7.梯形图与助记符的转换

第二部分 PLC
五、ANB 指令
梯形图程序
ANB X1 LD
指令表程序
步序
0 1 2 3 4 6 7 8 9 10 11
指令
LDI ORI LDI ANI LDI AND ORB OR ANB ORI OUT
地址
X1 X2 Y0 M100 Y2 M101 T0 X3 M115
Y0
M100
M115
第二部分 PLC
梯形图程序
串联电路块 X2
指令表程序
步序
0 1 2 3 4 6
指令
LD AND LDI ANI ORB OUT
地址
X2 X0 X1 Y2 Y3
X0 Y0
Y2
X1
第二部分 PLC
ANB(And Block)
指令的说明
并连电路块串连连接指令
并联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路； 将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令； 使用ANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。 并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令； ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。
PLF：下降沿微分输出指令 指令的说明
指令只能用于编程元件Y和M
PLS为信号上升沿（OFF→ON）接通一个扫描周期。 PLF为信号下降沿（ON→OFF）接通一个扫描周期。
第二部分 PLC
指令的梯形图
X0 PLS M0 M0
SET
X1
Y0
M1
PLF
M1
0 1 2 3 4 5 6 7
X0 X1 Y0
指令表程序
Y0 Y0 D0
步序
0 1 2 3 4 5
指令
LD SET LD RST LD RST
地址
X0 Y0 X1 Y0 X2 D0
第二部分 PLC
指令表程序 积分计数器、定时器复位
X0
RST X1 T250 X2
M8200
步序
0 1 2 3 6 7 8 9 10 11
X0 X1 M0 M1
LD PLS LD SET LD PLF LD RST
X0 M0 M0 Y0 X1 M1 M1 Y0
RST
Y0
Y0
第二部分 PLC
十、NOP、END 指令
指令的作用
NOP：空操作指令
END: 结束指令 指令的说明
NOP、 END 指令无编程元件 PLC执行程序时从0步扫描到END指令为止，后面的 程序跳过不执行。
地址
X1 Y1 M102 Y1 X1 Y1 M103 Y2 M104 M103
M102 X1
Y1
Y2
M103
M103 M104 OR ORI
第二部分 PLC
四、 ORB指令
ORB(Or Block)：串联电路块并联连接指令 指令的说明 串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路块； 将串联电路块并联时用ORB指令； ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线） 每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路 块后面用ORB指令
MPS
X1
X2 X0 X3
M0
Y1
MPP
Y2
X4
Y3
X5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
LD MPS LDI AND OR ANB OUT MPP AND OUT LD OR ANB OUT
X1 X2 M0 X0
Y1
X3 Y2 X4 X5 Y3
第二部分 PLC 0 1 2 3 4 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 LDI MPS AND MPS ANI OUT MPP AND OUT MPP AND MPS AND OUT MPP AND OUT X1
第二部分 PLC
启动、保持和停止电路 （起－保－停电路）
SB2:正转 SB3:反转 X0 Y0 SB3 X1 SB1 KM2 SB1:停止
X0
X2 X1 Y1
SB2
KM1
Y0
Y0 正转
KM2
FR
KM1
Y2
X2 AC 220V
X1
X2 X0 Y0
Y1
Y1 反转
COM
COM1
安全保护：输出线圈互锁、按钮互锁
梯形图（二层栈例）
X1 MPS X2 MPS M100
Y0
M102 MPP MPP X3 MPS M100 M105 MPP
M100 Y0 M102 Y1 X3 M100 Y2 M105 Y3
Y1
Y2
Y3
第二部分 PLC
七、MC、MCR 指令
指令的作用
MC (Master Control)：主控指令(公共触点串联)
第二部分 PLC
助记符
梯形图
电气控制图的转换
第二部分 PLC
助记符语言
• 助记符语言
以汇编指令的格式来表示控制程序的程序设计语言 以一些简洁易记的字符来表
达PLC的某种操作功能,如:
• 助记符语句组成
第二部分 PLC
基本逻辑指令介绍
一、LD、LDI、OUT 指令 二、AND、ANI指令 三、OR、ORI 指令 四、ANB、ORB 指令 五、MPS、MRD、MPP 指令 六、MC、MCR 指令 七、SET、RST 指令 八、PLS、PLF 指令 九、NOP、END 指令
X、Y、M、S、T、C
第二部分 PLC
指令的说明 AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串 联，可连续使用。 执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈 输出。 若是两个并联电路块（两个或两个以上触点 并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指 令。
第二部分 PLC
梯形图程序
X0 Y2 X2 X1
第二部分 PLC
梯形图（一层栈例）
MPS X1 M100
Y1
MRD
MPP
M101
源自文库
Y2
M102
Y3
0 1 2 3 4 6 7 8 9 10
LDI MPS AND OUT MRD AND OUT MPP AND OUT
X1 M100 Y1
M101 Y2
102 Y3
第二部分 PLC
梯形图（一层栈例）
AND
指令表程序
步序
Y2 0 1 2 3 4 5 6 7
指令
LD AND OUT LD ANI OUT AND OUT
地址
X0 X2 Y2 Y2 X0 M101 T1 Y3
ANI
M101
T1
AND
Y3
第二部分 PLC
注意梯形图的画法
MPS
指令表程序
步序
0 1 2 3 4 6 7
指令
LD ANI MPS AND OUT MPP OUT
FU1 FU2
SB2 KM1
SB3
KM2
KM1
KM1
KM2
SB3
SB2
KM2 KM1
KR FU2
KM2 SB1 KR
M
第二部分 PLC
控制电路
梯形图
