PLC电梯控制系统的设计
基于S7-1200PLC电梯集群控制系统的设计
基于S7-1200PLC电梯集群控制系统的设计1. 引言1.1 研究背景电梯作为现代城市交通中不可或缺的一部分,其安全性和效率直接关系到人们的生活质量和工作效率。
随着城市建设的不断发展,电梯数量不断增加,传统的电梯控制系统已经无法满足需求。
研究基于S7-1200 PLC的电梯集群控制系统具有重要意义。
传统电梯控制系统存在着诸多问题,比如无法灵活调度电梯、效率低下、维护成本高等。
而基于S7-1200 PLC的电梯集群控制系统具有更高的灵活性和智能性,在实现电梯群体协同作业的能够有效提高电梯的响应速度和运行效率,减少能耗和维护成本。
通过本次研究,我们将设计一套基于S7-1200 PLC的电梯集群控制系统,以实现电梯的智能调度和优化运行。
这不仅有助于提升城市电梯系统的整体效率和服务质量,还将对未来智能交通系统的发展起到积极推动作用。
本研究将从系统设计与实现、系统优势分析和系统应用前景等方面进行深入探讨,为电梯控制领域的研究和应用提供有益参考。
1.2 研究目的研究目的是通过基于S7-1200PLC电梯集群控制系统的设计,探索提高电梯运行效率和安全性的方法,实现电梯系统的智能化管理和运作。
具体包括优化调度算法,提高电梯运行效率,减少乘客等待时间,提高系统的稳定性和可靠性,提升乘客体验。
通过研究电梯集群控制系统的设计与实现,探讨如何更好地利用PLC技术来实现电梯系统的即时监控和远程控制,从而实现集中管理和智能调度。
通过深入分析系统的优势和不足之处,进一步完善系统设计,提高系统的性能和可靠性,为电梯行业的发展提供参考和借鉴。
最终的目的是为电梯行业的发展和改进提供更加先进和高效的解决方案,推动电梯系统向智能化和自动化方向发展,满足日益增长的城市交通需求。
1.3 研究意义电梯是现代建筑中不可或缺的交通工具,电梯集群控制系统的设计和应用对提高楼宇运行效率、降低能耗、提升用户体验具有重要意义。
在现代城市中,高层建筑越来越多,电梯集群控制系统的研究和应用对解决高层建筑中交通拥堵、能耗过高等问题具有重要意义。
基于plc的电梯控制系统设计
基于plc的电梯控制系统设计1. 介绍电梯作为现代城市中不可或缺的交通工具,其安全性和效率对于城市的正常运转至关重要。
为了实现电梯的安全和高效运行,基于PLC(可编程逻辑控制器)的电梯控制系统应运而生。
本文将深入研究基于PLC 的电梯控制系统设计,并探讨其在实际应用中的优势和挑战。
2. 电梯工作原理在深入研究基于PLC的电梯控制系统设计之前,我们需要了解电梯的工作原理。
一般而言,电梯由机房、轿厢、轿厅、对讲系统、门机等组成。
当乘客按下轿厅或轿内按钮时,信号将传递给PLC进行处理,并通过门机控制开关门。
3. 基于PLC的电梯控制系统设计3.1 PLC在电梯控制中的优势基于PLC实现电梯控制具有许多优势。
首先,PLC具有高度可编程性和灵活性,可以根据不同需求进行程序开发和修改。
其次,PLC可以实现多任务处理,并能够处理多个输入和输出信号,提高电梯的运行效率和安全性。
此外,PLC还具有可靠性高、抗干扰能力强等特点,能够保证电梯的正常运行。
3.2 基于PLC的电梯控制系统设计要点在设计基于PLC的电梯控制系统时,需要考虑以下要点。
首先是安全性,包括轿厢超载保护、轿厅门和轿内门安全保护等。
其次是效率,包括调度算法设计、门机控制优化等。
还需要考虑可靠性和可扩展性,以适应未来可能的升级和扩展需求。
4. 基于PLC的电梯调度算法4.1 传统调度算法传统调度算法主要基于电梯内外按钮信号来实现调度决策。
常见的算法有先来先服务(FCFS)、最短寻找时间(SSTF)等。
这些算法简单易实现,但在高峰时段可能导致某些楼层长时间等待。
4.2 基于PLC的改进调度算法基于PLC的改进调度算法可以更好地优化电梯运行效率。
例如,在高峰时段可以实现优先服务特定楼层的功能,以减少等待时间。
此外,基于PLC的电梯调度算法还可以根据电梯负载情况进行智能调度,以避免超载和提高电梯的运行效率。
5. 基于PLC的门机控制优化门机控制是电梯运行过程中关键的一环。
基于PLC的五层电梯控制系统的设计
基于PLC的五层电梯控制系统的设计引言电梯作为现代建筑中不可或缺的一部分,为人们提供出行便利。
本文旨在设计一个基于可编程逻辑控制器(PLC)的五层电梯控制系统,以确保电梯安全、高效地运行。
系统设计1. 电梯控制器PLC作为电梯控制系统的核心部分,负责处理和响应各种指令和信号。
其主要功能包括:- 接收来自用户的请求信号,如上行、下行、停止等;- 监控电梯运行状态,如位置、速度等;- 控制电梯运行,包括开启、关闭门以及楼层间的移动;- 处理故障和紧急情况,如停电和火灾。
2. 急停系统为了确保乘客和电梯的安全,我们设计了一个可靠的急停系统。
当系统检测到紧急情况时,PLC将立即向电梯发送停止信号,停止在当前楼层并打开门以供乘客疏散。
3. 楼层选择系统为了方便乘客选择所需的楼层,我们设计了一个楼层选择系统。
在电梯门口和每一层楼的电梯入口处安装触摸屏,乘客可以通过触摸屏选择所需的楼层。
PLC将接收到的楼层信号转化为控制指令,使电梯按照所选楼层运行。
4. 电梯调度算法为了提高电梯的运行效率和乘客体验,我们采用了一个高效的电梯调度算法。
该算法根据乘客的楼层选择、电梯的当前位置和运行状态,智能地决定电梯的移动方向和最佳路径,使电梯能够以最短的时间满足乘客请求。
5. 门控制系统为了确保乘客和电梯的安全,我们设计了一个可靠的门控制系统。
当电梯运行时,门将自动关闭并锁定,以防止乘客意外摔落。
当电梯到达目标楼层时,门将自动开启,乘客可安全进出电梯。
结论基于PLC的五层电梯控制系统的设计可以有效地提高电梯的运行效率和乘客体验,并保证乘客和电梯的安全。
这个系统通过使用PLC作为核心控制器、急停系统、楼层选择系统、电梯调度算法和门控制系统等模块,实现了自动化、智能化和可靠性强的电梯控制功能。
在未来的研究中,我们可以进一步优化和改进设计,以适应更高楼层和更复杂的电梯环境。
plc电梯控制系统设计
plc电梯控制系统设计PLC电梯控制系统设计一、引言PLC(可编程逻辑控制器)是一种广泛应用于自动化控制领域的计算机控制系统。
电梯作为一种重要的垂直交通工具,其控制系统的设计对于安全、舒适和高效运行起着至关重要的作用。
本文将介绍PLC电梯控制系统的设计原理和应用。
二、PLC电梯控制系统的设计原理1. 系统结构PLC电梯控制系统由PLC、输入/输出模块、电梯控制面板、电梯驱动器等组成。
