DXM58-R4B(多圈RS485信号)绝对值编码器
多圈绝对值编码器FVM58
多圈绝对值编码器
外形尺寸
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
30
62
~28
18
15°
ø58 ø53 ø36f7
ø10h8 1
d** ø48
20 10 3 3
ø42
62
~28
ø58 ø50f7
ø6h7 d**
10 3 3 4
30
62
~28
18
15°
ø58 ø53 ø36f7
ø10h8 1
~33 d** ø48
5
20 10
3 3
R100
电缆 Ø9 mm, 30 芯 白 棕 绿 黄 灰
粉红 蓝 红 黑 紫
灰 / 粉红 红/蓝 白/绿 棕/绿 白/黄 黄/棕 白/灰 灰/棕 白 / 粉红 粉红 / 棕 白/蓝 棕/蓝 白/红 棕/红 白/黑 棕/黑 粉红 / 绿 灰/绿 黄/灰 黄 / 粉红
连接器 9426, 26 针 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 25 24 26
符合标准 防护等级 气候条件 发射干扰 抗干扰 抗冲击 抗振动
环境条件 工作温度
储藏温度 机械特性
材料 组合 1 组合 2 (Inox)
重量 旋转速度
瞬时惯量
起动扭矩 轴负载
FVM58
10 ... 30 V DC 最大 140 mA ≤ 2.5 W,无输出驱动器 ± 0.5 LSB 格雷码或二进制 CW 递增 (顺时针旋转,码值递增) 0.3 ms
绝对值编码器计数方向是以顺时针旋转计数增大,逆时针旋转计数减少为定义的,计数方向选择可通过输入信号 V/R 来改变。如果输入信号不用,则计 数方向以定义为标准。输入电平为 "1" 脉冲宽度为 T>10 ms。 输入电平 "1" 或不用 = 计数增大当顺时针旋转。 输入电平 "0" = 计数减少当顺时针旋转。
多圈绝对值编码器选型资料
重复精度 允许转速 启动转矩/转动惯量 抗冲击 抗振动 允许轴向窜动/径向跳动 最大轴负荷
(注:编码器具体参数详见各编码器说明书)
DXM58 绝对值编码器订货数据
型号 DXM58/1213
圈数 分辨率 1210 22 位多圈 1212 24 位多圈 1213 25 位多圈
E
电源电压 A=5Vdc E=10~30Vdc
DXS58 绝对值编码器技术参数
电气
工作电压 固有消耗电流 输出信号 单圈分辨率(ST) 线性分辨率 连续圈数 零点位置 工作温度 储存温度 防护等级 10~30Vdc (5Vdc -5%~+10%可选) < 110mA(24Vdc) < 190mA(12Vdc) SSI、并行输出、4-20mA、 RS485、CANopen、Modbus、DP 10 位、12 位、13 位、16 位 1/1024FS、1/4096FS、1/8192FS、 1/65536FS 1~4096 圈 任意点做起始位,无需找零位 -25~80℃ -40~80℃ IP65 轴直径×轴长度(单位 mm)
CL10
法兰、防护、轴直径φ CL10 夹 SY06 同 紧 IP65 步 IP65 10mm 08mm 06mm 10mm L 12mm JC08 日系夹紧 IP65 BH10 盲孔轴套 IP65 BH12 盲孔轴套 IP65
SG
输出信号 SG = SSI 格雷码 PG = 并行格雷码 PB = 并行二进制 L = 4-20mA R4 = RS485 RM = Modbus CA = CANopen DP = Profibus-DP
DXM58 系列多圈绝对值编码器
多种输出信号:SSI、并行、4-20mA、RS485、CANopen、Modbus、Profibus-DPΒιβλιοθήκη ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
PVM58绝对值编码器说明书
接口 精度 单圈精度 多圈精度 总精度 接口形式 传输速率 符合协议
连接形式 接线端子
符合标准 防护等级
气候条件 发射干扰 抗干扰 抗冲击 抗振动 环境条件 工作温度 储藏温度 机械特性 材料
组合 1
组合 2 (Inox)
重量
旋转速度 瞬时惯量 起动扭矩 轴负载
轴向 径向
PVM58
10 ... 30 V DC 最大 230 mA (10 V DC); 最大 100 mA (24 V DC) 最大 2.5 W 16 位 ± 2 LSB; 13 位 ± 1 LSB; 12 位 ± 0.5 LSB 二进制码 可编程设置, CW 递增 (顺时针旋转,码值递增) CW 递减 (顺时针旋转,码值递减)
ø58 ø53 ø36f7 ø10h8
1 d** ~32 63.5 ø60 ø48
3
3
ॄ݆ન
䱨ᷣ PG9, ᕘ
ø5.5 ... ø9
20
20
15 ** 䪱˖d = 59ˈϡ䫜䩶˖d = 61
电气连接
