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《自动控制原理》考前复习试题及答案

课程类别：必修课 适用专业：自动化 试卷编号：A

系 别 专业及班级 学号 姓名

题目 一 二 三 四 五 六 总分 满分 20 15 10 15 10 30 100 得分

一、选择题（从下列各题四个备选答案中选出一个或多个正确答案，并将

其代号写在题干后面的括号内。答案选错或未选全者，该题不得分。共10题，每小题2分，共20分）

1．正弦函数sin t ω的拉氏变换是（ ）。 A.

ω+s 1

B.22s ω+ω

C.22s s ω+

D. 2

2s 1ω

+ 2．下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（ ）。 A.劳斯判据B.赫尔维茨判据C.奈奎斯特稳定判据D.对数频率稳定判据 3．采样控制系统中的二个特殊环节是（ ）。 A.采样器 B.保持器 C.滤波器 D.以上答案都不对 4．下面哪一个不是主导极点的特点（ ）。

A.距离实轴很远

B.距离实轴很近

C.距离虚轴很远

D.距离虚轴很近 5．设积分环节的传递函数为G(s)=s

K

，则其频率特性幅值M(ω)=（ ）。 A.

ω

K B.2K ω C.ω1

D.21ω

6． 是（ ）环节？

A.振荡环节

B.二阶微分环节

C.积分环节

D.惯性环节

7．由电子线路构成的控制器如图1，它是（ ）。 A.PI 控制器 B.PD 控制器 C.PID 控制器 D.P 控制器 8．确定根轨迹的起始点，根轨迹起于( ) 。

A ．闭环零点

B ．闭环极点

C ．开环零点

D ．开环极点 9．常用的频率特性曲线有（ ）

A ．幅相频率特性曲线

B ．对数频率特性曲线

C ．对数幅相曲线

D ．以上都不对 10．二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量p

σ将（ ）。

得分 阅卷人

图1

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