PLC作为控制中心,通过输入/输出模块与外部传感器和执行器进行连接,接收来自电梯控制面板的指令,并控制电梯驱动器的运行。
2. 控制策略PLC电梯控制系统采用多种控制策略,包括基于楼层请求的调度控制、故障检测与处理、安全保护等。
其中,基于楼层请求的调度控制是实现电梯运行的核心策略,通过对楼层请求的优先级排序和电梯位置的控制,实现电梯的高效运行。
3. 输入信号处理PLC通过输入/输出模块获取来自外部传感器的输入信号,并进行处理。
常见的输入信号包括楼层请求信号、开门请求信号、关门请求信号、超载信号等。
PLC根据这些信号的状态,判断电梯的运行状态,并作出相应的控制决策。
4. 输出控制信号PLC通过输出模块向电梯驱动器发送控制信号,控制电梯的运行。
输出控制信号包括电梯的运行方向、开门/关门指令、电梯楼层指示灯等。
PLC根据输入信号的处理结果,生成相应的输出控制信号,使电梯按照预定的策略运行。
三、PLC电梯控制系统的应用1. 高效调度PLC电梯控制系统能够根据楼层请求的优先级进行调度,使电梯在最短的时间内响应乘客的需求。
通过合理的调度算法,可以减少乘客的等待时间和电梯的空载运行,提高电梯的运行效率。
2. 故障检测与处理PLC电梯控制系统能够实时监测电梯的运行状态,并检测故障信号。
一旦发现故障,系统能够及时报警并采取相应的措施,如停止运行、通知维修人员等,确保乘客的安全。
3. 安全保护PLC电梯控制系统具有多种安全保护功能,如超载保护、防止开门时电梯运行、防止电梯在楼层之间停留等。
基于PLC的电梯控制系统设计
1、应用领域
PLC电梯控制系统被广泛应用于各种类型的电梯,如住宅电梯、办公楼电梯、 商场电梯等。通过PLC控制系统的应用,可以提高电梯的安全性、舒适性和效率, 为乘员创造更加安全、便捷的乘坐体验。
2、优缺点分析
2、优缺点分析
采用PLC作为电梯控制系统的核心元件具有以下优点: a.高可靠性:PLC具有较高的抗干扰能力,能在复杂环境下稳定运行。 b.灵 活性:PLC的编程简单易学,方便进行功能扩展和修改。 c.高效性:PLC的运算 速度快,能实现高速实时控制。
4、系统仿真与实验
在系统仿真和实验过程中,我们需要注意以下几点: (1)仿真测试和实验的环境需要尽可能接近实际运行环境,以保证测试和实 验结果的可靠性。
4、系统仿真与实验
(2)在仿真测试过程中,我们需要针对不同的工况条件进行测试,以检查系 统的适应性和鲁棒性。
4、系统仿真与实验
(3)在实验过程中,我们需要对系统的各个指标进行监测和分析,以检查系 统在实际运行中的性能表现。
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基于PLC的电梯控制系统设计
目录
01 PLC电梯控制系统概 述
02 需求分析
03 系统设计
04 实现与测试
05 应用与总结
06 参考内容
内容摘要
随着现代电梯行业的不断发展,电梯控制系统的性能和稳定性越来越受到人 们的。可编程逻辑控制器(PLC)作为一种通用工业控制器,具有高可靠性、抗 干扰能力强、编程简单易学等特点,被广泛应用于各种工业控制领域。本次演示 将主要介绍基于PLC的电梯控制系统设计,以期为相关领域的研究和应用提供有 益的参考。
实现与测试
1、实现方法
1、实现方法
在实现方面,首先需要将PLC与电梯控制系统进行连接,并完成相应的参数设 置。然后,根据控制算法编写程序,并进行调试和优化。最后,完成对控制系统 的整体测试和验收。
基于PLC的电梯控制系统设计及优化方案
基于PLC的电梯控制系统设计及优化方案一、引言电梯作为现代城市生活中不可或缺的交通工具之一,其安全性和可靠性对于人们的生活质量起着重要的作用。
本文就基于可编程逻辑控制器(PLC)的电梯控制系统进行设计和优化,旨在提高电梯的运行效率和安全性。
二、电梯控制系统的设计1. 系统结构设计电梯控制系统主要由PLC、人机界面(HMI)、电机驱动器和传感器组成。
其中,PLC负责控制电梯的运行状态,HMI用于操作和显示电梯的运行信息,电机驱动器控制电梯的运行方向和速度,传感器用于感知电梯的位置和负载情况。
2. 控制逻辑设计基于PLC的电梯控制系统需要考虑多重因素,包括电梯的运行状态、外部乘客需求和电梯的安全性。
可以采用以下控制逻辑进行设计:- 根据外部信号确定电梯的运行方向:当电梯处于静止状态时,根据上下行按钮的信号确定电梯的运行方向。
- 响应楼层请求:当电梯处于运行状态时,监测电梯上下移动过程中每一层的请求,根据最近楼层请求和电梯当前所处楼层确定是否停靠。
- 控制电梯的加速度和减速度:根据电梯的负载情况和运行状态,控制电梯的加速度和减速度,以平稳地进行上下运动。
3. 安全保护设计为了保证电梯的安全性,需要在电梯控制系统中设计各种安全保护机制,包括速度保护、超载保护、门把手保护和故障诊断等。
- 速度保护:通过传感器监测电梯的速度,设置速度上下限,一旦检测到速度超出设定范围,立即停止电梯运行。
- 超载保护:通过传感器监测电梯的负载情况,设置负载上限,一旦检测到超载,禁止进入更多的乘客,确保电梯的正常运行。
- 门把手保护:在电梯门上设置安全传感器,一旦检测到门把手或其他物体卡住,立即停止电梯门的关闭过程。
- 故障诊断:通过PLC的自动故障诊断功能,可以及时发现电梯控制系统的故障,并进行报警或者自动处理。
三、电梯控制系统的优化方案1. 智能调度算法在电梯控制系统中,采用智能调度算法可以优化电梯的运行效率和乘客的等待时间。
基于PLC的住宅楼电梯控制系统设计
基于PLC的住宅楼电梯控制系统设计一、引言随着城市化进程的加速,住宅楼的高度不断增加,电梯成为了人们日常生活中不可或缺的垂直交通工具。
为了提供安全、高效、舒适的乘梯体验,设计一个可靠的电梯控制系统至关重要。
可编程逻辑控制器(PLC)以其稳定性高、可靠性强、编程灵活等优点,在电梯控制系统中得到了广泛的应用。
二、电梯控制系统的需求分析(一)功能需求1、能够实现电梯的上升、下降、停止等基本运行操作。
2、具备楼层呼叫功能,乘客在轿厢内和各楼层均可发出呼叫请求。
3、实现电梯的自动开关门控制,确保乘客安全进出。
4、具有超载检测和报警功能,防止电梯超载运行。
(二)性能需求1、响应迅速,确保乘客的呼叫能够及时得到处理。
2、运行平稳,减少电梯启停时的冲击和振动。
3、精度高,能够准确停靠在指定楼层。
(三)安全需求1、配备多种安全保护装置,如限速器、安全钳、缓冲器等。