信号 ⊥
B (左) A (左)
(-) (+) B (右) A (右) (-) (+)
解释 电源线地线 数据线 B (pair 1), 进线 数据线 A (pair 1), 进线 0V 10 V ... 30 V 数据线 B (pair 2), 出线 数据线 A (pair 2), 出线 0V 10 V ... 30 V 供电电源只需连接一次 ( 无论接哪一组端子 ). 终端电阻切入时 , BUS OUT 被断开
40 N 110 N
Release date: 2008-06-20 Date of issue: 2008-06-20 T20298_CN.xml
DXM58-R4B(多圈RS485信号)绝对值编码器
-25—70℃ -40—100℃
编程时温度范围:0℃~+70℃
防护等级
IP65
允许转速
2400 转/分
输出刷新周期
<1.4ms
连接电缆
1 米 8 芯屏蔽电缆,或 9 芯插座
外形特征
夹紧同步一体式法兰,金属外壳,密封双轴承结构(见外形尺寸附图)
转轴
一、接线说明
夹紧同步一体式法兰轴径 10mm 或 6mm ,长度 20mm,含 D 型平面,不锈钢材料
070储存温度40100防护等级ip65允许转速2400输出刷新周期14ms连接电缆芯屏蔽电缆或9芯插座外形特征夹紧同步一体式法兰金属外壳密封双轴承结构见外形尺寸附图转轴夹紧同步一体式法兰轴径10mm或6mm长度20mm含d型平面不锈钢材料一接线说明二外形尺寸
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绝对值编码器
5:设置波特率:(编程允许线接高电平时有效)
上位机发送:D+地址+E+新波特率+0D 编码器回: X+地址+e+新波特率+0D
例:上位机发送:44 30 31 45 03 0D
编码器回: 58 30 31 65 03 0D
(将波特率改为 19200)
6:设置每圈分辨率:(编程允许线接高电平时有效)
上位机发送:D+地址+F+分辨率+0D
X 地址 > ±
DATA
↙
其中,“X”为前导字母,>位分割符,±为符号位。DATA 为数据,ASCII 格式,10 位,由 0~9 构成,范围
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MTA58多回转绝对型编码器使用说明书
1 系列代号:多回转绝对型编码器; 2 壳体外径:Φ58mm; 3 出线方式: F 为带屏蔽线(长 1 米),P 为防水航空插头 12G; 4 减速器数比:轴内端串接的减速器数比,10 表示 1:10;如果最大圈数仍不能满足要求时可订做更大数比
的减速器。
指标参数
供电电源
DC24V±10% 耗电<30mA
4、 如果升降机驱动齿轮/齿条或减速器间隙量(回差)较大,控制系统可根据运动方向和楼层进行修正、以便 提高平层控制精度。
5、 除了按 MODBUS 通讯协议的被动模式外,还可选择自由通讯协议的主动模式(编码器每间隔 15mS 主动发送 一组动态数据)。
6、 读取数据、中途校准位置、改变信号方向、中途校准指令等通讯协议,请见“MTA58 多转绝对型编码器通讯 说明书”。
2、 因为内部由 1290 圈多回转绝对型编码器和轴内端串接的 1:N(1:10)减速器组成,输出数据由多圈(整数圈) 0~1290 和单圈绝对值 0~1024bit 的二组数据组成,数据处理时将读取的单圈绝对值换算为小数圈值(当前值 ÷1024)、加上多圈值后,乘以 N(10)即可得出实际(电机轴)圈数,再根据升降机的减速器速比和驱动齿轮 即可换算出升降机的行程。比如:升降机电机到驱动齿轮的减速器为 1:16、驱动齿轮模数为 8 齿数 15,设 读取并换算为电机轴的动态总圈数值为 Q、升降机零点位置时编码器圈数为 100 圈,则计算的行程公式为: S=(Q‐100)÷16×(8×15×3.14) (mm)。
磁干扰环境下,对编码器 DC24V 供电要采用隔离电源、外部延长的通讯线最好使用双屏蔽电缆等措施。 4、 编码器外壳和屏蔽线外层网线要做到良好接地,防止雷击或高压静电对编码器电路造成损坏! 5、 除了上述中途校准(黄线)和信号方向(绿线)允许接地外,编码器其它任何信号线禁止相互短接,通电后还
RS485编码器
RS485编码器简介应用行业:
一.BEN绝对值编码器的常规外形:38MM,58MM,66MM,80MM.100MM. 二.BEN绝对值编码器分为:单圈,多圈。
三.BEN绝对值编码器按原理分为:磁绝对值编码器,光电绝对值编码器
四.BEN绝对值编码器出线方式分为:侧出线,后出线
五.BEN绝对值编码器轴分为:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM. 六.BEN绝对值编码器分为:轴,盲孔,通孔。
七.BEN绝对值编码器防护分为:IP54-68.
