. 存储数据答案：A二、填空题（每空1分，共10分）1. 机器人的三大定律是由________提出的。
答案：阿西莫夫2. 机器人的控制系统相当于人类的________。
答案：大脑3. 机器人的________系统负责处理信息。
答案：计算机4. 机器人的________系统负责执行动作。
答案：机械5. 机器人的________系统负责感知外部环境。
答案：传感器三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述机器人在工业生产中的主要作用。
答案：机器人在工业生产中的主要作用包括提高生产效率、保证产品质量、降低劳动强度、减少生产成本等。
2. 机器人的传感器有哪些类型？答案：机器人的传感器有多种类型，如触觉传感器、视觉传感器、听觉传感器、温度传感器、压力传感器等。
3. 机器人的执行器有哪些类型？答案：机器人的执行器有多种类型，如电机、液压缸、气缸、机械臂等。
4. 机器人的控制系统有哪些功能？答案：机器人的控制系统具有多种功能，如规划路径、控制动作、处理传感器信息、执行程序等。
结束语：通过以上题目的练习，相信大家对机器人的相关知识有了更深入的了解。
希望这些题目能够帮助大家更好地掌握机器人技术。
机器人考试题库及答案
机器人考试题库及答案一、单项选择题（每题2分，共10分）1. 机器人的三大核心组成部分不包括以下哪一项？A. 机械结构B. 传感器C. 人工智能D. 能源供应答案：C2. 以下哪个不是机器人传感器的主要类型？A. 触觉传感器B. 视觉传感器C. 声音传感器D. 重力传感器答案：D3. 机器人的控制系统通常不包括以下哪一部分？A. 微处理器B. 执行器C. 传感器D. 电源答案：D4. 机器人编程语言中，以下哪个不是常用的编程语言？A. PythonB. JavaC. LISPD. BASIC答案：B5. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人的关节数量B. 机器人的运动范围C. 机器人的移动速度D. 机器人的重量答案：A二、多项选择题（每题3分，共15分）6. 机器人的主要应用领域包括以下哪些？A. 制造业B. 医疗保健C. 家庭服务D. 娱乐产业答案：A、B、C、D7. 以下哪些是机器人设计时需要考虑的因素？A. 稳定性B. 灵活性C. 耐用性D. 外观美观答案：A、B、C8. 机器人的能源供应方式可能包括以下哪些？A. 电池B. 太阳能C. 内燃机D. 核能答案：A、B、C9. 机器人的编程过程中，以下哪些是常见的编程任务？A. 路径规划B. 任务调度C. 传感器数据处理D. 能源管理答案：A、B、C10. 机器人的安全性设计应该包括哪些方面？A. 紧急停止机制B. 故障检测系统C. 环境感知能力D. 用户界面友好性答案：A、B、C、D三、判断题（每题1分，共5分）11. 机器人可以完全替代人类进行所有工作。
（）答案：错误12. 机器人的智能水平与其传感器的精度和数量成正比。
（）答案：正确13. 机器人的维护成本通常高于其购买成本。
（）答案：错误14. 机器人的设计和制造不需要考虑环境因素。
（）答案：错误15. 机器人的编程语言必须与其控制系统兼容。
（）答案：正确四、简答题（每题5分，共20分）16. 简述机器人在医疗领域的应用。
2023年工业机器人系统操作员技术及理论知识竞赛试题库(附含答案)
2023年工业机器人系统操作员技术及理论知识竞赛试题库（附含答案）一、多选题1、工业机器人基座轴（外部轴）的类型包括（）。
A.滚珠丝杠型B.齿轮齿条型C.V带传动型D.同步带传动型正确答案：AB2、滑动轴承的摩擦状态有（）。
A.普通摩擦B.干摩擦C.边界摩擦D.完全液体摩擦正确答案：BCD3、工业机器人手部的位姿一般由（）两部分变量构成。
A.姿态B.运行状态C.位置D.速度正确答案：AC4、机器人分辨率分为()，统称为系统分辨率。
A.监控分辨率B•编程分辨率C.控制分辨率D.运行分辨率正确答案：BC5、机器人机身和臂部常用的配置形式有()A.横梁式B.立柱式C.机座式D.屈伸式正确答案：ABCD6、SDK是提供给开发人员进行应用程序开发的,这样程序员就可以快速的建立应用软件，而省去了编写()框架的过程。
A.硬件代码B.计算机代码C.基础代码D.软件代码正确答案：AC7、机器人逆运动学求解方法包括()两大类。
A.计算法B.封闭解C.切线法D.数值解正确答案：BD8、()是直流电动机的调速方式。
A.改变电枢电压B.改变电源频率C.改变励磁电流D.改变极对数正确答案：AC9、当代机器人主要源于()两个分支。
A.遥操作机B.计算机C.数控机床D.人工智能正确答案：AC10、工业机器人手动模式设置的速度一般分为()。
A.微动B.低速C.中速D.高速正确答案：ABCD11、工业机器人的基本特征是()。
A.可编程B.拟人化C.通用性D.机电一体化正确答案：ABCD12、工业机器人的执行机构由()组成。
A.末端执行器B.手腕C・手臂D.机座正确答案：ABCD13、机器人工作空间和下列选项中()参数有关。
A.自由度B.载荷C.速度D.关节类型正确答案：AD14、机器人运动学逆解问题的求解主要存在()三个问题。
A.逆解可能不存在B.求解方法的多样性C.服从命令D.逆解的多重性正确答案：ABD15、视觉系统可以分为()部分。