2、具备电气安全保护功能,如短路保护、过载保护、漏电保护等。
3、具有故障诊断和报警功能,以便及时发现和排除故障。
三、PLC 选型与硬件设计(一)PLC 选型根据电梯控制系统的输入输出点数、控制要求和性能指标,选择合适型号的 PLC。
例如,可以选择西门子 S7-200 系列、三菱 FX 系列等。
(二)输入输出设备1、输入设备楼层呼叫按钮:安装在各楼层和轿厢内,用于发出呼叫请求。
门开关传感器:检测电梯门的开关状态。
超载传感器:检测轿厢内的载重情况。
位置传感器:用于确定电梯的位置。
2、输出设备电机驱动器:控制电梯电机的运行。
门机驱动器:控制电梯门的开关。
指示灯:显示电梯的运行状态和楼层信息。
(三)硬件电路设计设计 PLC 与输入输出设备之间的连接电路,包括电源电路、输入电路和输出电路。
确保电路的稳定性和可靠性,同时考虑抗干扰措施。
四、电梯控制系统的软件设计(一)控制流程设计1、初始化电梯上电后,进行系统初始化,包括设置初始楼层、清除呼叫信号等。
2、上升和下降控制根据楼层呼叫信号和当前电梯位置,判断电梯的运行方向。
基于PLC的四层电梯控制系统设计
基于PLC的四层电梯控制系统设计1. 系统概述:基于PLC的四层电梯控制系统,是一种实时、高效、安全的电梯控制系统。
该系统主要由电梯控制器、PLC、控制终端、电动机等组成,并且采用了PLC控制技术,通过对电梯行驶方向、位置等参数的监测,实现电梯的精确定位和控制。
2. 系统设计:2.1 系统组成该电梯控制系统主要由以下组成部分:(1)PLC主控制器PLC主控制器是整个系统的核心部分,它通过处理外部输入信号和用户操作,决定电梯的运行状态和控制命令,并且实现对电梯各个位置的定位控制。
(2)控制终端控制终端通过PLC主控制器和电动机之间的连接,实现对电梯的控制和监测。
同时,它也是用户与电梯系统进行交互的主要界面。
(3)电动机及驱动系统电动机及驱动系统是电梯的动力来源,它通过PLC主控制器的控制,实现电梯的运行和停止。
(4)传感器传感器主要用于感知电梯的运行状态和位置信息,提供全面准确的数据给PLC主控制器,从而实现对电梯状态的精确控制。
2.2 系统设计方案该系统的工作流程如下:(1)当乘客按下外部调用电梯按钮之后,PLC控制器将读取外部输入信号,并根据该信号处理动作逻辑。
(2)PLC控制器将根据上一步的逻辑,决定电梯是否需要停靠来接乘客,并自主决定电梯行驶的方向。
(3)当电梯到达指定楼层后,PLC控制器将接收并处理内部请求信号,并决定是否停止开门,如果需要停止开门,电梯门会打开等待乘客上下。
(4)当乘客确认自己所需电梯,PLC就会自动判断该乘客应该搭乘哪部电梯,并通过相应的操作将乘客送到目的地。
(5)当电梯到达目的地时,PLC控制器将再次接收到请求信号,并将按照相应的逻辑,进行停靠、开关门等操作。
3. 系统特点:3.1 可靠性高该系统采用PLC控制技术,能够对电梯系统进行全面监测和控制,并能够实时判断电梯的状态,确保电梯系统的可靠性和安全性。
3.2 操作简单该系统使用简单,并且每层楼都配有电梯调用按钮和控制终端,乘客可以轻松调用电梯,同时也可以方便地选择自己所需的目的地。
基于PLC的四层电梯控制系统的设计
基于PLC的四层电梯控制系统的设计引言电梯是现代大型建筑物不可或缺的设施之一,它能够快速、安全地将人们垂直地运送到不同楼层。
而电梯的控制系统则是保证电梯正常运行的核心部分。
本文将基于可编程逻辑控制器(PLC)设计一个用于控制四层电梯的系统,旨在实现电梯的高效、稳定运行。
1. 系统设计目标本系统的设计目标是实现四层电梯的运行和控制,确保安全、快捷的乘梯体验。
具体技术要求包括:电梯的调度算法、电梯的定位与报警、故障检测与防护。
2. 系统结构设计本系统采用PLC作为电梯的控制核心,PLC负责对各个电梯的控制信号进行处理,并控制电梯的相应动作。
电梯同时配备传感器、按钮等外围设备,以便实时收集电梯运行状态和用户需求。
3. 系统功能设计3.1 电梯调度算法设计电梯的调度算法是保证电梯运行效率的关键。
本系统采用基于最短路径的调度算法,根据电梯当前位置和电梯请求的楼层,计算出最短路线,并通过PLC控制电梯的运行。
3.2 电梯的定位与报警设计本系统设计了定位传感器,通过检测电梯的位置,实现对电梯当前楼层的准确定位。
同时,设置了各种报警功能,如电梯超载报警、电梯故障报警等,以确保乘客的安全。
3.3 故障检测与防护设计本系统通过传感器对电梯的运行状态进行监测,如电梯门的打开或关闭状态、电梯的运行速度等。
一旦发现异常情况,如电梯超速或运行停滞,系统将自动停止电梯运行,并发出警报。
4. 系统实施方案4.1 PLC程序设计本系统将采用PLC的梯形图编写程序,对电梯的各个功能进行编程,实现对电梯的控制。
4.2 外设配套设计本系统将配备按钮、显示屏等外围设备,以便乘客能够直接操作电梯,并了解电梯的运行状态。
5. 结论本文基于PLC设计了一个用于控制四层电梯的系统,通过调度算法、定位与报警、故障检测与防护等功能的设计,实现了电梯的高效、稳定运行。
该系统的设计为电梯的自动控制提供了一种可靠的解决方案,也为相应的电梯控制系统的发展提供了一定的参考。
基于PLC的电梯群控的方案设计
基于PLC的电梯群控的方案设计电梯群控是指通过集中管理和控制多台电梯的运行,提高电梯系统的效率和安全性。
而基于PLC(可编程逻辑控制器)的电梯群控方案,可以实现对电梯运行的全面管理和监控,提高电梯系统运行的可靠性和稳定性。
下面将详细介绍基于PLC的电梯群控的方案设计。
1.系统结构设计:基于PLC的电梯群控系统主要由五部分组成:控制中心、电梯PLC控制器、电梯操作盘、电梯轿厢和楼层选择器。
其中,控制中心作为整个系统的中枢,负责对电梯的控制和调度,与电梯PLC控制器进行通信。
电梯PLC控制器负责实时监测电梯的各项参数,并控制电梯的运行。
电梯操作盘用于乘客的呼梯和设定楼层。
电梯轿厢通过电梯PLC控制器接收到的指令进行运行。
楼层选择器负责显示当前楼层信息和接收乘客的呼梯需求。
2.控制中心的功能设计:控制中心是电梯群控系统的核心部分,它负责实时监测电梯的运行状态、楼层选择器的状态和乘客的呼梯需求,根据这些信息制定调度策略,并将指令发送给相应的电梯PLC控制器。
控制中心还对电梯运行过程中出现的异常情况进行监测和处理,如故障报警、紧急停车等。
3.电梯PLC控制器的功能设计:电梯PLC控制器负责实时监测电梯的状态,如轿厢位置、速度、负载等,并根据来自控制中心的指令控制电梯的运行。