八.BEN绝对值编码器安装方式分为:夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔(弹簧片,抱紧)、通孔(弹簧片,键销)九.BEN绝对值编码器精度分为:单圈精度和多圈精度,加起来是总精度,也就是通常的多少位(常规24位,25位,30位,32位。
)。
十.BEN绝对值编码器通讯协议波特率:4800~115200 bit/s,默认为9600 bit/s。
刷新周期约1.5ms ★精芬机电传感器
*机床
*航天航空、
*造纸印刷、
*水利闸门、
* 纺织机械
* 灌溉机械
* 军工设备
* 食品机械
*钢铁冶金设备
* 机器人及机械手臂*港口起重运输机械*大型重型机械设备*精密测量和数控设备
技术参数
BEN编码器外形尺寸。
并行绝对值编码器DXM58-PGB说明书
绝对值编码器并行输出信号 DXM525RE10PGBD 说明书
* 多圈绝对值并行信号输出 * 12 位 4096 线分辨率,12 位连续圈数 4096 圈 * 宽工作电压范围, 10~30Vdc 或 5Vdc,极性保护 * 宽工作温度范围,-25~70℃;储存温度: -40~100℃ * 并行推挽输出, 绝对值格雷码,可直接连接各种设备 * 夹紧法兰或同步法兰,国际标准型外形,其他外形可选 * 用于恶劣环境条件下的绝对值编码器(潮湿、灰尘、冲击和振动)
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三、外形尺寸: 夹紧同步法兰外形尺寸:
三、输出信号
DXM58RE10PGBD 的输出为并行推挽式输出信号,与 PLC 的输入模块(I/O)连接如下图:
扩展功能【蓝色】:顺时针时使用请将该线与电源地(GND 0V)短接。 注意:编码器并行信号线低电平有效,适用于 NPN 、PNP 等信号类型。其中 NPN 为低电平信 号有效,PNP 为高电平有效
四、数据处理:
编码器输出数据为 25 位数据,前 13 位为分辨率,后 12 位为编码器圈数,PLC 接收数据时,如果分辨率不需要 13 位那么高,那么实际使用中用多少位就接多少根 线,低位丢掉,圈数接线从低位开始接,高位丢掉。例如:实际使用 10(1024)位 分辨率(D),8(256)位圈数;那么分辨率就从 23 开始接线,接到 212。圈就从 213 开始接线,接到 220。 PLC 接收到的数据做 2 次格雷码转二进制数据转换,分辨率(B)和编码器圈数(C) 分别转换; 数据计算:A=编码器圈数(C)*实际使用分辨率(D)+PLC 接收到分辨率实际值(B)。 注释:A 为编码器的输出整合数据。
深圳齿轮多圈磁电绝对值编码器参数
深圳齿轮多圈磁电绝对值编码器参数深圳齿轮多圈磁电绝对值编码器是一种精密的编码器,通过磁轮和多圈式磁电绝对值编码器的组合,可以实现多圈磁轮的连续和准确的脉冲编码,并可实现逆变和正变之间的切换。
一、性能参数1、输出信号:多圈磁电绝对值编码器采用多圈式磁电绝对值编码器,输出信号可以是多种类型,常见的有RS-422/RS-485/TTL/HTL 等。
2、分辨率:根据齿轮多圈磁电绝对值编码器的多圈磁轮的数量,最高分辨率可达到256级。
3、安装方式:一般以端面型安装在被测仪表或机械装置上,配合法兰安装使用。
4、环境条件:编码器在温度:-25℃~+55℃,湿度0-95%RH,最大大气压888KPa时工作。
5、防护等级:IP67防护,可用于室内和外部场合。
6、外形尺寸:根据客户需求定制,一般有多种尺寸,比如:M8*18,φ18*31mm,M10*20,φ21*41mm等。
7、耐压:可承受最大电压2000V,耐干式绝缘电阻>5MΩ,耐湿式绝缘电阻>100MΩ。
8、工作电压:工作电压为5-30VDC的非常低的电压,可以满足多种应用,比如:汽车、仪表、船舶等。
二、安装及固定1、齿轮多圈磁电绝对值编码器要正确安装,以保证输出精度。
2、安装法兰是齿轮多圈磁电绝对值编码器安装的重要组成部分,应使用专用法兰密封圈的标准法兰安装,以确保有良好的密封性。
3、编码器安装后,要牢固地固定。
若要更换法兰,要特别注意编码器的固定,以保证编码器有正常的工作环境。
三、使用注意事项1、使用齿轮多圈磁电绝对值编码器前一定要读懂使用手册,熟悉其安装、连接及使用的步骤。
2、检查编码器连接是否正确,并检查安装是否牢固,确保能够正常使用。
3、安装前空载时应检查试验电压,以保证电压的正常使用。
4、避免在安装区域内使用金属零件,以免影响编码器的信号输出。
5、安装区域应清洁,编码器应安装在无尘的地方,避免尘埃对编码器输出信号的影响。
6、安装维护时应避免使用有残余电器液体的工具,以免污染编码器电路。
绝对值编码器的使用
绝对值编码器的使用这是我的单圈绝对值编码器的一段程序(即格雷码转二进制),供大家分享绝对值编码器并行输出信号GMS412 PB说明书* 单圈绝对值并行信号输出* 12位4096线分辨率* 宽工作电压范围,10~30Vdc或5Vdc,极性保护* 宽工作温度范围,-25~70℃;储存温度:-40~100℃* 并行推挽输出,绝对值格雷码,可直接连接各种设备* 夹紧法兰或同步法兰,国际标准型外形,其他外形可选* 用于恶劣环境条件下的绝对值编码器(潮湿、灰尘、冲击和振动)型号GMS412RE10PB规格9420在使用编码器前,请完整阅读下面的说明,正确使用!特性参数工作电压: 10-30Vdc或5Vdc; 极性保护消耗电流: 〈30mA(空载)输出信号: 并行推挽输出(并行输出电压值可灵活设定)输出代码: 格雷码(循环二进制码)分辨率: 12位4096线精度: 重复性±2bit(实际精度与安装精度、轴同心度有关)工作温度: -25~70℃储存温度: -40~100℃防护等级: IP65连接电缆: 1米16芯电缆径向侧出(其余形式可订货)外形特征: 金属密封外壳,密封双轴承结构(安装尺寸见尺寸附图)转轴: 夹紧法兰:轴径10mm ,长度20mm,D型平面;同步法兰:轴径6mm ,长度10mm 一、接线说明:12位16芯连接电缆黑色20紫色28灰色21灰(白1)29白色22橙(白1)210红色23绿(白1)211粉色24橙色25棕色10-30Vdc黄色26蓝色/蓝(红1)GND 0V注1绿色27棕(白1)KVCC 注2注:1.正常使用请将两线短接在一起2.KVCC:并行输出基准电压,每位压降<2V3.括号内颜色及数字为线缆标识4.并行输出每位最大50mA编码器的分辨率与精度旋转编码器的分辨率与精度此文原为MM现代制造3月份编码器专辑的投稿,因我交稿晚了,没赶上,现发在这里与网友交流讨论。