机器人科技知识竞赛答案
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机器人科技知识竞赛一、选择题：1中国科技大学在哪一年组建了国内第一支Robotcup仿真足球队。
(c)A1996b1991c1998D20002、中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破是在哪一年。
（D）A1995b1996c1998D19993、我国首届机器人足球比赛是在那里举行的。
（A）A哈尔滨b北京c上海D广州4、我国最早的机器人是在什么时候？（D）A唐朝b清朝后期c解放后D 西周时期5、Robocup是什么意思？（b）A机器人足球表演赛b机器人足球世界杯c机器人竞技D机器人舞蹈比赛6、1999年日本索尼公司推出犬型机器人叫什么。
（b）A、sIbob、AIboc、AsIboD、QRIo7、机器人三原则是由谁提出的。
（D）A森政弘b约瑟夫·英格伯格c托莫维奇D阿西莫夫8、世界上第一台机器人Ｕｎｉｍａｔｅ诞生于那年？（c）A1955b1987c1962D19639、机器人语言是由（A）表示的\和\组成的字串机器码。
A二进制b十进制c八进制D十六进制10、机器人的英文单词是（c）A、botreb、boretc、robotD、rebot11、国际上最具影响的和两大世界杯机器人足球赛是什么。
（b）AFskerbRobotcupcFIFADFLL12、下面哪几部电影是与机器人有关的。
（c）A《终结者》b《变形金刚》c《功夫熊猫》D《星球大战》13、机器人能力的评价标准不包括：（c）A智能b机能c动能D物理能14、下列那种机器人不是军用机器人。
（c）A“红隼”无人机b美国的“大狗”机器人c索尼公司的AIbo机器狗D“土拨鼠”15、人们实现对机器人的控制不包括什么？（D）A输入b输出c程序D反应16．Fmc是（D）的简称。
最新工业机器人考试题库及答案
最新工业机器人考试题库及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 以下哪项不是工业机器人的分类？A. 直角坐标型B. 圆柱坐标型C. 球坐标型D. 机器人控制系统答案：D2. 工业机器人的核心部件是？A. 传感器B. 伺服电机C. 机械臂D. 控制系统答案：D3. 工业机器人的运动轨迹通常是由以下哪个参数决定？A. 速度B. 加速度C. 位移答案：C4. 工业机器人的编程方式不包括以下哪项？A. 离线编程B. 在线编程C. 手动编程D. 智能编程答案：D5. 以下哪种工业机器人应用最广泛？A. 搬运机器人B. 焊接机器人C. 喷涂机器人D. 装配机器人答案：A6. 工业机器人的精度主要取决于以下哪个因素？A. 传感器B. 伺服电机C. 机械臂D. 控制系统7. 工业机器人控制系统一般采用以下哪种编程语言？A. C++B. PythonC. Visual BasicD. Ladder Diagram答案：D8. 工业机器人的碰撞检测功能主要依靠以下哪种技术？A. 视觉检测B. 触觉检测C. 超声波检测D. 红外线检测答案：B9. 工业机器人的安全标准主要包括以下哪项？A. ISO 10218B. ISO 9283C. ISO 13849D. ISO 12100答案：A10. 工业机器人的编程方法不包括以下哪项？A. 顺序编程B. 并行编程C. 函数编程D. 面向对象编程答案：D二、填空题（每题2分，共20分）1. 工业机器人按照运动轨迹可分为________、________和________。
答案：直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型2. 工业机器人的编程方式有________、________和________。
答案：离线编程、在线编程、手动编程3. 工业机器人的精度主要取决于________、________和________。
答案：传感器、伺服电机、机械臂4. 工业机器人控制系统的编程语言主要有________、________和________。
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最新机器人科技知识竞赛题库机器人科技知识竞赛一、选择题：1中国科技大学在哪一年组建了国内第一支RobotCup仿真足球队。
(C )A 1996B 1991 C1998 D20002、中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破是在哪一年。
（D）A 1995B 1996C 1998D 19993、我国首届机器人足球比赛是在那里举行的。
（A）A 哈尔滨B 北京C 上海D 广州4、我国最早的机器人是在什么时候？（D）A唐朝 B清朝后期 C解放后 D西周时期5、RoboCup是什么意思？（B）A 机器人足球表演赛 B机器人足球世界杯 C 机器人竞技 D 机器人舞蹈比赛6、1999年日本索尼公司推出犬型机器人叫什么。
（B）A、 SIBOB、 AIBOC、ASIBOD、 QRIO7、机器人三原则是由谁提出的。
（D）A 森政弘B 约瑟夫·英格伯格C 托莫维奇D 阿西莫夫8、世界上第一台机器人Ｕｎｉｍａｔｅ诞生于那年？（C）A 1955B 1987C 1962D 19639、机器人语言是由（ A ）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。