• 确定Ｉ／Ｏ并分配 Ｉ：按钮、开关、继电器/接触器触点等 Ｏ：继电器/接触器线圈 Ｉ用X表示，Ｏ用Y表示 • 画梯形图 从电源的一端（起始母线）出发，逐一转换， 直到另一端（终止母线） 熔断器不转换 按梯形图规则调整修改
… … … …
第二部分 PLC
八、SET、RST 指令
指令的作用
SET：置位指令(接通并保持) RST：复位指令
指令的说明
SET指令的编程元件：Y、M、S RST指令的编程元件：Y、M、S、T、C、D RST指令具有优先级。
第二部分 PLC
指令的梯形图
X0 SET X1 RST X2 RST
第二部分 PLC
名称 取指令 取反指令 线圈驱动指令 与指令 与非指令 或指令 或非指令 或块指令 与块指令 主控指令 主控复位指令 置位指令 复位指令 上升沿产生脉冲指令 下降沿产生脉冲指令 空操作指令 程序结束指令 助记符 LD LDI OUT AND ANI OR ORI ORB ANB MC MCR SET RST PLS PLF NOP END 目标元件 X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C 无 无 Y、M Y、M Y、M、S Y、M、S、D、V、Z、T、C Y、M Y、M 无 无 说明 常开接点逻辑运算起始 常闭接点逻辑运算起始 驱动线圈的输出 单个常开接点的串联 单个常闭接点的串联 单个常开接点的并联 单个常闭接点的并联 串联电路块的并联连接 并联电路块的串联连接 公共串联接点的连接 MC的复位 使动作保持 使动作复位 输入信号上升沿产生脉冲输出 输入信号下降沿产生脉冲输出 使步序作空操作 程序结束
MCR (Master Control Reset)：主控复位指令 指令的说明
MC、MCR指令的编程元件：Y、M；
MC、MCR指令成对出现，缺一不可； MC指令后用LD/LDI指令，表示建立子母线。 MC、MCR指令可以嵌套使用，嵌套级别为N0～N7。
第二部分 PLC
指令的梯形图
第二部分 PLC
一、LD、LDI、OUT 指令
指令的作用
LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。 LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。 OUT：驱动线圈的输出指令。
编程元件
LD： LDI： X、Y、M、S、T、C
OUT：Y、M、S、T、C
第二部分 PLC
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
LD OR LD AND LDI AND ORB OR ANB OR OUT END
X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6
X3 Y0
第二部分 PLC
启动、保持和停止电路 （起－保－停电路）
A B C
SB2:正转
SB3:反转
SB1:停止
第二部分 PLC
指令的说明
LD、LDI用于将触点接到母线上。 LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路 的起点。 OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。 OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数 次数。
第二部分 PLC
梯形图程序
X2 Y2 M101 ORB T0 X3
第二部分 PLC
六、MPS、MRD、MPP 指令
指令的作用
MPS(Push)：进栈指令；(存入）
MRD(Read)：读栈指令；（读出） MPP(POP)：出栈指令。（读出并清除）
指令的说明
MPS、MRD、MPP指令无编程元件。 MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套。 MPS用于第一个分支，MRD用于中间的分支，MPP用于 最后一个分支。
若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连 接的电路）相并联，则用ORB指令。
第二部分 PLC
三、OR、ORI 指令
梯形图程序
LD
X1 Y1 OR ORI
指令表程序
步序
Y1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
指令
LD OR ORI OUT LDI ANI OR ANI ORI OUT
X0 Y0 X1 M100
指令表程序
步序
0 1 2 3 K19 4 7 8
指令
LD OUT LDI OUT OUT LD OUT
地址
X0 Y0 X1 M100 T0 K19 T0 Y1
T0
T0 Y1
第二部分 PLC
二、AND、ANI 指令
指令的作用
AND：与指令，用于串联单个常开触点；
ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单 个常闭触点。 编程元件 AND： ANI：
X0 MC M100 X1 N0
指令表程序
M100
步序
0 1 2 3 4 5 6 7
指令
LD MC LD OUT LD OUT MCR
地址
X0 N0 M100 X1 Y1 X3 Y2 N0
Y1
X3
Y2
MCR N0
第二部分 PLC
第二部分 PLC
多重嵌套主控指令
(A)
X0 MC M100 X1 Y0 MC M101 X3 N1 M101 N0 M100
第二部分 PLC
实例
梯形图程序
X1 Y0 Y0 M100
指令表程序
LDI AND ORI LD ANI LDI AND ORB OR ORI OUT AND OUT X1 Y0 X2 Y0 M100 Y2 M101 C0 X3 Y6 M105 M110
Y6
X2 Y2 M101 M105
M110
C0 X3
LD MC
(B)
X2
(C)
Y1
MCR X4 N1 Y2 MCR N0 Y3
(B)
(A)
X5
X0 N0 M100 LD X1 OUT Y0 。。。。 LD X2 MC N1 M101 LD X3 OUT Y1 。。。。 MCR N1 LD X4 OUT Y2 。。。。 MCR N0 LD X5 OUT Y3
地址
Y2 X1 T1 M101 Y3
Y2
X1 T1 M101
Y3
MPP
第二部分 PLC
指令的作用 OR：或指令，用于并联单个常开触点； ORI(OR Inverse)：或反指令，用于并联单个常闭 触点。
指令的说明
OR、ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S ； OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联；
指令
LD RST LD OUT LD OUT LD RST LD OUT
地址
X0 T250 X1 T250 K120 X2 M8200 X3 C200 X4 C200 K34
T250
K120
X3
RST
X4 C200
C200
K34
第二部分 PLC
九、PLF、PLS 指令
指令的作用
PLS (Pulse) ：上升沿微分输出指令