在接收到呼梯指令后,电梯PLC控制器会将呼梯楼层的信息与当前电梯位置进行比较,选择合适的电梯进行响应。
同时,它还能够监测电梯运行中的故障情况,并及时报警,保障乘客的安全。
4.电梯操作盘和楼层选择器的功能设计:电梯操作盘用于乘客的呼梯和设定楼层,通过与控制中心的通信,将乘客的呼梯需求传送给控制中心。
楼层选择器负责显示当前楼层信息,并接收乘客的呼梯需求,将这些信息传送给控制中心。
5.系统通信设计:为了实现各个部分之间的信息传递和协调工作,设计合适的通信方式非常重要。
通常可以使用RS485或以太网等方式进行通信,以实现实时高效的数据传输。
基于PLC的电梯群控方案设计可以实现对电梯系统的全面管理和监控,提高电梯系统的运行效率和安全性。
基于PLC的智能电梯控制系统设计
基于PLC的智能电梯控制系统设计智能电梯控制系统是现代城市中不可或缺的一部分。
本文将介绍基于可编程逻辑控制器(PLC)的智能电梯控制系统设计。
1. 系统概述及需求分析智能电梯控制系统的主要功能是根据用户的需求和楼层的情况,实现电梯的安全、高效地运行。
该系统应具备以下特点:- 自动调度:根据乘客分布和楼层需求,合理分配电梯资源,降低等待时间和能源消耗。
-故障检测与报警:及时监测电梯的故障情况,并通过声音或显示屏等方式向用户发出警报。
- 安全保护:通过检测电梯内外的重量和限制人数,确保电梯的安全运行。
- 软启动和软停止:通过控制电梯的加速度和减速度,实现舒适的乘坐体验。
2. 硬件设计基于PLC的智能电梯控制系统的硬件设计需要包括以下部分:- PLC:作为控制系统的核心,负责接收和处理传感器和按钮的输入信号,并控制电梯的运行。
- 传感器:包括电梯内外的按钮、楼层传感器、重量传感器等,用于获取电梯和乘客的状态信息。
- 电梯主机:电梯的驱动设备,包括电机和减速器等,负责实现电梯的移动。
- 显示屏和声音设备:用于向用户显示当前楼层、电梯状态和发出报警声音等。
- 通信设备:可选的设备,用于与外部系统进行通信,如远程监控和管理系统。
3. 软件设计基于PLC的智能电梯控制系统的软件设计包括以下方面:- 输入信号处理:PLC需要接收来自各个传感器和按钮的输入信号,并根据信号类型进行处理。
- 运行调度算法:根据乘客分布和楼层需求,采用合适的调度算法来实现电梯的自动调度功能。
- 运动控制:根据输入信号和调度算法,控制电梯主机的运动,实现电梯的平稳启动、停止和运行。
- 状态监测和故障检测:监测电梯的状态,包括位置、速度、载荷等,及时检测故障并发出警报。
- 用户接口设计:通过显示屏和声音设备,向用户显示当前楼层、电梯状态以及发出报警声音等。
4. 系统测试与调试设计完智能电梯控制系统后,需要进行系统的测试和调试。
包括以下步骤:- 验证输入信号的传输和处理是否正确,如按钮的响应、传感器的准确性等。
基于PLC的电梯控制系统设计及应用研究
基于PLC的电梯控制系统设计及应用研究电梯是现代化建筑中必不可少的交通工具,它为人们提供了便捷、高效的上下行服务。
而一个可靠、安全的电梯控制系统是保证电梯运行正常的关键。
本文将从设计和应用两个方面,对基于PLC的电梯控制系统进行研究和探讨。
1.设计方面电梯控制系统的设计是整个系统的核心。
PLC(可编程逻辑控制器)作为一种可编程电子设备,广泛应用于电梯控制系统中。
其灵活性、可靠性和易于维护的特点,使得PLC成为电梯控制系统设计的首选。
首先,设计电梯控制系统时需要考虑到各种情况下的运行需求,包括人员流量、高峰时段、紧急情况等。
根据不同需求,可以采用多种方式进行电梯调度,如基于优先级、基于权重等算法。
在设计过程中,需要充分考虑电梯在各楼层的停靠时间、电梯间切换、故障情况处理等因素,以确保电梯的运行效率和乘客的安全。
其次,PLC的选型和编程也是设计的重要环节。
选用适合电梯控制系统的PLC 型号,并对其进行编程,以实现各种逻辑判断和控制功能。
在编程时,需要考虑到电梯的楼层控制、门开关控制、运动控制等方面,同时还要考虑到与电梯相关的传感器和执行器的连接和控制。
最后,设计电梯控制系统时,还需要注意安全性和可靠性。
在设计过程中,应加入各种安全保护机制,如门禁控制、超载保护、紧急停止等功能,以确保乘客在乘坐电梯时的安全。
同时,还需要考虑电梯控制系统的容错性和可靠性,设计相应的故障检测和排除机制。
2.应用研究基于PLC的电梯控制系统在实际应用中已经得到广泛应用。
通过对电梯的运行状态监测和数据采集,可以进行运营管理和优化调度。
首先,通过PLC采集电梯的各种参数,如运行时间、运行速度、载重量等,可以实现对电梯的实时监控和故障诊断。
这对于电梯的维护和保养非常重要,能够及时发现并处理潜在故障,提高电梯的可用性和可靠性。
其次,基于PLC的电梯控制系统可以实现对电梯运营的优化调度。
通过分析乘客的上下行需求和电梯的运行状态,可以制定最优的调度策略,减少乘客的等待时间和提高电梯的运行效率。
基于PLC控制的五层电梯系统设计
基于PLC控制的五层电梯系统设计电梯作为现代城市中不可或缺的交通工具之一,为人们的生活带来了极大的便利。
而基于PLC(可编程逻辑控制器)控制的五层电梯系统设计,更是提高了电梯运行的安全性和效率。
本文将从电梯系统的基本原理、PLC控制技术、五层电梯系统设计和优化等多个方面进行深入研究,以期为相关领域研究提供一定参考。
第一章电梯系统基本原理1.1 电梯系统组成电梯系统由多个基本部件组成,包括机房、轿厢、对重、导轨、绳索等。
这些部件相互配合,实现了整个电梯运行。
1.2 传统电梯工作原理在传统的电梯工作原理中,通过控制机房中的驱动装置来实现对轿厢运行方向和速度的控制。
传感器和开关等装置用于检测轿厢位置和门开关状态。
1.3 PLC控制技术在电梯中的应用PLC控制技术的出现,为电梯系统的控制带来了革命性的变化。
通过PLC控制器,可以实现对电梯系统的全面监控和精确控制,提高了电梯运行的安全性和效率。
第二章 PLC控制技术2.1 PLC简介及特点PLC(可编程逻辑控制器)是一种专门用于工业自动化领域的可编程设备。
它具有高可靠性、实时性强、适应性广等特点,可以满足复杂工业环境下对于自动化控制的需求。
2.2 PLC在工业自动化中的应用PLC广泛应用于各个行业领域,包括生产线、机器人、交通运输等。
它通过编程实现对设备和系统运行状态的监测和调节,提高了生产效率和质量。
2.3 PLC在五层电梯系统中的优势在五层电梯系统中采用PLC控制技术,可以实现对电梯运行状态、门开关状态、楼层信息等进行精确监测和调节。