上海精浦机电有限公司裘奋2009年3月关于传感器的分辨率与精度的理解,可以用我们所用的机械三指针式手表打这样一个比喻:时针的分辨率是小时,分针的分辨率是分,秒针的分辨率是秒,眼睛反应快的,通过秒针在秒间的空格,我们甚至能分辨至约0.3秒,这是三针式机械指针手表都可以做到的;而精度是什么,就是每个手表对标准时间的准确性,这是每个手表都不同的,或者在使用的不同时间里都不同的(越走越快的或越走越慢的),大致在1秒至30秒之间。
多圈绝对值编码器
IN
Ue
⊥
过滤器
逻辑
下拉
计数方向输入 (V/R)
IN
Ue
⊥
上拉
过滤器
逻辑
附件
适用型号
附件 联轴器
AVM58*-011
圆周为 500 mm 的测量轮 圆周为 200 mm 的测量轮 安装附件
AVM58*-032
联轴器
安装附件
全部
连接
更多附件信息请参考 “附件”章节。
命名 / 规格特性 D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm 塑料 橡胶 滚花铝盘 滚花塑料盘 塑料 橡胶 滚花铝盘 滚花塑料盘 安装支架 安装支架 D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm 安装罩壳和组件 偏心夹具 电缆插座 电缆插座
SSI 信号输出标准模式
时钟 + 数据 +
T
Dn MSB
Dn-1
Dn-2
Dn-3
D1, ..., Dn: S: MSB:
LSB:
位置数据 标志位 数据高位 数据低位
Tp
Tm
D2
D1
S
LSB
T = 1/f:
Tm: Tp:
时钟周期 ≤ 1 MHz 单稳态触发时间 10 μs ... 30 μs 时钟间隙 ≥ 单稳态触发时间 (Tp ≥ Tm)
订货型号 9401 9404 9409 KW 9101, 10 9102, 10 9103, 10 9112, 10 9108, 10 9109, 10 9110, 10 9113, 10 9203 9213 9401 9402 9404 9409 KW 9300 和 9311-3 9310-3 9416 9416L
数控机床脉冲编码器工作原理
数控机床脉冲编码器工作原理脉冲编码器是一种光学式位置检测元件,编码盘直接装在电机的旋转轴上,以测出轴的旋转角度位置和速度变化,其输出信号为电脉冲. 这种检测方式的特点是:非接触式的,无摩擦和磨损,驱动力矩小,响应速度快。
缺点是抗污染能力差,容易损坏。
按其编码化方式,可分为增量式和绝对值式。
根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。
根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、绝对式以及混合式三种.1.增量式编码器工作原理增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系,得到其角度码盘角度位移量增加(正方向)或减少(负方向).下面对增量式旋转编码器的内部工作原理A,B两点对应两个光敏接受管,A,B两点间距为S2 ,角度码盘的光栅间距分别为S0和S1.通过输出波形图可知每个运动周期的时序为顺时针运动逆时针运动A B1 10 10 01 0A B1 11 0000 12.绝对值编码器工作原理绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。
.。
编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n—1次方的唯一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。
这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
ﻫ绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。
这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
图从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器旋转单圈绝对值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取唯一的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝对编码唯一的原则,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对值编码器。
ﻫ如果要测量旋转超过360度范围,就要用到多圈绝对值编码器.编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码唯一不重复,而无需记忆。
AVM58绝对值编码器接线说明书
预置输入
计数方向的输入选择
输入
Ue ^
过滤器 逻辑 下拉
IN
Ue ^
上推 过滤器 逻辑
时钟输入(2线)
光电隔离的时钟输入符合标准RS 422接口.控制模块时钟同步数据在电气接口与编码器之间传输,在"clock+" 与"clock-"之间接120欧电阻已在出厂时完成.