A二进制B十进制C八进制D十六进制10、机器人的英文单词是（C）A、botreB、boretC、robotD、rebot11、国际上最具影响的和两大世界杯机器人足球赛是什么。
（B）AFsker B RobotCup C FIFA D FLL12、下面哪几部电影是与机器人有关的。
（C）A《终结者》 B《变形金刚》 C《功夫熊猫》 D《星球大战》13、机器人能力的评价标准不包括：（C）A智能 B机能C动能D物理能14、下列那种机器人不是军用机器人。
（C）A “红隼”无人机B 美国的“大狗”机器人C 索尼公司的AIBO机器狗D “土拨鼠”15、人们实现对机器人的控制不包括什么？（D）A输入 B输出C程序D反应16．FMC是（D ）的简称。
A．加工中心B．计算机控制系统C．永磁式伺服系统D．柔性制造单元。
17．由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（B ），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A．刚性制造系统B．柔性制造系统C．弹性制造系统D．挠性制造系统18、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（A ）所能承受的最大负载允许值A．手腕机械接口处B．手臂C．末端执行器D．机座19、工业机器人运动自由度数，一般（ C ）A．小于2个 B．小于3个 C．小于6个 D．大于6个解析：手腕一般有2～3个回转自由度20、步行机器人的行走机构多为（C ）A．滚轮 B．履带 C．连杆机构 D．齿轮机构21、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（ A ）所能承受的最大负载允许值A．手腕机械接口处B．手臂C．末端执行器D．机座22、工业机器人运动自由度数，一般（ C ）A．小于2个B．小于3个C．小于6个D．大于6个解析：手腕一般有2～3个回转自由度23、步行机器人的行走机构多为（ C ）A．滚轮B．履带C．连杆机构D．齿轮机构25.、机器人是自动化时代的宠儿，综合了（AB ）等学科的成果而诞生。
A.机械学B.微电子技术C.计算机D.自动控制技术26、工业机器人由（BCD ）组成A.伺服装置B.控制装置C.驱动装置D.操作机E．传感机27、（ A ）年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人Robot这个词。
A． 1920 B． 1959 C．193028、真正使机器人成为现实是（ B ）世纪工业机器人出现以后。
A．19 B． 20 C．2129、机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。
(B)A．错误 B．正确 C．前半句正确，后半句错误30、（A ）年，电子学家德沃尔获得了一项"可编程序机械手"的专利，在（2）年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台真正实用的工业机器人。
A．（1）1954，（2）1958 B．（1）1958，（2）1954， C．（1）1954，（2）195631、世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为"尤尼梅物"，意思是"万能自动"，（ C ）因此被称为"工业机器人之父"。
A．德沃尔 B．英格伯格、德沃尔 C．英格伯格32、70年代末，机器人技术才得到巨大发展。
80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（C ）能力，90年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。
A．一般 B．重复工作 C．识别判断33、第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（ B ），并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。
A．一定感知 B．独立思维、识别、推理 C．自动重复34、机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。
感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（ A ）完成。
A．传感器组 B．机构部分 C．控制部分35、机器人语言是由（ B ）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。
而高级语言较接近人类语言，易学，易懂，易写，易让人接受。
电脑接收到信息后，会将它译为"010001、0011001......"一样的机器码。
A．十进制数 B．二进制数 C．英文字母36、工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。
气吸式靠（C ）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。