PLC具有高可靠性和强大计算能力,在提高安全性和效率方面具有明显优势。
第三章五层电梯系统设计与优化3.1 五层建筑特点及对于电梯运行需求分析五层建筑相对于高层建筑来说,楼层高度较低,电梯运行的速度和负载要求相对较低。
通过对五层建筑的特点和电梯运行需求的分析,可以确定设计和优化的目标。
3.2 基于PLC控制技术下五层建筑安全性设计方案在设计安全性方案时,可以通过PLC控制技术实现对轿厢速度、负载、门开关等参数的实时监测。
基于PLC的群控电梯控制系统设计
案例名称:某大楼的 电梯群控系统
案例背景:随着城市 发展,高层建筑越来 越多,电梯成为必不 可少的交通工具
案例介绍:该大楼共有 10台电梯,采用PLC技 术进行群控,实现高效、 安全的运行
实际应用:该案例在实 际应用中取得了良好的 效果,提高了电梯的运 行效率,减少了等待时 间
案例分析:介绍实际应用中的案例,如某大楼的电梯控制系统设计 实施过程:详细说明实际应用中的实施过程,包括硬件配置、软件编程等 效果评估:对实际应用的效果进行评估,包括性能指标、稳定性、可靠性等方面的评估 改进与优化:针对实际应用中存在的问题,提出改进和优化的方案
计要求
响应时间:测 试电梯响应时 间是否满足乘
客需求
稳定性:测试 电梯控制系统 是否稳定可靠
故障率:测试 电梯故障率是 否在可接受范
围内
优化目标:提高系统性能、降低能耗、增强安全性 方案一:改进控制算法,提高运行效率 方案二:采用更高效的电机和传动系统 实施步骤:制定优化计划、进行硬件和软件升级、测试和验证优化效果
控制算法选择:根据电梯运行需求和系统规模选择合适的控制算法,如PID控制、模糊控制等。
控制算法设计:根据电梯运行特性和系统要求,设计控制算法的参数和逻辑,以满足电梯运 行的安全性、稳定性和效率。
控制算法实现:将设计好的控制算法通过编程语言实现,将其集成到PLC控制系统中,实现电 梯的群控功能。
控制算法优化:根据实际运行情况和调试结果,对控制算法进行优化和调整,以提高电梯群 控系统的性能和稳定性。
调试步骤:按照功能模块逐一进行调试,确保各模块正常工作。 测试方法:进行各种工况下的测试,验证系统的稳定性和可靠性。 测试结果:记录测试数据,分析测试结果,对系统进行优化和改进。 调试和测试的意义:确保系统的性能和安全性,提高电梯的运行效率和乘客的舒适度。
基于PLC技术的电梯控制系统设计及优化
基于PLC技术的电梯控制系统设计及优化电梯是现代城市中不可或缺的交通工具之一,其安全性和效率对于居民的生活质量至关重要。
而电梯控制系统作为电梯的核心部分,直接关系到乘坐舒适性和运行效率。
本文将围绕任务名称“基于PLC技术的电梯控制系统设计及优化”,从以下几个方面展开讨论:PLC技术在电梯控制系统中的应用、电梯控制系统的安全性设计、电梯控制系统的效率优化。
PLC技术在电梯控制系统中的应用:PLC(可编程逻辑控制器)是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统。
在电梯控制系统中,PLC技术可以提供高效、可靠和安全的控制策略。
利用PLC技术可以实现电梯的自动控制、状态监测、故障检测和故障排除等功能。
通过PLC技术,可以将电梯控制系统的逻辑、运算和通信等功能集成在一个设备中,大大简化了控制系统的结构,提高了系统的可靠性和稳定性。
电梯控制系统的安全性设计:电梯作为一种公共交通工具,其安全性至关重要。
在电梯控制系统的设计中,必须考虑到各种异常情况,并采取相应的措施确保乘坐人员的安全。
首先,电梯控制系统应具备安全监测功能,能够对电梯的运行状态进行实时监测,及时检测到各种异常情况,如超载、电源故障等,并采取相应的应对措施。
其次,电梯控制系统应具备紧急救援功能,能够在出现故障或停电等紧急情况下,快速将乘客安全地送至最近的楼层。
此外,电梯控制系统还应具备防止门夹人的功能,避免发生意外事故。
电梯控制系统的效率优化:除了安全性外,电梯控制系统的效率也是设计的重要考虑因素。
优化电梯控制系统的效率可以提高电梯的运行速度和乘坐舒适度,减少乘客的候梯时间。
首先,可以通过优化调度算法,使得电梯的响应时间更短,减少乘客等待时间。
其次,可以根据电梯的负载情况和流量预测,动态调整电梯的运行速度和楼层之间的停留时间,实现高效的运行策略。
此外,还可以采用能耗优化的控制策略,降低电梯系统的能耗,提高能源利用效率。
总结起来,基于PLC技术的电梯控制系统设计及优化涉及PLC技术在电梯控制系统中的应用、电梯控制系统的安全性设计和效率优化。
plc电梯控制系统设计梯形图
PLC电梯控制系统设计梯形图引言PLC(可编程逻辑控制器)电梯控制系统是现代建筑领域中常见的重要设备。
它可以实现电梯的安全控制、运行状态监测和故障诊断等功能。
在设计和安装电梯控制系统时,梯形图是一个非常重要的工具。
本文将介绍PLC电梯控制系统的设计,并示范如何使用梯形图来描述和实现电梯控制功能。
设计原则在PLC电梯控制系统的设计过程中,应遵循以下原则:1.安全性:电梯控制系统必须确保乘客和设备的安全。
在设计中应考虑到各种可能的故障和紧急情况,并采取相应的措施来保护乘客的生命和财产安全。
2.灵活性:电梯控制系统应具有良好的适应性和扩展性,能够适应不同楼层、不同负载和不同控制需求的变化。
3.故障诊断:电梯控制系统应具备故障自诊断功能,能够及时发现和定位故障,以便进行及时的维修和维护。
梯形图设计梯形图是用于描述PLC程序的一种图形化编程语言。
在电梯控制系统中,可以使用梯形图来描述电梯的运行逻辑和控制流程。
以下是一个梯形图的示例,用于描述电梯的基本运行逻辑:----[ ]----[ ]----[ ]----[ ]----[ ]----| | | | || C1 | C2 | C3 | C4 || | | | |----|_|-------|_|-------|_|-------|_|----在上述示例中,梯形图由多个竖直排列的联系和水平排列的条件组成。
条件是通过接线圈(Coil)和触点(Contact)来实现的。
接线圈表示动作元件的输出,触点表示其他元件或输出的输入。
在电梯控制系统中,接线圈可以表示电梯电机的启动、停止和方向控制,触点可以表示按钮输入或传感器状态。
电梯控制逻辑基于上述示例梯形图,我们可以描述电梯的基本控制逻辑。
以下是一个简化的描述:•C1触点表示电梯内部的上行和下行按钮。