脉冲图通地袍换时钟数据线来移动.
9213
D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm
9401
D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm
9402
D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm
9404
D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm
9409
D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm
KW
罩和套件 9300and9311-3
ø58 ø50h7 ø6h7
0.5 + 0.1 53.5
3 x 120˚ ø58 ø52 ø36f8 ø10h7
0.5 + 0.1 53.5
3 x 120˚
ø58 ø50x 120˚ ø58 ø52 ø36f8 ø10h7
0.5 + 0.1 54
3 x 120˚
–
命名/规格特性
订货代码
D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm
9401
D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm
9404
D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm
9409
D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm
KW
塑 料
9101, 10
橡 胶
9102, 10
重量 转速
约. 460 g (组合 1) 约. 800 g (组合 2) 最 大. 6000 min-1
新品前瞻:堡堡盟EAM580RS功能安全型绝对值编码器
新品前瞻:堡堡盟EAM580RS功能安全型绝对值编码器佚名
【期刊名称】《智慧工厂》
【年(卷),期】2024()1
【摘要】2024年伊始,堡盟产品家族喜添新成员,它就是已通过安全认证的堡盟新型EAM580RS坚固型编码器。
EAM580RS专为移动机械和户外应用而开发,可显著提高移动机械安全性。
【总页数】1页(P30-30)
【正文语种】中文
【中图分类】TN7
【相关文献】
1.堡盟:绝对值编码器EAL580
2.“坚强”的编码器保证可靠生产——堡盟HDmagMHAD——附带额外增量信号输出的高分辨率无轴承绝对值编码器经久耐用节省空间
3.推动港口物流迈向智能化——堡盟MAGRES EAM580R 磁式绝对值编码器应用在港口重载AGV小车
4.可靠的伙伴——堡盟MAGRES EAM360绝对值编码器为AGV小车提供角度测量帮助
5.堡盟EAM 580/360磁式绝对值编码器
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与您一起解决工业控制中的难题
与您一起解决工业控制中的难题绝对值磁电编码器DXM58 SSI系列说明书成都多惠自动化科技有限公司Shanghai ORICOD Automation Technology CO.,LTD注意 在使用前请仔细阅读使用说明绝对值磁电编码器 DXM58 SSI 说明书☆ 绝对值磁电码盘,高精度全数字化,无信号干扰、零点飘移之虞。
☆ SSI 数字输出,最快可设时钟频率500KHz ,高速度、高精度控制 ☆ 每圈4096分辨率,1位校验位,单圈或多圈连续4096圈工作量程 ☆ 宽工作电压,极低的耗电流☆ 夹紧法兰或同步法兰,国际标准外形结构。
一、特性参数工作电压 10-30Vdc 极性保护(或5Vdc 定购) 消耗电流 35mA (24Vdc ) ,70mA (12Vdc ) 输出信号 SSI 同步串行信号信号传输 两对RS422,100米(125KHz 并推荐专用电缆,更远距离请咨询厂家) 分辨率/圈 4096(13位或25位) 连续圈数 4096重复精度 ±2BIT(实际精度与安装精度、轴同心度有关)时钟速率 50KHz --500KHz ,推荐使用125KHz ,时钟频率过快将影响信号传输距离 工作温度 -40--80℃ 储存温度 -40--100℃ 防护等级 IP65允许转速 3000转/分(12、25位) (16、28位数据准确性1000转/分) 停电保存 在4096圈内全程绝对,停电不影响位置保存。
连接电缆 1米屏蔽电缆径向侧出,其余长度可订货;或插座后出外形特征盲孔轴套式,孔径6-12mm ,深20mm ,金属外壳,密封双轴承结构 (见外形尺寸附图;特殊外形可订做)DIR —旋转方向,低电平时,默认为面 对转轴顺时针数据增加,加工作电源高 电平时,方向改变为逆时针数据增加; MID P —中点定位,当与高电平短触时, 当前位置数据输出为整个数据的中点 位置;正常工作时,与电源0V 连接。
AVM58H绝对值编码器
倍加福
AVM 58-H
6 深 连接器 9416★ ,径向
6 深 电缆密封套 PG 9, 轴向
6 深 电缆密封套 PG 9, 径向
连接器 9416★ ,轴向 8 深
连接器 9416★ ,径向
样本内容更改时恕不通知
德国P+F公司 2044
电话:上海(021)56525989(总机) 传真:(021)56527164 网址:www.pepperl-fuchs.com.cn