A．机械手指 B．电线圈产生的电磁力 C．大气压力37、机器人的脚"五花八门"，有的像汽车一样依靠轮子滚动来前进；有的像一辆坦克；有四条腿走路的，在狭窄空间工作的机器人，必须依靠（ A ），如蚯蚓、蛇、毛毛虫等。
A．蠕动实现移动 B．依靠轮子滚动 C．两足步行38、机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（C ）。
A．内部传感器 B．组合传感器 C．外部传感器39、机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。
（ B ）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。
A．液体 B．电动 C．气体40、传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。
常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动。
（C ）主要用于改变力的大小、方向和速度。
A．皮带传动和链传动机构 B．电动 C．齿轮传动41、有些工作环境气味难闻、挥发性强、易燃易爆，对人体有很大危害。
（A ）结构简单，无论何种情况下都能保证工作质量，而且机器人自带防爆系统，可保证工作安全可靠。
A．喷涂机器人 B．焊接机器人 C．机器加工机器人42、（ A ）按照工序，依次装配产品零件，并可灵活变更装配内容。
当工序中出现错误时，机器人能自动检查，并作出反应。
即使发生错误，都是在一批产品的同一地方，很容易发现和纠正。
A．检查、测量机器人 B．装配机器人 C．移动式搬运机器人43、喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦，迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。
（C ）可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量。
A．医疗康复机器人 B．农、林、水产及矿业机器人 C．建设行业机器人44、（ B ）人去探索宇宙的奥秘，为人类实现邀游太空、移居外星球的理想。
火星探测机器人，在月球登陆的阿波罗号机器人已较成功的完成了对火星和月球的考察。
A．海洋机器人 B．空间机器人 C．核工业机器人45、人工智能是指利用（ C ）所具有的智能，人工智能的研究领域包括：人类解决问题时的思维过程、学习过程或决策过程的建模等。
机器人智能是人工智能的一个研究的重点。
A．机器人智能 B．机器人动作 C．计算机实现人类46、我们已经进入了信息时代，青少年朋友在学习各方面知识的同时，千万不要忽略（ B ）知识的积累，否则当你为实现某种设想而苦于该方面知识的贫乏时，就会后悔平日的粗心了。
A．文学 B．机械 C．生物47.“想像力比知识更重要”是谁说的？（B）A.牛顿B.爱因斯坦C.马克思D.高尔基48. 轿车时速达到80公里时，有（C ）的油耗是用来克服风阻的。
如果让气流大量进入车内，风阻会更大。
为减少风阻，节省汽油，汽车高速行驶中应尽量不要打开车窗。
A.20%B.40%C.60%D.80%49. 一个物体离开地球，必须沿着地球引力相反的方向(即向上)对它加力，使它作加速运动，当它达到一定速度时停止加力，它就能以惯性一直向前而脱离地球。
物体在地球表面上(即距离为地球的半径)飞行时，这个速度为( A )，叫做脱离速度或逃逸速度。
A 11.2千米/秒B 12.2千米/秒C 21.2千米/秒50. 2004年初,美国宇航局的两架火星探测车成功登陆,他们不包括下面哪个?（ C ）A勇气号 B机遇号 C水手号51. 下面提供的几种识别矿泉水真假的方法哪一种是错误的？（ A ）A. 在日光下无色透明B. 折光率较自来水大C. 矿化度较自来水大52. 在国际7个单位中，不包括下面哪个( C )A.坎德拉B.安培C.伏特53. 1831年,谁发现了电磁感应原理,奠定了发电机的理论基础 (A)A. 法拉第B. 爱迪生C. 维.西门子54. 发电机的有功功率和无功功率几何相加之和称为视在功率.有功功率和视在功率之比称为发电机功率因数.发电机的额定功率因数一般为 .( C )A 0.8B 0.75C 0.8555. 我国是世界第几大能源生产和第几大能源消费国 ( B )A,第二第三 B,第三第二 C,第三第四56. 21世纪的主要能源是什么 ( A )A,太阳能 B,潮汐能 C,核能57. 在下列回收废品中,如果没有回收,对环境造成危害最大的是(C).A,废纸 B,废玻璃 C,废电池58. 使用哪种仪器,可以获得三维图象:( A )A.扫描电子显微镜B.透射电子显微镜C.荧光显微镜D.光学显微镜59. 据美联社报道，从今年4月26日起，“机遇号”火星探测器由于车轮陷入到细沙中而被困在火星表面的一个沙丘上，一直动弹不得，这与沙丘能够承受的压强较小有关。
如果你是火星探测器的设计者，为了减小探测器对地面的压强，可行的改进方法是（B ）A．增大探测器的质量 B．增大车轮与地面的接触面积C．减小车轮表面的粗糙程度 D．减少车轮的个数60. 粘附剂与被粘附体间相溶性（ C ），粘附界面的强度（）。