当触发上行按钮时,C1接线圈闭合,电梯向上运行;当触发下行按钮时,C1接线圈闭合,电梯向下运行。
•C2触点表示电梯外部的楼层按钮。
基于PLC的电梯控制系统设计-控制方案
基于PLC的电梯控制系统设计-控制方案1. 引言电梯是现代建筑中必不可少的交通工具之一。
在电梯系统中,控制方案起着至关重要的作用,决定了电梯的安全性、效率和性能。
本文介绍了基于可编程逻辑控制器(PLC)的电梯控制系统设计方案。
2. 系统架构基于PLC的电梯控制系统主要由三个子系统组成:楼层选择子系统、电梯调度子系统和电梯执行子系统。
2.1 楼层选择子系统楼层选择子系统负责接收乘客在楼层上选择电梯的请求,并将其发送给电梯调度子系统。
该子系统通常由按钮面板和楼层选择算法组成。
2.2 电梯调度子系统电梯调度子系统根据楼层选择子系统发送的请求,决定哪个电梯应该响应,并将相应的指令发送给电梯执行子系统。
该子系统通常包括调度算法和通信模块。
2.3 电梯执行子系统电梯执行子系统负责实际控制电梯的运行。
它接收来自电梯调度子系统的指令,并根据指令来控制电梯的运行方向、开关门等操作。
该子系统通常由电机驱动和传感器组成。
3. 控制逻辑电梯控制系统的控制逻辑包括以下几个方面:3.1 乘客请求处理当乘客在楼层上按下按钮时,楼层选择子系统接收到请求,并将其发送给电梯调度子系统。
电梯调度子系统根据调度算法决定哪个电梯应该响应该请求,并将相应的指令发送给电梯执行子系统。
3.2 电梯调度电梯调度子系统根据电梯的当前状态和乘客请求,决定电梯的调度优先级。
调度算法可以考虑因素如电梯的位置、当前负载和乘客的等待时间等。
3.3 电梯运行控制电梯执行子系统接收到电梯调度子系统发送的指令后,根据指令来控制电梯的运行方向、开关门等操作。
它可以通过电机驱动来控制电梯的运行,并通过传感器来监测电梯的状态。
4. 安全性考虑在电梯控制系统设计中,安全性是至关重要的考虑因素。
以下是几个常见的安全性考虑:4.1 速度限制电梯的运行速度应该限制在安全范围内,以避免意外事故的发生。
在设计电梯控制系统时,应该考虑设置最大速度,并在必要时使用速度传感器进行监测。
基于PLC的电梯控制系统的设计与仿真
基于PLC的电梯控制系统的设计与仿真基于PLC的电梯控制系统的设计与仿真一、绪论电梯作为现代建筑物中必备的垂直交通工具,其安全性和效率对用户的使用体验至关重要。
传统电梯控制系统采用传感器和继电器等元件,存在很多问题,如运行不稳定、维护困难等。
而基于可编程逻辑控制器(PLC)的电梯控制系统则可以有效提高电梯的性能和可靠性。
本文将基于PLC的电梯控制系统的设计与仿真进行详细介绍。
二、基本原理基于PLC的电梯控制系统主要由电梯控制器、电梯驱动器和电梯监控器组成。
电梯控制器负责接收用户指令,控制电梯的运行,并协调电梯之间的调度。
电梯驱动器负责控制电梯的运行,通过各种传感器获取电梯的状态信息,并将其传输至电梯监控器。
电梯监控器负责监控电梯的运行状态,并将其显示在控制室的监控屏幕上。
三、设计与实现1. 硬件设计基于PLC的电梯控制系统的硬件设计主要包括PLC选择、输入输出模块设计和传感器选择等。
PLC的选择需要考虑其处理能力、I/O点数和可编程性等因素。
输入输出模块的设计需要根据电梯系统的需求确定其数量和类型。
传感器的选择需要考虑其稳定性、精度和可靠性等。
2. 软件设计基于PLC的电梯控制系统的软件设计主要包括PLC程序设计和仿真环境搭建。
PLC程序设计需要根据电梯的运行逻辑和控制要求编写相应的程序代码。
仿真环境搭建需要利用仿真软件模拟电梯运行过程,并对电梯运行状态进行监控和调度。
3. 系统测试与调试基于PLC的电梯控制系统的测试与调试是确保系统正常运行的重要环节。
测试和调试过程包括系统功能测试、运行稳定性测试和性能测试等。
通过对系统的各项指标进行测试和调试,可以及时发现问题并进行改进。
四、系统仿真基于PLC的电梯控制系统的仿真是验证系统设计的有效手段。
通过仿真可以模拟电梯的运行过程,并对系统的性能和稳定性进行评估。
仿真结果可以用于优化系统设计和改善系统性能。
五、总结与展望基于PLC的电梯控制系统通过采用先进的控制器和传感器等技术,实现了电梯的智能化控制和优化调度。
plc电梯控制系统课程设计
plc电梯控制系统课程设计一、课程目标知识目标:1. 让学生掌握PLC电梯控制系统的基本原理,理解其工作流程及各部分功能。
2. 使学生了解电梯控制系统中常用的传感器、执行器及其在系统中的作用。
3. 帮助学生掌握PLC编程的基本方法,能运用相关指令编写简单的电梯控制程序。
技能目标:1. 培养学生运用所学知识分析电梯控制系统中问题的能力,能对简单故障进行诊断与修复。
2. 提高学生动手实践能力,能独立完成PLC电梯控制系统的接线、编程与调试。
3. 培养学生团队协作和沟通能力,能在小组项目中发挥个人优势,共同完成项目任务。
情感态度价值观目标:1. 激发学生对电气工程及自动化领域的兴趣,培养其探索精神。
2. 培养学生严谨、细致的学习态度,提高其工程素养。
3. 引导学生关注电梯安全问题,培养其社会责任感和职业道德。
本课程针对高年级学生,结合课程性质、学生特点和教学要求,将目标分解为具体的学习成果。
通过本课程的学习,学生能够掌握PLC电梯控制系统的基本知识和技能,培养解决实际问题的能力,同时提升团队协作和沟通能力,形成正确的价值观。
为实现这一目标,课程将采用理论教学与实践操作相结合的教学方法,确保学生学以致用,为今后的学习和工作打下坚实基础。
二、教学内容1. PLC电梯控制系统概述:介绍PLC的基本概念、发展历程、应用领域,以及电梯控制系统的基本原理和结构组成。
教材章节:第一章 绪论2. 电梯控制系统硬件:讲解电梯控制系统中常用的传感器、执行器、控制器等硬件设备,以及其选型与接线方法。
教材章节:第二章 硬件系统3. PLC编程技术:介绍PLC编程的基本指令、编程软件的使用方法,以及电梯控制程序的设计与编写。
教材章节:第三章 PLC编程技术4. 电梯控制程序设计:分析电梯控制系统的功能需求,设计电梯控制程序,包括召唤、选层、运行、开门、关门等环节。
教材章节:第四章 电梯控制程序设计5. PLC电梯控制系统调试与故障诊断:讲解系统调试的方法和步骤,分析常见故障现象及其原因,掌握故障诊断与修复技巧。
plc电梯控制系统设计
PLC电梯控制系统设计1. 概述PLC(Programmable Logic Controller)电梯控制系统是一种常用的自动控制系统,用于控制电梯的运行和平层操作。