10 ... 30 V 0 ... 2 V < 6 mA < 0,001 ms
type 9416, 12-针 type 9416L, 12-针 Φ7 mm, 6 x 2 x 0.14 mm2, 1 m
DIN EN 60529, IP65 DIN EN 60068-2-3, 无凝路 DIN EN 50081-1 DIN EN 61000-6-2 DIN EN 60068-2-27, 100 g, 3 ms DIN EN 60068-2-6, 10 g, 10 ... 2000 Hz
型式 2(不锈钢)
重量
转速 瞬时惯量 起动转矩 轴负载 轴向 径向
AVM 58-H
10 ... 30 V DC 最大180 mA ± O.5 LSB 格雷码,二进制码, 顺时针增计数
20 ±10μs
16 Bit 12 Bit 28 Bit SSI 0,1 ... 1 MBit/s RS 422
选择性计数方向 (V/R)
与 AVM58 系列编码器不同的是,AVM58-H 系列没有 微处理器,它是纯硬件型的编码器。
控制模块发送一串时钟脉冲来给绝对值编码器并获得 位置数据。旋转编码器然后同时发送一串位置数据给控制 模块。通过功能输入可以选择计数的方向。
布瑞特单圈绝对值旋转编码器 RS485 用户手册说明书
布瑞特单圈绝对值旋转编码器RS485产品说明书深圳布瑞特科技有限公司ShenZhen Briter Technology Co.Ltd产品优势特性●RS485数字通讯信号输出,数字输出信号既有多圈值、单圈绝对值;●采用标准的ModBus-RTU通讯规约,支持组态王、Intouch、FIX、synall 等流行软件,能与AB、西门子、施耐德、GE等国际著名品牌的设备及系统之间实现数据通信;●单圈编码器在不掉电情况下可作电子多圈编码器使用(此功能非断电记忆),最高可达百万圈;增加返回速度功能,便于使用者计算;●单圈量程范围内任何位置都是唯一的,即使有干扰或断电运动,都不会丢失位置信息;●单圈分辨率有1024(10bit)、4096(12bit)、16384(14bit)、32768(15 bit),量程范围内最高可实现0.01度的分辨率;●所有参数均可通过电脑的RS485通讯进行设定,可在任意位置设定零点,因此安装编码器时可将设备停留任意位置,无需考虑本编码器的旋转位置、即可固定好连接轴,通电后只要在外部引线处或通过RS485通讯进行一次置零操作即可自动修正;●特别适用于塔式起重机、矿山起重机、施工升降机、机床、3D打印机、自动化流水线、工业机器人、印刷机械、包装机械、物流机械、移动广告屏幕滑轨等设备的高度、行程、角度及速度的可靠/精确测量。
产品型号说明型号:RS485接口--3D 模型以及相关资料请到布瑞特科技官网下载。
尺寸型号图1:输出6mm IP54尺寸型号图2:输出轴8mm IP54机械尺寸线出口方向与3个M3安装孔的角度关系是随机的D 字型轴尺寸比例5:1螺纹孔深6mm尺寸型号图3:盲孔8mm IP54尺寸型号图4:输出6mm IP67尺寸型号图5:输出8mm IP67注意事项●编码器属于精密仪器,请轻拿轻放、小心使用,尤其对编码器轴请勿敲、撞击及硬拽等。
●编码器与机械连接应选用柔性连接器或弹性支架,应避免刚性联接不同心造成的硬性损坏。
布瑞特编码器RS485 使用说明书
布瑞特编码器(RS485)使用说明书(适用于RS485接口的单圈和多圈编码器)Version1.0目录目录 (1)1布瑞特编码器概述 (1)1.1布瑞特编码器简介 (1)1.2现有产品 (1)2软件安装与连接配置 (2)2.1所用器件 (2)2.2编码器连接接线 (5)2.3打开编码器上位机软件 (6)3软件启动 (7)3.1检测是否成功连接编码器 (7)3.2软件连接编码器 (8)3.4安装RS485驱动软件 (12)3.4.1查询是否未安装RS485驱动软件 (12)1布瑞特编码器概述1.1布瑞特编码器简介深圳布瑞特科技有限公司是一家研发型科技企业,专业从事直流电机驱动器、编码器的研发与生产,拥有成熟的技术积累,各项技术在业界领先。
本公司生产交由多家加工厂代工,供应能力充足。
做好产品质量是本公司的宗旨。
布瑞特科技的诚信、实力和产品质量获得业界的认可。
欢迎各界朋友莅临参观、指导和业务洽谈。
布瑞特编码器具有体积多小,绝对式、断电记忆,高精度,高性价比,优质钢铁壳,磁屏蔽效果好,高稳定性等特点。
现支撑RS485、CAN、SSI多种接口方式,拥有11、12、13、14、15位数据精度,同时具有单圈,24、50、99、1287,24360等多种圈数选择。
在保证计圈精度与计圈数的基础上,有效控制编码器的体积。
同时也有高防护等级IP67编码器,能够通过水下1米的持续浸泡测试。
1.2现有产品2软件安装与连接配置2.1所用器件该系统的运行需要以下软硬件环境:电脑一台系统要求Windows2000/XP/7/10数据线一根RS485转USB通讯线(本文使用ZTEK力特电脑周边USB转RS422/485串口线)编码器一个布瑞特单圈绝对编码器(RS485接口,1024线)编码:BRT38-ROM1024-RT1螺丝刀一把十字螺丝刀一把软件《编码器上位机》软件作为连接的上位机1.电脑一台系统要求Windows2000/XP/7/10。
并行绝对值编码器DXM58-PGB说明书
特性参数