本文将介绍PLC电梯控制系统的设计原理和架构,以及相关的工作原理、功能和特点。
2. 系统架构PLC电梯控制系统主要由以下几个部分组成:2.1 电梯操作面板电梯操作面板安装在每个楼层入口处,并包含楼层选择按钮和开关按钮,用于控制电梯的运行和门的开关。
操作面板与PLC进行通信,将用户的指令传递给PLC。
2.2 电梯控制器电梯控制器是PLC的核心部件,负责接收来自操作面板的指令,根据指令控制电梯运行,以及控制电梯门的开关。
控制器还负责监测电梯的状态,如位置、速度等,并根据需要进行相应的控制。
2.3 电梯驱动系统电梯驱动系统由电动机和轮组组成,负责驱动电梯的升降运动。
电梯控制器通过控制电梯驱动系统的运行,实现电梯的上升、下降和停止运动。
2.4 电梯传感器电梯传感器用于监测电梯的状态,如电梯内部的人数、电梯位置等。
传感器将监测到的数据传输给PLC控制器,以便控制器根据实时数据进行相应的调整和控制。
3. 工作原理PLC电梯控制系统的工作原理如下:•当用户在某一楼层按下上(或下)按钮时,操作面板将对应的信号发送给PLC控制器。
•PLC控制器接收到操作面板发送的信号后,将根据指令控制电梯的上行(或下行)运动。
•在电梯上升(或下降)过程中,电梯传感器不断监测电梯的位置。
•当电梯达到用户所需的楼层时,PLC控制器将停止电梯的运动。
•当电梯到达目标楼层时,控制器根据用户的选择和操作面板的指令,控制电梯门的开关。
•当电梯门打开后,用户可以进入或离开电梯,然后操作面板上的门关闭按钮使电梯门关闭。
•在任何时候,PLC控制器会监测电梯内部的状态,并根据需要调整电梯的运行和门的开关。
4. 功能和特点PLC电梯控制系统具有以下几个功能和特点:•自动运行:用户按下楼层选择按钮后,PLC控制器将自动控制电梯的运行,准确到达目标楼层。
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河南工业职业技术学院毕业设计题目 PLC电梯控制系统的设计系院电气工程系专业电气自动化班级 05311学生姓名林鹏翔学号 26指导教师史增芳前言随着电子技术的发展,当前数字电器系统的设计正朝着速度快、容量大、体积小、重量轻的方向发展。
推动该潮流发展的引擎就是日趋进步和完善的PLC设计技术。
目前数字系统的设计可以直接面向用户需求,根据系统的行为和功能的要求,自上而下的完成相应的描述、综合、优化、仿真与验证,直接生成器件。
上述设计过程除了系统行为和功能描述以外,其余所有的设计几乎都可以用计算机来自动完成,也就说做到了电器设计自动化这样做可以大大的缩短系统的设计周期,以适应当今品种多、批量小的电子市场的需求。
电器设计自动化的关键技术之一是要求用形式化的方法来描述数字系统的硬件电路,即要用所谓的硬件语言来描述硬件电路。
所谓硬件描述语言及相关的仿真、综合等技术的研究是当今电器设计自动化领域的一个重要课题。
PLC的设计和开发,已经有多种类型和款式。
传统的PLC各有特点,它们适合在现场做手工测量,要完成远程测量并要对测量数据做进一步分析处理,传统PLC是无法完成的。
然而基于PC 通信的PLC,既可以完成测量数据的传递,又可借助PC,做测量数据的处理。
所以这种类型的PLC无论在功能和实际应用上,都具有传统PLC无法比拟的特点,这使得它的开发和应用具有良好的前景。
目录1.前言2.电梯控制基本概念3.电梯控制的组成4.电梯控制的移动5.电梯PLC系统的模拟组态6.货运电梯重量超载的控制7.总结8.参考文献2. PLC电梯控制的基本概念电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。
电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿箱开关电路。
二者均采用易于控制的直流电动机作为拖动动力源。
主拖动电路采用PWM调试方式,达到了无级调速的目的。
而开关门电路上电机仅需一种速度进行运动。
电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件(PLD)等组成。
PLC集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体,与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。
电梯控制系统原理框图如图1所示,主要由轿箱内指令电路、门厅呼叫电路、主拖动电机电路、开关门电路、档层显示电路、按钮记忆灯电路、楼层检测与平层检测传感器及PLC电路等组成的。
电梯控制系统的硬件结构如图2所示。
包括按钮编码输入电路、楼层传感器检测电路、发光二极管记忆灯电路、PWM控制直流电机无线调速电路、轿箱开关电路、楼层显示电路及一些其他辅助电路等。
为减少PLC输入输出点数,采用编码的方式将31个呼叫及指层按钮编码五位二进制码输入PLCPLC系统的其它设备1 编程设备:编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件,用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况,但它不直接参与现场控制运行。
小编程器PLC一般有手持型编程器,目前一般由计算机(运行编程软件)充当编程器。
2 人机界面:最简单的人机界面是指示灯和按钮,目前液晶屏(或触摸屏)式的一体式操作员终端应用越来越广泛,由计算机(运行组态软件)充当人机界面非常普及。
3 输入输出设备:用于永久性地存储用户数据,如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器,输入模拟量的电位器,打印机等。
国际电工委员会(IEC)对PLC的定义是:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位,在可预见的将来,是无法取代的。
模块化编程系统软件大致分为八个模块:读按钮编码电路模块、楼层检测电路模块、控制七段数码管显示楼层电路模块、电梯选向电路模块和系统非正常工作状态及电机调速拖动电路模块、减速点信号产生电路模块、电梯轿箱开关门电路模块和按钮记忆灯显示电路模块。
楼层检测电路模块主要是读入楼层编码并将该记忆信号存入对应的中间寄存位,直到楼层改变为止。
控制七段数码管显示楼层电路模块主要控制两片七段数码管的显示。
电梯的选向模块主要是完成电梯在响应呼叫时作出的向上运行还是向下运行的判断。
该模块有两个对系统来说特别重要的中间量输出,即上行中间寄存位和下行中间寄存位。
系统正常工作状态及电机调速拖动电路模块将系统初始化过程、强制工作过程及电机调速拖动过程合并为一个模块。
减速点信号产生电路模块完成将减速点信号通知系统的任务。
电梯在运行到目标楼层检测点时要进入减速状态,而电梯在运行过程中会碰到很多的楼层检测点,只有到目标楼层的检测点时才会发出减速通知,电梯在经过目标楼层检测点时接到这个信号就开始减速了。
电梯轿箱开关门电路模块和按钮记忆灯显示电路模块是为了便于控制组成的模块,分别控制轿箱的并关门和按钮接过之后需要记忆显示的发光二极管电路。
系统调试电梯系统为模拟实用旅客电梯系统的教学实验装置。
它能实现实际旅客电梯系统的绝大部分功能,包括:门厅召唤功能、轿箱内选层功能、顺向截梯功能、智能呼叫保持功能、电梯自动开关门功能、电梯手动开关门功能、清除无效指令功能、智能初始化功能、消除/检修功能、楼层显示功能和电梯平滑变速功能。
3电梯控制系统组成电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。
电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿箱开关电路。
二者均采用易于控制的直流电动机作为拖动动力源。
主拖动电路采用PWM调试方式,达到了无级调速的目的。
而开关门电路上电机仅需一种速度进行运动。
电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件(PLD)等组成。
PLC集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体,与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。
十层电梯控制系统由呼叫到响应形成一次工作循环,电梯工作过程又可细致分为自检、正常工作、强制工作等三种工作状态。
电梯在三种工作状态之间来回切换,构成了完整的电梯工作过程。
3.1 电梯的三个工作状态电梯的自检状态将程序下载到AB公司的MicroLogix1000型PLC后上电,PLC中的程序已开始运行,但因为电梯尚未读入任何数据,也就无法在收到请求信号后通过固化在PLC中的程序作出响应。
为满足处于响应呼叫就绪状态这一条件,必须使电梯处于平层状态已知楼层且电梯门处于关闭状态。
电梯自检过程的目标为:为先按下启动按钮,再按下恢复正常工作按钮,电梯首先电梯门处于关闭状态,然后电梯自动向上运行,经过两个平层点后停止。
电梯的正常工作状态电梯完成一个呼叫响应的步骤如下:①电梯在检测到门厅或轿箱的呼叫信号后将此楼层信号与轿箱所在楼层信号比较,通过选向模块进行运行选向。
②电梯通过拖动调速模块驱动直流电机拖动轿箱运动。
轿箱运动速度要经过低速转变为中速再转变为高速,并以高速运行至减速点。
③当电梯检测到目标层楼层检测点产生的减速点信号时,电梯进入减速状态,由中速变为低速,并以低速运行至平层点停止。
④平层后,经过一定延时后开门,直至碰到开关到位行程开关;再经过一定延时后关门,直到碰到关门到位行程开关。
电梯控制系统始终实时显示轿箱所在楼层。
电梯强制工作状态当电梯的初始位置需要调整或电梯需要检修时,应设置一种状态使电梯处于该状态时不响应正常的呼叫,并能移动到导轨上、下行极限点间的任意位置。
控制台上的消防/检修按钮按下后,使电梯立刻停止原来的运行,然后按下强迫上行(下行)按钮,电梯上行(下行);一旦放开该按钮,电梯立刻停止,当处理完毕时可用恢复正常工作按钮来使电梯跳出强制工作状态。
3.2 电梯控制系统原理框图电梯控制系统原理框图如图1所示,主要由轿箱内指令电路、门厅呼叫电路、主拖动电机电路、开关门电路、档层显示电路、按钮记忆灯电路、楼层检测与平层检测传感器及PLC电路等组成的。
3.3 电梯控制系统的硬件组成电梯控制系统的硬件结构如图2所示。
包括按钮编码输入电路、楼层传感器检测电路、发光二极管记忆灯电路、PWM控制直流电机无线调速电路、轿箱开关电路、楼层显示电路及一些其它辅助电路等。
为减少PLC输入输出点数,采用编码的方式将31个呼叫及指层按钮编码五位二进制码输入PLC。
系统输入部分系统输入部分分为两个部分,一是直接输入到PLC输入口的开关量信号部分,包括:控制台上的启动按钮、恢复正常工作按钮、消防/检修按钮、强迫上行(下行)按钮部分以及开关门行程到位开关。
二是按钮编码输入信号部分。
本系统为十层电梯系统,在轿箱内的选层按钮和门厅旁的向上、向下呼叫按钮共有28个之多,采用优先编码的方法将31个按钮信号编为五位二进制码。
这里采用四片8位优先编码器4532和五个四二输入端或门4072组成32级优先编码器。
系统输出部分系统的输出部分包括发光二极管记忆灯电路、PWM控制调速电路、轿箱开关门电路和七段数码管楼层显示电路等。
在PWM控制直流电机无线调速电路中,PWM产生电路接收来自PLC的八位二进制码,随着码值的改变,其输出的脉冲占空比也相应改变。
轿箱开关门电路使用两个继电器、两个行程开关、直流电动机、功率反相器2003等构成控制电路。
在七段数码管楼层显示电路中,七段数据管不经专用驱动芯片驱动而由PLC提供特定的二进制码直接输入。
3.4 系统的软件设计软件流程软件流程图如图3和图4所示。
模块化编程本系统是集选式控制系统,控制比较复杂,适合采用模块化编程方法。
首先要将各个输出信号的属性分类,模块与模块之间的衔接可以用中间寄存位来传递信息。
如:门厅呼叫电路和轿箱内指层电路均要求读入按钮呼叫信号,并保持至呼叫被响应完成为止。
将门厅呼叫按钮、箱内指层按钮、箱内开关门按钮、报警按钮等通过32级优先编码电路编码后输入PLC,在软件上就形成了读按钮编码电路模块。
系统软件大致分为八个模块:读按钮编码电路模块、楼层检测电路模块、控制七段数码管显示楼层电路模块、电梯选向电路模块和系统非正常工作状态及电机调速拖动电路模块、减速点信号产生电路模块、电梯轿箱开关门电路模块和按钮记忆灯显示电路模块。
楼层检测电路模块主要是读入楼层编码并将该记忆信号存入对应的中间寄存位,直到楼层改变为止。
控制七段数码管显示楼层电路模块主要控制两片七段数码管的显示。
电梯的选向模块主要是完成电梯在响应呼叫时作出的向上运行还是向下运行的判断。
该模块有两个对系统来说特别重要的中间量输出,即上行中间寄存位和下行中间寄存位。