工作电压: 10-30Vdc 或 5Vdc; 极性保护 消耗电流: 〈30mA(空载) 输出信号: 并行推挽输出(并行输出电压值可灵活设定) 输出代码: 格雷码 分 辨 率: 13 位 8192 线(20 为校验位实际有效分辨率 4096) 连续圉数: 12 位 4096 圈 精 度: 重复性±2bit(实际精度与安装精度、轴同心度有关) 工作温度: -25~70℃ 储存温度: -40~100℃ 防护等级: IP65 连接电缆: 1 米 30 芯电缆径向侧出(其余形式可订货) 外形特征: 金属密封外壳,密封双轴承结构(安装尺寸见尺寸附图) 转 轴: 夹紧法兰:轴径 10mm ,长度 20mm,D 型平面;同步法兰:轴径 6mm ,长度 10mm
属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号加长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地;若信 号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且将金属管两端接地使用; * 编码器的防护等级为 IP65,(附检测报告备索),可防水使用,但编码器转轴处请勿浸水。 * 编码器轴与机械连接应选用专用的柔性联轴器,推荐使用 FK60022。
附推荐的编码器联轴器:
*铝合金一体式制造,结构精简耐用,良好的旋转平衡特性。
*抗扭转的刚度好,轴的失调小,精度高。 *可以吸收轴的微量轴向窜动,可允许轴有较大不同心度。 *顶入固定与抱紧固定两种形式可选。
型号
FK60022
FK60067
顶入固定式外形尺寸:
D
24
24
FK60022
A1
6,8,10
6,8,10
上海鼎曦自动化科技有限公司 www.
2
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上位机发送:D+地址+O+H+最大值+0D 编码器回: X+地址+o+H+最大值+0D
例:上位机发送:44 30 31 4F 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
编码器回: 58 30 31 6E 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
(设置最大值 3600)
参数表:
ASCII 码 参数
ASCII 码
参数
01
4800bps 波特率 07
逆时针数据加
02
9600bps 波特率 08
主动模式
03
19200bps 波特率 09
被动模式
04
38400bps 波特率 10
循环模式
05
115200bps 波特率 11
往复模式
06
顺时针数据加
编程允许线(蓝色)的使用 设置模式时,编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源,白色线接电源地线。此时,编码器的通讯速率固
例:上位机发送 44 30 31 0D
编码器回:58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
2:读参数:(编程允许线接高电平时有效)
上位机发送:D+00+A+0D 编码器回: X+地址+a+方向+波特率+工作状态+工作模式+0D
例:上位机发送:44 00 41 0D
编码器回: 58 30 31 61 06 03 11 09 0D
(编码器地址 01,顺时针增加,波特率 19200,往复模式,被动模式。)
3:设置地址:(编程允许线接高电平时有效)
上位机发送:D+地址+B+新地址+0D 编码器回: X+地址+b+新地址+0D
例:上位机发送:44 30 30 42 30 31 0D
编码器回: 58 30 30 62 30 31 0D
(将地址 00 改为 01)
4:设置方向:(编程允许线接高电平时有效)
上位机发送:D+地址+C+新方向+0D 编码器回: X+地址+c+新方向+0D
例:上位机发送:44 30 31 43 07 0D
编码器回: 58 30 31 63 07 0D
(将顺时针改为逆时针)
3
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例:上位机发送:44 30 31 4C 4D 和校验 0D
编码器回: 58 30 31 6C 6D 和校验 0D(置当前位置)
二、外形尺寸:
夹紧同步法兰外形尺寸:
电缆输出
芯缆颜色
信号输出
棕色
10—30Vdc 工作电源
白色
0V GND
绿色
RS485 输出 A
黄色
RS485 输出 B
灰色
外部置位高电平入
蓝色
设置允许线
三. RS485 通讯协议说明:
波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
编码器回: X+地址+f+分辨率+0D
例:上位机发送:44 30 31 46 30 30 30 33 36 30 0D
编码器回: 58 30 31 66 30 30 30 33 36 30 0D
(设置分辨率为 360 度)
7:设置主被动模式:(编程允许线接高电平时有效)
上位机发送:D+地址+I+模式+0D
-25—70℃ -40—100℃
编程时温度范围:0℃~+70℃
防护等级
IP65
允许转速
2400 转/分
输出刷新周期
<1.4ms
连接电缆
1 米 8 芯屏蔽电缆,或 9 芯插座
外形特征
夹紧同步一体式法兰,金属外壳,密封双轴承结构(见外形尺寸附图)
转轴
一、接线说明
夹紧同步一体式法兰轴径 10mm 或 6mm ,长度 20mm,含 D 型平面,不锈钢材料
帧格式:数据位 8 位,停止位 1 位,无奇偶校验,无控制流。
编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。
编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为 16 位 16 进制 ASCII 码,格式为:XAB>
±DATA↙,即:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
为-9,999,999,999~+9,999,999,999。最后是回车符(0D)。
编码器地址为被动模式时,即问答模式。上位机向编码器发送询问指令,指令为 4 位 16 进制 ASCII 码,格
式为:D+AB↙。
AB 为编码器地址,范围为 0 到 99。
1:读数据:
上位机发送:D+地址+0D
编码器回:X+地址+>+符合位+数据位+0D
10:设置工作模式:(编程允许线接高电平时有效)
上位机发送:D+地址+N+工作模式+0D 编码器回: X+地址+n+工作模式+0D
例:上位机发送:44 30 31 4E 10 0D
编码器回: 58 30 31 6E 10 0D
(工作模式设置 10 为循环模式,11 为往复模式。)
11:设置往复最大值:(编程允许线接高电平时有效,多圈用)
与您一起解决工业控制中的难题
绝对值编码器
DXM58 R4B 系列说明书
上海鼎曦自动化科技有限公司
Shanghai Dingxi Automation Technology CO.,LTD
注意 在使用前请仔细阅读使用说明
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上海市沪宜公路 139-3-303 邮编:201802 Tel:021-69976080 51602270 Fax:021-51062227 ORICOD@
(设置最大值 3600)
12:设置循环最大值:(编程允许线接高电平时有效,多圈用)
上位机发送:D+地址+P+L+最小值+0D
编码器回: X+地址+p+L+最小值+0D
例:上位机发送:44 30 31 50 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
编码器回: 58 30 31 70 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
5:设置波特率:(编程允许线接高电平时有效)
上位机发送:D+地址+E+新波特率+0D 编码器回: X+地址+e+新波特率+0D
例:上位机发送:44 30 31 45 03 0D
编码器回: 58 30 31 65 03 0D
(将波特率改为 19200)
6:设置每圈分辨率:(编程允许线接高电平时有效)
上位机发送:D+地址+F+分辨率+0D
定为 19200bps。 非设置模式,即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
四:RS485 通讯的注意事项:
1. 通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高,传输距离越近、但也越稳定,反之亦然。 2. 在外部电磁干扰强时,外部置位线在对编码器置位需接高电平,但置位结束后建议强制接低电平,以防止 编码器由于外部干扰而突然回零。 3. 在外部电磁干扰强时,RS485 接线最好使用双屏蔽电缆。 4. 多个编码器接上位机时,由于编码器返回数据没有奇偶校验,故建议在上位机编程时在时间上对各个编码 器返回的数据进行区分。 5. 当系统中有电动机时,编码器电源需与其他电源隔离。 由于 RS485 电路是差分形式的,A+,B-都是带电压的,常时间接地或接高电平都会造成 RS485 电路损坏
X 地址 > ±
DATA
↙
其中,“X”为前导字母,>位分割符,±为符号位。DATA 为数据,ASCII 格式,10 位,由 0~9 构成,范围
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编码器回: X+地址+i+模式+0D
例:上位机发送:44 30 31 49 09 0D
编码器回: 58 30 31 69 09 0D
(设置为问答模式)
8:设置置位值:(编程允许线接高电平时有效)
上位机发送:D+地址++j+置位值+0D
例:上位机发送:44 30 31 4A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D
★在使用编码器前,请完整阅读下面的说明,正确使用!
10-30Vdc 或 5Vdc 极性保护
消耗电流
< 110mA(24V 电源) < 190mA(12V 电源)
输出信号
RS485,可设定长度、角度应用输出
输出负载能力 线性分辨度
≤ 400 欧姆,标准工作 200-250 欧姆 1/4096
工作温度 储存温度
绝对值编码器说明书
采用“磁性检测方式”,具备优异的抗冲击和振动特性。 自带通信协议,可以方便的设置参数。 多用途、多功能,直接对应单圈多圈角度、多圈长度测量。 宽工作电压,极低的耗电流。 夹紧同步一体式法兰或盲孔轴套,国际标准外形结构。 外部置位线设定预设位置,安装方便,无需找零。